JP6348687B2 - ノズル収容装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品を吸着保持するための吸着ノズルを収容する収容部を複数備え、電子部品装着機の装着部に着脱可能なノズル収容装置に関するものである。

電子部品装着機では、電子部品を吸着ノズルによって吸着保持し、その電子部品が回路基板上に装着される。このため、電子部品の大きさ，種類等に応じて、種々の吸着ノズルが必要とされる。つまり、例えば、大きな電子部品を吸着保持する際には、径の大きな吸着ノズルが必要であり、小さな電子部品を吸着保持する際には、径の小さな吸着ノズルが必要である。一方で、回路基板には、様々な大きさ，種類の電子部品が装着される。このため、複数の吸着ノズルを装着することが可能な装着ヘッドがあるが、装着ヘッドに装着可能な吸着ノズルの数は、比較的少ない。このため、複数の吸着ノズルを収容可能なノズル収容装置の開発が進められている。下記特許文献には、吸着ノズルを収容する収容部を複数備え、電子部品装着機の装着部に着脱可能なノズル収容装置が記載されている。

特開平１１−３４０６９２号公報 特許第３６５４９４４号公報

上記特許文献に記載のノズル収容装置によれば、多くの数の吸着ノズルを収容することが可能である。また、上記特許文献に記載のノズル収容装置は、電子部品装着機に着脱可能であることから、吸着ノズルのノズル収容装置への補給，ノズル収容装置からの回収等を容易に行うことが可能である。しかしながら、ノズル収容装置に収容されている吸着ノズルの種類等を、電子部品装着機が認識するためには、撮像装置等により、ノズル収容装置に収容されている吸着ノズルを撮像する必要があり、利便性が低い。また、例えば、装着部に、ノズル収容装置以外の装置を装着するこが可能である場合には、電子部品装着機が、装着部に装着されている装置の種類が認識できなければ、利便性が低い。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、利便性の高いノズル収容装置の提供を課題とする。

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のノズル収容装置は、電子部品を吸着保持するための吸着ノズルを収容する収容部を複数備え、電子部品装着機の装着部に着脱可能なノズル収容装置であって、前記電子部品装着機の装着ヘッドへの前記吸着ノズルの供給と、前記装着ヘッドからの前記吸着ノズルの受取との少なくとも一方を行う供給・受取位置に、複数の前記収容部のうちの任意のものを移動させるアクチュエータと、前記装着部に着脱可能に装着される本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるカートリッジ部と、前記電子部品装着機への情報の送信と、前記電子部品装着機からの情報の受信との少なくとも一方を行う通信部とを備え、前記アクチュエータは、前記本体部と前記カートリッジ部との間で、前記複数の収容部を移動させることを特徴とする。

また、請求項２に記載のノズル収容装置では、請求項１に記載のノズル収容装置において、前記通信部が、前記複数の収容部のうちの任意のものを前記供給・受取位置に移動させるための前記アクチュエータへの指令に関する情報を、前記電子部品装着機から受信することを特徴とする。

また、請求項３に記載のノズル収容装置では、請求項１または請求項２に記載のノズル収容装置において、前記複数の収容部が、１列に配列されており、前記アクチュエータが、前記複数の収容部の配列方向に、それら複数の収容部を移動させることを特徴とする。

また、請求項４に記載のノズル収容装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のノズル収容装置において、前記装着部の縁からせり出た状態で配設されており、前記アクチュエータは、前記装着部上の位置と前記装着部の縁からせり出た位置との間で、前記複数の収容部を移動させることを特徴とする。

請求項１に記載のノズル収容装置では、電子部品装着機の装着ヘッドへの吸着ノズルの供給と、装着ヘッドからの吸着ノズルの受取との少なくとも一方を行う供給・受取位置が設定されており、複数の収容部のうちの任意のものが、アクチュエータの作動により、供給・受取位置に移動する。つまり、装着ヘッドへの吸着ノズルの供給時、若しくは、装着ヘッドからの吸着ノズルの受取時に、収容部を、装着ヘッドの可動範囲内に移動させ、供給・受取時以外には、収容部を、装着ヘッドの可動範囲外に移動させることが可能となる。これにより、収容部を比較的広いエリアに配置することが可能となり、ノズル収容装置に多くの吸着ノズルを収容することが可能となる。また、収容部を、装着ヘッドの可動範囲外に移動させることにより、電子部品装着機の作動中であっても、作業者が収容部にアクセスすることが可能となる。これにより、電子部品装着機の作動中であっても、ノズル収容装置からの吸着ノズルの回収、ノズル収容装置への吸着ノズルの補給等を行うことが可能となり、利便性が向上する。また、請求項１に記載のノズル収容装置は、装着部に着脱可能に装着される本体部と、本体部に着脱可能に装着されるカートリッジ部とによって構成されており、複数の収容部は、アクチュエータの作動により、本体部とカートリッジ部との間で移動する。つまり、複数の収容部を、カートリッジ部とともに、本体部から取り外すことが可能となる。これにより、ノズル収容装置の本体部を、電子部品装着機の装着部から取り外すことなく、収容部をノズル収容装置から取り出し、吸着ノズルの回収，補給等を行うことが可能となり、非常に便利である。

また、請求項１に記載のノズル収容装置は、電子部品装着機への情報の送信を行う通信部を備えている。これにより、例えば、電子部品装着機は、ノズル収容装置からの情報の送信により、ノズル収容装置に収容されている吸着ノズルの種類，装着部に装着されている装置の種類等を取得することが可能となり、利便性が向上する。このように、請求項１に記載の技術を採用することで、ノズル収容装置の利便性を向上させることが可能となる。

また、請求項２に記載のノズル収容装置では、通信部が、電子部品装着機からの情報を受信し、その情報に基づいて、アクチュエータの作動が制御される。これにより、ノズル収容装置の作動を、装着作業と連携して制御することが可能となり、装着作業の合間等を利用して、吸着ノズルの供給，受取等を行うことが可能となる。

また、請求項３に記載のノズル収容装置では、複数の収容部が、１列に配列されており、アクチュエータの作動により、その配列方向に向かって移動する。これにより、複数の吸着ノズルを、ノズル収容装置内に整然と収容することが可能となる。

また、請求項４に記載のノズル収容装置は、装着部の縁からせり出た状態で配設されており、複数の収容部は、アクチュエータの作動により、装着部上の位置と装着部の縁からせり出た位置との間で移動する。このため、作業者は、電子部品装着機の作動中であっても、容易に収容部にアクセスすることが可能となり、電子部品装着機の作動中における吸着ノズルの回収，補給等を、容易に行うことが可能となる。

本発明の実施例であるノズル収容装置を取り付け可能な電子部品装着機を示す斜視図である。 ノズル収容装置が取り付けられた電子部品装着機を示す平面図である。 電子部品装着機の備える装着ヘッドを示す斜視図である。 ノズル収容装置を示す断面図である。 ノズル収容装置の備えるノズル供給・収納機構を示す断面図である。 吸着ノズルを装着ヘッドに供給する際のノズル供給・収納機構の作動態様を示す図である。 電子部品装着機の備える制御装置を示すブロック図である。 変形例１のノズル収容装置が取り付けられた電子部品装着機を示す平面図である。 変形例２のノズル収容装置が取り付けられた電子部品装着機を示す平面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜電子部品装着装置の構成＞
図１および図２に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。図１は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図であり、図２は、カバー等を外した状態の装着装置１０を上方からの視点で示した平面図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に隣接された２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４とを有している。なお、装着機１４の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。

各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４、装着ヘッド２６、供給装置２８、ノズル収容装置（図２参照）３０を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３２に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図７参照）４６によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図７参照）４８によって固定的に保持される。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図７参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図７参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、２つの電磁モータ５２，５４の作動によって、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６は、図３に示すように、棒状の装着ユニット６０を複数有しており、それら複数の装着ユニット６０の各々の下端部には、吸着ノズル６２が装着されている。各吸着ノズル６２は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図７参照）６４に通じている。吸着ノズル６２は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。棒状の装着ユニット６０は、ユニット保持体６６の外周部に、等角度ピッチで、軸方向が垂直となる状態に保持されている。そして、各吸着ノズル６２が、ユニット保持体６６の下面から下方に向かって延び出している。なお、吸着ノズル６２は、装着ユニット６０の下端部に着脱可能である。

また、ユニット保持体６６は、保持体回転装置６８によって、装着ユニット６０の配設角度ピッチに等しい角度ずつ間欠回転させられる。これにより、装着ユニット６０の１つの停止位置である昇降ステーションに、複数の装着ユニット６０が、順次停止する。昇降ステーションに停止した装着ユニット６０は、ユニット昇降装置７０によって昇降する。また、昇降ステーションに停止した装着ユニット６０は、ユニット自転装置７２によって自転させられる。

供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３２の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、テープフィーダ７４を有している。テープフィーダ７４は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７４は、送出装置（図７参照）７６によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。

また、テープフィーダ７４は、フレーム部３２の前方側の端部に固定的に設けられたデバイス保持台７８に着脱可能とされている。デバイス保持台７８は、フレーム部３２の上面に設けられたスライド部８０と、そのスライド部８０の端部に立設された立設面部（図４参照）８２とから構成されている。スライド部８０には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝（図４参照）８６が形成されている。一方、テープフィーダ７４の下縁部には、レール（図示省略）が取り付けられており、そのレールは、スライド溝８６に嵌合させることが可能である。そして、テープフィーダ７４のレールをスライド溝８６に嵌合させた状態で立設面部８２に接近させる方向にスライドさせることで、テープフィーダ７４の側壁面が立設面部８２に取り付けられる。なお、テープフィーダ７４の側壁面には、コネクタ（図示省略）が固定されており、そのコネクタは、立設面部８２に形成されたコネクタ接続部（図４参照）８８に接続される。

ノズル収容装置３０は、複数の吸着ノズル６２を収容する装置であり、テープフィーダ７４の隣に配設されている。ノズル収容装置３０は、図４に示すように、収容装置本体部１００とカートリッジ部１０２とによって構成されており、カートリッジ部１０２は、収容装置本体部１００にワンタッチで着脱可能とされている。なお、カートリッジ部１０２を収容装置本体部１００にワンタッチで着脱するための機構、つまり、装着と取り外しとを再現性よく、繰返し行うことが可能な機構として、スライド機構，クランプ機構，スプリング式，磁石式等のロック機構等を採用することが可能である。

収容装置本体部１００の内部には、概してＵ字型の本体側収容路１０４が形成されており、その本体側収容路１０４の一端部は、カートリッジ部１０２の装着位置に、開口している。一方、カートリッジ部１０２は、棒状をなし、それの内部には、Ｉ字型のカートリッジ側収容路１０６が形成されている。そして、カートリッジ部１０２が収容装置本体部１００に装着されることで、カートリッジ側収容路１０６と本体側収容路１０４とが接続される。

また、本体側収容路１０４およびカートリッジ側収容路１０６には、複数の収容ブロック１０８が挿入されている。複数の収容ブロック１０８は、１列に並べられており、互いに揺動可能に連結されている。これにより、複数の収容ブロック１０８の連結部が変形することで、それら複数の収容ブロック１０８が一体となって、本体側収容路１０４およびカートリッジ側収容路１０６の内部を移動する。

各収容ブロック１０８の上面には、図５に示すように、ノズル収容凹部１１０が形成されており、そのノズル収容凹部１１０に吸着ノズル６２が収容される。詳しくは、吸着ノズル６２は、ノズル部１１２とフランジ部１１４と掛止ピン１１６とによって構成されている。一方、収容ブロック１０８の上面には、段付形状のノズル収容凹部１１０が形成されている。そして、ノズル収容凹部１１０の段差部１１８に、吸着ノズル６２のフランジ部１１４が載置されることで、ノズル部１１２のフランジ部１１４より下の部分が、ノズル収容凹部１１０の中央の凹部１２０に挿入される。このようにして、収容ブロック１０８には、１個の吸着ノズル６２が収容される。

なお、吸着ノズル６２のフランジ部１１４には、ノッチ（図示省略）が形成されており、ノズル収容凹部１１０の段差部１１８には、ピン（図示省略）が立設されている。そして、フランジ部１１４が段差部１１８に載置される際には、ピンとノッチとが係合する。これにより、収容ブロック１０８に収容された吸着ノズル６２は、ノズル部１１２の軸回りの回転が禁止される。

また、ノズル収容装置３０は、複数の収容ブロック１０８を、本体側収容路１０４およびカートリッジ側収容路１０６の内部で移動させる電磁モータ（図７参照）１２２を有しており、収容ブロック１０８は、電磁モータ１２２の作動により、本体側収容路１０４およびカートリッジ側収容路１０６の内部で任意の位置に移動する。これにより、複数の収容ブロック１０８を、カートリッジ部１０２とともに、収容装置本体部１００から取り外すことができる。詳しくは、複数の収容ブロック１０８を、電磁モータ１２２の作動により、カートリッジ部１０２のカートリッジ側収容路１０６側に移動させ、図４（ｂ）に示すように、カートリッジ側収容路１０６内に収容する。そして、図４（ｃ）に示すように、カートリッジ側収容路１０６内に複数の収容ブロック１０８を収容した状態のカートリッジ部１０２を、収容装置本体部１００から取り外す。これにより、複数の収容ブロック１０８が、カートリッジ部１０２とともに、収容装置本体部１００から取り外される。

さらに、ノズル収容装置３０は、収容装置本体部１００の上面に配設されたノズル供給・収納機構１２６を有している。ノズル供給・収納機構１２６は、収容ブロック１０８に収容された吸着ノズル６２を供給し、装着ヘッド２６の装着ユニット６０の下端部に取り付けるための機構である。また、装着ヘッド２６の装着ユニット６０の下端部に取り付けられた吸着ノズル６２を装着ユニット６０から取り外し、収容ブロック１０８に収納するための機構である。

詳しくは、ノズル供給・収納機構１２６は、図５に示すように、ノズルソケット１２８とノズルシャッタ１３０と支持タワー１３２とシャッタ開閉機構１３４とソケット昇降機構１３６とを有している。ノズルソケット１２８は、概して溝形状をなしており、所定位置の収容ブロック１０８を下方から、溝内部において支持する。ノズルシャッタ１３０は、支持タワー１３２の上端部に固定されており、ノズルソケット１２８の上方に延び出している。これにより、ノズルシャッタ１３０は、ノズルソケット１２８の溝内部を覆っている。つまり、ノズルソケット１２８の溝内部において支持された収容ブロック１０８の上方を覆っている。支持タワー１３２は、ノズル収容装置３０の収容装置本体部１００に立設されており、上下方向および、ノズルソケット１２８に接近・離間する方向に移動可能とされている。

シャッタ開閉機構１３４は、基端部１３８と支持レール１４０とソケット支持部１４２とを有している。基端部１３８は、支持タワー１３２に、上下方向に移動可能に保持されている。支持レール１４０は、一端部において、基端部１３８に固定されており、概して水平方向に延び出している。ソケット支持部１４２は、支持レール１４０に、それの軸線方向に移動可能に支持されており、ノズルソケット１２８の下面に固定されている。そのソケット支持部１４２は、電磁モータ（図７参照）１４４の駆動によって、支持レール１４０に沿って移動する。これにより、ソケット支持部１４２と基端部１３８、つまり、支持タワー１３２とは、接近・離間する。

ソケット昇降機構１３６は、ブロック支持部１４６と支持レール１４８とを有している。支持レール１４８は、上下方向に延びるようにして、ソケット支持部１４２に固定されている。ブロック支持部１４６は、その支持レール１４８に、それの軸線方向に移動可能に支持されており、ブロック支持部１４６の上端部は、ノズルソケット１２８の底部に形成された貫通穴（図示省略）を介して、ノズルソケット１２８の内部に進入している。そして、ブロック支持部１４６は、電磁モータ（図７参照）１５０の駆動によって、支持レール１４８に沿って移動する。これにより、ブロック支持部１４６は、上下方向に移動する。

ノズル供給・収納機構１２６は、このような構造により、収容ブロック１０８に収容された吸着ノズル６２を供給し、供給された吸着ノズル６２が、装着ヘッド２６の装着ユニット６０の下端部に取り付けられる。また、装着ヘッド２６の装着ユニット６０の下端部に取り付けられた吸着ノズル６２が、装着ユニット６０から取り外され、ノズル供給・収納機構１２６は、取り外された吸着ノズル６２を収容ブロック１０８に収納する。

詳しくは、電磁モータ１２２の駆動により、複数の収容ブロック１０８のうちの、供給対象となる吸着ノズル６２を収容する収容ブロック１０８を、ノズル供給・収納機構１２６の配設位置に移動させる。そして、ソケット昇降機構１３６の電磁モータ１５０の駆動により、ブロック支持部１４６を上方に移動させる。これにより、収容ブロック１０８は、図６（ａ）に示すように、ブロック支持部１４６によって、ノズルソケット１２８から上方に押し上げられる。この際、ノズルシャッタ１３０は、ノズルソケット１２８により押し上げられ、上方に移動する。さらに、支持タワー１３２も、ノズルシャッタ１３０の上昇に伴って、上方に移動する。

続いて、装着ヘッド２６を、移動装置２４によってノズル供給・収納機構１２６の上方に移動させ、装着ユニット６０を、ユニット昇降装置７０によって下降させる。装着ユニット６０の下端部には、吸着ノズル６２の掛止ピン１１６を掛止可能な被掛止部（図示省略）が形成されており、装着ユニット６０の下降により、吸着ノズル６２の掛止ピン１１６が、図６（ｂ）に示すように、装着ユニット６０の被掛止部に挿入する。掛止ピン１１６が装着ユニット６０の被掛止部に挿入すると、装着ユニット６０を、ユニット自転装置７２によって自転させる。これにより、吸着ノズル６２の掛止ピン１１６が被掛止部においてロックされる。

次に、シャッタ開閉機構１３４の電磁モータ１４４の駆動により、図６（ｃ）に示すように、ソケット支持部１４２と支持タワー１３２とを離間させる。これにより、ノズルシャッタ１３０が、支持タワー１３２とともに移動し、収容ブロック１０８のノズル収容凹部１１０が開口する。この際、ノズルシャッタ１３０は、ノズル収容凹部１１０を覆っていないが、収容ブロック１０８の縁部を押さえている。

ノズル収容凹部１１０が開口すると、図６（ｄ）に示すように、装着ユニット６０を、ユニット昇降装置７０によって上昇させる。この際、収容ブロック１０８の縁部は、ノズルシャッタ１３０によって押さえられているため、吸着ノズル６２を収容ブロック１０８から確実に取り出すことが可能となる。つまり、吸着ノズル６２とともに、収容ブロック１０８を持ちさることを防止することが可能となる。

吸着ノズル６２が収容ブロック１０８から取り出されると、シャッタ開閉機構１３４の電磁モータ１４４の駆動により、図６（ｅ）に示すように、ソケット支持部１４２と支持タワー１３２とを接近させる。これにより、ノズルシャッタ１３０が、支持タワー１３２とともに移動し、収容ブロック１０８のノズル収容凹部１１０を覆う。このようにして、収容ブロック１０８に収容された吸着ノズル６２が供給され、その供給された吸着ノズル６２が、装着ユニット６０の下端部に取り付けられる。

また、装着ユニット６０の下端部に取り付けられた吸着ノズル６２が、装着ユニット６０から取り外され、収容ブロック１０８に収納される際には、上述した手順を逆に実行すればよい。このため、吸着ノズル６２の装着ユニット６０からの取り外し、および、収容ブロック１０８への吸着ノズル６２の収納についての説明は省略する。

また、ノズル収容装置３０は、テープフィーダ７４と同様に、デバイス保持台７８に着脱可能とされている。詳しくは、ノズル収容装置３０の収容装置本体部１００には、図４に示すように、レール１６０が取り付けられており、そのレール１６０は、スライド部８０のスライド溝８６に嵌合可能である。そして、レール１６０をスライド溝８６に嵌合させた状態で、ノズル収容装置３０を立設面部８２に接近させる方向にスライドさせることで、ノズル収容装置３０の側壁面が立設面部８２に取り付けられる。なお、ノズル収容装置３０の側壁面には、コネクタ１６２が固定されており、そのコネクタ１６２は、立設面部８２のコネクタ接続部８８に接続される。これにより、ノズル収容装置３０は、装着機１４に電気的に接続される。

これにより、デバイス保持台７８には、テープフィーダ７４とノズル収容装置３０との何れをも装着することが可能であり、何れもが、ワンタッチで着脱される。このため、例えば、デバイス保持台７８にテープフィーダ７４のみが装着されており、ノズル収容装置３０の装着箇所が無い場合には、テープフィーダ７４をデバイス保持台７８から取り外し、テープフィーダ７４の代わりにノズル収容装置３０を装着することが可能である。つまり、テープフィーダ７４および、ノズル収容装置３０のデバイス保持台７８への取付関係は規格化されている。このため、デバイス保持台７８のスライド溝には、使用する複数種類のテープフィーダ７４，ノズル収容装置３０等がワンタッチで取り付け、および、取り外しが可能であり、各々の取付精度は、再現性および互換性を有する。なお、上述した収容装置本体部１００とカートリッジ部１０２との関係も、同様であり、収容装置本体部１００には複数種類のカートリッジ部１０２がワンタッチで取り付け、および、取り外しが可能であり、各々の取付精度は、再現性および互換性を有する。

また、装着機１４は、マークカメラ（図７参照）１７０およびパーツカメラ（図１，２，７参照）１７２を備えている。マークカメラ１７０は、下方を向いた状態でスライダ５０の下面に固定されており、移動装置２４によって移動させられることで、フレーム部３２上の任意の位置を撮像する。一方、パーツカメラ１７２は、上を向いた状態で搬送装置２２とデバイス保持台７８との間に配設されており、装着ヘッド２６に保持された電子部品等を撮像する。

また、パーツカメラ１７２の側方には、図２に示すように、ノズルチェンジャ１７６が配設されている。ノズルチェンジャ１７６には、複数のノズル収容部１７８が形成されており、各ノズル収容部１７８には、吸着ノズル６２が収容される。ノズルチェンジャ１７６は、ノズル収容装置３０と同様に、ノズル収容部１７８に収容された吸着ノズル６２の供給および、装着ユニット６０の下端部に取り付けられた吸着ノズル６２の収納を行うことが可能とされている。なお、ノズルチェンジャ１７６での吸着ノズル６２の供給および収納の手順は、ノズル収容装置３０での吸着ノズル６２の供給および収納の手順と同様であることから、ノズルチェンジャ１７６での吸着ノズル６２の供給および収納の手順の説明は省略する。

装着機１４は、さらに、図７に示すように、制御装置１８０を備えている。制御装置１８０は、コントローラ１８２と複数の駆動回路１８６とを備えている。複数の駆動回路１８６は、上記電磁モータ４６，５２，５４、基板保持装置４８、正負圧供給装置６４、保持体回転装置６８、ユニット昇降装置７０、ユニット自転装置７２、送出装置７６に接続されている。コントローラ１８２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１８６に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２４等の作動が、コントローラ１８２によって制御される。また、コントローラ１８２は、マークカメラ１７０およびパーツカメラ１７２によって得られた画像データを処理する画像処理装置１８８に接続されている。これにより、コントローラ１８２は、画像データから各種情報を取得する。

コントローラ１８２は、さらに、ノズル収容装置３０の通信部１９０に接続されている。通信部１９０は、ノズル収容装置３０のコネクタ１６２が立設面部８２のコネクタ接続部８８に接続されることで、コントローラ１８２と各種情報の送受信を行うものである。ノズル収容装置３０は、電磁モータ１２２，１４４，１５０に対応する複数の駆動回路１９２を有しており、それら複数の駆動回路１９２は、通信部１９０に接続されている。これにより、通信部１９０が、コントローラ１８２から電磁モータ１２２，１４４，１５０の作動に関する情報を受信することで、電磁モータ１２２，１４４，１５０、つまり、ノズル収容装置３０の作動が制御される。ノズル収容装置３０は、さらに、記憶部１９６を有しており、記憶部１９６は、通信部１９０に接続されている。記憶部１９６には、ノズル収容装置３０に関する情報が記憶されており、通信部１９０は、ノズル収容装置３０に関する情報を、コントローラ１８２に送信する。

＜装着機による装着作業＞
装着機１４では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、コントローラ１８２の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置４８によって固定的に保持される。また、テープフィーダ７４は、コントローラ１８２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が、コントローラ１８２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６２によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２６は、コントローラ１８２の指令により、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。

＜ノズル収容装置による吸着ノズルの供給および収納＞
装着機１４では、上述したように、テープフィーダ７４によって供給された電子部品を、吸着ノズル６２によって吸着保持し、その電子部品が回路基板上に装着される。このように構成された装着機１４では、電子部品の大きさ，種類等に応じて、吸着ノズル６２が変更される。つまり、例えば、大きな電子部品を吸着保持する際には、径の大きな吸着ノズル６２が用いられ、小さな電子部品を吸着保持する際には、径の小さな吸着ノズル６２が用いられる。一方で、回路基板には、様々な大きさ，種類の電子部品が装着される。このため、装着ヘッド２６の複数の装着ユニット６０には、装着対象の回路基板に応じて、複数種類の吸着ノズル６２が装着されている。また、ノズルチェンジャ１７６には、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と同じ種類の吸着ノズル６２が、予備の吸着ノズル６２として収容されている。このため、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２に異常等が発生した場合には、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と、ノズルチェンジャ１７６に収容されている予備の吸着ノズル６２とが交換される。また、ノズルチェンジャ１７６には、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と異なる種類の吸着ノズル６２も収容されている。このため、その異なる種類の吸着ノズル６２が装着作業に必要な場合には、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と、ノズルチェンジャ１７６に収容されている吸着ノズル６２とが交換される。

ただし、ノズルチェンジャ１７６に収容可能な吸着ノズル６２の数は、比較的少ないため、多くの予備の吸着ノズル６２，多くの種類の吸着ノズル６２等を、ノズルチェンジャ１７６に収容することができない。このため、ノズルチェンジャ１７６への吸着ノズル６２の補給、ノズルチェンジャ１７６からの吸着ノズル６２の回収等の回数が多くなり、手間である。特に、装着機１４では、ノズルチェンジャ１７６への吸着ノズル６２の補給等を行う際には、装着機１４をシステムベース１２の前方に引き出す必要が有り、非常に手間である。また、装着作業中に、ノズルチェンジャ１７６への吸着ノズル６２の補給等を行うためには、装着作業を中断しなければならないため、作業性が低下する。

このようなことに鑑みて、装着機１４に、ノズル収容装置３０を装着することができる。ノズル収容装置３０は、上述したように、複数の収容ブロック１０８のうちの任意のものを、ノズル供給・収納機構１２６の配設位置、つまり、供給・収納位置に移動させることが可能である。そして、供給・収納位置において、吸着ノズル６２の装着ユニット６０への供給、および、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２の収納を行うことが可能である。

このため、例えば、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２に異常等が発生した場合に、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と、ノズル収容装置３０に収容されている予備の吸着ノズル６２とを交換し、交換された吸着ノズル６２によって装着作業を行うことが可能である。また、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と異なる種類の吸着ノズル６２が、装着作業に必要な場合には、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と、ノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２とを交換し、交換された吸着ノズル６２によって装着作業を行うことが可能である。

なお、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と、ノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２との交換作業時には、交換対象の吸着ノズル６２が、装着ユニット６０から取り外され、ノズル収容装置３０の収容ブロック１０８に収納される。そして、吸着ノズル６２の取り外された装着ユニット６０に、ノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２が装着されるが、各々の作業の手順は、上述していることから、説明は省略する。ただし、装着ユニット６０に適切な吸着ノズル６２を装着するべく、吸着ノズル６２の確認作業を行うことが可能である。

詳しくは、吸着ノズル６２のフランジ部１１４の上面には、２Ｄコード等の識別記号が記されている。このため、収容ブロック１０８に収容されている吸着ノズル６２が、装着ユニット６０に装着される前には、その吸着ノズル６２の識別記号が、マークカメラ１７０によって撮像される。この撮像データは、画像処理装置１８８によって処理され、コントローラ１８２に送信される。コントローラ１８２では、送信された撮像データに基づいて、吸着ノズル６２の種類が判別される。これにより、収容ブロック１０８に収容されている吸着ノズル６２が、装着対象の吸着ノズル６２であるか否かを判定することが可能となり、装着ユニット６０に適切な吸着ノズル６２を装着することが可能となる。なお、この確認作業は、後に説明するように、カートリッジ部１０２に記された識別記号により、ノズル収容装置３０に収容された吸着ノズル６２の種類が判別された場合には、省略することが可能となる。また、この確認作業と、カートリッジ部１０２に記された識別記号による吸着ノズル６２の種類の確認作業とを、併用することで、吸着ノズル６２の判別精度を高くすることが可能となる。

また、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２に異常等が発生し、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と、ノズルチェンジャ１７６に収容されている予備の吸着ノズル６２とが交換された場合に、その異常の発生した吸着ノズル６２を、ノズルチェンジャ１７６からノズル収容装置３０に移動させることが可能である。また、ノズルチェンジャ１７６に吸着ノズル６２の収容されていないノズル収容部１７８が有る場合には、そのノズル収容部１７８に、予備の吸着ノズル６２，装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２と異なる種類の吸着ノズル６２等を、ノズル収容装置３０から移動させることが可能である。これにより、作業者がノズルチェンジャ１７６に吸着ノズル６２の補給等を行う必要が無くなり、作業者の負担を軽減することが可能となる。

また、ノズル収容装置３０は、上述したように、スライド機構を利用して、デバイス保持台７８にワンタッチで着脱可能とされており、ノズル収容装置３０は、図２および図４に示すように、デバイス保持台７８のスライド部８０からせり出している。このため、装着作業中であっても、作業者は、ノズル収容装置３０を把持し、ノズル収容装置３０をデバイス保持台７８から容易に取り外すことが可能であり、また、ノズル収容装置３０をデバイス保持台７８に装着することも可能である。これにより、装着作業中であっても、ノズル収容装置３０からの吸着ノズル６２の回収および、ノズル収容装置３０への吸着ノズル６２の補給等を行うことが可能である。

特に、ノズル収容装置３０では、カートリッジ部１０２が、ワンタッチで収容装置本体部１００に着脱可能であり、カートリッジ部１０２の内部に、複数の収容ブロック１０８を収容することが可能である。また、カートリッジ部１０２は、スライド部８０から大きくせり出している。このため、収容装置本体部１００をデバイス保持台７８から取り外すことなく、ノズル収容装置３０からの吸着ノズル６２の回収および、ノズル収容装置３０への吸着ノズル６２の補給等を行うことが可能である。

また、ノズル収容装置３０がデバイス保持台７８に装着されると、上述したように、ノズル収容装置３０のコネクタ１６２が装着機１４側のコネクタ接続部８８に接続されることで、ノズル収容装置３０と装着機１４のコントローラ１８２との間で、情報の送受信が行われる。また、デバイス保持台７８にノズル収容装置３０の収容装置本体部１００のみが装着されおり、その収容装置本体部１００にカートリッジ部１０２が装着されることで、情報の送受信が行われる。このため、装着機１４では、ノズル収容装置３０がデバイス保持台７８に装着された際、若しくは、デバイス保持台７８に装着されている収容装置本体部１００にカートリッジ部１０２が装着された際に、ノズル収容装置３０に関する情報が、ノズル収容装置３０の通信部１９０からコントローラ１８２に送信され、その情報に基づいて、吸着ノズル６２の交換，回収，補給作業等が行われる。

具体的には、例えば、ノズル径がＡｍｍの２つの吸着ノズル６２が２本の装着ユニット６０に装着されており、それら２つの吸着ノズル６２の一方に異常が発生した場合には、他方の吸着ノズル６２が使用される。その異常が発生した吸着ノズル６２は、ノズル径がＡｍｍの正常な吸着ノズル６２に交換されることが望まれるが、ノズルチェンジャ１７６に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２が収容されていない場合がある。さらに、デバイス保持台７８にノズル収容装置３０が装着されていない場合がある。このような場合には、異常が発生した吸着ノズル６２が装着ユニット６０に装着された状態で、ノズル径がＡｍｍの正常な吸着ノズル６２によって、装着作業が行われる。

このような状態において、デバイス保持台７８にノズル収容装置３０が装着され、コネクタ１６２が装着機１４側のコネクタ接続部８８に接続されると、ノズル収容装置３０の通信部１９０から、ノズル収容装置３０に関する情報、具体的には、ノズル収容装置３０のＩＤナンバー，収容装置本体部１００へのカートリッジ部１０２の装着の有無等がコントローラ１８２に送信される。これにより、コントローラ１８２は、デバイス保持台７８にノズル収容装置３０が装着されたこと、装着位置等を認知する。さらに、ノズル収容装置３０の収容装置本体部１００にカートリッジ部１０２が装着されているか否かを認知する。また、収容装置本体部１００にカートリッジ部１０２が装着されていないノズル収容装置３０が、デバイス保持台７８に装着されている場合、つまり、ノズル収容装置３０の収容装置本体部１００のみがデバイス保持台７８に装着されている場合には、収容装置本体部１００にカートリッジ部１０２が装着された際に、収容装置本体部１００にカートリッジ部１０２が装着されたことが、コントローラ１８２に送信される。そして、コントローラ１８２は、所定のタイミングで、ノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２の種類を取得する。

詳しくは、装着ヘッド２６が、コントローラ１８２の指令により、ノズル収容装置３０のカートリッジ部１０２の上方に移動する。カートリッジ部１０２には、２Ｄコード等の識別記号が記されており、その識別記号が、マークカメラ１７０によって撮像される。そして、その撮像データが、画像処理装置１８８において処理され、コントローラ１８２に送信される。これにより、コントローラ１８２は、カートリッジ部１０２の識別記号を取得する。一方、ホストコンピュータ（図示省略）には、識別記号と、その識別記号のカートリッジ部１０２内の収容ブロック１０８に収容されている吸着ノズル６２の種類等とが、関連付けて記憶されている。そして、コントローラ１８２は、ホストコンピュータと通信を行うことで、ノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２の種類を取得する。

取得した吸着ノズル６２の種類の中に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２が存在する場合には、コントローラ１８２の指令により、装着ユニット６０に装着されている異常の発生した吸着ノズル６２と、ノズル収容装置３０に収容されているノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２とが交換される。このように、装着機１４では、ノズル収容装置３０から送信される情報を利用して、吸着ノズル６２の交換作業が行われる。

なお、ノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２の種類を取得するタイミング、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２とノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２とを交換するタイミングは、任意のタイミングで行うことが可能であるが、装着作業の妨げとなることは望ましくない。このため、装着機１４では、４つのモードが設定されており、各モードに応じたタイミングで、ノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２の種類の取得、吸着ノズル６２の交換が行われる。

詳しくは、第１のモードが設定されている場合には、１枚の回路基板に対する装着作業終了のタイミングで、ノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２の種類の取得、吸着ノズル６２の交換が行われる。これにより、装着作業を殆ど停止させることなく、比較的早いタイミングで、交換作業等を行うことが可能となる。また、第２のモードが設定されている場合には、回路基板の搬入待ち、若しくは、電子部品の補給待ち等の装着機１４が待機状態となっているタイミングで、吸着ノズル６２の交換等が行われる。これにより、装着作業を停止させることなく、交換作業等を行うことが可能となる。さらに、第３のモードが設定されている場合には、即時に、吸着ノズル６２の交換等が行われる。これにより、装着作業は停止するが、即時に交換作業等を行うことが可能となる。最後に、第４のモードが設定されている場合には、作業者の意思に従ったタイミングで、吸着ノズル６２の交換等が行われる。装着機１４には、作業実行ボタンが設けられており、その作業実行ボタンを作業者が操作したタイミングで、吸着ノズル６２の交換等が行われる。これにより、作業者の意思に従って、交換作業等を行うことが可能となる。

また、生産される回路基板の種類が変更された場合には、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２、若しくは、ノズルチェンジャ１７６に収納されている吸着ノズル６２の交換が必要になることがある。この際に、装着ユニット６０，ノズルチェンジャ１７６からノズル収容装置３０への吸着ノズル６２の回収、ノズル収容装置３０から装着ユニット６０，ノズルチェンジャ１７６への吸着ノズル６２の補給が行われる。

詳しくは、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２、および、ノズルチェンジャ１７６に収納されている吸着ノズル６２のうちの、変更後の回路基板の生産に必要でない吸着ノズル６２が、ノズル収容装置３０に回収される。ちなみに、装着機１４のデバイス保持台７８には、図２に示すように、２台のノズル収容装置３０が装着されており、２台のノズル収容装置３０のうちの一方が、吸着ノズル６２を回収するためのノズル収容装置３０となっている。

具体的に、例えば、ノズル収容装置３０の一方を、所定のノズル径の吸着ノズル６２の回収専用のものに設定することも可能であり、ノズル径の大きさに関係なく、単に、吸着ノズル６２の回収専用のものに設定することも可能である。なお、回収専用のノズル収容装置３０では、ノズル収容装置３０に関する情報として、回収専用のノズル収容装置３０である旨の情報が、コントローラ１８２に送信され、回収専用のノズル収容装置３０に対する動作モードは、ノズル収容装置３０に吸着ノズル６２を収容する動作モードに設定される。

なお、変更後の回路基板の生産に必要でない吸着ノズル６２であっても、予備の吸着ノズル６２として、回収対象の吸着ノズル６２から外すことも可能である。つまり、例えば、変更後の回路基板の生産作業に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＢｍｍの吸着ノズル６２との各々が１本必要な場合に、ノズル径がＡｍｍの２本の吸着ノズル６２とノズル径がＢｍｍの２本の吸着ノズル６２とが装着ユニット６０、若しくは、ノズルチェンジャ１７６に残存するように、吸着ノズル６２がノズル収容装置３０に回収されてもよい。

また、変更後の回路基板の生産に必要でない吸着ノズル６２であっても、変更後の回路基板の次の回路基板の生産に必要な吸着ノズル６２を、回収対象の吸着ノズル６２から外すことも可能である。つまり、例えば、変更後の回路基板の生産作業に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＢｍｍの吸着ノズル６２とが必要であり、変更後の回路基板の次の回路基板の生産作業に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＣｍｍの吸着ノズル６２とが必要な場合に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＢｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＣｍｍの吸着ノズル６２とが装着ユニット６０、若しくは、ノズルチェンジャ１７６に残存するように、吸着ノズル６２がノズル収容装置３０に回収されてもよい。

また、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２、および、ノズルチェンジャ１７６に収納されている吸着ノズル６２のうちの、変更後の回路基板の生産に必要である吸着ノズル６２であっても、メンテナンスの必要性の高い吸着ノズル６２を、ノズル収容装置３０に回収することが可能である。メンテナンスの必要性の高い吸着ノズル６２とは、装着作業中に吸着ミス等のエラーの発生頻度の高い吸着ノズル６２である。

また、変更後の回路基板の生産に必要な吸着ノズル６２のうちの、装着ユニット６０に装着されている吸着ノズル６２、および、ノズルチェンジャ１７６に収納されている吸着ノズル６２を除いた吸着ノズル６２が、ノズル収容装置３０から補給される。つまり、変更後の回路基板の生産に必要な数の吸着ノズル６２が、ノズル収容装置３０から補給される。ちなみに、２台のノズル収容装置３０のうちの一方が、上述したように、吸着ノズル６２を回収するためのノズル収容装置３０となっているが、他方は、吸着ノズル６２を補給するためのノズル収容装置３０となっている。

具体的に、例えば、ノズル収容装置３０の他方を、所定のノズル径の吸着ノズル６２の供給専用のものに設定することも可能であり、ノズル径の大きさに関係なく、単に、吸着ノズル６２の供給専用のものに設定することも可能である。つまり、ノズル収容装置３０の他方に、所定のノズル径の吸着ノズル６２のみを収容しておいてもよく、種々のサイズの吸着ノズル６２を収容しておいてもよい。なお、供給専用のノズル収容装置３０では、ノズル収容装置３０に関する情報として、供給専用のノズル収容装置３０である旨の情報が、コントローラ１８２に送信され、供給専用のノズル収容装置３０に対する動作モードは、ノズル収容装置３０から装着ユニット６０等に吸着ノズル６２を供給する動作モードに設定される。

なお、変更後の回路基板の生産に必要な数の吸着ノズル６２以外にも、予備の吸着ノズル６２として、ノズル収容装置３０から補給することも可能である。つまり、例えば、変更後の回路基板の生産作業に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＢｍｍの吸着ノズル６２との各々が１本必要な場合に、ノズル径がＡｍｍの２本の吸着ノズル６２とノズル径がＢｍｍの２本の吸着ノズル６２とが、装着ユニット６０に装着、若しくは、ノズルチェンジャ１７６に収容されるように、吸着ノズル６２がノズル収容装置３０から補給されてもよい。これにより、例えば、予備ノズルが既に交換され、ノズルチェンジャ１７６上でメンテナンス性の高い吸着ノズル６２が存在する場合は、有効な予備ノズル数の上限内で、ノズル収容装置３０から吸着ノズル６２を補給することが可能となる。

また、変更後の回路基板の生産に必要な数の吸着ノズル６２以外にも、変更後の回路基板の次の回路基板の生産に必要な吸着ノズル６２を、ノズル収容装置３０から補給することも可能である。つまり、例えば、変更後の回路基板の生産作業に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＢｍｍの吸着ノズル６２とが必要であり、変更後の回路基板の次の回路基板の生産作業に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＣｍｍの吸着ノズル６２とが必要な場合に、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＢｍｍの吸着ノズル６２とノズル径がＣｍｍの吸着ノズル６２とが、装着ユニット６０に装着、若しくは、ノズルチェンジャ１７６に収容されるように、吸着ノズル６２がノズル収容装置３０から補給されてもよい。

また、例えば、変更後の回路基板の生産に必要な数の吸着ノズル６２以外にも、メンテナンスの必要性の高い吸着ノズル６２が存在する場合には、そのメンテナンスの必要性の高い吸着ノズル６２と同じ種類の吸着ノズル６２を、ノズル収容装置３０から補給することも可能である。

また、上述した例では、２台のノズル収容装置３０の一方が、吸着ノズル６２の回収用のノズル収容装置３０とされ、他方が、吸着ノズル６２の補給用のノズル収容装置３０とされているが、１台のノズル収容装置３０を、吸着ノズル６２の回収および補給用のノズル収容装置３０とすることが可能である。この場合には、複数の収容ブロック１０８のうちの一部に、吸着ノズル６２が収容されており、残りの収容ブロック１０８には、吸着ノズル６２は、収容されていない。そこで、コントローラ１８２では、収容ブロック１０８への吸着ノズル６２の収容の有無、および、収容されている吸着ノズル６２の種類を判別するためのマップデータを取得する。

詳しくは、吸着ノズル６２の回収および補給用のノズル収容装置３０のカートリッジ部１０２に記された識別記号を、マークカメラ１７０の撮像により取得する。ホストコンピュータには、その識別記号と、識別記号に応じたノズル収容装置３０の収容ブロック１０８への吸着ノズル６２の収容の有無、および、収容されている吸着ノズル６２の種類を判別するためのマップデータとが関連付けて記憶されており、コントローラ１８２は、取得した識別記号により、ホストコンピュータからそのマップデータを取得する。

さらに、回収および補給用のノズル収容装置３０に収容されている吸着ノズル６２を個々に確認することで、マップデータの整合性を高めることが可能である。詳しくは、装着ヘッド２６が、コントローラ１８２の指令により、ノズル収容装置３０の供給・収納位置の上方に移動する。また、ノズル収容装置３０は、コントローラ１８２の指令により、１列に配列された複数の収容ブロック１０８のうちの先頭に位置する収容ブロック１０８を、供給・収納位置に移動させる。供給・収納位置に、収容ブロック１０８が移動すると、その収容ブロック１０８が、マークカメラ１７０によって撮像される。次に、複数の収容ブロック１０８のうちの先頭の次に位置する収容ブロック１０８が、供給・収納位置に移動され、その収容ブロック１０８が、マークカメラ１７０によって撮像される。このようにして、複数の収容ブロック１０８の各々が、順次、供給・収納位置に移動され、マークカメラ１７０によって撮像される。そして、各撮像データが、画像処理装置１８８において処理され、コントローラ１８２に送信される。コントローラ１８２では、各撮像データに基づいて、収容ブロック１０８に吸着ノズル６２が収容されているか否かが判定される。さらに、収容ブロック１０８に吸着ノズル６２が収容されていると判定された場合には、撮像データから吸着ノズル６２のフランジ部に記された識別記号が認識され、その識別記号に基づいて、吸着ノズル６２の種類が取得される。これにより、コントローラ１８２では、複数の収容ブロック１０８のうちの何れのものに吸着ノズル６２が収容されているか、また、収容されている吸着ノズル６２の種類を示すマップデータが作成される。装着機１４では、このマップデータを利用して、吸着ノズル６２の交換，回収，補給等が行われる。また、カートリッジ部１０２に記された識別記号を利用して、上記マップデータを作成することも可能である。

また、作業者が任意の順番で複数の吸着ノズル６２を複数の収容ブロック１０８に収容し、収容順に吸着ノズル６２をノズル収容装置３０から複数の装着ユニット６０に補給することが可能である。詳しくは、ユニット保持体６６の回転により、昇降ステーションに位置する装着ユニット６０の順番通りに、各装着ユニット６０に装着すべき吸着ノズル６２が並ぶように、収容ブロック１０８に吸着ノズル６２を収容する。

具体的には、例えば、第１の装着ユニット６０にノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２を装着し、第１の装着ユニット６０のユニット保持体６６の回転方向の隣に位置する第２の装着ユニット６０にノズル径がＣｍｍの吸着ノズル６２を装着し、第２の装着ユニット６０のユニット保持体６６の回転方向の隣に位置する第３の装着ユニット６０にノズル径がＢｍｍの吸着ノズル６２を装着する場合には、複数の収容ブロック１０８の先頭に位置するものに、ノズル径がＡｍｍの吸着ノズル６２を収容し、複数の収容ブロック１０８のうちの先頭の次に位置するものに、ノズル径がＣｍｍの吸着ノズル６２を収容し、複数の収容ブロック１０８のうちの先頭から３番目に位置するものに、ノズル径がＢｍｍの吸着ノズル６２を収容する。

これにより、吸着ノズル６２の補給時には、まず、複数の収容ブロック１０８の先頭に位置するものから、吸着ノズル６２を第１の装着ユニット６０に供給し、次に、複数の収容ブロック１０８のうちの先頭の次に位置するものから、第１の装着ユニット６０の隣に位置する第２の装着ユニット６０に吸着ノズル６２を供給する。このように、吸着ノズル６２を供給する収容ブロック１０８が、１個毎、移動し、吸着ノズル６２が供給される装着ユニット６０も、１本毎に隣に移動する。これにより、吸着ノズル６２の補給時の収容ブロック１０８および、装着ユニット６０の移動、つまり、電磁モータ１２２および、保持体回転装置６８の作動を少なくすることが可能となり、吸着ノズル６２の補給に要する時間を短縮することが可能となる。

なお、このような吸着ノズル６２の補給時において、上記マップデータを併用することも可能である。このように、上記マップデータを併用することで、吸着ノズル６２の補給の信頼性を高くすることが可能となる。

また、上述したように、１台のノズル収容装置３０の複数の収容ブロック１０８に、異なる種類の吸着ノズル６２を収容してもよく、１種類の吸着ノズル６２を収容してもよい。このように、１台のノズル収容装置３０、つまり、カートリッジ部１０２に１種類の吸着ノズル６２を収容することで、吸着ノズル６２の管理等を容易に行うことが可能となる。

ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１４は、電子部品装着機の一例である。ノズル収容装置３０は、ノズル収容装置の一例である。吸着ノズル６２は、吸着ノズルの一例である。デバイス保持台７８は、装着部の一例である。収容装置本体部１００は、本体部の一例である。カートリッジ部１０２は、カートリッジ部の一例である。収容ブロック１０８は、収容部の一例である。電磁モータ１２２は、アクチュエータの一例である。通信部１９０は、通信部の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例のノズル収容装置３０では、１つの収容装置本体部１００に１つのカートリッジ部１０２が装着されるが、図８に示すように、１つの収容装置本体部２００に４つのカートリッジ部２０２が装着されるノズル収容装置２０４を採用することが可能である。なお、図では、２台の電子部品装着機１４のデバイス保持台７８の各々に、ノズル収容装置２０４が装着されているが、２台の電子部品装着機１４のうちの上流側のもののデバイス保持台７８のみにノズル収容装置２０４を装着し、下流側のもののデバイス保持台７８には、ノズル収容装置２０４を装着しないことも可能である。この場合には、上流側の電子部品装着機１４での作業終了後に、上流側の電子部品装着機１４のデバイス保持台７８からノズル収容装置２０４を取り外し、ノズル収容装置２０４を下流側の電子部品装着機１４のデバイス保持台７８に装着することが可能である。また、２台の電子部品装着機１４の各々に収容装置本体部２００を装着し、上流側の電子部品装着機１４のデバイス保持台７８に装着された収容装置本体部２００のみに、カートリッジ部２０２を装着することが可能である。この場合には、上流側の電子部品装着機１４での作業終了後に、上流側の収容装置本体部２００からカートリッジ部２０２を取り外し、そのカートリッジ部２０２を下流側の収容装置本体部２００に装着することが可能である。

また、上記実施例では、カートリッジ式のノズル収容装置３０が採用されているが、図９に示すように、トレイ式のノズル収容装置２１０を採用することが可能である。ノズル収容装置２１０は、本体ベース２１２と移動機構２１４とトレイ２１６とを有している。本体ベース２１２の裏面には、ノズル収容装置３０のレール１６０と同形状のレール（図示省略）が設けられている。これにより、本体ベース２１２は、ノズル収容装置３０と同様に、デバイス保持台７８にワンタッチで着脱可能である。また、移動機構２１４は、レール２１８を有しており、そのレール２１８は、Ｙ軸方向に延びるようにして本体ベース２１２上に設けられている。トレイ２１６は、レール２１８によって、それの軸線方向にスライド可能に支持されており、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向に移動する。具体的には、トレイ２１６は、デバイス保持台７８上に位置する本体ベース２１２の一端部と、デバイス保持台７８からせり出している本体ベース２１２の他端部との間で移動する。また、トレイ２１６の上面には、複数のノズル収容部２２０が形成されており、各ノズル収容部２２０には、吸着ノズル６２が収容される。ノズル収容装置２１０は、ノズル収容装置３０と同様に、ノズル収容部２２０に収容された吸着ノズル６２の供給および、装着ユニット６０の下端部に取り付けられた吸着ノズル６２の収納を行うことが可能とされており、ノズル収容装置３０と同じ効果を奏することが可能である。なお、トレイ２１６は、レール２１８に着脱可能とされている。また、トレイ２１６は、例えば、装着ヘッド２６の種類に応じて複数のものを用意することが可能である。これにより、例えば、装着ヘッド２６が交換された場合に、トレイ２１６を交換することで、装着ヘッド２６に応じた吸着ノズル６２を供給することが可能となる。

また、上記実施例では、ノズル収容装置３０をデバイス保持台７８にワンタッチで装着するための機構、つまり、装着と取り外しとを再現性よく、繰返し行うことが可能な機構として、スライド機構が採用されているが、クランプ機構，スプリング式，磁石式等のロック機構等を採用することが可能である。

また、上記実施例では、棒状のカートリッジ部１０２が収容装置本体部１００に着脱可能に装着されるが、ベルト状、つまり、カートリッジ部の内部において、例えば、収容ブロック１０８に収容された吸着ノズル６２が循環するような形状のカートリッジ部を採用することが可能である。

また、上記実施例では、カートリッジ部１０２に２Ｄコード等の識別記号が記されており、その識別記号がマークカメラ１７０により撮像されることで、カートリッジ部１０２に収容されている吸着ノズル６２の種類等の情報が取得されるが、通信等を利用して、吸着ノズル６２の種類等の情報を取得することが可能である。詳しくは、カートリッジ部１０２に記憶部を設け、その記憶部に、吸着ノズル６２の種類等の情報を記憶させる。また、カートリッジ部１０２が収容装置本体部１００に装着された際に、それらを電気的に接続し、カートリッジ部１０２から収容装置本体部１００に、記憶部に記憶されている情報が送信されるように構成する。このように構成することで、収容装置本体部１００に送信された情報が、通信部１９０を介して、コントローラ１８２に送信される。これにより、コントローラ１８２は、カートリッジ部１０２に収容されている吸着ノズル６２の種類等の情報を取得する。

１４：電子部品装着機 ３０：ノズル収容装置 ６２：吸着ノズル ７８：デバイス保持台（装着部） １００：収容装置本体部（本体部） １０２：カートリッジ部 １０８：収容ブロック（収容部） １２２：電磁モータ（アクチュエータ） １９０：通信部 ２００：収容装置本体部（本体部） ２０２：カートリッジ部 ２０４：ノズル収容装置 ２１０：ノズル収容装置 ２２０：ノズル収容部（収容部）

Claims (4)

1. 電子部品を吸着保持するための吸着ノズルを収容する収容部を複数備え、電子部品装着機の装着部に着脱可能なノズル収容装置であって、
   前記電子部品装着機の装着ヘッドへの前記吸着ノズルの供給と、前記装着ヘッドからの前記吸着ノズルの受取との少なくとも一方を行う供給・受取位置に、複数の前記収容部のうちの任意のものを移動させるアクチュエータと、
   前記装着部に着脱可能に装着される本体部と、
   前記本体部に着脱可能に装着されるカートリッジ部と、
   前記電子部品装着機への情報の送信と、前記電子部品装着機からの情報の受信との少なくとも一方を行う通信部と
   を備え、
   前記アクチュエータは、
   前記本体部と前記カートリッジ部との間で、前記複数の収容部を移動させることを特徴とするノズル収容装置。
2. 前記通信部が、
   前記複数の収容部のうちの任意のものを前記供給・受取位置に移動させるための前記アクチュエータへの指令に関する情報を、前記電子部品装着機から受信することを特徴とする請求項１に記載のノズル収容装置。
3. 前記複数の収容部が、１列に配列されており、
   前記アクチュエータが、
   前記複数の収容部の配列方向に、それら複数の収容部を移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のノズル収容装置。
4. 当該ノズル収容装置が、
   前記装着部の縁からせり出た状態で配設されており、
   前記アクチュエータは、
   前記装着部上の位置と前記装着部の縁からせり出た位置との間で、前記複数の収容部を移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のノズル収容装置。
   

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