JP6774069B1 - 物品積み重ね装置、物品積み重ね方法、および、物品包装システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、第１物品と第２物品とが位置合わせされた状態で、第１物品と第２物品とを積み重ねることを可能にする物品積み重ね装置、物品積み重ね方法、および、物品包装システムを提供する。【解決手段】物品積み重ね装置は、第１物品支持部と、第２物品支持部と、第１物品と第２物品とを第１方向に同時に押圧可能な押圧部材と、第２物品搬送コンベヤと、第２物品搬送コンベヤの搬送速度が押圧部材の移動速度よりも大きくなるように第２物品搬送コンベヤを駆動する第２物品搬送コンベヤ駆動装置と、を具備する。第２物品搬送コンベヤから搬出される第２物品が、第１物品と積み重ねられるように、第２物品搬送コンベヤは、第１物品支持部の上方または下方に配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、物品積み重ね装置、物品積み重ね方法、および、物品包装システムに関する。

第１物品の上に第２物品を積み重ねる物品積み重ね装置が知られている。

関連する技術として、特許文献１には、搬送装置が開示されている。特許文献１に記載の搬送装置では、被包装品の上に袋体が積み重ねられる。被包装品は、搬送コンベアによって搬送される。より具体的には、被包装品は、無端ベルトに設けられた押動体によって押圧されて搬送される。他方、袋体は、上コンベアと下コンベアとの間に挟まれて搬送される。

特開２０１２−１６２３３６号公報

特許文献１に記載の搬送装置では、袋体が、上コンベアと下コンベアとの間に挟まれて搬送される。当該上コンベアおよび下コンベアには、押動体（等間隔で配置された複数の押動体）が設けられていないため、当該上コンベアおよび下コンベアは、袋体を等間隔で搬送することができない。このため、被包装品と袋体とを位置合わせするために、複雑な制御が必要となる。また、特許文献１に記載の搬送装置では、無端ベルトに設けられた押動体と下コンベアとの干渉を避けるために、押動体の上端と下コンベアとの間にクリアランスを設ける必要がある。このため、当該クリアランス分だけ下コンベアの位置を高くする必要があり、下コンベアの位置が高くなることにより、被包装品上への袋体の供給が不安定になる。

本発明の目的は、簡易な構成で、第１物品と第２物品とが位置合わせされた状態で、第１物品と第２物品とを積み重ねることを可能にする物品積み重ね装置、物品積み重ね方法、および、物品包装システムを提供することである。

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

いくつかの実施形態における物品積み重ね装置は、第１物品（Ａ）が搬送される第１搬送経路（Ｐ１）を規定する第１物品支持部（１０）と、第２物品（Ｂ）が搬送される第２搬送経路（Ｐ２）を規定する第２物品支持部（３０）と、前記第１搬送経路（Ｐ１）に位置する前記第１物品（Ａ）と、前記第２搬送経路（Ｐ２）に位置する前記第２物品（Ｂ）とを第１方向（ＤＲ１）に同時に押圧可能な押圧部材（２０）と、前記第２物品（Ｂ）が搬送される第３搬送経路（Ｐ３）を規定し、前記押圧部材（２０）によって搬送される前記第２物品（Ｂ）を受け取り、前記第２物品（Ｂ）を搬送する第２物品搬送コンベヤ（４０）と、前記第２物品搬送コンベヤ（４０）の搬送速度が前記押圧部材（２０）の移動速度よりも大きくなるように前記第２物品搬送コンベヤ（４０）を駆動する第２物品搬送コンベヤ駆動装置（５０）と、を具備する。前記第２物品搬送コンベヤ（４０）から搬出される前記第２物品（Ｂ）が、前記第１物品（Ａ）と積み重ねられるように、前記第２物品搬送コンベヤ（４０）は、前記第１物品支持部（１０）の上方または下方に配置される。

上記物品積み重ね装置は、前記第２物品（Ｂ）を検出する第２物品検出センサ（Ｓ１）と、前記第２物品搬送コンベヤ駆動装置（５０）を制御する制御装置（６０）とを更に具備していてもよい。前記制御装置（６０）は、前記第１方向（ＤＲ１）に沿う方向における前記第２物品（Ｂ）の長さ（Ｌ２）に応じて、前記第２物品搬送コンベヤ（４０）の前記搬送速度を補正するように構成されていてもよい。

上記物品積み重ね装置において、前記制御装置（６０）は、前記第１方向（ＤＲ１）に沿う方向における前記第２物品（Ｂ）の長さが短くなるほど、前記第２物品搬送コンベヤ（４０）の前記搬送速度をより大きな値に補正するように構成されていてもよい。

上記物品積み重ね装置において、前記押圧部材（２０）は、前記第２搬送経路（Ｐ２）の下流側の端部（３０ｄ）を通過可能、かつ、前記第３搬送経路（Ｐ３）の上流側の端部（４０ｕ）を通過可能であってもよい。前記押圧部材（２０）は、前記第１搬送経路（Ｐ１）上で前記第１物品（Ａ）を押圧して搬送する第１物品搬送機能と、前記第２搬送経路（Ｐ２）上で前記第２物品（Ｂ）を押圧して搬送する第２物品搬送機能と、前記第１物品（Ａ）の後端部（Ａｒ）と前記第２物品（Ｂ）の後端部（Ｂｒ）とを位置合わせする後端部位置合わせ機能と、前記第２物品支持部（３０）から前記第２物品搬送コンベヤ（４０）に前記第２物品（Ｂ）を移載する第２物品移載機能とを有していてもよい。

上記物品積み重ね装置において、前記第２物品支持部（３０）は、前記第２物品（Ｂ）の右側部分を支持する第２物品右側支持部材（３１Ｒ）と、前記第２物品（Ｂ）の左側部分を支持する第２物品左側支持部材（３１Ｌ）と、前記第２物品右側支持部材（３１Ｒ）と前記第２物品左側支持部材（３１Ｌ）との間に配置された第１の押圧部材通過部（ＯＰ１）とを含んでいてもよい。前記第２物品搬送コンベヤ（４０）は、前記第２物品（Ｂ）の右側部分を支持する右側エンドレス部材（４２Ｒ）と、前記第２物品（Ｂ）の左側部分を支持する左側エンドレス部材（４２Ｌ）と、前記右側エンドレス部材（４２Ｒ）と前記左側エンドレス部材（４２Ｌ）との間に配置された第２の押圧部材通過部（ＯＰ２）とを含んでいてもよい。前記押圧部材（２０）が、前記第１の押圧部材通過部（ＯＰ１）および前記第２の押圧部材通過部（ＯＰ２）を通過する間、前記第１物品（Ａ）は、一貫して同一の前記押圧部材（２０）によって押圧されて搬送されるように構成されていてもよい。

前記第１物品支持部（１０）は、押圧部材通過部（ＯＰ）を含んでいてもよい。前記第２物品支持部（３０）は、第１の押圧部材通過部（ＯＰ１）を含んでいてもよい。前記第２物品搬送コンベヤ（４０）は、第２の押圧部材通過部（ＯＰ２）を含んでいてもよい。前記押圧部材通過部（ＯＰ）と、前記第１の押圧部材通過部（ＯＰ１）と、前記第２の押圧部材通過部（ＯＰ２）とは、１つの鉛直面（ＰＬ１）に沿って配置されていてもよい。

いくつかの実施形態における物品積み重ね方法は、物品積み重ね装置（１）を用いて第１物品（Ａ）と第２物品（Ｂ）とを積み重ねる物品積み重ね方法である。前記物品積み重ね装置（１）は、前記第１物品（Ａ）が搬送される第１搬送経路（Ｐ１）を規定する第１物品支持部（１０）と、前記第２物品（Ｂ）が搬送される第２搬送経路（Ｐ２）を規定する第２物品支持部（３０）と、押圧部材（２０）と、前記第２物品（Ｂ）が搬送される第３搬送経路（Ｐ３）を規定し、前記押圧部材（２０）によって搬送される前記第２物品（Ｂ）を受け取り、前記第２物品（Ｂ）を搬送する第２物品搬送コンベヤ（４０）とを具備する。前記物品積み重ね方法は、前記押圧部材（２０）が、前記第１搬送経路（Ｐ１）に位置する前記第１物品（Ａ）と、前記第２搬送経路（Ｐ２）に位置する前記第２物品（Ｂ）とを第１方向（ＤＲ１）に同時に押圧することにより、前記第１物品（Ａ）および前記第２物品（Ｂ）を同時に押圧搬送する第１搬送工程と、前記押圧部材（２０）が前記第２物品（Ｂ）を押圧することにより、前記第２物品支持部（３０）から前記第２物品搬送コンベヤ（４０）に前記第２物品（Ｂ）を移載する第２物品移載工程と、前記押圧部材（２０）によって搬送される前記第１物品（Ａ）の搬送速度よりも、前記第２物品搬送コンベヤ（４０）によって搬送される前記第２物品（Ｂ）の搬送速度を大きくすることにより、前記第１物品（Ａ）の中央部分と、前記第２物品（Ｂ）の中央部分とを位置合わせする中央部分位置合わせ工程と、前記第２物品搬送コンベヤ（４０）から搬出される前記第２物品（Ｂ）と、前記第１物品（Ａ）とを積み重ねて積み重ね体（Ｈ）を形成する積み重ね体形成工程とを具備する。また、前記第１搬送工程は、複数の前記第１物品（Ａ）と、複数の前記第２物品（Ｂ）とが、複数の前記押圧部材（２０）によって、前記第１方向（ＤＲ１）にそれぞれ押圧されることにより、前記第１方向（ＤＲ１）に沿って複数の前記第１物品（Ａ）の後端部（Ａｒ）を等間隔に配置し、前記第１方向（ＤＲ１）に沿って複数の前記第２物品（Ｂ）の後端部（Ｂｒ）を等間隔に配置し、且つ、各第１物品（Ａ）の後端部（Ａｒ）と対応する第２物品（Ｂ）の後端部（Ｂｒ）とを位置合わせすることを含む。

いくつかの実施形態における物品包装システムは、上述の物品積み重ね装置（１）と、前記物品積み重ね装置（１）の下流側に配置された物品包装装置（９）とを具備する。

本発明により、簡易な構成で、第１物品と第２物品とが位置合わせされた状態で、第１物品と第２物品とを積み重ねることを可能にする物品積み重ね装置、物品積み重ね方法、および、物品包装システムを提供することができる。なお、本発明のその他の効果については、発明を実施するための形態において明らかにされる。

図１は、第１の実施形態における物品積み重ね装置を模式的に示す概略断面図である。 図２は、制御装置と、駆動装置と、センサとの間の接続関係を模式的に示す機能ブロック図である。 図３は、第２物品の長さにばらつきがある様子を模式的に示す図である。 図４は、第２の実施形態における物品積み重ね装置を模式的に示す概略断面図である。 図５は、図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。 図６は、図４のＤ−Ｄ矢視断面図である。 図７は、第２物品支持部および第２物品搬送コンベヤを模式的に示す概略平面図である。 図８は、第１物品支持部を模式的に示す概略平面図である。 図９は、実施形態における物品積み重ね方法の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第３の実施形態における物品包装システムを模式的に示す概略断面図である。 図１１は、実施形態における物品包装方法の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態における物品積み重ね装置１、物品積み重ね方法、物品包装システム１００、および、物品包装方法について説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。

（用語の定義）
本明細書において、押圧部材２０によって第１物品Ａまたは第２物品Ｂが搬送される方向を第１方向ＤＲ１と定義する。また、第１方向ＤＲ１と反対の方向を第２方向ＤＲ２と定義する。また、第１物品Ａの進行方向にみて左側を「左側」と定義し、第１物品Ａの進行方向にみて右側を「右側」と定義する。また、本明細書において、「右側」から「左側」に向かう方向、あるいは、「左側」から「右側」に向かう方向のことを、「横方向」と呼ぶ。

（第１の実施形態）
図１乃至図３を参照して、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａを模式的に示す概略断面図である。図２は、制御装置６０と、駆動装置（２４；５０）と、センサ（２６；Ｓ１）との間の接続関係を模式的に示す機能ブロック図である。図３は、第２物品Ｂの長さＬ２にばらつきがある様子を模式的に示す図である。

第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａは、第１物品支持部１０と、第２物品支持部３０と、押圧部材２０と、第２物品搬送コンベヤ４０と、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０とを具備する。付加的に、物品積み重ね装置１Ａは、制御装置６０を備えていてもよい。

第１物品支持部１０は、第１物品Ａが搬送される第１搬送経路Ｐ１を規定する。図１に記載の例では、第１物品支持部１０は固定部材（換言すれば、第１物品Ａとともに移動しない部材）である。図１に記載の例では、固定部材である第１物品支持部１０上を第１物品Ａが滑動するように構成されている。代替的に、第１物品支持部１０は、第１物品Ａとともに移動する可動部材（例えば、エンドレスベルト、または、エンドレスチェーン）であってもよい。図１に記載の例では、第１物品支持部１０の上面によって第１搬送経路Ｐ１が規定される。図１に記載の例では、第１搬送経路Ｐ１は、水平面に平行な搬送経路である。

第２物品支持部３０は、第２物品Ｂが搬送される第２搬送経路Ｐ２を規定する。図１に記載の例では、第２物品支持部３０は固定部材（換言すれば、第２物品Ｂとともに移動しない部材）である。図１に記載の例では、固定部材である第２物品支持部３０上を第２物品Ｂが滑動するように構成されている。第２物品支持部３０は、例えば、板部材によって構成される。図１に記載の例では、第２物品支持部３０の上面によって第２搬送経路Ｐ２が規定される。図１に記載の例では、第２搬送経路Ｐ２は、水平面に平行な搬送経路である。図１に記載の例では、第２搬送経路Ｐ２は、第１搬送経路Ｐ１の鉛直上方に配置されている。

押圧部材２０は、第１搬送経路Ｐ１に位置する第１物品Ａと、第２搬送経路Ｐ２に位置する第２物品Ｂとを第１方向ＤＲ１に同時に押圧する。

第１物品Ａおよび第２物品Ｂの両方が押圧部材２０によって押圧されることにより、第１物品Ａの後端部Ａｒ（第２方向ＤＲ２側の端部）と、第２物品Ｂの後端部Ｂｒ（第２方向ＤＲ２側の端部）とが位置合わせされる。

図１に記載の例では、物品積み重ね装置１Ａは、等間隔に配置された複数の押圧部材２０を有する。この場合、複数の押圧部材２０によって押圧される複数の第１物品Ａの後端部が、等間隔で配置されることとなる。また、複数の押圧部材２０によって押圧される第２物品Ｂの後端部が、等間隔で配置されることとなる。

換言すれば、等間隔に配置された複数の押圧部材２０の各々が、第１物品Ａおよび第２物品Ｂの両方を同時に押圧することにより、複数の第１物品Ａの後端部を基準にみて、複数の第１物品Ａが等間隔で配置され、複数の第２物品Ｂの後端部を基準にみて、複数の第２物品Ｂが等間隔で配置され、且つ、上下方向に並ぶ第１物品Ａおよび第２物品Ｂが、後端部を基準として位置合わせされる。

図１に記載の例では、複数の押圧部材２０がエンドレス部材２２（例えば、エンドレスベルト、または、エンドレスチェーン）に等間隔で取り付けられている。

エンドレス部材２２は、第１駆動装置２４（例えば、第１サーボモータ）によって駆動される。物品積み重ね装置１Ａは、エンドレス部材２２の位置（換言すれば、位相）あるいは押圧部材２０の位置を検出するための位置検出手段２６（例えば、エンコーダ）を備えていてもよい。この場合、位置検出手段２６（例えば、エンコーダ）は、制御装置６０と、信号伝達可能に接続されていることが好ましい。制御装置６０は、位置検出手段２６から受信する信号に基づいて、押圧部材２０の位置を特定することが可能である。２つの隣接する押圧部材２０間の間隔Ｌが、位置検出手段２６の一形態であるロータリエンコーダの１周期に対応づけられていてもよい。この場合、押圧部材２０が間隔Ｌに対応する長さだけ移動する毎に、ロータリエンコーダが同一の角度情報を出力することとなる。

第２物品搬送コンベヤ４０は、第２物品Ｂが搬送される第３搬送経路Ｐ３を規定する。図１に記載の例では、第２物品搬送コンベヤ４０は、エンドレス部材４２（例えば、エンドレスベルト、歯付きのエンドレスベルト、または、エンドレスチェーン）を備える。そして、エンドレス部材４２の上面が、第３搬送経路Ｐ３を規定する。図１に記載の例では、エンドレス部材４２に載置された第２物品Ｂが、エンドレス部材４２とともに搬送方向下流側に移動するように構成されている。

第３搬送経路Ｐ３は、第２搬送経路Ｐ２よりも下流側（第２物品Ｂの搬送方向下流側）に配置された搬送経路である。図１に記載の例では、第３搬送経路Ｐ３は、第２搬送経路Ｐ２と、平行または一直線状である。また、図１に記載の例では、第３搬送経路Ｐ３は、水平面に平行な搬送経路である。代替的に、第３搬送経路Ｐ３は、水平面に対して多少傾斜していてもよい。図１に記載の例では、第３搬送経路Ｐ３は、第１搬送経路Ｐ１の鉛直上方に配置されている。

第２物品搬送コンベヤ４０（より具体的には、エンドレス部材４２）は、押圧部材２０によって押圧されて搬送される第２物品Ｂを受け取る。また、第２物品搬送コンベヤ４０は、受け取った第２物品Ｂを、更に、搬送方向下流側に向けて搬送する。第２物品搬送コンベヤ４０による第２物品Ｂの搬送方向は、例えば、第１方向ＤＲ１と平行な方向である。

第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０は、第２物品搬送コンベヤ４０を駆動する。第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０は、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度（より具体的には、エンドレス部材４２の移動速度）が押圧部材２０の移動速度よりも大きくなるように、第２物品搬送コンベヤ４０を駆動する。第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０は、例えば、サーボモータを含む。

図１に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１物品Ａの長さが、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さよりも長い。このため、第１物品Ａおよび第２物品Ｂを同時に押圧する押圧部材２０は、第１物品Ａの後端部Ａｒと第２物品Ｂの後端部Ｂｒとの間の位置合わせすることができるものの、第１物品Ａの中央部分と第２物品Ｂの中央部分との間の位置合わせをすることができない。そこで、第１の実施形態では、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度を、押圧部材２０の移動速度よりも大きくすることにより、換言すれば、第２物品Ｂを第１物品Ａよりも速く移動させることにより、第１物品Ａの中央部分と第２物品Ｂの中央部分との間の位置合わせを実行する。

図１に記載の例では、第２物品搬送コンベヤ４０から搬出される第２物品Ｂが、第１物品Ａと積み重ねられるように、第２物品搬送コンベヤ４０は、第１物品支持部１０の上方に配置されている。この場合、第２物品搬送コンベヤ４０の下流側端部（図１に記載の例では、第１方向ＤＲ１側の端部）から搬出される第２物品Ｂは、第１物品支持部１０に支持された第１物品Ａ上に載置される。その結果、第１物品Ａと第２物品Ｂとが積み重ねられた積み重ね体Ｈが形成される。

代替的に、第２物品搬送コンベヤ４０から搬出される第２物品Ｂが、第１物品Ａと積み重ねられるように、第２物品搬送コンベヤ４０は、第１物品支持部１０の下方に配置されていてもよい。例えば、第１物品支持部１０の下流側端部から搬出される第１物品Ａが、第２物品搬送コンベヤ４０から搬出される第２物品Ｂ上に載置されるようにしてもよい。

第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａは、第１搬送経路Ｐ１に位置する第１物品Ａと、第２搬送経路Ｐ２に位置する第２物品Ｂとを第１方向ＤＲ１に同時に押圧可能な押圧部材２０を備える。このため、第１物品Ａの後端部Ａｒと第２物品Ｂの後端部Ｂｒとが確実に位置合わせされる。

また、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａでは、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度が押圧部材２０の移動速度よりも大きい。このため、第１物品Ａの中央部分と第２物品Ｂの中央部分とを、位置合わせすることができる。なお、第１の実施形態では、第１物品Ａの中央部分と第２物品Ｂの中央部分とを位置合わせするのに先立ち、第１物品Ａの後端部Ａｒと第２物品Ｂの後端部Ｂｒとが予め位置合わせされる。このため、簡易な構成で短時間に、第１物品Ａの中央部分と第２物品Ｂの中央部分とを位置合わせすることができる。

なお、簡易な構成で短時間に、第１物品Ａの中央部分と第２物品Ｂの中央部分とを位置合わせすることができるとの効果は、（１）物品積み重ね装置１Ａが、第１搬送経路Ｐ１に位置する第１物品Ａと、第２搬送経路Ｐ２に位置する第２物品Ｂとを第１方向ＤＲ１に同時に押圧可能な押圧部材２０を備えることと、（２）第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度が押圧部材２０の移動速度よりも大きいこと、とによる相乗効果である。

また、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａでは、第２物品搬送コンベヤ４０は、第１物品支持部１０の上方または下方に配置されている。このため、第２物品搬送コンベヤ４０によって第１物品Ａの中央部分と第２物品Ｂの中央部分とが位置合わせされた後、第１物品Ａと第２物品Ｂとを積み重ねることができる。

（任意付加的な構成例）
図１乃至図３を参照して、第１の実施形態において採用可能な任意付加的な構成例について説明する。

物品積み重ね装置１Ａは、第２物品Ｂを検出する第２物品検出センサＳ１と、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０を制御する制御装置６０とを備えていてもよい。制御装置６０は、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度（より具体的には、エンドレス部材４２の移動速度）を設定可能であることが好ましい。

図２に記載の例では、制御装置６０は、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０と信号伝達可能に接続されている。制御装置６０は、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の設定値Ｖ１に対応した駆動信号を、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０に送信する。第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０は、当該駆動信号に基づいて、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度が設定値Ｖ１に対応した速度となるように、第２物品搬送コンベヤ４０を駆動する。

なお、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の設定値Ｖ１は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さＬ２（図３を参照。）と、押圧部材２０の移動速度の設定値Ｖ２とに基づいて、予め設定されることが好ましい。例えば、設定値Ｖ１は、設定値Ｖ２よりも大きな値に設定される。また、第１物品Ａの長さＬ１と第２物品Ｂの長さＬ２との差分が大きくなるほど、設定値Ｖ１が大きな値に設定されてもよい。例えば、設定値Ｖ１と設定値Ｖ２との差分が、第１物品Ａの長さＬ１と第２物品Ｂの長さＬ２との差分に比例するように、設定値Ｖ１が設定されてもよい。

図１に記載の例では、第１物品Ａの後端部Ａｒと第２物品Ｂの後端部Ｂｒとが位置合わせされた状態で、第２物品Ｂが第２物品搬送コンベヤ４０によって受け取られる。このため、通常は、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度が予め設定された設定値Ｖ１となるように第２物品搬送コンベヤ４０が駆動されれば、第１物品Ａの中央部分（第１方向ＤＲ１に沿う方向における中央部分）と、第２物品Ｂの中央部分（第１方向ＤＲ１に沿う方向における中央部分）とが自動的に位置合わせされる。

ただし、図３に例示されるように、第２物品Ｂの種類によっては、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さＬ２がばらつく場合がある。例えば、折れ曲がった状態の第２物品Ｂ２の長さは、真っ直ぐな状態の第２物品Ｂ１の長さよりも短い。この場合、第１物品Ａの長さＬ１と第２物品Ｂの長さＬ２との差分が、第２物品Ｂ毎に、ばらつくこととなる。その結果、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度が予め設定された設定値Ｖ１になるように第２物品搬送コンベヤ４０が駆動された場合であっても、第１物品Ａの中央部分と、第２物品Ｂの中央部分とが正確に位置合わせされない可能性がある。

そこで、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａにおいて、制御装置６０は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さＬ２に応じて、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度を補正するように構成されていることが好ましい。

第２物品Ｂの長さＬ２を算出するために、第２物品検出センサＳ１と、第２物品検出センサＳ１と信号伝達可能に接続された制御装置６０とが使用されてもよい。

第２物品検出センサＳ１は、押圧部材２０によって押圧されて搬送される第２物品Ｂを検出する。第２物品検出センサＳ１は、例えば、光電センサである。図１に記載の例では、第２物品検出センサＳ１は、第２物品支持部３０の下流側端部（換言すれば、第１方向ＤＲ１側の端部）の近傍に配置されている。この場合、第２物品検出センサＳ１は、第２物品支持部３０の下流側端部に位置する第２物品Ｂを検出することができる。

制御装置６０は、第２物品検出センサＳ１から受信する物品検出信号に基づいて、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の設定値Ｖ１を補正する。例えば、制御装置６０は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さＬ２に応じて（例えば、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１物品Ａの長さＬ１と第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さＬ２との差分に応じて）、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度を変更する。こうして、第１物品Ａの中央部分と、第２物品Ｂの中央部分とを、より正確に位置合わせすることが可能性となる。

第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度を変更する態様の一例について説明する。

第１に、制御装置６０は、第２物品検出センサＳ１から受信する物品検出信号に基づいて、第２物品Ｂの長さＬ２を算出する。

制御装置６０は、第２物品検出センサＳ１が第２物品Ｂを検出している時間の長さ（例えば、第２物品検出センサＳ１が第２物品Ｂを検出していることを示す信号の継続時間）に基づいて、第２物品Ｂの長さＬ２を算出してもよい。代替的に、制御装置６０は、画像処理に基づいて、第２物品Ｂの長さを算出してもよい。例えば、第２物品検出センサＳ１が画像センサである場合、制御装置６０は、画像センサから受信した画像データを画像処理することにより、第２物品Ｂの長さを算出することができる。

更に代替的に、制御装置６０は、第２物品検出センサＳ１から受信する物品検出信号と、押圧部材２０の位置を検出するための位置検出手段２６（例えば、エンコーダ）から受信する信号とに基づいて、第２物品Ｂの長さＬ２を算出してもよい。例えば、制御装置６０は、第２物品検出センサＳ１から受信する物品検出信号に基づいて、第２物品Ｂの先端部（第１方向ＤＲ１側の端部）の位置を算出し、位置検出手段２６（例えば、エンコーダ）から受信する信号に基づいて、押圧部材２０の位置、換言すれば、第２物品Ｂの後端部（第２方向ＤＲ２側の端部）の位置を算出する。そして、制御装置６０は、第２物品Ｂの先端部の位置と第２物品Ｂの後端部の位置とに基づいて、第２物品Ｂの長さＬ２を算出することができる。

第２に、制御装置６０は、算出された第２物品Ｂの長さＬ２に基づいて、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の設定値Ｖ１を補正し、補正後の設定値に対応する駆動信号を、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０に送信する。

制御装置６０は、算出された第２物品Ｂの長さＬ２（第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さＬ２）が短くなるほど、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の設定値Ｖ１をより大きな値に補正してもよい。また、制御装置６０は、算出された第２物品Ｂの長さＬ２が長くなるほど、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の設定値Ｖ１をより小さな値に補正してもよい。当該補正は、第２物品Ｂの長さＬ２に応じて段階的に行われるようにしてもよいし、第２物品Ｂの長さＬ２に応じて連続的に行われるようにしてもよい。

例えば、算出された第２物品Ｂの長さＬ２が予め設定された長さと等しい場合、制御装置６０は、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の設定値Ｖ１に対応した駆動信号を、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０に送信する。他方、算出された第２物品Ｂの長さＬ２が予め設定された長さよりも短い場合、制御装置６０は、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の設定値Ｖ１をより大きな値に補正し、補正後の設定値に対応する駆動信号を、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０に送信する。また、算出された第２物品Ｂの長さＬ２が予め設定された長さよりも長い場合、制御装置６０は、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の設定値Ｖ１をより小さな値に補正し、補正後の設定値に対応する駆動信号を、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０に送信する。

制御装置６０は、（第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の補正後の設定値）／（予め設定された設定値Ｖ１）が、（予め設定された第２物品Ｂの長さ）／（算出された第２物品Ｂの長さＬ２）に比例するように、補正後の設定値を決定してもよい。代替的に、制御装置６０は、｛（第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度の補正後の設定値）−（予め設定された設定値Ｖ１）｝が、｛（予め設定された第２物品Ｂの長さ）−（算出された第２物品Ｂの長さＬ２）｝に比例するように、補正後の設定値を決定してもよい。

上述の構成例では、制御装置６０が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さＬ２に応じて、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度を補正するように構成されている。この場合、複数の押圧部材２０によって押圧搬送される複数の第２物品Ｂの長さにばらつきがある場合でも、第１物品Ａおよび第２物品Ｂが後端部において位置合わせされた状態から、第１物品Ａおよび第２物品Ｂが中央部分において位置合わせされた状態に、より正確に、状態変更することができる。

図２に記載の例では、制御装置６０は、プロセッサ６１と記憶装置６２とを含む。制御装置６０は、記憶装置６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１が実行することにより、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０および／または第１駆動装置２４に駆動信号を送信する駆動信号送信手段として機能するように構成されてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、制御装置６０は、記憶装置６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１が実行することにより、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さに応じて、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度を補正する搬送速度補正手段として機能するように構成されてもよい。

図２に記載の例では、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０の駆動制御と、第１駆動装置２４の駆動制御とが同一の制御装置６０により実行される。代替的に、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０の駆動制御と、第１駆動装置２４の駆動制御とが別々の制御装置により実行されてもよい。換言すれば、第１の実施形態において、物品積み重ね装置１Ａが備える制御装置の数は、１個であってもよく、２個以上であってもよい。

図１に記載の例では、押圧部材２０は、第２搬送経路Ｐ２の少なくとも一部（より好ましくは、第２搬送経路Ｐ２の全体）を通過可能である。

押圧部材２０が第２搬送経路Ｐ２を通過できない場合には、第２物品支持部３０と押圧部材２０との間の干渉を避けるために、押圧部材２０の先端部２０ａ（上端部）と第２物品支持部３０との間において上下方向のクリアランスを確保する必要がある。これに対し、押圧部材２０が第２物品支持部３０を横切って第２搬送経路Ｐ２を通過可能である場合、押圧部材２０の先端部２０ａ（上端部）と第２物品支持部３０との間において上下方向のクリアランスを確保する必要がない。

また、図１に記載の例では、押圧部材２０は、第３搬送経路Ｐ３の少なくとも一部（より好ましくは、第３搬送経路Ｐ３の全体）を通過可能である。

押圧部材２０が第３搬送経路Ｐ３を通過できない場合には、第２物品搬送コンベヤ４０と押圧部材２０との間の干渉を避けるために、押圧部材２０の先端部２０ａ（上端部）と第２物品搬送コンベヤ４０との間において上下方向のクリアランスを確保する必要がある。これに対し、押圧部材２０が第２物品搬送コンベヤ４０を横切って第３搬送経路Ｐ３を通過可能である場合、押圧部材２０の先端部２０ａ（上端部）と第２物品搬送コンベヤ４０との間において上下方向のクリアランスを確保する必要がない。この場合、第２物品搬送コンベヤ４０と第１物品支持部１０との間の間隔をより小さくすることができ、第２物品搬送コンベヤ４０の下流側の端部と第１物品Ａの上面との間の落差をより小さくすることができる。その結果、第２物品搬送コンベヤ４０から第１物品Ａ上への第２物品Ｂの移載を、より安定的に実施することができる。

また、押圧部材２０が、第２搬送経路Ｐ２の下流側の端部を通過可能、かつ、第３搬送経路Ｐ３の上流側の端部を通過可能である場合には、第２物品支持部３０から第２物品搬送コンベヤ４０への第２物品Ｂの移載を、押圧部材２０を用いて安定的に行うことができる。また、この場合、押圧部材２０は、第１搬送経路Ｐ１上で第１物品Ａを押圧して搬送する機能（第１物品搬送機能）と、第２搬送経路Ｐ２上で第２物品Ｂを押圧して搬送する機能（第２物品搬送機能）と、第１物品Ａの後端部Ａｒと第２物品Ｂの後端部Ｂｒとを位置合わせする機能（後端部位置合わせ機能）と、第２物品支持部３０から第２物品搬送コンベヤ４０に第２物品Ｂを移載する機能（第２物品移載機能）との４つの異なる機能を有することとなる。

（第２の実施形態）
図４乃至図８を参照して、第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂについて説明する。図４は、第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図５は、図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。図６は、図４のＤ−Ｄ矢視断面図である。図７は、第２物品支持部３０および第２物品搬送コンベヤ４０を模式的に示す概略平面図である。なお、図７において、第２物品支持部３０および第２物品搬送コンベヤ４０の構成を把握し易くするために、第１物品支持部１０等の記載は省略されている。図８は、第１物品支持部１０を模式的に示す概略平面図である。なお、図８において、第１物品支持部１０の構成を把握し易くするために、第２物品支持部３０、第２物品搬送コンベヤ４０等の記載は省略されている。

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。

第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂは、第１物品支持部１０と、第２物品支持部３０と、押圧部材２０と、第２物品搬送コンベヤ４０と、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０とを具備する。付加的に、物品積み重ね装置１Ｂは、制御装置６０および／または第２物品検出センサＳ１を備えていてもよい。

また、図４に例示されるように、物品積み重ね装置１Ｂは、第２物品支持部３０上に第２物品Ｂを供給する第２物品供給装置７０を備えていてもよい。第２物品供給装置７０は、コンベヤを含んでいてもよく、シュートを含んでいてもよく、真空吸着部または把持部等を備えた移載装置を含んでいてもよい。

（第２物品支持部３０）
図５に記載の例では、第２物品支持部３０は、押圧部材２０の先端部２０ａが通過可能な第１の押圧部材通過部ＯＰ１を有する。図５に記載の例では、第２物品支持部３０は、第２物品Ｂの右側部分を支持する右側支持部材３１Ｒと、第２物品Ｂの左側部分を支持する左側支持部材３１Ｌとを有し、右側支持部材３１Ｒと左側支持部材３１Ｌとの間に、第１の押圧部材通過部ＯＰ１が形成されている。

図５に記載の例では、物品積み重ね装置１Ｂは、床等に設置されるベース部８０を備え、右側支持部材３１Ｒおよび左側支持部材３１Ｌが、直接的または間接的に、当該ベース部８０に固定されている。

図５に例示されるように、右側支持部材３１Ｒは、第２物品Ｂの横方向の位置ずれを防止する右側ガイド壁３２Ｒを有していてもよい。また、左側支持部材３１Ｌは、第２物品Ｂの横方向の位置ずれを防止する左側ガイド壁３２Ｌを有していてもよい。図５に記載の例では、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、右側支持部材３１Ｒは、略Ｌ字形状を有し、左側支持部材３１Ｌは、略Ｌ字形状を有する。

図７に記載の例では、押圧部材２０が通過する第１の押圧部材通過部ＯＰ１は、第２物品支持部３０の上流側の端部３０ｕ（換言すれば、第２方向ＤＲ２側の端部）から、第２物品支持部３０の下流側の端部３０ｄ（換言すれば、第１方向ＤＲ１側の端部）まで、直線状に延在する。そして、押圧部材２０は、第２物品支持部３０の上流側の端部３０ｕにおいて第１の押圧部材通過部ＯＰ１に進入し、第２物品支持部３０の下流側の端部３０ｄにおいて第１の押圧部材通過部ＯＰ１から離脱するように構成されている。

図７に記載の例では、第２物品支持部３０に、第２物品支持部３０の幅調整機構３５が設けられている。図７に記載の例では、幅調整機構３５は、右側支持部材３１Ｒ（または右側ガイド壁３２Ｒ）の横方向位置を調整する右側の調整部３５Ｒと、左側支持部材３１Ｌ（または左側ガイド壁３２Ｌ）の横方向位置を調整する左側の調整部３５Ｌとを含む。

（第１物品支持部１０）
図５に記載の例では、第１物品支持部１０は、押圧部材２０の中央部分２０ｂが通過可能な押圧部材通過部ＯＰを有する。図５に記載の例では、第１物品支持部１０は、第１物品Ａの右側部分を支持する右側支持部材１１Ｒと、第１物品Ａの左側部分を支持する左側支持部材１１Ｌとを有し、右側支持部材１１Ｒと左側支持部材１１Ｌとの間に、押圧部材通過部ＯＰが形成されている。押圧部材通過部ＯＰは、例えば、第１の押圧部材通過部ＯＰ１の鉛直下方に配置される。平面視において、押圧部材通過部ＯＰは、第１の押圧部材通過部ＯＰ１の上流端よりも更に上流側（第２方向ＤＲ２側）から、第１の押圧部材通過部ＯＰ１の下流端よりも更に下流側（第１方向側）まで延在していることが好ましい。

図５に記載の例では、右側支持部材１１Ｒおよび左側支持部材１１Ｌは、ベース部８０に、直接的または間接的に固定されている。図５に例示されるように、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、右側支持部材１１Ｒは、略Ｌ字形状を有し、左側支持部材１１Ｌは、略Ｌ字形状を有していてもよい。

図８に記載の例では、押圧部材２０が通過する押圧部材通過部ＯＰは、第１方向ＤＲ１に平行な方向に直線状に延在する。当該押圧部材通過部ＯＰは、第１物品支持部１０の上流側の端部（換言すれば、第２方向ＤＲ２側の端部）から、第１物品支持部１０の下流側の端部（換言すれば、第１方向ＤＲ１側の端部）まで、直線状に延在することが好ましい。

（ガイド部材１５）
図５に記載の例では、物品積み重ね装置１Ｂは、第１物品Ａの横方向の位置ずれを防止するガイド部材１５を備える。ガイド部材１５は、第１物品Ａの右側に配置される右側ガイド部材１５Ｒと、第１物品Ａの左側に配置される左側ガイド部材１５Ｌとを有していてもよい。右側ガイド部材１５Ｒは、例えば、第１方向ＤＲ１に平行な方向に延在する直線状の部材であってもよく、左側ガイド部材１５Ｌは、例えば、第１方向ＤＲ１に平行な方向に延在する直線状の部材であってもよい。図５に記載の例では、右側ガイド部材１５Ｒの横方向位置は、右側ガイド部材調整装置１５０Ｒによって調整可能であり、左側ガイド部材１５Ｌの横方向位置は、左側ガイド部材調整装置１５０Ｌによって調整可能である。

（押圧部材２０）
図５に記載の例では、押圧部材２０は、エンドレスチェーン２２ａに取り付けられている。当該エンドレスチェーン２２ａは、例えば、ベース部８０に直接的または間接的に固定されたチェーンガイド２３によって案内される。

（第２物品搬送コンベヤ４０）
図６に記載の例では、第２物品搬送コンベヤ４０は、押圧部材２０の先端部２０ａが通過可能な第２の押圧部材通過部ＯＰ２を有する。図６に記載の例では、第２物品搬送コンベヤ４０は、エンドレス部材４２を有し、エンドレス部材４２は、右側エンドレス部材４２Ｒと、左側エンドレス部材４２Ｌとを含む。複数のエンドレス部材（４２Ｒ、４２Ｌ）の各々は、例えば、エンドレスベルト、より具体的には、歯付きエンドレスベルトである。エンドレス部材４２は、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０によって駆動される。

右側エンドレス部材４２Ｒは、第２物品Ｂの右側部分を支持し、左側エンドレス部材４２Ｌは、第２物品Ｂの左側部分を支持する。右側エンドレス部材４２Ｒと左側エンドレス部材４２Ｌとの間には、第２の押圧部材通過部ＯＰ２が形成されている。第２の押圧部材通過部ＯＰ２は、例えば、押圧部材通過部ＯＰの鉛直上方に配置される。平面視において、押圧部材通過部ＯＰは、第２の押圧部材通過部ＯＰ２の上流端よりも更に上流側（第２方向ＤＲ２側）から、第２の押圧部材通過部ＯＰ２の下流端よりも更に下流側（第１方向側）まで延在していることが好ましい。

図６に記載の例では、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０の少なくとも一部を構成する第１モータ５０Ｒ（例えば、第１サーボモータ）と、右側エンドレス部材４２Ｒとが、動力伝達機構Ｍ１を介して、動力伝達可能に接続されている。動力伝達機構Ｍ１は、傘歯車等の歯車５６Ｒ、右側エンドレス部材４２Ｒを回転させる駆動ローラ５７Ｒ等を含む。第１モータ５０Ｒ、および／または、動力伝達機構Ｍ１は、ブラケット等の支持部材５８Ｒを介して、ベース部８０に固定される。

図６に記載の例では、第２物品搬送コンベヤ駆動装置５０の少なくとも一部を構成する第２モータ５０Ｌ（例えば、第２サーボモータ）と、左側エンドレス部材４２Ｌとが、動力伝達機構Ｍ２を介して、動力伝達可能に接続されている。動力伝達機構Ｍ２は、傘歯車等の歯車５６Ｌ、左側エンドレス部材４２Ｌを回転させる駆動ローラ５７Ｌ等を含む。第２モータ５０Ｌ、および／または、動力伝達機構Ｍ２は、ブラケット等の支持部材５８Ｌを介して、ベース部８０に固定される。

図６に記載の例では、右側エンドレス部材４２Ｒと、左側エンドレス部材４２Ｌとが、別々のモータ（５０Ｒ、５０Ｌ）によって駆動される。代替的に、右側エンドレス部材４２Ｒと、左側エンドレス部材４２Ｌとが、共通のモータによって駆動されてもよい。換言すれば、１つのモータ（例えば、サーボモータ）が、動力伝達機構Ｍを介して、右側エンドレス部材４２Ｒおよび左側エンドレス部材４２Ｌの両方と、動力伝達可能に接続されていてもよい。

図７に記載の例では、押圧部材２０が通過する第２の押圧部材通過部ＯＰ２は、第２物品搬送コンベヤ４０の上流側の端部４０ｕ（換言すれば、第２方向ＤＲ２側の端部）から、第２物品搬送コンベヤ４０の下流側の端部４０ｄ（換言すれば、第１方向ＤＲ１側の端部）まで、直線状に延在する。そして、押圧部材２０は、第２物品搬送コンベヤ４０の上流側の端部４０ｕにおいて第２の押圧部材通過部ＯＰ２に進入し、第２物品搬送コンベヤ４０の下流側の端部４０ｄにおいて第２の押圧部材通過部ＯＰ２から離脱する。

図７に記載の例では、第２物品搬送コンベヤ４０の上流側の端部４０ｕは、第２物品支持部３０の下流側の端部３０ｄに隣接配置されている。より具体的には、右側エンドレス部材４２Ｒの上流端が、右側支持部材３１Ｒの下流端に隣接配置され、左側エンドレス部材４２Ｌの上流端が、左側支持部材３１Ｌの下流端に隣接配置されている。このため、押圧部材２０によって押圧される第２物品Ｂは、第２物品支持部３０から第２物品搬送コンベヤ４０のエンドレス部材４２上に円滑に移載される。

また、図７に記載の例では、第２物品支持部３０の第１の押圧部材通過部ＯＰ１と、第２物品搬送コンベヤ４０の第２の押圧部材通過部ＯＰ２とが、一直線状に配置されている。このため、押圧部材２０は、第１の押圧部材通過部ＯＰ１を通って第１方向ＤＲ１に移動し、その後、第２の押圧部材通過部ＯＰ２を通って更に第１方向ＤＲ１に移動することができる。

第１の押圧部材通過部ＯＰ１を通って第１方向ＤＲ１に移動する押圧部材２０は、第１物品Ａおよび第２物品Ｂの両方を第１方向ＤＲ１に押圧し、第２の押圧部材通過部ＯＰ２を通って第１方向ＤＲ１に移動する押圧部材２０は、第１物品Ａを第１方向ＤＲ１に押圧するとともに、第２物品Ｂを第２物品搬送コンベヤ４０（より具体的には、エンドレス部材４２）に移載する。

換言すれば、押圧部材２０が、第１の押圧部材通過部ＯＰ１および第２の押圧部材通過部ＯＰ２を通過する間、第１物品Ａは、一貫して同一の押圧部材２０によって押圧される。また、押圧部材２０が、第１の押圧部材通過部ＯＰ１を離脱して第２の押圧部材通過部ＯＰ２に進入する過程で、押圧部材２０は、第２物品Ｂを第２物品搬送コンベヤ４０に移載する。

以上のことから、図７に記載の例では、第１物品Ａの継続的な搬送と、第２物品Ｂの搬送および移載とを、１つの押圧部材２０を用いて極めて円滑に実施することができる。

なお、図７に記載の例では、第１の押圧部材通過部ＯＰ１と第２の押圧部材通過部ＯＰ２とが、１つの鉛直面ＰＬ１に沿って配置されているが、図８に例示される第１物品支持部１０の押圧部材通過部ＯＰも、当該鉛直面ＰＬ１に沿って配置されていることが好ましい。

第２の実施形態における第２物品搬送コンベヤ４０の駆動制御は、第１の実施形態における第２物品搬送コンベヤ４０の駆動制御と同様である。よって、第２物品搬送コンベヤ４０の駆動制御についての繰り返しとなる説明は省略する。

（物品積み重ね方法）
図１乃至図９を参照して、実施形態における物品積み重ね方法について説明する。図９は、実施形態における物品積み重ね方法の一例を示すフローチャートである。

実施形態における物品積み重ね方法は、例えば、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａまたは第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂを用いて実行される。

第１ステップＳＴ１において、第１物品Ａおよび第２物品Ｂが、押圧部材２０によって、同時に押圧搬送される。第１ステップＳＴ１は、第１搬送工程である。

第１ステップＳＴ１（第１搬送工程）では、第１物品Ａの後端部Ａｒと、対応する第２物品Ｂの後端部Ｂｒとが、同時に、押圧部材２０によって押圧される。その結果、第１物品Ａの後端部Ａｒと第２物品Ｂの後端部Ｂｒとが、押圧部材２０によって位置合わせされる。よって、第１ステップＳＴ１は、後端部位置合わせ工程であると言うこともできる。

本明細書において、第１物品Ａの後端部Ａｒと第２物品Ｂの後端部Ｂｒとが位置合わせされることは、第１物品Ａの後端部Ａｒを基準として、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの位置が所定の相対位置に位置合わせされることを意味する。押圧部材２０の押圧面が鉛直面である場合には、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１物品Ａの後端部Ａｒの位置と、第１方向ＤＲ１に沿う方向おける第２物品Ｂの後端部Ｂｒの位置とは、一致する。他方、押圧部材２０の押圧面が、傾斜面あるいは段状の面である場合には、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１物品Ａの後端部Ａｒの位置と、第１方向ＤＲ１に沿う方向おける第２物品Ｂの後端部Ｂｒの位置とは、所定の相対距離だけ離間する。

図１および図４に記載の例では、複数の押圧部材２０が等間隔で配置されている。このため、第１ステップＳＴ１（第１搬送工程）において、複数の第１物品Ａと、複数の第２物品Ｂとが、複数の押圧部材２０によって、第１方向ＤＲ１にそれぞれ押圧されると、第１方向ＤＲ１に沿って複数の第１物品Ａの後端部Ａｒが等間隔に配置され、第１方向ＤＲ１に沿って複数の第２物品Ｂの後端部Ｂｒが等間隔に配置され、且つ、各第１物品Ａの後端部Ａｒと対応する第２物品Ｂの後端部Ｂｒとが位置合わせされることとなる。

また、第１ステップＳＴ１（第１搬送工程）では、複数の押圧部材２０が第１方向ＤＲ１に移動する。このため、複数の押圧部材２０によって押圧される複数の第１物品Ａおよび複数の第２物品Ｂは、同時に、第１方向ＤＲ１に搬送されることとなる。

第２ステップＳＴ２において、押圧部材２０が第２物品Ｂを押圧することにより、第２物品Ｂが、第２物品支持部３０から第２物品搬送コンベヤ４０に移載される。第２ステップＳＴ２は、第２物品移載工程である。

第２ステップＳＴ２（第２物品移載工程）では、押圧部材２０が第１方向ＤＲ１に移動することにより、当該押圧部材２０によって押圧される第２物品Ｂが第２物品搬送コンベヤ４０に移載されると同時に、当該押圧部材２０によって押圧される第１物品Ａが第１方向ＤＲ１に押圧搬送される。

第３ステップＳＴ３において、第１物品Ａの中央部分（より具体的には、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１物品Ａの中央部分）と、第２物品の中央部分（より具体的には、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの中央部分）とが位置合わせされる。第３ステップＳＴ３は、中央部分位置合わせ工程である。

第３ステップＳＴ３（中央部分位置合わせ工程）は、押圧部材２０の移動速度よりも、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度を大きくすること、換言すれば、押圧部材２０によって搬送される第１物品Ａの搬送速度よりも、第２物品搬送コンベヤ４０によって搬送される第２物品Ｂの搬送速度を大きくすることにより実行される。

第１ステップＳＴ１において、第１物品Ａの後端部Ａｒと第２物品Ｂの後端部Ｂｒとが既に位置合わせされているため、第３ステップＳＴ３における中央部分位置合わせ工程は、簡単な制御で短時間に実行される。

第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さＬ２にばらつきがある場合には、第３ステップＳＴ３において、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２物品Ｂの長さＬ２に応じて、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度が補正されてもよい。第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度を補正する具体的な方法については、第１の実施形態において説明済みである。このため、第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度を補正する具体的な方法についての繰り返しとなる説明は省略する。

第３ステップＳＴ３は、第２物品搬送コンベヤ４０によって第２物品Ｂを搬送することと、押圧部材２０によって第１物品Ａを搬送することとを含む。第３ステップＳＴ３の実行中、押圧部材２０は、第３搬送経路Ｐ３に進入することが好ましい。押圧部材２０が第３搬送経路Ｐ３に進入可能である場合には、第２物品Ｂを第２物品搬送コンベヤ４０に移載する動作と、第３搬送経路Ｐ３上で押圧部材２０の押圧面から第２物品Ｂを離間させる動作とを、極めて安定的に実行することができる。

第４ステップＳＴ４において、積み重ね体Ｈが形成される。第４ステップＳＴ４は、積み重ね体形成工程である。

第４ステップＳＴ４（積み重ね体形成工程）では、第２物品搬送コンベヤから搬出される第２物品Ｂと、第１物品Ａとを積み重ねることにより、積み重ね体Ｈが形成される。積み重ね体Ｈの形成は、例えば、第１搬送経路Ｐ１上を押圧部材２０によって搬送されている第１物品Ａ上に、第２物品Ｂを落下させることにより実行される。第３ステップＳＴ３において、第１物品Ａの中央部分と第２物品Ｂの中央部分とは、既に位置合わせされているため、第４ステップＳＴ４は、第１物品Ａの中央部分と、第２物品Ｂの中央部分とが位置合わせされた状態で実行される。

実施形態における物品積み重ね方法では、押圧部材２０によって、第１物品Ａの後端部Ａｒと第２物品Ｂの後端部Ｂｒとが位置合わせされた後、押圧部材２０の移動速度と第２物品搬送コンベヤ４０の搬送速度との間の速度差を利用して、第１物品Ａの中央部分と第２物品Ｂの中央部分とが位置合わせされる。このため、実施形態における物品積み重ね方法では、簡単な制御で短時間に、第１物品と第２物品とが位置合わせされた状態の積み重ね体Ｈを形成することができる。

（第３の実施形態）
図１０を参照して、第３の実施形態における物品包装システム１００について説明する。図１０は、第３の実施形態における物品包装システム１００を模式的に示す概略断面図である。

第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第３の実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第３の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項を第３の実施形態に適用できることは言うまでもない。

第３の実施形態における物品包装システム１００は、物品積み重ね装置１（例えば、第１の実施形態における物品積み重ね装置１Ａまたは第２の実施形態における物品積み重ね装置１Ｂ）と、物品包装装置９とを備える。物品積み重ね装置１については、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、物品積み重ね装置１についての繰り返しとなる説明は省略する。

物品包装装置９は、物品積み重ね装置１の下流側（すなわち、積み重ね体Ｈの搬送方向下流側）に配置される。

図１０に例示されるように、物品包装装置９は、フォーマー９１と、積み重ね体搬送コンベヤ９２と、横シーラー９３と、搬出コンベヤ９４とを備えていてもよい。また、物品包装装置９は、渡りコンベヤ９５を備えていてもよい。

フォーマー９１は、第１物品支持部１０の下流側（すなわち、積み重ね体Ｈの搬送方向下流側）に配置される。フォーマー９１は、シート状の包装フィルムＦ１から筒状の包装フィルムＦ２を形成する。

積み重ね体搬送コンベヤ９２は、フォーマー９１の下流側（すなわち、積み重ね体Ｈの搬送方向下流側）に配置される。積み重ね体搬送コンベヤ９２は、積み重ね体Ｈおよび筒状の包装フィルムＦ２を、横シーラー９３に向けて搬送する。

フォーマー９１または積み重ね体搬送コンベヤ９２には、筒状の包装フィルムＦ２に縦シール部を形成する縦シーラーが設けられていることが好ましい。

横シーラー９３は、積み重ね体搬送コンベヤ９２の下流側（すなわち、積み重ね体Ｈの搬送方向下流側）に配置される。横シーラー９３は、積み重ね体Ｈの前後において、筒状の包装フィルムＦ２に横シール部Ｔを形成する。こうして、積み重ね体Ｈを収容した包装体Ｊが形成される。なお、横シーラー９３には、切断刃が設けられていていることが好ましい。この場合、横シール部Ｔの形成と同時に、包装体Ｊが、後続の筒状の包装フィルムＦ２から分離される。

搬出コンベヤ９４は、横シーラー９３の下流側（すなわち、包装体Ｊの搬送方向下流側）に配置される。搬出コンベヤ９４は、形成された包装体Ｊを受け取り、当該包装体Ｊを更に下流側に向けて搬送する。

渡りコンベヤ９５は、積み重ね体搬送コンベヤ９２と搬出コンベヤ９４との間に配置される。渡りコンベヤ９５は、積み重ね体Ｈおよび筒状の包装フィルムＦ２を、積み重ね体搬送コンベヤ９２から受け取る。また、渡りコンベヤ９５は、横シール部Ｔが形成された包装体Ｊを搬出コンベヤ９４に向けて搬送する。渡りコンベヤ９５には、物品を支持可能な第１領域９５１と、横シーラー９３の少なくとも一部が通過可能な第２領域９５２とが交互に設けられていることが好ましい。第１領域９５１には、横方向に延在する複数の横断部材９５ａが配置される。積み重ね体Ｈは、当該複数の横断部材９５ａによって支持されるとともに搬送される。第２領域９５２には、開口部Ｋが設けられている。横シーラー９３のシール形成面が、当該開口部Ｋを横切って移動することにより、筒状の包装フィルムＦ２に横シール部Ｔが形成される。

（物品包装方法）
図１乃至図１１を参照して、実施形態における物品包装方法について説明する。図１１は、実施形態における物品包装方法の一例を示すフローチャートである。

実施形態における物品包装方法は、例えば、第３の実施形態における物品包装システム１００を用いて実行される。

実施形態における物品包装方法は、実施形態における物品積み重ね方法（換言すれば、上述の第１ステップＳＴ１乃至第４ステップＳＴ４）を含む。

第５ステップＳＴ５において、筒状の包装フィルムＦ２が形成される。第５ステップＳＴ５は、筒状フィルム形成工程である。

第５ステップＳＴ５（筒状フィルム形成工程）では、フォーマー９１を用いて、シート状の包装フィルムＦ１から筒状の包装フィルムＦ２が形成される。

第６ステップＳＴ６において、筒状の包装フィルムＦ２内に積み重ね体Ｈが供給される。第６ステップＳＴ６は、積み重ね体供給工程である。

第６ステップＳＴ６（積み重ね体供給工程）は、第４ステップＳＴ４において形成された積み重ね体Ｈを、フォーマー９１内の筒状の包装フィルムＦ２に供給することにより実行される。

第７ステップＳＴ７において、筒状の包装フィルムＦ２に縦シール部が形成される。第７ステップＳＴ７は、縦シール部形成工程である。

第７ステップＳＴ７（縦シール部形成工程）は、縦シーラーを用いて実行される。

第８ステップＳＴ８において、積み重ね体Ｈの前後位置において筒状の包装フィルムＦ２に横シール部Ｔが形成される。第８ステップＳＴ８は、横シール部形成工程である。

第８ステップＳＴ８（横シール部形成工程）は、横シーラー９３を用いて実行される。第８ステップＳＴ８は、例えば、積み重ね体Ｈおよび筒状の包装フィルムＦ２を渡りコンベヤ９５によって下流側に搬送しつつ、渡りコンベヤ９５の第２領域９５２を横切るように横シーラー９３を回転移動させることにより実行される。

第８ステップＳＴ８（横シール部形成工程）は、積み重ね体Ｈの前後位置において包装フィルムＦ２を切断することを含んでいてもよい。包装フィルムＦ２の切断は、例えば、横シーラー９３に設けられた切断刃によって実行される。

第８ステップＳＴ８の実行により、積み重ね体Ｈを収容した包装体Ｊが形成される。

第９ステップＳＴ９において、包装体Ｊが搬出される。第９ステップＳＴ９は、包装体搬出工程である。

第９ステップＳＴ９（包装体搬出工程）は、搬出コンベヤ９４を用いて実行される。

（第１物品Ａ、第２物品Ｂ、積み重ね体Ｈ）
上述の実施形態において、第１物品Ａは任意の物品であり、第２物品Ｂは任意の物品である。第１物品Ａは、例えば、麺類（例えば、乾麺）であってもよく、第２物品Ｂは、例えば、調味料またはスープ入りの小袋であってもよい。代替的に、第１物品Ａはカートンであってもよく、第２物品Ｂは、当該カートンよりも小型の印刷物であってもよい。

上述の実施形態では、積み重ね体Ｈが、１つの第１物品Ａと、１つの第２物品Ｂとによって形成された積み重ね体である例について説明された。代替的に、積み重ね体Ｈは、１つの第１物品Ａと、２つ以上の第２物品Ｂとによって形成されてもよい。この場合、当該２つ以上の第２物品Ｂの供給は、１つの第２物品支持部３０および１つの第２物品搬送コンベヤ４０を用いて実行されてもよい。代替的に、当該２つ以上の第２物品Ｂの供給は、複数の第２物品支持装置および複数の第２物品搬送コンベヤ（例えば、第２物品支持装置と第２物品搬送コンベヤとのセットが直列状に複数配置された装置）を用いて実行されてもよい。更に代替的に、積み重ね体Ｈは、２つ以上の第１物品Ａと、少なくとも１つの第２物品Ｂとによって形成されてもよい。

本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態にも適用可能である。さらに、各実施形態における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

１、１Ａ、１Ｂ：物品積み重ね装置
９ ：物品包装装置
１０ ：第１物品支持部
１１Ｌ ：左側支持部材
１１Ｒ ：右側支持部材
１５ ：ガイド部材
１５Ｌ ：左側ガイド部材
１５Ｒ ：右側ガイド部材
２０ ：押圧部材
２０ａ ：先端部
２０ｂ ：中央部分
２２ ：エンドレス部材
２２ａ ：エンドレスチェーン
２３ ：チェーンガイド
２４ ：第１駆動装置
２６ ：位置検出手段
３０ ：第２物品支持部
３０ｄ ：下流側の端部
３０ｕ ：上流側の端部
３１Ｌ ：左側支持部材
３１Ｒ ：右側支持部材
３２Ｌ ：左側ガイド壁
３２Ｒ ：右側ガイド壁
３５ ：幅調整機構
３５Ｌ ：左側の調整部
３５Ｒ ：右側の調整部
４０ ：第２物品搬送コンベヤ
４０ｄ ：下流側の端部
４０ｕ ：上流側の端部
４２ ：エンドレス部材
４２Ｌ ：左側エンドレス部材
４２Ｒ ：右側エンドレス部材
５０ ：第２物品搬送コンベヤ駆動装置
５０Ｌ ：第２モータ
５０Ｒ ：第１モータ
５６Ｌ ：歯車
５６Ｒ ：歯車
５７Ｌ ：駆動ローラ
５７Ｒ ：駆動ローラ
５８Ｌ ：支持部材
５８Ｒ ：支持部材
６０ ：制御装置
６１ ：プロセッサ
６２ ：記憶装置
７０ ：第２物品供給装置
８０ ：ベース部
９１ ：フォーマー
９２ ：積み重ね体搬送コンベヤ
９３ ：横シーラー
９４ ：搬出コンベヤ
９５ ：渡りコンベヤ
９５ａ ：横断部材
１００ ：物品包装システム
１５０Ｌ ：左側ガイド部材調整装置
１５０Ｒ ：右側ガイド部材調整装置
９５１ ：第１領域
９５２ ：第２領域
Ａ ：第１物品
Ａｒ ：第１物品の後端部
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２：第２物品
Ｂｒ ：第２物品の後端部
Ｆ１、Ｆ２：包装フィルム
Ｈ ：積み重ね体
Ｊ ：包装体
Ｋ ：開口部
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２：動力伝達機構
ＯＰ ：押圧部材通過部
ＯＰ１ ：第１の押圧部材通過部
ＯＰ２ ：第２の押圧部材通過部
Ｐ１ ：第１搬送経路
Ｐ２ ：第２搬送経路
Ｐ３ ：第３搬送経路
Ｓ１ ：第２物品検出センサ
Ｔ ：横シール部

Claims (8)

1. 第１物品が搬送される第１搬送経路を規定する第１物品支持部と、
   第２物品が搬送される第２搬送経路を規定する第２物品支持部と、
   前記第１搬送経路に位置する前記第１物品と、前記第２搬送経路に位置する前記第２物品とを第１方向に同時に押圧可能な押圧部材と、
   前記第２物品が搬送される第３搬送経路を規定し、前記押圧部材によって搬送される前記第２物品を受け取り、前記第２物品を搬送する第２物品搬送コンベヤと、
   前記第２物品搬送コンベヤの搬送速度が前記押圧部材の移動速度よりも大きくなるように前記第２物品搬送コンベヤを駆動する第２物品搬送コンベヤ駆動装置と
   を具備し、
   前記第２物品搬送コンベヤから搬出される前記第２物品が、前記第１物品と積み重ねられるように、前記第２物品搬送コンベヤは、前記第１物品支持部の上方または下方に配置される
   物品積み重ね装置。
2. 前記第２物品を検出する第２物品検出センサと、
   前記第２物品搬送コンベヤ駆動装置を制御する制御装置と
   を更に具備し、
   前記制御装置は、前記第１方向に沿う方向における前記第２物品の長さに応じて、前記第２物品搬送コンベヤの前記搬送速度を補正するように構成されている
   請求項１に記載の物品積み重ね装置。
3. 前記制御装置は、前記第１方向に沿う方向における前記第２物品の長さが短くなるほど、前記第２物品搬送コンベヤの前記搬送速度をより大きな値に補正するように構成されている
   請求項２に記載の物品積み重ね装置。
4. 前記押圧部材は、前記第２搬送経路の下流側の端部を通過可能、かつ、前記第３搬送経路の上流側の端部を通過可能であり、
   前記押圧部材は、
   前記第１搬送経路上で前記第１物品を押圧して搬送する第１物品搬送機能と、
   前記第２搬送経路上で前記第２物品を押圧して搬送する第２物品搬送機能と、
   前記第１物品の後端部と前記第２物品の後端部とを位置合わせする後端部位置合わせ機能と、
   前記第２物品支持部から前記第２物品搬送コンベヤに前記第２物品を移載する第２物品移載機能と
   を含む少なくとも４つの異なる機能を有する
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置。
5. 前記第２物品支持部は、
   前記第２物品の右側部分を支持する第２物品右側支持部材と、
   前記第２物品の左側部分を支持する第２物品左側支持部材と、
   前記第２物品右側支持部材と前記第２物品左側支持部材との間に配置された第１の押圧部材通過部と
   を含み、
   前記第２物品搬送コンベヤは、
   前記第２物品の右側部分を支持する右側エンドレス部材と、
   前記第２物品の左側部分を支持する左側エンドレス部材と、
   前記右側エンドレス部材と前記左側エンドレス部材との間に配置された第２の押圧部材通過部と
   を含み、
   前記押圧部材が、前記第１の押圧部材通過部および前記第２の押圧部材通過部を通過する間、前記第１物品は、一貫して同一の前記押圧部材によって押圧されて搬送されるように構成されている
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置。
6. 前記第１物品支持部は、押圧部材通過部を含み、
   前記第２物品支持部は、第１の押圧部材通過部を含み、
   前記第２物品搬送コンベヤは、第２の押圧部材通過部を含み、
   前記押圧部材通過部と、前記第１の押圧部材通過部と、前記第２の押圧部材通過部とは、１つの鉛直面に沿って配置されている
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置。
7. 物品積み重ね装置を用いて第１物品と第２物品とを積み重ねる物品積み重ね方法であって、
   前記物品積み重ね装置は、
   前記第１物品が搬送される第１搬送経路を規定する第１物品支持部と、
   前記第２物品が搬送される第２搬送経路を規定する第２物品支持部と、
   押圧部材と、
   前記第２物品が搬送される第３搬送経路を規定し、前記押圧部材によって搬送される前記第２物品を受け取り、前記第２物品を搬送する第２物品搬送コンベヤと
   を具備し、
   前記物品積み重ね方法は、
   前記押圧部材が、前記第１搬送経路に位置する前記第１物品と、前記第２搬送経路に位置する前記第２物品とを第１方向に同時に押圧することにより、前記第１物品および前記第２物品を同時に押圧搬送する第１搬送工程と、
   前記押圧部材が前記第２物品を押圧することにより、前記第２物品支持部から前記第２物品搬送コンベヤに前記第２物品を移載する第２物品移載工程と、
   前記押圧部材によって搬送される前記第１物品の搬送速度よりも、前記第２物品搬送コンベヤによって搬送される前記第２物品の搬送速度を大きくすることにより、前記第１物品の中央部分と、前記第２物品の中央部分とを位置合わせする中央部分位置合わせ工程と、
   前記第２物品搬送コンベヤから搬出される前記第２物品と、前記第１物品とを積み重ねて積み重ね体を形成する積み重ね体形成工程と
   を具備し、
   前記第１搬送工程は、
   複数の前記第１物品と、複数の前記第２物品とが、複数の前記押圧部材によって、前記第１方向にそれぞれ押圧されることにより、前記第１方向に沿って複数の前記第１物品の後端部を等間隔に配置し、前記第１方向に沿って複数の前記第２物品の後端部を等間隔に配置し、且つ、各第１物品の後端部と対応する第２物品の後端部とを位置合わせすることを含む
   物品積み重ね方法。
8. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置と、
   前記物品積み重ね装置の下流側に配置された物品包装装置と
   を具備する物品包装システム。
   
   

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