JP6784272B2 - エレベータの割当装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの割当装置に関する。

特許文献１は、乗車前に利用者により登録された行先階及び出発階に関する新規の行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる割当装置を開示している。また、特許文献１のエレベータの割当装置では、個人毎に、エレベータ利用時に個人が重視するサービス内容に応じて割当かごを決定することを開示している。

特開２００３−８１５４１号公報

エレベータのサービス性はフロアごとにばらつくことがある。例えば、出発階が１階で、目的階が２階の場合と最上階の場合とを比較すると、通常、途中階での停止回数は最上階へ行く時の方が多くなる。従って、上層階ほど乗車時間は長くなる傾向にある。また、上層階ほどテナント料は高くなるが、上層階に対するエレベータのサービス性が下層階と比べて悪いと上層階の入居者が不満を持ったり、クレームとなったりする虞がある。

また、例えばある階床で催し物などがあると、当該階床の利用者が一時的に増えて、他階床に対する乗車時間や待ち時間が増加してエレベータのサービス性が低下することがある。そのような状況が数時間や数日にわたって続くと、事情を知らない他階床の利用者は、不満を持ったり、クレームとなったりする可能性がある。

本発明は、一時的にサービス性が低下したフロアに対するエレベータのサービス性を機動的に向上させることができるエレベータの割当装置を提供する。

本発明のエレベータの割当装置は、乗車前に利用者により登録された行先階及び出発階に関する新規の行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる。
割当装置は、
出発階及び行先階に紐付けて、過去所定期間に登録された行先階呼びに関して実測されたエレベータ利用時のサービス性に関するＮ種類（Ｎは１以上の整数）の所定サービス時間に基づいてそれぞれ設定されたＮ種類の重み係数を記憶する記憶部と、
割当制御部と、を備え、
Ｎ種類の重み係数は、Ｎ種類の所定サービス時間が長くなるとそれぞれ大きくなるように設定されている。
割当制御部は、新規の行先階呼びが登録されたときに、
（１）複数台のエレベータのうちの１台に新規の行先階呼びを仮割当して全エレベータの運行を計算して（ａ）〜（ｃ）を実行し、
（ａ）計算結果に基づいて、新規の行先階呼び及びサービス未完了の行先階呼びに係る各利用者についてＮ種類の所定サービス時間をそれぞれ推定すること、
（ｂ）各利用者について、（ａ）で推定された各利用者のＮ種類の所定サービス時間に、記憶部に記憶されているＮ種類の重み係数のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたＮ種類の重み係数をそれぞれ乗算してＮ種類の評価サービス時間を求めること、
（ｃ）（ｂ）で求められたＮ種類の評価サービス時間の合計値を求めること、
（２）複数台のエレベータのうちの残りのエレベータについて（１）をそれぞれ実行し、
（３）複数台のエレベータのうち合計値として最も小さい値を有するエレベータに新規の行先階呼びを割り当てる。

本発明によれば、出発階及び行先階に応じて過去所定期間に実測されたエレベータ利用時のサービス性に関連する所定サービス時間が長くなると、当該フロアの所定サービス時間が短くなるように、エレベータの割当が行われることとなる。そのため、一時的にサービス性が低下したフロアに対するエレベータのサービス性を機動的に向上させることができる。

実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１における乗場行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施の形態１におけるエレベータ制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施の形態１における群管理制御装置の記憶部に格納されているサービス履歴ＤＢの構成を示す図である。 実施の形態１における群管理制御装置の記憶部に格納されている、待ち時間についてのサービス強化係数テーブルの構成を示す図である。 実施の形態１における群管理制御装置の記憶部に格納されている、乗車時間についてのサービス強化係数テーブルの構成を示す図である。 実施の形態１における群管理制御装置の割当動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１におけるサービス未完了行先階呼びリストの一例を示した図である。 新規行先階呼びを１号機に仮割当した場合の評価値演算の一例を示した図である。 新規行先階呼びを２号機に仮割当した場合の評価値演算の一例を示した図である。 新規行先階呼びを３号機に仮割当した場合の評価値演算の一例を示した図である。 実施の形態１におけるサービス未完了行先階呼びリストの一例を示した図である。 実施の形態１における群管理制御装置の利用者サービス性データの収集動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１における利用者サービス性データの収集処理を説明するフローチャートである。 実施の形態１における群管理制御装置のサービス評価係数の更新動作を説明するフローチャートである。 実施の形態２における群管理制御装置の記憶部に格納されているサービス履歴ＤＢの構成を示す図である。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。

本実施の形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃと、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃの運行を統合的に制御する群管理システムとを含む。以下において、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃを適宜１号機〜３号機という。本実施の形態では、１号機から３号機の３台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃが設けられている例を説明するが、２台のエレベータあるいは４台以上のエレベータが設けられている場合にも本発明は適用可能である。なお、以下では、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃを区別せずに「エレベータ６０」という場合がある。

各階床のエレベータ乗場には、乗場行先階登録装置３０Ａ〜３０Ｚが配置されている。なお、以下では、乗場行先階登録装置３０Ａ〜３０Ｚを区別せずに「乗場行先階登録装置３０」という場合がある。

本実施の形態におけるエレベータシステムでは、利用者がエレベータ６０のかごに乗車する前に乗場行先階登録装置３０で行先階を予め登録する行先階登録方式を採用している。群管理システムは、このようにして予め登録された行先階（行先階呼び）を、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかのエレベータに割り当てて、割り当てたエレベータ（割当号機）を示す情報（割当号機情報）を利用者に報知し、割当号機に利用者を乗車させるように構成されている。

１−２．エレベータシステムの構成
エレベータシステムは、上述のように、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃと、群管理システムとを含む。エレベータの群管理システムは、群管理制御装置１０と、複数台の乗場行先階登録装置３０Ａ〜３０Ｚと、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｃとを有する。

１−２−１．エレベータ
各エレベータ６０（６０Ａ〜６０Ｃ）は、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。

１−２−２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの運行を統合的に制御する。また、群管理制御装置１０は、乗車前に利用者により登録された行先階呼びを複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てる。

群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置３０との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の行先階呼びの割当制御を行う。各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、乗場行先階登録装置３０（３０Ａ〜３０Ｚ）、及びエレベータ制御装置４０（４０Ａ〜４０Ｃ）との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して乗場行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、乗場行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

記憶部１２は、データとして例えば複数台の乗場行先階登録装置３０の登録装置識別情報に紐付けて乗場行先階登録装置３０の設置階を示す設置階情報をそれぞれ格納している。

登録装置識別情報は、乗場行先階登録装置３０毎に設定されたユニークな情報であり、複数の乗場行先階登録装置３０を群管理制御装置１０において識別させるための情報である。

設置階情報が示す設置階は、群管理制御装置１０において、乗場行先階登録装置３０を利用して入力された行先階の呼びの出発階として利用される。例えば、制御部１１は、複数台の乗場行先階登録装置３０のいずれかで行先階が入力されたことに伴って、乗場行先階登録装置３０から行先階の情報と登録装置識別情報とを受信した場合、登録装置情報テーブルを参照して、当該乗場行先階登録装置３０から受信した登録装置識別情報に対応する設置階情報を読み出し、当該設置階情報が示す設置階を行先階呼びの出発階として設定する。

制御部１１は、乗場行先階登録装置３０から割当依頼情報を受信した場合、受信した割当依頼情報に基づいて割当号機を決定し、決定した割当号機を示す情報を、割当依頼情報に含まれる登録装置識別情報が示す乗場行先階登録装置３０に送信する。

１−２−３．乗場行先階登録装置
図２は、実施の形態１における乗場行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。

乗場行先階登録装置３０は、利用者が行先階の登録を行うための装置である。乗場行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。

記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の乗場行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、乗場行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、乗場行先階登録装置３０が群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。

操作部３５は、利用者による乗場行先階登録装置３０の操作を受け付けるインタフェースである。操作部３５は、操作内容に応じた信号を制御部３１に出力する。

表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく画像等の表示を行う。

表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されてもよい。また、表示部３４と操作部３５は、表示部３４に表示されているボタン等のオブジェクトを指定可能であれば、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。

１−２−４．エレベータ制御装置
図１に示すように、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｃは、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃに対応させて設けられ、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ６０Ａ〜６０Ｃのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｃは、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｃのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下では、これらのエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｃを区別せずに「エレベータ制御装置４０」という場合がある。

図３は、実施の形態１におけるエレベータ制御装置４０の電気的構成を示すブロック図である。

各エレベータ制御装置４０（エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｃ）は、群管理制御装置１０同様に、制御部４１、記憶部４２、入出力インタフェース４３等を有するコンピュータにより構成可能である。

２．動作
２−１．号機割当制御等
利用者が、乗場行先階登録装置３０で行先階を入力すると、入力された行先階の情報と、当該乗場行先階登録装置３０の登録装置識別情報とを含む割当て依頼情報が乗場行先階登録装置から群管理制御装置１０に送信される。

群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置３０から割当依頼情報を受信した場合、受信した割当依頼情報に基づいて割当号機を決定し、決定した割当号機を示す割当号機情報を、割当依頼情報に含まれる登録装置識別情報が示す乗場行先階登録装置３０に送信する。

乗場行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当号機情報を受信すると、表示部３４に割当号機名を表示する。

２−２．サービス履歴データベース
図４Ａは、実施の形態１における群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されているサービス履歴データベースの構成を示す図である。

サービス履歴データベース（サービス履歴ＤＢ）は、階床に紐付けて、当該階床が出発階である利用者の平均待ち時間ＡＷＴ＿Ｆと、当該階床が出発階である利用者の平均乗車時間ＡＢＴ＿Ｆと、当該階床が出発階である利用者の待ち時間に関するサービス評価値Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆと、当該階床が出発階である利用者の乗車時間に関するサービス評価値Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆと、当該階床が行先階である利用者の平均待ち時間ＡＷＴ＿Ｔと、当該階床が行先階である利用者の平均乗車時間ＡＢＴ＿Ｔと、当該階床が行先階である利用者の待ち時間に関するサービス評価値Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔと、当該階床が行先階である利用者の乗車時間に関するサービス評価値Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｔと、を格納している。これらの値は、群管理制御装置１０による後述する更新処理により自動的に設定される。

図４Ａに示す例では、階床“９”に紐付けて、ＡＷＴ＿Ｆ、ＡＢＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆ、ＡＷＴ＿Ｔ、ＡＢＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｔとして、３８、３８、１．３、１．４、４３、４８、１．４、１．８がそれぞれ登録されている。また、階床“８”に紐付けて、ＡＷＴ＿Ｆ、ＡＢＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆ、ＡＷＴ＿Ｔ、ＡＢＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｔとして、４８、４３、１．６、１．６、４９、４３、１．６、１．７がそれぞれ登録されている。また、階床“７”に紐付けて、ＡＷＴ＿Ｆ、ＡＢＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆ、ＡＷＴ＿Ｔ、ＡＢＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｔとして、４３、４８、１．４、１．８、３８、３８、１．３、１．４がそれぞれ登録されている。また、その他の階床についてもＡＷＴ＿Ｆ、ＡＢＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆ、ＡＷＴ＿Ｔ、ＡＢＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｔに紐付けて、対応する値が登録されている。

図４Ｂは、実施の形態１における群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている、待ち時間についてのサービス強化係数テーブルの構成を示す図である。

待ち時間についてのサービス強化係数テーブルは、出発階としての階床ｆと、行先階としての階床ｄとの組み合わせに応じた、待ち時間についてのサービス強化係数ｗｆｄの値をマトリクス状に規定する。これらの値は、群管理制御装置１０による後述する図１０のフローチャートに基づく更新処理により自動的に設定される。サービス強化係数ｗｆｄは、本発明における重み係数の一例である。

図４Ｂに示す例では、出発階としての階床ｆが１の場合、行先階としての階床ｄの２、３、…、９に対応させて、０．２、０．３５、…、０．４９が記録されている。また、出発階としての階床ｆが２の場合、行先階としての階床ｄの１、３、…、９に対応させて、０．３５、０．４９、…、０．９８が記録されている。また、出発階としての階床ｆが３の場合、行先階としての階床ｄの１、２、…、９に対応させて、０．２、０．１６、…、０．５６が記録されている。その他の出発階としての階床ｆと行先階としての階床ｄの組み合わせについても、対応する階床についての値が登録されている。

図４Ｃは、実施の形態１における群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている、乗車時間についてのサービス強化係数テーブルの構成を示す図である。

乗車時間についてのサービス強化係数テーブルは、出発階としての階床ｆと、行先階としての階床ｄとの組み合わせに応じた、乗車時間についてのサービス強化係数ｖｆｄの値をマトリクス状に規定する。これらの値は、群管理制御装置１０による後述する更新処理により自動的に設定される。サービス強化係数ｖｆｄは、本発明における重み係数の一例である。

図４Ｃに示す例では、出発階としての階床ｆが１の場合、行先階としての階床ｄの２、３、…９に対応させて、０．３、０．３、…、１．０８が記録されている。また、出発階としての階床ｆが２の場合、行先階としての階床ｄの１、３、…、９に対応させて、０．２４、０．２、…０．７２が記録されている。また、出発階としての階床ｆが３の場合、行先階としての階床ｄの１、２、…、９に対応させて、０．３、０．２５、…、０．９が記録されている。その他の出発階としての階床ｆと行先階としての階床ｄの組み合わせについても、対応する階床についての値が登録されている。

２−３．群管理制御装置の動作
図５は、実施の形態１における群管理制御装置１０の割当動作を説明するフローチャートである。

群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置３０から割当依頼情報を受信したか否かを判断する（Ｓ１０１）。

割当依頼情報を受信していない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１０１の判断を再度実行する。

割当依頼情報を受信した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、号機番号ｉとして１を設定する（Ｓ１０２）。

群管理制御装置１０は、割当済でサービス未完了の行先階呼びの情報（出発階、行先階、割当号機）を、記憶部１２から読み出す（Ｓ１０３）。これらの情報は、例えば図６に示すようなサービス未完了行先階呼びリストにおいて管理されてもよい。サービス未完了の行先階呼びとは、割当済であるが、割当号機が行先階呼びの行先階に到着していない呼びである。

図６は、実施の形態１におけるサービス未完了行先階呼びリストの一例を示した図である。

サービス未完了行先階呼びリストには、行先階呼びの呼び番号に紐付けて、割当号機、出発階、及び行先階の情報が登録されている。

「呼び番号」は、サービス未完了の行先階呼びの通し番号であり、適宜”ｊ”で示す。呼び番号は、行先階呼びを登録した利用者に対する通し番号でもあり、以下では、利用者に通し番号（ｊ）を付して「利用者ｊ」という場合がある。

「割当号機」は、呼び番号の行先階呼びに対して割り当てられたエレベータの番号である。

「出発階」は、行先階呼びにおける出発階である。

「行先階」は、行先階呼びにおける行先階である。

図６では、サービス未完了行先階呼びリストに、３個の行先階呼びの情報が登録されている例を示す。例えば、呼び番号“１”に紐付けて、割当号機、出発階、及び行先階として、“３”、“１”、及び“５”がそれぞれ登録されている。呼び番号“２”に紐付けて、割当号機、出発階、及び行先階として、“１”、“３”、及び“１”がそれぞれ登録されている。呼び番号“３”に紐付けて、割当号機、出発階、及び行先階として、“２”、“２”、“及び“７”がそれぞれ登録されている。

群管理制御装置１０は、割当済でサービス未完了の行先階呼び及び新規の行先階呼びについて、各行先階呼びの出発階及び行先階に紐付けられサービス強化係数を待ち時間及び乗車時間に関するサービス強化係数テーブルから読み出す（Ｓ１０４）。

群管理制御装置１０は、受信した新規の割当依頼に係る新規の行先階呼びを、番号ｉのエレベータ（以下適宜「ｉ号機」という）に割り当てた場合の各号機の運行予定を計算する（Ｓ１０５）。なお、群管理制御装置１０は、各号機のエレベータ制御装置４０との間で通信を行って各号機の現在のかご状態（かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む）を示す情報を適宜なタイミングで取得している。

群管理制御装置１０は、計算結果に基づいて、新規行先階呼び及びサービス未完了の行先階呼びに係る全利用者について、所定サービス時間を求める（Ｓ１０６）。本実施の形態では、所定サービス時間は、予測待ち時間ＷＴｊと、予測乗車時間ＢＴｊとしている。予測待ち時間ＷＴｊは、利用者ｊが行先階呼びｊを登録してから、当該行先階呼びｊに割り当てられたエレベータ（割当号機）が行先階呼びｊの出発階に到着するまでの待ち時間の予測値である。予測乗車時間ＢＴｊは、利用者ｊが、行先階呼びｊに割り当てられたエレベータ（割当号機）に出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間の予測値である。

群管理制御装置１０は、新規の行先階呼びをｉ号機に割り当てた場合の評価値Ｅｉを、下記式に基づいて求める（Ｓ１０７）。つまり、評価値Ｅｉは、
（１）サービス未完了の行先階呼びｊに係る利用者ｊ（出発階ｆ及び行先階ｄ）の待ち時間についてのサービス強化係数ｗｆｄに利用者ｊの予測待ち時間ＷＴｊを乗算して得られる評価待ち時間ｗｆｄ・ＷＴｊを、サービス未完了の全ての行先階呼びの利用者について積算した値Σ（ｗｆｄ・ＷＴｊ）と、
（２）サービス未完了の行先階呼びｊに係る利用者ｊ（出発階ｆ及び行先階ｄ）の乗車時間についてのサービス強化係数ｖｆｄに利用者ｊの予測乗車時間ＢＴｊを乗算して得られる評価乗車時間ｖｆｄ・ＢＴｊを、サービス未完了の全ての行先階呼びの利用者について積算した値Σ（ｖｆｄ・ＢＴｊ）と、の合計である。
ｊは、サービス未完了の行先階呼びについての前述した呼び番号（通し番号）であり、１〜ｎの整数である。ｎは、サービス未完了の行先階呼びの数と等しい。

Ｅｉ＝Σ（ｗｆｄ・ＷＴｊ）＋Σ（ｖｆｄ・ＢＴｊ）
Ｅｉ：ｉ号機に割り当てた場合の評価値
ｗｆｄ：出発階がｆ階、行先階がｄ階の行先階呼びｊについての待ち時間に関するサービス強化係数
ｖｆｄ：出発階がｆ階、行先階がｄ階の行先階呼びｊについての乗車時間に関するサービス強化係数
ＷＴｊ：利用者ｊの予測待ち時間
ＢＴｊ：利用者ｊの予測乗車時間

待ち時間に関するサービス強化係数ｗｆｄのデフォルト値は１．０であるが、過去の待ち時間に関するサービス性が悪い場合には（実際の待ち時間が平均待ち時間よりも長い場合）、以後の待ち時間に関するサービス性が向上するように、１．０よりも大きい値が設定される。

また、乗車時間に関するサービス強化係数ｖｆｄのデフォルト値は１．０であるが、過去の乗車時間に関するサービス性が悪い場合には（実際の乗車時間が平均乗車時間よりも長い場合）、以後の乗車時間に関するサービス性が向上するように、１．０よりも大きい値が設定される。

群管理制御装置１０は、番号ｉとして、現在のｉに１を加算した値を設定する（Ｓ１０８）。

群管理制御装置１０は、番号ｉがエレベータ台数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１０９）。

番号ｉがエレベータ台数よりも大きくない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１０５に戻る。

番号ｉがエレベータ台数よりも大きい場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、全号機のうち、最も小さい評価値Ｅｉを有する号機に新規行先階呼びを割り当てる（Ｓ１１０）。

群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置に割当号機識別情報を送信する（Ｓ１１１）。また、群管理制御装置１０は、割当号機のエレベータ制御装置４０に、新規行先階呼びについての応答指示信号を出力する。

群管理制御装置１０は、新規行先階呼びの情報（出発階、行先階、割当号機）を記憶部に格納する（Ｓ１１２）。例えば上述した行先階呼びリストに、新規行先階呼びの情報（出発階、行先階、割当号機）を記録する。

上述した図５のフローチャートによる割当制御の具体的一例を、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを参照して説明する。

図７Ａは、新規行先階呼びを１号機に仮割当した場合の評価値演算の一例を示した図である。図７Ｂは、新規行先階呼びを２号機に仮割当した場合の評価値演算の一例を示した図である。図７Ｃは、新規行先階呼びを３号機に仮割当した場合の評価値演算の一例を示した図である。

図７Ａ〜図７Ｃは、図６で示したサービス未完了の行先階呼びが登録されているときに、新規の行先階呼びが発生した場合を示している。なお、図７Ａ〜図７Ｃの各表は、本発明の具体例を説明するためのものであり、群管理制御装置１０において作成されなくてもよい。

各表では、サービス未完了の行先階呼びの呼び番号ｊ（利用者ｊ）に紐付けて、割当号機、出発階、行先階、待ち時間に関するサービス強化係数ｗｆｄ、乗車時間に関するサービス強化係数ｖｆｄ、予測待ち時間ＷＴｊ、予測乗車時間ＢＴｊ、評価待ち時間（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）、及び評価乗車時間（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）を示している。新規の行先階呼びについての上記の各情報は、呼び番号”４”に対応付けて示している。呼び番号”１”、”２”、”３”のサービス未完了の行先階呼びの、割当号機、出発階、行先階の内容は、図６のサービス未完了呼びリストの内容と同じである。呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の各行先階呼びについてのサービス強化係数ｗｆｄ、ｖｆｄは、図４Ｂ、図４Ｃのサービス強化係数テーブルで出発階及び行先階の組み合わせに応じて登録されている値である。

図７Ａは、呼び番号”４”の新規行先階呼びを１号機に仮割当した場合を示している。１号機に仮割当した場合にステップＳ１０６で求められる、呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の行先階呼びの各予測待ち時間ＷＴｊは”２０”、”３０”、”１５”、”４０”、予測乗車時間ＢＴｊは”２０”、”１０”、”２５”、”５”であったものとする。また、呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の待ち時間に関するサービス強化係数ｗｆｄは、行先階呼びの出発階ｆ及び行先階ｄに基づいて図４Ｂの待ち時間に関するサービス強化係数テーブルから取得され、それぞれ”０．５”、”０．２”、”０．９１”、”２．２４”である。なお、図４Ｂでは、４階から８階のサービス強化係数ｗｆｄの値を図示していないが、１階から３階などと同様に、図１０のフローチャートに基づいてサービス強化係数ｗｆｄの値が求められて格納されている。また、呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の乗車時間に関するサービス強化係数ｖｆｄは、行先階呼びの出発階ｆ及び行先階ｄに基づいて図４Ｃの乗車時間に関するサービス強化係数テーブルから取得され、それぞれ”０．５４”、”０．３”、”０．５６”、”３．０６”である。なお、図４Ｃでは、４階から８階のサービス強化係数ｖｆｄの値を図示していないが、１階から３階などと同様に、図１０のフローチャートに基づいてサービス強化係数ｖｆｄの値が求められて格納されている。この場合、呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の行先階呼びの各評価待ち時間（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）は、”１０．０”、”６．０”、”２２．７５”、”８９．６”、各評価乗車時間（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）は、”１０．８”、”３．０”、”１４．０”、”１５．３”となる。したがって、新規行先階呼びを１号機に仮割当した場合の、全利用者の呼びの評価待ち時間（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）及び評価乗車時間（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）の総和Σ（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）＋Σ（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）である評価値Ｅ１は”１７２．４５”となる。

図７Ｂは、呼び番号”４”の新規行先階呼びを２号機に仮割当した場合を示している。２号機に仮割当した場合にステップＳ１０６で求められた、呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の呼びの各予測待ち時間ＷＴｊは”２０”、”２０”、”２０”、”２５”、予測乗車時間ＢＴｊは”２０”、”１０”、”２５”、”５”であったものとする。呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の待ち時間に関するサービス強化係数ｗｆｄ、及び乗車時間に関するサービス強化係数ｖｆｄは、１号機に仮割当した場合と同じである。この場合、呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の呼びの評価待ち時間（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）は、”１０．０”、”４．０”、”１８．２”、”５６．０”、評価乗車時間（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）は、”１０．８”、”３．０”、”１４．０”、”１５．３”となる。したがって、新規行先階呼びを１号機に仮割当した場合の、全利用者の呼びの評価待ち時間（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）及び評価乗車時間（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）の総和Σ（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）＋Σ（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）である評価値Ｅ２は”１３１．３”となる。

図７Ｃは、呼び番号”４”の新規行先階呼びを３号機に仮割当した場合を示している。３号機に仮割当した場合にステップＳ１０６で求められた、呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の呼びの各予測待ち時間ＷＴｊは”３０”、”２０”、”１５”、”３５”、予測乗車時間ＢＴｊは”２０”、”１０”、”２５”、”５”であったものとする。呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の待ち時間に関するサービス強化係数ｗｆｄ、及び乗車時間に関するサービス強化係数ｖｆｄは、１号機に仮割当した場合と同じである。この場合、呼び番号”１”、”２”、”３”、”４”の呼びの評価待ち時間（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）は、”１５．０”、”４．０”、”２２．７５”、”７８．４”、評価乗車時間（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）は、”１０．８”、”３．０”、”１４．０”、”１５．３”となる。したがって、新規行先階呼びを１号機に仮割当した場合の、全利用者の呼びの評価待ち時間（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）及び評価乗車時間（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）の総和Σ（ｗｆｄ＊ＷＴｊ）＋Σ（ｖｆｄ＊ＢＴｊ）である評価値Ｅ３は”１６３．２５”となる。

上記のように呼び番号”４”の新規行先階呼びを１号機、２号機、３号機にそれぞれ仮割当して評価値Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を求めたところ、評価値Ｅ２が最も小さい。この場合、群管理制御装置１０は、ステップＳ１０７において、呼び番号”４”の新規行先階呼びを２号機に割り当てることを決定する。

群管理制御装置は、図８に示すように、サービス未完了行先階呼びリストに、呼び番号”４”の新規行先階呼びの情報（出発階、行先階、割当号機）を記録する。

ここで、呼び番号”４”の新規行先階呼びの出発階は７階であるが、７階では、当該階床が出発階のときの平均待ち時間ＡＷＴ＿Ｆは４３秒で、ビル全体の平均待ち時間ＡＷＴの３０秒よりも長くなっている。また、８階では、当該階床が行先階のときの平均待ち時間ＡＷＴ＿Ｔは４９秒で、ビル全体の平均待ち時間ＡＷＴの３０秒よりも長くなっている。つまり、７階が出発階のとき及び８階が行先階のときにおける待ち時間に関するサービス性は、ビル全体の待ち時間に関するサービス性よりも悪くなっている。この状態が継続すると、７階や８階の利用者が待ち時間に関する不満を持つ可能性がある。しかし、本実施の形態では、平均待ち時間が相対的に長いフロアについては、サービス評価値が大きい値に設定される。そのため、本例における呼び番号”４”の新規行先階呼びには、他の行先階呼びに対してよりも、より待ち時間の短いエレベータが割り当てられやすくなる。そのため、７階や８階の利用者が待ち時間に関して大きな不満を持つことを抑制できる。

また、呼び番号”４”の新規行先階呼びの出発階は７階であるが、７階では、当該階床が出発階のときの平均乗車時間ＡＢＴ＿Ｆは４８秒で、ビル全体の平均乗車時間ＡＢＴの２７秒よりも長くなっている。また、８階では、当該階床が行先階のときの平均乗車時間ＡＢＴ＿Ｔは４３秒で、ビル全体の平均乗車時間ＡＢＴの２７秒よりも長くなっている。つまり、７階が出発階のとき及び８階が行先階のときにおける乗車時間に関するサービス性は、ビル全体の乗車時間に関するサービス性よりも悪くなっている。この状態が継続すると、７階や８階の利用者が乗車時間に関する不満を持つ可能性がある。しかし、本実施の形態では、平均乗車時間が相対的に長いフロアについては、サービス評価値が大きい値に設定される。そのため、本例における呼び番号”４”の新規行先階呼びには、他の行先階呼びに対してよりも、より乗車時間の短いエレベータが割り当てられやすくなる。そのため、７階や８階の利用者が乗車時間に関して大きな不満を持つことを抑制できる。

図９Ａは、実施の形態１における群管理制御装置１０の利用者サービス性データの収集動作を説明するフローチャートである。

このフローチャートによる処理は、エレベータシステムの稼働中常時実行される。

フローチャート中のＡＷＴ＿Ｆ［］やＡＷＴ＿Ｔ［］などの計算式において分数の分母が０となる場合、計算結果として０を設定する。例えばＡＷＴ＿Ｆ［］は、ＮＰＳＧ＿ＦＲＯＭ［］＝０の場合にはＡＷＴ＿Ｆ［］＝０とする。

群管理制御装置１０は、サービス性データクリア時刻として現在時刻をセットする（Ｓ２０１）。

群管理制御装置１０は、現在時刻がサービス性データクリア時刻になったか否かを判断する（Ｓ２０２）。

現在時刻がサービス性データクリア時刻を過ぎた場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、以下の変数を全て０に初期化する（Ｓ２０３）。なお、以下では左側に変数、右側にその変数の説明を記載している。
ＳＵＭ＿ＷＴ＿ＦＲＯＭ［ｆ］ 出発階がｆ階の利用者の待ち時間合計値
ＳＵＭ＿ＷＴ＿ＴＯ［ｄ］ 行先階がｄ階の利用者の待ち時間合計値
ＳＵＭ＿ＢＴ＿ＦＲＯＭ［ｆ］ 出発階がｆ階の利用者の乗車時間合計値
ＳＵＭ＿ＢＴ＿ＴＯ［ｄ］ 行先階がｄ階の利用者の乗車時間合計値
ＳＵＭ＿ＷＴ 全利用者待ち時間合計値
ＳＵＭ＿ＢＴ 全利用者の乗車時間合計値
ＮＰＳＧ＿ＦＲＯＭ［ｆ］ 出発階がｆ階の利用者数
ＮＰＳＧ＿ＴＯ［ｄ］ 行先階がｄ階の利用者数
ＮＰＳＧ 全利用者数

群管理制御装置１０は、サービス性データクリア時刻として現在時刻に所定時間Ｐを加算した値を設定する（Ｓ２０４）。所定時間Ｐは例えば２４時間である。なお、所定時間Ｐは２４時間でなく、例えば１２時間や１週間等、他の時間であってもよい。

ステップＳ２０４を実行した場合、またはステップＳ２０２で現在時刻がサービス性データクリア時刻を過ぎていない場合（Ｓ２０２でＮＯ）、群管理制御装置１０は、新規行先階呼びが登録されたか否かを判断する（Ｓ２０５）。具体的には、群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置３０から割当依頼情報を受信したか否かを判断する。そして、割当依頼情報を受信した場合、新規行先階呼びが登録されたと判断し、割当依頼情報を受信していない場合、新規行先階呼びが登録されていないと判断する。

新規行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０２に戻る。

新規行先階呼びが登録された場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、図９Ｂのフローチャートに基づくサービス性データ収集処理を起動し、登録された出発階の値ｆと、登録された行先階の値ｄをサービス性データ収集処理に受け渡し、ステップＳ２０２に戻る（Ｓ２０６）。

図９Ｂは、実施の形態１における群管理制御装置の利用者サービス性データの収集処理を説明するフローチャートである。図９Ｂのサービス性データ収集処理は、新規行先階呼び毎に実行される。そのため、複数の利用者による新規の行先階呼びが短時間の間に複数発生した場合、図９Ｂのサービス性データ収集処理は利用者毎に並行して実行される場合がある。

群管理制御装置１０は、出発階がｆ階の利用者数ＮＰＳＧ＿ＦＲＯＭ［ｆ］に１を加算する（Ｓ２０７）。

群管理制御装置１０は、行先階がｄ階の利用者数ＮＰＳＧ＿ＴＯ［ｄ］に１を加算する（Ｓ２０８）。

群管理制御装置１０は、全利用者数ＮＰＳＧに１を加算する（Ｓ２０９）。

群管理制御装置１０は、利用者ＩＤであるｐｓｇ＿ｉｄに１を加算する（Ｓ２１０）。

群管理制御装置１０は、利用者ＩＤとしてｐｓｇ＿ｉｄを有する利用者の発生時刻ｐａｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］を記録する（Ｓ２１１）。つまり、発生時刻ｐａｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］に現在時刻を代入する。利用者の発生時刻ｐａｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］は、行先階呼びが登録された時刻でもある。

群管理制御装置１０は、出発階であるｆ階に、当該行先階呼びに対する割当号機が到着したか否かを判断する（Ｓ２１２）。

出発階であるｆ階に割当号機が到着していない場合（Ｓ２１２でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２１２の判断を再度実行する。

出発階であるｆ階に割当号機が到着した場合（Ｓ２１２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、出発階がｆ階の利用者の待ち時間合計値ＳＵＭ＿ＷＴ＿ＦＲＯＭ［ｆ］に、現在時刻と利用者の発生時刻ｐａｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］との差分の時間、つまり利用者ＩＤとしてｐｓｇ＿ｉｄを有する利用者の待ち時間を加算する（Ｓ２１３）。

群管理制御装置１０は、行先階がｄ階の利用者の待ち時間合計値ＳＵＭ＿ＷＴ＿ＴＯ［ｄ］に、現在時刻と利用者の発生時刻ｐａｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］との差分の時間、つまり利用者ＩＤとしてｐｓｇ＿ｉｄを有する利用者の待ち時間を加算する（Ｓ２１４）。

群管理制御装置１０は、全利用者待ち時間合計値ＳＵＭ＿ＷＴに、現在時刻と利用者の発生時刻ｐａｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］との差分の時間、つまり利用者ＩＤとしてｐｓｇ＿ｉｄを有する利用者の待ち時間を加算する（Ｓ２１５）。

群管理制御装置１０は、利用者ＩＤとしてｐｓｇ＿ｉｄを有する利用者の乗車時刻ｐｂｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］を記録する（Ｓ２１６）。つまり、乗車時刻ｐｂｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］に現在時刻を代入する。乗車時刻とは、利用者が実際に乗車した時刻でなく、出発階であるｆ階にエレベータが到着して利用者が乗車可能となった時刻である。本フローチャートによる処理は、コンピュータにより高速で実行されるため、ステップＳ２１３〜Ｓ２１６における現在時刻は実質的に同一の時刻となる。

群管理制御装置１０は、行先階であるｄ階に、当該行先階呼びに対する割当号機が到着したか否かを判断する（Ｓ２１７）。

行先階であるｄ階に割当号機が到着していない場合（Ｓ２１７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２１７の判断を再度実行する。

行先階であるｄ階に割当号機が到着した場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、出発階がｆ階の利用者の乗車時間合計値ＳＵＭ＿ＢＴ＿ＦＲＯＭ［ｆ］に、現在時刻と利用者の乗車時刻ｐｂｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］との差分の時間、つまり利用者ＩＤとしてｐｓｇ＿ｉｄを有する利用者の乗車時間を加算する（Ｓ２１８）。

群管理制御装置１０は、行先階がｄ階の利用者の乗車時間合計値ＳＵＭ＿ＢＴ＿ＴＯ［ｄ］に、現在時刻と利用者の乗車時刻ｐｂｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］との差分の時間、つまり利用者ＩＤとしてｐｓｇ＿ｉｄを有する利用者の乗車時間を加算する（Ｓ２１９）。

群管理制御装置１０は、全利用者の乗車時間合計値ＳＵＭ＿ＢＴに、現在時刻と利用者の乗車時刻ｐｂｔ［ｐｓｇ＿ｉｄ］との差分の時間、つまり利用者ＩＤとしてｐｓｇ＿ｉｄを有する利用者の乗車時間を加算する（Ｓ２２０）。

本フローチャートによる処理は、コンピュータにより高速で実行されるため、ステップＳ２１８〜Ｓ２２０における現在時刻は実質的に同一の時刻となる。

群管理制御装置１０は、上述のようにして得られた以下の変数の値をサービス履歴ＤＢへ記録し（Ｓ２２１）、処理を終了する。
ＳＵＭ＿ＷＴ＿ＦＲＯＭ［ｆ］ 出発階がｆ階の利用者の待ち時間合計値
ＳＵＭ＿ＷＴ＿ＴＯ［ｄ］ 行先階がｄ階の利用者の待ち時間合計値
ＳＵＭ＿ＢＴ＿ＦＲＯＭ［ｆ］ 出発階がｆ階の利用者の乗車時間合計値
ＳＵＭ＿ＢＴ＿ＴＯ［ｄ］ 行先階がｄ階の利用者の乗車時間合計値
ＳＵＭ＿ＷＴ 全利用者待ち時間合計値
ＳＵＭ＿ＢＴ 全利用者の乗車時間合計値
ＮＰＳＧ＿ＦＲＯＭ［ｆ］ 出発階がｆ階の利用者数
ＮＰＳＧ＿ＴＯ［ｄ］ 行先階がｄ階の利用者数
ＮＰＳＧ 全利用者数

図１０は、実施の形態１における群管理制御装置１０のサービス評価係数の更新動作を説明するフローチャートである。

このフローチャートによる処理は、所定時間Ｔ周期で実行される。所定時間Ｔは例えば１時間である。なお、所定時間は１時間でなく、例えば５分や２時間であってもよい。

群管理制御装置１０は、全利用者待ち時間合計値ＳＵＭ＿ＷＴを全利用者数ＮＰＳＧで除算して平均待ち時間ＡＷＴを求めるとともに、全利用者の乗車時間合計値ＳＵＭ＿ＢＴを全利用者数ＮＰＳＧで除算して平均乗車時間ＡＢＴを求める（Ｓ３０１）。

群管理制御装置１０は、計算対象階ｘとして最下階を設定する（Ｓ３０２）。

群管理制御装置１０は、計算対象階ｘが出発階である利用者の平均待ち時間ＡＷＴ＿Ｆ［ｘ］と、計算対象階ｘが出発階である利用者の待ち時間に関するサービス評価値Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆ［ｘ］とを，下記式に基づいて求める（Ｓ３０３）。
ＡＷＴ＿Ｆ［ｘ］＝ＳＵＭ＿ＷＴ＿ＦＲＯＭ［ｘ］／ＮＰＳＧ＿ＦＲＯＭ［ｘ］
Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆ［ｘ］＝ＡＷＴ＿Ｆ［ｘ］／ＡＷＴ

群管理制御装置１０は、計算対象階ｘが行先階である利用者の平均待ち時間ＡＷＴ＿Ｔ［ｘ］と、計算対象階ｘが行先階である利用者の待ち時間に関するサービス評価値Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔ［ｘ］とを，下記式に基づいて求める（Ｓ３０４）。
ＡＷＴ＿Ｔ［ｘ］＝ＳＵＭ＿ＷＴ＿ＴＯ［ｘ］／ＮＰＳＧ＿ＴＯ［ｘ］
Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔ［ｘ］＝ＡＷＴ＿Ｔ［ｘ］／ＡＷＴ

群管理制御装置１０は、計算対象階ｘが出発階である利用者の平均乗車時間ＡＢＴ＿Ｆ［ｘ］と、計算対象階ｘが出発階である利用者の乗車時間に関するサービス評価値Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆ［ｘ］とを，下記式に基づいて求める（Ｓ３０５）。
ＡＢＴ＿Ｆ［ｘ］＝ＳＵＭ＿ＢＴ＿ＦＲＯＭ［ｘ］／ＮＰＳＧ＿ＦＲＯＭ［ｘ］
Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆ［ｘ］＝ＡＢＴ＿Ｆ［ｘ］／ＡＢＴ

群管理制御装置１０は、計算対象階ｘが行先階である利用者の平均乗車時間ＡＢＴ＿Ｆ［ｘ］と、計算対象階ｘが行先階である利用者の乗車時間に関するサービス評価値Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆ［ｘ］とを，下記式に基づいて求める（Ｓ３０６）。
ＡＢＴ＿Ｔ［ｘ］＝ＳＵＭ＿ＢＴ＿ＴＯ［ｘ］／ＮＰＳＧ＿ＴＯ［ｘ］
Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｔ［ｘ］＝ＡＢＴ＿Ｔ［ｘ］／ＡＢＴ

群管理制御装置１０は、計算対象階ｘの値に１を加算する（Ｓ３０７）。

群管理制御装置１０は、計算対象階ｘの値が最上階の値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３０８）。

計算対象階ｘの値が最上階の値よりも大きくない場合（Ｓ３０８でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３０３に戻る。

計算対象階ｘの値が最上階の値よりも大きい場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、出発階であるｆ階として最下階を設定する（Ｓ３０９）。

群管理制御装置１０は、行先階であるｄ階として最下階を設定する（Ｓ３１０）。

群管理制御装置１０は、出発階であるｆ階と行先階であるｄ階とが異なるか否かを判断する（Ｓ３１１）。

出発階であるｆ階と行先階であるｄ階とが異なる場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、待ち時間に関するサービス強化係数ｗ［ｆ］［ｄ］及び乗車時間に関するサービス強化係数ｖ［ｆ］［ｄ］としてそれぞれデフォルト値の１．０を設定する（Ｓ３１２）。ここで、ｗ［ｆ］［ｄ］は上述したサービス強化係数ｗｆｄの標記を関数形式に変更したものであり、ｖ［ｆ］［ｄ］は上述したサービス強化係数ｖｆｄの標記を関数形式に変更したものである。

群管理制御装置１０は、値Ｘ及び値Ｙを下記式に基づいて求める（Ｓ３１３）。
Ｘ＝Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆ［ｆ］×Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔ［ｄ］
Ｙ＝Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆ［ｆ］×Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｔ［ｄ］

群管理制御装置１０は、値Ｘが０よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３１４）。

値Ｘが０よりも大きい場合（Ｓ３１４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、待ち時間に関するサービス強化係数ｗ［ｆ］［ｄ］の値として値Ｘを設定する（Ｓ３１５）。

値Ｘが０よりも大きくない場合（Ｓ３１４でＮＯ）、またはステップＳ３１５を実行した場合（Ｓ３１５）、群管理制御装置１０は、値Ｙが０よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３１６）。

値Ｙが０よりも大きい場合（Ｓ３１６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、待ち時間に関するサービス強化係数ｗ［ｆ］［ｄ］の値として値Ｙを設定する（Ｓ３１７）。

値Ｙが０よりも大きくない場合（Ｓ３１６でＮＯ）、またはステップＳ３１７を実行した場合（Ｓ３１７）、群管理制御装置１０は、行先階であるｄ階の値に１を加算する（Ｓ３１８）。

群管理制御装置１０は、行先階ｄの値が最上階の値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３１９）。

行先階ｄの値が最上階の値よりも大きくない場合（Ｓ３１９でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３１１に戻る。

行先階ｄの値が最上階の値よりも大きい場合（Ｓ３１９でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、出発階であるｆ階の値に１を加算する（Ｓ３２０）。

群管理制御装置１０は、出発階ｆの値が最上階の値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３２１）。

出発階ｆの値が最上階の値よりも大きくない場合（Ｓ３２１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３１０に戻る。

出発階ｆの値が最上階の値よりも大きい場合（Ｓ３２１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、上記のようにして求めた全てのサービス強化係数ｗ［ｆ］［ｄ］及び乗車時間に関するサービス強化係数ｖ［ｆ］［ｄ］を記憶部１２に格納し、本フローチャートに基づく処理を終了する（Ｓ３２２）。例えば、図４Ｂ、図４Ｃで説明したサービス強化係数テーブルとして格納する。

（実施の形態２）
実施の形態２について図面を参照して説明する。

図１１は、実施の形態２における群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されているサービス履歴ＤＢの構成を示す図である。

実施の形態１では、特定階において、サービス評価値Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆを、実測された待ち時間や乗車時間に関係なく、設定する。そのため、特定階が出発階または行先階となる場合、待ち時間に関するサービス強化係数ｗｆｄ、及び乗車時間に関するサービス強化係数ｖｆｄも、それに応じて大きな値となる。特定階（図１１の例では６階）は、例えば賃料が高いフロアであり、そのような階床においては、サービス評価値Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｆ、Ｅ＿ＡＷＴ＿Ｔ、Ｅ＿ＡＢＴ＿Ｔを通常値の１．０の２倍の２．０に設定している。これにより、特定階を行先階や出発階とする行先階呼びについて、他の階床を行先階や出発階とする行先階呼びに対してよりも、待ち時間や乗車時間が短いエレベータが割り当てられやすくなる。特定階は、例えば、ＶＩＰやビル管理者の居住階、テナント料の高い階床である。

（実施の形態３）
実施の形態３について説明する。

実施の形態１では、ビルの全階がサービス強化の対象となり得るが、一部の階床のみがサービス強化の対象となり得るように構成してもよい。例えば、ビルの上層階、ＶＩＰやビル管理者の居住階、あるいはテナント料の高い階床のみを、サービス強化の対象となり得る階床（サービス強化対象階）としてもよい。この場合でも、サービス履歴ＤＢ、サービス強化係数テーブルについては実施の形態１同様に生成すればよい。そして、図５のフローチャートのステップＳ１０７において、群管理制御装置１０は、サービス未完了の行先階及び新規の行先階呼びのそれぞれについて、出発階及び行先階の少なくとも一方がサービス強化対象階（重み付け対象階）であるか否かを判断し、判断結果に応じて下記（ａ）または（ｂ）を実行する。

すなわち、（ａ）出発階及び行先階の少なくとも一方がサービス強化対象階である行先階呼び（利用者）については、ステップＳ１０６で推定された各利用者の予測待ち時間ＷＴｊ及び予測乗車時間ＢＴｊに、ステップＳ１０４で記憶部１０２から読み出されたサービス強化係数ｗｆｄ及びサービス強化係数ｖｆｄをそれぞれ乗算して評価待ち時間ｗｆｄ・ＷＴｊ及び評価乗車時間ｖｆｄ・ＢＴｊを求める。

一方、（ｂ）出発階及び行先階のいずれもサービス強化対象階でない行先階呼び（利用者）については、ステップＳ１０６で推定された各利用者の予測待ち時間ＷＴｊ及び予測乗車時間ＢＴｊをそのまま評価待ち時間ｗｆｄ・ＷＴｊ及び評価乗車時間ｖｆｄ・ＢＴｊとする。

そして、サービス未完了の行先階呼び及び新規の行先階呼びのそれぞれに関して（ａ）または（ｂ）で求められた評価待ち時間ｗｆｄ・ＷＴｊ及び評価乗車時間ｖｆｄ・ＢＴｊの総和としての評価値Ｅｉを求める。

本実施の形態によれば、ビルのサービス強化対象階（重み付け対象階）についてサービス性が一時的に低下したような場合に、サービス強化対象階（重み付け対象階）について選択的に、エレベータのサービス性を機動的に向上させることができる。例えば、ビルの上層階は、ＶＩＰやビル管理者の居住階であったり、テナント料の高い階床であったりするが、これらの階床について選択的かつ機動的にサービス性を向上させることができる。なお、サービス強化対象階として、上層階などに限らず、サービス強化が所望される任意の階床を設定してもよい。

（実施の形態１、２、３の変形例１）
実施の形態１〜３のエレベータ６０の群管理制御装置１０では、本発明におけるＮ種類の所定サービス時間のＮが２である例を示した。また、１種類の所定サービス時間が、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間であり、他の１種類の所定サービス時間が、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間である例を説明した。しかし、本発明において、Ｎ種類のＮは２でなく、１であってもよい。例えば、所定サービス時間が、待ち時間と乗車時間とのいずれかの一方のみであってもよい。この場合、下記の式（１）または式（２）により、ｉ号機に仮割当した場合の評価値Ｅｉを求める。

（１）待ち時間のみ
Ｅｉ＝Σ（ｗｆｄ・ＷＴｊ）
Ｅｉ：ｉ号機に割り当てた場合の評価値
ｗｆｄ：出発階がｆ階、行先階がｄ階の行先階呼びｊに係る利用者ｊの待ち時間に関するサービス強化係数
ＷＴｊ：利用者ｊの予測待ち時間
（２）乗車時間のみ
Ｅｉ＝Σ（ｖｆｄ・ＢＴｊ）
Ｅｉ：ｉ号機に割り当てた場合の評価値
ｖｆｄ：出発階がｆ階、行先階がｄ階の行先階呼びｊに係る利用者ｊの乗車時間に関するサービス強化係数
ＢＴｊ：利用者ｊの予測乗車時間

また、本発明において、Ｎ種類のＮは３以上であってもよい。例えば、待ち時間、乗車時間以外に、１種類の所定サービス時間として、サービス完了時間を加えてもよい。サービス完了時間は、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車して行先階で降車可能となるまでの時間である。

（実施の形態１、２、３の変形例２）
種類の数Ｎが２以上の場合、種類毎にサービス強化係数の重み付けを行ってもよい。例えば、上記実施の形態１で求められたサービス強化係数ｗｆｄに対してさらに係数αを乗算した値を、最終的なサービス強化係数ｗｆｄとする。また、上記実施の形態１で求められたサービス強化係数ｖｆｄに対してさらに係数β）を乗算した値を最終的なサービス強化係数ｖｆｄとする。そして、待ち時間を重視する場合には、係数αを例えば１．２とし、係数βを例えば０．８とする。これに対し、乗車時間を重視する場合には、係数αを例えば０．８とし、係数βを例えば１．２とする。

これにより、Ｎ種類の所定サービス時間のうちエレベータ管理者、ビル管理者などが重視する種類の所定サービス時間を考慮しつつ階床毎のサービス性を向上させることができる。

（実施の形態についてのまとめ）
（Ｉ）実施の形態のエレベータの割当装置は、
乗車前に利用者により登録された行先階及び出発階に関する新規の行先階呼びを複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てる割当装置である。
割当装置は、
出発階及び行先階に紐付けて、過去所定期間に登録された行先階呼びに関して実測されたエレベータ利用時のサービス性に関するＮ種類（Ｎは１以上の整数）の所定サービス時間に基づいてそれぞれ設定されたＮ種類のサービス強化係数（重み係数）を記憶する記憶部１２と、
制御部１１（割当制御部）と、を備える。
Ｎ種類のサービス強化係数（重み係数）は、Ｎ種類の所定サービス時間が長くなるとそれぞれ大きくなるように設定されている。
制御部１１（割当制御部）は、新規の行先階呼びが登録されたときに、
（１）複数台のエレベータ６０のうちの１台に新規の行先階呼びを仮割当して全エレベータ６０の運行を計算して（ａ）〜（ｃ）を実行し、
（ａ）計算結果に基づいて、新規の行先階呼び及びサービス未完了の行先階呼びに係る各利用者についてＮ種類の所定サービス時間をそれぞれ推定すること、
（ｂ）各利用者について、（ａ）で推定された各利用者のＮ種類の所定サービス時間に、記憶部１２に記憶されているＮ種類のサービス強化係数（重み係数）のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたサービス強化係数（重み係数）をそれぞれ乗算してＮ種類の評価サービス時間を求めること、
（ｃ）（ｂ）で求められたＮ種類の評価サービス時間の合計値を求めること、
（２）複数台のエレベータ６０のうちの残りのエレベータについて（１）をそれぞれ実行し、
（３）複数台のエレベータ６０のうち合計値として最も小さい値を有するエレベータ６０に新規の行先階呼びを割り当てる。

これにより、出発階及び行先階に応じて過去所定期間に実測されたエレベータ利用時のサービス性に関連する所定サービス時間が長くなると、当該フロアの所定サービス時間が短くなるように、エレベータ６０の割当が行われるようになる。そのため、一時的にサービス性が低下したフロアに対するエレベータのサービス性を機動的に向上させることができる。

（ＩＩ）実施の形態のエレベータの割当装置において、
制御部１１（割当制御部）は、
新規の行先階呼びが登録されたときに、サービス性に関するＮ種類の所定サービス時間をそれぞれ実測し、
実測されたＮ種類の所定サービス時間に基づいてＮ種類のサービス強化係数（重み係数）をそれぞれ更新し、
更新されたＮ種類のサービス強化係数（重み係数）を、新規の行先階呼びの出発階及び行先階に応じた階床に紐付けて、記憶部１２に記憶させる。

これにより、Ｎ種類のサービス強化係数（重み係数）が自動的に更新されることとなる。そのため、平均的なサービス水準と比較して悪いサービスを受けた利用者に対して再度悪いサービスが提供されることをより一層抑制できる。

（ＩＩＩ）実施の形態のエレベータの割当装置において、
Ｎ種類のうちの１種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間である。

これにより、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間が長くなると、当該利用者の待ち時間が短くなるように、エレベータ６０の割当が行われることとなる。そのため、平均的なサービス水準と比較して悪いサービスを受けた利用者に対して再度悪いサービスが提供されることを抑制できる。

（ＩＶ）実施の形態のエレベータの割当装置において、
Ｎ種類のうちの１種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間であってもよい。

これにより、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間が長くなると、当該利用者の乗車時間が短くなるように、エレベータ６０の割当が行われることとなる。そのため、平均的なサービス水準と比較して悪いサービスを受けた利用者に対して再度悪いサービスが提供されることを抑制できる。

（Ｖ）実施の形態のエレベータの割当装置において、
Ｎは２以上の値であり、
Ｎ種類のうちの１種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間であり、
Ｎ種類のうちの他の１種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間であってもよい。

これにより、待ち時間や乗車時間が長くなると、当該利用者の待ち時間や乗車時間が短くなるように、エレベータ６０の割当が行われることとなる。そのため、平均的なサービス水準と比較して悪いサービスを受けた利用者に対して再度悪いサービスが提供されることを抑制できる。

（ＶＩ）実施の形態のエレベータの割当装置において、
出発階及び行先階に応じたＮ種類のサービス強化係数（重み係数）は、出発階及び行先階の属性を加味して設定される。

これにより、出発階及び行先階の属性に応じてサービス性を制御できる。

（ＶＩＩ）実施の形態のエレベータの割当装置において、
制御部１１（割当制御部）は、（Ｉ）の（１）、（ｂ）において、
各利用者について、
行先階呼びの出発階及び行先階の少なくとも一方がサービス強化対象階（重み付け対象階）か否かを判断し、
行先階呼びの出発階及び行先階の少なくとも一方がサービス強化対象階（重み付け対象階）である場合、（ａ）で推定された各利用者のＮ種類の所定サービス時間に、記憶部１２に格納されているＮ種類のサービス強化係数（重み係数）のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたＮ種類のサービス強化係数（重み係数）を乗算してＮ種類の評価サービス時間を求め、
行先階呼びの出発階及び行先階のいずれもサービス強化対象階（重み付け対象階）でない場合、（ａ）で推定された各利用者のＮ種類の所定サービス時間をそのままＮ種類の評価サービス時間とする。

これにより、サービス強化対象階（重み付け対象階）についてサービス性が一時的に低下したような場合に、サービス強化対象階（重み付け対象階）に対してのみ選択的に、エレベータのサービス性を機動的に向上させることができる。

（その他の実施の形態）
前記実施の形態のエレベータシステムでは、利用者は乗場行先階登録装置３０（３０Ａ〜３０Ｚ）を利用して行先階の登録を行う。しかし、本発明では、行先階の登録はどのような方法で行われてもよい。例えば、ＩＤカードなどをカードリーダにかざすことで、行先階の登録が行われてもよい、この場合、カードリーダは、例えば、ビルのロビー階などに配置されるセキュリティゲートに設けられる。また、セキュリティコントローラの記憶部に、カードＩＤと紐付けて行先階及び出発階の情報を記憶させておく。セキュリティコントローラは、カードリーダからカードＩＤを受信すると、利用者ＩＤとともに行先階及び出発階の情報を群管理制御装置１０に送信する。群管理制御装置１０は、セキュリティコントローラから、利用者ＩＤとともに行先階及び出発階の情報を受信すると、行先階呼びが発生したものとして、当該行先階呼びを複数台のエレベータ６０のいずれかに割り当てる動作を行う。群管理制御装置１０は、セキュリティゲートに備えられた表示器などに割当号機名などを表示させる。その他の動作は、実施の形態１と同様でよい。また、カードリーダは、セキュリティゲートだけでなく、乗場行先階登録装置３０（３０Ａ〜３０Ｚ）に併設されてもよい。この場合、群管理制御装置１０は、行先階及び出発階の情報の送信元の装置が乗場行先階登録装置３０（３０Ａ〜３０Ｚ）かセキュリティコントローラかに応じて、上述したいずれかの動作を行う。

前記実施の形態では、制御部１１、３１、４１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部１２、３２、４２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部１１、３１、４１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部１１、３１、４１は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。

前記実施の形態では、ネットワークＮＷはＥｔｈｅｒｎｅｔであり、入出力インタフェース１３、３３、４３はＬＡＮアダプタ等を利用して構成されている。しかし、これは一例であり、ネットワークＮＷは、例えばＩＥＥＥ規格に準拠した無線ＬＡＮで構成され、入出力インタフェース１３、３３、４３は無線ＬＡＮアダプタ等で構成されてもよい。

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
３０、３０Ａ〜３０Ｚ 乗場行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
４０、４０Ａ〜４０Ｃ エレベータ制御装置
６０、６０Ａ〜６０Ｃ エレベータ

Claims (6)

1. 乗車前に利用者により登録された行先階呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てる割当装置であって、
   出発階及び行先階に紐付けて、過去所定期間に登録された行先階呼びに関して実測されたエレベータ利用時のサービス性に関するＮ種類（Ｎは１以上の整数）の所定サービス時間に基づいてそれぞれ設定されたＮ種類の重み係数を記憶する記憶部と、
   割当制御部と、を備え、
   前記Ｎ種類の重み係数は、前記Ｎ種類の所定サービス時間が長くなるとそれぞれ大きくなるように設定され、
   前記割当制御部は、新規の行先階呼びが登録されたときに、
   （１）前記複数台のエレベータのうちの１台に新規の行先階呼びを仮割当して全エレベータの運行を計算して（ａ）〜（ｃ）を実行し、
   （ａ）計算結果に基づいて、新規の行先階呼び及びサービス未完了の行先階呼びに係る各利用者について前記Ｎ種類の所定サービス時間をそれぞれ推定すること、
   （ｂ）前記各利用者について、（ａ）で推定された各利用者の前記Ｎ種類の所定サービス時間に、前記記憶部に記憶されている前記Ｎ種類の重み係数のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたＮ種類の重み係数をそれぞれ乗算してＮ種類の評価サービス時間を求めること、
   （ｃ）（ｂ）で求められた前記Ｎ種類の評価サービス時間の合計値を求めること、
   （２）前記複数台のエレベータのうちの残りのエレベータについて（１）をそれぞれ実行し、
   （３）前記複数台のエレベータのうち前記合計値として最も小さい値を有するエレベータに新規の行先階呼びを割り当て、
   前記割当制御部は、前記（１）、（ｂ）において、
   前記各利用者について、
   行先階呼びの出発階及び行先階の少なくとも一方が重み付け対象階か否かを判断し、
   出発階及び行先階の少なくとも一方が重み付け対象階である場合、（ａ）で推定された各利用者の前記Ｎ種類の所定サービス時間に、前記記憶部に格納されている前記Ｎ種類の重み係数のうち各利用者の行先階呼びの出発階及び行先階に応じたＮ種類の重み係数を乗算してＮ種類の評価サービス時間を求め、
   出発階及び行先階のいずれも重み付け対象階でない場合、（ａ）で推定された各利用者の前記Ｎ種類の所定サービス時間をそのままＮ種類の評価サービス時間とする、
   エレベータの割当装置。
2. 前記割当制御部は、
   新規の行先階呼びが登録されたときに、前記サービス性に関するＮ種類の所定サービス時間をそれぞれ実測し、
   実測された前記Ｎ種類の所定サービス時間に基づいて前記Ｎ種類の重み係数をそれぞれ更新し、
   更新されたＮ種類の重み係数を、前記新規の行先階呼びの出発階及び行先階に応じた階床に紐付けて、前記記憶部に記憶させる、
   請求項１に記載のエレベータの割当装置。
3. 前記Ｎ種類のうちの１種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間である、
   請求項１または２に記載のエレベータの割当装置。
4. 前記Ｎ種類のうちの１種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間である、
   請求項１または２に記載のエレベータの割当装置。
5. 前記Ｎは２以上の値であり、
   前記Ｎ種類のうちの１種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びを登録してから、当該行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車可能となるまでの待ち時間であり、
   前記Ｎ種類のうちの他の１種類の所定サービス時間は、利用者が、行先階呼びに割り当てられたエレベータに出発階で乗車してから行先階で降車可能となるまでの乗車時間である、
   請求項１または２に記載のエレベータの割当装置。
6. 出発階及び行先階に応じた前記Ｎ種類の重み係数は、出発階及び行先階の属性を加味して設定される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータの割当装置。

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