JP6805813B2 - 静電センサ - Google Patents
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Description
特許文献1の静電センサは、車両下部に設けられた2つの電極を有する。静電センサの制御部は、2つの電極のそれぞれにおける静電容量の変化の検出を通じて、車両下部へ足の出し入れ操作が行われたか否かを判定する。車両下部へ足の出し入れ操作が行われた場合、車両のバックドアが開閉する。
この構成によれば、検出部は、上側電極における静電容量の変化がピークとなる上側ピークタイミングと、下側電極における静電容量の変化がピークとなる下側ピークタイミングとが一致する場合、且つ、上側電極おける静電容量の減少速度と下側電極における静電容量の減少速度とが一致する場合に、車両下部への足の出し入れ操作と判定する。このため、車両が濡れていても、車両下部への足の出し入れ操作を検出できる。言い換えると、車両の置かれている環境によらず車両下部への足の出し入れ操作を検出しやすい。
上記構成において、前記車両下部は、前記上壁面と、前記上壁面に対し交差するとともに前記上壁面よりも水平方向に対する角度が小さくなるように拡がる傾斜面及び前記下壁面とを有し、前記傾斜面は、前記上壁面及び前記下壁面との間に設けられるものであって、前記下側電極は、前記上側電極よりも前記傾斜面に近接して設けられることが好ましい。
上記構成において、前記検出部は、前記上側電極及び前記下側電極における静電容量が、人の近接を判定するための上限値としてあらかじめ設定される第3閾値を下回る場合に前記足の出し入れ操作の有無について判定することが好ましい。
図1に示すように、車両1は、車両後部に設けられるバックドア2が、車両上部に設けられる図示しないヒンジを中心にスイング変位することにより、バックドア開口部3を開閉するバックドア開閉装置10を備える。なお、車両1は、バックドア開口部3の下方に車幅方向に延びるバンパー4を備える。
静電センサ11は、電極における静電容量の変化を捕らえて車両1の下部、正確にはバンパー4の下部への足の出し入れ操作の有無を検出する。
図1、図2(a)、図2(b)、図3の各図に示すように、静電センサ11は、第1電極21、第2電極22、及び容量変化検出部25を備える。
第1電極21の静電容量は、第1電極21に導電体が近接した際、第1電極21と導電体との間の距離に応じて変化する。
容量変化検出部25は、第1電極21及び第2電極のそれぞれにおける静電容量の時間変化から、車両1の下部、正確にはバンパー4の下部への足の出し入れ操作の有無を判定する。容量変化検出部25は、判定結果を示す情報を含ませた判定信号を生成する。
次に、容量変化検出部25における車両1の下部への足の出し入れ操作に関する判定処理手順を図5に示すフローチャートにしたがって説明する。当該フローチャートで示される処理手順は、容量変化検出部25に設けられるメモリ25aにあらかじめ記憶されている。なお、容量変化検出部25は、図5のフローチャートに示す処理を定期的に実行する。
静電センサ11では、第1電極21を第2電極22よりも上側の位置関係となるように設けている。
なお、大雨や水の付着範囲が非常に広い場合、或いは金属板や金属棒が近づいてきた場合の第1電極21及び第2電極22における静電容量変化量は、人の足の出し入れ操作される場合の静電容量変化量を大きく上回ることが周知である。
・上記実施形態において、第1閾値、及び第2閾値は、共通値であってもよい。
・上記実施形態において、容量変化検出部25は、図5に示す処理を定期的に実行したが、第1電極21の静電容量変化量が第1閾値を上回ることをトリガとして、図5に示す処理を実行してもよい。
・上記実施形態において、静電センサ11を構成する第1電極21及び第2電極22は、バンパー4に設けられたが、これ以外の車両下部に設けられてもよい。
次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について記載する。
Claims (5)
- 車両下部に設けられる上側電極と、
前記上側電極よりも重力方向下側に設けられる下側電極と、
前記上側電極及び前記下側電極のそれぞれにおける静電容量の変化に基づき前記車両下部への足の出し入れ操作の有無を検出する検出部とを備え、
前記車両下部は、上壁面と、前記上壁面に対し交差するとともに前記上壁面よりも水平方向に対する角度が小さくなるように拡がる下壁面とを有し、
前記下側電極は、前記上側電極よりも前記下壁面に沿うように設けられ、
前記検出部は、
前記上側電極における静電容量の変化がピークとなる上側ピークタイミングと、前記下側電極における静電容量の変化がピークとなる下側ピークタイミングとが一致する場合、且つ、前記上側電極における静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致する場合に、前記足の出し入れ操作と判定するものであって、
前記上側ピークタイミングと前記下側ピークタイミングとが一致しない場合に前記足の出し入れ操作と判定しないとともに、前記上側電極における静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致しない場合に前記足の出し入れ操作と判定しない静電センサ。 - 請求項1に記載の静電センサにおいて、
前記検出部は、前記上側ピークタイミングと前記下側ピークタイミングとが一致すると判定した後、前記上側電極における静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致すると判定した場合に、前記足の出し入れ操作と判定する静電センサ。 - 請求項1又は2に記載の静電センサにおいて、
前記車両下部は、前記上壁面と、前記上壁面に対し交差するとともに前記上壁面よりも水平方向に対する角度が小さくなるように拡がる傾斜面及び前記下壁面とを有し、
前記傾斜面は、前記上壁面及び前記下壁面との間に設けられるものであって、
前記下側電極は、前記上側電極よりも前記傾斜面に近接して設けられる静電センサ。 - 請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の静電センサにおいて、
前記検出部は、前記上側電極における静電容量が、人の近接を判定するための下限値としてあらかじめ設定される第1閾値を上回る場合、且つ、前記下側電極における静電容量が、人の近接を判定するための下限値としてあらかじめ設定される第2閾値を上回る場合に前記足の出し入れ操作の有無について判定する静電センサ。 - 請求項4に記載の静電センサにおいて、
前記検出部は、前記上側電極及び前記下側電極における静電容量が、人の近接を判定するための上限値としてあらかじめ設定される第3閾値を下回る場合に前記足の出し入れ操作の有無について判定する静電センサ。
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