JP6802382B2 - 制御システム、制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
プログラムである。
制御システム10が適用される車両は、例えば、四輪以上の車輪を有する車両であるが、自動二輪車その他の車両であっても構わない。制御システム10は、例えば、電力供給部20と、エンジン26と、イグニッションスイッチ40と、ナビゲーション装置60と、車両制御装置80と、通信装置90と、電源制御部100と、取得部95とを備える。
サーバ装置200は、ネットワークNWを介して更新データを提供する。サーバ装置200は、ネットワークNWに接続するためのNIC(Network Interface Card)を含む。サーバ装置200は、任意のタイミングで更新データをアップロードする。
記憶部150は、車両のシステムに関連するソフトウェアやデータを含むシステムデータ152を記憶する。また、記憶部150は、システムデータ152を更新するための更新データ154を記憶する。記憶部150は、HDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などにより実現される。
次に、電源制御部100の処理の流れについて説明する。図4は、電源制御部100の処理の流れを示すフローチャートである。
ハードウェアプロセッサと、
記憶装置と、を備え、
前記記憶装置には、前記ハードウェアプロセッサに、
所定装置に電力供給する電源装置の出力性能値に対する目標値に向けて前記電源装置を制御させ、
前記所定装置のシャットダウン条件が成立した後に実行が予定されるシャットダウン後タスクに関連する情報を取得させ、
取得させた情報を参照し、前記シャットダウン後タスクの実行が予定される場合には、前記シャットダウン条件が成立する前に、前記目標値を、前記シャットダウン後タスクの実行が予定されない場合に設定される第1目標値よりも高い第2目標値に設定させる、プログラムが格納されている、
制御システム。
Claims (11)
- 所定装置に電力供給する電源装置の出力性能値に対する目標値に向けて前記電源装置を制御する管理部と、
前記所定装置のシャットダウン条件が成立した後に実行が予定されるシャットダウン後タスクであって、前記所定装置の制御プログラムの更新データを取得するタスク、前記所定装置の制御プログラムを更新データにより更新するタスク、前記所定装置での処理に用いられるパラメータを取得するタスク、及び前記所定装置での処理に用いられるパラメータを更新するタスクの少なくとも1つを含むタスクに関連する情報を取得する取得部と、を備え、
前記管理部は、前記取得部により取得された情報を参照し、前記シャットダウン後タスクの実行が予定される場合には、前記シャットダウン条件が成立する前に、前記目標値を、前記シャットダウン後タスクの実行が予定されない場合に設定される第1目標値よりも高い第2目標値に設定し、
さらに前記管理部は、前記シャットダウン後タスクが前記取得部による前記更新データの取得、および前記更新データに基づく前記制御プログラムの更新を行うタスクである場合、前記電源装置の前記出力性能値を前記第2目標値として第1値を設定し、前記シャットダウン後タスクが前記取得部による前記更新データの取得を含まずに前記更新データに基づく前記制御プログラムの更新を行うタスクである場合、前記第2目標値として前記第1値よりも低い第2値を設定する、
制御システム。 - 所定装置であって、車両を含む移動体に電力供給する電源装置の出力性能値に対する目標値に向けて前記電源装置を制御する管理部と、
前記所定装置のシャットダウン条件が成立した後に実行が予定されるシャットダウン後タスクに関連する情報を取得する取得部と、を備え、
前記管理部は、前記取得部により取得された情報を参照し、前記シャットダウン後タスクの実行が予定される場合には、前記シャットダウン条件が成立する前に、前記目標値を、前記シャットダウン後タスクの実行が予定されない場合に設定される第1目標値よりも高い第2目標値に設定し、
さらに前記管理部は、
前記シャットダウン後タスクが、前記取得部による前記所定装置の制御プログラムの更新データを取得し、及び前記更新データに基づく前記制御プログラムの更新を行うタスクである第1タスクである場合、前記電源装置の前記出力性能値を前記第2目標値として第1値を設定し、
前記シャットダウン後タスクが、前記取得部による前記更新データの取得を含まずに前記更新データに基づく前記制御プログラムの更新を行うタスクである第2タスクである場合、前記第2目標値として前記第1値よりも低い第2値を設定し、
前記取得部により取得された情報に基づいて、前記車両が目的地に到着するまでに前記更新データの取得が終了するか否かを判定し、
前記車両が前記目的地に到着するまでに前記更新データの取得が終了しないと判定した場合に、前記第1タスクを前記シャットダウン後タスクとし、
前記車両が前記目的地まで到着するまでに前記更新データの取得が終了すると判定した場合に、前記第2タスクを前記シャットダウン後タスクとする、
制御システム。 - 所定装置であって、車両を含む移動体に電力供給する電源装置の出力性能値に対する目標値に向けて前記電源装置を制御する管理部と、
前記所定装置のシャットダウン条件が成立した後に実行が予定されるシャットダウン後タスクに関連する情報を取得する取得部と、を備え、
前記管理部は、前記取得部により取得された情報を参照し、前記シャットダウン後タスクの実行が予定される場合には、前記シャットダウン条件が成立する前に、前記目標値を、前記シャットダウン後タスクの実行が予定されない場合に設定される第1目標値よりも高い第2目標値に設定し、
前記シャットダウン後タスクは、ソフトウェアのダウンロード及び更新を含むタスクであり、
前記第2目標値は複数の値のいずれかに設定されるものであり、
前記管理部は、前記所定装置である移動体の前記シャットダウン条件が成立する時刻または地点を予測し、前記所定装置が予測された前記時刻または前記地点と、前記ソフトウェアの配信元の装置から取得された前記更新を予告する情報とに基づいて、前記シャットダウン条件が成立する時刻または地点において前記ソフトウェアのダウンロードを実行するか否かを判定し、前記所定装置が予測された前記時刻または前記地点から所定時間または所定距離の位置に存し、且つ前記ソフトウェアのダウンロードが実行されたか否かに応じて、前記目標値を前記第2目標値となり得る値のうちいずれかの値に設定する、
制御システム。 - 前記所定装置の前記シャットダウン条件が成立した時点において、前記電源装置の前記出力性能値が前記第2目標値に到達している場合、前記シャットダウン後タスクを実行するタスク実行部を備える、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記管理部は、前記所定装置のシャットダウン条件が成立した後に実行が予定される前記シャットダウン後タスクの内容に基づいて、異なる前記第2目標値を設定する、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記出力性能値が前記第2目標値に達した場合に、前記シャットダウン後タスクが実行されることを前記所定装置の利用者に通知する報知部を備える、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記所定装置は、車両を含む移動体である、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記取得部は、前記電源装置と異なる第2電源装置による前記所定装置への電力供給中に前記情報を取得し、
前記第2電源装置は、前記所定装置の前記シャットダウン条件が成立した後に、前記所定装置への電力供給を停止する、
請求項1から7のうちいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記シャットダウン後タスクが実行されることを前記所定装置の利用者に通知する報知部を備え、
前記管理部は、
前記取得部により取得された情報を参照し、前記シャットダウン後タスクの実行が予定されることを確認した場合には、前記シャットダウン条件が成立する前に、前記目標値を、前記シャットダウン後タスクの実行が予定されない場合に設定される第1目標値よりも高い第2目標値に設定し、
前記出力性能値が前記第2目標値に到達するか又は前記出力性能値が前記第2目標値に到達したかの少なくとも1つを判定し、
前記報知部は、前記シャットダウン後タスクの実行が予定されることを確認した時点で前記シャットダウン後タスクが実行されることを通知せず、前記管理部により前記目標値が前記第2目標値に到達する又は到達したと判定された場合、前記シャットダウン後タスクが実行されることを通知する、
請求項1に記載の制御システム。 - コンピュータが、
所定装置に電力供給する電源装置の出力性能値に対する目標値に向けて前記電源装置を制御し、
前記所定装置のシャットダウン条件が成立した後に実行が予定されるシャットダウン後タスクであって、前記所定装置の制御プログラムの更新データを取得するタスク、前記所定装置の制御プログラムを更新データにより更新するタスク、前記所定装置での処理に用いられるパラメータを取得するタスク、及び前記所定装置での処理に用いられるパラメータを更新するタスクの少なくとも1つを含むタスクに関連する情報を取得し、
取得した情報を参照し、前記シャットダウン後タスクの実行が予定される場合には、前
記シャットダウン条件が成立する前に、前記目標値を、前記シャットダウン後タスクの実
行が予定されない場合に設定される第1目標値よりも高い第2目標値に設定し、
前記第2目標値については、
前記シャットダウン後タスクが前記更新データの取得、および前記更新データに基づく前記制御プログラムの更新を行うタスクである場合、前記電源装置の前記出力性能値を前記第2目標値として第1値を設定し、
前記シャットダウン後タスクが前記更新データの取得を含まずに前記更新データに基づく前記制御プログラムの更新を行うタスクである場合、前記第2目標値として前記第1値よりも低い第2値を設定する、
制御方法。 - コンピュータに、
所定装置に電力供給する電源装置の出力性能値に対する目標値に向けて前記電源装置を制御させ、
前記所定装置のシャットダウン条件が成立した後に実行が予定されるシャットダウン後タスクであって、前記所定装置の制御プログラムの更新データを取得するタスク、前記所定装置の制御プログラムを更新データにより更新するタスク、前記所定装置での処理に用いられるパラメータを取得するタスク、及び前記所定装置での処理に用いられるパラメータを更新するタスクの少なくとも1つを含むタスクに関連する情報を取得させ、
取得させた情報を参照し、前記シャットダウン後タスクの実行が予定される場合には、前記シャットダウン条件が成立する前に、前記目標値を、前記シャットダウン後タスクの実行が予定されない場合に設定される第1目標値よりも高い第2目標値に設定させ、
前記第2目標値については、
前記シャットダウン後タスクが前記更新データの取得、および前記更新データに基づく前記制御プログラムの更新を行うタスクである場合、前記電源装置の前記出力性能値を前記第2目標値として第1値に設定させ、
前記シャットダウン後タスクが前記更新データの取得を含まずに前記更新データに基づく前記制御プログラムの更新を行うタスクである場合、前記第2目標値として前記第1値よりも低い第2値に設定させる、
プログラム。
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