JP2018511804A - トルクセンサーモジュール、操向角センシング装置及び電動式操向装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記複数の単位ステータートゥースは、相互間ヘッド部と歯の大きさ及び形状が同じであってもよい。
本実施形態において、操向角センシング装置は、ローターホルダーと、前記ローターホルダーの外周面に配置される第1マグネットを含むローター;前記ローターの外側に前記ローターと離隔して配置されるステーター;及び前記ステーターに結合して連動するギアモジュールを含み、前記ステーターは、分割された複数の単位ステータートゥース(tooth)が結合されて形成されてもよい。
前記第1マグネットは、入力軸または出力軸に結合され、軸方向に着磁されてもよい。
前記第1マグネットは、内部に中空を有し水平断面の形状が外径と内径を有する環状(ring shape)でありうる。
この場合、ローター100とステーター200は、トルクセンサーモジュールを構成するようになる。
ローター100は、入力軸10と結合し、ステーター200は、出力軸11と結合されてもよい。
Claims (20)
- ローターホルダーと、前記ローターホルダーの外周面に配置される第1マグネットを含むローター;及び
前記ローターの外側に前記ローターと離隔して配置されるステーターを含み、
前記ステーターは、
分割された複数の単位ステータートゥース(tooth)が結合されて形成されることを特徴とする、トルクセンサーモジュール。 - 前記複数の単位ステータートゥースの各々は、円周方向に延長されるヘッド部及び前記ヘッド部から垂直方向に折り曲げられて延長される歯を含むことを特徴とする、請求項1に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記複数の単位ステータートゥースは、第1ヘッド部を含む第1ステータートゥースと、前記複数の単位ステータートゥースのうち前記第1ヘッド部と最も隣接するように位置する第2ヘッド部を含む第2ステータートゥースを含むことを特徴とする、請求項2に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部は、離隔配置されることを特徴とする、請求項3に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部は、結合部材によって結合されることを特徴とする、請求項4に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部は、結着部によって結合されることを特徴とする、請求項3に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記結着部は、前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部が直接融着されて形成されることを特徴とする、請求項6に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記複数の単位ステータートゥースは、相互間ヘッド部と歯の大きさ及び形状が同じであることを特徴とする、請求項1に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記第1マグネットの移動に応じた磁界変化を感知する磁場センサー;及び
前記ステーターに配置されて、前記第1マグネットの移動に応じた磁界変化を前記磁場センサーに印加するコレクターをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のトルクセンサーモジュール。 - 前記複数の単位ステータートゥースの個数は、前記第1マグネットの着磁された極数の整数倍であることを特徴とする、請求項1に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記複数の単位ステータートゥースは、円周方向で配列されて、
隣接した単位ステータートゥースの間に相互交差配置されることを特徴とする、請求項1に記載のトルクセンサーモジュール。 - 前記ローターは入力軸と結合して、前記ステーターは出力軸と結合することを特徴とする、請求項1に記載のトルクセンサーモジュール。
- ローターホルダーと、前記ローターホルダーの外周面に配置される第1マグネットを含むローター;
前記ローターの外側に前記ローターと離隔して配置されるステーター;及び
前記ステーターに結合連動するギアモジュールを含み、
前記ステーターは、
分割された複数の単位ステータートゥース(tooth)が結合されて形成されることを特徴とする、操向角センシング装置。 - 前記ギアモジュールは、前記ステーターと連動するメインギアと、前記メインギアと結合する第1サブギア及び第2サブギアを含み、
前記第1サブギアの回転中心及び前記第2サブギアの回転中心の各々には、第2マグネット及び第3マグネットが配置されることを特徴とする、請求項13に記載の操向角センシング装置。 - 前記第1マグネットは、入力軸または出力軸に結合され、軸方向に着磁されることを特徴とする、請求項13に記載の操向角センシング装置。
- 前記第1マグネットは、内部に中空を有し水平断面の形状が外径と内径を有する環状(ring shape)であることを特徴とする、請求項15に記載の操向角センシング装置。
- (a)平板型の基板材を準備する段階;及び
(b)前記基板材で複数の単位ステータートゥースを切開する段階を含み、
前記複数の単位ステータートゥースは、第1歯及び前記第1歯から延長される第1ヘッド部を有する第1ステータートゥースと、前記第1歯と前記基板材に最も隣接するように位置する第2歯と前記第2歯から延長される第2ヘッド部を有する第2ステータートゥースを含み、
前記(b)段階は、前記第1ヘッド部が前記基板材の上部に位置して前記第2ヘッド部が前記基板材の下部に位置するように前記第1ステータートゥース及び前記第2ステータートゥースを配列して前記基板材から切開することを特徴とする、ステーターの製造方法。 - 前記(b)段階以後、
(c)前記(b)段階で切開された複数の単位ステータートゥースでヘッド部に対して歯を折り曲げる段階;及び
(d)前記複数の単位ステータートゥースを円周方向に配列して結合させる段階を含むことを特徴とする、請求項17に記載のステーターの製造方法。 - 前記(d)段階において、前記複数の単位ステータートゥースは、隣接したヘッド部が相互間ジグザグに位置するように結合することを特徴とする、請求項18に記載のステーターの製造方法。
- 前記(d)段階において、
前記複数の単位ステータートゥースの間の結合は、インサートモールディング(insert molding)、超音波融着、熱融着、カシメ(Caulking)及びボンディング(Bonding)のうちいずれか一つ以上によるものであることを特徴とする、請求項18に記載のステーターの製造方法。
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