CN108693841B - 制造***以及制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制造***以及制造方法，能够在包括管理制造工序整体的上位***和控制各工序的下位***的制造***中减少关于从上位***向下位***的指令而产生的时滞，提高制造的效率、质量。在制造***(10)中，构成为在预定的生产管理***中，在与产品制造相关的工序中驱动制造用设备(5)的驱动装置(4)根据关于该工序的状态获得的预定信息，驱动该工序中的所述制造用设备(5)。

Description

制造***以及制造方法
技术领域
本发明涉及制造***以及制造方法，具体而言涉及能够在包括管理制造工序整体的上位***和控制各工序的下位***的制造***中减少关于从上位***向下位***的指令而产生的时滞来提高制造的效率、质量的技术。
背景技术
在现有的一般的制造***中，通过制造执行***(MES)等上位***来管理、控制制造线整体。这样的上位***向相当于下位***的运转控制***(示例：PLC、DCS)等输出预定的命令，控制多个制造工序。此时，上位***一边根据从各工序收集到的工序结果等信息一边将各工序的目标值提供给下位***。
另一方面，在上述下位***参与的各工序中，例如利用逆变器等驱动马达等预定装置来进行捏合、搅拌、推出等与制造相关的各种动作。在该情况下，下位***并非对上述预定装置提供该工序的目标值(示例：作为从上位***赋予的值的基于捏合的柔软度等)来作为目标值，而是对上述预定装置提供例如马达的转速、转矩等来作为目标值。另一方面，将各工序中的结果等(示例：通过该工序中的动作而产生的半成品的性状、精度等)的信息从获得该信息的传感器类等送到上位***、下位***。另外，上位***、下位***适当地变换上述结果等信息，生成转速、转矩这样的用于预定装置的驱动的目标值，将其提供给该预定装置。
作为与这样的制造***关联的现有技术，例如提出了一种致动器(actuator)控制装置(100)等，具备：上位控制部(10)，设定与致动器的驱动有关的预定控制因子的上位目标值(tg1)；下位控制部(20)，具有：指令输入要素(21)，接受所述上位目标值的输入，将值与该目标值不同的所述预定控制因子的下位目标值(tg2)输出；致动器控制要素(22)，接受所述下位目标值的输入，控制所述致动器；以及追踪要素(23)，使所述致动器中的所述预定控制因子的实际的值追踪所述下位目标值；以及中间控制部(30)，使所述致动器中的所述预定控制因子的实际的值追踪所述上位目标值，其中，所述上位目标值经由所述中间控制部被输入到所述下位控制部的所述指令输入要素，所述中间控制部(30)为了使所述预定控制因子的实际的值与所述上位目标值一致，使输入到所述指令输入要素(21)的所述上位目标值增减，输入到所述追踪要素(23)的值和输入到所述中间控制部(30)的值是相同因子，所述追踪要素(23)以及所述中间控制部(30)分别构成用于反馈所述预定控制因子的实际的值的闭环，基于所述中间控制部(30)的所述预定控制因子的实际的值针对所述上位目标值的追踪速度慢于基于所述追踪要素(23)的所述预定控制因子的实际的值针对所述下位目标值的追踪速度(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献1：日本专利第5472285号公报
发明内容
但是，由于在上位***、下位***与执行各工序的预定装置之间如上述那样执行信息的收集、变换、赋予这样的一连串的步骤，所以在该工序中进行的动作与针对该动作的控制之间易于产生时间差。
另外，在经由多个工序制造产品的情况下，需要对在上游工序中产生的偏离目标值的误差在比其下游的后序工序中进行校正，也成为该后序工序的负担。因此，为了提高产品的制造效率、质量，需要提前检测上述工序的状态并迅速地反映到工序中，但未提出能够应对于此的技术。
因此，本发明的目的在于提供一种能够在包括管理制造工序整体的上位***和控制各工序的下位***的制造***中减少关于从上位***向下位***的指令而产生的时滞来提高制造的效率、质量的技术。
解决上述课题的本发明的制造***的特征在于，在预定的生产管理***中，在与产品制造相关的工序中驱动制造用设备的驱动装置根据关于该工序的状态而获得的预定信息，驱动该工序中的所述制造用设备。
另外，本发明的制造方法的特征在于，在预定的生产管理***中，在与产品制造相关的工序中驱动制造用设备的驱动装置根据关于该工序的状态而获得的预定信息，驱动该工序中的所述制造用设备。
根据本发明，能够在包括管理制造工序整体的上位***和控制各工序的下位***的制造***中减少关于从上位***向下位***的指令而产生的时滞来提高制造的效率、质量。
附图说明
图1是示出实施例1中的制造***的结构例的图。
图2A是示出实施例1中的工序目标的例子的图。
图2B是示出实施例1中的下位目标值的例子的图。
图2C是示出实施例1中的驱动目标的例子的图。
图2D是示出实施例1中的工序结果信息的例子的图。
图2E是示出实施例1中的驱动用工序结果信息的例子的图。
图3A是示出实施例1的驱动装置中的逆变器的硬件结构例的图。
图3B是示出实施例1的逆变器中的算法的例子的图。
图4A是示出实施例1的驱动装置中的逆变器的结构例的图。
图4B是示出实施例2中的制造***的结构例的图。
图5是示出实施例3中的制造***的结构例的图。
图6是示出实施例4中的制造***的结构例的图。
图7是示出实施例5中的制造***的结构例的图。
图8是示出实施例6中的制造***的结构例的图。
(符号说明)
1：上位***；2：下位***；3、101、201、211：工序；4：驱动装置；5：电动机(制造用设备)；6：逆变器；7：工序目标；10：制造***；11：下位目标值；12：工序目标；13：最终目标；14：最终工序信息(驱动用工序结果信息)；15：前序工序目标；16：前序工序信息；17：工序驱动信息；21：驱动目标；31：工序结果信息；32：驱动用工序结果信息；41：驱动单元；42：工作用夹具；51：传感器；60：产品/半成品；301：最终工序；102、202、212、302：目标信息(下位目标)；103、203、213、303：结果信息(工序结果信息)；401：解析部；402：驱动部；403：外部解析部；501：存储装置；502：程序；503：存储器；504：运算装置；505：通信装置。
具体实施方式
---实施例1---
以下，使用附图，详细说明本发明的实施方式。图1是示出实施例1中的制造***10的结构例的图。图1所示的制造***10是能够在包括对制造工序整体进行管理的上位***1和控制各工序的下位***2的制造***中减少关于从上位***1向下位***2的指令而产生的时滞来提高制造的效率、质量的***。
在此，作为制造***10的一个例子，设想生产执行***(MES)等上位***1和PLC等下位***2对进行预定产品的制造的工序3进行管理、控制的***。
另外，由驱动装置4的逆变器6控制的电动机5(制造用设备)经由轴、轮轴等驱动单元41来驱动工作用夹具42(示例：切削工具、锻造工具、搅拌用转子等)，从而执行上述工序3。此外，在此将驱动装置4中的逆变器6控制作为制造用设备的电动机5的结构设想为一个例子，但不限定于此。另外，驱动装置4例示为包括逆变器6和电动机5的结构，但也可以仅包括逆变器6。
在这样的制造***10中，上位***1从工序3取入与该工序3的目标即工序目标12(参照图2A)相关的工序结果信息31(参照图2D)，将基于该工序结果信息31的下位目标值11(参照图2B)提供给下位***2。另一方面，下位***2将该下位目标值11设为驱动目标21(参照图2C)，将其提供给驱动装置4。
此外，作为工序目标12，例如能够设想表示应经由上位***1掌控的一连串的工序(当然也可以是单一工序)而最终获得的产品或半成品(以后称为产品/半成品60)的硬度、平滑度、形状、温度、湿度以及搅拌度中的至少任意一个的质量。即，作为执行一连串的工序的结果，在该工序中生成的产品/半成品60的质量应达到的状态成为工序目标。本实施方式的驱动装置4也可以在预定存储单元中能够预先保持这样的工序目标的信息。另外，设为上位***1能够将该工序目标提供给下位***2。
另一方面，工序结果信息31是与作为上述工序目标的质量有关的信息、例如基于传感器51的与产品的表面硬度、平滑度有关的测量值、作为预定部位的形状的曲率值、部件的温度、湿度以及搅拌度的各测量值这样的信息。
因此，上述下位目标值11用于根据工序结果信息31所示的产品/半成品60的预定物性值(示例：平滑度的测量值)而实现上述工序目标的值(示例：平滑度的目标值)，并且与电动机5的驱动内容对应(示例：使平滑度比当前值上升20％)。另外，驱动目标21是与上述下位目标值11(示例：使平滑度比当前值上升20％)相同的信息。
在本实施方式中的驱动装置4中，从工序3的传感器51获得与工序结果信息31相同的信息或者相同物理量的信息(构成工序结果信息的信息的一部分等)作为驱动用工序结果信息32(参照图2E)，由此检测该工序3的现状，为了根据该现状而实现上述驱动目标21，能够通过预定的算法4010(图3A)确定作为电动机5的驱动内容的信息的该电动机5的转速、转矩这样的值即指令值来驱动工序3的电动机5。
驱动装置4的逆变器6利用该指令值控制电动机5，经由驱动单元41来控制工作用夹具42中的工作动作。接受基于工作用夹具42的加工的产品/半成品60关于作为该加工的结果的质量的信息，接受来自传感器51的传感。关于传感器51的结构，只要是能够测量该工序中的工序目标的属性所对应的物性值等的结构即可，没有特别限定。
图3A示出这样的驱动装置4中的逆变器6的硬件结构例。逆变器6具备：存储装置501，包括SSD(固态驱动器)、硬盘驱动器等适当的非易失性存储元件；存储器503，包括RAM等易失性存储元件；CPU等运算装置504，将在存储装置501中保持的程序302读出到存储器503等并执行来进行装置自身的总体控制，并且进行各种判定、运算及控制处理；以及通信装置505，与连结上位***1、下位***2、传感器51之间的预定的网络连接来承担通信处理。
此外，在存储装置501内除了储存程序502以外，至少还储存上述驱动目标21以及驱动用工序结果信息32，该程序502用于安装作为主要构成驱动装置4的逆变器6所需的功能即解析部401以及驱动部402。
如上所述，在驱动装置4的逆变器6中，安装有解析部401以及驱动部402的各功能。其中，解析部401具备根据该工序中的驱动用工序结果信息32以及驱动目标21来确定指令值(电动机5的控制参数)的算法4010。关于该算法4010，能够设想如在图3B中例示的那样进行该工序中的驱动用工序结果信息32以及驱动目标21和指令值(电动机5的控制参数)的回归分析而得到的回归式。在图3B中例示的回归式的情况下，例如是求出电动机5的转速f的线性式、即对代入驱动用工序结果信息32所示的值的变量X、代入驱动目标21的变量Y这样的各变量分别乘以预定的系数a、b、…而得到的式子。当然，这样的算法4010仅为一个例子。
另外，解析部401只要具备进行该工序中的驱动用工序结果信息32以及驱动目标21和指令值(电动机5的控制参数)的回归分析的解析引擎、或者与该解析引擎相当的人工智能的结构就是合适的。该情况下的人工智能是对与应在该工序中获得的质量对应的驱动目标21以及驱动用工序结果信息32与实现该驱动目标21时的电动机5的控制参数的对应模式(图4A)进行机器学习的引擎。关于上述解析引擎以及人工智能的任意引擎，只要适当采用基于现有技术的结构即可。
这样的结构中的解析部401为了根据上述驱动用工序结果信息32(示例：通过该工序获得的产品/半成品60的硬度、平滑度、形状、搅拌度等质量)以及驱动目标21从相应驱动用工序结果信息32表示的质量时(示例：平滑度的当前值)实现该驱动目标21(示例：使平滑度比当前值上升20％)，确定电动机5的驱动内容的信息即该电动机5的转速、转矩这样的值即指令值，将其提供给驱动部402。
此外，作为驱动用工序结果信息32，也可以采用表示在该工序中获得的产品/半成品60的最终状态的信息、或者表示在该工序的中途获得的产品/半成品60的状态的信息中的任意信息。其中，在采用表示最终状态的信息的情况下，在该信息表示未实现驱动目标(工序目标)的情况下，驱动装置4例如能够如下进行应对：为了实现该驱动目标而确定控制参数并控制电动机5来继续进行工序，使与产品/半成品60有关的加工精度等达到驱动目标。另一方面，在采用表示工序的中途的产品/半成品60的状态的信息的情况下，例如能够进行如下应对：检测该工序的状态从紧前的预定时间点起发生变化，与该变化对应地为了实现驱动目标而确定控制参数并控制电动机5来继续进行工序，使与产品/半成品60有关的加工精度等达到驱动目标。
另外，作为在解析部401中设为解析对象的信息，除了包括表示基于该工序的产品/半成品60的状态的质量信息以外，还包括工作用夹具42、电动机5等的周围温度、周围湿度等适当的环境信息、负责该工序的作业员的熟练度等人员信息，由此能够利用预定算法(示例：对在熟练度○○的作业员在周围温度○○度的环境下加工预定的产品/半成品60的情况下获得的平滑度进行回归分析而得到的算法)预测该工序中的产品/半成品60的质量变化，反映到电动机5的控制。
另一方面，驱动部402从上述解析部401获得指令值，依照该指令值表示的电动机5的转速、转矩、驱动电流即控制参数，执行电动机5的控制动作。该驱动部402的动作自身与现有的电动机5的控制机构的动作相同。
---实施例2---
接下来，关于本发明的第二实施例，使用图4B说明与上述实施例1的不同点。在图4B中例示的驱动装置4中为如下方式：以和与驱动装置4或者逆变器6独立的外部装置所具备的外部解析部403协作的方式，实施实施例1的解析部401利用回归式或者解析引擎等进行的解析处理。
这样的方式对应于如下情形：作为解析对象的驱动用工序结果信息32、驱动目标21以及指令值(电动机5的控制参数)等的数据尺寸大等仅靠逆变器6的解析部401的处理能力无法以预定速度进行处理的情形，由外部解析部403执行解析处理自身，解析部401利用其执行结果。在该情况下，外部解析部403具备与解析部401同样的功能、结构，能够与解析部401崇信。
如果采用这样的结构，则无论解析对象的数据尺寸等如何，都能够使解析精度、解析时间良好。
---实施例3---
接下来，关于本发明的第3实施例，使用图5说明与上述实施例1、2的不同点。在实施例3中，不使用上位***1以及下位***2，仅利用驱动装置4(的逆变器6)驱动电动机5来控制工序3的工作用夹具42。
该情况下的驱动装置4在存储装置101中预先保持自身掌控的工序的工序目标12(或者与其相同的下位目标值11或者驱动目标21)。另外，驱动装置4的动作如在上述实施例1等中叙述的那样，逆变器6中的解析部401根据该工序中的驱动用工序结果信息32以及工序目标(即驱动目标21)利用算法4010来确定指令值(电动机5的控制参数)并将其提供给驱动部402。
通过这样的结构，能够在制造***10中省略上位***1以及下位***2而使***整体紧凑。
---实施例4---
接下来，关于本发明的第4实施例，使用图6说明与上述实施例1～实施例3的不同点。在图6所示的例子中，在实施例1的基础上，上位***1将工序目标12提供给驱动装置4。或者，也可以将该工序目标12经由下位***2包含于驱动目标21而提供给驱动装置4。
通过采用这样的结构，在驱动装置4中能够一边获得该工序的驱动用工序结果信息32而检测该工序的状态，一边依照上位***1掌控的一连串的工序的最终目标即工序目标12来进行该工序的电动机5的驱动控制。
在该情况下，关于逆变器6的解析部401中的算法4010，能够设想进行驱动用工序结果信息32、驱动目标21以及工序目标12和指令值(电动机5的控制参数)的回归分析而得到的回归式。因此，在该回归式的情况下，例如是求出电动机5的转速f的线性式、即对代入驱动用工序结果信息32所示的值的变量X、代入驱动目标21的变量Y、代入工序目标12的变量Z这样的各变量分别乘以预定的系数a、b、c、…而得到的式子。
---实施例5---
接下来，关于本发明的第5实施例，使用图7说明与上述实施例1～4的不同点。在图7例示的制造***10中，作为掌控的一连串的工序，包括工序101、201、211、301。
在这样的结构的制造***10中，作为与各个工序有关的下位目标值11，目标信息102、202、212、302从上位***1被提供到相应下位***。另外，作为各工序的工序结果信息31，结果信息103、203、213、303从各工序被送到上位***1。
此外，在本实施例中，在工序3中，从上位***1获得成为制造***10一连串的工序的最终目标的最终目标13(与关于工序仅为1个的情况所示出的工序目标12同义)。另外，在工序3中，获得成为实现制造***10的目标的最终工序的最终工序301的驱动用工序结果信息32即最终工序信息14。
在采用了这样的结构的情况下，工序3的逆变器6中的解析部401能够设想进行最终工序信息14、工序3的驱动用工序结果信息32、驱动目标21以及最终目标13和指令值(电动机5的控制参数)的回归分析而得到的回归式来作为算法4010。因此，在该回归式的情况下，例如是求出电动机5的转速f的线性式、即对代入驱动用工序结果信息32所示的值的变量X、代入驱动目标21的变量Y、代入最终目标13的变量Z、代入最终工序信息14的变量T这样的各变量分别乘以预定的系数a、b、c、d、…而得到的式子。其结果，在上述工序3中，能够一边检测一连串的工序中的重要的最终工序的状况一边控制工序3。
此外，如在图7中例示的那样由一连串的工序构成的制造***10例如如果应用于轮胎橡胶制造，则能够设想控制橡胶熬炼、推出、滚轧、成形等工序的状况。或者，如果应用于化学产品制造，则能够设想控制蒸馏、混合、推出、成形等工序的状况。
上述实施例5中的驱动装置4不仅根据工序单独的目标来控制该工序，而根据作为其它工序的最终工序的目标和工序结果来控制该工序，从而能够进行基于最终目标的工序控制。这样的方式也能够应用于在作为后序工序的该工序3中对该工序3的前序工序的工序误差进行校正的状况。在该情况下，驱动装置4只要获取在该工序3的前序工序中产生的误差的信息作为驱动用工序结果信息32，将其应用于修正动作用的回归式(通过前序工序中的误差和其修正动作时的控制参数的回归分析而得到的式子)来确定修正动作时的控制参数，由此控制电动机5即可。这样，通过在该工序3中减少在前序工序中产生的误差，还能够减轻该工序3的后序工序的负担。
---实施例6---
接下来，关于本发明的第6实施例，使用图8说明与上述实施例1～5的不同点。
在图8所示的制造***10中，构成为驱动装置4将在该工序3中实际驱动电动机5的内容即工序驱动信息17输出到作为驱动装置以外的装置例如上位系***1或者能够与制造***10通信地连接的其它装置。
据此，能够将还作为基于驱动装置4的电动机5等的驱动技巧的上述工序驱动信息17随时提供给想要该信息的他人、***等。
以上，具体地说明了用于实施本发明的最佳方式等，但本发明不限于此，能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变更。
根据这样的本实施方式，工序的制造用装置能够直接处置与上位***中的KPI等工序的目标值相同的信息或者相同物理量的信息，能够使工序中的各种校正、控制迅速化。进而，能够提高该制造***中的制造的效率、产品的质量。
即，能够在包括管理制造工序整体的上位***和控制各工序的下位***的制造***中减少关于从上位***向下位***的指令而产生的时滞，提高制造的效率、质量。
根据本说明书的记载，至少明确以下事项。即，在本实施方式的制造***中，所述生产管理***也可以包括：上位***，针对管理工序的下位***，根据与该工序有关的所述预定信息提供该工序的目标值；以及下位***，将基于所述目标值的面向所述制造用设备的指令值提供给承担该工序的所述驱动装置，所述驱动装置关于该工序获取所述预定信息，根据基于该预定信息的该工序的目标值来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
据此，在包括上位***和下位***的生产管理***中，驱动制造用设备的驱动装置能够与下位***等同样地实现依照工序目标的工序的执行。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以获取表示该工序的结果的信息作为与所述工序有关的预定信息，根据基于该预定信息的该工序的目标值来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
据此，驱动装置能够根据与自身负责的工序的目标值对应的工序结果(示例：KPI、KPI推算用的信息)来驱动制造用设备。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以获取与该工序的中途状态有关的信息作为与所述工序有关的预定信息，根据基于该预定信息的该工序的目标值来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
据此，驱动装置能够根据与自身负责的工序的目标值对应的工序中途的结果(示例：KPI、KPI推算用的信息)来驱动制造用设备。
另外，在本实施方式的制造***中，所述生产管理***也可以包括：上位***，根据一连串的工序中的最终工序的目标值来管理各工序，并且根据与所述一连串的工序的各个有关的所述预定信息将各工序中的目标值提供给下位***；以及下位***，与所述一连串的工序的各个相关，并且将基于所述目标值的面向所述制造用设备的指令值提供给承担该工序的所述驱动装置，所述驱动装置在该工序中关于该工序以外的其它工序还获取所述预定信息，根据基于该工序以及所述其它工序的各预定信息的该工序的目标值来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
据此，进行某个工序的制造用设备的驱动的驱动装置能够进行如下控制：获得该工序以外的工序中的目标值等，确定本工序的指令值以能够匹配该目标值等。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以在所述工序中还获取所述其它工序的目标值，根据该工序以及所述其它工序的各预定信息和所述获取到的所述其它工序的目标值来确定与该工序的目标值对应的所述指令值，驱动所述制造用设备。
据此，进行某个工序的制造用设备的驱动的驱动装置能够进行如下控制：获得该工序以外的工序中的目标值等，确定本工序的指令值以能够匹配该目标值等。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以在所述工序中获取在所述工序以前的工序的预定信息作为所述其它工序的预定信息，根据基于该工序以及所述其它工序的各预定信息的该工序的目标值来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
据此，进行某个工序的制造用设备的驱动的驱动装置能够进行如下控制：获得比该工序之前的工序中的目标值等，确定本工序的指令值以能够匹配该目标值等。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以在所述最终工序中从所述上位***获取该最终工序的目标值，基于该最终工序的预定信息和所述获取到的该最终工序的目标值，根据该最终工序的目标值确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
据此，进行某个工序的制造用设备的驱动的驱动装置能够进行如下控制：获得与该工序不同的最终工序中的目标值等，确定本工序的指令值以能够匹配该目标值等。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以将所述工序中的基于所述指令值的与所述制造用设备的驱动有关的信息即驱动信息输出到预定装置。
据此，能够将还作为基于驱动装置的制造用设备的驱动技巧的上述驱动信息提供给想要该信息的他人、***等。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以还具备信息解析单元，该信息解析单元用于根据基于所述预定信息的该工序的目标值确定所述指令值。
据此，能够在驱动装置自身中进行与产品的质量等对应的KPI值(示例：硬度、平滑度、形状、搅拌度等)和制造用设备的驱动内容(示例：马达的转速、转矩等)的回归分析，利用回归式等高效且迅速地确定指令值，将其指示给制造用设备。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以在所述信息解析单元中从预定的外部装置中的信息解析单元获取预定的信息，根据该信息确定所述指令值。
据此，不仅构成为在驱动装置自身中进行上述信息解析，还能够获取由网络、预定的布线所连接的其它装置进行的解析结果(示例：回归式等)，据此高效且迅速地确定指令值并指示给制造用设备。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以在所述信息解析单元中根据基于所述预定信息的该工序的目标值通过人工智能来确定所述指令值。
据此，驱动装置不仅利用现有的统计学的方法，还能够利用基于人工智能的解析来确定指令值相对目标值的关系，利用据此确定的指令值进行制造用设备的驱动。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以获得表示在该工序中作为处理对象的产品的硬度、平滑度、形状、温度、湿度以及搅拌度中的至少任意一个的质量信息、表示该工序中的周围温度或者湿度中的至少任意一个的环境信息以及表示与该工序相关的人员的熟练度的人员信息中的至少任意一个信息来作为所述预定信息，根据该预定信息来驱动该工序中的所述制造用设备。
据此，在驱动装置中，能够使制造用设备的驱动内容与质量、环境以及人员的各属性对应。
另外，在本实施方式的制造***中，所述驱动装置也可以是进行电动机的控制的逆变器，根据关于该工序的状态而获得的预定信息来驱动该工序中的所述制造用设备即电动机。
据此，驱动装置即逆变器能够根据与质量、环境以及人员的各属性等有关的目标值来迅速且高效地控制制造用设备即电动机。

Claims (14)

1.一种制造***，其特征在于，
在预定的生产管理***中，在与产品制造相关的工序中驱动制造用设备的驱动装置根据关于该工序的状态而获得的预定信息，驱动该工序中的所述制造用设备，
所述生产管理***包括：
上位***，针对管理工序的下位***，根据与该工序有关的所述预定信息，提供用于实现该工序的目标的下位目标值，该下位目标值是与所述驱动装置的驱动内容对应的物性值的目标的信息；以及
所述下位***，将驱动目标提供给承担该工序的所述驱动装置，所述驱动目标是具有与所述下位目标值相同的内容的信息，
所述驱动装置关于该工序获取所述预定信息，基于该预定信息来确定作为实现从所述下位***提供的所述驱动目标所表示的物性值的目标的制造用设备的驱动内容的信息的指令值，驱动所述制造用设备。
2.根据权利要求1所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置获取表示所述工序的结果的信息作为与该工序有关的预定信息，基于该预定信息来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
3.根据权利要求1所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置获取与所述工序的中途状态有关的信息作为与该工序有关的预定信息，基于该预定信息来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
4.根据权利要求1所述的制造***，其特征在于，
所述上位***根据一连串的工序中的最终工序的目标值管理各工序，并且根据与所述一连串的工序的各个有关的所述预定信息将各工序中的下位目标值提供给下位***，
所述下位***与所述一连串的工序的各个相关，并且将具有与所述下位目标值相同的内容的驱动目标提供给承担该工序的所述驱动装置，
所述驱动装置在该工序中关于该工序以外的其它工序还获取所述预定信息，基于该工序以及所述其它工序的各预定信息来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
5.根据权利要求4所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置在所述工序中还获取所述其它工序的目标值，根据该工序以及所述其它工序的各预定信息和所述获取到的所述其它工序的目标值来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
6.根据权利要求4所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置在所述工序中获取在所述工序以前的工序的预定信息作为所述其它工序的预定信息，基于该工序以及所述其它工序的各预定信息来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
7.根据权利要求4所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置在所述最终工序中从所述上位***获取该最终工序的目标值，基于该最终工序的预定信息和所述获取到的该最终工序的目标值来确定所述指令值，驱动所述制造用设备。
8.根据权利要求1所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置将所述工序中的基于所述指令值的与所述制造用设备的驱动有关的信息即驱动信息输出到预定装置。
9.根据权利要求1所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置还具备信息解析单元，该信息解析单元用于基于所述预定信息来确定所述指令值。
10.根据权利要求9所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置在所述信息解析单元中从预定的外部装置中的信息解析单元获取预定的信息，根据该信息确定所述指令值。
11.根据权利要求9所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置在所述信息解析单元中基于所述预定信息通过人工智能来确定所述指令值。
12.根据权利要求1所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置获得表示在该工序中作为处理对象的产品的硬度、平滑度、形状、温度、湿度以及搅拌度中的至少任意一个的质量信息、表示该工序中的周围温度或者湿度中的至少任意一个的环境信息以及表示与该工序相关的人员的熟练度的人员信息中的至少任意一个信息来作为所述预定信息，根据该预定信息驱动该工序中的所述制造用设备。
13.根据权利要求1所述的制造***，其特征在于，
所述驱动装置是进行电动机的控制的逆变器，根据关于该工序的状态而获得的预定信息来驱动该工序中的所述制造用设备即电动机。
14.一种制造方法，其特征在于，
在预定的生产管理***中，在与产品制造相关的工序中驱动制造用设备的驱动装置根据关于该工序的状态而获得的预定信息，驱动该工序中的所述制造用设备，
所述生产管理***包括：
上位***，针对管理工序的下位***，根据与该工序有关的所述预定信息，提供用于实现该工序的目标的下位目标值，该下位目标值是与所述驱动装置的驱动内容对应的物性值的目标的信息；以及
所述下位***，将驱动目标提供给承担该工序的所述驱动装置，所述驱动目标是具有与所述下位目标值相同的内容的信息，
所述驱动装置关于该工序获取所述预定信息，基于该预定信息来确定作为实现从所述下位***提供的所述驱动目标所表示的物性值的目标的制造用设备的驱动内容的信息的指令值，驱动所述制造用设备。
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