JP6799656B2 - 合焦位置検出装置及び合焦位置検出方法 - Google Patents
合焦位置検出装置及び合焦位置検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6799656B2 JP6799656B2 JP2019185413A JP2019185413A JP6799656B2 JP 6799656 B2 JP6799656 B2 JP 6799656B2 JP 2019185413 A JP2019185413 A JP 2019185413A JP 2019185413 A JP2019185413 A JP 2019185413A JP 6799656 B2 JP6799656 B2 JP 6799656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- evaluation value
- contrast evaluation
- focusing position
- exposure time
- search
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
- G02B7/365—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals by analysis of the spatial frequency components of the image
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Description
複数回の撮像時の各々のフォーカス位置とコントラスト評価値算出手段により算出されたコントラスト評価値とから、合焦位置を算出する合焦位置算出手段とを備えてなる合焦位置検出装置において、
大気の揺らぎを検知する検知手段と、
検知手段が大気の揺らぎを検知した場合の露光時間を、大気の揺らぎを検知しない場合の露光時間よりも長く設定する露光時間設定手段とを備えてなるものである。
標準コントラスト評価値算出手段による複数回の撮像時の各々のフォーカス位置と標準コントラスト評価値算出手段により算出されたコントラスト評価値とから、第1の合焦位置を算出する第1の合焦位置算出手段と、
検知手段が大気の揺らぎを検知した場合に、第1の合焦位置を含み、かつ、第1のサーチ範囲よりも狭い第2のサーチ範囲に対して、フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させながら大気の揺らぎを検知した場合の露光時間で被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する揺らぎコントラスト評価値算出手段と、
揺らぎコントラスト評価値算出手段による複数回の撮像時の各々のフォーカス位置と揺らぎコントラスト評価値算出手段により算出されたコントラスト評価値とから、合焦位置を算出する第2の合焦位置算出手段とを備えることができる。
第1のコントラスト評価値算出手段における、複数回の撮像時の各々のフォーカス位置と算出したコントラスト評価値とから、第1の合焦位置を算出する第1の合焦位置算出手段と、
第1の合焦位置にフォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
第1の合焦位置において、設定された露光時間で被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する第2のコントラスト評価値算出手段と、
第2のコントラスト評価値算出手段において算出された複数のコントラスト評価値の時間変動を検出する時間変動検出手段と、
時間変動の検出結果からコントラスト評価値における大気の揺らぎの影響の有無を判断する判断手段と、
大気の揺らぎの影響があると判断された場合に、露光時間を設定された露光時間より長く設定する露光時間設定手段と、
大気の揺らぎの影響があると判断された場合に、第1の合焦位置を含み、かつ、第1のサーチ範囲よりも狭い第2のサーチ範囲に対して、フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させながら露光時間設定手段によって設定された露光時間で被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する第3のコントラスト評価値算出手段と、
第3のコントラスト評価値算出手段における、複数回の撮像時の各々のフォーカス位置と算出したコントラスト評価値とから、第2の合焦位置を算出する第2の合焦位置算出手段とを備えてなるものである。
複数回の撮像時の各々のフォーカス位置と算出したコントラスト評価値とから、合焦位置を算出する合焦位置算出ステップとを備える合焦位置検出方法において、
大気の揺らぎを検知する検知ステップと、
大気の揺らぎを検知した場合の露光時間を、大気の揺らぎを検知しない場合の露光時間よりも長く設定する露光時間設定ステップとを備える。
標準コントラスト評価値算出ステップにおける、複数回の撮像時の各々のフォーカス位置と算出したコントラスト評価値とから、第1の合焦位置を算出する第1の合焦位置算出ステップと、
大気の揺らぎを検知した場合に、第1の合焦位置を含み、かつ、第1のサーチ範囲よりも狭い第2のサーチ範囲に対して、フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させながら大気の揺らぎを検知した場合の露光時間で被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する揺らぎコントラスト評価値算出ステップと、
揺らぎコントラスト評価値算出ステップにおける、複数回の撮像時の各々のフォーカス位置と算出したコントラスト評価値とから、第2の合焦位置を算出する第2の合焦位置算出ステップとを備えることができる。
第1のコントラスト評価値算出ステップにおける、複数回の撮像時の各々のフォーカス位置と前記算出したコントラスト評価値とから、第1の合焦位置を算出する第1の合焦位置算出ステップと、
第1の合焦位置にフォーカスレンズを駆動する駆動ステップと、
第1の合焦位置において、設定された露光時間で被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する第2のコントラスト評価値算出ステップと、
第2のコントラスト評価値算出ステップにおいて算出された複数のコントラスト評価値の時間変動を検出する時間変動検出ステップと、
時間変動の検出結果からコントラスト評価値における大気の揺らぎの影響の有無を判断する判断ステップと、
大気の揺らぎの影響があると判断された場合に、露光時間を設定された露光時間より長く設定する露光時間設定ステップと、
大気の揺らぎの影響があると判断された場合に、第1の合焦位置を含み、かつ、第1のサーチ範囲よりも狭い第2のサーチ範囲に対して、フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させながら露光時間設定ステップにおいて設定された露光時間で被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する第3のコントラスト評価値算出ステップと、
第3のコントラスト評価値算出ステップにおける、複数回の撮像時の各々のフォーカス位置と算出したコントラスト評価値とから、第2の合焦位置を算出する第2の合焦位置算出ステップとを備える。
Thres=(Vmax−Vmin)×K・・・(1)
ここでKは予め設定する閾値調整パラメータであり、経験的に0.05〜0.2の範囲の値を設定する。
100、100−2、100−3 合焦位置検出装置
10 撮影レンズ
10a フォーカスレンズ
10b ズームレンズ
11 絞り
12 シャッタ
13 CCD
14 アナログ信号処理部
15 フラッシュ20a フォーカスレンズ駆動部(駆動手段)
20b ズームレンズ駆動部
21 絞り駆動部
22 シャッタ駆動部
23 CCD駆動部
24 タイミングジェネレータ
25 フラッシュ制御部
26 操作部
27 レリーズボタン
30 CPU
31 画像入力コントローラ
32 AF処理部
33 AE処理部
34 AWB処理部
35 伸長処理部
36 フレームメモリ
37 メディア制御部
38 外部記録メディア
39 表示制御部
40 液晶モニタ
41 画像信号処理部
42 内部メモリ
43 コントラスト評価値算出部(コントラスト評価値算出手段)
44 合焦位置検出部(合焦位置検出手段)
45 検知部(検知手段)
46 露光時間設定部(露光時間設定手段)
47 標準コントラスト評価値算出部(標準コントラスト評価値算出手段)
48 第1の合焦位置検出部(第1の合焦位置検出手段)
49 揺らぎコントラスト評価値算出部(揺らぎコントラスト評価値算出手段)
50 第2の合焦位置検出部(第2の合焦位置検出手段)
51 第1のコントラスト評価値算出部(第1のコントラスト評価値算出手段)
52 第1の合焦位置検出部(第1の合焦位置検出手段)
53 第2のコントラスト評価値算出部(第2のコントラスト評価値算出手段)
54 時間変動検出部(時間変動検出手段)
55 判断部(判断手段)
56 第3のコントラスト評価値算出部(第3のコントラスト評価値算出手段)
57 第2の合焦位置検出部(第2の合焦位置検出手段)
60 データバス
T1,T2 露光時間
Thres 判定閾値
Vmax 最大コントラスト評価値
Vmin 最小コントラスト評価値
Claims (7)
- フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させながら、設定された露光時間で被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する第1のコントラスト評価値算出手段と、
前記第1のコントラスト評価値算出手段により算出されたコントラスト評価値に基づいて、第1の合焦位置を算出する第1の合焦位置算出手段と、
前記第1の合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記第1の合焦位置において、前記設定された露光時間で前記被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する第2のコントラスト評価値算出手段と、
前記第2のコントラスト評価値算出手段において算出された複数の前記コントラスト評価値の時間変動を検出する時間変動検出手段と、
前記時間変動の検出結果から前記コントラスト評価値における大気の揺らぎの影響の有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段による判断結果に応じて第2の合焦位置を決定する合焦位置検出装置。 - 前記判断手段により前記大気の揺らぎの影響がないと判断された場合、前記第1の合焦位置を前記第2の合焦位置とする請求項1に記載の合焦位置検出装置。
- 露光時間を前記設定された露光時間より長く設定する露光時間設定手段をさらに備え、
前記判断手段により前記大気の揺らぎの影響があると判断された場合、前記露光時間設定手段により設定された露光時間にて前記被写体を撮像して得られた画像データから前記第2の合焦位置を決定する請求項1または2に記載の合焦位置検出装置。 - 前記露光時間設定手段により設定される露光時間は、前記第1のコントラスト評価値算出手段で設定される露光時間のn倍(nは2以上の自然数)の長さである請求項3に記載の合焦位置検出装置。
- 前記時間変動検出手段は、複数の前記コントラスト評価値の中の最大値と最小値の差分値により時間変動を検出する請求項1から4何れか1項に記載の合焦位置検出装置。
- 前記第1のコントラスト評価値算出手段は、前記設定された露光時間で前記被写体を複数回撮像して得られた複数の前記画像データの各々に所定の周波数特性を有するフィルタによるフィルタ処理を適用した結果得られるデータに基づいて前記コントラスト評価値を算出する請求項1から5何れか1項に記載の合焦位置検出装置。
- フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させながら、設定された露光時間で被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する第1のコントラスト評価値算出ステップと、
前記第1のコントラスト評価値算出ステップにより算出されたコントラスト評価値に基づいて、第1の合焦位置を算出する第1の合焦位置算出ステップと、
前記第1の合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する駆動ステップと、
前記第1の合焦位置において、前記設定された露光時間で前記被写体を複数回撮像して得られた複数の画像データから各々コントラスト評価値を算出する第2のコントラスト評価値算出ステップと、
前記第2のコントラスト評価値算出ステップにおいて算出された複数の前記コントラスト評価値の時間変動を検出する時間変動検出ステップと、
前記時間変動の検出結果から前記コントラスト評価値における大気の揺らぎの影響の有無を判断する判断ステップと、を備え、
前記判断ステップによる判断結果に応じて第2の合焦位置を決定する合焦位置検出方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016054689 | 2016-03-18 | ||
JP2016054689 | 2016-03-18 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018505783A Division JP6602954B2 (ja) | 2016-03-18 | 2017-02-28 | 合焦位置検出装置及び合焦位置検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020008886A JP2020008886A (ja) | 2020-01-16 |
JP6799656B2 true JP6799656B2 (ja) | 2020-12-16 |
Family
ID=59850355
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018505783A Active JP6602954B2 (ja) | 2016-03-18 | 2017-02-28 | 合焦位置検出装置及び合焦位置検出方法 |
JP2019185413A Active JP6799656B2 (ja) | 2016-03-18 | 2019-10-08 | 合焦位置検出装置及び合焦位置検出方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018505783A Active JP6602954B2 (ja) | 2016-03-18 | 2017-02-28 | 合焦位置検出装置及び合焦位置検出方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10771673B2 (ja) |
JP (2) | JP6602954B2 (ja) |
CN (1) | CN108780209B (ja) |
WO (1) | WO2017159336A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111970452B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-06-03 | 北京百度网讯科技有限公司 | 调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质 |
CN114500859B (zh) * | 2022-04-13 | 2022-08-02 | 国仪量子(合肥)技术有限公司 | 自动聚焦方法、拍摄设备、存储介质 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5093563A (en) * | 1987-02-05 | 1992-03-03 | Hughes Aircraft Company | Electronically phased detector arrays for optical imaging |
JP3161930B2 (ja) * | 1995-02-14 | 2001-04-25 | 株式会社三協精機製作所 | 炎探知装置 |
JPH09284634A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-31 | Sony Corp | 撮像装置 |
US7920163B1 (en) | 1999-06-15 | 2011-04-05 | Tessera International, Inc. | Sealed, waterproof digital electronic camera system and method of fabricating same |
US7659935B1 (en) * | 2000-11-14 | 2010-02-09 | Gonsalves Robert A | Video camera utilizing sequential diversity imaging for image clarification |
JP3584285B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2004-11-04 | 独立行政法人情報通信研究機構 | 歪画像補正方法及び装置 |
CN1656354A (zh) | 2002-05-31 | 2005-08-17 | 株式会社尼康 | 位置测量方法、曝光方法、曝光装置、及器件制造方法 |
US20040150741A1 (en) | 2002-11-15 | 2004-08-05 | Tsuyoshi Togawa | Image-pickup apparatus |
JP2004170638A (ja) | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Olympus Corp | 映像撮影装置 |
JP2006330160A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Nikon Corp | オートフォーカスカメラ |
JP2009003003A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Hoya Corp | 自動焦点調節装置を備えたカメラ |
JP4964842B2 (ja) | 2008-08-07 | 2012-07-04 | オリンパス株式会社 | カメラ及びカメラの焦点調節方法 |
US20110228074A1 (en) | 2010-03-22 | 2011-09-22 | Parulski Kenneth A | Underwater camera with presssure sensor |
CN101806987B (zh) | 2010-04-12 | 2011-04-20 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 航空相机检调焦装置 |
JP5571179B2 (ja) | 2010-05-14 | 2014-08-13 | 富士フイルム株式会社 | 立体撮像装置及び立体撮像装置の自動焦点調節方法 |
KR20110135720A (ko) | 2010-06-11 | 2011-12-19 | 삼성전자주식회사 | 촬영 환경에 따른 렌즈 쉐이딩 보상 테이블을 생성하기 위한 장치 및 방법 |
JP2012029194A (ja) | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Nikon Corp | 電子カメラおよび露出制御プログラム |
JP2012042736A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Sharp Corp | 波長選択性ホログラムの作製方法および波長選択性ホログラムの作製装置 |
CN102466945B (zh) | 2010-11-19 | 2013-09-11 | 北京海鑫智圣技术有限公司 | 标准人像采集装置中的led补光及人像剪裁评价*** |
JP2012118153A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Canon Inc | 自動焦点調整装置 |
JP2012182625A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Nikon Corp | 撮像装置 |
JP5953187B2 (ja) | 2011-10-11 | 2016-07-20 | オリンパス株式会社 | 合焦制御装置、内視鏡システム及び合焦制御方法 |
WO2014125682A1 (ja) | 2013-02-14 | 2014-08-21 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び合焦制御方法 |
JP5971169B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2016-08-17 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置および同装置における陽炎発生の予測報知方法ならびに制御方法 |
JP6255968B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2018-01-10 | 株式会社リコー | 画像処理装置、陽炎補正方法及びプログラム |
WO2015104644A2 (en) * | 2014-01-10 | 2015-07-16 | The Eye Tribe Aps | Light modulation in eye tracking devices |
JP6432139B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2018-12-05 | 株式会社リコー | 画像処理装置 |
JP2016051016A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP2016206281A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | 株式会社リコー | 撮影システム、撮影装置、撮影方法、プログラムおよび記憶媒体 |
JP2016218428A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
CN104851106A (zh) | 2015-06-03 | 2015-08-19 | 西北大学 | 一种ccd原始图像的处理方法 |
-
2017
- 2017-02-28 JP JP2018505783A patent/JP6602954B2/ja active Active
- 2017-02-28 WO PCT/JP2017/007638 patent/WO2017159336A1/ja active Application Filing
- 2017-02-28 CN CN201780017400.5A patent/CN108780209B/zh active Active
-
2018
- 2018-08-30 US US16/116,922 patent/US10771673B2/en active Active
-
2019
- 2019-10-08 JP JP2019185413A patent/JP6799656B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108780209B (zh) | 2021-01-26 |
US20180376053A1 (en) | 2018-12-27 |
US10771673B2 (en) | 2020-09-08 |
JP6602954B2 (ja) | 2019-11-06 |
JPWO2017159336A1 (ja) | 2018-09-13 |
JP2020008886A (ja) | 2020-01-16 |
CN108780209A (zh) | 2018-11-09 |
WO2017159336A1 (ja) | 2017-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4444927B2 (ja) | 測距装置及び方法 | |
JP4127491B2 (ja) | オートフォーカス機能付きカメラ | |
JP4657960B2 (ja) | 撮像方法および装置 | |
JP5343588B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5657184B2 (ja) | 撮像装置及び信号処理方法 | |
JP4516035B2 (ja) | 合焦位置決定方法および装置 | |
JP6799656B2 (ja) | 合焦位置検出装置及び合焦位置検出方法 | |
JP2006246354A (ja) | 撮影装置及び撮影プログラム | |
JP5011235B2 (ja) | 撮影装置及び撮影方法 | |
JP2007235640A (ja) | 撮影装置及び方法 | |
JP4767904B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP4865648B2 (ja) | 撮影装置 | |
JP2007225897A (ja) | 合焦位置決定装置及び方法 | |
JP5618765B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
US7961231B2 (en) | Apparatus, method and computer-readable recording medium containing program for photographing | |
JP6280780B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム | |
CN106993110B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
JP4046276B2 (ja) | デジタルカメラ | |
JP2009077143A (ja) | 自動撮影装置 | |
JP2007248698A (ja) | 撮像方法および装置 | |
JP2015050733A (ja) | 露出制御装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP2006215105A (ja) | 撮像装置 | |
JP2008283477A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2010020081A (ja) | 撮像装置及び撮像方法、並びに制御プログラム及び記憶媒体 | |
JP4905797B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201013 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6799656 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |