JP6792631B2 - 基板作業装置 - Google Patents
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Description
(基板作業装置の構成)
まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態による基板作業装置100の構成について説明する。
次に、図2〜図6を参照して、第1実施形態による基板搬送部2の詳細な構成について説明する。
次に、図7〜図10を参照して、第1実施形態の基板作業装置100による基板搬送動作について説明する。なお、図7〜図10では、理解を容易にするために、基板搬送部2の要部のみを概略的に図示するとともに、各構成をやや誇張して図示している。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図1、図11および図12を参照して、第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、上記第1実施形態と異なり、基板搬送部が複数の搬送部に分割されている例について説明する。なお、上記第1実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
本発明の第2実施形態による基板作業装置200は、図1に示すように、基板搬送部102を備える点で、上記第1実施形態の基板作業装置100と相違する。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。
21、221、321、421 下側搬送部材
22、222、321、422、522 上側搬送部材
23、223、323、423 可動側搬送部材
24、224、324、424、524 固定側搬送部材
26 第1押付け部
27 ベルト押付用部材
29 第2押付け部
100、200 基板作業装置
202 第1搬送部(バッファ用搬送部)
302 第2搬送部(基板作業用搬送部)
402 第3搬送部(バッファ用搬送部)
A 基板作業位置
E 部品
P 基板
Claims (8)
- 部品が実装される基板を搬送する基板搬送部を備え、
前記基板搬送部は、
摩擦力により前記基板を搬送する下側搬送部材と、
前記下側搬送部材と上下方向に対向するように配置され、摩擦力により前記基板を搬送する上側搬送部材と、を有し、
前記下側搬送部材と前記上側搬送部材との間に、水平面内で搬送方向と直交する方向の前記基板の両端部を上下方向に挟み込んだ状態で、前記基板を搬送するように構成されており、
前記基板搬送部は、前記下側搬送部材の下側に配置され、前記下側搬送部材の下側から、前記下側搬送部材を、前記上側搬送部材に向かって上方向に押し付けることにより、前記基板を基板作業位置で固定するための基板固定部をさらに有する、基板作業装置。 - 前記下側搬送部材は、前記下側搬送部材と前記上側搬送部材との間に前記基板が搬入されることにより、基板搬入前の状態から上下方向に移動する可動側搬送部材として構成されており、
前記基板搬送部は、前記可動側搬送部材としての前記下側搬送部材を、前記上側搬送部材に向かって上方向に押し付ける押付け部をさらに有する、請求項1に記載の基板作業装置。 - 前記下側搬送部材は、前記可動側搬送部材として構成されており、
前記上側搬送部材は、前記基板の搬入の前後で、上下方向に移動しない固定側搬送部材として構成されており、
前記押付け部は、前記可動側搬送部材を、前記固定側搬送部材に向かって上方向に押し付けるように構成されている、請求項2に記載の基板作業装置。 - 前記可動側搬送部材は、コンベアベルトであり、
前記基板搬送部は、前記コンベアベルトと前記押付け部との間に配置され、前記コンベアベルトが延びる方向に沿って延びる板状のベルト押付用部材をさらに有し、
前記押付け部は、前記ベルト押付用部材を介して、前記可動側搬送部材としての前記コンベアベルトを、前記固定側搬送部材に向かって上方向に押し付けるように構成されている、請求項3に記載の基板作業装置。 - 前記基板固定部は、前記押付け部よりも大きい押し付け力を有する、請求項2に記載の基板作業装置。
- 前記下側搬送部材および前記上側搬送部材は、コンベアベルトである、請求項1〜5のいずれか1項に記載の基板作業装置。
- 前記下側搬送部材は、コンベアベルトであり、
前記上側搬送部材は、コンベアローラである、請求項1〜5のいずれか1項に記載の基板作業装置。 - 前記基板搬送部は、前記基板を待機させるためのバッファ用搬送部と、基板作業が行われる基板作業用搬送部と、を含み、
前記バッファ用搬送部と前記基板作業用搬送部とは、それぞれ、前記下側搬送部材と前記上側搬送部材とを有し、
前記バッファ用搬送部と前記基板作業用搬送部とは、それぞれ、前記下側搬送部材と前記上側搬送部材との間に、水平面内で前記搬送方向と直交する方向の前記基板の両端部を上下方向に挟み込んだ状態で、前記基板を搬送するように構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の基板作業装置。
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