JP6779545B2 - Surface treatment equipment and transfer jig - Google Patents

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Description

本発明は、ワークの表面にメッキ処理等を施す表面処理装置及びワークを搬送する搬送治具に関する。 The present invention relates to a surface treatment apparatus for plating the surface of a work and a transfer jig for transporting the work.

特許文献１は、ワークの表面にメッキ処理等を施す表面処理装置及びワークを搬送する搬送治具を開示している。この表面処理装置は、搬送治具を介してワークに給電する給電レールと、搬送治具を搬送案内する案内レールとが兼用され、搬送治具の一部が給電／搬送レールと面接触されている。 Patent Document 1 discloses a surface treatment apparatus for plating the surface of a work and a transfer jig for transporting the work. In this surface treatment device, a power supply rail that supplies power to the work via a transfer jig and a guide rail that guides the transfer jig are also used, and a part of the transfer jig is in surface contact with the power supply / transfer rail. There is.

一方、特許文献２は陰極に設定されるワーク毎に電流制御を可能とする、所謂陰極分割方式の表面処理装置を開示し、特許文献３は陰極分割方式の表面処理装置及び搬送治具の構造を開示している。 On the other hand, Patent Document 2 discloses a so-called cathode split type surface treatment device that enables current control for each work set on the cathode, and Patent Document 3 discloses a structure of a cathode split type surface treatment device and a transfer jig. Is disclosed.

特許文献１に開示されている通り、表面処理装置は、ワークを保持した搬送治具を連続搬送する領域と間欠搬送する領域とを含んでいる。間欠搬送は、特許文献１に開示されている通り例えばプッシャーにより搬送治具を後方から押し出す方式などが採用される。一方、連続搬送は、特許文献１に開示されている通り搬送治具に設けた爪と係合される歯付ブロックが固定されたチェーンを連続移動させている。この他、特許文献４に開示されている通り、直線搬送路を複数に分割した区間毎に設けた２本のプッシャーの交互駆動により、搬送治具を後方から押し出して搬送治具を連続搬送させることもできる。 As disclosed in Patent Document 1, the surface treatment apparatus includes a region for continuously transporting a transport jig holding a work and a region for intermittently transporting the work. As disclosed in Patent Document 1, for example, a method of pushing out the transport jig from the rear by a pusher is adopted for the intermittent transport. On the other hand, in the continuous transfer, as disclosed in Patent Document 1, the chain to which the toothed block engaged with the claw provided on the transfer jig is fixed is continuously moved. In addition, as disclosed in Patent Document 4, the transport jig is pushed out from the rear and the transport jig is continuously transported by alternately driving two pushers provided for each section in which the straight transport path is divided into a plurality of sections. You can also do it.

特開２０１２−０４６７８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-046782 特開２００９−１３２９９９号公報JP-A-2009-132999 特開２０１３−０１１００９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-011009 特許第６１１７８９１号公報Japanese Patent No. 6117891

例えば上述した陰極分割方式等のように、特許文献１のように給電／搬送レールは用いられず、特許文献３に示すように、搬送治具を介してワークに給電する給電レールと、搬送治具を搬送案内する案内レールと、を設けることがある。 For example, unlike the above-mentioned cathode division method, the power supply / transfer rail is not used as in Patent Document 1, but as shown in Patent Document 3, the power supply rail that supplies power to the work via the transfer jig and the transfer control A guide rail for transporting and guiding the jig may be provided.

この場合、特許文献３に示すように、表面処理装置は平面視において表面処理槽の両側に案内レールを有し、搬送治具は平面視においてワーク保持部の両側にて水平アーム部の両端部が案内レールに支持される。このため、搬送治具の幅寸法が大きく治具が大型化する。表面処理装置の幅寸法もまた大きく装置が大型化する。 In this case, as shown in Patent Document 3, the surface treatment apparatus has guide rails on both sides of the surface treatment tank in plan view, and the transfer jig has both ends of the horizontal arm portion on both sides of the work holding portion in plan view. Is supported by the guide rail. Therefore, the width dimension of the transfer jig is large and the jig becomes large. The width dimension of the surface treatment device is also large, and the device becomes large.

また、特許文献３のように、給電機能を有しない案内レールは、その天面が搬送治具に設けられたローラーと転接されて、特許文献１のように面接触に伴い増大していた摩擦力が低減されている。搬送治具は連続搬送または間欠搬送されるが、それらの搬送駆動終了後の停止位置の精度を保つ必要がある。次工程での搬送に支障が生じるからである。 Further, as in Patent Document 3, the guide rail having no power feeding function has its top surface transferred to a roller provided on the transfer jig, and has increased with surface contact as in Patent Document 1. The frictional force is reduced. The transport jigs are continuously or intermittently transported, but it is necessary to maintain the accuracy of the stop position after the transfer drive is completed. This is because the transportation in the next process is hindered.

本発明の幾つかの態様は、幅寸法を小さくして小型化を図りながら、搬送治具を安定して搬送させることができる表面処理装置及び搬送治具を提供することを目的とする。
本発明の他の幾つかの態様は、給電機能を有しない案内レールの天面が搬送治具に設けられたローラーと転接するようにして摩擦力を低減しながら、連続搬送または間欠搬送終了後の搬送治具の停止位置精度を確保することができる表面処理装置及び搬送治具を提供することを目的とする。It is an object of some aspects of the present invention to provide a surface treatment apparatus and a transport jig capable of stably transporting a transport jig while reducing the width dimension and reducing the size.
In some other aspects of the present invention, after the end of continuous transfer or intermittent transfer, the top surface of the guide rail having no power feeding function is in contact with the roller provided in the transfer jig to reduce the frictional force. It is an object of the present invention to provide a surface treatment device and a transfer jig capable of ensuring the accuracy of the stop position of the transfer jig.

（１）本発明の一態様は、
処理液が収容され、上部開口を有する表面処理槽と、
前記表面処理槽の前記上部開口より前記処理液内に垂下されるようにワークを保持するワーク保持部を含み、搬送方向に沿って前記ワークを搬送する搬送治具と、
前記搬送治具と接触して前記ワークに給電する給電部と、
前記搬送治具に駆動力を付与して前記搬送治具を搬送駆動する駆動部と、
前記搬送治具と接触して前記搬送治具を搬送案内する案内部と、
を有し、
平面視において、前記案内部と前記ワーク保持部との距離は、前記駆動部と前記ワーク保持部との距離よりも短く、かつ、前記給電部と前記ワーク保持部との距離よりも短い表面処理装置に関する。(1) One aspect of the present invention is
A surface treatment tank that houses the treatment liquid and has an upper opening,
A transport jig that includes a work holding portion that holds the work so as to hang down from the upper opening of the surface treatment tank into the treatment liquid, and transports the work along the transport direction.
A power supply unit that comes into contact with the transfer jig and supplies power to the work.
A drive unit that applies a driving force to the transfer jig to drive the transfer jig,
A guide unit that comes into contact with the transfer jig and guides the transfer jig.
Have,
In a plan view, the distance between the guide portion and the work holding portion is shorter than the distance between the driving portion and the work holding portion, and the surface treatment is shorter than the distance between the feeding portion and the work holding portion. Regarding the device.

本発明の一態様によれば、ワークを保持する搬送治具を安定して、連続的に又は間欠的に搬送させることができる。ここで、搬送治具では、給電部と接触する被給電部や、駆動部に駆動される被駆動部よりも、ワーク保持部の重量が大きい。大重量であるワーク保持部と案内部との距離が短くなり、ワーク保持部に作用する無駄なモーメントが小さくなるから、搬送治具を安定して搬送させることができる。加えて、ワーク保持部に作用する無駄なモーメントが小さくなるから、駆動部から搬送治具に付与される駆動力を低減することが可能となる。また、特許文献３のように搬送治具の両端部の被案内部を案内するものと比較すると、搬送治具の幅寸法は短くなるので、表面処理装置の幅寸法もまた短くなり、装置の小型化が図られる。 According to one aspect of the present invention, the transfer jig for holding the work can be stably, continuously or intermittently transferred. Here, in the transfer jig, the weight of the work holding portion is larger than that of the fed portion that comes into contact with the feeding portion and the driven portion that is driven by the driving portion. Since the distance between the work holding portion and the guide portion, which are heavy in weight, is shortened and the unnecessary moment acting on the work holding portion is reduced, the transport jig can be stably transported. In addition, since the useless moment acting on the work holding portion is reduced, it is possible to reduce the driving force applied to the transfer jig from the driving portion. Further, since the width dimension of the transport jig is shorter than that of guiding the guided portions at both ends of the transport jig as in Patent Document 3, the width dimension of the surface treatment device is also shorter, and the device Miniaturization is achieved.

ここで、本発明の一態様では、平面視において、特許文献３の構造のようにワーク保持部の両側に案内部を設けても良いし（両持ち梁構造）、あるいは特許文献１の構造のようにワーク保持部の片側にのみ案内部を設けても良い（片持ち梁構造）。両持ち梁構造とすれば、ワーク保持部に作用する無駄なモーメントは格段に小さくなる。片持ち梁構造としても、ワーク保持部と案内部との距離が短いため、ワーク保持部に作用する無駄なモーメントは小さくなる。この際、平面視において、案内部、駆動部及び給電部をワーク保持部の片側に設けても良いし、あるいは、ワーク保持部の一方の片側に駆動部及び給電部を設け、ワーク保持部の他方の片側に案内部を設けても良い。前者は片持ち梁構造となるが、後者については、平面視でワーク保持部の一方の片側は駆動部及び給電部により支持され、他方の片側を案内部に支持されるので、両持ち梁構造となる。このようにして、搬送治具をより安定して搬送案内することができると共に、ワーク保持部に作用する無駄なモーメントは小さくして、駆動部から搬送治具に付与される駆動力を低減することが可能となる。 Here, in one aspect of the present invention, in a plan view, guide portions may be provided on both sides of the work holding portion as in the structure of Patent Document 3 (double-sided beam structure), or the structure of Patent Document 1 As described above, the guide portion may be provided only on one side of the work holding portion (cantilever structure). If the double-sided beam structure is used, the useless moment acting on the work holding portion is significantly reduced. Even in the cantilever structure, since the distance between the work holding portion and the guide portion is short, the useless moment acting on the work holding portion is small. At this time, in a plan view, the guide unit, the drive unit, and the power supply unit may be provided on one side of the work holding unit, or the drive unit and the power supply unit may be provided on one side of the work holding unit to provide the work holding unit. A guide portion may be provided on one side of the other side. The former has a cantilever structure, but the latter has a double-sided beam structure because one side of the work holding portion is supported by the driving portion and the feeding portion and the other side is supported by the guide portion in a plan view. It becomes. In this way, the transport jig can be guided more stably, and the useless moment acting on the work holding portion is reduced to reduce the driving force applied to the transport jig from the drive unit. It becomes possible.

（２）本発明の一態様では、
前記搬送治具は、前記ワーク保持部を垂下して支持する水平アーム部を含み、
前記ワーク保持部は、前記ワークの少なくとも上端部をチャックするチャック部を含み、
前記水平アーム部は、
前記案内部に案内される被案内部と、
前記駆動部により駆動される被駆動部と、
前記給電部と接触する被給電部と、
を含むことができる。(2) In one aspect of the present invention
The transfer jig includes a horizontal arm portion that hangs and supports the work holding portion.
The work holding portion includes a chuck portion that chucks at least the upper end portion of the work.
The horizontal arm portion
The guided part guided by the guide part and
The driven unit driven by the drive unit and
The power supply unit that comes into contact with the power supply unit and
Can be included.

このように、ワーク保持部はワークの少なくとも上端部、必要によりワークの上端部及び下端部をチェックするチャック部を含み、被案内部、被駆動部または被給電部よりも重量は重くなるが、上述した案内部の作用により搬送治具は安定して搬送案内される。 As described above, the work holding portion includes at least the upper end portion of the work, and if necessary, the chuck portion for checking the upper end portion and the lower end portion of the work, and is heavier than the guided portion, the driven portion, or the fed portion. The transport jig is stably guided by the action of the guide portion described above.

（３）本発明の一態様では、前記案内部は、前記表面処理槽の前記上部開口の上方に配置され、前記駆動部及び前記給電部を、前記表面処理槽の前記上部開口の上方から外れた位置に配置することができる。 (3) In one aspect of the present invention, the guide portion is arranged above the upper opening of the surface treatment tank, and the drive portion and the feeding portion are disengaged from above the upper opening of the surface treatment tank. Can be placed in a different position.

案内部及び被案内部との接触はローラーの転接とすることができることから、摺動による塵埃はほとんど生じない。よって、案内部を表面処理槽の上部開口の上方に配置し、摺動による塵埃が処理液中に落下しても、表面処理の品質が悪化する程度に処理液が汚染されることはない。これにより、案内部が表面処理槽の上部開口の上方から外れた位置に配置される場合と比較して、案内部とワーク保持部との距離をより短くすることができる。なお、特許文献１のように搬送治具の被給電部と給電／案内レールとがと面接触される場合には、摩擦抵抗を低減する等のために給電／案内レールにグリースが塗られていた。よって、この給電／案内レールから飛散したグリースが表面処理槽内に落下することから、給電／案内レールは表面処理槽の上部開口の上方から外れた位置に配置せざるを得なかった。ローラーが転接される案内部にはグリースは不要である。 Since the contact between the guide portion and the guided portion can be the rolling contact of the roller, almost no dust is generated due to sliding. Therefore, even if the guide portion is arranged above the upper opening of the surface treatment tank and dust due to sliding falls into the treatment liquid, the treatment liquid is not contaminated to the extent that the quality of the surface treatment deteriorates. As a result, the distance between the guide portion and the work holding portion can be further shortened as compared with the case where the guide portion is arranged at a position deviated from above the upper opening of the surface treatment tank. When the power supply / guide rail is in surface contact with the power supply unit of the transfer jig as in Patent Document 1, grease is applied to the power supply / guide rail in order to reduce frictional resistance. It was. Therefore, since the grease scattered from the power supply / guide rail falls into the surface treatment tank, the power supply / guide rail has to be arranged at a position away from above the upper opening of the surface treatment tank. No grease is required for the guide portion to which the rollers are transferred.

（４）本発明の一態様では、前記表面処理槽は、前記上部開口の面積を小さくするカバーを有することができる。カバーを設けることで、ローラーの転接により万一生じた塵埃等はカバーにより処理液中に落下することが防止される。 (4) In one aspect of the present invention, the surface treatment tank may have a cover that reduces the area of the upper opening. By providing the cover, dust and the like generated by the rolling of the rollers can be prevented from falling into the treatment liquid by the cover.

（５）本発明の他の態様は、
表面処理装置に供給されるワークを保持し、前記ワークを搬送方向に沿って搬送する搬送治具において、
水平アーム部と、前記水平アーム部から垂下されるワーク保持部とを含み、
前記ワーク保持部は、前記ワークの少なくとも上端部をチャックするチャック部を含み、
前記水平アーム部は、
前記表面処理装置に設けられた案内部に案内される被案内部と、
前記表面処理装置に設けられた駆動部により駆動される被駆動部と、
前記表面処理装置に設けられた給電部と接触する被給電部と、
を含み、
平面視において、前記被案内部を前記被駆動部及び前記被給電部よりも前記ワーク保持部に近い位置に配置した搬送治具に関する。(5) Another aspect of the present invention is
In a transfer jig that holds the work supplied to the surface treatment device and conveys the work along the transfer direction.
Includes a horizontal arm portion and a work holding portion that hangs from the horizontal arm portion.
The work holding portion includes a chuck portion that chucks at least the upper end portion of the work.
The horizontal arm portion
A guided portion guided by a guide portion provided in the surface treatment device, and a guided portion.
A driven unit driven by a drive unit provided in the surface treatment device,
A power supply unit that comes into contact with the power supply unit provided in the surface treatment device,
Including
The present invention relates to a transfer jig in which the guided portion is arranged at a position closer to the work holding portion than the driven portion and the power-received portion in a plan view.

本発明の他の態様に係る搬送治具によれば、本発明の一態様と同様にして安定して搬送治具を搬送案内することができる。 According to the transfer jig according to another aspect of the present invention, the transfer jig can be stably conveyed and guided in the same manner as in one aspect of the present invention.

（６）本発明のさらに他の態様は、
処理液が収容され、上部開口を有する表面処理槽と、
前記表面処理槽により処理されるワークを搬送する搬送治具と、
前記表面処理槽内に配置された前記ワークを保持した前記搬送治具に連続搬送力を付与して前記搬送治具を連続搬送駆動する連続駆動部と、
前記表面処理槽外に配置された前記ワークを保持した前記搬送治具を前方に押し出す間欠搬送力を付与して前記搬送治具を間欠搬送駆動する間欠駆動部と、
前記搬送治具を搬送案内する案内部と、
を有し、
前記搬送治具は、前記案内部に案内される被案内部を含み、
前記被案内部は、
前記案内部の天面と転接するローラーと、
少なくとも間欠搬送駆動後及び連続搬送駆動後の前記搬送治具の停止時に前記ローラーを制動するブレーキ機構と、
を備える表面処理装置に関する。(6) Yet another aspect of the present invention is
A surface treatment tank that houses the treatment liquid and has an upper opening,
A transfer jig for transporting the work processed by the surface treatment tank, and
A continuous drive unit that continuously transports and drives the transport jig by applying a continuous transport force to the transport jig that holds the work arranged in the surface treatment tank.
An intermittent drive unit for intermittently transporting and driving the transport jig by applying an intermittent transport force that pushes the transport jig that holds the work arranged outside the surface treatment tank forward.
A guide unit that guides the transfer jig and
Have,
The transport jig includes a guided portion guided by the guide portion, and includes a guided portion.
The guided portion is
A roller that tangents to the top surface of the guide,
A brake mechanism that brakes the rollers when the transfer jig is stopped, at least after intermittent transfer drive and continuous transfer drive.
The present invention relates to a surface treatment apparatus comprising.

本発明のさらに他の態様に係る表面処理装置によれば、搬送治具は、少なくとも間欠搬送駆動後及び連続搬送駆動後の搬送治具の停止時にブレーキ機構の制動力により停止され、慣性力で前進し続けて所定の停止位置以外の位置に停止されることが防止される。連続搬送駆動が駆動部材（例えば歯付ブロック）と被駆動部材（例えば爪部材）との係合により実現されるときでも、駆動部材と被駆動部材との係合を解除させるために搬送治具を例えばプッシャーで前方に押し出した後に搬送治具は停止される。あるいは、例えば特許文献４のように係合なしで２本のプッシャーの交互駆動により連続搬送駆動する場合にも、プッシャーで前方に押し出した後に搬送治具は停止される。よって、連続搬送駆動終了後でも、間欠搬送駆動修了後と同様に、搬送治具には慣性力が作用する。そこで、少なくとも間欠搬送駆動後及び連続搬送駆動後の前記搬送治具の停止時に、ブレーキ機構の制動力により搬送治具が停止される。それにより、慣性力で前進し続けて搬送治具が所定の停止位置以外の位置に停止されることが防止される。 According to the surface treatment apparatus according to still another aspect of the present invention, the transfer jig is stopped by the braking force of the brake mechanism at least when the transfer jig is stopped after the intermittent transfer drive and the continuous transfer drive, and is stopped by the inertial force. It is prevented that the vehicle continues to move forward and is stopped at a position other than the predetermined stop position. Even when the continuous transfer drive is realized by the engagement of the drive member (for example, a toothed block) and the driven member (for example, a claw member), the transfer jig is used to disengage the drive member and the driven member. Is pushed forward with a pusher, for example, and then the transfer jig is stopped. Alternatively, even in the case of continuous transfer drive by alternating drive of two pushers without engagement as in Patent Document 4, for example, the transfer jig is stopped after being pushed forward by the pushers. Therefore, even after the end of the continuous transfer drive, the inertial force acts on the transfer jig as well as after the completion of the intermittent transfer drive. Therefore, at least when the transfer jig is stopped after the intermittent transfer drive and the continuous transfer drive, the transfer jig is stopped by the braking force of the brake mechanism. As a result, it is prevented that the transfer jig is stopped at a position other than the predetermined stop position by continuing to move forward by the inertial force.

（７）本発明のさらに他の態様では、前記ブレーキ機構は、前記間欠搬送駆動又は前記連続搬送駆動により前記ローラーに作用する慣性力を減ずる制動力により前記ローラーを常時制動することができる。こうすると、搬送治具の連続搬送駆動及び間欠搬送駆動を可能としながら、連続搬送駆動及び間欠搬送駆動終了時にブレーキ機構の制動力により搬送治具を所定の停止位置にて停止させることができる。 (7) In still another aspect of the present invention, the braking mechanism can constantly brake the roller by a braking force that reduces the inertial force acting on the roller by the intermittent transfer drive or the continuous transfer drive. In this way, the transfer jig can be stopped at a predetermined stop position by the braking force of the brake mechanism at the end of the continuous transfer drive and the intermittent transfer drive while enabling the continuous transfer drive and the intermittent transfer drive of the transfer jig.

（８）本発明のさらに他の態様では、
前記ローラーは、前記搬送治具に固定される軸に転がり軸受を介して回転可能に支持され、
転がり軸受は、前記軸に固定される内輪と、前記ローラーに固定される外輪と、前記内輪及び前記外輪の間に保持される転動体と、を含み、
前記ブレーキ機構は、前記外輪を弾性的に押圧することができる。(8) In still another aspect of the present invention,
The roller is rotatably supported by a shaft fixed to the transfer jig via a rolling bearing.
The rolling bearing includes an inner ring fixed to the shaft, an outer ring fixed to the roller, and a rolling element held between the inner ring and the outer ring.
The brake mechanism can elastically press the outer ring.

こうして、ブレーキ機構は転がり軸受の外輪を弾性的に押圧することで、ローラーを常時制動することができる。 In this way, the braking mechanism can elastically press the outer ring of the rolling bearing to constantly brake the rollers.

（９）本発明のさらに他の態様は、
表面処理装置に供給されるワークを保持し、前記ワークを搬送方向に沿って搬送する搬送治具において、
水平アーム部と、前記水平アーム部から垂下されるワーク保持部とを含み、
前記水平アーム部は、
前記表面処理装置に設けられた案内部に案内される被案内部と、
前記表面処理装置に設けられた駆動部により駆動される被駆動部と、
前記表面処理装置に設けられた給電部と接触する被給電部と、
を含み、
前記被案内部は、
前記案内部の天面と転接するローラーと、
前記ローラーを制動するブレーキ機構と、
を備える搬送治具に関する。(9) Yet another aspect of the present invention is
In a transfer jig that holds the work supplied to the surface treatment device and conveys the work along the transfer direction.
Includes a horizontal arm portion and a work holding portion that hangs from the horizontal arm portion.
The horizontal arm portion
A guided portion guided by a guide portion provided in the surface treatment device, and a guided portion.
A driven unit driven by a drive unit provided in the surface treatment device,
A power supply unit that comes into contact with the power supply unit provided in the surface treatment device,
Including
The guided portion is
A roller that tangents to the top surface of the guide,
A brake mechanism that brakes the rollers and
The present invention relates to a transfer jig provided with.

本発明のさらに他の態様に係る搬送治具は、ローラーを制動するブレーキ機構を搭載しているので、搬送治具の停止時にブレーキ機構により搬送治具を所定の停止位置にて停止させることができる。しかも、表面処理装置の複数個所に存在する停止位置の全てにブレーキ機構を設置する必要もない。 Since the transfer jig according to still another aspect of the present invention is equipped with a brake mechanism for braking the rollers, the transfer jig can be stopped at a predetermined stop position by the brake mechanism when the transfer jig is stopped. it can. Moreover, it is not necessary to install the brake mechanism at all the stop positions existing at a plurality of places of the surface treatment device.

本発明が適用される連続メッキ装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the continuous plating apparatus to which this invention is applied. 本発明の実施形態に係る表面処理装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the surface treatment apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図２の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 搬送治具の斜視図である。It is a perspective view of the transport jig. 搬送治具の被給電部を示す図である。It is a figure which shows the powered part of the transfer jig. 搬送治具のワーク保持部と他の部材との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between the work holding part of a transfer jig, and other members. 搬送治具のワーク保持部と他の部材との位置関係の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the positional relationship between the work holding part of a transfer jig, and other members. 搬送治具のワーク保持部と他の部材との位置関係をさらに他の変形例を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between the work holding part of a transfer jig, and other members, and further another modification. ローラーのブレーキ機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the brake mechanism of a roller.

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. It should be noted that the present embodiment described below does not unreasonably limit the content of the present invention described in the claims, and all the configurations described in the present embodiment are indispensable as a means for solving the present invention. Is not always.

１．表面処理装置の概要
先ず、表面処理装置の全体について、特許文献１の図１を用いて説明する。図１は、表面処理装置例えば連続メッキ処理装置の平面図である。なお、本発明は、必ずしも連続搬送されるワークでなく、間欠搬送されるワークにメッキするものにも適用できる。連続メッキ処理装置１０は、回路基板等のワーク２０をそれぞれ保持する複数の搬送治具３０が、図１の例えば右回りの循環搬送方向Ａに沿って循環搬送される循環搬送路１００を有する。なお、図１では一部のワーク２０や一部の搬送治具３０は図示が省略されている。1. 1. Outline of Surface Treatment Device First, the entire surface treatment device will be described with reference to FIG. 1 of Patent Document 1. FIG. 1 is a plan view of a surface treatment device, for example, a continuous plating treatment device. The present invention is not necessarily applicable to a work that is continuously transported, but can also be applied to a work that is plated intermittently. The continuous plating processing device 10 has a circulation transfer path 100 in which a plurality of transfer jigs 30 for each holding a work 20 such as a circuit board are circulated and conveyed along, for example, a clockwise circulation transfer direction A in FIG. In FIG. 1, some workpieces 20 and some transfer jigs 30 are not shown.

循環搬送路１００には、複数の搬送治具３０の各々に保持されたワーク２０を表面処理例えばメッキ処理するメッキ槽（広義には表面処理槽）２００と、メッキ槽２００よりも循環搬送路１００の上流に設けられて未処理のワーク２０複数の搬送治具３０に搬入する搬入部２１０と、メッキ槽２００よりも循環搬送路１００の下流に設けられて処理済みのワーク２０を複数の搬送治具３０から搬出する搬出部２２０とが設けられている。 In the circulation transport path 100, a plating tank (in a broad sense, a surface treatment tank) 200 for surface-treating, for example, plating the work 20 held by each of the plurality of transport jigs 30, and a circulation transport path 100 rather than the plating tank 200. Untreated work 20 provided upstream of the plating tank 20 and a plurality of processed workpieces 20 provided downstream of the circulation transport path 100 from the plating tank 200 and carried into a plurality of transport jigs 30. A carry-out unit 220 is provided to carry out the tool 30.

循環搬送路１００は、互いに平行な第１直線搬送路１１０及び第２直線搬送路１２０と、第１直線搬送路１１０から第２直線搬送路１２０に複数の搬送治具３０の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第１転回装置１３０と、第２直線搬送路１２０から第１直線搬送路１１０に複数の搬送治具３０の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第２転回装置１４０とを有する。 The circulation transport path 100 is horizontal to the first straight transport path 110 and the second straight transport path 120 parallel to each other, and at least one of the plurality of transport jigs 30 from the first straight transport path 110 to the second straight transport path 120. A first turning device 130 that turns and delivers, and a second turning device 140 that horizontally turns and delivers at least one of a plurality of transfer jigs 30 from the second straight transport path 120 to the first straight transport path 110. Have.

本実施形態では、メッキ槽２００は第２直線搬送路１２０に沿って設けられ、搬入部２１０及び搬出部２２０は第１直線搬送路１１０に設けられている。循環搬送路１００には、メッキ槽２００の上流側に配置される前処理槽群２３０と、メッキ槽２００の下流側に配置される後処理槽群２４０とをさらに設けることができる。 In the present embodiment, the plating tank 200 is provided along the second straight transport path 120, and the carry-in section 210 and the carry-out section 220 are provided in the first straight transport path 110. The circulation transport path 100 may be further provided with a pretreatment tank group 230 arranged on the upstream side of the plating tank 200 and a posttreatment tank group 240 arranged on the downstream side of the plating tank 200.

前処理槽群２３０は、上流側から順に、例えば脱脂槽２３０Ａ、湯洗槽２３０Ｂ、水洗槽２３０Ｃ、シャワー槽２３０Ｄ及び酸洗槽２３０Ｅを配置することで構成される。後処理槽２４０は、上流側から順に、例えばシャワー槽２４０Ａ及び水洗槽２４０Ｂを配置することで構成される。なお、前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０の数や種類は適宜変更可能である。 The pretreatment tank group 230 is configured by arranging, for example, a degreasing tank 230A, a hot water washing tank 230B, a water washing tank 230C, a shower tank 230D, and a pickling tank 230E in order from the upstream side. The post-treatment tank 240 is configured by arranging, for example, a shower tank 240A and a flush tank 240B in order from the upstream side. The number and types of the pretreatment tank group 230 and the posttreatment tank group 240 can be changed as appropriate.

前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０中のシャワー槽２３０Ｄ，２４０Ａ以外では、搬送治具３０は間欠搬送される。このために、前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０では、搬送治具３０を搬送ガイドする２種類のガイドレールが設けられる。一つは、同一処理槽内で搬送治具３０を間欠搬送させるための固定レール２３２，２３４，２３５，２４２，２４３である。他の一つは、異なる処理槽間で、仕切り壁を越えて搬送治具３０を間欠搬送可能な昇降レール２３１，２３３，２３６，２４１である。 The transfer jig 30 is intermittently transported except for the shower tanks 230D and 240A in the pretreatment tank group 230 and the posttreatment tank group 240. For this purpose, the pretreatment tank group 230 and the posttreatment tank group 240 are provided with two types of guide rails that guide the transfer jig 30. One is a fixed rail 232,234,235,242,243 for intermittently transporting the transport jig 30 in the same processing tank. The other is an elevating rail 231, 233, 236, 241 capable of intermittently transporting the transport jig 30 across the partition wall between different processing tanks.

前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０のシャワー槽２３０Ｄ，２４０Ａ以外の第１，第２直線搬送路１１０，１２０では、この２種類のガイドレールと、ガイドレールに沿って１または複数の搬送治具３０を単位距離だけ移動させるプッシャー（間欠駆動部）とにより、搬送治具３０が間欠搬送される。 In the first and second straight transport paths 110 and 120 other than the shower tanks 230D and 240A of the pretreatment tank group 230 and the posttreatment tank group 240, these two types of guide rails and one or more transports along the guide rails. The transport jig 30 is intermittently transported by a pusher (intermittent drive unit) that moves the jig 30 by a unit distance.

前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０中のシャワー槽２３０Ｄ，２４０Ａでは、第１，第２転回装置１３０，１４０により、搬送治具３０が間欠搬送される。このために、第１転回装置１３０は一体的に転回駆動される２本の転回レール１３１，１３２を有し、第２転回装置１４０は一体的に転回駆動される２本の転回レール１４１，１４２を有する。 In the shower tanks 230D and 240A in the pretreatment tank group 230 and the posttreatment tank group 240, the transfer jig 30 is intermittently conveyed by the first and second turning devices 130 and 140. For this purpose, the first turning device 130 has two turning rails 131 and 132 that are integrally driven to turn, and the second turning device 140 has two turning rails 141 and 142 that are integrally driven to turn. Has.

メッキ槽２００には、メッキ槽２００の上方から外れた位置にて、図１の平面図にてメッキ槽２００の長手方向と平行に延設される給電／案内レール２０１が設けられている。ただし、本実施例装置では後述の通り給電レールと案内レールとは異なる。このレール２０１に支持される複数の搬送治具３０は、メッキ槽２００内に配置させてワーク２０をそれぞれ保持する。また、複数の搬送治具３０をレール２０１に沿って連続搬送させる連続搬送手段４００が、レール２０１に沿って設けられる。なお、連続搬送動作についても、特許文献１と同様にして実施される。 The plating tank 200 is provided with a power supply / guide rail 201 extending parallel to the longitudinal direction of the plating tank 200 in the plan view of FIG. 1 at a position deviated from the upper side of the plating tank 200. However, in the present embodiment, the power supply rail and the guide rail are different as described later. A plurality of transfer jigs 30 supported by the rail 201 are arranged in the plating tank 200 to hold the work 20 respectively. Further, a continuous transport means 400 for continuously transporting a plurality of transport jigs 30 along the rail 201 is provided along the rail 201. The continuous transfer operation is also carried out in the same manner as in Patent Document 1.

循環搬送路１００は、第１直線搬送路１１０の搬出部２２０から搬入部２１０に亘って、治具戻し搬送路１５０をさらに有する。治具戻し搬送路１５０は、例えば２本の無端状チェーン１５１，１５２を有する。治具戻し搬送路１５０は、空状態の搬送治具３０を搬出部２２２から搬入部２１０に戻し搬送する機能と、搬入部２１０の上流側で空状態の搬送治具３０を待機させる機能を有する。 The circulation transport path 100 further includes a jig return transport path 150 from the carry-out section 220 to the carry-in section 210 of the first straight transport path 110. The jig return transfer path 150 has, for example, two endless chains 151 and 152. The jig return transfer path 150 has a function of returning the empty transfer jig 30 from the carry-out section 222 to the carry-in section 210 and a function of making the empty transfer jig 30 stand by on the upstream side of the carry-in section 210. ..

２．表面処理槽に付帯する構造
図２は、上部開口２００Ａを有するメッキ槽２００を有する領域での図１の概略断面図である。搬送治具３０は、メッキ槽２００の上部開口２００Ａよりメッキ液Ｑ内に垂下されるようにワーク２０を保持する。2. Structure attached to the surface treatment tank FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of FIG. 1 in a region having a plating tank 200 having an upper opening 200A. The transfer jig 30 holds the work 20 so as to hang down from the upper opening 200A of the plating tank 200 into the plating solution Q.

図２の一部を拡大して示す図３に示すように、連続メッキ処理装置１０は、メッキ槽２００に隣接して、給電部２６０、駆動部２７０及び案内部２８０を有する。給電部２６０は、搬送治具３０と接触してワーク２０に給電する。駆動部２７０は、搬送治具３０に駆動力を付与して搬送治具３０をメッキ槽２００内で連続搬送駆動する。案内部２８０は、搬送治具３０と接触して搬送治具３０を連続搬送案内する。 As shown in FIG. 3 in which a part of FIG. 2 is enlarged, the continuous plating processing apparatus 10 has a feeding unit 260, a driving unit 270, and a guide unit 280 adjacent to the plating tank 200. The power feeding unit 260 contacts the transfer jig 30 to supply power to the work 20. The drive unit 270 applies a driving force to the transfer jig 30 to continuously transfer and drive the transfer jig 30 in the plating tank 200. The guide unit 280 comes into contact with the transfer jig 30 to continuously guide the transfer jig 30.

給電部２６０は、特許文献２，３に示す陰極分割方式が採用される場合、複数例えば４本の給電レール２６０Ａ〜２６０Ｄを含むことができる。なお、給電部２６０は、陰極分割方式が採用されない場合には、１本の給電レールで構成することができる。これら給電レール２６０Ａ〜２６０Ｄは、メッキ槽２００の長手方向と平行な第１方向Ａ（図１参照）に沿って延設される。 When the cathode division method shown in Patent Documents 2 and 3 is adopted, the power feeding unit 260 can include a plurality of, for example, four power feeding rails 260A to 260D. If the cathode division method is not adopted, the power feeding unit 260 can be configured by one power feeding rail. These power supply rails 260A to 260D extend along the first direction A (see FIG. 1) parallel to the longitudinal direction of the plating tank 200.

駆動部２７０は、例えば特許文献１と同様に、回転駆動部材例えばスプロケット２７１と、スプロケット２７１により駆動されるチェーン等の無端状駆動部材２７２と、無端状駆動部材２７２に固定される歯付ブロック２７３とを含むことができる。無端状駆動部材２７２は、メッキ槽２００の長手方向と平行な第１方向Ａ（図１参照）に沿って延設される。これに代えて、駆動部２７０は、特許文献４に示すように、分割領域毎にそれぞれ配置されて交互駆動される２本のプッシャーを含むものでも良いし、その他の連続駆動方式を採用することができる。 As in Patent Document 1, the drive unit 270 includes a rotary drive member such as a sprocket 271, an endless drive member 272 such as a chain driven by the sprocket 271, and a toothed block 273 fixed to the endless drive member 272. And can be included. The endless drive member 272 extends along a first direction A (see FIG. 1) parallel to the longitudinal direction of the plating tank 200. Instead of this, as shown in Patent Document 4, the drive unit 270 may include two pushers arranged in each divided region and alternately driven, or adopts another continuous drive system. Can be done.

案内部２８０は、少なくとも天面が平坦な例えば断面矩形の案内レールで形成することができる。案内レール２８０は、メッキ槽２００の長手方向と平行な第１方向Ａ（図１参照）に沿って延設される。 The guide portion 280 can be formed of, for example, a guide rail having a flat top surface, for example, a rectangular cross section. The guide rail 280 extends along a first direction A (see FIG. 1) parallel to the longitudinal direction of the plating tank 200.

３．搬送治具
次に、搬送治具３０について、図４も参照して説明する。搬送治具３０は、図２〜図４に示すように、水平アーム部３００と、この水平アーム部３００から垂直アーム部３０１を介して支持されて垂下されるワーク保持部３４０とを有する。ワーク保持部３４０は、ワーク２０の上端部をチャックする上部チャック部３４１を有する。ワーク保持部３４０は、必要により、ワーク２０の下端部をチャックする下部チャック部３４２をさらに有することができる。なお、図４に示す搬送治具３０は、ワーク２０のサイズに合わせて、幅及び長さが可変であるが、これに限定されるものではない。3. 3. Transfer Jig Next, the transfer jig 30 will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 2 to 4, the transfer jig 30 has a horizontal arm portion 300 and a work holding portion 340 that is supported and hung from the horizontal arm portion 300 via the vertical arm portion 301. The work holding portion 340 has an upper chuck portion 341 for chucking the upper end portion of the work 20. The work holding portion 340 may further have a lower chuck portion 342 that chucks the lower end portion of the work 20 if necessary. The width and length of the transfer jig 30 shown in FIG. 4 are variable according to the size of the work 20, but the transfer jig 30 is not limited to this.

水平アーム部３００は、図４に示すように、第１方向（搬送方向）Ａと直交（広義には交差）する第２方向Ｂに沿って延びる。この水平アーム部３００には、被給電部３１０、被駆動部３２０及び被案内部３３０が設けられる。 As shown in FIG. 4, the horizontal arm portion 300 extends along a second direction B orthogonal to (in a broad sense) a first direction (transportation direction) A. The horizontal arm portion 300 is provided with a powered portion 310, a driven portion 320, and a guided portion 330.

被給電部３１０は、メッキ装置１０に設けられた給電部２６０から給電される部分である。本実施形態の被給電部３１０は、複数の給電レール２６０Ａ〜２６０Ｄの一つと接触する。本実施形態では、水平アーム部３００に対して第２方向Ｂにて位置が異なる複数箇所の各一つに被給電部３１０が取り付けられた複数種類の搬送治具３０が用意される。複数種類の搬送治具３０の各一つが、複数の給電レール２６０Ａ〜２６０Ｄの各一つと接触する。 The power supply unit 310 is a portion to which power is supplied from the power supply unit 260 provided in the plating apparatus 10. The power supply unit 310 of the present embodiment comes into contact with one of the plurality of power supply rails 260A to 260D. In the present embodiment, a plurality of types of transfer jigs 30 are prepared in which a power supply unit 310 is attached to each of a plurality of locations having different positions in the second direction B with respect to the horizontal arm unit 300. Each one of the plurality of types of transfer jigs 30 comes into contact with each one of the plurality of power supply rails 260A to 260D.

本実施形態では、搬送治具３０の部品を共通化して、複数の給電レール２６０Ａ〜２６０Ｄの任意の一つと接触する構造を採用した。そのために、搬送治具３０は、図４に示すように、被給電部３１０を支持する支持部３１１が、水平アーム部３００と直交して配置される。水平アーム部３００は、第２方向Ｂで異なる位置に設けられた複数の取付部（例えばねじ孔）を有する。この複数の取付部の一つに、支持部３１１が取り付けられる。 In the present embodiment, the parts of the transfer jig 30 are shared, and a structure that contacts any one of the plurality of power supply rails 260A to 260D is adopted. Therefore, as shown in FIG. 4, in the transfer jig 30, the support portion 311 that supports the power-fed portion 310 is arranged orthogonal to the horizontal arm portion 300. The horizontal arm portion 300 has a plurality of mounting portions (for example, screw holes) provided at different positions in the second direction B. A support portion 311 is attached to one of the plurality of attachment portions.

図４に示すように、支持部３１１には、給電レール２６０（給電レール２６０Ａ〜２６０Ｄ）に接触する少なくとも一つ例えば２つの接触部３１２が設けられる。図５は、接触部３１２の支持構造を示している。被給電部３１０は、支持部３１１と接触部３１２とを例えば２本の平行リンク３１３Ａ，３１３Ｂで連結する四節回転連鎖の平行リンク機構３１３を有する。２本のリンク３１３Ａ，３１３Ｂは、付勢部材であるねじりコイルスプリング３１４，３１４により、常時時計廻り方向に移動付勢されている。この結果、接触部３１２を給電レール２６０に適度な接触圧にて接触させることができる。 As shown in FIG. 4, the support portion 311 is provided with at least one, for example, two contact portions 312 that come into contact with the power supply rail 260 (power supply rails 260A to 260D). FIG. 5 shows the support structure of the contact portion 312. The power-fed unit 310 has a four-node rotary chain parallel link mechanism 313 that connects the support unit 311 and the contact unit 312 with, for example, two parallel links 313A and 313B. The two links 313A and 313B are constantly moved and urged in the clockwise direction by the torsion coil springs 314 and 314 which are urging members. As a result, the contact portion 312 can be brought into contact with the power feeding rail 260 with an appropriate contact pressure.

被駆動部３２０は、メッキ装置１０に設けられた駆動部２７０から駆動力が付与されて搬送治具３０を連続搬送駆動する。被駆動部３２０は、図４に示すように、チェーン２７２に固定された歯付ブロック２７３（図３）に噛合される複数例えば４個の爪部材３２１〜３２４を有している。４つの爪部材３２１〜３２４のいずれか一つを歯付ブロック２７３の歯に噛合させるために、４つの爪部材３２１〜３２４の噛合先端位置がＡ方向にてずらして配置される。こうして、４つの爪部材３２１〜３２４のいずれか一つが、チェーン２７２に固定された歯付ブロック２７３と係合することで、搬送治具３０は連続搬送駆動される。 The driven unit 320 continuously transports and drives the transport jig 30 by applying a driving force from the drive unit 270 provided in the plating apparatus 10. As shown in FIG. 4, the driven unit 320 has a plurality of, for example, four claw members 321 to 324 that are meshed with a toothed block 273 (FIG. 3) fixed to the chain 272. In order to engage any one of the four claw members 321 to 324 with the teeth of the toothed block 273, the meshing tip positions of the four claw members 321 to 324 are displaced in the A direction. In this way, the transfer jig 30 is continuously transported by engaging any one of the four claw members 321 to 324 with the toothed block 273 fixed to the chain 272.

被案内部３３０は、図３に示す案内レール２８０の天面に接触するローラー３３１を有する。それにより、駆動部２７０により連続搬送駆動される搬送治具３０は、摩擦抵抗を小さくして搬送案内される。被案内部３３０は、図３及び図４に示す第２方向Ｂでの搬送治具３０の移動を規制するために、案内レール２８０の例えば両側面に転接する追加のローラー３３４，３３５をさらに有することができる。第２方向Ｂでの搬送治具３０の移動規制は、案内レール２８０とは異なる領域で実施されても良い。なお、ローラー３３１は、有限長さを有する給電レール間の継ぎ目に生ずる隙間の衝撃を受けにくい適切な直径を有している。また、ローラー３３１は、例えばメッキ設備特有の酸やアルカリ等の環境に耐えうる材質例えばポリプロピレンなどで形成される。 The guided portion 330 has a roller 331 that contacts the top surface of the guide rail 280 shown in FIG. As a result, the transfer jig 30 which is continuously conveyed and driven by the drive unit 270 is conveyed and guided with reduced frictional resistance. The guided portion 330 further includes additional rollers 334 and 335 that tangent to, for example, both sides of the guide rail 280 in order to regulate the movement of the transport jig 30 in the second direction B shown in FIGS. 3 and 4. be able to. The movement restriction of the transfer jig 30 in the second direction B may be implemented in a region different from that of the guide rail 280. The roller 331 has an appropriate diameter that is less likely to be impacted by the gap generated at the joint between the feeding rails having a finite length. Further, the roller 331 is formed of, for example, a material that can withstand the environment such as acid and alkali peculiar to plating equipment, such as polypropylene.

４．搬送治具のワーク保持部と他の部材との位置関係
図３と、図３に示す領域を上方から見た平面図である図６（Ａ）に、搬送治具３０のワーク保持部３４０と他の部材との位置関係が示されている。図３及び図６に示すように、案内部２８０とワーク保持部３４０との距離（中心間距離、以下同様）Ｌ１は、駆動部２７０とワーク保持部３４０との距離Ｌ２よりも短く、かつ、給電部２６０（図３の例では給電レール２６０Ａ）とワーク保持部３４０との距離Ｌ３よりも短い。同様に、被案内部３３０（３３１）とワーク保持部３４０との距離Ｌ１は、被駆動部３２０とワーク保持部３４０との距離Ｌ２よりも短く、かつ、被給電部３１０とワーク保持部３４０との距離Ｌ３よりも短い。4. Positional relationship between the work holding portion of the transfer jig and other members FIG. 3 and FIG. 6 (A), which is a plan view of the region shown in FIG. 3, show the work holding portion 340 of the transfer jig 30. The positional relationship with other members is shown. As shown in FIGS. 3 and 6, the distance L1 between the guide unit 280 and the work holding unit 340 (distance between centers, the same applies hereinafter) is shorter than the distance L2 between the driving unit 270 and the work holding unit 340, and The distance between the power feeding unit 260 (feeding rail 260A in the example of FIG. 3) and the work holding unit 340 is shorter than the distance L3. Similarly, the distance L1 between the guided portion 330 (331) and the work holding portion 340 is shorter than the distance L2 between the driven portion 320 and the work holding portion 340, and the powered portion 310 and the work holding portion 340 Distance is shorter than L3.

このようなＬ１＜Ｌ２かつＬ１＜Ｌ３の位置関係によれば、ワーク２０を保持する搬送治具３０を安定して搬送させることができる。図４から明らかなように、搬送治具３０はワーク保持部３４０の重量が最大となる。最重量部であるワーク保持部３４０と案内部２８０との距離が短くなり、ワーク保持部３４０に作用する無駄なモーメントを小さくからである。よって、搬送治具３０をより安定して搬送案内することができると共に、駆動部２７０から搬送治具３０に付与される駆動力を低減することが可能となる。また、特許文献３のように搬送治具３０の両端部の被案内部を案内するものと比較すると、搬送治具３０の幅寸法は短くなるので、メッキ装置１０の幅寸法もまた短くなり、装置の小型化が図られる。 According to the positional relationship of L1 <L2 and L1 <L3, the transfer jig 30 holding the work 20 can be stably transported. As is clear from FIG. 4, the transfer jig 30 has the maximum weight of the work holding portion 340. This is because the distance between the work holding portion 340, which is the heaviest portion, and the guide portion 280 is shortened, and the useless moment acting on the work holding portion 340 is reduced. Therefore, the transport jig 30 can be guided more stably, and the driving force applied to the transport jig 30 from the drive unit 270 can be reduced. Further, since the width dimension of the transport jig 30 is shorter than that of guiding the guided portions at both ends of the transport jig 30 as in Patent Document 3, the width dimension of the plating apparatus 10 is also shorter. The device can be downsized.

片持ち梁構造とされた図３及び図６の変形例である図７では、特許文献３の構造のようにワーク保持部３４０の第２方向Ｂの両側に１組ずつ計２組の案内部２８０及び被案内部３３０を設けている。この場合でも、Ｌ１＜Ｌ２かつＬ１＜Ｌ３の位置関係が成立している。こうすると、ワーク保持部３４０はその両側の案内部２８０及び被案内部３３０により支持される両持ち梁構造となる。両持ち梁構造とすれば、ワーク保持部３４０に作用する無駄なモーメントは格段に小さくなる。 In FIG. 7, which is a modification of FIGS. 3 and 6 having a cantilever structure, a total of two guide portions are provided, one on each side of the work holding portion 340 in the second direction B as in the structure of Patent Document 3. A 280 and a guided portion 330 are provided. Even in this case, the positional relationship of L1 <L2 and L1 <L3 is established. In this way, the work holding portion 340 has a double-sided beam structure supported by the guide portions 280 and the guided portions 330 on both sides thereof. With the double-sided beam structure, the useless moment acting on the work holding portion 340 is significantly reduced.

さらに他の変形例である図８では、第２方向Ｂにおいてワーク保持部３４０の一方の片側に給電部２６０及び駆動部２７０を設け、ワーク保持部３４０の他方の片側に案内部２８０を設けている。図８では、第２方向Ｂにおいてワーク保持部３４０の一方の片側は給電部２６０及び駆動部２７０により支持され、他方の片側は案内部２８０に支持されるので、両持ち梁構造となる。このような両持ち梁構造であっても、ワーク保持部３４０に作用する無駄なモーメントは格段に小さくなる。 In FIG. 8, which is still another modification, the feeding portion 260 and the driving portion 270 are provided on one side of the work holding portion 340 in the second direction B, and the guide portion 280 is provided on the other side of the work holding portion 340. There is. In FIG. 8, in the second direction B, one side of the work holding portion 340 is supported by the feeding portion 260 and the driving portion 270, and the other side is supported by the guide portion 280, so that the structure is a double-sided beam structure. Even with such a double-sided beam structure, the useless moment acting on the work holding portion 340 is significantly reduced.

図６〜図８において、ワーク保持部３４０と、案内部２８０又は被案内部３３０との距離Ｌ１を短くするには、案内部２８０及び被案内部３３０は、図２に示すメッキ槽２００の上部開口２００Ａの上方に配置されても良い。ただし、給電部２６０及び駆動部２７０は、図２に示すメッキ槽２００の上部開口２００Ａの上方から外れた配置される。特に駆動部２７０と被駆動部３２０との係合により生じ得る塵埃が、メッキ槽２００の上部開口２００Ａを介してメッキ液Ｑ中に落下することを防止する必要があるからである。 In FIGS. 6 to 8, in order to shorten the distance L1 between the work holding portion 340 and the guide portion 280 or the guided portion 330, the guide portion 280 and the guided portion 330 are the upper portions of the plating tank 200 shown in FIG. It may be arranged above the opening 200A. However, the power feeding unit 260 and the driving unit 270 are arranged outside the upper opening 200A of the plating tank 200 shown in FIG. In particular, it is necessary to prevent dust that may be generated by the engagement between the driving unit 270 and the driven unit 320 from falling into the plating solution Q through the upper opening 200A of the plating tank 200.

案内部２８０及び被案内部３３０との接触はローラー３３１の転接であることから、摺動による塵埃は生じない。ただし、本実施形態では、案内部２８０及び被案内部３３０が図２に示すメッキ槽２００の上部開口２００Ａの上方に配置される場合、図２の右側に示されている前処理槽２３０Ａの上部に設けられ、上部開口の面積を小さくするカバー２０２，２０３を、メッキ槽２００の上部に設けることができる（図２ではメッキ槽２００の上部のカバー２０２，２０３は省略されている）。こうすると、ワーク保持部３４０と案内部２８０との距離Ｌ１を縮めることを可能としながら、案内部２８０とローラー３３１との転接により万一生じた塵埃等は、カバー２０２，２０３によりメッキ液Ｑ中に落下することが防止される。 Since the contact between the guide portion 280 and the guided portion 330 is the transposition of the roller 331, dust due to sliding does not occur. However, in the present embodiment, when the guide portion 280 and the guided portion 330 are arranged above the upper opening 200A of the plating tank 200 shown in FIG. 2, the upper portion of the pretreatment tank 230A shown on the right side of FIG. Covers 202 and 203 that are provided in the above and reduce the area of the upper opening can be provided on the upper part of the plating tank 200 (in FIG. 2, the covers 202 and 203 on the upper part of the plating tank 200 are omitted). By doing so, the distance L1 between the work holding portion 340 and the guide portion 280 can be shortened, and the dust and the like generated by the rolling of the guide portion 280 and the roller 331 can be removed by the covers 202 and 203. It is prevented from falling inside.

図６〜図８において、距離Ｌ２と距離Ｌ３との関係はＬ２＜Ｌ３となっている。駆動部２７０又は被駆動部３２０からワーク保持部３４０までの距離Ｌ２は短いほど駆動効率は高くなるからである。ただし、Ｌ２＞Ｌ３またはＬ２＝Ｌ３としても良い。例えば水平アーム部３００の下側に駆動部２７０を設け、水平アーム部３００の上側に給電部２６０を設ければ、複数の給電レール２６０Ａ〜２６０Ｄについて、Ｌ２＜Ｌ３、Ｌ２＝Ｌ３またはＬ２＞Ｌ３のいずれの関係が成立しても良い。 In FIGS. 6 to 8, the relationship between the distance L2 and the distance L3 is L2 <L3. This is because the shorter the distance L2 from the driving unit 270 or the driven unit 320 to the work holding unit 340, the higher the driving efficiency. However, L2> L3 or L2 = L3 may be set. For example, if the drive unit 270 is provided below the horizontal arm unit 300 and the power supply unit 260 is provided above the horizontal arm unit 300, L2 <L3, L2 = L3 or L2> L3 for a plurality of power supply rails 260A to 260D. Any of the above relationships may be established.

５．ローラー３３１のブレーキ機構
図１にて説明した通り、メッキ装置１０は、メッキ槽２００内に配置されたワーク２０を保持した搬送治具３０に連続搬送力を付与して連続搬送駆動する駆動部（連続駆動部）２７０と、メッキ槽２００外に配置されたワーク２０を保持した搬送治具３０を前方に押し出す間欠搬送力を付与して搬送治具３０を間欠搬送駆動する間欠駆動部（プッシャー等）と、を有している。この場合、搬送治具３０は、案内部２８０の天面と転接するローラー３３１を制動するブレーキ機構を有することが好ましい。5. Brake mechanism of roller 331 As described with reference to FIG. 1, the plating apparatus 10 is a drive unit (which applies a continuous transfer force to a transfer jig 30 holding a work 20 arranged in the plating tank 200 to drive the continuous transfer. Intermittent drive unit (pusher, etc.) that drives the transfer jig 30 intermittently by applying an intermittent transfer force that pushes forward the transfer jig 30 holding the work 20 arranged outside the plating tank 200 and the continuous drive unit) 270. ) And. In this case, the transfer jig 30 preferably has a brake mechanism for braking the roller 331 that is in contact with the top surface of the guide portion 280.

図９は、ローラー３３１に例えば内蔵されるブレーキ機構３５０を示している。図９に示すように、ローラー３３１は、搬送治具３０の垂直アーム部３０１に固定される軸３３２に転がり軸受３３３を介して回転可能に支持される。転がり軸受３３３は、軸３３２に固定される内輪３３３Ａと、ローラー３３１に固定される外輪３３３Ｂと、内輪３３３Ａ及び外輪３３３Ｂの間に保持される転動体３３３Ｃと、を含む。ブレーキ機構３５０は、弾性部材例えば捩じりコイルスプリング３５１を有する。捩じりコイルスプリング３５１は、軸３３２の廻りで、転がり軸受３３３側に配置されたカラー３３４と、垂直アーム部３０１側に配置されたカラー３３５との間に配置されて、カラー３３４を介して外輪３３３Ｂを弾性的に押圧する。こうして、ブレーキ機構３５０は転がり軸受３３３の外輪３３３Ｂを弾性的に押圧することで、ローラー３３１を常時制動することができる。なお、ブレーキ機構３５０は、他のローラー３３４，３３５に設けも良く、ローラー３３１，３３４，３３５のいずれか一つに設けるものでも良い。 FIG. 9 shows, for example, a brake mechanism 350 built in the roller 331. As shown in FIG. 9, the roller 331 is rotatably supported by a shaft 332 fixed to the vertical arm portion 301 of the transfer jig 30 via a rolling bearing 333. The rolling bearing 333 includes an inner ring 333A fixed to the shaft 332, an outer ring 333B fixed to the roller 331, and a rolling element 333C held between the inner ring 333A and the outer ring 333B. The brake mechanism 350 has an elastic member such as a torsion coil spring 351. The torsion coil spring 351 is arranged around the shaft 332 between the collar 334 arranged on the rolling bearing 333 side and the collar 335 arranged on the vertical arm portion 301 side, and is arranged via the collar 334. The outer ring 333B is elastically pressed. In this way, the brake mechanism 350 elastically presses the outer ring 333B of the rolling bearing 333, so that the roller 331 can be constantly braked. The brake mechanism 350 may be provided on other rollers 334 and 335, or may be provided on any one of the rollers 331, 334 and 335.

常時制動力を付与するブレーキ機構３５０は、連続搬送駆動または間欠搬送駆動終了後にローラー３３１に作用する慣性力を減ずる制動力によりローラー３３１を制動することができる。こうすると、搬送治具３０の連続搬送駆動または間欠搬送駆動を可能としながら、間欠搬送駆動後及び連続搬送駆動後の搬送治具３０の停止時にブレーキ機構３５０の制動力により搬送治具３０を所定の停止位置にて停止させることができる。 The brake mechanism 350 that constantly applies a braking force can brake the roller 331 by a braking force that reduces the inertial force acting on the roller 331 after the end of the continuous transfer drive or the intermittent transfer drive. In this way, while enabling continuous transfer drive or intermittent transfer drive of the transfer jig 30, the transfer jig 30 is determined by the braking force of the brake mechanism 350 when the transfer jig 30 is stopped after the intermittent transfer drive and the continuous transfer drive. It can be stopped at the stop position of.

こうして、搬送治具３０が間欠搬送駆動終了後も慣性力で前進し続けて所定の停止位置以外の位置に停止されることが防止される。一方、駆動部２７０による連続搬送駆動が駆動部位（歯付ブロック）２７３と被駆動部位（爪部材）３２１〜３２４との係合により実現されるときでも、駆動部材と被駆動部材との係合を解除させるために搬送治具を例えばプッシャーで前方に押し出した後に搬送治具は停止される。あるいは、例えば特許文献４のように係合なしで２本のプッシャーの交互駆動により連続搬送駆動する場合にも、プッシャーで前方に押し出した後に搬送治具は停止される。よって、連続搬送駆動終了後でも、間欠搬送駆動修了後と同様に、搬送治具３０には慣性力が作用する。そこで、少なくとも間欠搬送駆動後及び連続搬送駆動後の搬送治具３０の停止時に、ブレーキ機構３５０の制動力により搬送治具３０が停止される。それにより、慣性力で前進し続けて搬送治具３０が所定の停止位置以外の位置に停止されることが防止される。 In this way, it is prevented that the transfer jig 30 continues to move forward due to the inertial force even after the intermittent transfer drive is completed and is stopped at a position other than the predetermined stop position. On the other hand, even when the continuous transfer drive by the drive unit 270 is realized by the engagement between the drive portion (toothed block) 273 and the driven portion (claw member) 321 to 324, the drive member and the driven member are engaged with each other. The transport jig is stopped after pushing the transport jig forward with a pusher, for example, in order to release the. Alternatively, even in the case of continuous transfer drive by alternating drive of two pushers without engagement as in Patent Document 4, for example, the transfer jig is stopped after being pushed forward by the pushers. Therefore, even after the continuous transfer drive is completed, the inertial force acts on the transfer jig 30 as well as after the intermittent transfer drive is completed. Therefore, at least when the transfer jig 30 is stopped after the intermittent transfer drive and the continuous transfer drive, the transfer jig 30 is stopped by the braking force of the brake mechanism 350. As a result, it is prevented that the transfer jig 30 continues to move forward due to the inertial force and is stopped at a position other than the predetermined stop position.

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本発明の範囲に含まれる。 Although the present embodiment has been described in detail as described above, those skilled in the art will easily understand that many modifications that do not substantially deviate from the novel matters and effects of the present invention are possible. Therefore, all such modifications are included in the scope of the present invention. For example, a term described at least once in a specification or drawing with a different term in a broader or synonymous manner may be replaced by that different term anywhere in the specification or drawing. Further, all combinations of the present embodiment and modifications are also included in the scope of the present invention.

例えば、ブレーキ機構３５０は常時制動力をローラー３３１等に付与したが、これに限定されない。例えば、間欠搬送駆動後及び連続搬送駆動後の搬送治具３０の停止時にのみローラー３３１等に制動力を付与するブレーキ機構であっても良い。そのためには、搬送治具３０が停止位置の直前に到達したことを検出し、機械式又は電気式にブレーキ機構を作動させればよい。あるいは、搬送治具３０の停止位置にブレーキ機構を設け、停止位置に到達した搬送治具３０のローラー３３１等に制動力を付与しても良い。 For example, the brake mechanism 350 constantly applies a braking force to the rollers 331 and the like, but the present invention is not limited to this. For example, a brake mechanism may be used in which a braking force is applied to the roller 331 or the like only when the transfer jig 30 is stopped after the intermittent transfer drive and the continuous transfer drive. For that purpose, it is sufficient to detect that the transfer jig 30 has reached just before the stop position and operate the brake mechanism mechanically or electrically. Alternatively, a brake mechanism may be provided at the stop position of the transfer jig 30 to apply a braking force to the roller 331 or the like of the transfer jig 30 that has reached the stop position.

１０ 表面処理装置（連続メッキ処理装置）、２０ ワーク、３０ 搬送治具、２００
表面処理槽（メッキ槽）、２００Ａ 上部開口、２０２，２０３ カバー、２６０ 給電部、２６０Ａ〜２６０Ｂ 給電レール、２７０ 駆動部（連続駆動部）、２７１ スプロケット、２７２ チェーン、２７３ 歯付ブロック、２８０ 案内部（案内レール）、３００ 水平アーム部、３０１ 垂直アーム部、３１０ 被給電部、３２０ 被駆動部、３２１〜３２４ 爪部材、３３０ 被案内部、３３１ ローラー、３３３ 転がり軸受、３３３Ｃ 外輪、３５０ ブレーキ機構、３５１ 捩じりコイルスプリング、Ａ 第１方向（搬送方向）、Ｂ 第２方向、Ｑ 処理液（メッキ液）10 Surface treatment equipment (continuous plating treatment equipment), 20 works, 30 transfer jigs, 200
Surface treatment tank (plating tank), 200A top opening, 202, 203 cover, 260 power supply unit, 260A to 260B power supply rail, 270 drive unit (continuous drive unit), 271 sprocket, 272 chain, 273 toothed block, 280 guide unit (Guide rail), 300 horizontal arm part, 301 vertical arm part, 310 power supply part, 320 driven part, 321-24 claw member, 330 guided part, 331 roller, 333 rolling bearing, 333C outer ring, 350 brake mechanism, 351 Twisting coil spring, A 1st direction (conveyance direction), B 2nd direction, Q Treatment liquid (plating liquid)

Claims (5)

処理液が収容され、上部開口を有する表面処理槽と、
前記表面処理槽の前記上部開口より前記処理液内に垂下されるようにワークを保持するワーク保持部を含み、搬送方向に沿って前記ワークを搬送する搬送治具と、
前記搬送治具と接触して前記ワークに給電する給電部と、
前記搬送治具に駆動力を付与して前記搬送治具を搬送駆動する駆動部と、
前記表面処理槽の外部に設けられ、前記搬送治具と接触して前記搬送治具を搬送案内する案内部と、
を有し、
平面視において、前記案内部と前記ワーク保持部との距離は、前記駆動部と前記ワーク保持部との距離よりも短く、かつ、前記給電部と前記ワーク保持部との距離よりも短いことを特徴とする表面処理装置。 A surface treatment tank that houses the treatment liquid and has an upper opening,
A transport jig that includes a work holding portion that holds the work so as to hang down from the upper opening of the surface treatment tank into the treatment liquid, and transports the work along the transport direction.
A power supply unit that comes into contact with the transfer jig and supplies power to the work.
A drive unit that applies a driving force to the transfer jig to drive the transfer jig,
A guide unit provided outside the surface treatment tank and in contact with the transfer jig to guide the transfer jig.
Have,
In a plan view, the distance between the guide portion and the work holding portion is shorter than the distance between the driving portion and the work holding portion, and shorter than the distance between the feeding portion and the work holding portion. A featured surface treatment device. 請求項１において、
前記搬送治具は、
前記ワーク保持部を垂下して支持する水平アーム部を含み、
前記ワーク保持部は、前記ワークの少なくとも上端部をチャックするチャック部を含み、
前記水平アーム部は、
前記案内部に案内される被案内部と、
前記駆動部により駆動される被駆動部と、
前記給電部と接触する被給電部と、
を含むことを特徴とする表面処理装置。 In claim 1,
The transfer jig
Including a horizontal arm portion that hangs and supports the work holding portion.
The work holding portion includes a chuck portion that chucks at least the upper end portion of the work.
The horizontal arm portion
The guided part guided by the guide part and
The driven unit driven by the drive unit and
The power supply unit that comes into contact with the power supply unit and
A surface treatment device comprising. 請求項２において、
前記案内部は、前記表面処理槽の前記上部開口の上方に配置され、
前記駆動部及び前記給電部は、前記表面処理槽の前記上部開口の上方から外れた位置に配置されることを特徴とする表面処理装置。 In claim 2,
The guide portion is arranged above the upper opening of the surface treatment tank.
A surface treatment apparatus characterized in that the drive unit and the power supply unit are arranged at positions separated from above the upper opening of the surface treatment tank. 請求項３において、
前記表面処理槽は、前記上部開口の面積を小さくするカバーを有することを特徴とする表面処理装置。 In claim 3,
The surface treatment tank is a surface treatment apparatus having a cover that reduces the area of the upper opening. 表面処理装置の表面処理槽に供給されるワークを保持し、前記ワークを搬送方向に沿って搬送する搬送治具において、
水平アーム部と、前記水平アーム部から垂下されるワーク保持部とを含み、
前記ワーク保持部は、前記ワークの少なくとも上端部をチャックするチャック部を含み、
前記水平アーム部は、
前記表面処理槽の外部に設けられた案内部に案内される被案内部と、
前記表面処理装置に設けられた駆動部により駆動される被駆動部と、
前記表面処理装置に設けられた給電部と接触する被給電部と、
を含み、
平面視において、前記被案内部と前記ワーク保持部との距離は、前記被駆動部と前記ワーク保持部との距離よりも短く、かつ、前記被給電部と前記ワーク保持部との距離よりも短いことを特徴とする搬送治具。 In a transfer jig that holds the work supplied to the surface treatment tank of the surface treatment device and conveys the work along the transfer direction.
Includes a horizontal arm portion and a work holding portion that hangs from the horizontal arm portion.
The work holding portion includes a chuck portion that chucks at least the upper end portion of the work.
The horizontal arm portion
A guided portion which is guided by a guide portion provided on the outside of the surface treatment bath,
A driven unit driven by a drive unit provided in the surface treatment device,
A power supply unit that comes into contact with the power supply unit provided in the surface treatment device,
Including
In a plan view, the distance between the guided portion and the work holding portion is shorter than the distance between the driven portion and the work holding portion, and is smaller than the distance between the fed-fed portion and the work holding portion. A transport jig characterized by being short.
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