JP6792324B2

JP6792324B2 - 部品装着方法

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Publication number: JP6792324B2
Application number: JP2015126132A
Authority: JP
Inventors: 雅和 ▲高▼▲柳▼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-06-24
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2035-06-24
Also published as: JP2017011141A

Description

本発明は、生産内容に応じて効率的にノズルステーションの変更が可能な部品装着機に関する。

電子部品装着機は、回路基板に対して電子部品を装着するための吸着ノズルを備えた装着ヘッドを有し、その吸着ノズルによって吸着保持された電子部品が部品供給部から取り出されて回路基板へと装着される。電子部品には大きさや形の異なる様々なものがあるため、装着ヘッドは、取り扱う電子部品に対応した吸着ノズルが使用される。そこで、電子部品装着機には複数の吸着ノズルが用意され、必要に応じて吸着ノズルの取り換えが行われるようになっている。一方、装着する部品が多品種になれば、部品サイズによって吸着ノズルの大きさが異なるだけではなく、更に多くの生産パターンに対応するために装着ヘッドの交換も必要になる。そこで従来より、数種類の装着ヘッドが用意され、その交換が可能な電子部品装着機や、下記特許文献１に開示されているように、装着ヘッド本体に着脱可能なツール部材が複数用意され、その交換が可能なものがある。

国際公開ＷＯ２０１４／０３３９００号公報

部品装着機には、交換用の吸着ノズルを収納するノズルステーションが設けられているが、装着ヘッドの取り換えが可能な部品装着機の場合には、各種装着ヘッドに対応できるように構成されている。すなわち、一つのノズルステーションに対して、装着ヘッド或いはツール部材の種類別に収納スペースが区切られ、各々の吸着ノズルが収納できるようになっている。しかし、生産内容により基板に装着する部品が異なれば、使用する装着ヘッドや吸着ノズルも異なることになる。そうした場合、種類別に区別したノズルステーションの収納パターンが一定であると、生産内容の変化に対応することができない。

すなわち、不要な装着ヘッドの収納スペースができてしまうだけではなく、多くの吸着ノズルを使用する装着ヘッドに対しては収納スペースが足らない状態が起こり得る。部品装着機の内部は、ノズルステーションに割り当てられるスペースが限られている。そのたため、収納スペースが足らない場合であってもノズルステーションを容易に増設することはできないことから、部品装着機の台数を増やすことになり、いきおい生産ラインのコストアップや設置スペースの拡大になってしまう。一方で、生産内容の変化に対応できるように、様々な収納パターンのノズルステーションを用意しておくことが考えられるが、それではノズルステーションの数が膨大になってしまい非効率である。

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、複数種類の装着ヘッドやツール部材が交換可能な部品装着機において、効率的にノズルステーションの変更が可能な部品装着機を提供することを目的とする。

本発明に係る部品装着方法は、所定位置に基板を搬送する搬送装置と、複数の部品を収容した部品供給装置と、吸着ノズルを備えた装着ヘッドにより前記部品供給装置から部品を取り出し、その部品を前記搬送装置によって搬送された基板に装着する部品装着装置と、前記各装置を制御する制御装置とを有する部品装着機を用いたものであって、前記部品装着装置は、前記装着ヘッドの交換と前記装着ヘッドに対する吸着ノズルの交換とが可能なものであり、交換可能な複数の吸着ノズルを収納するノズルステーションは、各種装着ヘッドに対応した複数の吸着ノズルを収納するノズルマガジンが複数種類用意され、機体内部に設置された取付台に対して任意に選択した複数の前記ノズルマガジンが着脱可能なものであり、前記部品装着方法は、生産計画に従って予め一の前記取付台に対して第１の前記装着ヘッドに対応した第１の前記ノズルマガジンと第２の前記装着ヘッドに対応した第２の前記ノズルマガジンとを同時に取り付ける工程と、前記部品装着装置に前記第１の前記装着ヘッドが取り付けられた状態で、前記第１の前記ノズルマガジンに収納された前記吸着ノズルに対してノズル交換を行う工程と、前記第１の前記装着ヘッドから前記第２の前記装着ヘッドへの段取り替えを行う工程と、前記部品装着装置に前記第２の前記装着ヘッドが取り付けられた状態で、前記第２の前記ノズルマガジンに収納された前記吸着ノズルに対してノズル交換を行う工程と、を含む。

本発明の部品装着機によれば、機体内部で吸着ノズルの交換を行うためのノズルステーションが、取付台に対して、別途用意されたノズルマガジンを任意に選択した組み合わせで取り付けられるようにしたものであるため、生産内容に応じて効率的にノズルステーションの変更が可能である。

部品装着機の一実施形態を示した外観斜視図である。部品装着機の一実施形態の概略構成を示したブロック図である。ノズルステーションの構成を概略的に示した平面図である。ノズルステーションの構成を概略的に示した平面図である。

次に、本発明に係る部品装着機の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態では、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機を例に挙げて説明する。図１は、その電子部品装着機を示した外観斜視図である。ここで示す電子部品装着機１は、電子部品装着機のほかにスクリーン印刷機など複数の機械が幅方向に並べられた生産ラインの一部を構成するものであり、各機体内部を順番に搬送される回路基板に対して所定の電子部品を装着するものである。

電子部品装着機１は、幅寸法が抑えられた機体であり、そうした電子部品装着機１が幅方向に複数台並べられた生産ライン全体はコンパクトに構成されている。電子部品装着機１は、幅方向側面に大きな開口部を有し、その開口部を通して隣り合う電子部品装着機１などと回路基板の受け渡しが行われる。なお、本実施形態では、図１に示すように、回路基板を搬送する方向である電子部品装着機１の幅方向をＸ軸方向とし、それに直交する電子部品装着機１の長手方向をＹ軸方向、更に、電子部品装着機１の高さ方向をＺ軸方向とする。

電子部品装着機１は、機体を長手方向であるＹ軸方向に見た場合に、中央部に回路基板を搬送する基板搬送装置２があり、図面手前側（電子部品装着機１の前方側）の位置に電子部品を供給する部品供給装置３が構成されている。また、部品供給装置３の設置位置と反対の機体後方側には、電子部品の装着作業を実行する装着ヘッド１５が配置されている。その装着ヘッド１５は、部品供給装置３から取り出した電子部品を基板搬送装置２上の回路基板へ装着するための部品装着装置４に組み込まれている。

電子部品装着機１は、基板搬送装置２、部品供給装置３及び部品装着装置４などが装着機本体７上に組み付けられ、それらを覆う本体カバー８が装着機本体７と一体に形成されている。基板搬送装置２は、２列に並んだベルトコンベアによって２つの搬送部２０１，２０２が構成され、回路基板の搬送や、その回路基板に対する電子部品の装着が２箇所で行われるようになっている。部品供給装置３は、装着機本体７に設置されたデバイステーブル１２を支持台とし、そこに複数の電子部品を保持したテープフィーダ１１が装着される。テープフィーダ１１は、電子部品を収容したテープが送り出し機構によってリール１３から巻き出され、機内の部品供給位置へと電子部品が１ピッチずつ供給されるものである。

そして、部品装着装置４は、駆動機構によって装着ヘッド１５をＸＹ方向に移動させるものであり、その装着ヘッド１５には昇降機構を介して吸着ノズルが設けられている。部品装着装置４の駆動機構は、Ｙ軸レール１６に対してＹ軸スライダ１７が摺動自在に取り付けられ、Ｙ軸サーボモータ１８の回転出力がボールネジを介して直線運動に変換して伝達されるよう構成されている。また、Ｙ軸スライダ１７のＸ軸レール２１には、装着ヘッド１５を搭載したＸ軸スライダ２２が摺動自在に取り付けられ、Ｘ軸サーボモータの回転出力がボールネジを介して直線運動に変換して伝達されるよう構成されている。なお、本実施形態では、数種類の装着ヘッド１５が用意され、その各々がＸ軸スライダ２２に対して着脱でき、生産内容に従って交換可能な構成になっている。

次に、電子部品装着機１には、各装置の駆動を制御するための制御装置が設けられている。図２は、電子部品装着機の概略構成を示したブロック図である。電子部品装着機１に搭載された制御装置５は、ＣＰＵのほかにＲＯＭやＲＡＭ、不揮発性メモリといった記憶装置などを備えたコンピュータを主体とするコントローラ５１を有し、基板搬送装置２、部品供給装置３および部品装着装置４を構成するサーボモータなどの駆動手段を駆動させる各々の駆動回路５２が設けられている。コントローラ５１は、駆動回路５２を介して各装置の駆動手段に接続されている。

コトローラ６１では、ＣＰＵによって様々なデータ処理が行われ、記憶装置であるＲＯＭにはシステムプログラムが格納されている。システムプログラムがＣＰＵによって読み出されることにより、電子部品装着機１の駆動部全体について制御管理が行われる。ＲＡＭは、計算データや表示データが一時的に記憶されるものであり、また同じ記憶装置である不揮発性メモリには、生産対象となる電子回路基板を作成するための部品装着プログラムや各種パラメータなどが格納されている。特に本実施形態では、任意に組まれた所定の収納部から該当する吸着ノズルを適切に選択して交換するためのプログラムが格納されている、

ところで、電子部品装着機１には、図１に示すように、基板搬送装置２と部品供給装置３との間にパーツカメラ２５、ノズルステーション２６および部品回収ボックスが設けられている。パーツカメラ２５は、装着ヘッド１５に保持された電子部品を下から撮像するものであり、その画像データから電子部品の破損や、吸着ノズルに保持された電子部品の保持位置誤差などが確認できるようになっている。そして、その部品検知によって廃棄対象と判断された電子部品は部品回収ボックスへと投入される。また、ノズルステーション２６は、装着ヘッド１５に対して吸着ノズルの交換を行う場所であり、複数の吸着ノズルが収納されている。

装着ヘッド１５は、例えば複数のノズルホルダに対して吸着ノズルの着脱が可能な構成を有している。また、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドであっても、更に多くの種類の電子部品に対応できるようにノズルステーション２６にも数種類の吸着ノズルが用意され、装着ヘッド１５との間で自動交換が行われるよう構成されている。そうした吸着ノズルは、例えば電子部品の大きさによって小型用、中型用、大型用などと分かれており、それぞれの吸着ノズルに対応した数種類の装着ヘッド１５（例えば、装着ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄなど）が用意されている。

各種の装着ヘッド１５は、Ｘ軸スライダ２２に対して選択的に取り付けられ、生産計画に従った段取り替えが行われる。そして、ノズルステーション２６には、そうした各種の装着ヘッド１５に対して取り換え可能な吸着ノズルが各々区分けされた状態で収納されている。ここで、図３は、ノズルステーション２６の構成を概略的に示した平面図である。本実施形態のノズルステーション２６は、図示するように、取付台３１に対して複数のノズルを収納した３つのノズルマガジン３２Ａ，３２Ｂとノズルマガジン３３Ａが取り外し可能に装着されている。

一方、取付台３１に装着されたもの以外にも、例えばノズルマガジン３３Ｂ，３４Ａ，３５Ａなどが用意されている。ここで、ノズルマガジン３２Ａ，３２Ｂは装着ヘッド１５Ａに対応し、ノズルマガジン３３Ａ，３３Ｂは装着ヘッド１５Ｂに対応し、ノズルマガジン３４Ａは装着ヘッド１５Ｃに対応し、ノズルマガジン３５Ａは装着ヘッド１５Ｄに対応したものである。そして、ノズルマガジン３２Ａなどには、それぞれ異なる吸着ノズル３２０，３３０，３４０，３５０が収納されている。このように、電子部品装着機１には、ノズルマガジン３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ，３４Ａ，３５Ａ或はこれ以上のノズルマガジンが用意されている。

こうしたノズルマガジン３２Ａなどは、取付台３１に対して自由に取り外し可能な構成を有している。すなわち、取付台３１には、図３に示すように３つのノズルマガジン３２Ａなどを配置する位置に合わせて位置決め突起が形成され、ノズルマガジン３２Ａなどには、その位置決め突起に嵌合する係合穴が形成されている。よって、ノズルマガジン３２Ａなどは、取付台３１の３箇所ある取り付け位置のうち、いずれの位置にも自由に取り外しが可能である。

そして、ノズルマガジン３２Ａなどには、全て同じように識別マーク３７と基準マーク３８とが上面に付されている。識別マーク３７は、自身を他のノズルマガジンと区別するためのものであり、二次元コードなどで構成されている。一方、その識別マーク３７に対応して、制御装置５内の記憶部にはノズルマガジン３２Ａなどに収納されている複数の吸着ノズルに関するノズル情報が格納されている。例えば、ノズルマガジン３２Ａには１２本の異なる吸着ノズル３２０が収納されているが、収納されたすべての吸着ノズルについて、どの位置にどのような吸着ノズルが収納されているかを示すノズル情報が格納されている。従って、識別マーク３７が読み取られることにより、ノズルステーション２６に取り付けられたノズルマガジン３２Ａについて、対応するノズル情報から収納された１２本の吸着ノズル３２０を把握することができるようになっている。

一方、基準マーク３８は、長方形のノズルマガジン上面に対して対角線上の２箇所に付されている。この２箇所の基準マーク３８を特定することにより、取付台３１に取り付けられたノズルマガジンについて位置確認が行われる。つまり、ノズルマガジン３２Ａの取り付け位置や姿勢を正確に把握することにより、そこに収納されている複数の吸着ノズル３２０について、各々の位置をノズルステーション２６上において正確に割り出すことが可能になる。一方、吸着ノズル３２０などにも各々を特定するため、二次元コードなどによるノズルマーク３９が付され、自身が確認されるようになっている。なおノズルマーク３９は、図面上で一部の吸着ノズルにしか示していないが、本来はすべての吸着ノズルに付されている。

装着ヘッド１５には、作業位置に搬送された回路基板を撮像するためのマークカメラ２８（図２参照）が設けられている。マークカメラ２８は、回路基板などを上から撮像するものであり、その画像データから回路基板の種類や停止位置が確認できるようになっている。そして、本実施形態では、このマークカメラ２８によって基準マーク３８も撮像される。基準マーク３８の撮像では、その画像データとノズルマガジンの寸法データとから、取り付けられた位置や姿勢が確認される。更に、マークカメラ２８によってノズルマガジンの識別マーク３７や吸着ノズルに付されたノズルマーク３９が撮像され、その撮像データの処理によって各コードが読み取られる。

本実施形態によれば、複数用意されたノズルマガジン３２Ａなどから、生産計画に従って最大３つが選択され取付台３１に取り付けられる。図３の例では、段取り替えにより装着ヘッド１５Ａと装着ヘッド１５Ｂが使用され、特に装着ヘッド１５Ａに対して使用される小型の吸着ノズル３２０の種類が多く、２つのノズルマガジン３２Ａ，３２Ｂと１つのノズルマガジン３３Ａが取り付けられている。こうしたノズルマガジン３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａは、マークカメラ２８によって識別マーク３７が撮像され、読み取られたコードに従い対象となるノズル情報が制御装置５内の記憶部から読み出される。よって、ノズルマガジン３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａに収納されている各々の吸着ノズル３２０，３３０の種類や収納位置が確認される。また、マークカメラ２８によって基準マーク３８が撮像され、ノズルマガジン３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａについて正確な位置と姿勢が確認される。これにより、ノズルステーション２６に存在する吸着ノズル３２０，３３０の各々の位置を正確に把握することができる。

電子部品装着機１では、部品装着装置４の駆動制御により装着ヘッド１５が移動し、吸着ノズルによって部品供給装置３から供給された電子部品を吸着保持した後、回路基板上へ移動して電子部品の装着が行われる。そして、このような電子部品の装着を行う一方で、電子部品に対応するノズル交換も行われる。ノズル交換は、装着ヘッド１５がノズルステーション２６へと移動し、装着している吸着ノズルがノズルステーション２６の空きスペースで取り外され、対象となる吸着ノズルが装着される。その際、前述したノズル情報に基づき、対象となる吸着ノズルへの移動制御が行われる。そして、吸着ノズルの装着時にはマークカメラ２８によって各吸着ノズルに付されているノズルマーク３９が読み取られ、対象とする吸着ノズルであるか否かの確認が行われる。

ノズル交換は、装着ヘッド１５Ａに関してはノズルマガジン３２Ａ，３２Ｂの吸着ノズル３２０に対して行われ、装着ヘッド１５Ｂへの段取り替えが行われた場合には、ノズルマガジン３３Ａの吸着ノズル３３０に対してノズル交換が行われる。一方、生産内容の変更により回路基板に装着する電子部品が変わり、それに応じて装着ヘッド１５や吸着ノズルを変更しなければならない場合には、ノズルステーション２６に対して他に用意されているノズルマガジン３３Ｂ，３４Ａ，３５Ａへの取り換えが行われる。

ところで、図１に示す電子部品装着機１は、装着ヘッド１５（１５Ａ，１５Ｂなど）そのものを交換するものであるが、前記特許文献１に開示された電子部品装着機は、ノズルホルダを備えたツール部材が装着ヘッド本体に着脱可能であり、更にそのツール部材に対して複数の吸着ノズルが装着可能なものである。よって、この電子部品装着機では、数種類の装着ヘッド１５ではなく、数種類のツール部材が用意されることになる。従って、ノズルステーションのほかにも数種類のツール部材を収納したツール部材ステーションが設けられている。このようなツール部材交換タイプの電子部品装着機に対しても、図３に示すノズルステーション２６は有効である。

一方で、ツール部材交換タイプの電子部品装着機に対しては、更に図４に示すようなノズルステーションを提案する。図４は、ノズルステーションの構成を概略的に示した平面図である。このノズルステーション２７は、図３に示したノズルステーション２６とその構成が同じであり、取付台３１に対して複数のノズルを収納した３つのノズルマガジン３３Ａ，３４Ａ，３６Ａが取り付けられている。異なるのは、ノズルマガジン３６Ａがツール部材一体型のノズル収納であるという点である。

そのノズルマガジン３６Ａは、ツール部材１９Ａに複数の吸着ノズル３６０が予め装着され、ツール部材ステーションとは別に収納したものである。このノズルマガジン３６Ａは、他の吸着ノズルのみを収納したノズルマガジン３２Ａなどよりも寸法は若干大きくなるが、取付台３１の位置決め突起の寸法に合わせて係合穴が形成され、ノズルマガジン３４Ａと干渉することなく取り外しが可能になっている。そして、ノズルマガジン３６Ａにも、同じように識別マーク３７と基準マーク３８とが付されている。ノズルマガジン３６Ａの識別マーク３７に対応するノズル情報は、ツール部材１９Ａの情報を含むものであり、同じく制御装置５内の記憶部に格納されている。

ところで、識別マーク３７は、それ自体に多くの情報を含むようにＱＲコード（登録商標）などを使用し、制御装置５内の記憶部に格納されていた情報、すなわち各ノズルマガジンに収納されている吸着ノズルなどに関するノズル情報をもったものであってもよい。例えば、ノズルマガジン３２Ａの識別マーク３７であれば、収納された１２本の異なる吸着ノズル３２０について、各々の種類と収納位置を対応させた情報を持ったものであってもよい。

以上、本実施形態によれば、取付台３１に対して複数用意されたノズルマガジン３２Ａなどからを任意に選択したものを取り付けることができるため、生産内容に対応した組み合わせのノズルステーション２６を作り出すことができる。よって、必要な吸着ノズルを収納したノズルステーション２６を、設置スペースを広げることなく限られた電子部品装着機の内部に配置させることができる。また、組み合わせ毎にノズルステーションが必要であった従来例に比べ、コストを抑えることができ、不要なノズルステーションを保管しておく必要もないため、保管スペースも抑えることが可能になる。更に、図４に示すノズルステーション２７のように、吸着ノズル３６０と一体のツール部材１９Ａを収納するなど、組み合わせに様々な変化を与えることができる。

また、本実施形態のノズルステーション２６，２７によれば、ノズルマガジン３２ａなどの複数パターンの組み合わせから、吸着ノズルの種類や数を生産内容に対応させて選択することにより、可能な限り一台の電子部品装着機１によって装着可能な電子部品の種類を増やすことができる。そのことにより、生産ラインを構成する部品装着機１の台数を減らすことが可能になり、ライン全体にかかるコストの低下や設置スペースの縮小につなげられる。

また、ノズルマガジン３２Ａなどに識別マーク３７が付されていることにより、様々なパターンのノズルステーション２６となるが、そこに収納されている各々の吸着ノズル３２０などを、交換に際して正しく選択することができる。また、各々の吸着ノズル３２０などにはノズルマークが付されているため、対象とする吸着ノズルの交換ミスをなくすことができる。更に、ノズルマガジン３２Ａなどに基準マーク３８が付されていることにより、取り外し可能なノズルマガジン内の各吸着ノズルの位置を正確に把握することができ、装着ヘッドによる吸着ノズルの交換動作速度を高めることができる。

以上、本発明の部品装着機の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態の電子部品装着機１は部品装着機の一例にすぎず、詳しく図示しなかったが前記特許文献１のツール部材交換タイプの電子部品装着機や、その他のタイプの部品装着機を含むものである。

１…電子部品装着機２…基板搬送装置３…部品供給装置４…部品装着装置５…制御装置１５…装着ヘッド２６…ノズルステーション２８…マークカメラ３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ，３４Ａ，３５Ａ…ノズルマガジン３７…識別マーク３８…基準マーク３９ノク…ズルマー３２０，３３０，３４０，３５０…吸着ノズル

Claims

所定位置に基板を搬送する搬送装置と、複数の部品を収容した部品供給装置と、吸着ノズルを備えた装着ヘッドにより前記部品供給装置から部品を取り出し、その部品を前記搬送装置によって搬送された基板に装着する部品装着装置と、前記各装置を制御する制御装置とを有する部品装着機を用いた部品装着方法であって、
前記部品装着装置は、前記装着ヘッドの交換と前記装着ヘッドに対する吸着ノズルの交換とが可能なものであり、
交換可能な複数の吸着ノズルを収納するノズルステーションは、各種装着ヘッドに対応した複数の吸着ノズルを収納するノズルマガジンが複数種類用意され、機体内部に設置された取付台に対して任意に選択した複数の前記ノズルマガジンが着脱可能なものであり、
前記部品装着方法は、
生産計画に従って予め一の前記取付台に対して第１の前記装着ヘッドに対応した第１の前記ノズルマガジンと第２の前記装着ヘッドに対応した第２の前記ノズルマガジンとを同時に取り付ける工程と、
前記部品装着装置に前記第１の前記装着ヘッドが取り付けられた状態で、前記第１の前記ノズルマガジンに収納された前記吸着ノズルに対してノズル交換を行う工程と、
前記第１の前記装着ヘッドから前記第２の前記装着ヘッドへの段取り替えを行う工程と、
前記部品装着装置に前記第２の前記装着ヘッドが取り付けられた状態で、前記第２の前記ノズルマガジンに収納された前記吸着ノズルに対してノズル交換を行う工程と、
を含むことを特徴とする部品装着方法。
所定位置に基板を搬送する搬送装置と、複数の部品を収容した部品供給装置と、吸着ノズルを備えた装着ヘッドにより前記部品供給装置から部品を取り出し、その部品を前記搬送装置によって搬送された基板に装着する部品装着装置と、前記各装置を制御する制御装置とを有し、前記装着ヘッドが、吸着ノズルを保持するツール部材の着脱が可能な部品装着機を用いた部品装着方法であって、
前記部品装着装置は、前記装着ヘッドに対するツール部材の交換と前記ツール部材に対する吸着ノズルの交換とが可能なものであり、
交換可能な複数の吸着ノズルを収納するノズルステーションは、各種ツール部材に対応した複数の吸着ノズルを収納するノズルマガジンが複数種類用意され、機体内部に設置された取付台に対して任意に選択した複数の前記ノズルマガジンが着脱可能なものであり、
前記部品装着方法は、
生産計画に従って予め一の前記取付台に対して第１の前記ツール部材に対応した第１の前記ノズルマガジンと第２の前記ツール部材に対応した第２の前記ノズルマガジンとを同時に取り付ける工程と、
前記部品装着装置に前記第１の前記ツール部材が取り付けられた状態で、前記第１の前記ノズルマガジンに収納された前記吸着ノズルに対してノズル交換を行う工程と、
前記第１の前記ツール部材から前記第２の前記ツール部材への段取り替えを行う工程と、
前記部品装着装置に前記第２の前記ツール部材が取り付けられた状態で、前記第２の前記ノズルマガジンに収納された前記吸着ノズルに対してノズル交換を行う工程と、
を含むことを特徴とする部品装着方法。
前記ノズルマガジンには、他のノズルマガジンと区別するための識別マークが付され、前記吸着ノズルには、他の吸着ノズルと区別するノズルマークが付され、前記装着ヘッドには、前記識別マークおよび前記ノズルマークを読み取る読取手段が設けられ、
前記部品装着方法は、
前記読取手段の読み取りにより、前記識別マークの情報に基づいて前記ノズルマガジン内に収納された各々の吸着ノズルを特定する工程と、
前記ノズルマークの情報に基づいて対象とする吸着ノズルの確認を行う工程と、
を含むことを特徴とする請求項１又は求項２に記載の部品装着方法。
前記ノズルマガジンには、前記取付台上の位置を示すための基準マークが付され、
前記部品装着方法は、前記読取手段の読み取りにより、前記ノズルステーション内での各々の吸着ノズルの位置確認を行う工程を含むことを特徴とする請求項３に記載の部品装着方法。