JP6774176B2 - シートの検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Description
また、このことは、積層シートだけの問題点だけではなく、積層されていないシートの問題点でもある。
移動経路に沿って移動する帯状のシートを検査するシートの検査装置であって、
移動可能な架台と、
前記架台に支持されて前記シートを検査する検査部とを備え、
前記検査部は、
前記シートに光を照射する光源部と、
前記架台が前記移動経路における任意の位置に配された状態で前記シートに対する相対的な撮像位置及び撮像角度を調整可能に構成され、且つ、前記光源部によって光が照射されている前記シートを撮像する撮像部とを有している。
従って、どの位置でどのような不良が発生したのかといった、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得る。
前記撮像部は、
撮像本体部と、
前記シートに対して前記撮像本体部を移動させて前記相対的な撮像位置を調整することが可能な位置調整部と、
前記シートに対して前記撮像本体部を回転させて前記相対的な撮像角度を調整することが可能な角度調整部とを有していることが好ましい。
これにより、シートに対する撮像本体部の撮像位置調整と撮像角度調整とを独立して行うことも、これら撮像位置調整と撮像角度調整とを組み合わせて行うこともできるため、シートに対する撮像本体部の撮像位置及び撮像角度をより詳細に調整し得る。
従って、架台の配置状態に影響されることなく、撮像本体部の撮像位置と撮像角度とを、所望の撮像位置と撮像角度とに調整することができ、これにより、シート不良の発生位置及び発生原因をより十分に特定し得る。
前記撮像部と電気的に接続されて、前記撮像部からの検査結果を取得する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記架台の移動に応じて移動可能に構成されていることが好ましい。
また、複数の位置で検査結果を取得する態様を採用した場合には、取得した複数の検査結果を比較し、より異物が発生し易い位置を特定することが可能となるため、シートの移動経路における検査すべき位置をより適切に特定し得る。
このように、検査装置がより有用なものとなる。
前記シートの検査装置を用い、
前記シートを検査する。
本実施形態では、2つの検査装置20がシート40の幅方向に沿って対をなすようにして備えられ、これら一対の検査装置20が、シート40を検査するようになっている。
また、このシート40の移動の際、シート40が検査装置20によって検査されるようになっている。
架台21は、シート40の移動経路において、搬送装置1が有するフレーム5に取り付けられるようになっている。例えば、架台21は、ボルト等によってフレーム5に取り付けられるようになっている。
図1には、2つの繰り出し部3のうち一方の繰り出し部3の近傍のフレーム5に架台21が取り付けられた状態を例示する。
このように、架台21が持ち運び可能に形成されていることによって、架台21の移動が容易となる。
上記撮像角度は、シート40の被撮像面と撮像部25の撮像方向とがなす角度である。
本実施形態では、撮像部25は、シート40の一面(ここでは下面)側から光が照射されているシート40を、他面(ここでは上面)側から撮像するようになっている。
具体的には、図4〜7に示すように、撮像部25は、撮像本体部27と、シート40に対して撮像本体部27を移動させて上記相対的な撮像位置を調整することが可能な位置調整部31と、シート40に対して撮像本体部27を回転させて上記相対的な撮像角度を調整することが可能な角度調整部33とを有している。
かかる撮像本体部27としては、従来公知のカメラ等を採用し得る。
このような第1の位置調整部31aとしては、一方が他方に対して直線的に移動するように2つのステージ部31aa、31abがラックピニオン機構によって連結されてなるものが用いられ得る。かかる第1の位置調整部31aとしては、シグマ光機社製の粗微動ラックピニオンステージ(例えば、品番TAR−38801D等)が挙げられる。
この第1の位置調整部31aは、2つのステージ部31aa、31abが、シート40に対して接近及び離間する方向(ここでは鉛直方向)に互いに相対的に移動可能になるように配されている。
このような第2の位置調整部31bとしては、一方が他方に対して直線的に移動するように2つのステージ部31ba、31bbがラックピニオン機構によって連結されてなるものが用いられ得る。かかる第2の位置調整部31bとしては、上記同様、シグマ光機社製の粗微動ラックピニオンステージ(例えば、品番TAR−38801D等)が挙げられる。
この第2の位置調整部31bは、2つのステージ部31ba、31bbが、第1の位置調整部31aによる移動方向に垂直な方向(ここでは水平方向、すなわちシート40の幅方向)に互いに相対的に移動可能になるように配されている。
このような第1の角度調整部33aとしては、一方が他方に対して円弧を描いて移動するように2つのステージ部33aa、33abが連結されてなるゴニオステージが用いられ得る。かかる第1の角度調整部33aとしては、シグマ光機社製のα軸ゴニオステージ(例えば、品番GOH−60A115、GOH−60A50等)が挙げられる。
この第1の角度調整部33aは、2つのステージ部33aa、33abが、ステージ部33aaの底面(すなわち、第1の角度調整部33aの底面)33adに平行、且つ、シート40の幅方向に平行な回転軸R1(すなわち、シート40の幅方向に平行な回転軸)を中心として互いに相対的に回転可能になるように配されている。
このような第2の角度調整部33bとしては、一方が他方に対して円弧を描いて移動するように2つのステージ部33ba、33bbが連結されてなるゴニオステージが用いられ得る。かかる第2の角度調整部33bとしては、上記同様、シグマ光機社製のα軸ゴニオステージ(例えば、品番GOH−60A115、GOH−60A50等)が挙げられる。
この第2の位置調整部33bは、2つのステージ部33ba、33bbが、ステージ部33baの底面(すなわち、第2の角度調整部33bの底面)33bdに平行、且つ、第1の角度調整部33aの回転軸R1に垂直な回転軸R2を中心として互いに相対的に回転可能になるように配されている。
また、制御部37は、移動可能に構成されており、これにより、架台21の移動に伴って制御部37が移動されるようになっている。
かかる制御部37としては、中央処理装置(CPU)を備えたコンピューター等が挙げられる。
例えば、図1に示すように、原反シート60(シート40)の繰り出し部3の近傍のフレーム5に、検査装置20の架台21を取り付ける。
従って、どの位置でどのような不良が発生したのかといった、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得る。
これにより、シート40に対する撮像本体部27の撮像位置調整と撮像角度調整とを独立して行うことも、これら撮像位置調整と撮像角度調整とを組み合わせて行うこともできるため、シート40に対する撮像本体部27の撮像位置及び撮像角度をより詳細に調整し得る。
従って、架台21の配置状態に影響されることなく、撮像本体部27の撮像位置と撮像角度とを、所望の撮像位置と撮像角度とに調整することができ、これにより、シート不良の発生位置及び発生原因をより十分に特定し得る。
また、複数の位置で検査結果を取得する態様を採用した場合には、取得した複数の検査結果を比較し、より異物が発生し易い位置を特定することが可能となるため、シート40の移動経路における検査すべき位置をより適切に特定し得る。
このように、検査装置20がより有用なものとなる。
かかる構成によれば、上記シート40の検査装置20を用いてシート40の検査を行うことによって、上記と同様、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得る。
かかる構成によれば、検査装置20を用いて検査を行うことによって、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定し得る。
このように、検査装置20を用いて検査を行いながらシート40を搬送することによって、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定しながらシート40を搬送することが可能となる。
このように、検査装置20を用いて検査を行いながらシート40を搬送することによって、シート不良の発生位置及び発生原因を十分に特定しながらシート40を搬送することが可能となる。
このような各原反フィルム60a〜60f、及び、積層シート50のいずれかの移動経路において任意の位置に検査装置20を移動させて、該いずれかのシートを検査する態様を採用してもよい。
Claims (6)
- フレームを有する搬送装置内の移動経路に沿って移動する帯状のシートを検査するシートの検査装置であって、
前記移動経路に沿って移動可能であり、且つ、着脱可能に前記フレームに取り付けられるように構成された架台と、
前記架台に支持されて前記シートを検査する検査部とを備え、
前記検査部は、
前記シートに光を照射する光源部と、
前記架台が前記フレームに取り付けられて前記移動経路における任意の位置に配された状態で前記シートに対する相対的な撮像位置及び撮像角度を調整可能に構成され、且つ、前記光源部によって光が照射されている前記シートを撮像する撮像部とを有しており、
検査箇所を移動させるべく、前記架台が、前記移動経路の一の部分に対応する一の位置において前記フレームに取り付けられること、及び、前記一の位置から取り外して前記移動経路の他の部分に対応する他の位置において前記フレームに取り付けられることが可能である、シートの検査装置。 - 前記撮像部は、
撮像本体部と、
前記シートに対して前記撮像本体部を移動させて前記相対的な撮像位置を調整することが可能な位置調整部と、
前記シートに対して前記撮像本体部を回転させて前記相対的な撮像角度を調整することが可能な角度調整部とを有する、請求項1に記載のシートの検査装置。 - 前記位置調整部は、前記シートに対して第1の方向と、該第1の方向に垂直な第2の方向とに前記撮像本体部を移動させるように構成され、
前記角度調整部は、前記シートに対して第1の回転軸と、該第1の回転軸に垂直な第2の回転軸とを中心として前記撮像本体部を回転させるように構成されている、請求項2に記載のシートの検査装置。 - 前記位置調整部は、前記シートに対して接近及び離間する方向に前記撮像本体部を移動させることが可能な第1の位置調整部と、該第1の位置調整部による移動方向に垂直な方向に前記撮像本体部を移動させることが可能な第2の位置調整部とを有し、
前記角度調整部は、前記シートに対して前記第1の回転軸を中心として前記撮像本体部を回転させる第1の角度調整部と、前記第2の回転軸を中心として前記撮像本体部を回転させる第2の角度調整部とを有している、請求項3に記載のシートの検査装置。 - 前記撮像部と電気的に接続されて、前記撮像部からの検査結果を取得する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記架台の移動に応じて移動可能に構成されている、請求項1〜4のいずれかに記載のシートの検査装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載のシートの検査装置を用い、
前記シートを検査する、シートの検査方法。
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