KR101679191B1 - 차량용 도어 열림제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 차량용 도어 열림제어방법은 스마트 키 근거리 접근 유무를 확인하는 단계와, 상기 스마트키가 차량 근접 상태가 된 확인되면 하부센서와 손잡이센서가 대기상태로 전환되는 단계와, 상기 하부센서와 손잡이센서 중 어느 하나의 센서에 압력이 입력되면 구동부에 의해 차량 도어가 열리는 단계로 이루어진다.

Description

차량용 도어 열림제어방법{method for door opening force of vehicle}

본 발명은 차량용 도어 열림제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 사용자가 근접한 상태를 감지한 후 사용자가 손을 사용하지 않고 도어를 개방시킬 수 있도록 하는 차량용 도어 열림제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 후방에는 소정의 화물을 적재할 수 있는 트렁크가 구비되어 있고, 이 트렁크를 개폐하는 트렁크 리드가 설치되어 있다.

이러한 트렁크 리드는 트렁크에 적재된 화물을 외부로부터 보호하는 것으로 정확하게 개폐되는 것이 관건이며 이에 따른 많은 기술들이 개발되어 왔다.

한편, 사용자가 양손에 짐을 든 상태와 같이 손을 자유롭게 사용하지 못하는 상황에서 트렁크를 열기 위해서는 짐을 내려 놓아야 하는 번거로움이 있는데, 최근에는 스마트 키와 연동한 터치 패드, 버튼식 오픈 장치 등의 자동 열림 시스템을 이용하여 편리하게 트렁크를 오픈하도록 하고 있다.

그러나, 이러한 종래 트렁크 자동 열림 시스템은 트렁크 오픈을 위해 먼저 사용자가 차량 실내에 탑승하여 터치 패드나 조작 버튼 등을 이용하여 트렁크 리드를 오픈 작동시킨 후 차량 후방의 트렁크로 이동해야 하는 번거로움이 있다.

한편, 종래에는 사용자가 양손에 가득 짐을 들고 차량의 접근할 경우에 짐을 차량 근처 바닥에 내려 놓은 후에 리모콘 키를 이용하여 게이트를 열고 짐을 실어야 하므로 불편하였다. 여기서, 상기 게이트는 자동으로 열리거나 닫히는 차량의 파워게이트 및 게이트를 의미한다.

또한, 차량에 실린 다량의 짐을 다른 장소로 옮기는 과정도 위와 마찬가지로 짐을 바닥에 내려놓은 후 리모콘키를 이용하여 게이트를 닫아야 하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 운전자가 손을 사용하지 않고 레저용 차랑(RV)의 게이트를 작동시켜 자동으로 열리게 하는 여러가지 방식의 기술이 개발되었다.

예컨대, 특허문헌 미국공개특허 제2007-0132552호에는 핸드-프리 차량문 오픈 장치를 개시하고 있다.

이는 양손에 짐을 든 상태의 운전자가 차량에 접근할 때에 스마트키 시스템을 활용하여 운전자의 접근을 감지한 후에, 도어 핸들에 있는 센서를 터치하거나, 킥 스위치(Kick Switch)를 발로 차거나, 조사되고 있는 레이저 빔을 가로막는 방식으로 도어 오픈 입력을 받아서 자동으로 잠겨있는 문이 열리도록 하는 기술이다.

그러나, 이러한 방식은 사용자의 도어 오픈 입력 방식이 단순하여 의도하지 않은 도어 오픈 등의 오작동이 발생될 수 있는 문제가 있다.

그리고, 기존의 레이저 빔을 가로막는 방식은 사용자가 한 쪽 발을 흔들어서 센서를 감지해야 하는데 반해, 다량의 짐을 들고 있는 사용자의 무게중심이 흐트러질 수 있으므로 사용이 쉽지 않은 문제가 있다.

또한, 상기 특허문헌은 도어의 오픈 만을 기재하고 있을 뿐 차량에 실린 다량의 짐을 다른 장소로 옮기기 위한 도어의 크로즈까지 풀오토로 제어할 수 없는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 제10-2012-0062115(2012.06.14) 대한민국 공개특허 제10-1999-0026114(1997.06.24)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 차량에 사용자가 근접한 상태를 감지한 후 사용자가 손을 사용하지 않고 도어를 개방시킬 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 차량용 도어 열림제어방법은 도어 근방에 장애물을 감지하여 장애물이 감지되지 않은 도어를 개방시키도록 하여 장애물에 의한 개방되는 도어의 손상을 방지하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 도어 열림제어방법은 스마트 키 근거리 접근 유무를 확인하는 단계와, 상기 스마트키가 차량 근접 상태가 된 확인되면 하부센서와 손잡이센서가 대기상태로 전환되는 단계와, 상기 하부센서와 손잡이센서 중 어느 하나의 센서에 압력이 입력되면 구동부에 의해 차량 도어가 열리는 단계로 이루어진다.

본 발명에 따르면, 상기 하부센서와 손잡이센서 중 어느 하나의 센서에 압력이 입력되면 구동부의 신호대기 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 신호대기 단계 이후 차량의 도어 주변에 장애물을 감지하는 단계가 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 장애물을 감지하면 차량의 도어 중 장애물 감지대상에 해당되는 도어를 제외하고 다른 도어를 개방시키도록 한다.

본 발명에 따르면, 상기 하부센서는 차량의 각 도어가 위치한 차체 하단부에 설치되고, 상기 손잡이센서는 차량의 도어 손잡이에 설치한다.

본 발명의 차량용 도어 열림제어방법은 스마트 키 근거리 접근 유무를 확인하는 단계와, 상기 스마트키가 차량 근접 상태가 된 확인되면 하부센서와 손잡이센서가 대기상태로 전환되는 단계와, 상기 하부센서와 손잡이센서 중 어느 하나의 센서에 압력이 입력되면 구동부에 의해 차량 도어가 열리는 단계로 이루어져 차량에 사용자가 근접한 후 사용자가 손을 사용하지 않고 도어를 개방시킬 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 제공하는 효과가 있다.

본 발명의 차량용 도어 열림제어방법은 도어 근방에 장애물을 감지하여 장애물이 감지되지 않은 도어를 개방시키도록 하여 장애물에 의한 개방되는 도어의 손상을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 차량용 도어 열림제어방법의 단계를 나타낸 순서도.
도 2는 차량용 도어 열림제어시스템을 나타낸 구성도.

이하, 본 고안에 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.

도 1은 차량용 도어 열림제어방법의 단계를 나타낸 순서도이고, 도 2는 차량용 도어 열림제어시스템을 나타낸 구성도이다.

먼저, 도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량용 도어 열림제어방법을 수행하기 위한 시스템은 스마트키 감지부 100, 상기 스마트키 감지신호를 인가받는 제어부 200와, 차량의 도어 손잡이와 차량 차체 하부에 설치된 손잡이센서 및 하부센서와, 상기 손잡이 센서 및 하부센서의 압력 입력신호가 입력되면 도어 근방에 장애물 유무를 감지하는 검출부 300와, 상기 검출부 300를 통해 장애물 존재가 없음을 판단한 신호를 인가받으면 도어부를 개방시키는 구동부 400로 이루어진다.

스마트키란, 운전자가 포브키(Fob key)와 같은 버튼누름 스마트키를 소지한 상태에서 도어 락 및 언락(lock/unlock) 작동이 자동으로 이루어지고, 나아가 스마트키가 차량 실내에 존재하는 경우 키홈에 스마트키를 삽입하는 과정 없이도 시동버튼을 누르면 시동을 걸 수 있다.

이러한 스마트키를 포함하는 스마트키 시스템의 정상적인 작동 과정은 아래와 같다.

운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 도어 락/언락 버튼을 누르거나 실내 진입후 시동버튼을 누를 때, 스마트키를 인식하기 위하여 스마트키 제어유니트에서 운전석 도어핸들의 LF 안테나를 구동시켜서 스마트키에 신호를보내는 단계와, 스마트키에서 LF 안테나로부터의 신호를 수신하면 RF 신호로 응답(RESPONSE)하는 단계가 진행된다.

상기와 같은 기능을 수행하는 스마트키를 이용하여 차량의 도어를 자동으로 개방시키기 위한 신호 발생의 매개체로 이용한다.

즉, 사용자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 근접한 이후 도어 손잡이를 이용하지 않고도 도어를 개방시킬 수 있도록 한다.

먼저, 자동차에는 스마트키 감지부 100가 설치된다.

상기 감지부 100는 차량의 실내 좌석측에 각기 설치된 LF 안테나를 설치하여 차량 외부로 신호를 발신하여 스마트키로 부터 신호를 수신하도록 한다.

이때, 스마트키의 위치는 해당 LF안테나가 설치된 좌석측에 해당되는 도어에 대항되는 스마트키의 위치를 파악한다.

결국, 사용자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 근접하면 차량 내부의 각 좌석에 설치된 감지부 100의 LF안테나가 신호를 발신하여 스마트키의 근거리 접근 여부를 확인한다.

이후, 상기 스마트키가 차량 근접 상태가 된 확인되면 하부센서와 손잡이센서가 대기상태로 전환한다.

즉, 사용자가 손잡이 센서 또는 하부센서에 압력이 입력되는지 전원이 온(ON) 상태로 전환된다.

다음으로 사용자가 손 또는 발을 이용하여 상기 하부센서와 손잡이센서 중 어느 하나의 센서에 압력이 입력되면 검출부 300를 통해 도어 근방에 장애물 유무를 감지한다.

상기 검출부 300를 통해 도어 근방에 장애물이 없는 것으로 판단되는 신호를 발생시키면 구동부 400를 작동시켜 도어의 힌지부분에 설치된 구동부 400를 통해 도어를 개방시키는 단계로 마무리 된다.

이때, 상기 검출부 300를 통해 도어 근방에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 장애물 존재가 판단되는 도어는 개방되지 않고, 다른 개소의 도어 중 장애물이 존재하지 않는 것으로 판단되는 도어를 개방시킨다.

종합적으로 결국, 사용자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 근접하여 근거리 일 경우를 감지부 100가 판단된 상태에서 근거리 상태에서 손잡이 센서 또는 하부센서에 압력을 가할 경우 이를 도어 개방 대기 신호로 인식한다.

이후, 도어 근접위치에 장애물을 유무를 감지하되, 상기 장애물를 감지하지 못한 경우 도어를 개방시킨다.

결국, 본 발명의 차량용 도어 열림제어방법은 차량에 사용자가 근접한 후 사용자가 손을 사용하지 않고 도어를 개방시킬 수 있도록 하는 동시에 도어 근방에 장애물을 감지하여 장애물이 감지되지 않은 도어를 개방시키도록 하여 사용자의 편의성을 제공하도록 하는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 명백할 것이다.

100 : 감지부 200 : 제어부
300 : 검출부 400 : 구동부

Claims (5)

1. 스마트 키 근거리 접근 유무를 확인하는 단계와,
   상기 스마트키의 차량 근접 상태가 확인되면 차량의 각 도어가 위치한 차체 하단부에 설치된 하부센서와 차량의 도어 손잡이에 설치된 손잡이센서가 대기상태로 전환되는 단계와,
   상기 하부센서와 손잡이센서 중 어느 하나의 센서에 압력이 입력되면 도어의 힌지 부분에 설치된 구동부의 신호 대기 단계와,
   상기 신호 대기 단계 이후 검출부를 통해 차량의 도어 주변에 장애물을 감지하는 단계와,
   상기 장애물을 감지하면 차량의 도어 중 장애물 감지대상에 해당되는 도어를 제외한 다른 도어가 구동부를 통해 개방되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 열림제어방법.
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