JP6782084B2 - Data recording device and recording method for processing - Google Patents

Description

本発明は、加工に伴うデータの記録装置および記録方法に関する。 The present invention relates to a data recording device and a recording method associated with processing.

加工などの様々なプロセスに伴うデータを保存するデータロガーと呼ばれる記録装置が、工場での生産現場では広く用いられている。こうしたデータロガーは、データを記録する複数のチャンネルを備え、プロセスのデータを一括して収集・記録し、プロセスの監視や、データ解析による不良品の発生原因の解析など、様々な目的に利用されている。こうしたデータロガーなどのデータ記録装置では、長時間に亘って複数のデータを記録することから、記録するデータ量の低減や精度の向上などに種々の工夫がなされている（例えば下記特許文献１参照）。 A recording device called a data logger that stores data associated with various processes such as processing is widely used at production sites in factories. These data loggers are equipped with multiple channels for recording data, and are used for various purposes such as collecting and recording process data in a batch, monitoring the process, and analyzing the causes of defective products by data analysis. ing. Since a data recording device such as a data logger records a plurality of data over a long period of time, various measures have been taken to reduce the amount of data to be recorded and improve the accuracy (see, for example, Patent Document 1 below). ).

特開平１１−８５２５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-85258

しかしながら、こうしたデータの記録装置では、データを取得する条件を、例えばエラーの発生時などに設定可能ではあるものの、その条件が満足された時点の前後の所定期間のデータを全て保存しており、不必要なデータまで保存してしまう可能性があった。また、記録する時間が短ければ、必要なデータの少なくとも一部が記録できないということも考えられた。 However, in such a data recording device, although the condition for acquiring the data can be set, for example, when an error occurs, all the data for a predetermined period before and after the time when the condition is satisfied is stored. There was a possibility of saving unnecessary data. It was also considered that if the recording time was short, at least a part of the necessary data could not be recorded.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following aspects or application examples.

［１］本発明の第１の実施態様として、加工に伴うデータを記録する装置が提供される。この装置は、繰り返し実行される加工に伴って検出される所定のデータを読み込むデータ取得部と、被加工材に対する加工条件により定まる加工中の所定のタイミングを決定するタイミング決定部と、前記決定されたタイミングを含み、前記繰り返し実行される加工の全期間よりも短い期間において、前記読み込んだ所定のデータが、予め定めた第１の条件となった時点から、予め定めた第２の条件となるまで、前記所定のデータを、前記決定されたタイミングとの関係を含めて記録するデータ記録部とを備える。 [1] As the first embodiment of the present invention, an apparatus for recording data associated with processing is provided. This device is determined by a data acquisition unit that reads predetermined data detected with repeated machining and a timing determination section that determines a predetermined timing during machining that is determined by machining conditions for the work material. timing only contains the, in a period shorter than the total duration of the process in which the executed repeatedly, the predetermined data read is, from the time when a first condition that a predetermined, a second condition that a predetermined It is provided with a data recording unit that records the predetermined data including the relationship with the determined timing .

このデータの記録装置によれば、
（１）加工条件により定まる所定のタイミングを含む所定期間であり、
（２）読み込んだ所定のデータが、予め定めた第１の条件となった時点から、予め定めた第２の条件となるまで、
の所定のデータを記録するので、記録するデータ量を低減することができる。 According to this data recorder
(1) A predetermined period including a predetermined timing determined by processing conditions.
(2) From the time when the read predetermined data becomes the predetermined first condition to the predetermined second condition.
Since the predetermined data of the above is recorded, the amount of data to be recorded can be reduced.

［２］こうした装置において、前記加工条件により定まる所定のタイミングは、前記加工における被加工材の加工位置に対応して定められたタイミングとすることができる。こうすれば、加工に伴うデータの記録として好適である。 [2] In such an apparatus, the predetermined timing determined by the processing conditions can be a predetermined timing corresponding to the processing position of the material to be processed in the processing. This is suitable for recording data associated with processing.

［３］また、この場合、前記第１の条件と前記第２の判定基準条件は同一としてもよい。同一とすれば、判断条件を簡素化することができる。両者を異ならせれば、記録するデータの性質に応じた記録範囲を設定しやすくなる。 [3] In this case, the first condition and the second determination reference condition may be the same. If they are the same, the judgment conditions can be simplified. If the two are different, it becomes easier to set the recording range according to the nature of the data to be recorded.

本発明は、この他、加工に伴うデータを記録する方法や加工に伴うデータを送信する装置またはその方法などの態様で実施することも可能である。 In addition to this, the present invention can also be carried out in aspects such as a method of recording data associated with processing, an apparatus for transmitting data associated with processing, or a method thereof.

実施形態のデータ記録装置を用いたシステム構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the system configuration using the data recording apparatus of embodiment. データ記録装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the data recording apparatus. 記録されるデータの一例を説明する説明図。An explanatory diagram illustrating an example of recorded data. 記録される他のデータの一例を説明する説明図。Explanatory drawing explaining an example of other data to be recorded. 記録される他のデータの一例を説明する説明図。Explanatory drawing explaining an example of other data to be recorded.

図１は、本発明の実施形態としてのデータ記録装置１００の設置状態を示すシステム構成図である。図１に示したシステムには、被加工材であるワークＷＫを搬送する搬送装置２０と、ワークをプレスするプレス装置３０と、これらの装置に接続され、各装置のデータを記録するデータ記録装置１００とが含まれる。データ記録装置１００は、様々なデータを基本的にリアルタイムで記録するデータロガーとして構成され、指示に応じてデータを表示するディスプレイ１１０を備える。データ記録装置１００がデータを記録する対象としては、ワークＷＫを搬送する搬送装置２０、ワークＷＫを所定の形状のプレスするプレス装置３０である。もとより、プレス装置３０と連動する他の装置のデータも併せて記録するものとしてもよい。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing an installation state of the data recording device 100 as an embodiment of the present invention. The system shown in FIG. 1 includes a transport device 20 that conveys a work WK as a work material, a press device 30 that presses a work, and a data recording device that is connected to these devices and records data of each device. 100 and are included. The data recording device 100 is configured as a data logger that basically records various data in real time, and includes a display 110 that displays the data in response to an instruction. The objects for which the data recording device 100 records data are a transfer device 20 that conveys the work WK and a press device 30 that presses the work WK in a predetermined shape. Of course, the data of other devices linked with the press device 30 may also be recorded.

図１は、データ記録装置１００によるデータの記録を説明するための模式図である。以下、搬送装置２０やプレス装置３０等が行なう処理について、簡単に説明するが、これらはデータを記録する手法を説明するための例示である。搬送装置２０は、治具２２に搭載されたワークＷＫをプレス装置３０内で搬送する装置である。この例では、プレス装置３０は、少なくとも二度のプレスを行なって、ワークＷＫを加工する。搬送装置２０は、アーム２５をアクチュエータ２７により動作させて、治具２２を搬送する。プレス装置３０は、加工台２８上を、治具２２に搭載された状態で搬送されるワークＷＫに対して、２つの加工型３１，３２を油圧装置３４，３５で下降・加圧し、プレス加工を行なう。 FIG. 1 is a schematic diagram for explaining data recording by the data recording device 100. Hereinafter, the processes performed by the transfer device 20, the press device 30, and the like will be briefly described, but these are examples for explaining a method for recording data. The transport device 20 is a device that transports the work WK mounted on the jig 22 in the press device 30. In this example, the press device 30 presses at least twice to process the work WK. The transport device 20 transports the jig 22 by operating the arm 25 by the actuator 27. The press device 30 lowers and pressurizes the two machining dies 31 and 32 with the hydraulic devices 34 and 35 with respect to the work WK that is conveyed on the machining table 28 while being mounted on the jig 22, and press presses. To do.

搬送装置２０やプレス装置３０には、データ取得部として機能する取得装置５０，６０が設けられている。これらのデータ取得用の取得装置５０，６０は、データ記録装置１００と通信回線を用いて接続されている。図２は、データ記録装置１００と取得装置５０，６０との接続を中心に、データ収集の様子を示すブロック図である。取得装置５０には、搬送装置２０に設けられたリミットスイッチ５１，５２や、センサ５３，５４が接続され、取得装置６０には、プレス装置３０に設けられたリミットスイッチ６１，６２や、センサ６３，６４が接続されている。 The transfer device 20 and the press device 30 are provided with acquisition devices 50 and 60 that function as data acquisition units. The acquisition devices 50 and 60 for data acquisition are connected to the data recording device 100 by using a communication line. FIG. 2 is a block diagram showing a state of data collection centering on the connection between the data recording device 100 and the acquisition devices 50 and 60. Limit switches 51, 52 and sensors 53, 54 provided in the transfer device 20 are connected to the acquisition device 50, and limit switches 61, 62 and sensors 63 provided in the press device 30 are connected to the acquisition device 60. , 64 are connected.

搬送装置２０に設けられたリミットスイッチ５１，５２は、アーム２５の動きを検出するために設けられている。また、センサ５３は、アクチュエータ２７の動作電流Ａを、センサ５４は、治具２２の移動速度Ｖを、それぞれ検出している。一方、プレス装置３０に設けられたリミットスイッチ６１，６２は、加工型３１，３２のそれぞれの動作位置を検出している。また、センサ６３は、加工の際に加工型３１に加わる力を検出するピエゾセンサであり、センサ６４は、加工の際に加工型３２に加わる力を検出するピエゾセンサである。 The limit switches 51 and 52 provided in the transfer device 20 are provided for detecting the movement of the arm 25. Further, the sensor 53 detects the operating current A of the actuator 27, and the sensor 54 detects the moving speed V of the jig 22. On the other hand, the limit switches 61 and 62 provided in the press device 30 detect the operating positions of the machining dies 31 and 32, respectively. Further, the sensor 63 is a piezo sensor that detects the force applied to the machining die 31 during machining, and the sensor 64 is a piezo sensor that detects the force applied to the machining die 32 during machining.

これらのリミットスイッチやセンサからの電気的な信号は、取得装置５０，６０に取り込まれ、デジタルデータに変換された上で、通信回線を介して、データ記録装置１００に送信される。リミットスイッチ５１，５２，６１，６２の信号は、０か１かの二値の信号に変換される。他方、センサ５３，５４，６３，６４からの信号は、高速でサンプリングされ、１６ビットのデジタルデータに変換される。各リミットスイッチやセンサからの信号を、取得装置５０，６０によりデジタル信号に変換しているのは、搬送装置２０やプレス装置３０からデータ記録装置１００までの信号線の引き回しを減らし、信号にノイズが重畳することを避けるためである。もとより、各装置とデータ記録装置１００との距離が近かったり、ノイズ対策を施した信号線を用いれば、各リミットスイッチやセンサからのアナログ信号を、データ記録装置１００が直接取り込むものとしてもよい。また、デジタル信号に変換する際にビット数は、１６ビットより少なくても多くても差し支えない。信号の大きさによってビット数を可変としてもよい。 The electrical signals from these limit switches and sensors are taken into the acquisition devices 50 and 60, converted into digital data, and then transmitted to the data recording device 100 via the communication line. The signals of the limit switches 51, 52, 61, 62 are converted into binary signals of 0 or 1. On the other hand, the signals from the sensors 53, 54, 63, 64 are sampled at high speed and converted into 16-bit digital data. The signals from the limit switches and sensors are converted into digital signals by the acquisition devices 50 and 60 by reducing the routing of the signal lines from the transfer device 20 and the press device 30 to the data recording device 100, and the signals are noisy. This is to avoid overlapping. Of course, if the distance between each device and the data recording device 100 is short, or if a signal line with noise countermeasures is used, the data recording device 100 may directly capture the analog signal from each limit switch or sensor. Further, when converting to a digital signal, the number of bits may be less than or more than 16 bits. The number of bits may be variable depending on the magnitude of the signal.

サンプリング周波数１０ＫＨｚで、１６ビットのデジタル信号に変換すると、一つのセンサ当たりのデータ量は、毎秒２０キロバイト程度になり、２４時間では、１．７ギガバイト程度になる。図２に示した構成例では、センサは４つあるので、２４時間で約７ギガバイト程度となる。実際の装置では、データ解析を行なう場合、数百個のセンサを用いることもあり得るから、たかだか２４時間程度でも数テラバイト程度のデータ量となることも珍しくない。 When converted to a 16-bit digital signal at a sampling frequency of 10 KHz, the amount of data per sensor is about 20 kilobytes per second, and in 24 hours it is about 1.7 gigabytes. In the configuration example shown in FIG. 2, since there are four sensors, the amount is about 7 gigabytes in 24 hours. In an actual device, when performing data analysis, it is possible to use hundreds of sensors, so it is not uncommon for the amount of data to be several terabytes even for about 24 hours at most.

こうした大量のデータを記録するデータ記録装置１００は、図２に簡略に示したように、ディスプレイ１１０の他、取得装置５０，６０とのデータのやり取りを行なう通信部１２０，１３０、通信部１２０および１３０からのデータを受け取り処理するコントローラ１５０、処理されたデータを記憶する大容量記録装置１６０を備える。ディスプレイ１１０は、コントローラ１５０に接続され、通常は、予め指定されたリミットスイッチやセンサからの信号をリアルタイムで表示している。 As shown briefly in FIG. 2, the data recording device 100 that records such a large amount of data includes the communication units 120, 130, the communication units 120, and the communication units 120, 130, and the communication units 120 that exchange data with the acquisition devices 50, 60 in addition to the display 110. It includes a controller 150 that receives and processes data from 130, and a large-capacity recording device 160 that stores the processed data. The display 110 is connected to the controller 150 and usually displays a signal from a predetermined limit switch or sensor in real time.

コントローラ１５０は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）により実現されている。ＤＳＰは、内蔵するマイクロプログラムに従って、高速でデジタル信号を処理する。マイクロプログラムを書き換えることにより、信号処理の内容を容易に変更することができる。コントローラ１５０が行なう信号処理については、後で詳しく説明する。 The controller 150 is realized by a digital signal processor (DSP). The DSP processes digital signals at high speed according to the built-in microprogram. By rewriting the microprogram, the content of signal processing can be easily changed. The signal processing performed by the controller 150 will be described in detail later.

データ記録装置１００に備えられた大容量記録装置１６０は、本実施形態では、数テラバイトの記憶容量を有するハードディスクである。もとより、フラッシュＲＯＭを利用したＳＳＤなどの他の媒体を用いても良く、光磁気ディスクや磁気テープなど、交換可能な記録媒体を用いた装置を利用してもよい。更には、通信回線を介して、いわゆるクラウドにデータを転送し記憶する装置構成としてもよい。 The large-capacity recording device 160 provided in the data recording device 100 is, in the present embodiment, a hard disk having a storage capacity of several terabytes. Of course, other media such as SSD using a flash ROM may be used, and a device using an interchangeable recording medium such as a magneto-optical disk or magnetic tape may be used. Further, the device configuration may be such that data is transferred and stored in a so-called cloud via a communication line.

次に、図３を用いて、コントローラ１５０が行なうデータ処理について説明する。コントローラ１５０は、以下に説明するように、各センサからの信号を処理し、大容量記録装置１６０に記録するデータ量を低減している。コントローラ１５０は、タイミング決定部およびデータ記録部に相当する処理を行なう。その手法は以下の通りである。 Next, the data processing performed by the controller 150 will be described with reference to FIG. As described below, the controller 150 processes signals from each sensor to reduce the amount of data recorded in the large-capacity recording device 160. The controller 150 performs processing corresponding to the timing determination unit and the data recording unit. The method is as follows.

図３に示したように、今、搬送装置２０に設けられた一つのリミットスイッチからの信号Ｓ１が、またプレス装置３０に設けられた一つのセンサからの信号Ｓ２が、取得装置５０，６０を介して入力されているとする。信号Ｓ１は、リミットスイッチ５１からの信号であり、ワークＷＫが所定の位置に搬送されたことを検出した際にオン（ハイレベル「１」）となる信号である。他方、信号Ｓ２は、センサ６３からの信号であり、加工型３１に加わる圧力を検出するピエゾセンサが検出した信号である。 As shown in FIG. 3, the signal S1 from one limit switch provided in the transfer device 20 and the signal S2 from one sensor provided in the press device 30 now transmit the acquisition devices 50 and 60. It is assumed that it is input via. The signal S1 is a signal from the limit switch 51, and is a signal that is turned on (high level “1”) when it is detected that the work WK has been conveyed to a predetermined position. On the other hand, the signal S2 is a signal from the sensor 63, which is a signal detected by the piezo sensor that detects the pressure applied to the processing mold 31.

リミットスイッチ５１がオンとなる所定の位置とは、ワークＷＫがプレス加工される位置として予め定めた位置である。プレス加工自体は、タクトを短くするために、ワークＷＫがプレス加工の位置に至る前から、油圧装置３４は動作を開始している。こうした油圧装置３４の動作開始のタイミングは、プレス装置３０に設けられた別のリミットスイッチ（図示せず）からの信号等に基づいて、プレス装置３０側で判断されている。そのため、各装置には、実際の加工などのタイミングや加圧力を決定するためのリミットスイッチやセンサが設けられている。これに対して、データ記録装置１００にデータを出力するリミットスイッチやセンサは、データを記録するためだけに設けられている。図３では、信号Ｓ２は、アナログ的に描かれているが、これは１０ＫＨｚでサンプリングしているデジタル信号を連続的に描画したものである。これらの信号Ｓ１，Ｓ２は、搬送装置２０やプレス装置３０が動作している間、連続してデータ記録装置１００に入力され、コントローラ１５０による処理の対象となる。もとより、各装置において搬送や加工などを行なうために設けられたリミットスイッチやセンサの出力の一部または全部を、データ記録装置１００に入力し、記録の対象とすることも差し支えない。 The predetermined position where the limit switch 51 is turned on is a predetermined position as a position where the work WK is pressed. In the press working itself, in order to shorten the tact, the hydraulic device 34 starts operating before the work WK reaches the press working position. The timing of starting the operation of the hydraulic device 34 is determined on the press device 30 side based on a signal or the like from another limit switch (not shown) provided on the press device 30. Therefore, each device is provided with a limit switch and a sensor for determining the timing and pressing force of actual machining and the like. On the other hand, limit switches and sensors that output data to the data recording device 100 are provided only for recording data. In FIG. 3, the signal S2 is drawn in an analog manner, which is a continuous drawing of a digital signal sampled at 10 KHz. These signals S1 and S2 are continuously input to the data recording device 100 while the transfer device 20 and the press device 30 are operating, and are subject to processing by the controller 150. Of course, it is also possible to input a part or all of the output of the limit switch or the sensor provided for carrying out or processing in each device to the data recording device 100 and set it as a recording target.

ワークＷＫのプレス加工は、ワークＷＫが加工位置に搬送される度に行なわれるので、図３に示したように、信号Ｓ１，Ｓ２は、繰り返し入力される。このため一つの加工毎に得られる信号を１サイクル毎の信号として把握することができる。このサイクルが連続していることを示すために、図３では、各サイクルを、第ｎサイクル、第ｎ＋１サイクルとして示した。 Since the press working of the work WK is performed every time the work WK is conveyed to the working position, the signals S1 and S2 are repeatedly input as shown in FIG. Therefore, the signal obtained for each process can be grasped as a signal for each cycle. In order to show that this cycle is continuous, each cycle is shown as an nth cycle and an n + 1th cycle in FIG.

各加工サイクルにおいて、コントローラ１５０は、マイクロプログラムにより、次の条件でデータを処理する。
（１）信号Ｓ１がオン（ハイレベル「１」）となったタイミングＴ０を基準として、その前後の、前期間ＰＴ１および後期間ＡＴ１の間であって、
（２）信号Ｓ２が、予め定めたレベルＬ１以上となったところから、レベルＬ１以下となるまで、
という条件を満たす信号Ｓ２を取り出し、これを、大容量記録装置１６０に第ｎサイクルの信号として記録・保存する。この信号Ｓ２に関連付けて、信号Ｓ１がオンとなったタイミングＴ０の時刻も記録する。 In each machining cycle, the controller 150 processes data by microprogram under the following conditions.
(1) With reference to the timing T0 when the signal S1 is turned on (high level "1"), before and after that, between the pre-period PT1 and the post-period AT1.
(2) From the place where the signal S2 becomes the predetermined level L1 or higher to the level L1 or lower.
The signal S2 satisfying the above condition is taken out, and this is recorded and stored in the large-capacity recording device 160 as a signal of the nth cycle. In association with the signal S2, the time of the timing T0 when the signal S1 is turned on is also recorded.

ここで、信号Ｓ２が、「読み込んだ所定のデータ」に対応し、タイミングＴ０が、「加工条件により定まる所定のタイミング」に対応している。また、レベルＬ１が、「予め定めた第１の条件」および「予め定めた第２の条件」に対応している。 Here, the signal S2 corresponds to the "read predetermined data", and the timing T0 corresponds to the "predetermined timing determined by the processing conditions". Further, the level L1 corresponds to the "predetermined first condition" and the "predetermined second condition".

こうすることにより、記録すべきデータは期間Ｐ１に限られ、記録すべき情報である信号Ｓ２のデータ量を大幅に削減することができる。図３に示した例では、条件（１）によりデータ量は凡そ１／２となり、更に条件（２）によりデータ量は更に１／２となる。実際のプレス装置３０では、ワークＷＫの搬送時間に対してプレス加工の時間は更に短く、１／１０から１／５０程度となることも多いので、データ量の低減の程度は更に高い場合が多い。また、ワークＷＫが所定の位置に至ったタイミングＴ０との関係も記録されるので、そのタイミングＴ０の前後の信号Ｓ２の解析が容易となる。データの解析は、これら二つの信号Ｓ１，Ｓ２のデータに限るのではなく、図２に示した全てのリミットスイッチやセンサからの信号に対応したデータについて行なってもよい。 By doing so, the data to be recorded is limited to the period P1, and the amount of data of the signal S2, which is the information to be recorded, can be significantly reduced. In the example shown in FIG. 3, the amount of data is halved by the condition (1), and further halved by the condition (2). In the actual press device 30, the press working time is shorter than the transport time of the work WK, and is often about 1/10 to 1/50. Therefore, the degree of reduction in the amount of data is often even higher. .. Further, since the relationship with the timing T0 at which the work WK reaches a predetermined position is also recorded, it becomes easy to analyze the signal S2 before and after the timing T0. The data analysis is not limited to the data of these two signals S1 and S2, but may be performed on the data corresponding to the signals from all the limit switches and sensors shown in FIG.

データの解析は、例えばプレス加工において何らかの不具合、例えばワークＷＫの割れやシワの発生などの不具合が生じたとき、その原因を追及するために行なってもよい。もとより、品質の高い製品が作られた場合に、その条件を解析するのに用いてもよい。故障の原因追及などの際に行なわれるデータ解析は、通常は原因となりそうな要因を想定して行なうが、バックプロパゲーションなどの学習機能を有するニューラルネットワークを用いて行なってもよい。 The data analysis may be performed in order to investigate the cause of any defect in the press working, such as cracking or wrinkling of the work WK. Of course, when a high-quality product is manufactured, it may be used to analyze the conditions. Data analysis performed when investigating the cause of a failure is usually performed assuming a factor that is likely to be the cause, but may be performed using a neural network having a learning function such as backpropagation.

データを記録する他の条件について説明する。上記実施形態では、コントローラ１５０は、（１）および（２）の条件で、信号Ｓ２を処理して記録した。条件（２）について、図３に示した例では、信号Ｓ２の大きさがレベルＬ１以上となったところからレベルＬ１以下となるところまで記録した。これに対して、記録開始のレベルＬ１と記録終了のレベルＬ２とを、図４に示すように異ならせることができる。この場合、条件（１）は図３に示した例と同一であり、条件（２）のみ異なる。 Other conditions for recording data will be described. In the above embodiment, the controller 150 processes and records the signal S2 under the conditions (1) and (2). Regarding the condition (2), in the example shown in FIG. 3, the signal S2 was recorded from the point where the magnitude of the signal S2 became level L1 or more to the point where the signal S2 became level L1 or less. On the other hand, the recording start level L1 and the recording end level L2 can be made different as shown in FIG. In this case, the condition (1) is the same as the example shown in FIG. 3, and only the condition (2) is different.

こうすれば、記録すべきデータは、期間Ｐ２に限られ、記録するデータの容量を低減することができる。レベルＬ１とＬ２とは、図４の例とは逆に、Ｌ１＜Ｌ２とすることもできる。第１の条件の判断に用いるレベルＬ１と第２の条件の判断に用いるレベルＬ２は、記録しようとする対象との性質に応じてその大きさや大小関係を定めればよい。レベルＬ１はそのままにレベルＬ２をレベルＬ１より大きくすれば、記録すべきデータ量は、図３の例より低減できる。 In this way, the data to be recorded is limited to the period P2, and the amount of data to be recorded can be reduced. The levels L1 and L2 may be L1 <L2, contrary to the example of FIG. The size and magnitude of the level L1 used for determining the first condition and the level L2 used for determining the second condition may be determined according to the nature of the object to be recorded. If the level L1 is kept unchanged and the level L2 is made larger than the level L1, the amount of data to be recorded can be reduced as compared with the example of FIG.

あるいは図５に示すように、条件（１）を変更し、加工条件により定まる所定のタイミングを含む所定期間を、タイミングＴ０の前と後とにおいて異なる期間としてもよい。図３、図４の例では、ＰＴ１＝ＡＴ１としたが、図５に示した例では、ＰＴ１＜ＡＴ２としている。また、図５に第ｎサイクルとして示した例では、信号Ｓ２が、一旦レベルＬ１以上となると、所定のタイミングＴ０より前の所定期間（ＰＴ１）の間は信号Ｓ２が、レベルＬ１以下となっても、データの記録を継続する。この結果、期間Ｐ３の間は信号Ｓ２に対応したデータが記録されることになる。同様に、図５に第ｎ＋１サイクルとして示した例では、信号Ｓ２が、一旦レベルＬ１以上となると、所定のタイミングＴ０より後の所定期間（ＡＴ２）の間は信号Ｓ２が、レベルＬ１以下となっても、データの記録を継続する。この結果、期間Ｐ４の間は信号Ｓ２に対応したデータが記録されることになる。これらの対応は、所定のタイミングＴ０より前か後かいずれか一方の所定期間について行なってもよいし、両方の期間について同様に行なってもよい。なお、図５に例示した処理において、更に、条件（２）について、図４に例示した判断条件、即ち、データの記録の開始を判断するレベルＬ１と終了を判断するレベルＬ２とを異ならせるという条件を採用してもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 5, the condition (1) may be changed so that a predetermined period including a predetermined timing determined by the processing conditions is different between before and after the timing T0. In the examples of FIGS. 3 and 4, PT1 = AT1, but in the example shown in FIG. 5, PT1 <AT2. Further, in the example shown as the nth cycle in FIG. 5, once the signal S2 becomes the level L1 or higher, the signal S2 becomes the level L1 or lower during the predetermined period (PT1) before the predetermined timing T0. Also continue to record data. As a result, the data corresponding to the signal S2 is recorded during the period P3. Similarly, in the example shown as the n + 1 cycle in FIG. 5, once the signal S2 becomes level L1 or higher, the signal S2 becomes level L1 or lower during a predetermined period (AT2) after the predetermined timing T0. Even so, continue recording the data. As a result, the data corresponding to the signal S2 is recorded during the period P4. These measures may be taken for a predetermined period of either before or after the predetermined timing T0, or may be performed in the same manner for both periods. In the process illustrated in FIG. 5, the condition (2) is further different from the determination condition illustrated in FIG. 4, that is, the level L1 for determining the start of data recording and the level L2 for determining the end. Conditions may be adopted.

以上説明した各実施形態は、いずれも信号Ｓ２のデータ量を低減してこれを記録しているが、本発明は、かかる特徴を変更しないで、種々の形態で実施することができる。こうした他の実施の形態を、以下に変形例として説明する。上記実施形態では、センサとしてピエゾセンサを用い、加工型３１等の加工の際の圧力の信号Ｓ２を対象としたが、アクチュエータ２７の動作電流Ａや、治具２２の移動速度Ｖなどの信号を、対象として同様のデータ量低減の処理と記録とを行なってもよい。もとより、他のいかなるデータに対しても本発明は適用可能である。 In each of the above-described embodiments, the amount of data of the signal S2 is reduced and recorded, but the present invention can be implemented in various embodiments without changing such characteristics. Such other embodiments will be described below as modified examples. In the above embodiment, a piezo sensor is used as a sensor, and the pressure signal S2 at the time of machining the machining mold 31 or the like is targeted, but signals such as the operating current A of the actuator 27 and the moving speed V of the jig 22 are used. The same processing and recording of data amount reduction may be performed as the target. Of course, the present invention is applicable to any other data.

所定のタイミングＴ０は、被加工材であるワークＷＫの加工位置に対応して定めるものに限定されない。例えばワークＷＫが搬送を開始された時間から所定時間後をタイミングＴ０として扱ってもよい。また、ワークＷＫが毎秒Ｍ個処理されるとすれば、１／Ｍ秒毎に信号を発生する回路を設け、この信号の発生タイミングを指定のタイミングとして扱ってもよい。 The predetermined timing T0 is not limited to the one determined corresponding to the processing position of the work WK which is the work material. For example, the timing T0 may be treated as a predetermined time after the time when the work WK is started to be conveyed. Further, if M work WKs are processed per second, a circuit that generates a signal every 1 / M second may be provided and the generation timing of this signal may be treated as a designated timing.

上記の実施形態では、所定のタイミングを含む所定期間において信号Ｓ２がレベルＬ１を越えるものとして説明したが、場合によっては、第ｎサイクルにおいて所定期間（ＰＴ１＋ＡＴ１）が始まったタイミングで信号Ｓ２がレベルＬ１を越えているといった場合もあり得る。こうした場合には、所定期間の開始と共に信号Ｓ２に対応するデータの記録を行なうものとしてもよいが、信号Ｓ１，Ｓ２などの全データは一旦はコントローラ１５０に入力されるので、その時点で、所定期間の開始時期を変更し、信号Ｓ２がレベルＬ１以上となる手前のタイミングから信号Ｓ２のデータの記録を開始するように変更してもよい。もとより、リアルタイムでの処理として、第ｎサイクルでは、所定期間を変更しないでデータの記録を行ない、次の第ｎ＋１サイクル以降では、所定期間の開始を早めて、データの記録を行なうという対応を取ってもよい。 In the above embodiment, the signal S2 exceeds the level L1 in a predetermined period including the predetermined timing, but in some cases, the signal S2 becomes the level L1 at the timing when the predetermined period (PT1 + AT1) starts in the nth cycle. It is possible that it exceeds. In such a case, the data corresponding to the signal S2 may be recorded at the start of the predetermined period, but since all the data such as the signals S1 and S2 are once input to the controller 150, it is predetermined at that time. The start time of the period may be changed so that the recording of the data of the signal S2 is started from the timing before the signal S2 becomes the level L1 or higher. Of course, as real-time processing, in the nth cycle, data is recorded without changing the predetermined period, and in the next n + 1 cycle and thereafter, the start of the predetermined period is accelerated and the data is recorded. You may.

同様に、所定期間の終了のタイミングで、未だ信号Ｓ２がレベルＬ１（図３）またはレベルＬ２（図４）を上回っている場合には、所定期間の終了のタイミングをその時点で、あるいはその後のサイクルにおいて、延長するという対応を取ってもよい。 Similarly, if the signal S2 still exceeds level L1 (FIG. 3) or level L2 (FIG. 4) at the end timing of the predetermined period, the end timing of the predetermined period at that time or thereafter In the cycle, you may take measures to extend it.

上記実施形態では、信号Ｓ２は、所定のタイミングＴ０に向かって上昇し、レベルＬ１を越えたところから記録を開始するものとしているが、信号Ｓ２は、所定のレベルＬ１以下となったときに意味を持つ場合には、記録開始のタイミングは、レベルＬ１以下となった場合、となる。同様に、記録終了のタイミングも逆となる。 In the above embodiment, the signal S2 rises toward the predetermined timing T0 and starts recording from the point where the level L1 is exceeded, but the signal S2 means when the level becomes equal to or lower than the predetermined level L1. If, the timing of recording start is when the level is L1 or less. Similarly, the timing of the end of recording is also reversed.

記録の開始・終了を決定する第１，第２の条件は、上記実施形態のように、信号Ｓ２のレベルの大小といった同じパラメータの同じ性質を用いたものに限定されない。例えば、第１，第２の条件の少なくとも一方は、大小以外の条件により判断してもよい。こうした条件としては、信号の傾きや、微分値、積分値などの大小や、信号の時間的な挙動など、様々なものを採用可能である。信号の時間的な挙動としては、例えば所定時間以内に、所定回数、所定の信号幅で大小を繰り返すなどの場合に条件成立と判断することなどが考えられる。 The first and second conditions for determining the start / end of recording are not limited to those using the same properties of the same parameters such as the magnitude of the level of the signal S2 as in the above embodiment. For example, at least one of the first and second conditions may be determined by conditions other than magnitude. As such conditions, various conditions such as the slope of the signal, the magnitude of the differential value and the integrated value, and the temporal behavior of the signal can be adopted. As the temporal behavior of the signal, for example, it is conceivable to judge that the condition is satisfied when the magnitude is repeated a predetermined number of times and a predetermined signal width within a predetermined time.

信号Ｓ２などのアナログの信号をデジタル信号に変換する際には、単純にアナログ／デジタル変換を行なって得られたデジタル信号を記録してもよいが、ＬＰＣＭなどの符号化手法を採用してもよい。 When converting an analog signal such as signal S2 into a digital signal, the digital signal obtained by simply performing analog / digital conversion may be recorded, but a coding method such as LPCM may be adopted. Good.

コントローラ１５０は、上記の条件（１）（２）を満たすデータを大容量記録装置１６０に記録することで、記録すべきデータ量の低減を図ったが、大容量記録装置１６０に記録する際に、更にデータを所定の手法で圧縮してもよい。圧縮の手法としては、可逆的圧縮や非可逆的圧縮のいずれでもよい。可逆的圧縮としては、LZH、ZIP、CABなどの既知の手法を用いることができる。また非可逆的圧縮としては、信号Ｓ２は、オーディオ信号に近い性質を持つことから、こうした信号であれば、WMA、AAC、MP3などの手法を適用することができる。こうした圧縮および復元は、専用のコーディクを用いてもよいし、コントローラ１５０によりマイクロプログラムにより実現してもよい。 The controller 150 tried to reduce the amount of data to be recorded by recording the data satisfying the above conditions (1) and (2) in the large-capacity recording device 160, but when recording in the large-capacity recording device 160, Further, the data may be compressed by a predetermined method. The compression method may be either reversible compression or lossy compression. As reversible compression, known methods such as LZH, ZIP, and CAB can be used. As for lossy compression, since the signal S2 has properties similar to those of an audio signal, a method such as WMA, AAC, or MP3 can be applied to such a signal. Such compression and decompression may be performed by using a dedicated cordic or by microprogramming with the controller 150.

上記の実施形態では、搬送装置２０やプレス装置３０からの信号をほぼリアルタイムでコントローラ１５０が処理するものしたが、リミットスイッチやセンサから得られた全ての信号を所定の期間そのまま全て記録し、その後、上記の処理を行なって、条件（１）（２）に合致するデータのみ記録し、他は消去するものとしてもよい。全てのデータを記録する時間を例えば１時間としておけば、１時間分のデータを全て記録しておくだけの容量があれば足り、その後の記録は、データ量を低減した状態で行なうことができる。この場合、データ量を最終的に低減する処理は、コントローラ１５０あるいはデータ記録装置１００とは別の装置で行なってもよい。 In the above embodiment, the controller 150 processes the signals from the transfer device 20 and the press device 30 in almost real time, but all the signals obtained from the limit switch and the sensor are recorded as they are for a predetermined period, and then all the signals are recorded as they are. , The above processing may be performed to record only the data satisfying the conditions (1) and (2), and delete the others. If the time for recording all the data is set to, for example, one hour, it is sufficient to have enough capacity to record all the data for one hour, and the subsequent recording can be performed with the amount of data reduced. .. In this case, the process of finally reducing the amount of data may be performed by a device other than the controller 150 or the data recording device 100.

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、こうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、データ記録方法として実施してもよい。この場合、ＤＳＰなどの専用のハードウェアを用いることなく、コンピュータが、データを取得して、条件（１）（２）を逐次判断することによりデータを記録する方法として実現すればよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various embodiments without departing from the gist of the present invention. For example, it may be carried out as a data recording method. In this case, it may be realized as a method of recording data by a computer acquiring data and sequentially determining conditions (1) and (2) without using dedicated hardware such as a DSP.

２０…搬送装置
２２…治具
２５…アーム
２７…アクチュエータ
２８…加工台
３０…プレス装置
３１，３２…加工型
３４，３５…油圧装置
５０，６０…取得装置
５１，５２，６１，６２…リミットスイッチ
５３，５４，６３，６４…センサ
１００…データ記録装置
１１０…ディスプレイ
１２０，１３０…通信部
１５０…コントローラ
１６０…大容量記録装置 20 ... Conveyor device 22 ... Jig 25 ... Arm 27 ... Actuator 28 ... Machining table 30 ... Press device 31, 32 ... Machining type 34, 35 ... Hydraulic device 50, 60 ... Acquisition device 51, 52, 61, 62 ... Limit switch 53, 54, 63, 64 ... Sensor 100 ... Data recording device 110 ... Display 120, 130 ... Communication unit 150 ... Controller 160 ... Large capacity recording device

Claims (4)

加工に伴うデータを記録する装置であって、
繰り返し実行される加工に伴って検出される所定のデータを読み込むデータ取得部と、
被加工材に対する加工条件により定まる加工中の所定のタイミングを決定するタイミング決定部と、
前記決定されたタイミングを含み、前記繰り返し実行される加工の全期間よりも短い期間において、前記読み込んだ所定のデータが、予め定めた第１の条件となった時点から、予め定めた第２の条件となるまで、前記所定のデータを、前記決定されたタイミングとの関係を含めて記録するデータ記録部と
を備えた加工に伴うデータの記録装置。 A device that records data associated with processing
A data acquisition unit that reads predetermined data detected with repeated machining, and
A timing determination unit that determines a predetermined timing during processing, which is determined by the processing conditions for the work material,
From the time when the read predetermined data becomes the predetermined first condition in a period shorter than the entire period of the repeatedly executed machining including the determined timing, a predetermined second A data recording device for processing, which includes a data recording unit that records the predetermined data including the relationship with the determined timing until a condition is met. 前記加工条件により定まる前記加工中の所定のタイミングは、前記加工における前記被加工材の加工位置に対応して定められたタイミングである請求項１記載の記録装置。 The recording device according to claim 1, wherein a predetermined timing during the processing determined by the processing conditions is a timing determined corresponding to a processing position of the material to be processed in the processing. 前記第１の条件と前記第２の条件の判定基準は同一である請求項１または請求項２記載の記録装置。 The recording device according to claim 1 or 2, wherein the determination criteria of the first condition and the second condition are the same. 加工に伴うデータを記録する方法であって、
繰り返し実行される加工に伴って検出される所定のデータを読み込み、
被加工材に対する加工条件により定まる加工中の所定のタイミングを決定し、
前記決定されたタイミングを含み、前記繰り返し実行される加工の全期間よりも短い期間において、前記読み込んだ所定のデータが、予め定めた第１の条件となった時点から、予め定めた第２の条件となるまで、前記所定のデータを、前記決定されたタイミングとの関係を含めて記録する
加工に伴うデータの記録方法。 It is a method of recording data associated with processing.
Reads the predetermined data detected by the machining that is repeatedly executed,
Determine the predetermined timing during processing, which is determined by the processing conditions for the work material,
From the time when the read predetermined data becomes the predetermined first condition in a period shorter than the entire period of the repeatedly executed machining including the determined timing, a predetermined second A method of recording data associated with processing, in which the predetermined data is recorded including the relationship with the determined timing until a condition is met .

Images