JP6787631B2 - バッテリーモジュール均等化装置および方法 - Google Patents

Description

本出願は２０１７年０５月２４日付の韓国特許出願第１０−２０１７−００６４２０３号および２０１７年０７月１７日付の韓国特許出願第１０−２０１７−００９０３４０号に基づいた優先権の利益を主張し、該韓国特許出願の文献に開示された全ての内容は本明細書の一部として含まれる。

本発明は、バッテリーモジュール均等化装置および方法に関し、より具体的には、一つ以上のバッテリーモジュールの充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；ＳｏＣ）に異常が発生した場合、均等化電流供給回路を介して異常が診断された前記バッテリーモジュールに均等化電流を供給して一つ以上のバッテリーモジュールのＳｏＣを均等化できるバッテリーモジュール均等化装置および方法に関する。

一般に、２次電池は、電気自動車、エネルギー貯蔵システムおよび無停電電源供給装置のような高容量を必要とする環境では、単位２次電池セル（Ｃｅｌｌ）を複数接合することによって一つのバッテリーモジュールとして用いることができ、場合によってはバッテリーモジュールを複数接合して用いることができる。

複数のバッテリーモジュールを共に用いる場合、バッテリーモジュールを生産するにつれて発生する偏差、バッテリーモジュールの温度偏差などの様々な要因により、複数のバッテリーモジュールの電圧が不均衡になりうる。

一方、電圧が不均衡なバッテリーモジュールを接合して用いる場合、複数のバッテリーモジュールのキャパシティ（Ｃａｐａｃｉｔｙ）および電力（Ｐｏｗｅｒ）が減少し、バッテリーモジュールの老化を加速化して寿命を短縮させるという問題点がある。

そこで、本発明者は、電圧が不均衡なバッテリーモジュールを接合して用いる時に発生する問題点を解決するために、一つ以上のバッテリーモジュールの充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；ＳｏＣ）に異常が発生した場合、均等化電流供給回路を介して異常が診断された前記バッテリーモジュールに均等化電流を供給して一つ以上のバッテリーモジュールのＳｏＣを均等化できるバッテリーモジュール均等化装置および方法を発明するに至った。

本発明は、上述した問題点を解決するために導き出されたものであり、本発明の目的は、一つ以上のバッテリーモジュールの充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；ＳｏＣ）に異常が発生した場合、異常が診断されたバッテリーモジュールの位置に基づいて、一つ以上のセルモジュールコントローラ（Ｃｅｌｌ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＣＭＣ）に各々含まれた一つ以上のスイッチング部を制御することによって、バッテリーモジュールコントローラ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＢＭＣ）と異常が診断された前記バッテリーモジュールとを含む閉回路である均等化電流供給回路を形成し、均等化電流供給回路を介して異常が診断された前記バッテリーモジュールに均等化電流を供給して一つ以上のバッテリーモジュールのＳｏＣを均等化できるバッテリーモジュール均等化装置および方法を提供することにある。

本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置は、一つ以上のバッテリーモジュールと各々連結され、前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち連結されたバッテリーモジュール両端の電圧を各々測定する一つ以上のセルモジュールコントローラ（Ｃｅｌｌ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＣＭＣ）、および前記測定された各々のバッテリーモジュール両端の電圧に基づいて前記一つ以上のバッテリーモジュール各々の充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；ＳｏＣ）を算出し、算出されたＳｏＣに基づいて前記一つ以上のバッテリーモジュール各々の異常を診断するバッテリーモジュールコントローラ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＢＭＣ）を含み、前記ＢＭＣは、前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち異常が診断されたバッテリーモジュールの位置に基づいて、前記一つ以上のＣＭＣに各々含まれた一つ以上のスイッチング部を制御することによって、前記ＢＭＣと異常が診断された前記バッテリーモジュールとを含む閉回路である均等化電流供給回路を形成し、前記均等化電流供給回路を介して異常が診断された前記バッテリーモジュールに均等化電流を供給する。

一つの実施形態において、前記ＢＭＣは、前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣの前端に連結されたＣＭＣに各々含まれた前記スイッチング部を制御して前記均等化電流供給回路を形成してもよい。

一つの実施形態において、前記一つ以上のＣＭＣは、前記一つ以上のバッテリーモジュールに異常が診断されない場合、前記一つ以上のスイッチング部をオフ（ＯＦＦ）状態に維持し、前記ＢＭＣは、前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち異常が診断されたバッテリーモジュールがある場合、前記一つ以上のスイッチング部のうち前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣの前端に連結されたＣＭＣに各々含まれたスイッチング部の状態をオン（ＯＮ）状態に制御することによって、前記異常が診断されたバッテリーモジュールが含まれた前記均等化電流供給回路を形成してもよい。

一つの実施形態において、前記ＢＭＣは、前記一つ以上のＣＭＣのうち最前端に位置したＣＭＣとの導通状態を制御する補助スイッチング部を含み、最前端に位置したバッテリーモジュールに異常が診断された場合、前記最前端に位置したＣＭＣに含まれたスイッチング部および前記補助スイッチング部の導通状態を制御して前記最前端に位置したバッテリーモジュールを含むように前記均等化電流供給回路を形成してもよい。

一つの実施形態において、前記バッテリーモジュール均等化装置は、前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣを連結する均等化ＢＵＳおよび通信ＢＵＳをさらに含み、前記均等化ＢＵＳおよび通信ＢＵＳは、前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣをデイジーチェーン（Ｄａｉｓｙ Ｃｈａｉｎ）結線方式により連結してもよい。

一つの実施形態において、前記均等化ＢＵＳは、前記一つ以上のＣＭＣのうち最後端に位置したＣＭＣを基準に奇数番目に位置した一つ以上のＣＭＣを直列連結する正極ＢＵＳ、および前記最後端に位置したＣＭＣを基準に偶数番目に位置した一つ以上のＣＭＣを直列連結する負極ＢＵＳを含んでもよい。

一つの実施形態において、前記一つ以上のＣＭＣは、各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュール、前記各々のＣＭＣに含まれたスイッチング部および前記均等化ＢＵＳを選択的に連結するコネクタ部、前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュール両端の電圧を測定する電圧センシング部、前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュールの負極と前記一つ以上のスイッチング部を連結するヒューズ部、前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュールを放電させるバランシング部、および前記測定された電圧に基づいて前記バランシング部の動作を制御する制御部を各々さらに含んでもよい。

一つの実施形態において、前記ＢＭＣは、前記異常が診断されたバッテリーモジュールに前記均等化電流を供給する均等化電流供給部、および前記均等化ＢＵＳの電圧を測定する電圧測定部を含み、前記均等化電流供給部および前記電圧測定部の正極端子は前記正極ＢＵＳと連結され、負極端子は前記負極ＢＵＳと連結されてもよい。

一つの実施形態において、前記ＢＭＣは、前記一つ以上のＣＭＣのうち位置を把握しようとするＣＭＣに含まれたスイッチング部を制御してモジュール位置識別回路を形成し、前記モジュール位置識別回路に印加される電圧に基づいて位置を把握しようとする前記ＣＭＣの位置を識別してもよい。

本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化方法は、バッテリーモジュール均等化装置がバッテリーモジュールを均等化する方法であって、一つ以上のセルモジュールコントローラ（Ｃｅｌｌ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＣＭＣ）に各々連結された一つ以上のバッテリーモジュール両端の電圧を各々測定するステップ、前記測定された一つ以上のバッテリーモジュール各々の両端の電圧に基づいて算出された前記一つ以上のバッテリーモジュール各々の充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；ＳｏＣ）に基づいて前記一つ以上のバッテリーモジュール各々の異常を診断するステップ、および前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち異常が診断されたバッテリーモジュールの位置に基づいて、前記一つ以上のＣＭＣに各々含まれた一つ以上のスイッチング部を制御することによって、均等化電流を供給する均等化電流供給部と異常が診断された前記バッテリーモジュールとを含む閉回路である均等化電流供給回路を形成するステップを含む。

一つの実施形態において、前記均等化電流を供給するステップは、前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣの前端に連結されたＣＭＣに各々含まれた前記スイッチング部を制御して前記均等化電流供給回路を形成するステップを含んでもよい。

一つの実施形態において、前記バッテリーモジュール均等化方法は、前記一つ以上のバッテリーモジュールに異常が診断されない場合、前記一つ以上のスイッチング部をオフ（ＯＦＦ）状態に維持するステップをさらに含み、前記均等化電流を供給するステップは、前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち異常が診断されたバッテリーモジュールがある場合、前記一つ以上のスイッチング部のうち前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣの前端に連結されたＣＭＣに各々含まれたスイッチング部の状態をオン（ＯＮ）状態に制御することによって、前記異常が診断されたバッテリーモジュールが含まれた前記均等化電流供給回路を形成するステップを含んでもよい。

一つの実施形態において、前記均等化電流を供給するステップは、最前端に位置したバッテリーモジュールに異常が診断された場合、前記最前端に位置したＣＭＣに含まれたスイッチング部および前記一つ以上のＣＭＣのうち最前端に位置したＣＭＣと連結された補助スイッチング部の導通状態を制御して前記最前端に位置したバッテリーモジュールを含むように前記均等化電流供給回路を形成するステップを含んでもよい。

一つの実施形態において、前記バッテリーモジュール均等化方法は、均等化ＢＵＳおよび通信ＢＵＳが前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣを連結するステップをさらに含み、前記均等化ＢＵＳおよび通信ＢＵＳは、前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣをデイジーチェーン（Ｄａｉｓｙ Ｃｈａｉｎ）結線方式により連結してもよい。

一つの実施形態において、前記均等化ＢＵＳは、前記一つ以上のＣＭＣのうち最後端に位置したＣＭＣを基準に奇数番目に位置した一つ以上のＣＭＣを直列連結する正極ＢＵＳ、および前記最後端に位置したＣＭＣを基準に偶数番目に位置した一つ以上のＣＭＣを直列連結する負極ＢＵＳを含んでもよい。

一つの実施形態において、前記電圧を各々測定するステップは、各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュール、前記各々のＣＭＣに含まれたスイッチング部および前記均等化ＢＵＳを選択的に連結するステップ、前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュール両端の電圧を測定するステップ、前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュールの負極と前記一つ以上のスイッチング部を連結するステップ、および前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュールを放電させるステップを含んでもよい。

一つの実施形態において、前記均等化電流を供給するステップは、前記異常が診断されたバッテリーモジュールに前記均等化電流を供給するステップ、および前記均等化ＢＵＳの電圧を測定するステップを含み、前記均等化電流供給部および前記電圧測定部の正極端子は前記正極ＢＵＳと連結され、負極端子は前記負極ＢＵＳと連結されてもよい。

一つの実施形態において、前記均等化電流を供給するステップは、前記一つ以上のＣＭＣのうち位置を把握しようとするＣＭＣに含まれたスイッチング部を制御してモジュール位置識別回路を形成するステップ、および前記モジュール位置識別回路に印加される電圧に基づいて位置を把握しようとする前記ＣＭＣの位置を識別するステップを含んでもよい。

本発明は、一つ以上のバッテリーモジュールの充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ
Ｃｈａｒｇｅ；ＳｏＣ）に異常が発生した場合、異常が診断されたバッテリーモジュールの位置に基づいて、一つ以上のセルモジュールコントローラ（Ｃｅｌｌ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＣＭＣ）に各々含まれた一つ以上のスイッチング部を制御することによって、バッテリーモジュールコントローラ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＢＭＣ）と異常が診断された前記バッテリーモジュールとを含む閉回路である均等化電流供給回路を形成し、均等化電流供給回路を介して異常が診断された前記バッテリーモジュールに均等化電流を供給して一つ以上のバッテリーモジュールのＳｏＣを均等化できるという利点がある。

また、本発明は、一つ以上のバッテリーモジュールと各々連結された一つ以上のセルモジュールコントローラ（Ｃｅｌｌ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＣＭＣ）のスイッチング部を制御してモジュール位置識別回路を形成し、モジュール位置識別回路に印加される電圧を基づいてＣＭＣの位置を識別することによって、別の構成要素を追加しなくてもＣＭＣの位置を識別できるという利点がある。

本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００の構成要素を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００に含まれたセルモジュールコントローラ１１０をより具体的に示す図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００において形成される均等化電流供給回路を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００において最前端に位置したバッテリーモジュールに異常が診断された場合に形成される均等化電流供給回路を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００において形成されるモジュール位置識別回路を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００において形成されるモジュール位置識別回路の他の形態を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００を用いて一つ以上のバッテリーモジュール１０を均等化する一連の過程を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００を用いて一つ以上のセルモジュールコントローラ１１０の位置を識別する一連の過程を説明するためのフローチャートである。

以下では本発明の理解を助けるために好ましい実施形態を提示する。但し、下記の実施形態は本発明をより容易に理解するために提供されるものに過ぎず、本実施形態によって本発明の内容が限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００の構成要素を概略的に示す図である。

図１を参照すれば、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００は、一つ以上のセルモジュールコントローラ（Ｃｅｌｌ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＣＭＣ）１１０およびバッテリーモジュールコントローラ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＢＭＣ）１２０を含むことができる。

先ず、一つ以上のＣＭＣ１１０は、一つ以上のバッテリーモジュール１０と各々連結されることができる。一つ以上のＣＭＣ１１０は、一つ以上のバッテリーモジュール１０のうち一つ以上のＣＭＣ１１０と連結されたバッテリーモジュール両端の電圧を各々測定することができる。以下では、図２を参照して、一つ以上のＣＭＣ１１０についてさらに詳しく説明する。

図２は、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００に含まれたセルモジュールコントローラ１１０をより具体的に示す図である。

図２を参照すれば、一つ以上のＣＭＣ１１０は、コネクタ部１１１、スイッチング部１１２、電圧センシング部１１３、バランシング部１１４、制御部１１５およびヒューズ部１１６を各々含むことができる。

コネクタ部１１１は、内部的に一つ以上のＣＭＣ１１０と各々に連結されたバッテリーモジュール１０の正極端子と各々のＣＭＣ１１０に含まれたスイッチング部１１２を連結することができる。また、コネクタ部１１１は、外部的に一つ以上のＣＭＣ１１０と各々に連結されたバッテリーモジュール１０の正極端子および各々のＣＭＣ１１０に含まれたスイッチング部１１２のいずれか一つ以上と後述の均等化ＢＵＳを選択的に連結することができる。このために、コネクタ部１１１は、一つ以上のコネクタ（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｒ）で構成されることができる。

スイッチング部１１２は、コネクタ部１１１と各々のＣＭＣ１１０に連結されたバッテリーモジュール１０の負極端子間の導通状態を制御することができる。一例として、スイッチング部１１２はリレー（Ｒｅｌａｙ）、コンタクタ（Ｃｏｎｔａｃｔｏｒ）、トランジスタ（Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）およびサイリスタ（Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ）のようなスイッチング素子であってもよく、スイッチング素子の導通状態に応じて各々のＣＭＣ１１０に連結されたバッテリーモジュール１０の負極端子間の導通状態を制御することができる。また、スイッチング部１１２は、必要により、一つ以上のスイッチング素子で構成されることができる。

一つの実施形態において、一つ以上のＣＭＣ１１０に各々含まれたスイッチング部１１２は、後述のＢＭＣ１２０を介してバッテリーモジュール１０の異常が診断されない場合には、オフ（ＯＦＦ）状態に維持される。

電圧センシング部１１３は、各々のＣＭＣ１１０に連結されたバッテリーモジュール１０両端の電圧値をセンシングすることができる。一例として、電圧センシング部１１３はシャント（Ｓｈｕｎｔ）抵抗であってもよく、シャント抵抗に印加される電圧値を後述の制御部１１５に伝達することができる。但し、これに限定されるものではない。

一つの実施形態において、電圧センシング部１１３は、センシングされるバッテリーモジュール１０両端の電圧値を後述のＢＭＣに提供することができる。

バランシング部１１４は、連結されたバッテリーモジュール１０の電圧値に基づいて、連結されたバッテリーモジュール１０の電力を追加的に消耗することができる。一例として、バランシング部は、一つ以上のスイッチ（図示せず）および一つ以上の抵抗（図示せず）を含むことができる。バランシング部１１４は、後述の制御部１１５からバランシング部制御信号の印加を受けて、一つ以上の抵抗を用いてバッテリーモジュール１０の電力を熱として消耗することができる。

制御部１１５は、スイッチング部１１２にスイッチング部制御信号を出力することができる。ここで、スイッチング部制御信号は、スイッチング部１１２の導通状態を変更させる制御信号であってもよい。

一つの実施形態において、一つ以上のＣＭＣ１１０はスイッチを駆動するスイッチ駆動部（図示せず）を各々さらに含むことができ、制御部１１５からスイッチング部制御信号が出力されれば、スイッチ駆動部がスイッチング部１１２を制御することによってスイッチング部１１２の導通状態を変更させることができる。また、制御部１１５は、バランシング部１１４にバランシング部制御信号を出力することができる。ここで、バランシング部制御信号は、バランシング部１１４に含まれたスイッチの導通状態を制御する信号であってもよい。制御部１１５は、電圧センシング部１１３によりセンシングされたバッテリーモジュール１０の電圧値に基づいてスイッチをオン（ＯＮ）状態に変更させ、バランシング部１１４に含まれた抵抗を用いて電力を消耗することによってバランシング部１１４が動作するようにすることができる。

一つの実施形態において、制御部１１５は、一つの集積回路であって、複数の構成要素を制御できるマイクロコントローラユニット（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ；ＭＣＵ）を含むことができる。

ヒューズ部１１６は、連結されたバッテリーモジュール１０の負極端子とスイッチング部１１２との間に連結されることができる。一つの実施形態において、ヒューズ部１１６は、過電流遮断用ヒューズ（図示せず）および温度ヒューズ（図示せず）を含むことができる。過電流遮断用ヒューズは、バッテリーモジュール１０とスイッチング部１１２との間に過電流が流れる場合に動作してバッテリーモジュール１０の過電流を遮断することができる。温度ヒューズは、バランシング部に隣接して位置し、バランシング部から発生する温度が基準温度以上である場合に動作して、過温によりバッテリーモジュール１０およびＣＭＣ１１０が損傷するのを防止することができる。

一つの実施形態において、一つ以上のＣＭＣ１１０は、パワー部（図示せず）を各々さらに含むことができる。パワー部は、一つ以上のＣＭＣ１１０が含む構成要素が動作することができるようにバッテリーモジュール１０の電圧を減圧して提供することができる。例えば、制御部１１５がＭＣＵである場合、ＭＣＵの許容電圧である３〜５Ｖに電圧を減圧して制御部１１５に提供することができる。

再び図１に戻り、一つ以上のＣＭＣ１１０は、デイジーチェーン（Ｄａｉｓｙ Ｃｈａｉｎ）結線方式により連結されることができる。このために、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００は、通信ＢＵＳおよび均等化ＢＵＳを含むことができる。

通信ＢＵＳは、一つ以上のＣＭＣ１１０をデイジーチェーン結線方式により連結することができる。通信ＢＵＳは各々のＣＭＣ１１０と後述のＢＭＣ１２０を連結することができ、各々のＣＭＣ１１０とＢＭＣ１２０間のデータ送受信を行うようにすることができる。

均等化ＢＵＳは、一つ以上のＣＭＣ１１０をデイジーチェーン結線方式により連結することができる。このために、均等化ＢＵＳは、正極ＢＵＳおよび負極ＢＵＳで構成されることができる。

正極ＢＵＳは、最前端に位置したバッテリーモジュール１０の正極端子から連結されたＢＵＳであってもよい。正極ＢＵＳは、一つ以上のＣＭＣ１１０のうち最後端に位置したＣＭＣ１１０を基準に奇数番目に位置した一つ以上のＣＭＣ１１０を直列連結することができる。例えば、偶数であるＮ個のバッテリーモジュール１０にＮ個のＣＭＣ１１０が各々連結されている場合、最後端に位置したＣＭＣ１１０から最前端に位置したＣＭＣ１１０まで各ＣＭＣ１１０の番号を順次設定することができる。この時、最後端に位置したＣＭＣ１１０は１番に設定され、正極ＢＵＳは１、３、５、…Ｎ−１番目のＣＭＣ１１０を連結することができる。

負極ＢＵＳは、最後端に位置したバッテリーモジュール１０の負極端子から連結されたＢＵＳであってもよい。負極ＢＵＳは、一つ以上のＣＭＣ１１０のうち最後端に位置したＣＭＣ１１０を基準に偶数番目に位置した一つ以上のＣＭＣ１１０を直列連結することができる。例えば、最後端に位置したＣＭＣ１１０は１番に設定した場合、負極ＢＵＳは２、４、６、…Ｎ番目のＣＭＣ１１０を連結することができる。

ＢＭＣ１２０は、一つ以上のＣＭＣ１１０から測定された一つ以上のバッテリーモジュール１０両端の電圧に基づいて一つ以上のバッテリーモジュールの充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；ＳｏＣ）を算出することができ、算出されたＳｏＣに基づいて一つ以上のバッテリーモジュール１０各々の異常を診断することができる。例えば、一つ以上のバッテリーモジュール１０の電圧を測定し、測定された電圧を該バッテリーモジュール１０の放電曲線（Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ ｃｕｒｖｅ）と対照してＳｏＣを算出することができる。ＢＭＣ１２０は、算出されたＳｏＣと基準ＳｏＣ値を比較し、基準ＳｏＣ値以下のバッテリーモジュール１０を選択して異常があると診断することができる。ここで、基準ＳｏＣ値は、バッテリーモジュール１０が正常状態の時に算出される最小ＳｏＣ値を意味し、バッテリーモジュール１０の種類およびユーザの要求に応じて様々な値に設定できる。

一つの実施形態において、ＢＭＣ１２０は、一つ以上のバッテリーモジュール１０のうち異常が診断されたバッテリーモジュールの位置に基づいて、一つ以上のＣＭＣ１１０に各々含まれた一つ以上のスイッチング部を制御することによって、ＢＭＣ１２０と異常が診断されたバッテリーモジュール１０とを含む閉回路である均等化電流供給回路を形成することができる。また、ＢＭＣ１２０は、形成された均等化電流供給回路を介して異常が診断されたバッテリーモジュール１０に均等化電流を供給することができる。以下では、図３および４を参照して、ＢＭＣ１２０が均等化電流供給回路を形成し、形成された均等化電流供給回路を介して異常があるバッテリーモジュール１０に均等化電流を供給する一連の過程について説明する。

図３は、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００において形成される均等化電流供給回路を概略的に示す図である。

図３を参照すれば、ＢＭＣ１２０は、均等化電流供給回路を介して異常が診断されたバッテリーモジュール１０に均等化電流を供給することができる。このために、均等化電流供給部１２１を含むことができる。

均等化電流供給部１２１は、一つ以上のバッテリーモジュール１０から電圧の印加を受け、印加を受けた電圧を一定大きさの電圧に変換して異常があるバッテリーモジュール１０に伝達できる。一例として、均等化電流供給部１２１は、ＤＣ−ＤＣコンバータのような絶縁型コンバータであってもよい。但し、これに限定されるものではない。

ＢＭＣ１２０は、異常が診断されたバッテリーモジュール１０と連結されたＣＭＣ１１０および異常が診断されたバッテリーモジュール１０と連結されたＣＭＣ１１０の前端に連結されたＣＭＣ１１０に各々含まれたスイッチング部１１２を制御して前記均等化電流供給回路を形成することができる。例えば、最後端に位置したバッテリーモジュール１０−１およびＣＭＣ１１０−１を１番に設定した時、２番のバッテリーモジュール１０−２にＳｏＣ異常がある場合、ＢＭＣ１２０は２番のＣＭＣ１１０−２および３番のＣＭＣ１１０−３に制御信号を出力することができる。ここで、制御信号は、一つ以上のＣＭＣ１１０に含まれた制御部１１５がスイッチング制御信号を出力するように制御する信号であってもよい。他の一つの実施形態において、制御信号は、ＢＭＣ１２０が一つ以上のＣＭＣ１１０に含まれたスイッチング部１１２の導通状態を直接制御する信号であってもよい。２番のＣＭＣ１１０−２および３番のＣＭＣ１１０−３は、ＢＭＣ１２０から制御信号を受信して各々含まれたスイッチング部（１１２−２および１１２−３）の導通状態をオン（ＯＮ）状態に制御することができる。それにより、ＢＭＣ１２０は図３に示されたような均等化電流供給回路を形成することができ、異常があるバッテリーモジュール１０−２に均等化電流が提供されることができる。すなわち、均等化電流供給回路は、１番のコネクタ１１１−１、３番のコネクタ１１１−３、３番のスイッチング部１１２−３、３番のバッテリーモジュール１０−３の負極端子、異常があるバッテリーモジュール１０−２、２番のスイッチング部１１２−２、２番のコネクタ１１１−２および均等化電流供給部１２１を含んで形成される。均等化電流供給部１２１は、このように形成された均等化電流供給回路を介して均等化電流を異常があるバッテリーモジュール１０−２に提供することができる。

一方、最前端に位置したバッテリーモジュール１０に異常が発生した場合、最前端に位置したＣＭＣ１１０の前端にＣＭＣ１１０が位置しないため、上述した方法と同様の方法によっては均等化電流供給回路を形成し難い。これを補完するために、ＢＭＣ１２０は補助スイッチング部１２２を含むことができ、最前端に位置したバッテリーモジュール１０に異常が発生した場合、補助スイッチング部１２２と最前端に位置したＣＭＣ１１０に含まれたスイッチング部１１２の導通状態を制御することによって均等化電流供給回路を形成することができる。以下では、図４を参照してさらに詳しく説明する。

図４は、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００において最前端に位置したバッテリーモジュールに異常が診断された場合に形成される均等化電流供給回路を概略的に示す図である。

図４を参照すれば、最前端に位置したバッテリーモジュール１０−ｎに異常がある場合、ＢＭＣ１２０は、最前端に位置したＣＭＣ１１０−ｎおよび補助スイッチング部１２２に制御信号を出力することができる。最前端に位置したＣＭＣ１１０−ｎに含まれたスイッチング部１１２−ｎおよび補助スイッチング部１２２は制御信号を受信することができ、それに基づいてスイッチング部１１２−ｎおよび補助スイッチング部１２２の状態をオン（ＯＮ）状態に制御することができる。それにより、図４に示されたような均等化電流供給回路が形成されることによって、異常がある最前端に位置したバッテリーモジュール１０−ｎに均等化電流が提供されることができる。すなわち、均等化電流供給回路は、補助スイッチング部１２２、最前端に位置したＣＭＣ１１０−ｎのコネクタ部１１１−ｎ、最前端に位置したバッテリーモジュール１０−ｎ、最前端に位置したＣＭＣ１１０−ｎのスイッチング部１１２−ｎ、最前端に位置したＣＭＣ１１０−ｎのコネクタ部１１１−ｎおよび最後端を基準に偶数番号目のＣＭＣ１１０−ｎ−２のコネクタ部１１１−ｎ−２を含む均等化電流供給回路を形成することができる。均等化電流供給部１２１は、このように形成された均等化電流供給回路を介して均等化電流を最前端に位置したバッテリーモジュール１０−ｎに提供することができる。

一つの実施形態において、ＢＭＣ１２０は、均等化電流供給部１２１の出力端に位置し、均等化電流供給部１２１出力端の導通状態を変更する均等化回路スイッチング部１２４をさらに含むことができる。

均等化回路スイッチング部１２４は、異常が診断されたバッテリーモジュールに均等化電流を供給するための均等化電流供給回路を形成するために均等化電流供給部１２１出力端の導通状態を制御することができる。例えば、均等化回路スイッチング部１２４は、図１、図３〜図６に示すように４個のＳＰＳＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｏｌｅ Ｓｉｎｇｌｅ Ｔｈｒｏｗ）スイッチであってもよい。しかし、本発明は、これに限定されず、均等化電流供給部１２１の出力端の出力電圧を短絡させるいかなる構成要素を適用してもよい。

一つの実施形態において、ＢＭＣ１２０は、一つ以上のＣＭＣ１１０のうち位置を把握しようとするＣＭＣ１１０に含まれたスイッチング部１１２を制御してモジュール位置識別回路を形成することができる。また、ＢＭＣは、モジュール位置識別回路に印加される電圧に基づいて位置を把握しようとするＣＭＣ１１０の位置を識別することができる。以下では、図５および６を参照してさらに詳しく説明する。

図５は、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００において形成されるモジュール位置識別回路を概略的に示す図であり、図６は、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００において形成されるモジュール位置識別回路の他の形態を概略的に示す図である。

図５および６を参照すれば、ＢＭＣ１２０は、位置を把握しようとするＣＭＣ１１０のスイッチング部１１２を制御することによってモジュール位置識別回路を形成することができ、形成されたモジュール位置識別回路の電圧に基づいて該ＣＭＣ１１０の位置を識別することができる。このために、ＢＭＣ１２０は電圧測定部１２３を含むことができる。

電圧測定部１２３の正極端子は正極ＢＵＳと連結され、負極端子は負極ＢＵＳと連結されることによって、モジュール位置識別回路に印加される電圧を測定することができる。例えば、最後端に位置したＣＭＣ１１０の前端に位置したＣＭＣ１１０の位置を把握しようとする場合、ＢＭＣ１２０は、位置を把握しようとするＣＭＣ１１０、すなわち、最後端に位置したＣＭＣ１１０の前端に位置したＣＭＣ１１０に含まれたスイッチング部１１２の導通状態を制御することができる。それにより、図５に示されたようなモジュール位置識別回路が形成され、モジュール位置識別回路はＮ個のバッテリーモジュール１０のうち一つのバッテリーモジュールのみを含むことができる。したがって、電圧測定部１２３を介して測定されたモジュール位置識別回路に印加される電圧は一つのバッテリーモジュールの電圧であってもよい。また、最後端に位置したＣＭＣ１１０を基準に３番目に位置したＣＭＣ１１０の位置を把握しようとする場合、ＢＭＣ１２０は、３番目に位置したＣＭＣ１１０に含まれたスイッチング部１１２の導通状態を制御することができる。それにより、図６に示されたようなモジュール位置識別回路が形成され、モジュール位置識別回路はＮ個のバッテリーモジュール１０のうちＮ−２個のバッテリーモジュールを含むことができる。したがって、電圧測定部１２３を介して測定されたモジュール位置識別回路に印加される電圧はＮ−２個のバッテリーモジュールの電圧であってもよい。すなわち、電圧が１Ｖである１０個のバッテリーモジュール１０を接合して用いる場合に上述の方法を適用すれば、１０個のＣＭＣ１１０の位置に応じて０Ｖ〜９Ｖの電圧が測定される。ＢＭＣ１２０は一つ以上のＣＭＣ１１０の位置に応じた電圧値を既に格納することができ、既に格納されている電圧値のうち電圧測定部１２３を介して測定される電圧と対応する電圧値をマッチングして位置を把握しようとするＣＭＣ１１０の位置を識別することができる。

他の一つの実施形態において、ＢＭＣ１２０は、一つ以上のＣＭＣ１１０ごとにモジュール位置識別回路を形成して電圧測定部１２３を介して電圧を測定し、測定される電圧の大きさに基づいて一つ以上のＣＭＣ１１０ごとに識別番号を付与することができる。

以下では、図７および８を参照して、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００を用いて一つ以上のバッテリーモジュール１０を均等化する方法について説明する。

図７は、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００を用いて一つ以上のバッテリーモジュール１０を均等化する一連の過程を説明するためのフローチャートである。

先ず、一つ以上のＣＭＣが連結された各々のバッテリーモジュール両端の電圧を測定する（Ｓ１１０）。ＢＭＣは、Ｓ１１０ステップで測定されたバッテリーモジュール両端の電圧の提供を受けて一つ以上のバッテリーモジュール各々のＳｏＣを算出することができる（Ｓ１２０）。ＢＭＣは、算出された一つ以上のバッテリーモジュールのＳｏＣに基づいて一つ以上のバッテリーモジュールのＳｏＣ異常を各々診断する（Ｓ１３０）。Ｓ１３０ステップで一つ以上のバッテリーモジュールを診断した結果、異常があるバッテリーモジュールがある場合、異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび該ＣＭＣ前端に連結されたＣＭＣに含まれたスイッチング部をオン（ＯＮ）状態に制御して均等化電流供給回路を形成する（Ｓ１４０）。均等化電流供給部は、Ｓ１４０ステップで形成された均等化電流供給回路を介して異常があるバッテリーモジュールに均等化電流を供給する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０ステップを通じて均等化電流が供給されることによって、一つ以上のバッテリーモジュールのＳｏＣが均等化されて異常がない場合、ＢＭＣは、異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび該ＣＭＣ前端に連結されたＣＭＣに含まれたスイッチング部をオフ（ＯＦＦ）状態に制御して正常動作を行う（Ｓ１６０）。仮にＳ１５０ステップを行った後にも異常があるバッテリーモジュールに再び異常があると判断される場合、Ｓ１５０ステップを繰り返し実行することによって一つ以上のバッテリーモジュールのＳｏＣを均等化することができる。
図８は、本発明の一実施形態によるバッテリーモジュール均等化装置１００を用いて一つ以上のセルモジュールコントローラ１１０の位置を識別する一連の過程を説明するためのフローチャートである。

先ず、ＢＭＣは、位置を把握しようとするＣＭＣに含まれたスイッチング部をオン（ＯＮ）状態に制御してモジュール位置識別回路を形成する（Ｓ２１０）。ＢＭＣは、電圧測定部を介してＳ２１０ステップで形成されたモジュール位置識別回路に印加される電圧を測定する（Ｓ２２０）。その後、一つ以上のＣＭＣのうち電圧測定部を介して測定された電圧と対応するＣＭＣをマッチングする（Ｓ２３０）。ＢＭＣは、Ｓ２３０ステップでマッチングされたＣＭＣを通じて位置を把握しようとするＣＭＣの位置を把握する。

前述したバッテリーモジュール均等化装置１００を用いて一つ以上のバッテリーモジュール１０を均等化する方法およびＣＭＣの位置を把握する方法は、図面に提示されたフローチャートを参照して説明された。簡単に説明するために、前記方法は一連のブロックで図示し説明されたが、本発明は前記ブロックの順に限定されず、幾つかのブロックは他のブロックと本明細書で図示し記述されたものとは互いに異なる順にまたは同時になされてもよく、同一または類似した結果を達成する様々な他の分枝、流れ経路およびブロックの順が実現されてもよい。また、本明細書にて記述される方法の実現のために示された全てのブロックが要求されなくてもよい。

以上では本発明の好ましい実施形態を参照して説明したが、該技術分野の熟練した当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることを理解することができるであろう。

Claims (16)

1. 一つ以上のバッテリーモジュールと各々連結され、前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち連結されたバッテリーモジュール両端の電圧を各々測定する一つ以上のセルモジュールコントローラ（Ｃｅｌｌ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＣＭＣ）と、
   前記測定された各々のバッテリーモジュール両端の電圧に基づいて前記一つ以上のバッテリーモジュール各々の充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；ＳｏＣ）を算出し、算出されたＳｏＣに基づいて前記一つ以上のバッテリーモジュール各々の異常を診断するバッテリーモジュールコントローラ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＢＭＣ）と、
   前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣを連結する均等化ＢＵＳと、
   を備え、
   前記均等化ＢＵＳは、
   前記一つ以上のＣＭＣのうち最後端に位置したＣＭＣを基準に奇数番目に位置した一つ以上のＣＭＣを直列連結する正極ＢＵＳと、
   前記最後端に位置したＣＭＣを基準に偶数番目に位置した一つ以上のＣＭＣを直列連結する負極ＢＵＳと、を有し、
   前記均等化ＢＵＳは、
   前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣをデイジーチェーン（Ｄａｉｓｙ Ｃｈａｉｎ）結線方式により連結し、
   前記ＢＭＣは、
   前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち異常が診断されたバッテリーモジュールの位置に基づいて、前記一つ以上のＣＭＣに各々含まれた一つ以上のスイッチング部を制御することによって、前記ＢＭＣと異常が診断された前記バッテリーモジュールとを含む閉回路である均等化電流供給回路を形成し、前記均等化電流供給回路を介して異常が診断された前記バッテリーモジュールに均等化電流を供給する、バッテリーモジュール均等化装置。
2. 前記ＢＭＣは、
   前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣの前端に連結されたＣＭＣに各々含まれた前記スイッチング部を制御して前記均等化電流供給回路を形成する、請求項１に記載のバッテリーモジュール均等化装置。
3. 前記一つ以上のＣＭＣは、
   前記一つ以上のバッテリーモジュールに異常が診断されない場合、前記一つ以上のスイッチング部をオフ（ＯＦＦ）状態に維持し、
   前記ＢＭＣは、
   前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち異常が診断されたバッテリーモジュールがある場合、前記一つ以上のスイッチング部のうち前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣの前端に連結されたＣＭＣに各々含まれたスイッチング部の状態をオン（ＯＮ）状態に制御することによって、前記異常が診断されたバッテリーモジュールが含まれた前記均等化電流供給回路を形成する、請求項１または２に記載のバッテリーモジュール均等化装置。
4. 前記ＢＭＣは、
   前記一つ以上のＣＭＣのうち最前端に位置したＣＭＣとの導通状態を制御する補助スイッチング部を含み、
   最前端に位置したバッテリーモジュールに異常が診断された場合、前記最前端に位置したＣＭＣに含まれたスイッチング部および前記補助スイッチング部の導通状態を制御して前記最前端に位置したバッテリーモジュールを含むように前記均等化電流供給回路を形成する、請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化装置。
5. 前記バッテリーモジュール均等化装置は、
   前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣを連結する通信ＢＵＳをさらに含み、
   前記通信ＢＵＳは、
   前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣをデイジーチェーン（Ｄａｉｓｙ Ｃｈａｉｎ）結線方式により連結する、請求項１から４のいずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化装置。
6. 前記一つ以上のＣＭＣは、
   各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュール、前記各々のＣＭＣに含まれたスイッチング部および前記均等化ＢＵＳを選択的に連結するコネクタ部、
   前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュール両端の電圧を測定する電圧センシング部、
   前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュールの負極と前記一つ以上のスイッチング部を連結するヒューズ部、
   前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュールを放電させるバランシング部、および
   前記測定された電圧に基づいて前記バランシング部の動作を制御する制御部を各々さらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化装置。
7. 前記ＢＭＣは、
   前記異常が診断されたバッテリーモジュールに前記均等化電流を供給する均等化電流供給部、および
   前記均等化ＢＵＳの電圧を測定する電圧測定部を含み、
   前記均等化電流供給部および前記電圧測定部の正極端子は前記正極ＢＵＳと連結され、負極端子は前記負極ＢＵＳと連結される、請求項１から６のいずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化装置。
8. 前記ＢＭＣは、
   前記一つ以上のＣＭＣのうち位置を把握しようとするＣＭＣに含まれたスイッチング部を制御してモジュール位置識別回路を形成し、前記モジュール位置識別回路に印加される電圧に基づいて位置を把握しようとする前記ＣＭＣの位置を識別する、請求項１から７いずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化装置。
9. バッテリーモジュール均等化装置がバッテリーモジュールを均等化する方法であって、
   一つ以上のセルモジュールコントローラ（Ｃｅｌｌ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＣＭＣ）に各々連結された一つ以上のバッテリーモジュール両端の電圧を各々測定するステップと、
   前記測定された一つ以上のバッテリーモジュール各々の両端の電圧に基づいて算出された前記一つ以上のバッテリーモジュール各々の充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；ＳｏＣ）に基づいて前記一つ以上のバッテリーモジュール各々の異常を診断するステップと、
   均等化ＢＵＳが前記一つ以上のＣＭＣとＢＭＣを連結するステップと、
   前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち異常が診断されたバッテリーモジュールの位置に基づいて、前記一つ以上のＣＭＣに各々含まれた一つ以上のスイッチング部を制御することによって、均等化電流を供給する均等化電流供給部と異常が診断された前記バッテリーモジュールとを含む閉回路である均等化電流供給回路を形成するステップと、を備え、
   前記均等化ＢＵＳは、
   前記一つ以上のＣＭＣのうち最後端に位置したＣＭＣを基準に奇数番目に位置した一つ以上のＣＭＣを直列連結する正極ＢＵＳと、
   前記最後端に位置したＣＭＣを基準に偶数番目に位置した一つ以上のＣＭＣを直列連結する負極ＢＵＳと、を含み、
   前記均等化ＢＵＳは、
   前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣをデイジーチェーン（Ｄａｉｓｙ Ｃｈａｉｎ）結線方式により連結する、
   バッテリーモジュール均等化方法。
10. 前記均等化電流供給回路を形成するステップは、
    前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣの前端に連結されたＣＭＣに各々含まれた前記スイッチング部を制御して前記均等化電流供給回路を形成するステップを含む、請求項９に記載のバッテリーモジュール均等化方法。
11. 前記バッテリーモジュール均等化方法は、
    前記一つ以上のバッテリーモジュールに異常が診断されない場合、前記一つ以上のスイッチング部をオフ（ＯＦＦ）状態に維持するステップをさらに含み、
    前記均等化電流供給回路を形成するステップは、
    前記一つ以上のバッテリーモジュールのうち異常が診断されたバッテリーモジュールがある場合、前記一つ以上のスイッチング部のうち前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣおよび前記異常が診断されたバッテリーモジュールと連結されたＣＭＣの前端に連結されたＣＭＣに各々含まれたスイッチング部の状態をオン（ＯＮ）状態に制御することによって、前記異常が診断されたバッテリーモジュールが含まれた前記均等化電流供給回路を形成するステップを含む、請求項９または１０に記載のバッテリーモジュール均等化方法。
12. 前記均等化電流供給回路を形成するステップは、
    最前端に位置したバッテリーモジュールに異常が診断された場合、前記一つ以上のＣＭＣのうち最前端に位置したＣＭＣに含まれたスイッチング部および前記最前端に位置したＣＭＣと連結された補助スイッチング部の導通状態を制御して前記最前端に位置したバッテリーモジュールを含むように前記均等化電流供給回路を形成するステップを含む、請求項９から１１いずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化方法。
13. 前記バッテリーモジュール均等化方法は、
    通信ＢＵＳが前記一つ以上のＣＭＣとＢＭＣを連結するステップをさらに含み、
    前記通信ＢＵＳは、
    前記一つ以上のＣＭＣと前記ＢＭＣをデイジーチェーン（Ｄａｉｓｙ Ｃｈａｉｎ）結線方式により連結する、請求項９から１２いずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化方法。
14. 前記電圧を各々測定するステップは、
    各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュール、前記各々のＣＭＣに含まれたスイッチング部および前記均等化ＢＵＳを選択的に連結するステップ、
    前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュール両端の電圧を測定するステップ、
    前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュールの負極と前記一つ以上のスイッチング部を連結するステップ、および
    前記各々のＣＭＣに連結されたバッテリーモジュールを放電させるステップを含む、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化方法。
15. 前記均等化電流供給回路を形成するステップは、
    前記異常が診断されたバッテリーモジュールに前記均等化電流を供給するステップ、および
    前記均等化ＢＵＳの電圧を測定するステップを含み、
    均等化電流供給部および電圧測定部の正極端子は正極ＢＵＳと連結され、負極端子は負極ＢＵＳと連結される、請求項９から１４いずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化方法。
16. 前記均等化電流供給回路を形成するステップは、
    前記一つ以上のＣＭＣのうち位置を把握しようとするＣＭＣに含まれたスイッチング部を制御してモジュール位置識別回路を形成するステップ、および
    前記モジュール位置識別回路に印加される電圧に基づいて位置を把握しようとする前記ＣＭＣの位置を識別するステップを含む、請求項１０から１５いずれか一項に記載のバッテリーモジュール均等化方法。

Images