JP6782084B2 - Data recording device and recording method for processing - Google Patents
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Description
本発明は、加工に伴うデータの記録装置および記録方法に関する。 The present invention relates to a data recording device and a recording method associated with processing.
加工などの様々なプロセスに伴うデータを保存するデータロガーと呼ばれる記録装置が、工場での生産現場では広く用いられている。こうしたデータロガーは、データを記録する複数のチャンネルを備え、プロセスのデータを一括して収集・記録し、プロセスの監視や、データ解析による不良品の発生原因の解析など、様々な目的に利用されている。こうしたデータロガーなどのデータ記録装置では、長時間に亘って複数のデータを記録することから、記録するデータ量の低減や精度の向上などに種々の工夫がなされている(例えば下記特許文献1参照)。
A recording device called a data logger that stores data associated with various processes such as processing is widely used at production sites in factories. These data loggers are equipped with multiple channels for recording data, and are used for various purposes such as collecting and recording process data in a batch, monitoring the process, and analyzing the causes of defective products by data analysis. ing. Since a data recording device such as a data logger records a plurality of data over a long period of time, various measures have been taken to reduce the amount of data to be recorded and improve the accuracy (see, for example,
しかしながら、こうしたデータの記録装置では、データを取得する条件を、例えばエラーの発生時などに設定可能ではあるものの、その条件が満足された時点の前後の所定期間のデータを全て保存しており、不必要なデータまで保存してしまう可能性があった。また、記録する時間が短ければ、必要なデータの少なくとも一部が記録できないということも考えられた。 However, in such a data recording device, although the condition for acquiring the data can be set, for example, when an error occurs, all the data for a predetermined period before and after the time when the condition is satisfied is stored. There was a possibility of saving unnecessary data. It was also considered that if the recording time was short, at least a part of the necessary data could not be recorded.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following aspects or application examples.
[1]本発明の第1の実施態様として、加工に伴うデータを記録する装置が提供される。この装置は、繰り返し実行される加工に伴って検出される所定のデータを読み込むデータ取得部と、被加工材に対する加工条件により定まる加工中の所定のタイミングを決定するタイミング決定部と、前記決定されたタイミングを含み、前記繰り返し実行される加工の全期間よりも短い期間において、前記読み込んだ所定のデータが、予め定めた第1の条件となった時点から、予め定めた第2の条件となるまで、前記所定のデータを、前記決定されたタイミングとの関係を含めて記録するデータ記録部とを備える。 [1] As the first embodiment of the present invention, an apparatus for recording data associated with processing is provided. This device is determined by a data acquisition unit that reads predetermined data detected with repeated machining and a timing determination section that determines a predetermined timing during machining that is determined by machining conditions for the work material. timing only contains the, in a period shorter than the total duration of the process in which the executed repeatedly, the predetermined data read is, from the time when a first condition that a predetermined, a second condition that a predetermined It is provided with a data recording unit that records the predetermined data including the relationship with the determined timing .
このデータの記録装置によれば、
(1)加工条件により定まる所定のタイミングを含む所定期間であり、
(2)読み込んだ所定のデータが、予め定めた第1の条件となった時点から、予め定めた第2の条件となるまで、
の所定のデータを記録するので、記録するデータ量を低減することができる。
According to this data recorder
(1) A predetermined period including a predetermined timing determined by processing conditions.
(2) From the time when the read predetermined data becomes the predetermined first condition to the predetermined second condition.
Since the predetermined data of the above is recorded, the amount of data to be recorded can be reduced.
[2]こうした装置において、前記加工条件により定まる所定のタイミングは、前記加工における被加工材の加工位置に対応して定められたタイミングとすることができる。こうすれば、加工に伴うデータの記録として好適である。 [2] In such an apparatus, the predetermined timing determined by the processing conditions can be a predetermined timing corresponding to the processing position of the material to be processed in the processing. This is suitable for recording data associated with processing.
[3]また、この場合、前記第1の条件と前記第2の判定基準条件は同一としてもよい。同一とすれば、判断条件を簡素化することができる。両者を異ならせれば、記録するデータの性質に応じた記録範囲を設定しやすくなる。 [3] In this case, the first condition and the second determination reference condition may be the same. If they are the same, the judgment conditions can be simplified. If the two are different, it becomes easier to set the recording range according to the nature of the data to be recorded.
本発明は、この他、加工に伴うデータを記録する方法や加工に伴うデータを送信する装置またはその方法などの態様で実施することも可能である。 In addition to this, the present invention can also be carried out in aspects such as a method of recording data associated with processing, an apparatus for transmitting data associated with processing, or a method thereof.
図1は、本発明の実施形態としてのデータ記録装置100の設置状態を示すシステム構成図である。図1に示したシステムには、被加工材であるワークWKを搬送する搬送装置20と、ワークをプレスするプレス装置30と、これらの装置に接続され、各装置のデータを記録するデータ記録装置100とが含まれる。データ記録装置100は、様々なデータを基本的にリアルタイムで記録するデータロガーとして構成され、指示に応じてデータを表示するディスプレイ110を備える。データ記録装置100がデータを記録する対象としては、ワークWKを搬送する搬送装置20、ワークWKを所定の形状のプレスするプレス装置30である。もとより、プレス装置30と連動する他の装置のデータも併せて記録するものとしてもよい。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an installation state of the
図1は、データ記録装置100によるデータの記録を説明するための模式図である。以下、搬送装置20やプレス装置30等が行なう処理について、簡単に説明するが、これらはデータを記録する手法を説明するための例示である。搬送装置20は、治具22に搭載されたワークWKをプレス装置30内で搬送する装置である。この例では、プレス装置30は、少なくとも二度のプレスを行なって、ワークWKを加工する。搬送装置20は、アーム25をアクチュエータ27により動作させて、治具22を搬送する。プレス装置30は、加工台28上を、治具22に搭載された状態で搬送されるワークWKに対して、2つの加工型31,32を油圧装置34,35で下降・加圧し、プレス加工を行なう。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining data recording by the
搬送装置20やプレス装置30には、データ取得部として機能する取得装置50,60が設けられている。これらのデータ取得用の取得装置50,60は、データ記録装置100と通信回線を用いて接続されている。図2は、データ記録装置100と取得装置50,60との接続を中心に、データ収集の様子を示すブロック図である。取得装置50には、搬送装置20に設けられたリミットスイッチ51,52や、センサ53,54が接続され、取得装置60には、プレス装置30に設けられたリミットスイッチ61,62や、センサ63,64が接続されている。
The
搬送装置20に設けられたリミットスイッチ51,52は、アーム25の動きを検出するために設けられている。また、センサ53は、アクチュエータ27の動作電流Aを、センサ54は、治具22の移動速度Vを、それぞれ検出している。一方、プレス装置30に設けられたリミットスイッチ61,62は、加工型31,32のそれぞれの動作位置を検出している。また、センサ63は、加工の際に加工型31に加わる力を検出するピエゾセンサであり、センサ64は、加工の際に加工型32に加わる力を検出するピエゾセンサである。
The
これらのリミットスイッチやセンサからの電気的な信号は、取得装置50,60に取り込まれ、デジタルデータに変換された上で、通信回線を介して、データ記録装置100に送信される。リミットスイッチ51,52,61,62の信号は、0か1かの二値の信号に変換される。他方、センサ53,54,63,64からの信号は、高速でサンプリングされ、16ビットのデジタルデータに変換される。各リミットスイッチやセンサからの信号を、取得装置50,60によりデジタル信号に変換しているのは、搬送装置20やプレス装置30からデータ記録装置100までの信号線の引き回しを減らし、信号にノイズが重畳することを避けるためである。もとより、各装置とデータ記録装置100との距離が近かったり、ノイズ対策を施した信号線を用いれば、各リミットスイッチやセンサからのアナログ信号を、データ記録装置100が直接取り込むものとしてもよい。また、デジタル信号に変換する際にビット数は、16ビットより少なくても多くても差し支えない。信号の大きさによってビット数を可変としてもよい。
The electrical signals from these limit switches and sensors are taken into the
サンプリング周波数10KHzで、16ビットのデジタル信号に変換すると、一つのセンサ当たりのデータ量は、毎秒20キロバイト程度になり、24時間では、1.7ギガバイト程度になる。図2に示した構成例では、センサは4つあるので、24時間で約7ギガバイト程度となる。実際の装置では、データ解析を行なう場合、数百個のセンサを用いることもあり得るから、たかだか24時間程度でも数テラバイト程度のデータ量となることも珍しくない。 When converted to a 16-bit digital signal at a sampling frequency of 10 KHz, the amount of data per sensor is about 20 kilobytes per second, and in 24 hours it is about 1.7 gigabytes. In the configuration example shown in FIG. 2, since there are four sensors, the amount is about 7 gigabytes in 24 hours. In an actual device, when performing data analysis, it is possible to use hundreds of sensors, so it is not uncommon for the amount of data to be several terabytes even for about 24 hours at most.
こうした大量のデータを記録するデータ記録装置100は、図2に簡略に示したように、ディスプレイ110の他、取得装置50,60とのデータのやり取りを行なう通信部120,130、通信部120および130からのデータを受け取り処理するコントローラ150、処理されたデータを記憶する大容量記録装置160を備える。ディスプレイ110は、コントローラ150に接続され、通常は、予め指定されたリミットスイッチやセンサからの信号をリアルタイムで表示している。
As shown briefly in FIG. 2, the
コントローラ150は、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)により実現されている。DSPは、内蔵するマイクロプログラムに従って、高速でデジタル信号を処理する。マイクロプログラムを書き換えることにより、信号処理の内容を容易に変更することができる。コントローラ150が行なう信号処理については、後で詳しく説明する。
The
データ記録装置100に備えられた大容量記録装置160は、本実施形態では、数テラバイトの記憶容量を有するハードディスクである。もとより、フラッシュROMを利用したSSDなどの他の媒体を用いても良く、光磁気ディスクや磁気テープなど、交換可能な記録媒体を用いた装置を利用してもよい。更には、通信回線を介して、いわゆるクラウドにデータを転送し記憶する装置構成としてもよい。
The large-
次に、図3を用いて、コントローラ150が行なうデータ処理について説明する。コントローラ150は、以下に説明するように、各センサからの信号を処理し、大容量記録装置160に記録するデータ量を低減している。コントローラ150は、タイミング決定部およびデータ記録部に相当する処理を行なう。その手法は以下の通りである。
Next, the data processing performed by the
図3に示したように、今、搬送装置20に設けられた一つのリミットスイッチからの信号S1が、またプレス装置30に設けられた一つのセンサからの信号S2が、取得装置50,60を介して入力されているとする。信号S1は、リミットスイッチ51からの信号であり、ワークWKが所定の位置に搬送されたことを検出した際にオン(ハイレベル「1」)となる信号である。他方、信号S2は、センサ63からの信号であり、加工型31に加わる圧力を検出するピエゾセンサが検出した信号である。
As shown in FIG. 3, the signal S1 from one limit switch provided in the
リミットスイッチ51がオンとなる所定の位置とは、ワークWKがプレス加工される位置として予め定めた位置である。プレス加工自体は、タクトを短くするために、ワークWKがプレス加工の位置に至る前から、油圧装置34は動作を開始している。こうした油圧装置34の動作開始のタイミングは、プレス装置30に設けられた別のリミットスイッチ(図示せず)からの信号等に基づいて、プレス装置30側で判断されている。そのため、各装置には、実際の加工などのタイミングや加圧力を決定するためのリミットスイッチやセンサが設けられている。これに対して、データ記録装置100にデータを出力するリミットスイッチやセンサは、データを記録するためだけに設けられている。図3では、信号S2は、アナログ的に描かれているが、これは10KHzでサンプリングしているデジタル信号を連続的に描画したものである。これらの信号S1,S2は、搬送装置20やプレス装置30が動作している間、連続してデータ記録装置100に入力され、コントローラ150による処理の対象となる。もとより、各装置において搬送や加工などを行なうために設けられたリミットスイッチやセンサの出力の一部または全部を、データ記録装置100に入力し、記録の対象とすることも差し支えない。
The predetermined position where the
ワークWKのプレス加工は、ワークWKが加工位置に搬送される度に行なわれるので、図3に示したように、信号S1,S2は、繰り返し入力される。このため一つの加工毎に得られる信号を1サイクル毎の信号として把握することができる。このサイクルが連続していることを示すために、図3では、各サイクルを、第nサイクル、第n+1サイクルとして示した。 Since the press working of the work WK is performed every time the work WK is conveyed to the working position, the signals S1 and S2 are repeatedly input as shown in FIG. Therefore, the signal obtained for each process can be grasped as a signal for each cycle. In order to show that this cycle is continuous, each cycle is shown as an nth cycle and an n + 1th cycle in FIG.
各加工サイクルにおいて、コントローラ150は、マイクロプログラムにより、次の条件でデータを処理する。
(1)信号S1がオン(ハイレベル「1」)となったタイミングT0を基準として、その前後の、前期間PT1および後期間AT1の間であって、
(2)信号S2が、予め定めたレベルL1以上となったところから、レベルL1以下となるまで、
という条件を満たす信号S2を取り出し、これを、大容量記録装置160に第nサイクルの信号として記録・保存する。この信号S2に関連付けて、信号S1がオンとなったタイミングT0の時刻も記録する。
In each machining cycle, the
(1) With reference to the timing T0 when the signal S1 is turned on (high level "1"), before and after that, between the pre-period PT1 and the post-period AT1.
(2) From the place where the signal S2 becomes the predetermined level L1 or higher to the level L1 or lower.
The signal S2 satisfying the above condition is taken out, and this is recorded and stored in the large-
ここで、信号S2が、「読み込んだ所定のデータ」に対応し、タイミングT0が、「加工条件により定まる所定のタイミング」に対応している。また、レベルL1が、「予め定めた第1の条件」および「予め定めた第2の条件」に対応している。 Here, the signal S2 corresponds to the "read predetermined data", and the timing T0 corresponds to the "predetermined timing determined by the processing conditions". Further, the level L1 corresponds to the "predetermined first condition" and the "predetermined second condition".
こうすることにより、記録すべきデータは期間P1に限られ、記録すべき情報である信号S2のデータ量を大幅に削減することができる。図3に示した例では、条件(1)によりデータ量は凡そ1/2となり、更に条件(2)によりデータ量は更に1/2となる。実際のプレス装置30では、ワークWKの搬送時間に対してプレス加工の時間は更に短く、1/10から1/50程度となることも多いので、データ量の低減の程度は更に高い場合が多い。また、ワークWKが所定の位置に至ったタイミングT0との関係も記録されるので、そのタイミングT0の前後の信号S2の解析が容易となる。データの解析は、これら二つの信号S1,S2のデータに限るのではなく、図2に示した全てのリミットスイッチやセンサからの信号に対応したデータについて行なってもよい。
By doing so, the data to be recorded is limited to the period P1, and the amount of data of the signal S2, which is the information to be recorded, can be significantly reduced. In the example shown in FIG. 3, the amount of data is halved by the condition (1), and further halved by the condition (2). In the
データの解析は、例えばプレス加工において何らかの不具合、例えばワークWKの割れやシワの発生などの不具合が生じたとき、その原因を追及するために行なってもよい。もとより、品質の高い製品が作られた場合に、その条件を解析するのに用いてもよい。故障の原因追及などの際に行なわれるデータ解析は、通常は原因となりそうな要因を想定して行なうが、バックプロパゲーションなどの学習機能を有するニューラルネットワークを用いて行なってもよい。 The data analysis may be performed in order to investigate the cause of any defect in the press working, such as cracking or wrinkling of the work WK. Of course, when a high-quality product is manufactured, it may be used to analyze the conditions. Data analysis performed when investigating the cause of a failure is usually performed assuming a factor that is likely to be the cause, but may be performed using a neural network having a learning function such as backpropagation.
データを記録する他の条件について説明する。上記実施形態では、コントローラ150は、(1)および(2)の条件で、信号S2を処理して記録した。条件(2)について、図3に示した例では、信号S2の大きさがレベルL1以上となったところからレベルL1以下となるところまで記録した。これに対して、記録開始のレベルL1と記録終了のレベルL2とを、図4に示すように異ならせることができる。この場合、条件(1)は図3に示した例と同一であり、条件(2)のみ異なる。
Other conditions for recording data will be described. In the above embodiment, the
こうすれば、記録すべきデータは、期間P2に限られ、記録するデータの容量を低減することができる。レベルL1とL2とは、図4の例とは逆に、L1<L2とすることもできる。第1の条件の判断に用いるレベルL1と第2の条件の判断に用いるレベルL2は、記録しようとする対象との性質に応じてその大きさや大小関係を定めればよい。レベルL1はそのままにレベルL2をレベルL1より大きくすれば、記録すべきデータ量は、図3の例より低減できる。 In this way, the data to be recorded is limited to the period P2, and the amount of data to be recorded can be reduced. The levels L1 and L2 may be L1 <L2, contrary to the example of FIG. The size and magnitude of the level L1 used for determining the first condition and the level L2 used for determining the second condition may be determined according to the nature of the object to be recorded. If the level L1 is kept unchanged and the level L2 is made larger than the level L1, the amount of data to be recorded can be reduced as compared with the example of FIG.
あるいは図5に示すように、条件(1)を変更し、加工条件により定まる所定のタイミングを含む所定期間を、タイミングT0の前と後とにおいて異なる期間としてもよい。図3、図4の例では、PT1=AT1としたが、図5に示した例では、PT1<AT2としている。また、図5に第nサイクルとして示した例では、信号S2が、一旦レベルL1以上となると、所定のタイミングT0より前の所定期間(PT1)の間は信号S2が、レベルL1以下となっても、データの記録を継続する。この結果、期間P3の間は信号S2に対応したデータが記録されることになる。同様に、図5に第n+1サイクルとして示した例では、信号S2が、一旦レベルL1以上となると、所定のタイミングT0より後の所定期間(AT2)の間は信号S2が、レベルL1以下となっても、データの記録を継続する。この結果、期間P4の間は信号S2に対応したデータが記録されることになる。これらの対応は、所定のタイミングT0より前か後かいずれか一方の所定期間について行なってもよいし、両方の期間について同様に行なってもよい。なお、図5に例示した処理において、更に、条件(2)について、図4に例示した判断条件、即ち、データの記録の開始を判断するレベルL1と終了を判断するレベルL2とを異ならせるという条件を採用してもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 5, the condition (1) may be changed so that a predetermined period including a predetermined timing determined by the processing conditions is different between before and after the timing T0. In the examples of FIGS. 3 and 4, PT1 = AT1, but in the example shown in FIG. 5, PT1 <AT2. Further, in the example shown as the nth cycle in FIG. 5, once the signal S2 becomes the level L1 or higher, the signal S2 becomes the level L1 or lower during the predetermined period (PT1) before the predetermined timing T0. Also continue to record data. As a result, the data corresponding to the signal S2 is recorded during the period P3. Similarly, in the example shown as the n + 1 cycle in FIG. 5, once the signal S2 becomes level L1 or higher, the signal S2 becomes level L1 or lower during a predetermined period (AT2) after the predetermined timing T0. Even so, continue recording the data. As a result, the data corresponding to the signal S2 is recorded during the period P4. These measures may be taken for a predetermined period of either before or after the predetermined timing T0, or may be performed in the same manner for both periods. In the process illustrated in FIG. 5, the condition (2) is further different from the determination condition illustrated in FIG. 4, that is, the level L1 for determining the start of data recording and the level L2 for determining the end. Conditions may be adopted.
以上説明した各実施形態は、いずれも信号S2のデータ量を低減してこれを記録しているが、本発明は、かかる特徴を変更しないで、種々の形態で実施することができる。こうした他の実施の形態を、以下に変形例として説明する。上記実施形態では、センサとしてピエゾセンサを用い、加工型31等の加工の際の圧力の信号S2を対象としたが、アクチュエータ27の動作電流Aや、治具22の移動速度Vなどの信号を、対象として同様のデータ量低減の処理と記録とを行なってもよい。もとより、他のいかなるデータに対しても本発明は適用可能である。
In each of the above-described embodiments, the amount of data of the signal S2 is reduced and recorded, but the present invention can be implemented in various embodiments without changing such characteristics. Such other embodiments will be described below as modified examples. In the above embodiment, a piezo sensor is used as a sensor, and the pressure signal S2 at the time of machining the
所定のタイミングT0は、被加工材であるワークWKの加工位置に対応して定めるものに限定されない。例えばワークWKが搬送を開始された時間から所定時間後をタイミングT0として扱ってもよい。また、ワークWKが毎秒M個処理されるとすれば、1/M秒毎に信号を発生する回路を設け、この信号の発生タイミングを指定のタイミングとして扱ってもよい。 The predetermined timing T0 is not limited to the one determined corresponding to the processing position of the work WK which is the work material. For example, the timing T0 may be treated as a predetermined time after the time when the work WK is started to be conveyed. Further, if M work WKs are processed per second, a circuit that generates a signal every 1 / M second may be provided and the generation timing of this signal may be treated as a designated timing.
上記の実施形態では、所定のタイミングを含む所定期間において信号S2がレベルL1を越えるものとして説明したが、場合によっては、第nサイクルにおいて所定期間(PT1+AT1)が始まったタイミングで信号S2がレベルL1を越えているといった場合もあり得る。こうした場合には、所定期間の開始と共に信号S2に対応するデータの記録を行なうものとしてもよいが、信号S1,S2などの全データは一旦はコントローラ150に入力されるので、その時点で、所定期間の開始時期を変更し、信号S2がレベルL1以上となる手前のタイミングから信号S2のデータの記録を開始するように変更してもよい。もとより、リアルタイムでの処理として、第nサイクルでは、所定期間を変更しないでデータの記録を行ない、次の第n+1サイクル以降では、所定期間の開始を早めて、データの記録を行なうという対応を取ってもよい。
In the above embodiment, the signal S2 exceeds the level L1 in a predetermined period including the predetermined timing, but in some cases, the signal S2 becomes the level L1 at the timing when the predetermined period (PT1 + AT1) starts in the nth cycle. It is possible that it exceeds. In such a case, the data corresponding to the signal S2 may be recorded at the start of the predetermined period, but since all the data such as the signals S1 and S2 are once input to the
同様に、所定期間の終了のタイミングで、未だ信号S2がレベルL1(図3)またはレベルL2(図4)を上回っている場合には、所定期間の終了のタイミングをその時点で、あるいはその後のサイクルにおいて、延長するという対応を取ってもよい。 Similarly, if the signal S2 still exceeds level L1 (FIG. 3) or level L2 (FIG. 4) at the end timing of the predetermined period, the end timing of the predetermined period at that time or thereafter In the cycle, you may take measures to extend it.
上記実施形態では、信号S2は、所定のタイミングT0に向かって上昇し、レベルL1を越えたところから記録を開始するものとしているが、信号S2は、所定のレベルL1以下となったときに意味を持つ場合には、記録開始のタイミングは、レベルL1以下となった場合、となる。同様に、記録終了のタイミングも逆となる。 In the above embodiment, the signal S2 rises toward the predetermined timing T0 and starts recording from the point where the level L1 is exceeded, but the signal S2 means when the level becomes equal to or lower than the predetermined level L1. If, the timing of recording start is when the level is L1 or less. Similarly, the timing of the end of recording is also reversed.
記録の開始・終了を決定する第1,第2の条件は、上記実施形態のように、信号S2のレベルの大小といった同じパラメータの同じ性質を用いたものに限定されない。例えば、第1,第2の条件の少なくとも一方は、大小以外の条件により判断してもよい。こうした条件としては、信号の傾きや、微分値、積分値などの大小や、信号の時間的な挙動など、様々なものを採用可能である。信号の時間的な挙動としては、例えば所定時間以内に、所定回数、所定の信号幅で大小を繰り返すなどの場合に条件成立と判断することなどが考えられる。 The first and second conditions for determining the start / end of recording are not limited to those using the same properties of the same parameters such as the magnitude of the level of the signal S2 as in the above embodiment. For example, at least one of the first and second conditions may be determined by conditions other than magnitude. As such conditions, various conditions such as the slope of the signal, the magnitude of the differential value and the integrated value, and the temporal behavior of the signal can be adopted. As the temporal behavior of the signal, for example, it is conceivable to judge that the condition is satisfied when the magnitude is repeated a predetermined number of times and a predetermined signal width within a predetermined time.
信号S2などのアナログの信号をデジタル信号に変換する際には、単純にアナログ/デジタル変換を行なって得られたデジタル信号を記録してもよいが、LPCMなどの符号化手法を採用してもよい。 When converting an analog signal such as signal S2 into a digital signal, the digital signal obtained by simply performing analog / digital conversion may be recorded, but a coding method such as LPCM may be adopted. Good.
コントローラ150は、上記の条件(1)(2)を満たすデータを大容量記録装置160に記録することで、記録すべきデータ量の低減を図ったが、大容量記録装置160に記録する際に、更にデータを所定の手法で圧縮してもよい。圧縮の手法としては、可逆的圧縮や非可逆的圧縮のいずれでもよい。可逆的圧縮としては、LZH、ZIP、CABなどの既知の手法を用いることができる。また非可逆的圧縮としては、信号S2は、オーディオ信号に近い性質を持つことから、こうした信号であれば、WMA、AAC、MP3などの手法を適用することができる。こうした圧縮および復元は、専用のコーディクを用いてもよいし、コントローラ150によりマイクロプログラムにより実現してもよい。
The
上記の実施形態では、搬送装置20やプレス装置30からの信号をほぼリアルタイムでコントローラ150が処理するものしたが、リミットスイッチやセンサから得られた全ての信号を所定の期間そのまま全て記録し、その後、上記の処理を行なって、条件(1)(2)に合致するデータのみ記録し、他は消去するものとしてもよい。全てのデータを記録する時間を例えば1時間としておけば、1時間分のデータを全て記録しておくだけの容量があれば足り、その後の記録は、データ量を低減した状態で行なうことができる。この場合、データ量を最終的に低減する処理は、コントローラ150あるいはデータ記録装置100とは別の装置で行なってもよい。
In the above embodiment, the
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、こうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、データ記録方法として実施してもよい。この場合、DSPなどの専用のハードウェアを用いることなく、コンピュータが、データを取得して、条件(1)(2)を逐次判断することによりデータを記録する方法として実現すればよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various embodiments without departing from the gist of the present invention. For example, it may be carried out as a data recording method. In this case, it may be realized as a method of recording data by a computer acquiring data and sequentially determining conditions (1) and (2) without using dedicated hardware such as a DSP.
20…搬送装置
22…治具
25…アーム
27…アクチュエータ
28…加工台
30…プレス装置
31,32…加工型
34,35…油圧装置
50,60…取得装置
51,52,61,62…リミットスイッチ
53,54,63,64…センサ
100…データ記録装置
110…ディスプレイ
120,130…通信部
150…コントローラ
160…大容量記録装置
20 ...
Claims (4)
繰り返し実行される加工に伴って検出される所定のデータを読み込むデータ取得部と、
被加工材に対する加工条件により定まる加工中の所定のタイミングを決定するタイミング決定部と、
前記決定されたタイミングを含み、前記繰り返し実行される加工の全期間よりも短い期間において、前記読み込んだ所定のデータが、予め定めた第1の条件となった時点から、予め定めた第2の条件となるまで、前記所定のデータを、前記決定されたタイミングとの関係を含めて記録するデータ記録部と
を備えた加工に伴うデータの記録装置。 A device that records data associated with processing
A data acquisition unit that reads predetermined data detected with repeated machining, and
A timing determination unit that determines a predetermined timing during processing, which is determined by the processing conditions for the work material,
From the time when the read predetermined data becomes the predetermined first condition in a period shorter than the entire period of the repeatedly executed machining including the determined timing, a predetermined second A data recording device for processing, which includes a data recording unit that records the predetermined data including the relationship with the determined timing until a condition is met.
繰り返し実行される加工に伴って検出される所定のデータを読み込み、
被加工材に対する加工条件により定まる加工中の所定のタイミングを決定し、
前記決定されたタイミングを含み、前記繰り返し実行される加工の全期間よりも短い期間において、前記読み込んだ所定のデータが、予め定めた第1の条件となった時点から、予め定めた第2の条件となるまで、前記所定のデータを、前記決定されたタイミングとの関係を含めて記録する
加工に伴うデータの記録方法。 It is a method of recording data associated with processing.
Reads the predetermined data detected by the machining that is repeatedly executed,
Determine the predetermined timing during processing, which is determined by the processing conditions for the work material,
From the time when the read predetermined data becomes the predetermined first condition in a period shorter than the entire period of the repeatedly executed machining including the determined timing, a predetermined second A method of recording data associated with processing, in which the predetermined data is recorded including the relationship with the determined timing until a condition is met .
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