JP6784272B2 - エレベータの割当装置 - Google Patents
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Description
割当装置は、
出発階及び行先階に紐付けて、過去所定期間に登録された行先階呼びに関して実測されたエレベータ利用時のサービス性に関するN種類(Nは1以上の整数)の所定サービス時間に基づいてそれぞれ設定されたN種類の重み係数を記憶する記憶部と、
割当制御部と、を備え、
N種類の重み係数は、N種類の所定サービス時間が長くなるとそれぞれ大きくなるように設定されている。
割当制御部は、新規の行先階呼びが登録されたときに、
(1)複数台のエレベータのうちの1台に新規の行先階呼びを仮割当して全エレベータの運行を計算して(a)〜(c)を実行し、
(a)計算結果に基づいて、新規の行先階呼び及びサービス未完了の行先階呼びに係る各利用者についてN種類の所定サービス時間をそれぞれ推定すること、
(b)各利用者について、(a)で推定された各利用者のN種類の所定サービス時間に、記憶部に記憶されているN種類の重み係数のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたN種類の重み係数をそれぞれ乗算してN種類の評価サービス時間を求めること、
(c)(b)で求められたN種類の評価サービス時間の合計値を求めること、
(2)複数台のエレベータのうちの残りのエレベータについて(1)をそれぞれ実行し、
(3)複数台のエレベータのうち合計値として最も小さい値を有するエレベータに新規の行先階呼びを割り当てる。
1.構成
1−1.エレベータシステムの概要
図1は、実施の形態1におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
エレベータシステムは、上述のように、複数台のエレベータ60A〜60Cと、群管理システムとを含む。エレベータの群管理システムは、群管理制御装置10と、複数台の乗場行先階登録装置30A〜30Zと、複数台のエレベータ制御装置40A〜40Cとを有する。
各エレベータ60(60A〜60C)は、かご、巻上機(モータ)、釣合おもり等を有する。
群管理制御装置10は、複数台のエレベータ60A〜60Cの運行を統合的に制御する。また、群管理制御装置10は、乗車前に利用者により登録された行先階呼びを複数台のエレベータ60のいずれかに割り当てる。
図2は、実施の形態1における乗場行先階登録装置30の電気的構成を示すブロック図である。
図1に示すように、エレベータ制御装置40A〜40Cは、エレベータ60A〜60Cに対応させて設けられ、群管理制御装置10からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ60A〜60Cの巻上機(モータ)等の動作を制御することにより、エレベータ60A〜60Cのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置40A〜40Cは、対応するエレベータ60A〜60Cのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置10に出力する。なお、以下では、これらのエレベータ制御装置40A〜40Cを区別せずに「エレベータ制御装置40」という場合がある。
2−1.号機割当制御等
利用者が、乗場行先階登録装置30で行先階を入力すると、入力された行先階の情報と、当該乗場行先階登録装置30の登録装置識別情報とを含む割当て依頼情報が乗場行先階登録装置から群管理制御装置10に送信される。
図4Aは、実施の形態1における群管理制御装置10の記憶部12に格納されているサービス履歴データベースの構成を示す図である。
図5は、実施の形態1における群管理制御装置10の割当動作を説明するフローチャートである。
(1)サービス未完了の行先階呼びjに係る利用者j(出発階f及び行先階d)の待ち時間についてのサービス強化係数wfdに利用者jの予測待ち時間WTjを乗算して得られる評価待ち時間wfd・WTjを、サービス未完了の全ての行先階呼びの利用者について積算した値Σ(wfd・WTj)と、
(2)サービス未完了の行先階呼びjに係る利用者j(出発階f及び行先階d)の乗車時間についてのサービス強化係数vfdに利用者jの予測乗車時間BTjを乗算して得られる評価乗車時間vfd・BTjを、サービス未完了の全ての行先階呼びの利用者について積算した値Σ(vfd・BTj)と、の合計である。
jは、サービス未完了の行先階呼びについての前述した呼び番号(通し番号)であり、1〜nの整数である。nは、サービス未完了の行先階呼びの数と等しい。
Ei:i号機に割り当てた場合の評価値
wfd:出発階がf階、行先階がd階の行先階呼びjについての待ち時間に関するサービス強化係数
vfd:出発階がf階、行先階がd階の行先階呼びjについての乗車時間に関するサービス強化係数
WTj:利用者jの予測待ち時間
BTj:利用者jの予測乗車時間
SUM_WT_FROM[f] 出発階がf階の利用者の待ち時間合計値
SUM_WT_TO[d] 行先階がd階の利用者の待ち時間合計値
SUM_BT_FROM[f] 出発階がf階の利用者の乗車時間合計値
SUM_BT_TO[d] 行先階がd階の利用者の乗車時間合計値
SUM_WT 全利用者待ち時間合計値
SUM_BT 全利用者の乗車時間合計値
NPSG_FROM[f] 出発階がf階の利用者数
NPSG_TO[d] 行先階がd階の利用者数
NPSG 全利用者数
SUM_WT_FROM[f] 出発階がf階の利用者の待ち時間合計値
SUM_WT_TO[d] 行先階がd階の利用者の待ち時間合計値
SUM_BT_FROM[f] 出発階がf階の利用者の乗車時間合計値
SUM_BT_TO[d] 行先階がd階の利用者の乗車時間合計値
SUM_WT 全利用者待ち時間合計値
SUM_BT 全利用者の乗車時間合計値
NPSG_FROM[f] 出発階がf階の利用者数
NPSG_TO[d] 行先階がd階の利用者数
NPSG 全利用者数
AWT_F[x]=SUM_WT_FROM[x]/NPSG_FROM[x]
E_AWT_F[x]=AWT_F[x]/AWT
AWT_T[x]=SUM_WT_TO[x]/NPSG_TO[x]
E_AWT_T[x]=AWT_T[x]/AWT
ABT_F[x]=SUM_BT_FROM[x]/NPSG_FROM[x]
E_ABT_F[x]=ABT_F[x]/ABT
ABT_T[x]=SUM_BT_TO[x]/NPSG_TO[x]
E_ABT_T[x]=ABT_T[x]/ABT
X=E_AWT_F[f]×E_AWT_T[d]
Y=E_ABT_F[f]×E_ABT_T[d]
実施の形態2について図面を参照して説明する。
実施の形態3について説明する。
実施の形態1〜3のエレベータ60の群管理制御装置10では、本発明におけるN種類の所定サービス時間のNが2である例を示した。また、1種類の所定サービス時間が、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間であり、他の1種類の所定サービス時間が、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間である例を説明した。しかし、本発明において、N種類のNは2でなく、1であってもよい。例えば、所定サービス時間が、待ち時間と乗車時間とのいずれかの一方のみであってもよい。この場合、下記の式(1)または式(2)により、i号機に仮割当した場合の評価値Eiを求める。
Ei=Σ(wfd・WTj)
Ei:i号機に割り当てた場合の評価値
wfd:出発階がf階、行先階がd階の行先階呼びjに係る利用者jの待ち時間に関するサービス強化係数
WTj:利用者jの予測待ち時間
(2)乗車時間のみ
Ei=Σ(vfd・BTj)
Ei:i号機に割り当てた場合の評価値
vfd:出発階がf階、行先階がd階の行先階呼びjに係る利用者jの乗車時間に関するサービス強化係数
BTj:利用者jの予測乗車時間
種類の数Nが2以上の場合、種類毎にサービス強化係数の重み付けを行ってもよい。例えば、上記実施の形態1で求められたサービス強化係数wfdに対してさらに係数αを乗算した値を、最終的なサービス強化係数wfdとする。また、上記実施の形態1で求められたサービス強化係数vfdに対してさらに係数β)を乗算した値を最終的なサービス強化係数vfdとする。そして、待ち時間を重視する場合には、係数αを例えば1.2とし、係数βを例えば0.8とする。これに対し、乗車時間を重視する場合には、係数αを例えば0.8とし、係数βを例えば1.2とする。
(I)実施の形態のエレベータの割当装置は、
乗車前に利用者により登録された行先階及び出発階に関する新規の行先階呼びを複数台のエレベータ60のいずれかに割り当てる割当装置である。
割当装置は、
出発階及び行先階に紐付けて、過去所定期間に登録された行先階呼びに関して実測されたエレベータ利用時のサービス性に関するN種類(Nは1以上の整数)の所定サービス時間に基づいてそれぞれ設定されたN種類のサービス強化係数(重み係数)を記憶する記憶部12と、
制御部11(割当制御部)と、を備える。
N種類のサービス強化係数(重み係数)は、N種類の所定サービス時間が長くなるとそれぞれ大きくなるように設定されている。
制御部11(割当制御部)は、新規の行先階呼びが登録されたときに、
(1)複数台のエレベータ60のうちの1台に新規の行先階呼びを仮割当して全エレベータ60の運行を計算して(a)〜(c)を実行し、
(a)計算結果に基づいて、新規の行先階呼び及びサービス未完了の行先階呼びに係る各利用者についてN種類の所定サービス時間をそれぞれ推定すること、
(b)各利用者について、(a)で推定された各利用者のN種類の所定サービス時間に、記憶部12に記憶されているN種類のサービス強化係数(重み係数)のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたサービス強化係数(重み係数)をそれぞれ乗算してN種類の評価サービス時間を求めること、
(c)(b)で求められたN種類の評価サービス時間の合計値を求めること、
(2)複数台のエレベータ60のうちの残りのエレベータについて(1)をそれぞれ実行し、
(3)複数台のエレベータ60のうち合計値として最も小さい値を有するエレベータ60に新規の行先階呼びを割り当てる。
制御部11(割当制御部)は、
新規の行先階呼びが登録されたときに、サービス性に関するN種類の所定サービス時間をそれぞれ実測し、
実測されたN種類の所定サービス時間に基づいてN種類のサービス強化係数(重み係数)をそれぞれ更新し、
更新されたN種類のサービス強化係数(重み係数)を、新規の行先階呼びの出発階及び行先階に応じた階床に紐付けて、記憶部12に記憶させる。
N種類のうちの1種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間である。
N種類のうちの1種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間であってもよい。
Nは2以上の値であり、
N種類のうちの1種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間であり、
N種類のうちの他の1種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間であってもよい。
出発階及び行先階に応じたN種類のサービス強化係数(重み係数)は、出発階及び行先階の属性を加味して設定される。
制御部11(割当制御部)は、(I)の(1)、(b)において、
各利用者について、
行先階呼びの出発階及び行先階の少なくとも一方がサービス強化対象階(重み付け対象階)か否かを判断し、
行先階呼びの出発階及び行先階の少なくとも一方がサービス強化対象階(重み付け対象階)である場合、(a)で推定された各利用者のN種類の所定サービス時間に、記憶部12に格納されているN種類のサービス強化係数(重み係数)のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたN種類のサービス強化係数(重み係数)を乗算してN種類の評価サービス時間を求め、
行先階呼びの出発階及び行先階のいずれもサービス強化対象階(重み付け対象階)でない場合、(a)で推定された各利用者のN種類の所定サービス時間をそのままN種類の評価サービス時間とする。
前記実施の形態のエレベータシステムでは、利用者は乗場行先階登録装置30(30A〜30Z)を利用して行先階の登録を行う。しかし、本発明では、行先階の登録はどのような方法で行われてもよい。例えば、IDカードなどをカードリーダにかざすことで、行先階の登録が行われてもよい、この場合、カードリーダは、例えば、ビルのロビー階などに配置されるセキュリティゲートに設けられる。また、セキュリティコントローラの記憶部に、カードIDと紐付けて行先階及び出発階の情報を記憶させておく。セキュリティコントローラは、カードリーダからカードIDを受信すると、利用者IDとともに行先階及び出発階の情報を群管理制御装置10に送信する。群管理制御装置10は、セキュリティコントローラから、利用者IDとともに行先階及び出発階の情報を受信すると、行先階呼びが発生したものとして、当該行先階呼びを複数台のエレベータ60のいずれかに割り当てる動作を行う。群管理制御装置10は、セキュリティゲートに備えられた表示器などに割当号機名などを表示させる。その他の動作は、実施の形態1と同様でよい。また、カードリーダは、セキュリティゲートだけでなく、乗場行先階登録装置30(30A〜30Z)に併設されてもよい。この場合、群管理制御装置10は、行先階及び出発階の情報の送信元の装置が乗場行先階登録装置30(30A〜30Z)かセキュリティコントローラかに応じて、上述したいずれかの動作を行う。
11 制御部
12 記憶部
13 入出力インタフェース
30、30A〜30Z 乗場行先階登録装置
31 制御部
32 記憶部
33 入出力インタフェース
34 表示部
35 操作部
40、40A〜40C エレベータ制御装置
60、60A〜60C エレベータ
Claims (6)
- 乗車前に利用者により登録された行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる割当装置であって、
出発階及び行先階に紐付けて、過去所定期間に登録された行先階呼びに関して実測されたエレベータ利用時のサービス性に関するN種類(Nは1以上の整数)の所定サービス時間に基づいてそれぞれ設定されたN種類の重み係数を記憶する記憶部と、
割当制御部と、を備え、
前記N種類の重み係数は、前記N種類の所定サービス時間が長くなるとそれぞれ大きくなるように設定され、
前記割当制御部は、新規の行先階呼びが登録されたときに、
(1)前記複数台のエレベータのうちの1台に新規の行先階呼びを仮割当して全エレベータの運行を計算して(a)〜(c)を実行し、
(a)計算結果に基づいて、新規の行先階呼び及びサービス未完了の行先階呼びに係る各利用者について前記N種類の所定サービス時間をそれぞれ推定すること、
(b)前記各利用者について、(a)で推定された各利用者の前記N種類の所定サービス時間に、前記記憶部に記憶されている前記N種類の重み係数のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたN種類の重み係数をそれぞれ乗算してN種類の評価サービス時間を求めること、
(c)(b)で求められた前記N種類の評価サービス時間の合計値を求めること、
(2)前記複数台のエレベータのうちの残りのエレベータについて(1)をそれぞれ実行し、
(3)前記複数台のエレベータのうち前記合計値として最も小さい値を有するエレベータに新規の行先階呼びを割り当て、
前記割当制御部は、前記(1)、(b)において、
前記各利用者について、
行先階呼びの出発階及び行先階の少なくとも一方が重み付け対象階か否かを判断し、
出発階及び行先階の少なくとも一方が重み付け対象階である場合、(a)で推定された各利用者の前記N種類の所定サービス時間に、前記記憶部に格納されている前記N種類の重み係数のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたN種類の重み係数を乗算してN種類の評価サービス時間を求め、
出発階及び行先階のいずれも重み付け対象階でない場合、(a)で推定された各利用者の前記N種類の所定サービス時間をそのままN種類の評価サービス時間とする、
エレベータの割当装置。 - 前記割当制御部は、
新規の行先階呼びが登録されたときに、前記サービス性に関するN種類の所定サービス時間をそれぞれ実測し、
実測された前記N種類の所定サービス時間に基づいて前記N種類の重み係数をそれぞれ更新し、
更新されたN種類の重み係数を、前記新規の行先階呼びの出発階及び行先階に応じた階床に紐付けて、前記記憶部に記憶させる、
請求項1に記載のエレベータの割当装置。 - 前記N種類のうちの1種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間である、
請求項1または2に記載のエレベータの割当装置。 - 前記N種類のうちの1種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間である、
請求項1または2に記載のエレベータの割当装置。 - 前記Nは2以上の値であり、
前記N種類のうちの1種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間であり、
前記N種類のうちの他の1種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間である、
請求項1または2に記載のエレベータの割当装置。 - 出発階及び行先階に応じた前記N種類の重み係数は、出発階及び行先階の属性を加味して設定される、
請求項1から5のいずれか1項に記載のエレベータの割当装置。
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