JP6790943B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、印刷された印刷媒体を切断可能な印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のテーププリンタでは、テープ送り手段によって送られるテープ状部材にテープ印刷手段によって印刷が行われる。印刷されたテープ状部材はテープ切断手段によって切断される。テープ切断手段は、テープ印刷手段に対してテープ送り方向の前方に配置される。テープ状部材において印刷が行われない前部マージンがある場合、テーププリンタは印刷前に所定の長さ分、テープ状部材を送る必要がある。テーププリンタは、印刷データから前部マージンのデータを取得する。前部マージンの長さが印刷手段の印刷位置と切断手段の切断位置との間の離間距離未満の場合、テーププリンタは、前部マージンの長さと、印刷位置と切断位置との間の離間距離との差分長さ分、テープ状部材を送った後、テープ状部材を切断する。

特開平１０−２３０６５３号公報

例えば、上記のテーププリンタがハーフカット機構を備えることが考えられる。ハーフカット機構は、テープ状部材の印刷テープと剥離紙のうち、印刷テープを切断するハーフカットを行う。この場合において、テーププリンタが、前部マージンの長さと、印刷位置と切断位置との間の離間距離との差分長さ分、テープ状部材を送った後、ハーフカット機構によりテープ状部材をハーフカットすることが考えられる。この場合、例えばユーザは、テープ状部材のうちハーフカットされた部分から搬送方向下流側の端部までの非印刷部分（以下、「非印刷端部」という。）を保持してテープ状部材から剥離紙を剥離する。テーププリンタでは、例えば、前部マージンの長さが印刷位置と切断位置との間の離間距離と略同一の場合、テープ状部材の非印刷端部が略なくなる。このように、テーププリンタでは、前部マージンの長さによって、テープ状部材の非印刷端部の長さにばらつきが生じ得る。例えば、テープ状部材のうち非印刷端部の長さにばらつきがあると、非印刷端部を保持してテープ状部材から剥離紙を剥離し難くなる可能性がある。従って、ハーフカット機構によりテープ状部材をハーフカットする場合、テーププリンタの制御では、印刷されたテープ状部材のユーザによる取り扱いが困難となる可能性がある。

本発明の目的は、印刷媒体のユーザによる取り扱い易さを確保したうえで、印刷媒体の非印刷端部を小さくし得る印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、長尺状の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路にある第一位置において、前記印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、前記第一位置よりも前記搬送経路の下流側にある第二位置において、前記印刷媒体の少なくとも一部を切断する切断手段と、前記搬送経路に沿った長さである特定長さを取得する第一取得手段と、前記印刷媒体のうち印刷が行われる印刷部分よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設ける第一余白部分の前記搬送方向の長さである第一余白長さを取得する第二取得手段と、前記第一位置と、前記第一位置と前記第二位置との間の前記搬送経路上の位置であり、前記第二位置を含む第三位置との間の前記搬送経路に沿った距離である離隔距離を取得する第三取得手段と、前記第三取得手段によって取得された前記離隔距離が、前記第一取得手段によって取得された前記特定長さと前記第二取得手段によって取得された前記第一余白長さとの合計長さである第一合計長さ以上であるかを判断する第一判断手段と、前記離隔距離が前記第一合計長さ未満であると前記第一判断手段によって判断された場合に、前記第二取得手段によって取得された前記第一余白長さが前記第三取得手段によって取得された前記離隔距離以上であるかを判断する第二判断手段と、前記離隔距離が前記第一合計長さ以上であると前記第一判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御する第一制御手段と、前記第一余白長さが前記離隔距離以上であると前記第二判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御する第二制御手段と、前記第一余白長さが前記離隔距離未満であると前記第二判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御する第三制御手段とを備え、前記第一制御手段は、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を開始して、前記離隔距離と前記第一余白長さとの差分長さである第一差分長さ分、前記印刷媒体を搬送しながら印刷して、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を停止する第一処理と、前記第一処理の後、前記印刷媒体の一部を前記切断手段に切断させる第二処理と、前記第二処理の後、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を再開して、前記印刷媒体を搬送しながら印刷する第三処理とを実行し、前記第二制御手段は、前記搬送手段による搬送を開始して、前記特定長さ分、前記印刷媒体を搬送して、前記搬送手段による搬送を停止する第四処理と、前記第四処理の後、前記印刷媒体の一部を前記切断手段に切断させる第五処理と、前記第五処理の後、前記搬送手段による搬送を再開する第六処理と、前記第六処理の後、前記第一差分長さ分、前記印刷媒体が搬送されたときに、前記印刷手段による印刷を開始して、前記印刷媒体を搬送しながら印刷する第七処理とを実行し、前記第三制御手段は、前記搬送手段による搬送を開始する第八処理と、前記第八処理の後、前記離隔距離と前記第一合計長さとの差分長さ分、前記印刷媒体が搬送されたときに、前記印刷手段による印刷を開始して、前記第一差分長さ分、前記印刷媒体を搬送しながら印刷して、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を停止する第九処理と、前記第九処理の後、前記印刷媒体の一部を前記切断手段に切断させる第十処理と、前記第十処理の後、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を再開して、前記印刷媒体を搬送しながら印刷する第十一処理とを実行する。

上記印刷装置によれば、離隔距離が第一合計長さ以上の場合、印刷媒体の一部が切断される部分から搬送方向下流側の端部までの非印刷部分（以下、「非印刷端部」という。）として離隔距離と第一余白長さとの第一差分長さ分が確保される。離隔距離が第一合計長さ未満の場合、非印刷端部として特定長さ分が確保される。第一差分長さは、特定長さ以上である。よって、印刷装置は、離隔距離、特定長さ、および第一余白長さに応じて、非印刷端部として、少なくとも特定長さ分、多くても第一差分長さ分を確保できる。例えば、ユーザは、少なくとも特定長さ分が確保された非印刷端部を保持して、印刷された印刷媒体を取り扱うことができる。従って、印刷装置は、印刷媒体のユーザによる取り扱い易さを確保したうえで、非印刷端部を小さくし得る。

本発明に係る印刷装置は、前記特定長さを入力する入力手段を備え、前記第一取得手段は、前記入力手段によって入力された前記特定長さを取得してもよい。この場合、ユーザは、入力手段によって特定長さを入力できる。従って、印刷装置は、非印刷端部の搬送方向長さとして少なくとも確保する長さ（特定長さ）を、ユーザの用途に応じて取得できる。

本発明に係る印刷装置は、少なくとも１つのキャラクタであるキャラクタ列を含む印刷画像を印刷するための印刷データを取得する第四取得手段と、前記第四取得手段によって取得された前記印刷データにおいて、前記印刷手段により前記キャラクタ列が印刷されない空白を示す領域であって、前記キャラクタ列よりも前記搬送方向の下流側に設けられた第一空白領域が前記印刷画像に含まれている場合、前記第一空白領域における前記搬送方向の長さである第一空白長さを取得する第五取得手段とを備え、前記第一判断手段は、前記第一取得手段によって取得された前記離隔距離が、前記第一合計長さと前記第五取得手段によって取得された前記第一空白長さとの合計長さである第二合計長さ以上であるかを判断し、前記第二判断手段は、前記離隔距離が前記第二合計長さ未満であると前記第一判断手段によって判断された場合に、前記第二取得手段によって取得された前記第一余白長さと前記第五取得手段によって取得された前記第一空白長さとの合計長さである第三合計長さが前記離隔距離以上であるかを判断し、前記第一制御手段は、前記離隔距離が前記第二合計長さ以上であると前記第一判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御し、前記第二制御手段は、前記第三合計長さが前記離隔距離以上であると前記第二判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御し、前記第三制御手段は、前記第三合計長さが前記離隔距離未満であると前記第二判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御し、前記第一処理は、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を開始して、前記離隔距離と前記第三合計長さとの差分長さである第二差分長さ分、前記印刷媒体を搬送しながら印刷して、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を停止する処理であり、前記第七処理は、前記第六処理の後、前記第二差分長さ分、前記印刷媒体が搬送されたときに、前記印刷手段による印刷を開始して、前記印刷媒体を搬送しながら印刷する処理であり、前記第十一処理は、前記第八処理の後、前記離隔距離と前記第二合計長さとの差分長さ分、前記印刷媒体が搬送されたときに、前記印刷手段による印刷を開始して、前記第二差分長さ分、前記印刷媒体を搬送しながら印刷して、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を停止する処理であってもよい。離隔距離が第二合計長さ以上の場合には、非印刷端部として離隔距離と第二合計長さとの第二差分長さ分が確保される。第二差分長さは、特定長さ以上であり、第一差分長さ以下である。従って、印刷装置は、離隔距離が第二合計長さ以上の場合、印刷媒体のユーザによる取り扱い易さを確保したうえで、非印刷端部をさらに小さくし得る。

本発明に係る印刷装置は、前記印刷媒体のうち前記印刷部分よりも前記搬送方向の上流側に設ける第二余白部分の前記搬送方向の長さである第二余白長さを取得する第六取得手段と、前記第四取得手段によって取得された前記印刷データにおいて、前記空白を示す領域であって、前記キャラクタ列よりも前記搬送方向の上流側に設けられた第二空白領域が前記印刷画像に含まれている場合、前記第二空白領域における前記搬送方向の長さである第二空白長さを取得する第七取得手段と、前記第三合計長さが前記第六取得手段によって取得された前記第二余白長さと前記第七取得手段によって取得された前記第二空白長さとの合計長さである第四合計長さ以上であるかを判断する第三判断手段と、前記第三合計長さが前記第四合計長さ未満であると前記第三判断手段によって判断された場合、前記第四取得手段によって取得された前記印刷データを、１８０度回転した前記印刷画像を印刷するための新たな印刷データに変換する回転変換手段と、前記第三合計長さと前記第四合計長さとを互いに入れ替える入替手段とを備え、前記第一判断手段および前記第二判断手段は、それぞれ、前記第三合計長さが前記第四合計長さ未満であると前記第三判断手段によって判断された場合、前記入替手段によって互いに入れ替えられた前記第三合計長さと前記第四合計長さとに基づいて判断し、前記第一制御手段、前記第二制御手段、および前記第三制御手段は、それぞれ、前記第三合計長さが前記第四合計長さ以上であると前記第三判断手段によって判断された場合、前記第四取得手段によって取得された前記印刷データに基づいた制御を行い、前記第三合計長さが前記第四合計長さ未満であると前記第三判断手段によって判断された場合、前記回転変換手段によって変換された前記新たな印刷データに基づいた制御を行ってもよい。第三合計長さが第四合計長さ未満の場合には、取得された印刷データが、１８０度回転された印刷画像を印刷するための新たな印刷データに変換される。第三合計長さと第四合計長さとが互いに入れ替えられて、印刷等の制御が行われる。第三合計長さが第四合計長さ未満なので、互いに入れ替わった後には第三合計長さが第四合計長さよりも長くなり、第三合計長さと第四合計長さとが互いに入れ替わらない場合に比べて、離隔距離が第二合計長さ未満であると判断され易くなる。従って、印刷装置は、例えば第三合計長さが短くても、第四合計長さが長い場合には、印刷媒体のユーザによる取り扱い易さを確保したうえで、非印刷端部を小さくし得る。

本発明に係る印刷装置において、前記第三位置は、前記印刷媒体の全部が前記切断手段によって切断される前記第二位置であってもよい。この場合、離隔距離は、第一位置と第二位置との間の搬送経路に沿った距離となる。第一位置と第二位置との間の搬送経路にある印刷媒体の長さは、例えば切断後に印刷媒体を搬送したときに比べて安定している。よって、離隔距離が、第一位置と第二位置との間の搬送経路にある印刷媒体の長さと一致し易いので、印刷装置は、搬送、印刷、切断を精度良く制御し得る。

本発明に係る印刷装置において、前記印刷媒体は、印刷される印刷面と、前記印刷面の反対側の面であり、粘着剤の層が形成された粘着面とを有する粘着テープと、前記粘着面に貼り合わされる剥離紙とを備えた印刷テープであり、前記切断手段は、前記印刷テープおよび前記剥離紙のいずれか一方を切断可能であり、前記印刷装置は、前記印刷テープを有するテープカセットが着脱可能に装着される装着部と、前記装着部に装着された前記テープカセットの前記印刷テープの種類であるテープ種類を検出する検出手段と、前記テープ種類が、前記印刷テープと切り込みがある前記剥離紙とを備える前記印刷テープである特定印刷テープであるかを判断する第四判断手段とを備え、前記第二取得手段は、前記テープ種類が前記特定印刷テープであると前記第四判断手段によって判断された場合、前記特定長さとして０を取得してもよい。例えば、テープ種類には、粘着テープと切り込みがある剥離紙とを備える特定印刷テープと、粘着テープと切り込みがない剥離紙とを備える印刷テープとがある。剥離紙に切り込みがない場合、ユーザは、印刷テープから剥離紙を剥離し難い可能性がある。剥離紙に切り込みがある場合、剥離紙に切り込みがない場合に比べて、ユーザは、剥離紙の切り込みを利用して印刷テープから剥離紙を容易に剥離し得る。印刷装置は、特定印刷テープを有するテープカセットが装着部に装着されると、特定長さを「０」とする。このため、非印刷端部が小さくなる。このように、印刷装置は、剥離紙を剥離し易くするための機構が剥離紙に既にあるか否かに応じて、非印刷端部として少なくとも特定長さ分を確保するか否かの制御を実行できる。

印刷装置１とテープカセット３０の斜視図である。 レセプタタイプのテープカセット３０が装着部８に装着された状態を示す平面図である。 「ＡＢＣ」を示すキャラクタ列５１が印刷されたときの印刷テープ３７を示す図である。 切断機構８０の左側面図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 第一制御処理が実行される場合の印刷テープ３７の状態遷移図である。 メイン処理のフローチャートである。 第一制御処理のフローチャートである。 第二制御処理が実行される場合の印刷テープ３７の状態遷移図である。 第二制御処理のフローチャートである。 第三制御処理が実行される場合の印刷テープ３７の状態遷移図である。 第三制御処理のフローチャートである。 回転変換処理が行われたときの第三制御処理における印刷テープ３７の状態遷移図である。 第一変形例のメイン処理のフローチャートである。 第一変形例の第一制御処理のフローチャートである。 第一変形例の第二制御処理のフローチャートである。 第一変形例の第三制御処理のフローチャートである。 「ＡＢＣ」を示すキャラクタ列５１が印刷されたときの特定の印刷テープ３７を示す図である。 第二変形例のメイン処理のフローチャートである。

本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。以下の説明では、図１の右下側、左上側、左下側、右上側、上側、下側を、それぞれ、印刷装置１およびテープカセット３０の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。

図１〜図４を参照して、印刷装置１およびテープカセット３０を説明する。図２では、理解を容易にするために、カセットケース３１の上面を取り除いている。印刷装置１は、各種テープカセット（例えば、サーマルタイプ、レセプタタイプ、ラミネートタイプ、チューブタイプ等）を１台で使用可能である。以下、テープカセット３０に収容される長尺状の各種印刷媒体（例えば、感熱紙テープ、印刷テープ３７、両面粘着テープ、チューブテープ、フィルムテープ）を、総称して「テープ」という。印刷装置１は、ケーブル（図示略）等を介して外部端末（図示略）に接続可能である。例えば印刷装置１は、外部端末から送信される印刷データに基づいて、キャラクタ列５１を含む画像（以下、「印刷画像５０」という。）をテープに印刷する（図６等参照）。キャラクタ列５１は、少なくとも１つのキャラクタ（文字、数字、図形等）によって構成される。外部端末は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。

図１に示すように、印刷装置１は、本体カバー２を備える。本体カバー２は、略直方体形状である。本体カバー２の前面には、入力部３が配置される。入力部３は、印刷装置１に各種情報を入力するスイッチであり、印刷装置１の電源スイッチを含む。本体カバー２には、装着部８が設けられる。装着部８は、テープカセット３０が着脱可能に装着される凹部である。

装着部８の上側には、カセットカバー６が設けられる。カセットカバー６は、平面視略長方形状の蓋であり、本体カバー２の後面上方の左右両端部で軸支される。カセットカバー６は、装着部８を上方から覆う閉位置（図示略）と、装着部８を開放する開位置（図１参照）との間で回動可能である。カセットカバー６は、テープカセット３０の交換時に開閉される。

本体カバー２の左側面には、排出口１１１が設けられる。排出口１１１は、開口であり、印刷済みテープを装着部８から外部に排出する。本体カバー２は、テープ排出部１１０を有する。テープ排出部１１０は、下方に凹む凹部であり、装着部８と排出口１１１との間に設けられる。

図１、図２に示すように、テープカセット３０は、カセットケース３１を備える。カセットケース３１は、箱状であり、テープ駆動ローラ４６、支持孔６５〜６８を有する。テープ駆動ローラ４６は、カセットケース３１の右後角部に設けられる。テープ駆動ローラ４６は、上下方向に延びる筒状であり、カセットケース３１によって回転可能に支持される。支持孔６５は、第一テープスプール４０を回転可能に支持する。第一テープスプール４０には第一のテープが巻回される。支持孔６７は、リボンスプール４２を回転可能に支持する。リボンスプール４２には、未使用のインクリボン６０が巻回される。支持孔６８は、リボン巻取スプール４４を回転可能に支持する。リボン巻取スプール４４には、使用済みのインクリボン６０が巻き取られて巻回される。支持孔６６は、第二テープスプール（図示略）を回転可能に支持する。第二テープスプールには、第二のテープが巻回される。カセットケース３１の左前部には、案内部４９が設けられる。案内部４９は、テープカセット３０から排出されるテープを案内する。テープカセット３０の前面には、指標部３２が設けられる。指標部３２は、テープカセット３０が収容する各種テープに応じたパターン（以下、「形成パターン」という。）でスイッチ孔を形成する。

テープカセット３０は、カセットケース３１の内部に収容されるテープの種類、インクリボン６０の有無等を適宜変更することによって、前述のサーマルタイプ、レセプタタイプ、ラミネートタイプ、チューブタイプ等に実装可能である。図２は、レセプタタイプのテープカセット３０を例示する。レセプタタイプのテープカセット３０では、支持孔６５は、第一のテープとして印刷テープ３７が巻回された第一テープスプール４０を支持する。レセプタタイプのテープカセット３０では第二のテープが使用されないので、支持孔６６は第二テープスプールを支持しない。例えば、ラミネートタイプのテープカセット（図示略）では、支持孔６５は、第一のテープとして両面粘着テープが巻回された第一テープスプール４０を支持する。支持孔６６は第二のテープとしてフィルムテープが巻回された第二テープスプールを支持する。

図３に示すように、本実施形態の印刷テープ３７は、粘着テープ３８と剥離紙３９とを含む複数の層で構成される。粘着テープ３８の表面は、キャラクタ列５１が印刷される印刷面３８Ａである。粘着テープ３８の裏面は、粘着剤の層が形成される粘着面３８Ｂである。剥離紙３９は、粘着面３８Ｂに貼り合わされる。

図２に示すように、装着部８の前部には、ヘッドホルダ９が立設される。ヘッドホルダ９の前面には、サーマルヘッド１０が設けられる。サーマルヘッド１０は、上下方向に並ぶ複数の発熱体（図示略）を備え、ライン単位の印刷を行う。ヘッドホルダ９の後方には、リボン巻取軸７が立設される。リボン巻取軸７は、リボン巻取スプール４４に着脱可能である。ヘッドホルダ９の左側には、テープ駆動軸５が立設される。テープ駆動軸５は、テープ駆動ローラ４６に着脱可能である。

ヘッドホルダ９の前側には、プラテンホルダ１２が配置される。プラテンホルダ１２は、軸支部１２１を中心に前後方向に揺動可能である。プラテンホルダ１２の左端部には、プラテンローラ１５および可動搬送ローラ１４がそれぞれ回転可能に軸支される。プラテンローラ１５は、テープの搬送経路Ｌを間にしてサーマルヘッド１０に相対し、サーマルヘッド１０と接離可能である。可動搬送ローラ１４は、搬送経路Ｌを間にして、テープ駆動軸５に装着されたテープ駆動ローラ４６に相対し、テープ駆動ローラ４６と接離可能である。テープ駆動軸５は、テープ駆動モータ１８（図５参照）の回転駆動によって回転する。テープ駆動軸５の回転に伴い、テープ駆動ローラ４６が回転することで、可動搬送ローラ１４とテープ駆動ローラ４６との間で挟まれたテープが、搬送経路Ｌに沿って搬送される。このとき、テープの幅方向は、上下方向を向く。テープの厚さ方向は、前後方向を向く。搬送経路Ｌは、サーマルヘッド１０の複数の発熱体が並ぶ方向（上下方向）に直交する仮想線である。プラテンホルダ１２には、複数のスイッチセンサ１３が設けられる。各スイッチセンサ１３は、プラテンホルダ１２に対して進退可能である。

カセットカバー６（図１参照）が開位置から閉位置に回動すると、プラテンホルダ１２が軸支部１２１を中心に後方に揺動し、装着部８に近接する。プラテンローラ１５および可動搬送ローラ１４は、装着部８の内側に配置される。このとき、プラテンローラ１５は、印刷テープ３７およびインクリボン６０を重ねて、サーマルヘッド１０に向けて付勢する。インクリボン６０のインク面が印刷面３８Ａ上に重なる。これに伴い、各スイッチセンサ１３も指標部３２に対して付勢される。各スイッチセンサ１３は、指標部３２のスイッチ孔の形成パターンに応じて選択的に押下される。可動搬送ローラ１４は、テープ駆動ローラ４６との間で、テープカセット３０の印刷テープ３７およびインクリボン６０を挟む。印刷装置１は、テープカセット３０を用いて印刷テープ３７に印刷可能な状態となる。

図４を参照し、切断機構８０を説明する。切断機構は、例えば特開２０１５−８５５０７によって開示され、公知となっている。従って、切断機構８０の説明は簡略化する。切断機構８０は、テープ排出部１１０（図２参照）に設けられる。すなわち、切断機構８０は、サーマルヘッド１０（図２参照）よりもテープの搬送方向下流側に設けられる。切断機構８０は、切断動作を実行することで、搬送経路Ｌに直交する方向（テープの厚さ方向）に、印刷済みテープの少なくとも一部を切断する。切断機構８０による切断動作は、ハーフカット動作とフルカット動作とを含む。ハーフカット動作は、印刷済みテープの一部の層（例えば、印刷テープ３７のうち剥離紙３９）を切断せず、印刷済みテープの一部の層（例えば、印刷テープ３７のうち粘着テープ３８）のみを切断する動作である。フルカット動作は、印刷済みテープの全ての層（例えば、印刷テープ３７の粘着テープ３８および剥離紙３９）を切断し、印刷済みテープを二つに切り離す動作である。

切断機構８０は、カッタ駆動モータ１９（図５参照）とハーフカット機構８１とフルカット機構８５とを備える。カッタ駆動モータ１９は、正方向および逆方向に回転駆動可能である。カッタ駆動モータ１９は、回転方向を切り替えることで、ハーフカット動作およびフルカット動作を選択的に実行できる。ハーフカット機構８１は、ハーフカット動作を実行する。ハーフカット機構８１は、受台８２と切断刃８３とを備える。

受台８２は、略直方体状であり、テープ排出部１１０において、搬送経路Ｌ（図２参照）よりも前側に配置される。切断刃８３は、上下方向に延び、搬送経路Ｌよりも後側に配置される。受台８２と切断刃８３とは、搬送経路Ｌを間にして互いに前後方向に対向する。切断刃８３の上端部には、突出部８４が設けられる。突出部８４は、切断刃８３の上側から受台８２に向けて、切断刃８３よりも僅かに突出する。

フルカット機構８５は、フルカット動作を実行する。フルカット機構８５は、固定刃８６と可動刃８７とを備える。固定刃８６は、上下方向に延び、テープ排出部１１０において、搬送経路Ｌよりも前側に配置される。可動刃８７は、上下方向に延び、搬送経路Ｌよりも前側に配置される。固定刃８６と可動刃８７とは、搬送経路Ｌを間にして互いに前後方向に対向する。本実施形態では、ハーフカット機構８１（詳細には、切断刃８３）およびフルカット機構８５（詳細には、可動刃８７）は、搬送方向において、略一致する位置に設けられる。

切断機構８０によるハーフカット動作の概要を説明する。ハーフカット機構８１によりハーフカット動作が実行される場合、カッタ駆動モータ１９が正方向に回転する。カッタ駆動モータ１９が正方向に回転すると、切断刃８３が、右側に移動し、受台８２と近接する。このとき、突出部８４が受台８２に接触して、切断刃８３と受台８２との間に、テープの厚みよりも狭い隙間（例えば、剥離紙３９の厚みと略等しい隙間）が形成される。テープは、切断刃８３と受台８２との隙間に配置されて、切断刃８３によって受台８２に押圧される。これにより、テープの一部の層（例えば、印刷テープ３７のうち切断刃８３側の粘着テープ３８）が、切断刃８３によって切断される。

切断機構８０によるフルカット動作の概要を説明する。フルカット機構８５によりフルカット動作が実行される場合、カッタ駆動モータ１９が逆方向に回転する。カッタ駆動モータ１９が逆方向に回転すると、可動刃８７が右側に移動し、固定刃８６と交差する。これにより、テープの全ての層（例えば、印刷テープ３７の粘着テープ３８および剥離紙３９）が、可動刃８７と固定刃８６との間で切断される。

図５を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、ＣＰＵ２１を備える。印刷装置１を統括制御する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２、ＣＧＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、フラッシュメモリ２５、入力部３、駆動回路２６、２７、２８、および各スイッチセンサ１３と接続する。

ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１が各種プログラムを実行するときに必要な各種パラメータを記憶する。ＲＯＭ２２には、例えば後述の離隔距離Ｚが記憶される。ＣＧＲＯＭ２３は、キャラクタを印刷するための印刷用ドットパターンデータを記憶する。ＲＡＭ２４は、テキストメモリ、印刷バッファ等、複数の記憶領域を備える。フラッシュメモリ２５は、ＣＰＵ２１が印刷装置１を制御するために実行する各種プログラムを記憶する。フラッシュメモリ２５には、例えば外部端末から予め取得された印刷データが記憶される。

駆動回路２６は、サーマルヘッド１０を駆動するための電子回路である。駆動回路２７は、テープ駆動モータ１８を駆動するための電子回路である。駆動回路２８は、カッタ駆動モータ１９を駆動するための電子回路である。各スイッチセンサ１３は、指標部３２のスイッチ孔の形成パターンに応じて選択的に押下されることで、指標部３２のスイッチ孔の形成パターンを検出できる。各スイッチセンサ１３は、検出した形成パターンをＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、各スイッチセンサ１３から出力された形成パターンに基づいて、テープの種類を特定する。

図６の状態Ａ５を参照し、本実施形態の印刷データを説明する。印刷データは、印刷画像５０を印刷するための情報である。印刷データは、例えば印刷画像５０の画像データ等を含む。印刷画像５０は、キャラクタ列５１を含む。図６では、キャラクタ列５１は、「ＡＢＣ」を示す。印刷画像５０は、第一空白領域５２および第二空白領域５３を含む場合がある。第一空白領域５２は、印刷画像５０のうち、キャラクタ列５１が印刷されない空白（いわゆるスペース）を示し、キャラクタ列５１よりも搬送方向下流側に設けられる。第二空白領域５３は、印刷画像５０のうち、キャラクタ列５１が印刷されない空白を示し、キャラクタ列５１よりも搬送方向上流側に設けられる。

図６を参照し、特定長さＸ、第一余白長さＹ１、第二余白長さＹ２、第一空白長さｙ１、第二空白長さｙ２、離隔距離Ｚを説明する。図６では、理解を容易にするために、印刷テープ３７、サーマルヘッド１０、および切断機構８０の位置関係を模式的に示している（図９、図１１、図１３も同様。）。本実施形態では、ユーザは、入力部３を操作して、特定長さＸ、第一余白長さＹ１、第二余白長さＹ２を設定できる。特定長さＸは、搬送経路Ｌに沿った長さを示す。詳しくは後述するが、本実施形態の印刷装置１は、印刷テープ３７のうち、ハーフカット動作により切断される部分から搬送方向下流側の端部までの非印刷部分（以下、「非印刷端部３７Ａ」という。）の搬送経路Ｌに沿った長さとして、少なくとも特定長さＸ分確保できる。

第一余白長さＹ１および第二余白長さＹ２は、それぞれ、第一余白部分５４および第二余白部分５５の搬送方向長さを示す。第一余白部分５４は、印刷テープ３７において、印刷データに基づいた印刷が行われる部分（すなわち、印刷画像５０が印刷される部分、以下、「印刷部分」という。）よりも搬送方向下流側に設けられるマージンである。第二余白部分５５は、印刷テープ３７において、印刷部分よりも搬送方向上流側に設けられるマージンである。すなわち、第一余白部分５４および第二余白部分５５には、印刷画像５０の印刷が行われない。第一空白長さｙ１および第二空白長さｙ２は、それぞれ、前述した第一空白領域５２および第二空白領域５３の搬送方向長さを示す。

離隔距離Ｚは、印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌに沿った距離を示す。印刷位置Ｔ１は、サーマルヘッド１０により一ライン分のキャラクタの印刷が行われる搬送経路Ｌ上の位置を示す。詳細には、印刷位置Ｔ１は、サーマルヘッド１０の複数の発熱体が設けられた搬送方向の位置を示す。切断位置Ｔ２は、フルカット機構８５によりテープが切断される搬送経路Ｌ上の位置を示す。詳細には、フルカット動作のときに可動刃８７が搬送経路Ｌと交差する位置を示す。切断位置Ｔ２は、印刷位置Ｔ１よりも搬送経路Ｌの下流側にある。本実施形態では、印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌは、直線状に延びる。

以下、特定長さＸと第一余白長さＹ１との合計長さを、「第一合計長さ（Ｘ＋Ｙ１）」という。特定長さＸと第一余白長さＹ１と第一空白長さｙ１との合計長さを、「第二合計長さ（Ｘ＋Ｗ１）」という。第一余白長さＹ１と第一空白長さｙ１との合計長さを、「第三合計長さＷ１」という。第二余白長さＹ２と第二空白長さｙ２との合計長さを、「第四合計長さＷ２」という。離隔距離Ｚと第四合計長さＷ２との合計長さを、「第五合計長さ（Ｚ＋Ｗ２）」という。離隔距離Ｚと第一余白長さＹ１との差分長さを、「第一差分長さ（Ｚ−Ｙ１）」または「第一差分長さ（Ｙ１−Ｚ）」という。離隔距離Ｚと第三合計長さＷ１との差分長さを、「第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）」または「第二差分長さ（Ｗ１−Ｚ）」という。第二合計長さ（Ｘ＋Ｗ１）と離隔距離Ｚとの差分長さを、「第三差分長さ（Ｘ＋Ｗ１−Ｚ）」という。第一合計長さ（Ｘ＋Ｙ１）と離隔距離Ｚとの差分長さを、「第四差分長さ（Ｘ＋Ｙ１−Ｚ）」という。なお、第一合計長さ（Ｘ＋Ｙ１）、第一差分長さ（Ｚ−Ｙ１）、第一差分長さ（Ｙ１−Ｚ）、および第四差分長さ（Ｘ＋Ｙ１−Ｚ）は、後述の第一変形例の説明で使用する。

図６〜図１３を参照し、メイン処理を説明する。以下では、図６、図９、図１１、図１３に示すように、第一空白長さｙ１を有する第一空白領域５２、「ＡＢＣ」を示すキャラクタ列５１、第二空白長さｙ２を有する第二空白領域５３を含む印刷画像５０を、印刷テープ３７に印刷する場合を適宜例に挙げて説明する。ユーザは、前述したように、印刷装置１を、テープカセット３０を用いてテープに印刷可能な状態とする。ユーザは、入力部３の電源スイッチを操作して、印刷装置１の電源をオンとする。ＣＰＵ２１は、印刷装置１の電源がオンとなった場合、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムを実行することで、メイン処理を開始する。

図７に示すように、ユーザは、入力部３を操作して、特定長さＸをＣＰＵ２１に入力する。ＣＰＵ２１は、ユーザによって入力された特定長さＸを取得する（Ｓ１１）。取得された特定長さＸは、ＲＡＭ２４に記憶される。ユーザは、入力部３を操作して、第一余白長さＹ１および第二余白長さＹ２をＣＰＵ２１に入力する。ＣＰＵ２１は、ユーザによって入力された第一余白長さＹ１および第二余白長さＹ２をそれぞれ取得する（Ｓ１２）。取得された第一余白長さＹ１および第二余白長さＹ２は、ＲＡＭ２４にそれぞれ記憶される。

ユーザは、入力部３を操作して、印刷指示をＣＰＵ２１に入力する。ＣＰＵ２１は、ユーザによって入力された印刷指示を取得する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２１は、印刷指示によって指定された印刷データを、フラッシュメモリ２５から取得する（Ｓ１４）。取得された印刷データは、ＲＡＭ２４に記憶される。

ＣＰＵ２１は、取得した印刷データから第一空白長さｙ１および第二空白長さｙ２をそれぞれ取得する（Ｓ１５）。取得された第一空白長さｙ１および第二空白長さｙ２は、ＲＡＭ２４にそれぞれ記憶される。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２４にそれぞれ記憶されたＹ１、ｙ１、Ｙ２、ｙ２に基づいて、第三合計長さＷ１および第四合計長さＷ２をそれぞれ算出する（Ｓ１６）。算出された第三合計長さＷ１および第四合計長さＷ２は、ＲＡＭ２４にそれぞれ記憶される。

ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２４を参照し、Ｗ１≧Ｗ２であるかを判断する（Ｓ２１）。Ｗ１≧Ｗ２の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、離隔距離ＺをＲＯＭ２２から取得する（Ｓ３１）。取得された離隔距離Ｚは、ＲＡＭ２４に記憶される。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２４を参照し、Ｚ≧（Ｘ＋Ｗ１）であるかを判断する（Ｓ３２）。Ｚ≧（Ｘ＋Ｗ１）の場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、第一制御処理を実行し（Ｓ３３）、処理をＳ３７に移す。Ｚ＜（Ｘ＋Ｗ１）の場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｗ１≧Ｚであるかを判断する（Ｓ３４）。Ｗ１≧Ｚの場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、第二制御処理を実行し（Ｓ３５）、処理をＳ３７に移す。Ｗ１＜Ｚの場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、第三制御処理を実行し（Ｓ３６）、処理をＳ３７に移す。

図６、図８を参照し、第一制御処理を説明する。図６は、Ｗ１≧Ｗ２、Ｚ≧Ｘ＋Ｗ１を満たすときの印刷テープ３７の状態遷移を示す。状態Ａ１は、初期状態を示す（図９の状態Ｂ１、図１１の状態Ｃ１、図１３の状態Ｃ１１も同様。）。初期状態では、印刷テープ３７の搬送方向下流側の端部は、搬送方向において切断位置Ｔ２に配置される。ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を開始して、第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）分、印刷テープ３７を搬送する（Ｓ５１）。ＣＰＵ２１は、駆動回路２６を介してサーマルヘッド１０の駆動を開始する（Ｓ５１）。これにより、印刷テープ３７の搬送に同期して、「ＡＢＣ」を示すキャラクタ列５１（すなわち、印刷画像５０のうち、第一空白領域５２および第二空白領域５３を除いた部分）が、印刷面３８Ａに印刷される。印刷テープ３７が、第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）分、搬送さながら印刷されると、印刷テープ３７が状態Ａ１から状態Ａ２となり、ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を停止する（Ｓ５２）。ＣＰＵ２１は、駆動回路２６を介してサーマルヘッド１０の駆動を停止する（Ｓ５２）。

ＣＰＵ２１は、駆動回路２８を介してカッタ駆動モータ１９を正方向に回転駆動することにより、ハーフカット動作を実行する（Ｓ５３）。状態Ａ２に示すように、搬送方向に第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）を有する非印刷端部３７Ａが形成される。ＣＰＵ２１は、処理をメイン処理（図７参照）に戻す。

図９、図１０を参照し、第二制御処理を説明する。図９は、Ｗ１≧Ｗ２、Ｚ＜Ｘ＋Ｗ１、Ｗ１≧Ｚを満たすときの印刷テープ３７の状態遷移を示す。ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を開始して、特定長さＸ分、印刷テープ３７を搬送する（Ｓ６１）。印刷テープ３７が、特定長さＸ分、搬送されると、印刷テープ３７が状態Ｂ１から状態Ｂ２となり、ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を停止する（Ｓ６２）。ＣＰＵ２１は、駆動回路２８を介してカッタ駆動モータ１９を正方向に回転駆動することにより、ハーフカット動作を実行する（Ｓ６３）。状態Ｂ２に示すように、搬送方向に特定長さＸを有する非印刷端部３７Ａが形成される。

ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を再開して、印刷テープ３７を搬送する（Ｓ６４）。ＣＰＵ２１は、第二差分長さ（Ｗ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送されたかを判断する（Ｓ６５）。第二差分長さ（Ｗ１−Ｚ）分、印刷テープ３７がまだ搬送されていない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、第二差分長さ（Ｗ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送されるまで、Ｓ６５を繰り返す。第二差分長さ（Ｗ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送された場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、印刷テープ３７が状態Ｂ２から状態Ｂ３となり、ＣＰＵ２１は、処理をメイン処理（図７参照）に戻す。

図１１、図１２を参照し、第三制御処理を説明する。図１１は、Ｗ１≧Ｗ２、Ｚ＜Ｘ＋Ｗ１、Ｗ１＜Ｚを満たすときの印刷テープ３７の状態遷移を示す。ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を開始して、印刷テープ３７を搬送する（Ｓ７１）。ＣＰＵ２１は、第三差分長さ（Ｘ＋Ｗ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送されたかを判断する（Ｓ７２）。第三差分長さ（Ｘ＋Ｗ１−Ｚ）分、印刷テープ３７がまだ搬送されていない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、第三差分長さ（Ｘ＋Ｗ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送されるまで、Ｓ７２を繰り返す。第三差分長さ（Ｘ＋Ｗ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送された場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、印刷テープ３７が状態Ｃ１から状態Ｃ２となり、ＣＰＵ２１は、駆動回路２６を介してサーマルヘッド１０の駆動を開始する（Ｓ７３）。これにより、印刷テープ３７の搬送に同期して、「ＡＢＣ」を示すキャラクタ列５１が、印刷面３８Ａに印刷される。ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を引き続き制御し、第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）分、印刷テープ３７を搬送する（Ｓ７３）。印刷テープ３７が、第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）分、搬送さながら印刷されると、印刷テープ３７が状態Ｃ２から状態Ｃ３となり、ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を停止する（Ｓ７４）。ＣＰＵ２１は、駆動回路２６を介してサーマルヘッド１０の駆動を停止する（Ｓ７４）。

ＣＰＵ２１は、駆動回路２８を介してカッタ駆動モータ１９を正方向に回転駆動することにより、ハーフカット動作を実行する（Ｓ７５）。状態Ｃ３に示すように、搬送方向に特定長さＸを有する非印刷端部３７Ａが形成される。ＣＰＵ２１は、処理をメイン処理（図７参照）に戻す。

図７に示すように、上記の第一制御処理（図８参照）、第二制御処理（図１０参照）、第三制御処理（図１２参照）の後、ＣＰＵ２１は、残りの印刷データに基づいて、テープ駆動モータ１８およびサーマルヘッド１０を制御する（Ｓ３７）。これにより、印刷テープ３７の搬送に同期して、「ＡＢＣ」を示すキャラクタ列５１のうち、第一制御処理、第二制御処理、第三制御処理で印刷されていない部分が、印刷面３８Ａに印刷される。「ＡＢＣ」を示すキャラクタ列５１の印刷が終了し、搬送が停止すると、図６の場合、印刷テープ３７は、状態Ａ２から状態Ａ３となる。図９の場合、印刷テープ３７は、状態Ｂ３から状態Ｂ４となる。図１１の場合、状態Ｃ３から状態Ｃ４となる。

ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８を制御して、第五合計長さ（Ｚ＋Ｗ２）分、印刷テープ３７を搬送する（Ｓ３８）。印刷テープ３７が第五合計長さ（Ｚ＋Ｗ２）分、搬送されると、ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を停止する（Ｓ３８）。図６の場合、印刷テープ３７は、状態Ａ３から状態Ａ４となる。図９の場合、印刷テープ３７は、状態Ｂ４から状態Ｂ５となる。図１１の場合、状態Ｃ４から状態Ｃ５となる。ＣＰＵ２１は、駆動回路２８を介してカッタ駆動モータ１９を逆方向に回転駆動することにより、フルカット動作を実行する（Ｓ３９）。図６の場合、状態Ａ５となった印刷テープ３７が、印刷結果物としてユーザに提供される。図９の場合、状態Ｂ６となった印刷テープ３７が、印刷結果物としてユーザに提供される。図１１の場合、状態Ｃ６となった印刷テープ３７が、印刷結果物としてユーザに提供される。ＣＰＵ２１は、メイン処理終了する。

Ｓ２１において、Ｗ１＜Ｗ２の場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、回転変換処理を行う（Ｓ２２）。回転変換処理では、Ｓ１３で取得された印刷データが、１８０度回転した印刷画像５０（図１３参照）を印刷するための新たな印刷データに変換される。

ＣＰＵ２１は、第三合計長さＷ１と第四合計長さＷ２とを互いに入れ替える（Ｓ２３）。詳細には、ＲＡＭ２４に記憶された第三合計長さＷ１が、新たに第四合計長さＷ２として更新され、更新前の第四合計長さＷ２が新たに第三合計長さＷ１として更新される。ＣＰＵ２１は、入れ替え後の第三合計長さＷ１および回転変換処理後の新たな印刷データに基づいて、Ｓ３１以降の処理を実行する。例えば、Ｓ３２、Ｓ３４では、入れ替え後の第三合計長さＷ１（すなわち、入れ替え前の第四合計長さＷ２）に基づいて判断される。

図１３は、回転変換処理（Ｓ２２）が行われた後、一例として、第三制御処理（図１２参照）が実行された場合の印刷テープ３７の状態遷移を示す。ＣＰＵ２１は、入れ替え後の第三合計長さＷ１および回転変換処理後の新たな印刷データに基づいて、第三制御処理を実行する。状態Ｃ１１〜状態Ｃ１６は、それぞれ、状態Ｃ１〜状態Ｃ６（図１１参照）に対応する。Ｓ２２、Ｓ２３が行われた場合、状態Ｃ１６となった印刷テープ３７が、印刷結果物としてユーザに提供される。状態Ｃ１６は、１８０度回転した印刷画像５０が印刷された印刷テープ３７を示す。

以上説明したように、離隔距離Ｚが第二合計長さ（Ｘ＋Ｗ１）以上の場合、非印刷端部３７Ａとして第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）分が確保される。離隔距離Ｚが第二合計長さ（Ｘ＋Ｗ１）未満の場合、非印刷端部３７Ａとして特定長さ分Ｘが確保される。第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）は、特定長さＸ以上である。よって、印刷装置１は、離隔距離Ｚ、特定長さＸ、および第一余白長さＹ１に応じて、非印刷端部３７Ａとして、少なくとも特定長さＸ分、多くても第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）分を確保できる。例えば、ユーザは、少なくとも特定長さＸ分が確保された非印刷端部３７Ａを保持して、印刷された印刷テープ３７を取り扱うことができる。従って、印刷装置１は、印刷テープ３７のユーザによる取り扱い易さを確保したうえで、非印刷端部３７Ａを小さくし得る。第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）は、後述の第一変形例における第一差分長さ（Ｚ−Ｙ１）以下である。従って、印刷装置１は、離隔距離Ｚが第二合計長さ（Ｘ＋Ｗ１）以上の場合、印刷テープ３７のユーザによる取り扱い易さを確保したうえで、第一変形例に比べて非印刷端部３７Ａをさらに小さくし得る。

印刷装置１は、入力部３を備えるので、ユーザは、入力部３を操作して特定長さＸを入力できる。従って、印刷装置１は、非印刷端部３７Ａの搬送方向長さとして少なくとも確保する長さ（特定長さＸ）を、ユーザの用途に応じて取得できる。

第三合計長さＷ１が第四合計長さＷ２未満の場合には、取得された印刷データが、１８０度回転された印刷画像５０を印刷するための新たな印刷データに変換される。第三合計長さＷ１と第四合計長さＷ２とが互いに入れ替えられて、印刷等の制御が行われる。第三合計長さＷ１が第四合計長さＷ２未満なので、互いに入れ替わった後には第三合計長さＷ１が第四合計長さＷ２よりも長くなり、第三合計長さＷ１と第四合計長さＷ２とが互いに入れ替わらない場合に比べて、離隔距離Ｚが第二合計長さ（Ｘ＋Ｗ１）未満であると判断され易くなる。従って、印刷装置１は、例えば第三合計長さＷ１が短くても、第四合計長さＷ２が長い場合には、印刷テープ３７のユーザによる取り扱い易さを確保したうえで、非印刷端部３７Ａを小さくし得る。

離隔距離Ｚは、印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌに沿った距離となる。印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌにある印刷テープ３７の長さは、例えば切断後に印刷テープ３７を搬送したときに比べて安定している。よって、離隔距離Ｚが、印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌにある印刷テープ３７の長さと一致し易いので、印刷装置１は、搬送、印刷、切断を精度良く制御し得る。

本実施形態において、テープ駆動ローラ４６が本発明の「搬送手段」に相当する。印刷位置Ｔ１が本発明の「第一位置」に相当する。サーマルヘッド１０が本発明の「印刷手段」に相当する。切断位置Ｔ２が本発明の「第二位置」および「第三位置」に相当する。切断機構８０が本発明の「切断手段」に相当する。図７のＳ１１の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第一取得手段」に相当する。図７のＳ１２の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第二取得手段」および「第六取得手段」に相当する。図７のＳ３１の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第三取得手段」に相当する。図７のＳ３２の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第一判断手段」に相当する。図７のＳ３４の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第二判断手段」に相当する。図７のＳ３３、Ｓ３７の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第一制御手段」に相当する。図７のＳ３５、Ｓ３７の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第二制御手段」に相当する。図７のＳ３６Ｓ、３７の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第三制御手段」に相当する。

図８のＳ５１、Ｓ５２の処理が本発明の「第一処理」に相当する。図８のＳ５３の処理が本発明の「第二処理」に相当する。図７のＳ３７の処理が本発明の「第三処理」に相当する。図１０のＳ６１、Ｓ６２の処理が本発明の「第四処理」に相当する。図１０のＳ６３の処理が本発明の「第五処理」に相当する。図１０のＳ６４の処理が本発明の「第六処理」に相当する。図１０のＳ６５、図７のＳ３７の処理が本発明の「第七処理」に相当する。図１２のＳ７１の処理が本発明の「第八処理」に相当する。図１２のＳ７２、Ｓ７３、Ｓ７４の処理が本発明の「第九処理」に相当する。図１２の７５の処理が本発明の「第十処理」に相当する。図７のＳ３７の処理が本発明の「第十一処理」に相当する。

入力部３が本発明の「入力手段」に相当する。図７のＳ１４の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第四取得手段」に相当する。図７のＳ１５の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第五取得手段」および「第七取得手段」に相当する。図７のＳ２１の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第三判断手段」に相当する。図７のＳ２２の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「回転変換手段」に相当する。図７のＳ２３の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「入替手段」に相当する。

本発明は、上記実施形態から種々変形できる。例えば、上記実施形態のメイン処理（図７参照）において、以下説明する第一変形例のように、Ｓ１５、Ｓ１６を省略してもよい。図１４〜図１７を参照し、第一変形例を説明する。なお、上記実施形態の処理（図７、図８、図１０、図１２参照）と対応する処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略し、異なる点を主に説明する。

図１４に示すように、第一変形例のメイン処理では、印刷データをフラッシュメモリ２５から取得した後（Ｓ１４）、ＣＰＵ２１は、Ｓ２１の代わりに、Ｙ１≧Ｙ２であるかを判断する（Ｓ２１１）。Ｙ１＜Ｙ２の場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、回転変換処理を実行する（Ｓ２２）。ＣＰＵ２１は、Ｓ２３の代わりに、第一余白長さＹ１と第二余白長さＹ２とを入れ替え（Ｓ２３１）、処理をＳ３１に移す。Ｙ１≧Ｙ２の場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ３１に移す。

離隔距離ＺをＲＯＭ２２から取得した後（Ｓ３１）、ＣＰＵ２１は、Ｓ３２の代わりに、ＲＡＭ２４を参照し、Ｚ≧（Ｘ＋Ｙ１）であるかを判断する（Ｓ３２１）。Ｚ≧（Ｘ＋Ｙ１）の場合（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、第一制御処理を実行する（Ｓ３３）。Ｚ＜（Ｘ＋Ｙ１）の場合（Ｓ３２１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ３４の代わりに、Ｙ１≧Ｚであるかを判断する（Ｓ３４１）。Ｙ１≧Ｚの場合（Ｓ３４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、第二制御処理を実行する（Ｓ３５）。Ｙ１＜Ｚの場合（Ｓ３４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、第三制御処理を実行する（Ｓ３６）。

図１５に示すように、第一変形例の第一制御処理では、ＣＰＵ２１は、Ｓ５１の代わりに、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を開始して、第一差分長さ（Ｚ−Ｙ１）分、印刷テープ３７を搬送する（Ｓ５１１）。ＣＰＵ２１は、駆動回路２６を介してサーマルヘッド１０の駆動を開始する（Ｓ５１１）。ＣＰＵ２１は、Ｓ５２以降の処理を実行する。これにより、印刷テープ３７の搬送に同期して、イメージデータに基づいて、印刷面３８Ａに印刷が行われる。

図１６に示すように、第一変形例の第二制御処理では、ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を再開した後（Ｓ６４）、ＣＰＵ２１は、Ｓ６５の代わりに、第一差分長さ（Ｙ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送されたかを判断する（Ｓ６５１）。第一差分長さ（Ｙ１−Ｚ）分、印刷テープ３７がまだ搬送されていない場合（Ｓ６５１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、第一差分長さ（Ｙ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送されるまで、Ｓ６５１を繰り返す。第一差分長さ（Ｙ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送された場合（Ｓ６５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、処理を第一変形例のメイン処理（図１４参照）に戻す。

図１７に示すように、第一変形例の第三制御処理では、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を開始した後（Ｓ７１）、ＣＰＵ２１は、Ｓ７２の代わりに、第四差分長さ（Ｘ＋Ｙ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送されたかを判断する（Ｓ７２１）。第四差分長さ（Ｘ＋Ｙ１−Ｚ）分、印刷テープ３７がまだ搬送されていない場合（Ｓ７２１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、第四差分長さ（Ｘ＋Ｙ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送されるまで、Ｓ７２１を繰り返す。第四差分長さ（Ｘ＋Ｙ１−Ｚ）分、印刷テープ３７が搬送された場合（Ｓ７２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ７３の代わりに、駆動回路２６を介してサーマルヘッド１０の駆動を開始する（Ｓ７３１）。ＣＰＵ２１は、駆動回路２７を介してテープ駆動モータ１８の駆動を引き続き制御し、第一差分長さ（Ｚ−Ｙ１）分、印刷テープ３７を搬送する（Ｓ７３１）。ＣＰＵ２１は、Ｓ７４以降の処理を実行する。

離隔距離Ｚが第一合計長さ（Ｘ＋Ｙ１）以上の場合、非印刷端部３７Ａとして第一差分長さ（Ｚ−Ｙ１）分が確保される。離隔距離Ｚが第一合計長さ（Ｘ＋Ｙ１）未満の場合、非印刷端部３７Ａとして特定長さＸ分が確保される。第一差分長さ（Ｚ−Ｙ１）は、特定長さＸ以上である。よって、印刷装置１は、離隔距離Ｚ、特定長さＸ、および第一余白長さＹ１に応じて、非印刷端部３７Ａとして、少なくとも特定長さＸ分、多くても第一差分長さ（Ｚ−Ｙ１）分を確保できる。従って、印刷装置１は、印刷テープ３７のユーザによる取り扱い易さを確保したうえで、非印刷端部３７Ａを小さくし得る。

また、図１８に示すように、例えば、印刷テープ３７には、剥離紙３９に予め長尺方向に切り込み３９Ａが入っている種類と、剥離紙３９に切り込み３９Ａが入っていない種類（図３参照）がある。以下、剥離紙３９に予め長尺方向に切り込み３９Ａが入っている種類の印刷テープ３７を、「特定の印刷テープ３７」という。特定の印刷テープ３７に印刷を行った場合、ユーザは、例えば切り込み３９Ａを利用して、粘着テープ３８から剥離紙３９を剥離できる。このため、特定の印刷テープ３７は、非印刷端部３７Ａを有しなくてもよい。この場合、例えば、ＣＰＵ２１は、以下説明する第二変形例のように、スイッチセンサ１３から出力された形成パターンに基づいて、印刷テープ３７の種類が、特定の印刷テープ３７であるかを特定してもよい。ＣＰＵ２１は、印刷テープ３７の種類が特定の印刷テープ３７でない場合のみ、少なくとも特定長さＸを有する非印刷端部３７Ａを確保するための制御（例えば、図７に示すメイン処理）を行ってもよい。

図１８、図１９を参照し、第二変形例を説明する。なお、上記実施形態のメイン処理（図７参照）と対応する処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略し、異なる点を主に説明する。ＣＰＵ２１は、スイッチセンサ１３から出力された形成パターンに基づいて、印刷テープ３７の種類が特定の印刷テープ３７であるかを判断する（Ｓ１）。印刷テープ３７の種類が特定の印刷テープ３７でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、上記実施形態と同様にＳ１１以降の処理を実行する。印刷テープ３７の種類が特定の印刷テープ３７の場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、特定長さＸとして「０」を取得する（Ｓ２）。特定長さとして「０」がＲＡＭ２４に記憶される。ＣＰＵ２１は、Ｓ１２以降の処理を実行する。なお、Ｓ２が実行された場合、特定長さＸが「０」なので、第二制御処理（図１０参照）のＳ６１〜Ｓ６３、および第三制御処理（図１２参照）のＳ７４、Ｓ７５は省略してもよい。

剥離紙３９に切り込み３９Ａがない場合、ユーザは、印刷テープ３７から剥離紙３９を剥離し難い可能性がある。剥離紙３９に切り込み３９Ａがある場合、剥離紙３９に切り込み３９Ａがない場合に比べて、ユーザは、剥離紙３９の切り込み３９Ａを利用して印刷テープ３７から剥離紙３９を容易に剥離し得る。印刷装置１は、特定の印刷テープ３７を有するテープカセット３０が装着部８に装着されると、特定長さＸを「０」とする。このため、非印刷端部３７Ａが小さくなる。具体的には、Ｓ２が実行された後、第一制御処理（Ｓ３３）が実行されると、第二差分長さ（Ｚ−Ｗ１）を有する非印刷端部３７Ａが作成される。すなわち、上記実施形態において、第一制御処理が実行されたときと同一の印刷結果物が得られる。Ｓ２が実行された後、第二制御処理（Ｓ３５）が実行されると、特定長さＸが「０」なので、非印刷端部３７Ａが作成されない。Ｓ２が実行された後、第三制御処理（Ｓ３６）が実行されると、特定長さＸが「０」なので、非印刷端部３７Ａが作成されない。このように、印刷装置１は、剥離紙３９を剥離し易くするための切り込み３９Ａが剥離紙３９に予めあるか否かに応じて、非印刷端部３７Ａとして少なくとも特定長さＸを確保するか否かの制御を実行できる。

第二変形例において、装着部８が本発明の「装着部」に相当する。スイッチセンサ１３が本発明の「検出手段」に相当する。図１９のＳ１の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の「第四判断手段」に相当する。

第二変形例において、Ｓ２が実行された場合、第一制御処理（図８参照）のＳ５３でハーフカット動作が実行されるが、Ｓ２が実行された場合には、フルカット動作が実行されてもよい。具体的には、ＣＰＵ２１は、Ｓ２の後にフラグ処理を行ってもよい。ＣＰＵ２１は、フラグを参照することで、Ｓ２が実行されたと判断したときは、Ｓ５３でフルカット動作を実行し、Ｓ１１が実行されたと判断したときは、Ｓ５３でハーフカット動作を実行してもよい。

第二変形例において、印刷テープ３７の種類を検出する方法は、スイッチセンサ１３による方法に限定されない。例えば、ユーザが予め入力部３を操作して、印刷テープ３７の種類をＣＰＵ２１に入力してもよい。

本発明は、上記第一変形例および第二変形例の他にも変形できる。例えば、ＣＰＵ２１は、Ｓ２１〜Ｓ２３を省略してもよい。ＣＰＵ２１は、Ｓ３８、Ｓ３９を省略してもよい。この場合、印刷終了後、ユーザがテープを引き出し切断してもよい。ユーザがテープを手動で切断する場合には、切断機構８０は、フルカット機構８５を備えなくてもよい。

上記実施形態では、レセプタタイプのテープを実装したテープカセット３０で説明をしたが、本発明は、ラミネートタイプ、チューブタイプ等のテープを実装したテープカセット３０にも適用できる。

上記実施形態において、テープは単層でもよい。上記実施形態において、ハーフカット機構８１は、印刷済みテープの一部の層のみを切断する。これに対し、ハーフカット機構８１は、印刷済みテープの全ての層に対して、例えばテープの幅方向に延びる破線状に切れ込みを形成してもよい。ラミネートタイプのテープを実装したテープカセット３０が使用される場合、印刷済みの両面粘着テープにフィルムテープが貼り付けられる。ハーフカット機構８１は、両面粘着テープおよびフィルムテープのうち、例えばフィルムテープの全てを切断してもよい。ラミネートタイプの場合、両面粘着テープおよびフィルムテープが本発明の「印刷媒体」に相当する。チューブテープのテープを実装したテープカセット３０が使用される場合、ハーフカット機構８１は、例えばチューブテープの径の一部を切断して切れ込みを形成してもよい。ハーフカット機構８１は、印刷テープ３７のうち、粘着テープ３８を切断するが、剥離紙３９を切断してもよい。ハーフカット機構８１は、印刷テープ３７のうち、剥離紙３９の全部と粘着テープ３８の一部を切断してもよい。

上記実施形態において、ハーフカット機構８１とフルカット機構８５とは、互いに異なる刃（切断刃８３と可動刃８７）を用いるが、一つの刃によって、ハーフカット動作とフルカット動作を実行できてもよい。例えば、切断機構８０は、一つの刃として可動刃８７を備えてもよい。この場合、受台８２は、凹部を有するハーフカット面と、平面であるフルカット面とを有してもよい。印刷装置１は、受台８２のハーフカット面が可動刃８７に対向する位置と、受台８２のフルカット面が可動刃８７に対向する位置とに、受台８２を移動させてもよい。この場合、フルカット動作によりテープが切断される位置と、ハーフカット動作によりテープが切断される位置とが互いに一致する。よって、離隔距離Ｚが、印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌにある印刷テープ３７の長さと一致し易いので、印刷装置１は、搬送、印刷、切断を精度良く制御し得る。

離隔距離Ｚは、印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌに沿った距離でなくてもよい。離隔距離Ｚは、印刷位置Ｔ１と第三位置との間の搬送経路Ｌに沿った距離であればよい。第三位置は、印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌ上の位置である。第三位置の具体例を説明する。例えば、印刷装置１は、Ｓ３９でフルカット動作によりテープを切断した後、テープを搬送方向上流側に所定長さ巻き戻してもよい。具体的には、印刷装置１は、テープ巻き戻しモータを備えてもよい。ＣＰＵ２１は、Ｓ３９の後に、テープ巻き戻しモータを制御することで、テープを巻き取る方向（図２では、平面視反時計回り方向）に第一テープスプール４０を所定長さに対応する量分回転させてもよい。この場合、離隔距離Ｚは、印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌに沿った距離と、巻き戻されるテープの搬送方向長さとの差分長さであることが好ましい。このとき、第三位置は、巻き戻されたときのテープの搬送方向下流側の端部の搬送経路Ｌ上の位置を示す。第三位置は、ハーフカット機構８１によりテープが切断される搬送経路Ｌ上の位置でもよい。詳細には、ハーフカット動作のときに切断刃８３が搬送経路Ｌと交差する位置もよい。上記実施形態では、印刷位置Ｔ１と切断位置Ｔ２との間の搬送経路Ｌは、直線状に延びるが、これに限定されず、例えば屈曲していてもよい。

ＣＰＵ２１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理等は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ＲＯＭ２２およびフラッシュメモリ２５は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。プログラムは、例えば、ネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、フラッシュメモリ２５に記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

１ 印刷装置
３ 入力部
８ 装着部
１３ スイッチセンサ
１０ サーマルヘッド
１８ テープ駆動モータ
１９ カッタ駆動モータ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２４ ＲＡＭ
２５ フラッシュメモリ
３０ テープカセット
３７ 印刷テープ
３８ 粘着テープ
３９ 剥離紙
４６ テープ駆動ローラ
８０ 切断機構

Claims (6)

1. 長尺状の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路にある第一位置において、前記印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
   前記第一位置よりも前記搬送経路の下流側にある第二位置において、前記印刷媒体の少なくとも一部を切断する切断手段と、
   前記搬送経路に沿った長さである特定長さを取得する第一取得手段と、
   前記印刷媒体のうち印刷が行われる印刷部分よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設ける第一余白部分の前記搬送方向の長さである第一余白長さを取得する第二取得手段と、
   前記第一位置と、前記第一位置と前記第二位置との間の前記搬送経路上の位置であり、前記第二位置を含む第三位置との間の前記搬送経路に沿った距離である離隔距離を取得する第三取得手段と、
   前記第三取得手段によって取得された前記離隔距離が、前記第一取得手段によって取得された前記特定長さと前記第二取得手段によって取得された前記第一余白長さとの合計長さである第一合計長さ以上であるかを判断する第一判断手段と、
   前記離隔距離が前記第一合計長さ未満であると前記第一判断手段によって判断された場合に、前記第二取得手段によって取得された前記第一余白長さが前記第三取得手段によって取得された前記離隔距離以上であるかを判断する第二判断手段と、
   前記離隔距離が前記第一合計長さ以上であると前記第一判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御する第一制御手段と、
   前記第一余白長さが前記離隔距離以上であると前記第二判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御する第二制御手段と、
   前記第一余白長さが前記離隔距離未満であると前記第二判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御する第三制御手段と
   を備え、
   前記第一制御手段は、
   前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を開始して、前記離隔距離と前記第一余白長さとの差分長さである第一差分長さ分、前記印刷媒体を搬送しながら印刷して、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を停止する第一処理と、
   前記第一処理の後、前記印刷媒体の一部を前記切断手段に切断させる第二処理と、
   前記第二処理の後、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を再開して、前記印刷媒体を搬送しながら印刷する第三処理と
   を実行し、
   前記第二制御手段は、
   前記搬送手段による搬送を開始して、前記特定長さ分、前記印刷媒体を搬送して、前記搬送手段による搬送を停止する第四処理と、
   前記第四処理の後、前記印刷媒体の一部を前記切断手段に切断させる第五処理と、
   前記第五処理の後、前記搬送手段による搬送を再開する第六処理と、
   前記第六処理の後、前記第一差分長さ分、前記印刷媒体が搬送されたときに、前記印刷手段による印刷を開始して、前記印刷媒体を搬送しながら印刷する第七処理と
   を実行し、
   前記第三制御手段は、
   前記搬送手段による搬送を開始する第八処理と、
   前記第八処理の後、前記離隔距離と前記第一合計長さとの差分長さ分、前記印刷媒体が搬送されたときに、前記印刷手段による印刷を開始して、前記第一差分長さ分、前記印刷媒体を搬送しながら印刷して、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を停止する第九処理と、
   前記第九処理の後、前記印刷媒体の一部を前記切断手段に切断させる第十処理と、
   前記第十処理の後、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を再開して、前記印刷媒体を搬送しながら印刷する第十一処理と
   を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記特定長さを入力する入力手段を備え、
   前記第一取得手段は、前記入力手段によって入力された前記特定長さを取得することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 少なくとも１つのキャラクタであるキャラクタ列を含む印刷画像を印刷するための印刷データを取得する第四取得手段と、
   前記第四取得手段によって取得された前記印刷データにおいて、前記印刷手段により前記キャラクタ列が印刷されない空白を示す領域であって、前記キャラクタ列よりも前記搬送方向の下流側に設けられた第一空白領域が前記印刷画像に含まれている場合、前記第一空白領域における前記搬送方向の長さである第一空白長さを取得する第五取得手段とを備え、
   前記第一判断手段は、前記第一取得手段によって取得された前記離隔距離が、前記第一合計長さと前記第五取得手段によって取得された前記第一空白長さとの合計長さである第二合計長さ以上であるかを判断し、
   前記第二判断手段は、前記離隔距離が前記第二合計長さ未満であると前記第一判断手段によって判断された場合に、前記第二取得手段によって取得された前記第一余白長さと前記第五取得手段によって取得された前記第一空白長さとの合計長さである第三合計長さが前記離隔距離以上であるかを判断し、
   前記第一制御手段は、前記離隔距離が前記第二合計長さ以上であると前記第一判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御し、
   前記第二制御手段は、前記第三合計長さが前記離隔距離以上であると前記第二判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御し、
   前記第三制御手段は、前記第三合計長さが前記離隔距離未満であると前記第二判断手段によって判断された場合に、前記搬送手段、前記印刷手段、および前記切断手段の動作を制御し、
   前記第一処理は、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を開始して、前記離隔距離と前記第三合計長さとの差分長さである第二差分長さ分、前記印刷媒体を搬送しながら印刷して、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を停止する処理であり、
   前記第七処理は、前記第六処理の後、前記第二差分長さ分、前記印刷媒体が搬送されたときに、前記印刷手段による印刷を開始して、前記印刷媒体を搬送しながら印刷する処理であり、
   前記第十一処理は、前記第八処理の後、前記離隔距離と前記第二合計長さとの差分長さ分、前記印刷媒体が搬送されたときに、前記印刷手段による印刷を開始して、前記第二差分長さ分、前記印刷媒体を搬送しながら印刷して、前記搬送手段による搬送および前記印刷手段による印刷を停止する処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷媒体のうち前記印刷部分よりも前記搬送方向の上流側に設ける第二余白部分の前記搬送方向の長さである第二余白長さを取得する第六取得手段と、
   前記第四取得手段によって取得された前記印刷データにおいて、前記空白を示す領域であって、前記キャラクタ列よりも前記搬送方向の上流側に設けられた第二空白領域が前記印刷画像に含まれている場合、前記第二空白領域における前記搬送方向の長さである第二空白長さを取得する第七取得手段と、
   前記第三合計長さが前記第六取得手段によって取得された前記第二余白長さと前記第七取得手段によって取得された前記第二空白長さとの合計長さである第四合計長さ以上であるかを判断する第三判断手段と、
   前記第三合計長さが前記第四合計長さ未満であると前記第三判断手段によって判断された場合、前記第四取得手段によって取得された前記印刷データを、１８０度回転した前記印刷画像を印刷するための新たな印刷データに変換する回転変換手段と、
   前記第三合計長さと前記第四合計長さとを互いに入れ替える入替手段と
   を備え、
   前記第一判断手段および前記第二判断手段は、それぞれ、前記第三合計長さが前記第四合計長さ未満であると前記第三判断手段によって判断された場合、前記入替手段によって互いに入れ替えられた前記第三合計長さと前記第四合計長さとに基づいて判断し、
   前記第一制御手段、前記第二制御手段、および前記第三制御手段は、それぞれ、
   前記第三合計長さが前記第四合計長さ以上であると前記第三判断手段によって判断された場合、前記第四取得手段によって取得された前記印刷データに基づいた制御を行い、
   前記第三合計長さが前記第四合計長さ未満であると前記第三判断手段によって判断された場合、前記回転変換手段によって変換された前記新たな印刷データに基づいた制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記第三位置は、前記印刷媒体の全部が前記切断手段によって切断される前記第二位置であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記印刷媒体は、
   印刷される印刷面と、前記印刷面の反対側の面であり、粘着剤の層が形成された粘着面とを有する粘着テープと、
   前記粘着面に貼り合わされる剥離紙とを備えた印刷テープであり、
   前記切断手段は、前記印刷テープおよび前記剥離紙のいずれか一方を切断可能であり、
   前記印刷装置は、
   前記印刷テープを有するテープカセットが着脱可能に装着される装着部と、
   前記装着部に装着された前記テープカセットの前記印刷テープの種類であるテープ種類を検出する検出手段と、
   前記テープ種類が、前記印刷テープと切り込みがある前記剥離紙とを備える前記印刷テープである特定印刷テープであるかを判断する第四判断手段とを備え、
   前記第二取得手段は、前記テープ種類が前記特定印刷テープであると前記第四判断手段によって判断された場合、前記特定長さとして０を取得することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。

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