JP6779561B2

JP6779561B2 - ドア制御装置

Info

Publication number: JP6779561B2
Application number: JP2015253284A
Authority: JP
Inventors: 道樹荒木
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2020-11-04
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP2017115474A

Description

この発明は、ドア制御装置に関し、特にドアの近傍での物体の動きが所定条件を満足するときドアの開動作を実行する、ドア制御装置に関する。

この種の制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この文献によれば、ＩＤキーを所持するユーザの足部を検知する下段静電センサと、ユーザの足部を除く身体を検知する上段静電センサとが、車両に設置される。車両のバックドアは、ＩＤキーが認証されかつ下段静電センサおよび上段静電センサの両方から検知信号が出力された場合に開かれる。

特開２０１５−２１２３８号公報

ユーザと異なる人物がユーザの傍にいる場合、当該人物の足部および身体が下段静電センサおよび上段静電センサによって検知され、これによってバックドアが開かれる可能性がある。こうして実行される開動作は誤動作であるところ、特許文献１ではこのような誤動作が実行される懸念を如何にして軽減するか明らかではない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、誤動作によってドアが開かれる懸念を軽減することができる、ドア制御装置を提供することである。

この発明に係るドア制御装置は、車両に設けられたドアの近傍での物体の動きが所定条件を満足するときドアの開動作を実行するドア制御装置であって、車両に付属する携帯機が車両の周辺の所定領域に進入してからの経過時間が閾値以上のとき所定条件が満足されるか否かに関係なく開動作を制限するようにするとともに、
開動作が制限される状態は、携帯機が、改めて所定領域に進入するまでは、継続される、ドア制御装置である。

ドアの開動作は、ドアの近傍での物体の動きが所定条件を満足するときに実行される。ただし、携帯機が車両の周辺の所定領域に進入してからの経過時間が閾値に達したときは、所定条件が満足されるか否かに関係なく、ドアの開動作が制限される。これによって、ドアが誤って開かれる懸念を軽減することができる。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

（Ａ）は車両を平面視した状態を示す平面図であり、（Ｂ）は車両を側面視した状態を示す側面図である。この実施例のパワースライドドア制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示すキーフリーＥＣＵの動作の一例を示すフロー図である。

図１（Ａ），図１（Ｂ）および図２を参照して、この実施例のパワースライドドア制御装置１０は、キーフリーシステムの一部をなしてパワースライドドア２２の開動作を制御するための装置であり、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂと、キックセンサ１８Ｓ，１８Ｂと、キーフリーＥＣＵ２０とによって構成される。

このうち、発信機１２Ｌは左側ドアミラーに設けられ、発信機１２Ｒは右側ドアミラーに設けられ、発信機１２Ｂはバックドアに設けられる。また、発信機１４Ｆは車室前部のインストルメントパネルに設けられ、発信機１４Ｂは車室内の後部座席に設けられる。さらに、キックセンサ１８Ｓは車両１００の外側面のうちパワースライドドア２２の近傍に設けられ、キックセンサ１８Ｂは車両１００の外底面のうちパワースライドドア２２の近傍に設けられる。

発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂは、車両１００に付属しかつユーザによって所持される携帯機２４との間で通信を行う機器である。発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂの各々から発信された電波を受信すると、携帯機２４は、自分のＩＤを送信する。キックセンサ１８Ｓおよび１８Ｂの各々は、具体的には静電センサであり、パワースライドドア２２の下部周辺における物体の動きを検知する。

キーフリーＥＣＵ２０は、携帯機２４を車両１００の周辺から探索するべく、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂから電波を発信する。携帯機２４を所持するユーザが車両１００の周辺の所定領域に存在すれば、携帯機２４は、受信した電波に応答して自分のＩＤを返信する。携帯機２４から受信したＩＤがメモリ２０ｍに登録されたＩＤと合致すると、パワースライドドア２２の下部周辺でのキック動作（キックセンサ１８Ｓおよび１８Ｂに足をかざす動作）によるパワースライドドア２２の開動作が可能となる。

パワースライドドア２２の開動作に際しては、携帯機２４を所持するユーザが車両１００の周辺の所定領域に進入した時点（進入時点）からの経過時間が参照される。したがって、キーフリーＥＣＵ２０は、当該進入時点でタイマ２０ｔをリセットさせかつスタートさせる。

パワースライドドア２２の下部周辺でのキック動作が判別されると、キーフリーＥＣＵ２０は、タイマ２０ｔの値に応じてパワースライドドア２２の開動作を実行または制限する。

具体的には、タイマ２０ｔのリセット＆スタートから閾値ＴＨ１に相当する時間（たとえば１０秒）以内にキック動作が判別されると、パワースライドドア２２を開動作させる意思が相応に明確であるとして、パワースライドドア２２の開動作を実行する。

これに対して、タイマ２０ｔのリセット＆スタートからたとえば１０秒が経過した後にキック動作が判別された場合は、パワースライドドア２２を開動作させる意思が不明確であるとして、パワースライドドア２２の開動作を制限する。

キック動作が検知されることなく、タイマ２０ｔのリセット＆スタートから閾値ＴＨ２に相当する時間（たとえば６０秒）が経過した場合は、携帯機２４を所持するユーザが車両１００の周辺の所定領域から離れたとみなし、タイマ２０ｔのストップとともに携帯機２４の探索を再開する。

キック動作に応答したパワースライドドア２２の開動作が制限される事例としては、携帯機２４を所持する父親が子供を連れて車両１００の周辺を動き回り（父親はパワースライドドア２２を開く意思なし）、子供の足の動きがキック動作として判別される例が考えられる。

キーフリーＥＣＵ２０は、具体的には図３に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、このフロー図に対応する制御プログラムは、メモリ２０ｍに保存される。

ステップＳ１では、携帯機２４を車両１００の周辺から探索するべく、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂから電波を発信する。携帯機２４を所持するユーザが車両１００の周辺の所定領域に存在すれば、携帯機２４は、ステップＳ１で発信された電波に応答して自分のＩＤを返信する。

ステップＳ３では携帯機２４からのＩＤが非受信から受信となる受信に成功したか否かを判別し、ステップＳ５では受信したＩＤがメモリ２０ｍに登録されたＩＤと合致するか否かを判別する。ステップＳ３の判別結果およびステップＳ５の判別結果のいずれか一方がＮＯであれば、ステップＳ１に戻る。これに対して、ステップＳ３の判別結果およびステップＳ５の判別結果の両方がＹＥＳであれば、ステップＳ７でタイマ２０ｔをリセットさせかつスタートさせる。

ステップＳ９では、パワースライドドア２２の下部周辺でキック動作が行われたか否かをキックセンサ１８Ｓの検知出力およびキックセンサ１８Ｂの検知出力に基づいて判別する。また、ステップＳ１１ではタイマ２０ｔの値が閾値ＴＨ１（＝１０秒）を下回るか否かを判別し、ステップＳ１３ではタイマ２０ｔの値が閾値ＴＨ２（＝６０秒）を上回るか否かを判別する。

ステップＳ９の判別結果またはステップＳ１１の判別結果がＮＯでかつステップＳ１３の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ９に戻る。また、ステップＳ９の判別結果またはステップＳ１１の判別結果がＮＯでかつステップＳ１３の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１７でタイマ２０ｔをストップさせてからステップＳ１に戻る。さらに、ステップＳ９の判別結果およびステップＳ１１の判別結果のいずれもがＹＥＳであれば、ステップＳ１５でパワースライドドア２２の開動作を行い、その後に処理を終了する。

以上の説明から分かるように、パワースライドドア制御装置１０は、車両１００に設けられたパワースライドドア２２の近傍での物体の動きが所定条件（キック動作に相当する条件）を満足するとき、パワースライドドア２２の開動作を実行する。ただし、携帯機２４が車両１００の周辺の所定領域に進入してからの経過時間が閾値ＴＨ１以上であれば、所定条件が満足されるか否かに関係なくパワースライドドア２２の開動作が制限される。これによって、パワースライドドア２２が誤って開かれる懸念を軽減することができる。

なお、この実施例では、閾値ＴＨ１に相当する時間の経過前のキック動作に応答して実行される動作は、パワースライドドア２２の開動作に留まる。また、パワースライドドア２２の開動作は速やかにかつ所定の速度で実行される。

しかし、当該開動作とともに、通常より大音量や長い音量時間、動作ブザーを吹鳴させたり、キック動作が判別されてから所定時間の待機を経て当該開動作を実行したり、さらには開動作の速度を段階的に上げたりしてもよい。

また、この実施例では、キック動作が１回行われたときにパワースライドドア２２の開動作を実行する。しかし、キック動作が短い周期で２回行われたときに当該開動作を実行するようにしてもよく、さらには、２つのキックセンサ１８Ｓ，１８Ｂが設けられていることに着目して、キック動作の厳密な定義を１回目のキック動作と２回目のキック動作とで区別するようにしてもよい。

この場合、キックセンサ１８Ｓおよび１８Ｂの両方に足をかざす動作を１回目のキック動作として定義し、キックセンサ１８Ｓまたは１８Ｂに足をかざす動作を２回目のキック動作として定義するような区別が考えられる。

また、キック動作が短い周期で２回行われたときにパワースライドドア２２の開動作を実行する場合は、キック動作に対するアンサーバック機能をパワースライドドア制御装置１０に搭載し、１回目のキック動作と２回目のキック動作との合間にアンサーバックを出力させるようにしてもよい。これによって、車両１００とユーザとの間で対話が成立し、キック動作によってパワースライドドア２２を開こうとするユーザの利便性が向上する。

さらに、アンサーバックの後の２回目のキック動作に応答して開動作を行う代わりに、アンサーバックの後に他のドアのロックを解除し、別の乗員による当該他のドアの開動作に応答してパワースライドドア２２の開動作を実行するようにしてもよい。

１０ …パワースライドドア制御装置
１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ …車外発信機
１４Ｆ，１４Ｂ …車内発信機
１８Ｓ，１８Ｂ …キックセンサ
２０ …キーフリーＥＣＵ
２０ｔ …タイマ
２２ …パワースライドドア
２４ …携帯機

Claims

車両に設けられたドアの近傍での物体の動きが所定条件を満足するとき前記ドアの開動作を実行するドア制御装置であって、
前記車両に付属する携帯機が前記車両の周辺の所定領域に進入してからの経過時間が閾値以上のとき前記所定条件が満足されるか否かに関係なく前記開動作を制限するようにするとともに、
前記開動作が制限される状態は、前記携帯機が、改めて前記所定領域に進入するまでは、継続される、ドア制御装置。