JP2012046783A

JP2012046783A - Surface treatment apparatus

Info

Publication number: JP2012046783A
Application number: JP2010188337A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Noda; 朝裕野田; Shigeyuki Watanabe; 重幸渡邉
Original assignee: Almex PE Inc
Current assignee: Almex PE Inc
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2012-03-08
Also published as: KR101379269B1; CN102383166A; KR20120024394A; CN102383166B

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface treatment apparatus, which can be made to be compact by simplifying the carrying mechanism at the corner parts.SOLUTION: The surface treatment apparatus has: carrier fixtures 30 holding workpieces 20; a circulation carrier passage 100 through which the circulation carrier fixtures are circularly carried; and a surface treatment tank 200 provided at the circulation carrier passage 100. The circulation carrier passage has: first and second straight line carrier passages 110, 120; and first and second rolling devices 130, 140 horizontally rolling the carrier fixtures and delivering them between the edge part of the first straight line carrier passage and the edge part of the second straight line carrier passage. The respective first and second rolling devices have: two rolling rails 131, 132 and two rolling rails 141, 142; and rolling driving parts 510 to 514 intermittently rolling and driving the rolling rails supporting the carrier fixtures and the rolling rails in empty conditions every 180° in one body. The respective rolling rails of the first and second rolling devices are arranged on one straight line with each one corresponding to four guide rails 234, 235, 242, 243 respectively arranged at the edge parts of the first and second straight line carrier passages at the stop positions.

Description

本発明は、連続メッキ装置等の表面処理装置に関する。 The present invention relates to a surface treatment apparatus such as a continuous plating apparatus.

表面処理装置例えばワーク表面をメッキ処理する電解メッキ処理装置として、メッキ槽内にて回路基板等のワークを連続搬送する連続メッキ処理装置が知られている。ワークは、給電レールに沿って搬送される搬送治具に垂下して保持され、給電レールから搬送治具を介して給電されながらめっき槽内を連続搬送される。メッキ槽には、陰極となるワーク搬送経路の両側に陽極が配置され、陰極−陽極間に電界を形成してメッキ液を電気分解してワーク表面をメッキする。 2. Description of the Related Art As a surface treatment apparatus, for example, an electroplating treatment apparatus for plating a work surface, a continuous plating treatment apparatus that continuously conveys a work such as a circuit board in a plating tank is known. The work is suspended and held by a conveyance jig conveyed along the power supply rail, and is continuously conveyed in the plating tank while being supplied with power from the power supply rail via the conveyance jig. In the plating tank, anodes are arranged on both sides of the work conveyance path serving as a cathode, and an electric field is formed between the cathode and the anode to electrolyze the plating solution to plate the work surface.

メッキ槽でワークを連続搬送するコンベアの前後に前処理コンベアと後処理コンベアを配置して、各コンベア間でワークを保持した搬送治具を受け渡す構造（特許文献１の図１）では、各コンベア間に受け渡し装置が必要であり、装置が大型化する。 In a structure (Fig. 1 of Patent Document 1) in which a pretreatment conveyor and a posttreatment conveyor are arranged before and after a conveyor that continuously conveys workpieces in a plating tank and a workpiece is transferred between the conveyors (Fig. 1 of Patent Document 1). A delivery device is required between the conveyors, which increases the size of the device.

これに代えて、トラック形状の搬送経路にメッキ槽、前処理槽及び後処理槽を設けた構造がある（特許文献２の図１）。 Instead, there is a structure in which a plating tank, a pretreatment tank, and a posttreatment tank are provided on a track-shaped conveyance path (FIG. 1 of Patent Document 2).

特許第３０２５２５４号公報Japanese Patent No. 3025254 特開２００２−３６３７９６号公報JP 2002-36396 A

特許文献２の構造は特許文献１よりも装置は小型化する。しかし、特許文献２の図２では、直線搬送路での搬送と比較してコーナー部での搬送機構が大掛かりであり、２つのプッシャー２１ａ，２１ｄによって駆動されるリンク機構に加え、昇降機構も必要となる。 The structure of Patent Document 2 is smaller than that of Patent Document 1. However, in FIG. 2 of Patent Document 2, the conveyance mechanism at the corner portion is larger than the conveyance on the straight conveyance path, and an elevating mechanism is required in addition to the link mechanism driven by the two pushers 21a and 21d. It becomes.

本発明の幾つかの態様では、コーナー部での搬送機構を簡易化して装置を小型化できる表面処理装置を提供することができる。 In some aspects of the present invention, it is possible to provide a surface treatment apparatus capable of simplifying the conveyance mechanism at the corner portion and miniaturizing the apparatus.

本発明の一態様に係る表面処理装置は、
ワークをそれぞれ保持する複数の搬送冶具と、
循環搬送方向に沿って前記複数の搬送冶具が循環搬送される循環搬送路と、
前記循環搬送路に設けられ、前記複数の搬送冶具の各々に保持された前記ワークを表面処理する表面処理槽と、
前記表面処理槽よりも前記循環搬送路の上流に設けられ、未処理のワークを前記複数の搬送冶具に搬入する搬入部と、
前記表面処理槽よりも前記循環搬送路の下流に設けられ、処理済みのワークを前記複数の搬送冶具から搬出する搬出部と、
を有し、
前記循環搬送路は、
第１直線搬送路と、
前記第１直線搬送路と平行な第２直線搬送路と、
前記第１直線搬送路の一端より前記第２直線搬送路の一端に前記複数の搬送冶具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第１転回装置と、
前記第２直線搬送路の他端より前記第１直線搬送路の他端に前記複数の搬送冶具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第２転回装置と、
を有し、
前記第１，第２転回装置の各々は、
２本の転回レールと、
前記循環搬送方向の上流側に位置する１本の転回レールに前記少なくとも一つの搬送治具を支持した状態で、前記循環搬送方向の下流側に位置する他の１本の転回レールが空状態で、前記２本の転回レールを一体で１８０°ずつ間欠的に転回駆動する転回駆動部と、
を有し、
前記第１，第２転回装置の各々に設けられた前記２本の転回レールの各々は、停止位置にて、前記第１，第２の直線搬送路の前記一端及び前記他端にそれぞれ配置された４本のガイドレールの対応する各１本と一直線上に配置されることを特徴とする。 A surface treatment apparatus according to an aspect of the present invention includes:
A plurality of conveying jigs for holding the workpieces;
A circulation conveyance path through which the plurality of conveyance jigs are circulated along the circulation conveyance direction;
A surface treatment tank that is provided in the circulation conveyance path and surface-treats the workpiece held by each of the plurality of conveyance jigs;
A carry-in unit that is provided upstream of the circulation conveyance path from the surface treatment tank, and carries an untreated workpiece into the plurality of conveyance jigs;
An unloading unit that is provided downstream of the circulation conveyance path from the surface treatment tank and unloads the processed workpiece from the plurality of conveyance jigs;
Have
The circulating conveyance path is
A first straight conveyance path;
A second straight conveyance path parallel to the first straight conveyance path;
A first turning device for horizontally turning and delivering at least one of the plurality of transport jigs from one end of the first straight transport path to one end of the second straight transport path;
A second turning device for horizontally turning and delivering at least one of the plurality of transport jigs from the other end of the second straight transport path to the other end of the first straight transport path;
Have
Each of the first and second turning devices is
Two rolling rails,
In a state where the at least one conveying jig is supported on one rolling rail located on the upstream side in the circulating conveyance direction, and the other one rolling rail located on the downstream side in the circulating conveyance direction is empty. , A turning drive unit that drives the two turning rails to be turned integrally at intervals of 180 °;
Have
Each of the two rolling rails provided in each of the first and second rolling devices is disposed at the one end and the other end of the first and second linear transport paths at a stop position, respectively. The four guide rails are arranged in line with each corresponding one.

本発明の一態様では、第１，第２転回装置の各々は、２本の転回レールのうち、循環搬送方向の上流側に位置する一方に搬送治具を支持し、循環搬送方向の下流側に位置する他方は空状態で、２本の転回レールを一体で１８０°ずつ間欠的に転回駆動する。これにより、第１，第２直線搬送路間で搬送治具を上流側から下流側に受け渡すことができる。 In one aspect of the present invention, each of the first and second rotating devices supports a conveying jig on one of the two rotating rails located on the upstream side in the circulating and conveying direction, and downstream in the circulating and conveying direction. The other of the two rails is in an empty state, and the two rolling rails are integrally and intermittently driven by 180 °. Thereby, a conveyance jig can be passed between the 1st, 2nd straight conveyance paths from the upstream to the downstream.

本発明の一態様では、前記第１，第２転回装置の各々に設けられた前記２本の転回レールは、平面視にて両端が面取りされ、前記４本のガイドレールの前記各１本は、前記各一本と一直線上に配置される前記転回レールの前記両端部の一方と対向する端部は、前記２本の転回レールの転回時に前記２本の転回レールの前記両端部と干渉しないように面取りされも良い。 In one aspect of the present invention, the two rolling rails provided in each of the first and second rolling devices are chamfered at both ends in plan view, and each of the four guide rails is The ends of the rolling rails arranged in a straight line with each of the ends do not interfere with the both ends of the two rolling rails when the two rolling rails roll. It may be chamfered.

転回レールの転回時には、転回レールの両端部に面取り部が存在することで、転回レールは最大半径の回転軌跡が、固定レールの端部と干渉しないようにすることができる。しかも、面取り部を形成することで、転回レールと固定レールとの間の隙間δを小さくすることができる。 When the turning rail is turned, the chamfered portions are present at both ends of the turning rail, so that the turning rail can be prevented from interfering with the end of the fixed rail. Moreover, by forming the chamfered portion, the gap δ between the rolling rail and the fixed rail can be reduced.

本発明の一態様では、前記第１，第２転回装置の各々に設けられた前記２本の転回レールは、平面視にて両端に第１，第２斜辺を持つ台形に形成され、前記停止位置にて、前記台形の長辺が前記台形の短辺よりも回転半径方向の内側に配置され、前記４本のガイドレールの前記各１本は、前記各一本と一直線上に配置される前記転回レールの前記第１，第２斜辺の一方と対向する端部に、前記第１，第２斜辺の一方と実質的に平行な斜辺を有することができる。 In one aspect of the present invention, the two rolling rails provided in each of the first and second rolling devices are formed in a trapezoid shape having first and second hypotenuses at both ends in plan view, and the stop At the position, the long side of the trapezoid is arranged on the inner side in the rotational radius direction than the short side of the trapezoid, and the one of the four guide rails is arranged in a straight line with the one. An end of the rolling rail facing one of the first and second hypotenuses may have a hypotenuse substantially parallel to one of the first and second hypotenuses.

このような形状により、転回レールの最大回転半径を短くして、転回レールと固定レールとの干渉を防止できると共に、転回レールと固定レールとの間の隙間を最小にできる。 With such a shape, the maximum turning radius of the rolling rail can be shortened to prevent interference between the rolling rail and the fixed rail, and the gap between the rolling rail and the fixed rail can be minimized.

本発明の一態様では、前記長辺と前記斜辺との交点を第１角部とし、前記短辺と前記斜辺との交点を第２角部とし、前記転回レールの回転中心から前記第1,第２角部までの各長さが実質的に等しくすることができる。 In one aspect of the present invention, the intersection of the long side and the hypotenuse is a first corner, the intersection of the short side and the hypotenuse is a second corner, and the first and the first from the rotation center of the rolling rail. Each length up to the second corner can be substantially equal.

この場合、転回レールの回転中心Ｏから第1,第２角部Ｐ１，Ｐ２までの各長さが最大半径となる。よって、第1,第２角部Ｐ１，Ｐ２の回転軌跡が固定レールと干渉しないように、転回レールと固定レールとの間の隙間δを最小に設定することができる。 In this case, each length from the rotation center O of the rolling rail to the first and second corners P1 and P2 is the maximum radius. Therefore, the gap δ between the turning rail and the fixed rail can be set to a minimum so that the rotation trajectories of the first and second corner portions P1 and P2 do not interfere with the fixed rail.

本発明の一態様では、前記転回駆動部は、前記２本の転回レールを同一の転回方向に繰り返し転回駆動し、前記少なくとも一つの搬送治具を支持した前記１本の転回レールは、前記第１，第２直線搬送路の前記一端または前記他端よりも外側を通過して転回され、前記空状態の前記他の１本の転回レールは、前記第１，第２直線搬送路の間を通過して転回することができる。 In one aspect of the present invention, the turning drive unit repeatedly drives the two turning rails in the same turning direction, and the one turning rail that supports the at least one conveying jig includes the first turning rail. 1 and the other end of the second straight conveyance path passes through the outside of the other end, and the other one rotation rail in the empty state passes between the first and second straight conveyance paths. Can pass through and turn.

こうすると、第１，第２直線搬送路間で搬送治具に保持されたワークを上流側から下流側に受け渡す際に、ワークが第１，第２直線搬送路間の部品と干渉することがない。 If it carries out like this, when passing the workpiece | work hold | maintained by the conveyance jig between the 1st, 2nd linear conveyance paths from the upstream side to a downstream side, a workpiece | work will interfere with the components between the 1st, 2nd linear conveyance paths. There is no.

本発明の一態様では、前記第１，第２転回装置の各々は、前記２本の転回レールを、前記停止位置にて位置決め固定する位置決め固定部をさらに有することができる。 In one aspect of the present invention, each of the first and second turning devices may further include a positioning fixing portion that positions and fixes the two rolling rails at the stop position.

こうすると、固定レールとの間で搬送治具が搬入出される転回レールを位置決め固定部により位置決め固定することで、転回レールの位置を一定として搬入出動作を円滑に行うことができる。 If it carries out like this, carrying in / out operation | movement can be performed smoothly with the position of a turning rail fixed, by positioning and fixing the turning rail in which a conveyance jig is carried in / out with a fixed rail by a positioning fixing | fixed part.

本発明の一態様では、前記位置決め固定部は、前記循環搬送方向の上流側に位置する１本の転回レールに前記少なくとも一つの搬送治具を受け渡す前に、前記２本の転回レールを前記停止位置にて位置決め固定することができる。 In one aspect of the present invention, the positioning and fixing portion is configured to move the two turning rails before delivering the at least one conveying jig to one turning rail located on the upstream side in the circulation conveying direction. Can be positioned and fixed at the stop position.

こうすると、固定レールから転回レールに向けて搬送治具が搬入される際に転回レールに外力が作用しても、転回レールが外力によって移動することを位置決め固定部により防止できる。 If it carries out like this, even if external force acts on a turning rail when a conveyance jig is carried in toward a turning rail from a fixed rail, it can prevent by a positioning fixing | fixed part that a turning rail moves by external force.

本発明の一態様では、前記転回駆動部は、駆動源と、前記２本の転回レールが両端に固定され、前記駆動源により駆動される転回アームを有し、
前記位置決め固定部は、
前記転回アームに設けられた少なくとも一つの被位置決め部と、
前記停止位置にある前記少なくとも一つの被位置決め部に向けて駆動されて前記少なくとも一つの被位置決め部を位置決め固定する位置決め駆動部と、
を含むことができる。 In one aspect of the present invention, the turning drive unit includes a drive source and a turning arm in which the two turning rails are fixed at both ends and driven by the drive source,
The positioning fixing part is
At least one positioned portion provided in the turning arm;
A positioning drive unit that is driven toward the at least one positioned unit at the stop position to position and fix the at least one positioned unit;
Can be included.

こうすると、少なくとも一つの被位置決め部に向けて位置決め駆動部を駆動することで、転回アーム及びその両端の転回レールが位置決めされる。 If it carries out like this, a positioning drive part will be driven toward at least one to-be-positioned part, and a rolling arm and the rolling rail of the both ends will be positioned.

本発明の一態様では、前記少なくとも一つの被位置決め部は、前記転回アームの回転中心から等距離にある２箇所に配置され、前記位置決め駆動部は、前記回転中心よりも、前記循環搬送方向の上流側に位置する１本の転回レールに近い位置に配置することができる。 In one aspect of the present invention, the at least one positioned portion is disposed at two locations that are equidistant from the rotation center of the turning arm, and the positioning drive portion is located in the circulating conveyance direction with respect to the rotation center. It can arrange | position in the position near one rolling rail located in an upstream.

２つの被位置決め部に対して、２つの位置決め駆動部を設けても良いが、一つの位置決め駆動部５２２のみを設けて部品点数を削減できる。この位置決め駆動部は、回転中心よりも、循環搬送方向の上流側に位置する転回レールに近い位置に配置される。一方の被位置決め部を位置決め駆動部によって位置決めしても、２つの転回レールは一体として位置決めされる。特に、搬送治具３０が搬入される側の展開レールには、搬入時に転回レール１４１を転回させる外力が作用するので、外力が作用する側に位置決め駆動を配置している。 Two positioning drive units may be provided for the two positioned units, but only one positioning drive unit 522 can be provided to reduce the number of parts. The positioning drive unit is disposed at a position closer to the turning rail located upstream in the circulation conveyance direction than the rotation center. Even if one positioned part is positioned by the positioning drive part, the two rolling rails are positioned as a unit. In particular, an external force that rotates the turning rail 141 during loading is applied to the development rail on the side where the conveying jig 30 is loaded, and therefore positioning driving is disposed on the side on which the external force acts.

本発明の一態様では、
前記第１，第２転回装置の各々は、
前記２本の転回レールと一体で転回駆動される第１の被検出部と、
前記第１の被検出部の転回位置を検出する位置検出部と、
をさらに有し、
前記転回駆動部は、前記位置検出部からの出力に基づいて前記２本の転回レールを前記停止位置に停止させることができる。 In one embodiment of the present invention,
Each of the first and second turning devices is
A first detected portion that is driven to rotate integrally with the two rolling rails;
A position detector for detecting a turning position of the first detected part;
Further comprising
The turning drive unit can stop the two turning rails at the stop position based on an output from the position detection unit.

こうすると、転回駆動部は常に一定の位置にて転回レールを停止制御することができ、固定レールと転回レールとの間での搬送部材の受け渡しが円滑になる。 If it carries out like this, the rolling drive part can always stop-control a rolling rail in a fixed position, and delivery of a conveyance member between a fixed rail and a rolling rail becomes smooth.

本発明の一態様では、前記転回駆動部は、ブレーキ付モーターを含み、
前記位置検出部は、前記停止位置を検出する第１位置検出部と、前記転回方向にて前記停止位置よりも上流位置の減速開始位置を検出する第２位置検出部とを含むことができる。 In one aspect of the present invention, the turning drive unit includes a motor with a brake,
The position detection unit may include a first position detection unit that detects the stop position and a second position detection unit that detects a deceleration start position upstream of the stop position in the turning direction.

こうすると、転回レールの停止位置精度がさらに高まり、固定レールと転回レールとの間での搬送部材の受け渡しがさらに円滑になる。 If it carries out like this, the stop position precision of a turning rail will further improve, and the delivery of the conveyance member between a fixed rail and a turning rail will become still smoother.

本発明の一態様では、前記複数の搬送治具の各々は、第２の被検出部を有し、
前記第１，第２転回装置の各々は、
前記循環搬送方向の上流側に位置する１本の転回レールに搬入される前記少なくとも一つの搬送治具の前記第２の被検出部の有無を検出する第１治具検出部と、
前記循環搬送方向の下流側に位置する他の１本の転回レールより搬出される前記少なくとも一つの搬送治具の前記第２の被検出部の有無を検出する第２治具検出部と、
をさらに有し、
前記転回駆動部は、前記第１，第２治具検出部の出力に基づいて前記２本の転回レールの転回駆動を開始することができる。 In one aspect of the present invention, each of the plurality of transport jigs has a second detected portion,
Each of the first and second turning devices is
A first jig detecting unit for detecting the presence or absence of the second detected part of the at least one conveying jig carried into one rolling rail located on the upstream side in the circulation conveying direction;
A second jig detecting unit for detecting the presence or absence of the second detected part of the at least one conveying jig carried out from the other rolling rail located on the downstream side in the circulation conveying direction;
Further comprising
The turning drive unit can start turning driving of the two turning rails based on outputs of the first and second jig detecting units.

転回駆動部は、第１，第２治具検出部の出力に基づいて転回レールの転回駆動を開始する。つまり、第１治具検出部で上流側に位置する転回レールに搬送治具が搭載されたことが確認され、かつ、第１治具検出部で下流側に位置する転回レールから搬送治具が搬出されたことが確認されて、転回駆動部は駆動開始となる。 The turning drive unit starts the turning drive of the turning rail based on the outputs of the first and second jig detecting units. That is, it is confirmed that the conveying jig is mounted on the turning rail located upstream by the first jig detecting unit, and the conveying jig is moved from the turning rail located downstream by the first jig detecting unit. It is confirmed that it has been carried out, and the turning drive unit starts driving.

本発明の実施形態に係る連続メッキ装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the continuous plating apparatus which concerns on embodiment of this invention. メッキ槽への搬送治具を間欠搬送し、メッキ槽内にて搬送治具を連続搬送する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which conveys intermittently the conveyance jig | tool to a plating tank, and conveys a conveyance jig continuously in a plating tank. 前処理槽の一部にて搬送治具を間欠搬送する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which conveys a conveyance jig intermittently in a part of pretreatment tank. 前処理槽の他の一部にて搬送治具を間欠搬送する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which conveys a conveyance jig intermittently in the other part of a pre-processing tank. 転回装置の正面図である。It is a front view of a turning device. 転回装置の側面図である。It is a side view of a turning device. 転回装置の平面図である。It is a top view of a turning device. メッキ槽の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of a plating tank. 搬送治具の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a conveyance jig.

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and all the configurations described in the present embodiment are indispensable as means for solving the present invention. Not necessarily.

１．表面処理装置の概要
図１は、表面処理装置例えば連続メッキ処理装置の平面図である。連続メッキ処理装置１０は、回路基板等のワーク２０をそれぞれ保持する複数の搬送冶具３０が、図１の例えば右回りの循環搬送方向Ａに沿って循環搬送される循環搬送路１００を有する。なお、図１では一部のワーク２０や一部の搬送治具３０は図示が省略されている。 1. Overview of Surface Treatment Apparatus FIG. 1 is a plan view of a surface treatment apparatus, for example, a continuous plating treatment apparatus. The continuous plating apparatus 10 includes a circulation conveyance path 100 in which a plurality of conveyance jigs 30 respectively holding workpieces 20 such as circuit boards are circulated and conveyed along, for example, a clockwise circulation conveyance direction A in FIG. In FIG. 1, some of the workpieces 20 and some of the conveying jigs 30 are not shown.

循環搬送路１００には、複数の搬送冶具３０の各々に保持されたワーク２０を表面処理例えばメッキ処理するメッキ槽（広義には表面処理槽）２００と、メッキ槽２００よりも循環搬送路１００の上流に設けられて未処理のワーク２０複数の搬送冶具３０に搬入する搬入部２１０と、メッキ槽２００よりも循環搬送路１００の下流に設けられて処理済みのワーク２０を複数の搬送冶具３０から搬出する搬出部２２０とが設けられている。 In the circulation conveyance path 100, a plating tank (surface treatment tank in a broad sense) 200 for surface-treating, for example, plating the workpiece 20 held on each of the plurality of conveyance jigs 30, and the circulation conveyance path 100 more than the plating tank 200. An unprocessed workpiece 20 provided upstream and a carry-in portion 210 for carrying in the plurality of conveyance jigs 30, and a processed workpiece 20 provided downstream of the circulation conveyance path 100 with respect to the plating tank 200 from the plurality of conveyance jigs 30. An unloading unit 220 for unloading is provided.

循環搬送路１００は、第１直線搬送路１１０と、第１直線搬送路１１０と平行な第２直線搬送路１２０と、第１直線搬送路１１０の一端より第２直線搬送路１２０の一端に複数の搬送冶具３０の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第１転回装置１３０と、第２直線搬送路１２０の他端より第１直線搬送路１１０の他端に複数の搬送冶具３０の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第２転回装置１４０とを有する。 The circulation conveyance path 100 includes a first straight conveyance path 110, a second straight conveyance path 120 parallel to the first straight conveyance path 110, and a plurality of circulation conveyance paths 100 from one end of the first straight conveyance path 110 to one end of the second straight conveyance path 120. The first turning device 130 that horizontally delivers at least one of the conveying jigs 30 and the other end of the first straight conveying path 110 from the other end of the second straight conveying path 120 to at least one of the plurality of conveying jigs 30. And a second turning device 140 for horizontally turning and delivering the two.

本実施形態では、メッキ槽２００は第２直線搬送路１２０に沿って設けられ、搬入部２１０及び搬出部２２０は第１直線搬送路１１０に設けられている。循環搬送路１００には、メッキ槽２００の上流側に配置される前処理槽群２３０と、メッキ槽２００の下流側に配置される後処理槽群２４０とをさらに設けることができる。 In the present embodiment, the plating tank 200 is provided along the second straight conveyance path 120, and the carry-in part 210 and the carry-out part 220 are provided in the first straight conveyance path 110. The circulation conveyance path 100 may further include a pretreatment tank group 230 disposed on the upstream side of the plating tank 200 and a posttreatment tank group 240 disposed on the downstream side of the plating tank 200.

前処理槽群２３０は、搬入部２１０とメッキ槽２００との間に、上流側から順に、例えば脱脂槽２３０Ａ、湯洗槽２３０Ｂ、水洗槽２３０Ｃ、シャワー槽２３０Ｄ及び酸洗槽２３０Ｅを配置することで構成される。後処理槽２４０は、メッキ槽２００と搬出部２２０との間に、上流側から順に、例えばシャワー槽２４０Ａ及び水洗槽２４０Ｂを配置することで構成される。なお、前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０の数や種類は適宜変更可能である。また、本実施例装置では、第１転回装置１３０により転回されるワーク２０は、転回中にシャワー槽２３０Ｄで洗浄される。同様に、第２転回装置１４０により転回されるワーク２０は、転回中にシャワー槽２４０Ａで洗浄される。 In the pretreatment tank group 230, for example, a degreasing tank 230 A, a hot water washing tank 230 B, a water washing tank 230 C, a shower tank 230 D, and a pickling tank 230 E are sequentially arranged between the carry-in unit 210 and the plating tank 200. Consists of. The post-treatment tank 240 is configured by arranging, for example, a shower tank 240A and a water washing tank 240B in this order from the upstream side between the plating tank 200 and the carry-out unit 220. Note that the number and type of the pretreatment tank group 230 and the posttreatment tank group 240 can be changed as appropriate. Moreover, in the present embodiment apparatus, the work 20 turned by the first turning device 130 is washed in the shower tank 230D during turning. Similarly, the workpiece 20 turned by the second turning device 140 is washed in the shower tank 240A during turning.

前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０では、搬送治具３０は間欠搬送される。このために、前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０では、搬送治具３０を搬送ガイドする２種類のガイドレールが設けられる。一つは、同一処理槽内で搬送治具３０を間欠搬送させるための固定レール２３２，２３４，２３５，２４２，２４３である。他の一つは、異なる処理槽間で、仕切り壁を越えて搬送治具３０を間欠搬送可能な昇降レール２３１，２３３，２３６，２４１である。 In the pretreatment tank group 230 and the posttreatment tank group 240, the conveyance jig 30 is intermittently conveyed. For this purpose, the pretreatment tank group 230 and the post-treatment tank group 240 are provided with two types of guide rails that convey and guide the conveyance jig 30. One is fixed rails 232, 234, 235, 242, and 243 for intermittently transporting the transport jig 30 in the same processing tank. The other one is elevating rails 231, 233, 236, and 241 that can intermittently convey the conveyance jig 30 across the partition walls between different treatment tanks.

前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０のシャワー槽２３０Ｄ，２４０Ａ以外の第１，第２直線搬送路１１０，１２０では、この２種類のガイドレールと、ガイドレールに沿って１または複数の搬送治具３０を単位距離だけ移動させるプッシャーとにより、搬送治具３０が間欠搬送される。なお、間欠搬送動作については図３及び図４を用いて後述する。 In the first and second straight conveyance paths 110 and 120 other than the shower tanks 230D and 240A of the pretreatment tank group 230 and the posttreatment tank group 240, one or a plurality of conveyances are performed along the two types of guide rails and the guide rails. The conveying jig 30 is intermittently conveyed by a pusher that moves the jig 30 by a unit distance. The intermittent conveyance operation will be described later with reference to FIGS.

前処理槽群２３０及び後処理槽群２４０中のシャワー槽２３０Ｄ，２４０Ａでは、第１，第２転回装置１３０，１４０により、搬送治具３０が間欠搬送される。このために、第１転回装置１３０は一体的に転回駆動される２本の転回レール１３１，１３２を有し、第２転回装置１４０は一体的に転回駆動される２本の転回レール１４１，１４２を有する。 In the shower tanks 230D and 240A in the pretreatment tank group 230 and the posttreatment tank group 240, the conveyance jig 30 is intermittently conveyed by the first and second turning devices 130 and 140. For this purpose, the first turning device 130 includes two turning rails 131 and 132 that are integrally driven to rotate, and the second turning device 140 includes two turning rails 141 and 142 that are integrally driven to rotate. Have

例えば第１転回装置１３０では、２本の転回レール１３１，１３２のうち、循環搬送方向の上流側に位置する一方に搬送治具３０を支持し、循環搬送方向の下流側に位置する他方は空状態で、２本の転回レール１３１，１３２を一体で１８０°ずつ間欠的に転回駆動する。第２転回装置１４０も同様である。第１，第２転回装置１３０，１４０にて転回される搬送治具３０に保持されたワーク２０は、シャワー槽２３０Ｄまたはシャワー槽２４０Ａにてシャワー洗浄される。この際、シャワー槽２３０Ｄ，２４０Ａではワーク２０を浸漬させる液を収容する必要がないので、隔壁があったとしても低くてよく、ワーク２０の水平搬送に支障とならない。 For example, in the first turning device 130, the transfer jig 30 is supported on one of the two turning rails 131 and 132 located on the upstream side in the circulation and conveyance direction, and the other located on the downstream side in the circulation and conveyance direction is empty. In this state, the two rolling rails 131 and 132 are integrally and intermittently driven by 180 °. The same applies to the second turning device 140. The work 20 held by the conveying jig 30 that is rotated by the first and second rotating devices 130 and 140 is subjected to shower cleaning in the shower tank 230D or the shower tank 240A. At this time, the shower tanks 230D and 240A do not need to contain a liquid for immersing the workpiece 20, so that even if there is a partition wall, it may be low, and the horizontal conveyance of the workpiece 20 is not hindered.

図１に示すように、第１，第２転回装置１３０，１４０の各々に設けられた２本の転回レール１３１，１３２，１４１，１４２の各々は、停止位置にて、第１，第２の直線搬送路１１０，１２０の両端にそれぞれ配置された４本のガイドレール２３４，２３５，２４２，２４３の対応する各１本と一直線上に配置される。 As shown in FIG. 1, each of the two rolling rails 131, 132, 141, 142 provided in each of the first and second turning devices 130, 140 is in the stop position at the first, second, The four guide rails 234, 235, 242, and 243 respectively disposed at both ends of the straight conveyance paths 110 and 120 are arranged on a straight line with the corresponding ones.

メッキ槽２００には、メッキ槽２００の上方から外れた位置にて、図１の平面図にてメッキ槽２００の長手方向と平行に延設される給電レール２０１が設けられている。給電レール２０１に支持される複数の搬送冶具３０は、メッキ槽２００内に配置させてワーク２０をそれぞれ保持する。また、複数の搬送冶具３０を給電レール２０１に沿って連続搬送させる連続搬送手段４００が、給電レール２０１に沿って設けられる。なお、連続搬送動作については図２を用いて後述する。 The plating tank 200 is provided with a power supply rail 201 extending in parallel with the longitudinal direction of the plating tank 200 in the plan view of FIG. The plurality of conveying jigs 30 supported by the power supply rails 201 are arranged in the plating tank 200 and hold the workpieces 20 respectively. Further, a continuous conveyance unit 400 that continuously conveys the plurality of conveyance jigs 30 along the power supply rail 201 is provided along the power supply rail 201. The continuous conveyance operation will be described later with reference to FIG.

循環搬送路１００は、第１直線搬送路１１０の搬出部２２０から搬入部２１０に亘って、治具戻し搬送路１５０をさらに有する。治具戻し搬送路１５０は、例えば２本の無端状チェーン１５１，１５２を有する。治具戻し搬送路１５０は、空状態の搬送治具３０を搬出部２２０から搬入部２１０に戻し搬送する機能と、搬入部２１０の上流側で空状態の搬送治具３０を待機させる機能を有する。 The circulation conveyance path 100 further includes a jig return conveyance path 150 extending from the carry-out section 220 to the carry-in section 210 of the first straight conveyance path 110. The jig return conveyance path 150 includes, for example, two endless chains 151 and 152. The jig return conveyance path 150 has a function of returning and conveying the empty conveyance jig 30 from the carry-out unit 220 to the carry-in unit 210 and a function of waiting the empty conveyance jig 30 on the upstream side of the carry-in unit 210. .

２．搬送治具の間欠搬送と連続搬送
図２は、メッキ槽２００内での搬送治具３０の連続搬送動作と、酸洗槽２３０Ｅとメッキ槽２００との間での搬送治具３０の間欠搬送動作とを示している。図２は、昇降レール２３６に支持されていた３個の搬送治具３０のうち、鎖線で示す先頭の搬送治具３０が昇降レール２３６から給電レール２０１上の実線で示す位置に受け渡された直後の状態を示している。 2. FIG. 2 shows a continuous conveyance operation of the conveyance jig 30 in the plating tank 200 and an intermittent conveyance operation of the conveyance jig 30 between the pickling tank 230E and the plating tank 200. It shows. In FIG. 2, among the three transport jigs 30 supported by the lifting rail 236, the leading transport jig 30 indicated by a chain line is transferred from the lift rail 236 to the position indicated by the solid line on the power supply rail 201. The state immediately after is shown.

図２において、昇降レール２３６は昇降モーター２５０の駆動により昇降軸２５２に沿って昇降可能である。この昇降レール２３６は、４個の搬送治具３０を支持できる長さを有し、実際の駆動では２個または３個の搬送治具３０が支持される。よって、少なくとも１個の搬送治具３０を支持するスペースを、空きスペースとして有している。 In FIG. 2, the lifting rail 236 can be lifted and lowered along the lifting shaft 252 by driving the lifting motor 250. The elevating rail 236 has a length that can support the four conveyance jigs 30, and two or three conveyance jigs 30 are supported in actual driving. Therefore, a space for supporting at least one conveyance jig 30 is provided as an empty space.

図２の状態から昇降レール２３６が上昇される前に、シャワー槽２３０Ｄにあった１個の搬送治具３０（図２では図示せず）が昇降レール２３６に支持されるように送り動作される。こうして、３個の搬送治具３０を搭載した昇降レール２３６が上昇される。上昇位置には、上部プッシャー２６０が配置されている。この上部プッシャー２６０は、ロッド２６２に３個の送りコマ２６４を有する。ロッド２６２は、送りモーター２６６により駆動される送りボールねじ２６８によって、前後進可能である。 Before the lifting rail 236 is lifted from the state of FIG. 2, the feeding jig 30 (not shown in FIG. 2) in the shower tub 230 D is fed so as to be supported by the lifting rail 236. . Thus, the elevating rail 236 carrying the three conveying jigs 30 is raised. An upper pusher 260 is disposed at the raised position. The upper pusher 260 has three feeding pieces 264 on the rod 262. The rod 262 can be moved forward and backward by a feed ball screw 268 driven by a feed motor 266.

一方、昇降レール２３６に指示された３個の搬送治具３０の各々には、第１駆動片３２０が固定されている。昇降レール２３６が上昇すると、上部プッシャー２６０の３個の送りコマ２６４の前方に３個の第１駆動片３２０が配置される。その後ロッド２６２を前進させると、ロッド２６２と共に前進する３個の送りコマ２６４が３個の第１駆動片３２０を押動して、３個の搬送治具３０が単位距離だけ前進される。こうして、先頭の搬送治具３０は、酸洗槽２３０Ｅの上方からメッキ槽２００の上方へと移動される。 On the other hand, a first driving piece 320 is fixed to each of the three conveying jigs 30 instructed by the lifting rail 236. When the elevating rail 236 is raised, the three first drive pieces 320 are disposed in front of the three feed pieces 264 of the upper pusher 260. Thereafter, when the rod 262 is moved forward, the three feed pieces 264 moving forward together with the rod 262 push the three first drive pieces 320, and the three conveying jigs 30 are moved forward by a unit distance. Thus, the leading transport jig 30 is moved from above the pickling tank 230E to above the plating tank 200.

その後、昇降レール２３６が下降される。それにより、先頭の搬送治具３０は、図２にて鎖線で示すようメッキ槽２００内に配置される。このように、異なる処理槽間の隔壁２３７を乗り越えるために、昇降レール２３６と上部プッシャー２６０とを用いて、搬送治具３０は間欠搬送される。 Thereafter, the lifting rail 236 is lowered. Thereby, the leading conveyance jig 30 is arranged in the plating tank 200 as indicated by a chain line in FIG. Thus, in order to get over the partition wall 237 between different treatment tanks, the transport jig 30 is intermittently transported using the lifting rail 236 and the upper pusher 260.

昇降レール２３６上に支持された先頭の搬送治具３０（鎖線で図示）は、下部プッシャー２７０により、昇降レール２３６から給電レール２０１へと受け渡される。下部プッシャー２７０は、ロッド２７２に支持された送りコマ２７４を有する。一方、搬送治具３０は、送りコマ２７４に当接可能な第２駆動片３２１を有し、昇降レール２３６上に支持された先頭の搬送治具３０の第２駆動片３２１は送りコマ２７４の前方に配置される。その後ロッド２７２を前進させると、ロッド２７２と共に前進する送りコマ２７４が第２駆動片３２１を押動して、搬送治具３０が単位距離だけ矢印Ａ方向に前進される。こうして、先頭の搬送治具３０は、酸洗槽２３０Ｅの上方からメッキ槽２００の上方へと移動される。昇降レール２３０Ｅから給電レール２０１へと受け渡される。 The leading conveyance jig 30 (illustrated by a chain line) supported on the lifting rail 236 is transferred from the lifting rail 236 to the power supply rail 201 by the lower pusher 270. The lower pusher 270 has a feed piece 274 supported by the rod 272. On the other hand, the transport jig 30 has a second drive piece 321 that can come into contact with the feed piece 274, and the second drive piece 321 of the leading transport jig 30 supported on the elevating rail 236 serves as the feed piece 274. Arranged forward. Thereafter, when the rod 272 is moved forward, the feed piece 274 moving forward together with the rod 272 pushes the second drive piece 321 and the conveying jig 30 is moved forward in the arrow A direction by a unit distance. Thus, the leading transport jig 30 is moved from above the pickling tank 230E to above the plating tank 200. It is delivered from the lifting rail 230E to the power supply rail 201.

この際、ロッド２７２のシーケンシャル制御により、ロッド２７２にて前進された後行の搬送治具３０に支持されたワーク２０は、給電レール２０１上にて低速度で連続搬送中の先行の搬送治具３０に支持されたワーク２０と僅かなギャップＧだけ隔てて配置される。ギャップＧは狭いほどよいが、先行及び後行のワーク２０同士の干渉を防止する必要があり、設計値として１０ｍｍまたはその前後の寸法に設定される。ギャップＧが大きいと、ワーク２０の両端に電解が集中して、いわゆるドッグボーン（犬の骨）と称されるようにワーク２０の両端でのメッキ厚が厚くなり、面内均一性が確保できないからである。 At this time, the workpiece 20 supported by the subsequent conveyance jig 30 advanced by the rod 272 by the sequential control of the rod 272 is performed on the power supply rail 201 at a low speed and continuously. The workpiece 20 supported by 30 is arranged with a slight gap G. The narrower the gap G, the better. However, it is necessary to prevent interference between the preceding and succeeding workpieces 20, and the design value is set to 10 mm or a dimension before and after that. When the gap G is large, electrolysis concentrates on both ends of the work 20, so that the plating thickness at both ends of the work 20 becomes thick as so-called dog bone (dog bone), and in-plane uniformity cannot be ensured. Because.

次に、図３及び図４を参照して、前処理槽群２３０で搬送治具３０を間欠搬送する動作について説明する。図３及び図４でも、図２での間欠搬送動作と同様に、同一槽内のみでの間欠搬送動作は下部プッシャー２８０，２８４，２８６と固定レール２３２，２３４，２３５を用いて実施され、異なる槽間で隔壁２３７を超える間欠搬送動作を含む場合には、上部プッシャー２８２と昇降レール２３３を用いて間欠搬送動作が実施される。なお、図４は水洗槽２３０Ｃから酸洗槽２３０Ｅまでを展開した図として示しているが、シャワー槽２３０Ｄ内での間欠搬送は、固定レールに代えて、水平に転回される転回レール１３１または転回１３２が用いられ、転回レール１３１（１３２）とその前後の固定レール２３４，２３５との間の間欠搬送は、下部プッシャー２８４，２８６により実施される。また、後処理槽群２４０での間欠搬送動作については説明を省略するが、上記と同様にして、転回レール１４１，１４２、固定レール２４２，２４３と図示しない下部プッシャーを用いて実施される。 Next, with reference to FIG.3 and FIG.4, the operation | movement which conveys the conveyance jig | tool 30 intermittently in the pretreatment tank group 230 is demonstrated. 3 and 4, similarly to the intermittent transfer operation in FIG. 2, the intermittent transfer operation only in the same tank is performed using the lower pushers 280, 284, 286 and the fixed rails 232, 234, 235 and is different. In the case where the intermittent conveyance operation exceeding the partition wall 237 is included between the tanks, the intermittent conveyance operation is performed using the upper pusher 282 and the lifting rail 233. Although FIG. 4 shows a developed view from the washing tank 230C to the pickling tank 230E, the intermittent conveyance in the shower tank 230D is performed in place of the fixed rail instead of the stationary rail 131 or the rotating rail. 132 is used, and intermittent conveyance between the rolling rail 131 (132) and the fixed rails 234 and 235 before and after the rolling rail 131 (132) is performed by the lower pushers 284 and 286. Although the description of the intermittent transfer operation in the post-processing tank group 240 is omitted, it is performed in the same manner as described above using the rotating rails 141 and 142, the fixed rails 242 and 243, and a lower pusher (not shown).

３．転回装置
図１に示す第１，第２の転回装置１３０，１４０の詳細を、図５〜図７を参照して説明する。なお、図５〜図７は第２の転回装置１４０を示すが、第１の転回装置１３０も同一の構造を有する。 3. Turning Device Details of the first and second turning devices 130 and 140 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 5 to 7 show the second turning device 140, the first turning device 130 also has the same structure.

連続メッキ装置１０の正面側から見た図５において、第２の転回装置１４０は、連続メッキ装置１０の機台１０Ａ上にチャンネル状（コ字状）の取付金具５００を有し、取付金具５００の上部に駆動源であるモーター、例えばブレーキ付モーター５１０を有する。モーター５１０により駆動される転回軸５１２が、モーター５１０から垂直下方に延びている。 In FIG. 5 as viewed from the front side of the continuous plating apparatus 10, the second turning device 140 has a channel-shaped (U-shaped) mounting bracket 500 on the machine base 10 A of the continuous plating apparatus 10. A motor as a driving source, for example, a motor with brake 510 is provided on the upper portion of the motor. A rotating shaft 512 driven by the motor 510 extends vertically downward from the motor 510.

この転回軸５１２には、連続メッキ装置１０を側面から見た図６に示すように、水平に延びる転回アーム５１４が固定されている。転回アーム５１４の両端に、図１に示す２本の転回レール１４１，１４２が固定されている。よって、モーター５１０、転回軸５１２及び転回アーム５１４は、転回レール１４１，１４２を転回駆動する転回駆動部を構成する。 As shown in FIG. 6 when the continuous plating apparatus 10 is viewed from the side, a turning arm 514 extending horizontally is fixed to the turning shaft 512. Two turning rails 141 and 142 shown in FIG. 1 are fixed to both ends of the turning arm 514. Therefore, the motor 510, the turning shaft 512, and the turning arm 514 constitute a turning drive unit that drives the turning rails 141, 142 to turn.

３．１．面取り部
ここで、平面視である図７に示すように、２本の転回レール１４１，１４２は、平面視にて両端が面取りされている。例えば、図７のＢ部拡大図に示すように、転回レール１４１の一端には面取り部１４１Ａが形成され、本実施形態では面取り部１４１Ａは斜辺にて形成されている。転回レール１４１は平面視で線対称形状であり、転回レール１４１の他端にも斜辺で形成された面取り部１４１Ｂが形成されている。もう一つの転回レール１４２の両端にも斜辺で形成された面取り部１４２Ａ，１４２Ｂが形成されている。 3.1. Here, as shown in FIG. 7 which is a plan view, both ends of the two rolling rails 141 and 142 are chamfered in a plan view. For example, as shown in an enlarged view of part B in FIG. 7, a chamfered portion 141A is formed at one end of the rolling rail 141, and the chamfered portion 141A is formed with a hypotenuse in this embodiment. The rolling rail 141 has a line-symmetric shape in plan view, and a chamfered portion 141 B formed with a hypotenuse is formed on the other end of the rolling rail 141. Chamfered portions 142 A and 142 B formed with oblique sides are also formed at both ends of the other rolling rail 142.

さらに、図７において、転回レール１４１または転回レール１４２と一直線上に配置される固定レール２４２にも、転回レール１４１，１４２の面取り部１４１Ａ，１４２Ａと対向する端部が、面取り部１４１Ａ，１４２Ａと平行な斜辺で形成される面取り部２４２Ａを有する。図７のＢ部拡大図で示すように、対向する面取り部１４１Ａ，２４２Ａ間には隙間δが生じている。固定レール２４３にも同様な面取り部２４３Ａが形成されている。 Further, in FIG. 7, the end of the rolling rails 141 and 142 facing the chamfered portions 141A and 142A are also chamfered portions 141A and 142A on the rolling rail 141 or the fixed rail 242 arranged in a straight line with the rolling rail 142. It has a chamfered portion 242A formed by parallel hypotenuses. As shown in the enlarged view of part B in FIG. 7, a gap δ is generated between the chamfered parts 141A and 242A facing each other. A similar chamfered portion 243A is also formed on the fixed rail 243.

ここで、転回レール１４１，１４２は図７の矢印Ｃ方向に１８０゜ずつ間欠的に回転される。つまり、２本の転回レール１４１，１４２を同一の転回方向Ｃに繰り返し転回駆動し、搬送治具３２を支持した側の転回レール（図７では転回レール１４１）は、第２直線搬送路１２０の端部の固定レール２４２よりも外側を通過して転回される。搬送治具３０を支持していない空状態の転回レール（図７では転回レール１４２）は、第１，第２直線搬送路１１０，１２０の間を通過して転回される。 Here, the rolling rails 141 and 142 are intermittently rotated by 180 ° in the direction of arrow C in FIG. That is, the two rolling rails 141 and 142 are repeatedly driven to rotate in the same rotation direction C, and the rolling rail on the side supporting the conveying jig 32 (the rolling rail 141 in FIG. 7) is the second linear conveying path 120. It is rotated by passing outside the fixed rail 242 at the end. An empty rolling rail (the rolling rail 142 in FIG. 7) that does not support the conveyance jig 30 passes between the first and second straight conveyance paths 110 and 120 and is rotated.

その転回時には、面取り部１４１Ａ，１４１Ｂ，１４２Ａ，１４２Ｂ，２４２Ａ，２４３Ａが存在することで、転回レール１４１，１４２は最大半径の回転軌跡Ｄが、固定レール２４２，２４３の端部と干渉しない。しかも、面取り部を形成することで、図７のＢ部拡大図で示す隙間δを最小にすることができる。 At the time of the rotation, the chamfered portions 141A, 141B, 142A, 142B, 242A, and 243A exist so that the rotation trajectory D having the maximum radius does not interfere with the ends of the fixed rails 242 and 243. In addition, by forming the chamfered portion, the gap δ shown in the enlarged view of the portion B in FIG. 7 can be minimized.

換言すれば、転回レール１４１は、図７に示す平面視にて両端に第１，第２斜辺（面取り部）１４１Ａ，１４１Ｂを持つ台形に形成され、転回レール１４１の停止位置にて、台形の長辺１４１Ｃが台形の短辺１４１Ｄよりも回転半径方向の内側に配置される。転回レール１４２も同様に、第１，第２斜辺（面取り部）１４２Ａ，１４２Ｂと、長辺１４２Ｃと、短辺１４２Ｄとを有する平面視で台形である。このような形状により、転回レール１４１，１４２の最大回転半径を短くして、転回レール１４１，１４２と固定レール２４２，２４３との干渉を防止できると共に、隙間δを最小にできる。 In other words, the rolling rail 141 is formed into a trapezoid having first and second oblique sides (chamfered portions) 141A and 141B at both ends in a plan view shown in FIG. The long side 141C is arranged on the inner side in the rotational radius direction than the trapezoidal short side 141D. Similarly, the rolling rail 142 has a trapezoidal shape in plan view having first and second oblique sides (chamfered portions) 142A and 142B, a long side 142C, and a short side 142D. With such a shape, the maximum turning radius of the rolling rails 141 and 142 can be shortened to prevent interference between the rolling rails 141 and 142 and the fixed rails 242 and 243, and the gap δ can be minimized.

ここで、図７に示すように、長辺１４２Ｃと斜辺１４２Ａ（１４２Ｂ）との交点を第１角部Ｐ１とし、短辺１４２Ｄと斜辺１４２Ａ（１４２Ｂ）との交点を第２角部Ｐ２とする。転回レール１４１，１４２の回転中心Ｏから第1,第２角部Ｐ１，Ｐ２までの各長さを実質的に等しくすることができる。この場合、転回レール１４１，１４２の回転中心Ｏから第1,第２角部Ｐ１，Ｐ２までの各長さが最大半径となる。よって、第1,第２角部Ｐ１，Ｐ２の回転軌跡が固定レール２４２，２４３と干渉しないように、隙間δを最小に設定することができる。 Here, as shown in FIG. 7, the intersection of the long side 142C and the oblique side 142A (142B) is the first corner P1, and the intersection of the short side 142D and the oblique side 142A (142B) is the second corner P2. . Each length from the rotation center O of the rolling rails 141 and 142 to the first and second corners P1 and P2 can be made substantially equal. In this case, each length from the rotation center O of the rolling rails 141 and 142 to the first and second corners P1 and P2 is the maximum radius. Therefore, the gap δ can be set to the minimum so that the rotation trajectories of the first and second corner portions P1 and P2 do not interfere with the fixed rails 242 and 243.

図７に示す下部プッシャー２８４の駆動片２８４Ａを移動することで、搬送治具３０の第２駆動片３２１（図２参照）を押動して、搬送治具３０が固定レール２４２から転回レール１４１または１４２に移送される。その際に、隙間δが最小であると、搬送治具３０の移送が円滑になる。 By moving the driving piece 284A of the lower pusher 284 shown in FIG. 7, the second driving piece 321 (see FIG. 2) of the conveying jig 30 is pushed, and the conveying jig 30 is moved from the fixed rail 242 to the turning rail 141. Or 142. At this time, if the gap δ is minimum, the transfer of the conveying jig 30 is smooth.

３．２．位置決め固定部
第２の転回装置１４０は、２本の転回レール１４１，１４２を、停止位置にて位置決め固定する位置決め固定部５２０を有することができる。位置決め固定部５２０は、循環搬送方向Ａの上流側に位置する転回レール（図７では転回レール１４１）に搬送治具３０を受け渡す前に、２本の転回レール１４１，１４２をその停止位置にて位置決め固定する。 3.2. Positioning and fixing portion The second turning device 140 can include a positioning and fixing portion 520 that positions and fixes the two rolling rails 141 and 142 at the stop position. The positioning and fixing unit 520 puts the two rolling rails 141 and 142 at their stop positions before delivering the conveying jig 30 to the rolling rail (the rolling rail 141 in FIG. 7) located on the upstream side in the circulating conveyance direction A. To fix the positioning.

位置決め固定部５２０は、転回アーム５１４に設けられた少なくとも一つ、例えば２つの被位置決め部５２１と、停止位置にある一方の被位置決め部５２１に向けて駆動、例えば上昇駆動されて被位置決め部５２１を位置決め固定する位置決め駆動部５２２と、を有することができる。 The positioning fixing portion 520 is driven, for example, driven upward, toward at least one, for example, two positioned portions 521 provided on the turning arm 514 and one positioned portion 521 at the stop position, so that the positioned portion 521 is driven. And a positioning drive unit 522 for positioning and fixing.

被位置決め部５２１は例えば頂点を下端とする円錐形状であり、位置決め駆動部５２２には円錐部分を受け入れるテーパー溝を有する。よって、被位置決め部５２１に向けて位置決め駆動部５２２を上昇駆動すると、円錐部分とテーパー溝とのセンタリング機能により、転回アーム５１４及びその両端の転回レール１４１，１４２が位置決めされる。 The positioned portion 521 has, for example, a conical shape having the apex at the lower end, and the positioning driving portion 522 has a tapered groove that receives the conical portion. Therefore, when the positioning drive unit 522 is driven to rise toward the positioned portion 521, the turning arm 514 and the turning rails 141 and 142 at both ends thereof are positioned by the centering function of the conical portion and the tapered groove.

２つの被位置決め部５２１は、転回アーム５１４の回転中心から等距離にある。本実施形態では、２つの被位置決め部５２１に対して、２つの位置決め駆動部５２２を設けても良いが、一つの位置決め駆動部５２２のみを設けている。この位置決め駆動部５２２は、回転中心よりも、循環搬送方向Ａの上流側に位置する転回レール（図７では転回レール１４１）に近い位置に配置される。一方の被位置決め部５２１を位置決め駆動部５２２によって位置決めしても、転回レール１４１，１４２は一体として位置決めされる。ただし、図７に示す転回レール１４１には、搬送治具３０が搬入され、この搬入時に転回レール１４１を転回させる外力が作用する。よって、外力が作用する側に位置決め駆動５２２を配置している。そして、位置決め固定部５２０は、循環搬送方向Ａの上流側に位置する転回レール１４１または１４２に固定レール２４２から搬送治具３０を受け渡す前に、転回レール１４１，１４２を停止位置にて位置決め固定する。これにより、搬送治具３０の搬入時に転回レール１４１，１４２がモーター５１０からの出力以外の外力によって転回されることがない。 The two positioned parts 521 are equidistant from the rotation center of the turning arm 514. In the present embodiment, two positioning drive units 522 may be provided for the two positioned parts 521, but only one positioning drive unit 522 is provided. The positioning drive unit 522 is disposed at a position closer to the turning rail (the turning rail 141 in FIG. 7) located on the upstream side in the circulation conveyance direction A than the rotation center. Even if one of the positioned portions 521 is positioned by the positioning drive unit 522, the rolling rails 141 and 142 are positioned integrally. However, the conveying jig 30 is carried into the turning rail 141 shown in FIG. 7, and an external force that turns the turning rail 141 acts at the time of loading. Therefore, the positioning drive 522 is arranged on the side where the external force acts. Then, the positioning and fixing unit 520 positions and fixes the turning rails 141 and 142 at the stop position before delivering the conveying jig 30 from the fixed rail 242 to the turning rail 141 or 142 located on the upstream side in the circulation and conveyance direction A. To do. Thereby, the turning rails 141 and 142 are not turned by an external force other than the output from the motor 510 when the transport jig 30 is carried in.

なお、一つの被位置決め部５２１を転回アーム５１４の回転中心に設けても良い。この場合、一つの位置決め駆動部５２２が転回アーム５１４の回転中心線上に設ければよい。 One positioned portion 521 may be provided at the rotation center of the turning arm 514. In this case, one positioning drive unit 522 may be provided on the rotation center line of the turning arm 514.

３．３．シーケンス制御
転回装置１４０は、転回開始から転回停止までをシーケンシャルに制御される。先ず、転回装置１４０の転回動作の終了制御について説明する。転回装置１４０は、２本の転回レール１４１，１４２と一体で転回駆動される第１の被検出部５３０と、第１の被検出部５３０の転回位置を検出する位置検出部５３１（５３２）をさらに有することができる。 3.3. Sequence Control The turning device 140 is sequentially controlled from the start of turning to the stop of turning. First, the end control of the turning operation of the turning device 140 will be described. The turning device 140 includes a first detected portion 530 that is driven to rotate together with the two turning rails 141 and 142, and a position detecting portion 531 (532) that detects the turning position of the first detected portion 530. You can also have.

第１の被検出部５３０は、転回軸５１２から水平に延びる帯状部材とすることができる。位置検出部５３１（５３２）は、第１の被検出部５３０を例えば光または容量値の変化によって非接触で検出することができる。モーター５１０は、位置検出部５３１（５３２）からの出力に基づいて２本の転回レール１４１，１４２を停止位置に停止させる。 The first detected part 530 can be a belt-like member that extends horizontally from the rotating shaft 512. The position detection unit 531 (532) can detect the first detected unit 530 in a non-contact manner, for example, by a change in light or capacitance value. The motor 510 stops the two rolling rails 141 and 142 at the stop position based on the output from the position detector 531 (532).

本実施形態では、ブレーキ付モーター５１０を採用している。この場合、位置検出部は、停止位置を検出する第１位置検出部５３１と、転回方向Ｃにて停止位置よりも上流位置の減速開始位置を検出する第２位置検出部５３２とを含むことができる。こうすると、ブレーキ付モーター５１０は、第２位置検出部５３２の出力により減速を開始し、第１の位置検出部５３１の出力に基づいて停止される。 In this embodiment, a motor with brake 510 is employed. In this case, the position detection unit may include a first position detection unit 531 that detects a stop position, and a second position detection unit 532 that detects a deceleration start position upstream of the stop position in the rotation direction C. it can. Thus, the brake-equipped motor 510 starts decelerating by the output of the second position detection unit 532 and is stopped based on the output of the first position detection unit 531.

次に、転回装置１４０の転回動作の開始制御について説明する。図９に示す通り、複数の搬送治具３０の各々は、搬送治具３０の有無をセンシングするための被検出片（第２の被検出部）３２２を有する。一方、転回装置１４０は、循環搬送方向Ａの上流側に位置する転回レール（図７では転回レール１４１）に搬入される搬送治具３０の被検出片（第２の被検出部）３２２の有無を検出する第１治具検出部５４０を有する。転回装置１４０はさらに、循環搬送方向Ａの下流側に位置する転回レール（図７では転回レール１４２）より搬出される搬送治具３０の被検出片（第２の被検出部）３２２の有無を検出する第２治具検出部５４１を有する。 Next, start control of the turning operation of the turning device 140 will be described. As shown in FIG. 9, each of the plurality of conveying jigs 30 includes a detected piece (second detected part) 322 for sensing the presence or absence of the conveying jig 30. On the other hand, the turning device 140 has the presence or absence of the detected piece (second detected portion) 322 of the conveying jig 30 carried into the turning rail (the turning rail 141 in FIG. 7) located on the upstream side in the circulating conveyance direction A. A first jig detecting unit 540 for detecting The turning device 140 further determines the presence / absence of the detected piece (second detected portion) 322 of the conveying jig 30 carried out from the rotating rail (the rotating rail 142 in FIG. 7) located on the downstream side in the circulating conveying direction A. It has the 2nd jig | tool detection part 541 to detect.

モーター５１０は、第１，第２治具検出部５４０，５４１の出力に基づいて転回レール１４１，１４２の転回駆動を開始する。つまり、第１治具検出部５４０で上流側に位置する転回レール１４１，１４２の一方に搬送治具３０が搭載されたことが確認され、かつ、第１治具検出部５４０で下流側に位置する転回レール１４１，１４２の他方から搬送治具３０が搬出されたことが確認されて、モーター５１０は駆動開始となる。位置決め駆動部５２０を備える場合には、位置決め駆動部５２２が下降駆動されて位置決めが解除されていることも、モーター５１０の駆動開始条件となる。 The motor 510 starts to rotate the rolling rails 141 and 142 based on the outputs of the first and second jig detectors 540 and 541. That is, it is confirmed by the first jig detection unit 540 that the conveyance jig 30 is mounted on one of the rolling rails 141 and 142 located on the upstream side, and the first jig detection unit 540 is positioned on the downstream side. It is confirmed that the conveying jig 30 has been carried out from the other of the rotating rails 141 and 142, and the motor 510 starts driving. When the positioning drive unit 520 is provided, the driving start condition of the motor 510 is that the positioning drive unit 522 is driven downward to release the positioning.

４．メッキ槽
図８は、メッキ槽２００の概略断面図である。メッキ槽２００は、上部が開口した枠体２０２を有する。枠体２０２内には、２つの陽極ボックス２０３が対向して配置され、陽極ボックス２０３内には消耗品である陽極ボール２０３Ａが収容される。２つの陽極ボックス２０３の間には、２列のノズル管２０４が配置される。２列のノズル管２０４の各々には、縦列にて複数のノズル２０４Ａが固定され、メッキ液をワーク２０の両面に向けて噴出可能である。２列のノズル管２０４の下端は、分配配管２０５にそれぞれ固定されている。 4). Plating Tank FIG. 8 is a schematic sectional view of the plating tank 200. The plating tank 200 has a frame body 202 having an open top. Two anode boxes 203 are arranged opposite to each other in the frame body 202, and anode balls 203A that are consumables are accommodated in the anode box 203. Two rows of nozzle tubes 204 are arranged between the two anode boxes 203. A plurality of nozzles 204 A are fixed to each of the two rows of nozzle tubes 204 in a vertical row, and the plating solution can be ejected toward both surfaces of the workpiece 20. The lower ends of the two rows of nozzle tubes 204 are respectively fixed to the distribution piping 205.

ワーク２０の両側には、ワーク２０を搬送ガイドするガイド部材や、ワーク２０の上下端部をマスクするマスク部材を設けることができる。さらに、ワーク２０の全長に合わせてガイド部材及びマスク部材の高さ位置を調整できる。マスク部材がワーク２０の上下端部をマスクすることで、ワーク２０の下端に電界が集中してメッキ厚が厚くなることを防止できる。 On both sides of the workpiece 20, a guide member for conveying and guiding the workpiece 20 and a mask member for masking the upper and lower ends of the workpiece 20 can be provided. Furthermore, the height positions of the guide member and the mask member can be adjusted in accordance with the entire length of the workpiece 20. Since the mask member masks the upper and lower end portions of the work 20, it is possible to prevent the electric field from concentrating on the lower end of the work 20 and increasing the plating thickness.

５．搬送治具
ワーク２０を保持する搬送治具３０は、図９に示すように、給電レール２０１に案内される被案内部３００と、被案内部３００側の基端部から自由端部に向けて水平方向に延びる連結部３３０と、連結部３３０の自由端部に連結されてワーク２０を垂下状態にて保持する保持部３４０とを有する。 5. As shown in FIG. 9, the conveyance jig 30 that holds the workpiece 20 includes a guided portion 300 guided by the power supply rail 201 and a base end portion on the guided portion 300 side toward a free end portion. It has the connection part 330 extended in a horizontal direction, and the holding | maintenance part 340 connected with the free end part of the connection part 330, and hold | maintaining the workpiece | work 20 in a suspended state.

ここで、被案内部３００を案内する給電レール２０１は、図９に示すように、縦断面が、上面２０１Ａと、下面２０１Ｂと、メッキ槽２００側の第１側面２０１Ｃと、第１側面２０１Ｃと対向する第２側面２０１Ｄとを有する矩形断面である。なお、給電レール２０１の形状は、メッキ槽２００以外で搬送治具３０を間欠搬送するガイドレール（固定レール２３２，２３４，２３５，２４２，２４３、昇降レール２３１，２３３，２３６，２４１または転回レール１３１，１３２，１４１，１４２）の形状と一致している。 Here, as shown in FIG. 9, the power supply rail 201 that guides the guided portion 300 has a vertical cross section of an upper surface 201A, a lower surface 201B, a first side surface 201C on the plating tank 200 side, and a first side surface 201C. It is a rectangular cross section which has 2nd side 201D which opposes. The shape of the power supply rail 201 is a guide rail (fixed rails 232, 234, 235, 242, 243, lift rails 231, 233, 236, 241, or rolling rail 131 that intermittently conveys the conveying jig 30 outside the plating tank 200. , 132, 141, 142).

被案内部３００は、給電レール２０１の上面２０１Ａと接触する被給電部３０１と、給電レール２０１の第１側面２０１Ｃと転接する少なくとも一つ、例えば２つの第１ローラー３０２と、給電レール２０１の第２側面２０１Ｄと転接する少なくとも一つ、例えば３つの第２ローラー３０３と、連続搬送手段４００に噛合される被噛合部３０４と、を有する。さらに、給電レール２０１の下面２０１Ｂに転接する少なくとも一つ、例えば２つの第３ローラー３０５を設けることができる。このように、給電レール２０１の上面２０１Ａと自重により接触する被給電部３０１を有する被案内部３００は、給電レール２０１の両側面２０１Ｃ，２０１Ｄを挟持するように転接する第１，第２ローラー３０２，３０３によって給電レール２０１に案内される。さらに、給電レール２０１の下面２０１Ｂに転接する第３ローラー３０５を設けることで、搬送治具３０の上下動を規制できる。転回レール１３１，１３２，１４１，１４２も給電レール２０１と同一形状であるので、これらの転回レールに搬送治具３０を保持した転回動作中でも、搬送治具３０は水平方向または上下方向に変動することがない。 The guided portion 300 includes at least one power supplied portion 301 that is in contact with the upper surface 201A of the power supply rail 201, at least one that is in rolling contact with the first side surface 201C of the power supply rail 201, for example, two first rollers 302, and It has at least one, for example, three second rollers 303 that are in rolling contact with the two side surfaces 201 D, and a meshed portion 304 that meshes with the continuous conveyance means 400. Furthermore, at least one, for example, two third rollers 305 that are in rolling contact with the lower surface 201B of the power supply rail 201 can be provided. Thus, the guided portion 300 having the power-supplied portion 301 that comes into contact with the upper surface 201A of the power supply rail 201 by its own weight is in contact with the first and second rollers 302 so as to sandwich the both side surfaces 201C and 201D of the power supply rail 201. , 303 to the power supply rail 201. Furthermore, by providing the third roller 305 that is in rolling contact with the lower surface 201B of the power supply rail 201, the vertical movement of the conveying jig 30 can be regulated. Since the turning rails 131, 132, 141, and 142 have the same shape as the power supply rail 201, the conveying jig 30 may fluctuate in the horizontal direction or the vertical direction even during the turning operation in which the conveying jig 30 is held on these turning rails. There is no.

給電レール２０１に案内される被案内部３００自体に、連続搬送手段４００と噛合して被案内部３００に搬送力を作用させる被噛合部３０４を設けているので、被案内部３００は給電レール２０１上を円滑に搬送される。この被案内部３００には、図９に示すように、上述した第１，第２駆動片３２０，３２１と、搬送治具３０の有無をセンシングするための被検出片（第２の被検出部）３２２が設けられている。 Since the guided portion 300 itself guided by the power supply rail 201 is provided with a meshed portion 304 that meshes with the continuous conveyance means 400 and applies a conveying force to the guided portion 300, the guided portion 300 is provided with the power supply rail 201. The top is smoothly transported. As shown in FIG. 9, the guided portion 300 includes the first and second drive pieces 320 and 321 described above and a detected piece for sensing the presence or absence of the conveying jig 30 (second detected portion). ) 322 is provided.

搬送治具３０の連結部３３０は、図９に示すように、互いに隔離して配置される被案内部３００と保持部３４０とを連結するものであ。搬送治具３０が連結部３３０を有することで、図５に示すように、搬送治具３０の被案内部３００を案内する給電レール２０１は、メッキ槽２００の上方から外れた位置となる。これにより、被案内部３００が給電レール２０１を摺動した時に発生する粉塵がメッキ槽２００に落下することがない。 As shown in FIG. 9, the connecting portion 330 of the conveying jig 30 connects the guided portion 300 and the holding portion 340 that are arranged separately from each other. Since the conveyance jig 30 includes the connecting portion 330, the power supply rail 201 that guides the guided portion 300 of the conveyance jig 30 is positioned away from the upper side of the plating tank 200 as illustrated in FIG. 5. Thereby, dust generated when the guided part 300 slides on the power supply rail 201 does not fall into the plating tank 200.

連結部３３０は、図１に示す戻し搬送路１５０の２つのチェーン１５１，１５２上に載置され、搬送治具３０が戻し搬送路１５０に沿って戻し搬送される。 The connecting portion 330 is placed on the two chains 151 and 152 of the return transport path 150 shown in FIG. 1, and the transport jig 30 is transported back along the return transport path 150.

保持部３４０は、図９に示すようにワーク２０の上部をチャックする複数例えば３つのチャック部３４１を有する。幅が広いワーク２０を保持できるように、標準装備としてまたはオプションとして、３つのチャック部３４１の両側に可動チャック部３４２を設けることができる。可動チャック部３４２は、ワーク２０の幅に合わせてスライド移動可能となっている。 As shown in FIG. 9, the holding unit 340 includes a plurality of, for example, three chuck units 341 that chuck the upper portion of the workpiece 20. A movable chuck portion 342 can be provided on both sides of the three chuck portions 341 as standard equipment or as an option so that the workpiece 20 having a wide width can be held. The movable chuck portion 342 is slidable according to the width of the workpiece 20.

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本発明の範囲に含まれる。 Although the present embodiment has been described in detail as described above, it will be easily understood by those skilled in the art that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included in the scope of the present invention. For example, a term described at least once together with a different term having a broader meaning or the same meaning in the specification or the drawings can be replaced with the different term in any part of the specification or the drawings. All combinations of the present embodiment and the modified examples are also included in the scope of the present invention.

２０ワーク、３０搬送治具、１００循環搬送路、１１０第１直線搬送路、１２０第２直線搬送路、１３０第１の転回装置、１３１，１３２転回レール、１４０第２の転回装置、１４１，１４２転回レール、１４１Ａ，１４１Ｂ，１４２Ａ，１４２Ｂ面取り部（第１，第２斜辺）、１４１Ｃ，１４２Ｃ長辺、１４１Ｄ，１４２Ｄ短辺、２００表面処理槽（メッキ槽）、２０１給電レール、２３４，２３５，２４２，２４３ガイドレール（固定レール）、２４２Ａ，２４３Ａ面取り部、３００被案内部、３２２第２の被検出部、３３０連結部、３４０保持部、４００連続搬送手段、５１０，５１２，５１４転回駆動部、５２０位置決め固定部、５２１被位置決め部、５２２位置決め駆動部、５３０第１の被検出部、５３１，５３２位置検出部（第１，第２位置検出部）、５４０，５４１第１，第２治具検出部 20 workpieces, 30 transport jigs, 100 circulation transport path, 110 first straight transport path, 120 second straight transport path, 130 first turning device, 131, 132 turning rail, 140 second turning device, 141, 142 Rolling rail, 141A, 141B, 142A, 142B Chamfered portion (first and second oblique sides), 141C, 142C long side, 141D, 142D short side, 200 surface treatment tank (plating tank), 201 Power supply rail, 234, 235, 242,243 guide rail (fixed rail), 242A, 243A chamfered portion, 300 guided portion, 322 second detected portion, 330 connecting portion, 340 holding portion, 400 continuous conveying means, 510, 512, 514 520 Positioning fixing part, 521 Positioned part, 522 Positioning drive part, 530 First part Out portion, 531, 532 a position detection unit (first, second position detecting unit), 540, 541 first, second jig detector

Claims

ワークをそれぞれ保持する複数の搬送冶具と、
循環搬送方向に沿って前記複数の搬送冶具が循環搬送される循環搬送路と、
前記循環搬送路に設けられ、前記複数の搬送冶具の各々に保持された前記ワークを表面処理する表面処理槽と、
前記表面処理槽よりも前記循環搬送路の上流に設けられ、未処理のワークを前記複数の搬送冶具に搬入する搬入部と、
前記表面処理槽よりも前記循環搬送路の下流に設けられ、処理済みのワークを前記複数の搬送冶具から搬出する搬出部と、
を有し、
前記循環搬送路は、
第１直線搬送路と、
前記第１直線搬送路と平行な第２直線搬送路と、
前記第１直線搬送路の一端より前記第２直線搬送路の一端に前記複数の搬送冶具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第１転回装置と、
前記第２直線搬送路の他端より前記第１直線搬送路の他端に前記複数の搬送冶具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第２転回装置と、
を有し、
前記第１，第２転回装置の各々は、
２本の転回レールと、
前記循環搬送方向の上流側に位置する１本の転回レールに前記少なくとも一つの搬送治具を支持した状態で、前記循環搬送方向の下流側に位置する他の１本の転回レールが空状態で、前記２本の転回レールを一体で１８０°ずつ間欠的に転回駆動する転回駆動部と、
を有し、
前記第１，第２転回装置の各々に設けられた前記２本の転回レールの各々は、停止位置にて、前記第１，第２の直線搬送路の前記一端及び前記他端にそれぞれ配置された４本のガイドレールの対応する各１本と一直線上に配置されることを特徴とする表面処理装置。 A plurality of conveying jigs for holding the workpieces;
A circulation conveyance path through which the plurality of conveyance jigs are circulated along the circulation conveyance direction;
A surface treatment tank that is provided in the circulation conveyance path and surface-treats the workpiece held by each of the plurality of conveyance jigs;
A carry-in unit that is provided upstream of the circulation conveyance path from the surface treatment tank, and carries an untreated workpiece into the plurality of conveyance jigs;
An unloading unit that is provided downstream of the circulation conveyance path from the surface treatment tank and unloads the processed workpiece from the plurality of conveyance jigs;
Have
The circulating conveyance path is
A first straight conveyance path;
A second straight conveyance path parallel to the first straight conveyance path;
A first turning device for horizontally turning and delivering at least one of the plurality of transport jigs from one end of the first straight transport path to one end of the second straight transport path;
A second turning device for horizontally turning and delivering at least one of the plurality of transport jigs from the other end of the second straight transport path to the other end of the first straight transport path;
Have
Each of the first and second turning devices is
Two rolling rails,
In a state where the at least one conveying jig is supported on one rolling rail located on the upstream side in the circulating conveyance direction, and the other one rolling rail located on the downstream side in the circulating conveyance direction is empty. , A turning drive unit that drives the two turning rails to be turned integrally at intervals of 180 °;
Have
Each of the two rolling rails provided in each of the first and second rolling devices is disposed at the one end and the other end of the first and second linear transport paths at a stop position, respectively. Further, the surface treatment apparatus is arranged in a straight line with each corresponding one of the four guide rails.

請求項１において、
前記第１，第２転回装置の各々に設けられた前記２本の転回レールは、平面視にて両端が面取りされ、
前記４本のガイドレールの前記各１本は、前記各一本と一直線上に配置される前記転回レールの前記両端部の一方と対向する端部は、前記２本の転回レールの転回時に前記２本の転回レールの前記両端部と干渉しないように面取りされていることを特徴とする表面処理装置。 In claim 1,
The two rolling rails provided in each of the first and second rolling devices are chamfered at both ends in plan view,
Each one of the four guide rails is arranged so that one end of the rolling rail arranged in a straight line with each one is opposite to one end of the rolling rail when the two rolling rails are turned. A surface treatment apparatus characterized in that it is chamfered so as not to interfere with the both end portions of two rolling rails.

請求項１または２において、
前記第１，第２転回装置の各々に設けられた前記２本の転回レールは、平面視にて両端に第１，第２斜辺を持つ台形に形成され、前記停止位置にて、前記台形の長辺が前記台形の短辺よりも回転半径方向の内側に配置され、
前記４本のガイドレールの前記各１本は、前記各一本と一直線上に配置される前記転回レールの前記第１，第２斜辺の一方と対向する端部に、前記第１，第２斜辺の一方と実質的に平行な斜辺を有することを特徴とする表面処理装置。 In claim 1 or 2,
The two rolling rails provided in each of the first and second rolling devices are formed in a trapezoid having first and second hypotenuses at both ends in plan view, and at the stop position, the trapezoidal The long side is arranged on the inner side in the rotational radius direction than the short side of the trapezoid,
Each one of the four guide rails has the first and second ends at the end facing the first and second hypotenuses of the rolling rail arranged in a straight line with each one. A surface treatment apparatus having a hypotenuse substantially parallel to one of the hypotenuses.

請求項３において、
前記長辺と前記斜辺との交点を第１角部とし、前記短辺と前記斜辺との交点を第２角部とし、前記転回レールの回転中心から前記第1,第２角部までの各長さが実質的に等しいことを特徴とする表面処理装置。 In claim 3,
The intersection of the long side and the oblique side is a first corner, the intersection of the short side and the oblique side is a second corner, and each of the rotation rail from the rotation center to the first and second corners A surface treatment apparatus characterized in that the lengths are substantially equal.

請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記転回駆動部は、前記２本の転回レールを同一の転回方向に繰り返し転回駆動し、前記少なくとも一つの搬送治具を支持した前記１本の転回レールは、前記第１，第２直線搬送路の前記一端または前記他端よりも外側を通過して転回され、前記空状態の前記他の１本の転回レールは、前記第１，第２直線搬送路の間を通過して転回されることを特徴とする表面処理装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
The turning drive unit repeatedly drives the two turning rails in the same turning direction, and the one turning rail supporting the at least one conveying jig includes the first and second linear conveying paths. And the other one of the empty rolling rails is turned between the first and second straight conveyance paths. A surface treatment apparatus characterized by the above.

請求項５において、
前記第１，第２転回装置の各々は、前記２本の転回レールを、前記停止位置にて位置決め固定する位置決め固定部をさらに有することを特徴とする表面処理装置。 In claim 5,
Each of the first and second turning devices further includes a positioning fixing portion for positioning and fixing the two rolling rails at the stop position.

請求項６において、
前記位置決め固定部は、前記循環搬送方向の上流側に位置する１本の転回レールに前記少なくとも一つの搬送治具を受け渡す前に、前記２本の転回レールを前記停止位置にて位置決め固定することを特徴とする表面処理装置。 In claim 6,
The positioning fixing portion positions and fixes the two rolling rails at the stop position before delivering the at least one conveyance jig to one rolling rail located upstream in the circulation and conveyance direction. The surface treatment apparatus characterized by the above-mentioned.

請求項７において、
前記転回駆動部は、駆動源と、前記２本の転回レールが両端に固定され、前記駆動源により駆動される転回アームを有し、
前記位置決め固定部は、
前記転回アームに設けられた少なくとも一つの被位置決め部と、
前記停止位置にある前記少なくとも一つの被位置決め部に向けて駆動されて前記少なくとも一つの被位置決め部を位置決め固定する位置決め駆動部と、
を含むことを特徴とする表面処理装置。 In claim 7,
The turning drive unit has a drive source and a turning arm in which the two turning rails are fixed at both ends and driven by the drive source,
The positioning fixing part is
At least one positioned portion provided in the turning arm;
A positioning drive unit that is driven toward the at least one positioned unit at the stop position to position and fix the at least one positioned unit;
A surface treatment apparatus comprising:

請求項８において、
前記少なくとも一つの被位置決め部は、前記転回アームの回転中心から等距離にある２箇所に配置され、
前記位置決め駆動部は、前記回転中心よりも、前記循環搬送方向の上流側に位置する１本の転回レールに近い位置に配置されることを特徴とする表面処理装置。 In claim 8,
The at least one positioned portion is arranged at two locations equidistant from the rotation center of the turning arm,
The surface treatment apparatus, wherein the positioning drive unit is disposed at a position closer to one rolling rail located upstream in the circulation conveyance direction than the rotation center.

請求項１乃至９のいずれかにおいて、
前記第１，第２転回装置の各々は、
前記２本の転回レールと一体で転回駆動される第１の被検出部と、
前記第１の被検出部の転回位置を検出する位置検出部と、
をさらに有し、
前記転回駆動部は、前記位置検出部からの出力に基づいて前記２本の転回レールを前記停止位置に停止させることを特徴とする表面処理装置。 In any one of Claims 1 thru | or 9,
Each of the first and second turning devices is
A first detected portion that is driven to rotate integrally with the two rolling rails;
A position detector for detecting a turning position of the first detected part;
Further comprising
The surface treatment apparatus, wherein the turning drive unit stops the two turning rails at the stop position based on an output from the position detection unit.

請求項１０において、
前記転回駆動部は、ブレーキ付モーターを含み、
前記位置検出部は、前記停止位置を検出する第１位置検出部と、前記転回方向にて前記停止位置よりも上流位置の減速開始位置を検出する第２位置検出部とを含むことを特徴とする表面処理装置。 In claim 10,
The turning drive unit includes a motor with a brake,
The position detection unit includes a first position detection unit that detects the stop position, and a second position detection unit that detects a deceleration start position upstream of the stop position in the turning direction. Surface treatment equipment.

請求項１０または１１において、
前記複数の搬送治具の各々は、第２の被検出部を有し、
前記第１，第２転回装置の各々は、
前記循環搬送方向の上流側に位置する１本の転回レールに搬入される前記少なくとも一つの搬送治具の前記第２の被検出部の有無を検出する第１治具検出部と、
前記循環搬送方向の下流側に位置する他の１本の転回レールより搬出される前記少なくとも一つの搬送治具の前記第２の被検出部の有無を検出する第２治具検出部と、
をさらに有し、
前記転回駆動部は、前記第１，第２治具検出部の出力に基づいて前記２本の転回レールの転回駆動を開始することを特徴とする表面処理装置。 In claim 10 or 11,
Each of the plurality of conveying jigs has a second detected portion,
Each of the first and second turning devices is
A first jig detecting unit for detecting the presence or absence of the second detected part of the at least one conveying jig carried into one rolling rail located on the upstream side in the circulation conveying direction;
A second jig detecting unit for detecting the presence or absence of the second detected part of the at least one conveying jig carried out from the other rolling rail located on the downstream side in the circulation conveying direction;
Further comprising
The surface treatment apparatus, wherein the turning drive unit starts turning driving of the two turning rails based on outputs of the first and second jig detecting units.