JP6772176B2 - 操向角センシング装置及び電動式操向装置 - Google Patents
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Description
前記複数の単位ステータートゥースは、相互間ヘッド部と歯の大きさ及び形状が同じであってもよい。
本実施形態において、操向角センシング装置は、ローターホルダーと、前記ローターホルダーの外周面に配置される第1マグネットを含むローター;前記ローターの外側に前記ローターと離隔して配置されるステーター;及び前記ステーターに結合して連動するギアモジュールを含み、前記ステーターは、分割された複数の単位ステータートゥース(tooth)が結合されて形成されてもよい。
前記第1マグネットは、入力軸または出力軸に結合され、軸方向に着磁されてもよい。
前記第1マグネットは、内部に中空を有し水平断面の形状が外径と内径を有する環状(ring shape)でありうる。
この場合、ローター100とステーター200は、トルクセンサーモジュールを構成するようになる。
ローター100は、入力軸10と結合し、ステーター200は、出力軸11と結合されてもよい。
Claims (13)
- ローターホルダーと、前記ローターホルダーの外周面に配置される第1マグネットを含むローター;及び
前記ローターの外周面に離隔され、少なくとも2以上の単位ステーターが分割されて結合され、前記第1マグネットの外周面の半径方向に配置されるステータ―、
前記ステータ―の下側に結合され、前記ステータ―と一緒に回動するメインギア及び前記メインギアと連動して第2マグネット及び第3マグネットを含む複数のサブギアを有するギアモジュール、を含み、
前記サブギアは、
前記メインギアの歯列に各々歯車係合する第1サブギア及び第2サブギアを含み、
前記第1サブギア及び前記第2サブギアの回転の中心に前記第2マグネット及び前記第3マグネットが各々配置され、
前記第2マグネットと前記第3マグネットとの間に平行に配置される印刷回路基板を含むことを特徴とする、操向センシング装置。 - 前記単位ステーターは、
相互隣接する他の単位ステータ―とヘッド部から延長される歯の配列方向が相互交差配置される構造であることを特徴とする、請求項1に記載の操向角センシング装置。 - 前記単位ステーターは、
ヘッド部と歯の規格が相互同じであることを特徴とする、請求項2に記載の操向角センシング装置。 - 前記単位ステーターの数は、前記第1マグネットの着磁された極数の整数倍で実現されることを特徴とする、請求項2に記載の操向角センシング装置。
- 前記複数の単位ステーターのうち相互隣接する単位ステータ―の間には各々のヘッド部が結着される結着部が設けられることを特徴とする、請求項1に記載の操向角センシング装置。
- 前記結着部は、前記単位ステーター各々のヘッド部が直接融着される構造であることを特徴とする、請求項5に記載の操向角センシング装置。
- 前記第1マグネットは、入力軸と出力軸のうち一つに連結され、軸方向に着磁されることを特徴とする、請求項1に記載の操向角センシング装置。
- 前記第1マグネットは、
内部に中空を有し、水平断面の形状が外径と内径を有する円形構造であることを特徴とする、請求項7に記載の操向角センシング装置。 - 前記印刷回路基板の外面のうち前記第1サブギアと対向する面には第1マグネットセンサーが配置され、
前記印刷回路基板の外面のうち前記第2サブギアと対向する面には第2マグネットセンサーが配置されることを特徴とする、請求項1に記載の操向角センシング装置。 - 前記第1サブギアと前記第2サブギアはギア比が相異するように形成されることを特徴とする、請求項1に記載の操向角センシング装置。
- 前記印刷回路基板の外面のうち少なくとも一面には磁気場の相互干渉を防止するための磁気遮蔽膜が形成されることを特徴とする、請求項1に記載の操向角センシング装置。
- 前記単位ステータは隣接するヘッド部が相互間ジグザグに位置することを特徴とする、請求項1に記載の操向角センシング装置。
- 操向角センシング装置と、
前記操向角センシング装置で感知した運行条件によりモーターを駆動する電子制御装置を含み、
前記操向角センシング装置は、
ローターホルダーと、前記ローターホルダーの外周面に配置される第1マグネットを含むローター;及び
前記ローターの外周面に離隔され、少なくとも2以上の単位ステーターが分割されて結合され、前記第1マグネットの外周面の半径方向に配置されるステータ―、
前記ステータ―の下側に結合され、前記ステータ―と一緒に回動するメインギア及び前記メインギアと連動して第2マグネット及び第3マグネットを含む複数のサブギアを有するギアモジュール、を含み、
前記サブギアは、
前記メインギアの歯列に各々歯車係合する第1サブギア及び第2サブギアを含み、
前記第1サブギア及び前記第2サブギアの回転の中心に前記第2マグネット及び前記第3マグネットが各々配置され、
前記第2マグネットと前記第3マグネットとの間に平行に配置される印刷回路基板を含むことを特徴とする、
電動式操向装置。
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