JP6792935B2 - 液体吐出装置及び検出方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、媒体と吐出部との間隔が、所定の間隔より狭くなったことを検出する検出部を備える画像記録装置(液体吐出装置)が開示されている。
[実施例1](図1〜図4)
最初に、本発明の実施例1に係る記録装置について説明する。
図1は本発明の実施例1に係る記録装置1の概略斜視図であり、図2は本発明の実施例1に係る記録装置1の概略正面図である。
なお、回転レバー20は、ユーザーが手動で回転させることができるとともに、制御部8(図3参照)がトレイ移動モーター16を制御することにより自動で回転させることもできる。
また、図2で表されるように、第1検出部としての第1センサーS1を備えており、第1センサーS1は、トレイ4に支持される媒体Pと記録ヘッド7との間隔PG(図4(A)参照)が第1閾値以上であるか否か(或いは第1閾値を超えるか否か)を検出することができる構成になっている。
このような構成であるため、本実施例の記録装置1は、間隔PGが広すぎる状態を検出できる。したがって、間隔PGが広すぎる状態で、該記録ヘッド7から該媒体Pにインクが吐出されることを抑制することが可能になっている。
なお、本実施例の記録装置1は、間隔PGが第1閾値以上であるか否かのほか第1閾値を超えるか否かを検出可能であるが、下記では、間隔PGが第1閾値以上であるか否かを検出する場合の例で説明する。したがって、第1閾値以上であるか否かを、第1閾値を超えるか否かで置き換えることができる。
このため、間隔PGが広すぎる状態を検出できるだけでなく、間隔PGが狭すぎる状態も検出できる構成になっている。
なお、本実施例の記録装置1は、間隔PGが第2閾値以下であるか否かのほか第2閾値未満か否かを検出可能であるが、下記では、間隔PGが第2閾値以下であるか否かを検出する場合の例で説明する。したがって、第2閾値以下であるか否かを、第2閾値未満か否かで置き換えることができる。
別の表現をすると、第1センサーS1は電磁波の入力量に基づいて間隔PGが第1閾値以上であるか否かを検出可能であり、第2センサーS2は電磁波の入力量に基づいて間隔PGが第2閾値以下であるか否かを検出可能である。
すなわち、電磁波により、第1センサーS1は媒体Pに非接触で間隔PGが広すぎる状態を検出でき、第2センサーS2は媒体Pに非接触で間隔PGが狭すぎる状態を検出できる。このため、本実施例の記録装置1は、媒体Pに接触することでダメージを与えることなく間隔PGを検出することができる構成になっている。
なお、本実施例の第1センサーS1及び第2センサーS2は共に、媒体Pの記録面(別の表現をすると媒体Pの支持面)に沿って発光し、その受光有無により間隔PGを検出する構成である。ただし、このような構成に限定されず、媒体Pの記録面に向けて(すなわち媒体Pの記録面と交差する方向に)発光し、その反射光の受光強度などにより間隔PGを検出する構成としてもよい。ただし、本実施例の構成のような、媒体Pの記録面に沿って発光し、その受光有無により間隔PGを検出する構成のほうが、間隔PGの検出精度が高くなるため好ましい。
図3は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
制御部8には、記録装置1の全体の制御を司るCPU9が設けられている。CPU9は、システムバス10を介して、CPU9が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したROM11と、データを一時的に格納可能なRAM12と、に接続されている。
また、CPU9は、システムバス10を介して、モーター駆動部17と接続されている。そして、モーター駆動部17は、記録ヘッド7が設けられたキャリッジ6を移動させるためのキャリッジモーター14、媒体Pを搬送するために媒体搬送部3に設けられた搬送モーター15、トレイ4を高さ方向Cに移動して間隔PGを調整可能な回転レバー20を回転させるトレイ移動モーター16、と接続されている。
さらに、CPU9は、システムバス10を介して、入出力部18と接続されており、入出力部18は、第1センサーS1、第2センサーS2、タッチパネル19及び記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのPC30と接続されている。
また、制御部8は、第2センサーS2により間隔PGが第2閾値以下であると検出された場合に、回転レバー20を回転させて間隔PGを広くすることができる。このため、本実施例の記録装置1は、間隔PGが狭すぎる状態となっている場合に、自動で該間隔PGを調整し、間隔PGが狭すぎる状態で記録ヘッド7から媒体Pにインクが吐出されることを抑制することができる。
なお、「第1センサーS1により間隔PGが第1閾値以上であると検出された場合」及び「第2センサーS2により間隔PGが第2閾値以下であると検出された場合」については後述する。
さらに、制御部8は、第2センサーS2により間隔PGが第2閾値以下であると検出された場合に、間隔PGが第2閾値以下であることをタッチパネル19及びPC30のモニターに出力し、これらにその旨を表示させることができる。このため、間隔PGが狭すぎる状態となっている場合に、ユーザーにそのことを報知することができる。
なお、ユーザーは、間隔PGが広すぎる状態となっている場合及び間隔PGが狭すぎる状態となっている場合に、記録を実行するか、記録の実行を停止するかを選択できる。
図4は、間隔PGが適正な範囲にある状態(図4(A))、間隔PGが狭すぎる状態(図4(B))、間隔PGが広すぎる状態(図4(C))を表す図である。
このような図4(A)で表される状態となる場合に、制御部8は、間隔PGが適正な範囲にあると判断する。別の表現をすると、制御部8は、第1センサーS1の発光部Seから照射された光L1が第1センサーS1の受光部Srで受光されないことにより、間隔PGが第1閾値以上になっていないと判断する。そして、制御部8は、第2センサーS2の発光部Seから照射された光L2が第2センサーS2の受光部Srで受光されることにより、間隔PGが第2閾値以下になっていないと判断する。すなわち、制御部8は、第1センサーS1の発光部Seから照射された光L1が第1センサーS1の受光部Srで受光されず、第2センサーS2の発光部Seから照射された光L2が第2センサーS2の受光部Srで受光される場合に、間隔PGが適正な範囲(第2閾値を超え、第1閾値未満の範囲)にあると判断する。
このような図4(B)で表される状態となる場合に、制御部8は、間隔PGが狭すぎる状態であると判断する。別の表現をすると、制御部8は、第2センサーS2の発光部Seから照射された光L2が第2センサーS2の受光部Srで受光されないことにより、間隔PGが第2閾値以下になったと判断する。すなわち、制御部8は、第1センサーS1の発光部Seから照射された光L1が第1センサーS1の受光部Srで受光されず、第2センサーS2の発光部Seから照射された光L2が第2センサーS2の受光部Srで受光されない場合に、間隔PGが狭すぎる状態((第2閾値以下の状態)であると判断する。
このような図4(C)で表される状態となる場合に、制御部8は、間隔PGが広すぎる状態であると判断する。別の表現をすると、制御部8は、第1センサーS1の発光部Seから照射された光L1が第1センサーS1の受光部Srで受光されることにより、間隔PGが第1閾値以上になっていると判断する。すなわち、制御部8は、第1センサーS1の発光部Seから照射された光L1が第1センサーS1の受光部Srで受光され、第2センサーS2の発光部Seから照射された光L2が第2センサーS2の受光部Srで受光される場合に、間隔PGが広すぎる状態((第1閾値以上の状態)であると判断する。
このため、間隔PGが適正な範囲において画像を形成する(インクを吐出する)ことができる。このため、本実施例の記録装置1は、媒体Pと記録ヘッド7とが接触すること、並びに、記録品質を低下させること及びインクを吐出させることに伴って発生するミストの量が増えて装置内部や媒体Pを該ミストで汚してしまうこと、を抑制することができる構成になっている。
なお、例えば、第1センサーS1に間隔PGが第1閾値を超えるか否かを検出させ、第2センサーS2に間隔PGが第2閾値未満か否かを検出させ、間隔PGが第2閾値以上第1閾値以下であると検出された場合に、トレイ4に支持される媒体Pにインクを吐出して画像を形成するよう記録ヘッド7を制御してもよい。
さらに、本発明は、本実施例とは全く別の構成の記録装置(液体吐出装置)にも適用可能である。
以下に、本実施例とは別の構成の記録装置について説明する。
次に、本発明の実施例2に係る記録装置について説明する。
図5は、本発明の実施例2に係る記録装置21の概略側面図である。
また、支持部24の記録ヘッド27と対向する位置には、不図示の制御部の制御により高さ方向Cに移動可能な移動式プラテン28が設けられている。
このような構成により、本実施例の記録装置1は、実施例1の記録装置1と同様、第1センサーS1及び第2センサーS2の検出結果に基づいて自動で間隔PGを調整可能に構成されている。
次に、本発明の実施例3に係る記録装置について説明する。
図6は、本発明の実施例3に係る記録装置31の概略斜視図である。
また、記録ヘッド37は、本体部32においてキャリッジ36を介して移動方向Aと交差する交差方向Bに移動可能である。そして、本実施例の記録装置31は、キャリッジ36を介して交差方向Bに記録ヘッド37を往復移動させながら、記録ヘッド37から媒体Pにインクを吐出させて、所望の画像を形成する。このような構成により、記録ヘッド37は、媒体Pにインクを吐出して画像を形成することができる。
また、本体部32は、不図示の制御部の制御により高さ方向Cに移動可能である。ここで、本体部32の高さ方向Cの移動に伴い、記録ヘッド37、第1センサーS1及び第2センサーS2は高さ方向Cに移動する。
このような構成により、本実施例の記録装置1は、実施例1の記録装置1と同様、第1センサーS1及び第2センサーS2の検出結果に基づいて自動で間隔PGを調整可能に構成されている。
次に、本発明の実施例4に係る記録装置について説明する。
図7は、本発明の実施例4に係る記録装置41の概略斜視図である。
そして、このような構成により、本実施例の記録装置1は、実施例1の記録装置1と同様、第1センサーS1及び第2センサーS2の検出結果に基づいて自動で間隔PGを調整可能に構成されている。
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
4 トレイ(支持部)、5 ステージ、6 キャリッジ、7 記録ヘッド(吐出部)、
8 制御部(出力部、間隔調整部)、9 CPU、10 システムバス、11 ROM、
12 RAM、13 ヘッド駆動部、14 キャリッジモーター、
15 搬送モーター、16 トレイ移動モーター、17 モーター駆動部、
18 入出力部、19 タッチパネル、20 回転レバー、
21 記録装置(液体吐出装置)、 22 セット部、23 搬送ローラー(移動部)、
24 支持部、25 巻取部、26 キャリッジ、27 記録ヘッド(吐出部)、
28 移動式プラテン、30 PC、31 記録装置(液体吐出装置)、
32 本体部、34 媒体支持部(支持部)、36 キャリッジ、
37 記録ヘッド(吐出部)、41 記録装置(液体吐出装置)、42 カバー部、
43 搬送ローラー、44 プラテン(支持部)、45 排出部、46 キャリッジ、
47 記録ヘッド(吐出部)、P 媒体、PG 媒体Pと記録ヘッド7との間隔、
S1 第1センサー(第1検出部)、S2 第2センサー(第2検出部)、
Se 発光部、Sr 受光部
Claims (4)
- 媒体を支持して移動方向に移動可能な支持部と、
前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出可能な吐出部と、
前記支持部に支持される前記媒体と前記吐出部との間隔が第1閾値以上であるか否かを検出可能な第1検出部と、
前記間隔が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下であるか否かを検出可能な第2検出部と、
回転することで前記移動方向と交差する高さ方向に前記支持部を移動する回転レバーと、
前記第1検出部により前記間隔が前記第1閾値以上であると検出された場合に、モーターを駆動させて前記回転レバーを回転させることで前記間隔を狭くし、前記第2検出部により前記間隔が前記第2閾値以下であると検出された場合に、モーターを駆動させて前記回転レバーを回転させることで前記間隔を広くするとともに、前記第1検出部により前記間隔が前記第1閾値以上であると検出されていない場合であって前記第2検出部により前記間隔が前記第2閾値以下であると検出されていない場合には、モーターを駆動させない、間隔調整部と、
前記第1検出部により前記間隔が前記第1閾値以上であると検出された場合に、前記間隔が前記第1閾値以上であることを出力し、前記第2検出部により前記間隔が前記第2閾値以下であると検出された場合に、前記間隔が前記第2閾値以下であることを出力する出力部と、
を備え、
前記回転レバーは、前記間隔調整部による制御のほか手動でも回転可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記第1検出部は、光の入力量に基づいて前記間隔が前記第1閾値以上であるか否かを検出可能であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1又は2に記載の液体吐出装置において、
前記第2検出部は、光の入力量に基づいて前記間隔が前記第2閾値以下であるか否かを検出可能であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、
前記第1検出部により前記間隔が第1閾値以上であると検出されていない場合であって、前記第2検出部により前記間隔が第2閾値以下であると検出されていない場合に、前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出して画像を形成するよう前記吐出部を制御する制御部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
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C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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