JP6774069B1 - 物品積み重ね装置、物品積み重ね方法、および、物品包装システム - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書において、押圧部材20によって第1物品Aまたは第2物品Bが搬送される方向を第1方向DR1と定義する。また、第1方向DR1と反対の方向を第2方向DR2と定義する。また、第1物品Aの進行方向にみて左側を「左側」と定義し、第1物品Aの進行方向にみて右側を「右側」と定義する。また、本明細書において、「右側」から「左側」に向かう方向、あるいは、「左側」から「右側」に向かう方向のことを、「横方向」と呼ぶ。
図1乃至図3を参照して、第1の実施形態における物品積み重ね装置1Aについて説明する。図1は、第1の実施形態における物品積み重ね装置1Aを模式的に示す概略断面図である。図2は、制御装置60と、駆動装置(24;50)と、センサ(26;S1)との間の接続関係を模式的に示す機能ブロック図である。図3は、第2物品Bの長さL2にばらつきがある様子を模式的に示す図である。
図1乃至図3を参照して、第1の実施形態において採用可能な任意付加的な構成例について説明する。
図4乃至図8を参照して、第2の実施形態における物品積み重ね装置1Bについて説明する。図4は、第2の実施形態における物品積み重ね装置1Bを模式的に示す概略断面図である。図5は、図4のC−C矢視断面図である。図6は、図4のD−D矢視断面図である。図7は、第2物品支持部30および第2物品搬送コンベヤ40を模式的に示す概略平面図である。なお、図7において、第2物品支持部30および第2物品搬送コンベヤ40の構成を把握し易くするために、第1物品支持部10等の記載は省略されている。図8は、第1物品支持部10を模式的に示す概略平面図である。なお、図8において、第1物品支持部10の構成を把握し易くするために、第2物品支持部30、第2物品搬送コンベヤ40等の記載は省略されている。
図5に記載の例では、第2物品支持部30は、押圧部材20の先端部20aが通過可能な第1の押圧部材通過部OP1を有する。図5に記載の例では、第2物品支持部30は、第2物品Bの右側部分を支持する右側支持部材31Rと、第2物品Bの左側部分を支持する左側支持部材31Lとを有し、右側支持部材31Rと左側支持部材31Lとの間に、第1の押圧部材通過部OP1が形成されている。
図5に記載の例では、第1物品支持部10は、押圧部材20の中央部分20bが通過可能な押圧部材通過部OPを有する。図5に記載の例では、第1物品支持部10は、第1物品Aの右側部分を支持する右側支持部材11Rと、第1物品Aの左側部分を支持する左側支持部材11Lとを有し、右側支持部材11Rと左側支持部材11Lとの間に、押圧部材通過部OPが形成されている。押圧部材通過部OPは、例えば、第1の押圧部材通過部OP1の鉛直下方に配置される。平面視において、押圧部材通過部OPは、第1の押圧部材通過部OP1の上流端よりも更に上流側(第2方向DR2側)から、第1の押圧部材通過部OP1の下流端よりも更に下流側(第1方向側)まで延在していることが好ましい。
図5に記載の例では、物品積み重ね装置1Bは、第1物品Aの横方向の位置ずれを防止するガイド部材15を備える。ガイド部材15は、第1物品Aの右側に配置される右側ガイド部材15Rと、第1物品Aの左側に配置される左側ガイド部材15Lとを有していてもよい。右側ガイド部材15Rは、例えば、第1方向DR1に平行な方向に延在する直線状の部材であってもよく、左側ガイド部材15Lは、例えば、第1方向DR1に平行な方向に延在する直線状の部材であってもよい。図5に記載の例では、右側ガイド部材15Rの横方向位置は、右側ガイド部材調整装置150Rによって調整可能であり、左側ガイド部材15Lの横方向位置は、左側ガイド部材調整装置150Lによって調整可能である。
図5に記載の例では、押圧部材20は、エンドレスチェーン22aに取り付けられている。当該エンドレスチェーン22aは、例えば、ベース部80に直接的または間接的に固定されたチェーンガイド23によって案内される。
図6に記載の例では、第2物品搬送コンベヤ40は、押圧部材20の先端部20aが通過可能な第2の押圧部材通過部OP2を有する。図6に記載の例では、第2物品搬送コンベヤ40は、エンドレス部材42を有し、エンドレス部材42は、右側エンドレス部材42Rと、左側エンドレス部材42Lとを含む。複数のエンドレス部材(42R、42L)の各々は、例えば、エンドレスベルト、より具体的には、歯付きエンドレスベルトである。エンドレス部材42は、第2物品搬送コンベヤ駆動装置50によって駆動される。
図1乃至図9を参照して、実施形態における物品積み重ね方法について説明する。図9は、実施形態における物品積み重ね方法の一例を示すフローチャートである。
図10を参照して、第3の実施形態における物品包装システム100について説明する。図10は、第3の実施形態における物品包装システム100を模式的に示す概略断面図である。
図1乃至図11を参照して、実施形態における物品包装方法について説明する。図11は、実施形態における物品包装方法の一例を示すフローチャートである。
上述の実施形態において、第1物品Aは任意の物品であり、第2物品Bは任意の物品である。第1物品Aは、例えば、麺類(例えば、乾麺)であってもよく、第2物品Bは、例えば、調味料またはスープ入りの小袋であってもよい。代替的に、第1物品Aはカートンであってもよく、第2物品Bは、当該カートンよりも小型の印刷物であってもよい。
9 :物品包装装置
10 :第1物品支持部
11L :左側支持部材
11R :右側支持部材
15 :ガイド部材
15L :左側ガイド部材
15R :右側ガイド部材
20 :押圧部材
20a :先端部
20b :中央部分
22 :エンドレス部材
22a :エンドレスチェーン
23 :チェーンガイド
24 :第1駆動装置
26 :位置検出手段
30 :第2物品支持部
30d :下流側の端部
30u :上流側の端部
31L :左側支持部材
31R :右側支持部材
32L :左側ガイド壁
32R :右側ガイド壁
35 :幅調整機構
35L :左側の調整部
35R :右側の調整部
40 :第2物品搬送コンベヤ
40d :下流側の端部
40u :上流側の端部
42 :エンドレス部材
42L :左側エンドレス部材
42R :右側エンドレス部材
50 :第2物品搬送コンベヤ駆動装置
50L :第2モータ
50R :第1モータ
56L :歯車
56R :歯車
57L :駆動ローラ
57R :駆動ローラ
58L :支持部材
58R :支持部材
60 :制御装置
61 :プロセッサ
62 :記憶装置
70 :第2物品供給装置
80 :ベース部
91 :フォーマー
92 :積み重ね体搬送コンベヤ
93 :横シーラー
94 :搬出コンベヤ
95 :渡りコンベヤ
95a :横断部材
100 :物品包装システム
150L :左側ガイド部材調整装置
150R :右側ガイド部材調整装置
951 :第1領域
952 :第2領域
A :第1物品
Ar :第1物品の後端部
B、B1、B2:第2物品
Br :第2物品の後端部
F1、F2:包装フィルム
H :積み重ね体
J :包装体
K :開口部
M、M1、M2:動力伝達機構
OP :押圧部材通過部
OP1 :第1の押圧部材通過部
OP2 :第2の押圧部材通過部
P1 :第1搬送経路
P2 :第2搬送経路
P3 :第3搬送経路
S1 :第2物品検出センサ
T :横シール部
Claims (8)
- 第1物品が搬送される第1搬送経路を規定する第1物品支持部と、
第2物品が搬送される第2搬送経路を規定する第2物品支持部と、
前記第1搬送経路に位置する前記第1物品と、前記第2搬送経路に位置する前記第2物品とを第1方向に同時に押圧可能な押圧部材と、
前記第2物品が搬送される第3搬送経路を規定し、前記押圧部材によって搬送される前記第2物品を受け取り、前記第2物品を搬送する第2物品搬送コンベヤと、
前記第2物品搬送コンベヤの搬送速度が前記押圧部材の移動速度よりも大きくなるように前記第2物品搬送コンベヤを駆動する第2物品搬送コンベヤ駆動装置と
を具備し、
前記第2物品搬送コンベヤから搬出される前記第2物品が、前記第1物品と積み重ねられるように、前記第2物品搬送コンベヤは、前記第1物品支持部の上方または下方に配置される
物品積み重ね装置。 - 前記第2物品を検出する第2物品検出センサと、
前記第2物品搬送コンベヤ駆動装置を制御する制御装置と
を更に具備し、
前記制御装置は、前記第1方向に沿う方向における前記第2物品の長さに応じて、前記第2物品搬送コンベヤの前記搬送速度を補正するように構成されている
請求項1に記載の物品積み重ね装置。 - 前記制御装置は、前記第1方向に沿う方向における前記第2物品の長さが短くなるほど、前記第2物品搬送コンベヤの前記搬送速度をより大きな値に補正するように構成されている
請求項2に記載の物品積み重ね装置。 - 前記押圧部材は、前記第2搬送経路の下流側の端部を通過可能、かつ、前記第3搬送経路の上流側の端部を通過可能であり、
前記押圧部材は、
前記第1搬送経路上で前記第1物品を押圧して搬送する第1物品搬送機能と、
前記第2搬送経路上で前記第2物品を押圧して搬送する第2物品搬送機能と、
前記第1物品の後端部と前記第2物品の後端部とを位置合わせする後端部位置合わせ機能と、
前記第2物品支持部から前記第2物品搬送コンベヤに前記第2物品を移載する第2物品移載機能と
を含む少なくとも4つの異なる機能を有する
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置。 - 前記第2物品支持部は、
前記第2物品の右側部分を支持する第2物品右側支持部材と、
前記第2物品の左側部分を支持する第2物品左側支持部材と、
前記第2物品右側支持部材と前記第2物品左側支持部材との間に配置された第1の押圧部材通過部と
を含み、
前記第2物品搬送コンベヤは、
前記第2物品の右側部分を支持する右側エンドレス部材と、
前記第2物品の左側部分を支持する左側エンドレス部材と、
前記右側エンドレス部材と前記左側エンドレス部材との間に配置された第2の押圧部材通過部と
を含み、
前記押圧部材が、前記第1の押圧部材通過部および前記第2の押圧部材通過部を通過する間、前記第1物品は、一貫して同一の前記押圧部材によって押圧されて搬送されるように構成されている
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置。 - 前記第1物品支持部は、押圧部材通過部を含み、
前記第2物品支持部は、第1の押圧部材通過部を含み、
前記第2物品搬送コンベヤは、第2の押圧部材通過部を含み、
前記押圧部材通過部と、前記第1の押圧部材通過部と、前記第2の押圧部材通過部とは、1つの鉛直面に沿って配置されている
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置。 - 物品積み重ね装置を用いて第1物品と第2物品とを積み重ねる物品積み重ね方法であって、
前記物品積み重ね装置は、
前記第1物品が搬送される第1搬送経路を規定する第1物品支持部と、
前記第2物品が搬送される第2搬送経路を規定する第2物品支持部と、
押圧部材と、
前記第2物品が搬送される第3搬送経路を規定し、前記押圧部材によって搬送される前記第2物品を受け取り、前記第2物品を搬送する第2物品搬送コンベヤと
を具備し、
前記物品積み重ね方法は、
前記押圧部材が、前記第1搬送経路に位置する前記第1物品と、前記第2搬送経路に位置する前記第2物品とを第1方向に同時に押圧することにより、前記第1物品および前記第2物品を同時に押圧搬送する第1搬送工程と、
前記押圧部材が前記第2物品を押圧することにより、前記第2物品支持部から前記第2物品搬送コンベヤに前記第2物品を移載する第2物品移載工程と、
前記押圧部材によって搬送される前記第1物品の搬送速度よりも、前記第2物品搬送コンベヤによって搬送される前記第2物品の搬送速度を大きくすることにより、前記第1物品の中央部分と、前記第2物品の中央部分とを位置合わせする中央部分位置合わせ工程と、
前記第2物品搬送コンベヤから搬出される前記第2物品と、前記第1物品とを積み重ねて積み重ね体を形成する積み重ね体形成工程と
を具備し、
前記第1搬送工程は、
複数の前記第1物品と、複数の前記第2物品とが、複数の前記押圧部材によって、前記第1方向にそれぞれ押圧されることにより、前記第1方向に沿って複数の前記第1物品の後端部を等間隔に配置し、前記第1方向に沿って複数の前記第2物品の後端部を等間隔に配置し、且つ、各第1物品の後端部と対応する第2物品の後端部とを位置合わせすることを含む
物品積み重ね方法。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の物品積み重ね装置と、
前記物品積み重ね装置の下流側に配置された物品包装装置と
を具備する物品包装システム。
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