JP6771595B2 - パーキングロックユニットおよびパーキングロックを備えた電気駆動装置ユニット - Google Patents

Description

本発明は、自動車を駆動する電気駆動装置ユニット用のパーキングロックならびに駆動源としての電気機械とパーキングロックとを備えた電気駆動装置ユニットに関する。

パーキングロックは、動力伝達系統内の駆動装置構成部材を任意にロックするために、自動車の動力伝達系統において使用され、これにより、電気機械がトルクを供給しない場合の、自動車の不本意な動き出しが防止される。パーキングロックには、動力伝達系統の駆動装置構成部材に結合されたロック歯車、ロック歯車と協働するロック部材、およびロック部材を操作するためのアクチュエータとが含まれていてもよい。ロック部材は、アクチュエータの相応の操作により、ロック部材がロック歯車をロックするロック位置、およびロック部材がロック歯車を解放する解放位置に移行され得る。

独国特許出願公開第１０２００９０２３４９８号明細書から、電動モータ、平歯車伝動装置およびディファレンシャル伝動装置を備えた電気駆動装置ユニットが公知である。このユニットの駆動軸の回転運動を阻止するために、パーキングロックユニットが設けられており、これにより、自動車の不本意な動き出しが防止される。パーキングロックユニットには、ロッキングラッチとロック歯車とを備えたロック機構ならびにロック機構を操作するための電磁アクチュエータが含まれる。ロック歯車は、電動モータの駆動軸線とディファレンシャル伝動装置の回転軸線との間に半径方向にずらされて配置された、平歯車伝動装置の中間軸に結合されている。

独国特許出願公開第１０２０１４２１９３４１号明細書から、自動車の動力伝達系統用のパーキングロックユニットが公知である。このパーキングロックユニットは、ロッキングバーとアクチュエータとを備えたロック機構を有している。アクチュエータは、ロッキングバーをロック位置から解放位置へ変位させるように、ロッキングバーに直接に作用する。

米国特許出願公開第２０１１０２０３８９８号明細書から、駆動源としての電気機械と、電気機械により導入された回転運動を高速から低速に変速する、出力経路において下流側に支持された減速伝動装置とを備える電気駆動装置ユニット、ならびに減速伝動装置により導入されたトルクを２つの出力軸に分割するディファレンシャル伝動装置が公知である。トルク伝達用に、電気機械と減速伝動装置との間には中間軸が設けられている。中間軸には、動力伝達系統を必要に応じてロックすることができるパーキングロック歯車が設けられている。

独国特許出願公開第１０２０１３２０８９７６号明細書から、電動モータおよび伝動装置を備えた電気的な駆動装置が公知である。電動モータ内には機械的なパーキングロックが組み込まれていてもよい。

本発明の根底を成す課題は、構造的に簡単に電気駆動装置内に組み込まれもしくは簡単な取り付けを可能にし、かつコンパクトな構成形式に寄与する、自動車を駆動する電気駆動装置用のパーキングロックを提案することにある。前記課題はさらに、パーキングロックが簡単かつコンパクトに電気駆動装置ユニットの動力伝達系統内に組み込まれた、パーキングロックを備えた電気駆動装置ユニットを提供することにある。

解決手段は、自動車を駆動する電気駆動装置用のパーキングロックユニットであって、第１の軸受収容部を備えた底部分ならびに底部側の端部においてパーキングロックケーシングを電気駆動装置のケーシング部分に結合するための結合要素を有するパーキングロックケーシング；第１の軸受収容部内で回転軸線を中心として回転可能に支持されており、電気駆動装置の駆動軸に相対回動不能に結合するための結合成形部を有するスリーブ状の軸取付け部；軸取付け部に相対回動不能に結合されておりかつ底部分とカバー部分との間の収容室内に収容されたロック歯車；パーキングロックケーシング内で可動に支持されており、ロック歯車の回転運動をロックするロック位置と、ロック歯車を解放し、これによりロック歯車と、ロック歯車に結合された中空軸とが自由に回転可能になる解放位置とに移行可能なロック部材；およびパーキングロックケーシングに結合されており、ロック部材をロック位置または解放位置へ選択的に移行させるように形成された制御可能なアクチュエータを含み、ロック歯車の範囲のパーキングロックケーシングの最小内径は、実質的にロック歯車の最大外径に相当している、という点にある。

１つの利点は、パーキングロックユニットが簡単に形成されており、パーキングロックユニットとは別個に形成された電気駆動装置に構成ユニットとして簡単に取り付けることができる、という点にある。この場合、パーキングロックを有さない既存の電気駆動装置に対する適合手間は、極僅かであるに過ぎない。特に有利には、パーキングロックを備えた電気駆動装置およびパーキングロック無しの電気駆動装置の製造を、１つの製造ラインで行うことができる。電気駆動装置は、両方の選択肢用に同様に製造されてもよい。パーキングロックが必要とされる用途では、パーキングロックは構成ユニットとして電気駆動装置にフランジ締結され得る。これに関連して構成ユニットとは、特に紛失不能な複数の構成部材を備えた、予め組み立てられた機能性ユニットを意味する。パーキングロックユニットは、パーキングロックモジュールと呼ばれることもある。

パーキングロックユニットは、２つのインタフェース、つまり電気駆動装置のケーシングにパーキングロックユニットを接続するための結合要素ならびに電気駆動装置の駆動軸にロック歯車を相対回動不能に結合するための、軸取付け部の結合成形部を有している。軸取付け部は、特に差込み結合により、例えば歯列付き軸（スプライン）により、電気駆動装置の駆動軸と相対回動不能に結合され得る。パーキングロックケーシングと、電気駆動装置のケーシングとの接続は、例えばフランジ結合もしくはねじ結合により行うことができる。

パーキングロックユニットは‐各電気駆動装置の構成および場合により構成空間状況に応じて‐基本的に、電気駆動装置の様々な位置に接続され得る。特にパーキングロックユニットは、モータ軸に対する同軸な配置で配置され得る。ただし、パーキングロックユニットは電気駆動装置の別の駆動軸に、例えば伝動装置軸に対する同軸な配置で配置されてもよい、ということは自明である。パーキングロックのモジュール式の構成は多面的な用途を可能にし、この場合、既存の電気駆動装置に対する適合手間は僅かである。

パーキングロックユニットのコンパクトな構成は、ロック歯車の範囲のパーキングロックケーシングの内径が、実質的にロック歯車の外径に相当している、ということにより達成される。このことは、ケーシングの直径が、実質的にロック歯車の直径に基づき決定されていることを意味する。ロック歯車がケーシング内で自由に回転することができるようにするために、ロック歯車とケーシングの内壁との間には、半径方向ギャップが形成されている。半径方向においてコンパクトな配置のために、特に、ロック歯車の範囲におけるパーキングロックケーシングの内径は、ロック歯車の外径の１．３倍未満、好適にはロック歯車の外径の１．２倍未満である、ということが想定されていてもよい。パーキングロックケーシングはさらに、軸取付け部の軸方向長さの１．５倍未満の軸方向長さを有していてもよい。

電気駆動装置の駆動軸に結合されるべき軸取付け部は実質的に、ロック歯車を駆動軸と結合するために用いられる。軸取付け部によりトルクが別の構成部材に伝達されることは一切ない。換言すると、軸取付け部はトルク導入のために専ら、電気駆動装置ユニットの出力軸に相対回動不能に結合するための結合成形部ならびにロック歯車との結合部だけを有しているに過ぎない。

パーキングロックケーシングは、ロック歯車が収容されている収容室を外部に対して画定もしくは閉鎖する、カバー部分を有していてもよい。１つの実施形態では、カバー部分は閉鎖されたカバーとして形成されていてもよい。別の実施形態では、カバー部分はディファレンシャル伝動装置の出力軸用の第２の軸受収容部を有していてもよい。この実施形態は、モータ軸と出力軸とに対するロック歯車の同軸な配置を考慮したものである。１つの可能な具体化では、軸取付け部のカバー側の端部は、カバー部分の貫通孔内にまで、軸方向に突出して延在していてもよい。このようにして、潤滑剤が軸取付け部の内側に沿って、カバー部分の出力軸の軸受の範囲にまで流入して、この軸受を潤滑することができるようになっている。

パーキングロックユニットは、１つの実施形態の例では、軸方向に可動の操作部材を有していてもよく、操作部材は、アクチュエータにより第１の軸方向に可動であると共に、ばね手段により、第１の方向とは逆の第２の方向に押圧される。操作部材は、特にロック部材と協働し、これにより、操作部材が第１の軸方向に動くとロック部材を解放し、第２の軸方向に動くとロック部材をロック位置へ押圧することになる。ロック位置においてロック部材はロック歯車に形状接続的に係合し、その結果、ロック歯車と、ロック歯車に結合された動力伝達系統とがロックされた状態になる。解放された状態において、ロック歯車は自由に回転することができ、これにより、電動モータから導入された回転運動が動力伝達系統へ伝達されることになる。

ロック部材は、第１の可能性では旋回可能に支持されたロッキングラッチの形態で形成されていてもよい、または第２の可能性では直線的に可動のロッキングバーの形態で形成されていてもよい。ロック部材を解放位置へ押圧する複数のばね手段が設けられていてもよい。ロック部材は、ロック歯車の輪郭内に形状接続的に係合可能であるように、もしくはロック歯車から解離可能であるように形成された、複数の係合手段を有している。

前記課題の解決手段はさらに、自動車を駆動する電気駆動装置ユニットであって、ケーシングユニットと、回転軸線を中心として回転可能に駆動することができる、中空軸として形成されたモータ軸を備えた電気機械と、モータ軸から導入されたトルクを低速に変速するように形成されており、モータ軸に対してずらされて配置された伝動装置軸を有する減速伝動装置と、ディファレンシャルケースと２つの出力ギヤとを備えており、減速伝動装置からディファレンシャルケースに導入された回転運動を２つの出力ギヤに伝達するように形成されたディファレンシャル伝動装置と、ロック歯車、ロック部材および制御可能なアクチュエータを備えたパーキングロックユニットを含み、ロック歯車は、モータ軸の回転軸線に対して同軸に配置されておりかつモータ軸と相対回動不能に結合されており、ロック部材はロック歯車と協働し、ロック歯車の回転運動を阻止するためにアクチュエータによりロック方向に制御可能であり、かつロック歯車を解放するために開放方向に制御可能であり、ディファレンシャル伝動装置とパーキングロックユニットとは、電動モータの互いに反対の側に配置されている、という点にある。

この電気駆動装置ユニットが提供する利点は、電動モータと、減速伝動装置もしくはディファレンシャル伝動装置とが、特に近くで互いに並んで配置されている、という点にある。特に、モータ軸と伝動装置軸とは、互いに軸方向にオーバラップして配置されていてもよい。このようにして、電気駆動装置の、電動モータと減速伝動装置との間のこの中央領域に、特にコンパクトな構成が生じる。別の利点は上述したように、パーキングロックユニットを、電気駆動装置のモータ側に簡単に接続され得るモジュール式の構成ユニットとして形成することができる、ということにより、生じる。

電気機械用の第１のケーシング部分は、ディファレンシャル伝動装置とは反対の側の端部に、中心開口を備えた底部分を有していてもよく、前記中心開口を貫通して、電気機械のモータ軸が延在している。よってモータ軸の一方の自由端部は、電気機械が収容されているケーシング部分の外側に位置している。パーキングロックユニットは、１つの実施形態では結合部分を備えたパーキングロックケーシングを有していてもよく、この場合、パーキングロックユニットは取付けのために、外側からモータケーシングの底部分に被せ嵌め可能であり、この場合、パーキングロックユニットの軸取付け部は、電気機械の中空軸と相対回動不能に結合可能であり、パーキングロックケーシングの結合部分は、モータケーシングの底部分と結合可能である。取り付けられた状態で、パーキングロックケーシングはモータケーシングと固く結合されており、パーキングロックユニットの軸取付け部は電動モータのモータ軸と相対回動不能に結合されている。パーキングロックユニットの軸取付け部は、例えば差込み結合部を介して、電気機械のモータ軸と相対回動不能に結合されてもよい。このために軸取付け部は、モータ軸の相応する正反対の歯列付き軸に相対回動不能に係合可能な、歯列付き軸（スプライン）を有していてもよい。

パーキングロックケーシングは、中心の貫通開口を備えたカバー部分を有していてもよく、この場合、カバー部分には、ディファレンシャル伝動装置に結合された出力軸を回転可能に支持するための軸受が設けられている。出力軸は、ディファレンシャル伝動装置から離れて位置する第２の終端部分を有していてもよく、第２の終端部分は、カバー部分に設けられた軸受内で回転軸線を中心として回転可能に支持されており、この場合、モータ軸もしくはモータ軸に結合された軸取付け部は、パーキングロックケーシングのカバー部分内にまで軸方向に突出して延在している。この構成は、潤滑剤が伝動装置側から、中空軸として形成されたモータ軸を通り、ディファレンシャル伝動装置から離れてカバー部分に配置された、出力軸の軸受の領域内にまで流入し、この軸受を潤滑することができる、ということを可能にする。

１つの可能な構成では、電気駆動装置ユニットは、電気機械の回転位置を検出するための回転パルスセンサを有していてもよく、この場合、回転パルスセンサは特に、第１のケーシング部分の底部分と、パーキングロックユニットの底部分との間に形成された環状の収容室内に配置されていてもよい。

１つの実施形態では、ケーシングユニットは、内部にディファレンシャル伝動装置が配置されている第２のケーシング部分、ならびに第１のケーシング部分と第２のケーシング部分との間に配置された中間壁を有していてもよい。中間壁は、モータ軸用の第１の軸受を収容する第１の軸受収容部ならびに伝動装置軸用の第２の軸受を収容する第２の軸受収容部を有していてもよい。具体化において特に、中空軸は、電気機械のロータに結合された軸部分と、中間壁内で回転可能に支持された軸受部分と、駆動ギヤとを有していることが想定されていてもよく、この場合、駆動ギヤは、中間壁の後ろに形成された収容室内に、自由に突出している。その結果、モータ軸の伝動装置側の端部にはただ１つの軸受のみが設けられているに過ぎず、これにより、電動モータと伝動装置ユニットとを互いに近くに配置することができ、このことは全体として軸方向にコンパクトな構成形式を、電気駆動装置ユニットのこの中央領域にもたらす。

別の具体化においてケーシングユニットは、中間壁と第２のケーシング部分との間に配置された中間板を有していてもよい。さらに中空のモータ軸と、このモータ軸を貫通して延在する、ディファレンシャル伝動装置の出力軸との間には環状通路が形成されていてもよく、環状通路は、ディファレンシャル伝動装置に面した第１の開口と、ディファレンシャル伝動装置から遠い第２の開口とを備えている。ケーシングユニットの中間板は、貫通開口を有していてもよく、この貫通開口を貫通して出力軸が延在しており、この場合、出力軸と中間板との間には環状ギャップが形成されており、この環状ギャップを通じて潤滑剤が、ディファレンシャル伝動装置の収容室から環状通路内に流入することができるようになっている。中間板は、潤滑剤を環状通路の第１の開口の開口領域内へ案内するように形成された、潤滑剤案内幾何学形状を有していてもよく、これにより、潤滑剤は環状通路を通って第２の開口へ流れることができるようになっている。

パーキングロックユニットは、特に上述したように、ロック歯車とモータ軸とが同軸に配置されている場合に、電気機械が収容されたケーシング部分に外側から軸方向に被せ嵌め可能でありかつケーシング部分に結合可能な、予め組立可能な構成ユニットとして形成されていてもよい。この場合、パーキングロックユニットが１つまたは複数の上記構成を有していてもよい、ということは自明である。

本発明によるパーキングロックユニットを備えた電気駆動装置ユニットは、パーキングロックユニットに関して上で説明した利点と同じ利点をもたらすため、これについては省略し、前記説明を参照されたい。特に、パーキングロックユニットは、予め組み立てられた構成ユニットとして、電気駆動装置と簡単に結合され得る。このためには２つの規定されたインタフェース、つまり両ユニットを機能的かつ物理的に互いに結合する軸結合部とケーシング結合部とが設けられている。

以下に、好適な実施形態を図面につき説明する。

本発明によるパーキングロックユニットを示す斜視図である。 図１に示したパーキングロックユニットの縦断面図である。 図１に示したパーキングロックユニットをケーシング無しで示す斜視図である。 図１に示したパーキングロックユニットを軸方向に見たところをケーシング無しで示す図である。 図１に示したパーキングロックユニットをケーシング無しで示す横断面図である。 図１に示した本発明によるパーキングロックユニットを備えた本発明による電気駆動装置ユニットを示す斜視図である。 図６に示した電気駆動装置ユニットのディファレンシャル伝動装置を軸方向に見た図である。 図６もしくは図７に示した電気駆動装置ユニットを、図７に示した断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに従って断面した縦断面図である。 本発明によるパーキングロックユニットの第２の実施形態を示す縦断面図である。 図９に示したパーキングロックユニットを備えた本発明による電気駆動装置ユニットの第２の実施形態を示す概略図である。 図９に示したパーキングロックユニットを備えた本発明による電気駆動装置ユニットの別の実施形態を示す概略図である。

以下にまとめて説明する図１〜図５には、自動車の動力伝達系統用の本発明によるパーキングロックユニット２が第１の実施形態で示されている。一般にパーキングロックは、駆動源がトルクを一切供給しない場合に、自動車の動力伝達系統における駆動装置構成部材を任意にロックするために用いられ、これにより、自動車の不本意な動き出しが防止される。

既存のパーキングロックはモジュール式である、すなわち電気駆動装置に接続され得る予め組立可能な構成ユニットとして形成されている。パーキングロックモジュールと呼ばれてもよいパーキングロックユニット２には、パーキングロックケーシング３、パーキングロックケーシング３内で回転軸線Ａ４を中心として回転可能に支持されたスリーブ状の軸取付け部４、軸取付け部４に相対回動不能に結合されたロック歯車５、パーキングロックケーシング３内で可動に支持されたロック部材６およびロック部材６を作動させる制御可能なアクチュエータ７が含まれている。

パーキングロックケーシング３は、実質的に鉢状に形成されておりかつ貫通開口９を備えた底部分８を有している。貫通開口９を包囲する底部分８の壁領域は、軸受１２用の軸受収容部１０を形成しており、軸受収容部１０内にはスリーブ状の軸取付け部４が回転可能に支持されている。軸受１２は、本発明では転がり軸受の形態で、特に玉軸受として形成されているが、これに限定されるものではない。底部分８とは反対側の端部に、パーキングロックケーシング３はカバー部分１３を有しており、カバー部分１３は、ロック歯車５が収容されたパーキングロックの収容室１１を、軸方向外側に対して画定している。

この実施形態では、カバー部分１３が貫通開口１４を有していることが想定されており、この場合、この貫通開口を包囲するスリーブ部分は、電気駆動装置の出力軸用の軸受収容部１５を有している。軸受収容部１５内には、電気駆動装置の出力軸（図示せず）用の軸受１６が配置されている。さらに、特に図１および図２において認められる軸シール１７が、出力軸とカバー１３との間に形成される環状空間をシールしている。軸シール１７は、潤滑剤がパーキングロックユニット２から周辺に流入することもしくは望ましくない不純物が周辺環境からパーキングロックユニット内に流入することを防止する。

軸取付け部４は、短い中空軸の形態で形成されており、ロック歯車５を電気駆動装置（図示せず）の駆動軸に接続するための接続部材として用いられる。軸取付け部４は、パーキングロックケーシング３の内室１１から底部分８を貫通して外側に向かって延びている。軸取付け部４は、特に第１の端部１８に結合手段１９を有しており、結合手段１９は、駆動軸の正反対の結合手段と結合され得るように、形成されている。結合手段１９は、例えば歯列付き軸（スプライン）の形態で、または別の適当な形状係合手段の形態で形成されていてもよい。軸取付け部４の、ケーシング３内に位置する部分２０には、ロック歯車５が適当な結合要素２１を介して接続されている。この結合は、例えば形状接続的な結合部、特に歯列により実現され得、この場合、摩擦接続的な結合、例えば圧着結合、および／または材料接続的な結合、例えば溶接結合等の別の接続形態、ならびにロック歯車５と軸取付け部４との一体的な構成も、やはり考えられる。軸取付け部４の、収容室１１内に位置するもしくはカバー１３の方に面した端部２２は、カバー３の貫通開口１４に軸方向に突出するまで延在している。すなわち、軸端部２２は部分的に、カバー１３のスリーブ部分との軸方向オーバラップ部を有している。このことは、軸取付け部４内の潤滑剤が軸受１６に到達し、軸受１６を潤滑することができる、ということを可能にする。端部部分２２の外周面と、カバー部分の内周面との間には環状空間が形成されており、この環状空間内には軸シール２３が配置されている。

特に図３〜図５において認められるように、ロック歯車５は外周面に、全周にわたって配分された複数の係止切欠き２４を有しており、これらの係止切欠き２４内には、ロック部材６がロック歯２５でもって形状接続的に係合することができる。ロック部材６は、ロック部材６がロック歯車５と形状接続的に結合されているロック位置に移行可能であり、これにより、ロック歯車５は回転運動を阻止される。ロック解除位置においてロック部材６は、ロック歯車５に対して外側に向かって旋回させられており、これにより、ロック歯車５ひいては電気駆動装置の出力軸は自由に回転可能である。

ロック部材６は、一方の端部においてパーキングロックケーシング３内で旋回軸線Ａ６を中心として旋回可能に支持されたロッキングラッチの形態で形成されている。ロッキングラッチ６は、ロック歯車５もしくはロック歯車５に結合された軸取付け部４を選択的に固定して、これにより、軸取付け部に結合されるべき動力伝達系統の回転運動を阻止するか、または解放して、これにより、動力伝達系統のコンポーネントを自由に回転可能にするために用いられる。ロッキングラッチ６をロック位置から解放位置へ移行させるためには、ばね部材３０が設けられている。ばね部材３０は、第１の脚部でもってパーキングロックケーシング３に支持されかつ第２の脚部でもってロッキングラッチ６に支持されたトーションばねの形態で形成されている。

ロッキングラッチは、反対側の自由端部の外側に機能面２６を有しており、機能面２６は、アクチュエータ７により操作可能な操作部材２８の押圧面２７と協働する。機能面２６は、機能面２６と押圧面２７との間の接触点を通って延在する、回転軸線Ａ４を含む半径方向平面に対して傾けられている。このようにして、操作部材２８の並進運動が、ロッキングラッチ６の旋回運動に変換されるようになっている。操作部材２８をガイドするためにガイドスリーブ２９が設けられており、ガイドスリーブ２９内で操作部材２８は軸方向に移動するようにガイドされている。

アクチュエータ７は、本発明では電子制御ユニット（図示せず）により制御可能な電気機械式のアクチュエータとして形成されている。ただし、アクチュエータは択一的に、例えば電磁式、液圧式または空圧式のアクチュエータの形態で形成されていてもよい、ということは自明である。アクチュエータ７は、操作部材２８に第１の軸方向Ｒ１で作用する。このためにアクチュエータ７は、回転駆動可能なスピンドル軸３２を有しており、スピンドル軸３２は、これにねじ嵌められたスピンドルナット３３と協働する。スピンドルナット３３は、操作部材２８用の軸方向のストッパもしくは支持面として働く。操作部材２８は、ばね３４により第２の方向Ｒ２へ、すなわちスピンドルナット３３の方に押圧されている。

第１の回転方向へスピンドル軸３２が回転することにより、スピンドル軸３２にねじ嵌められたスピンドルナット３３は第１の軸方向Ｒ１へ、アクチュエータ７から離反して移動する。図５に示すように、アクチュエータから離れた押しずらし位置において、操作部材２８はばね３４の予荷重力に抗してロッキングラッチ６の機能面２６から離れるように押しずらされており、その結果ロッキングラッチ６は解放され、ばね部材３０のばね力により、ロック歯車に対して半径方向外側に向かって旋回させられている。

スピンドル軸３２が反対の第２の回転方向へ回転することにより、スピンドルナット３３は相応して軸方向において反対側の第２の方向Ｒ２へ、すなわちアクチュエータ７に向かって移動する。操作部材２８は解放され、ばね３４によりロッキングラッチ６の機能面２６に押し付けられる。歯２５がロック歯車の間隙の範囲に位置すると、操作部材２８はロッキングラッチ６にロック方向で作用すると共に、ロッキングラッチ６を半径方向内側に向かって押圧する。歯２５は、ロック歯車５の切欠きのうちの１つに形状接続的に係合するので、ロック歯車５は回り止めされた状態になる。再び解除するためには、スピンドルナット３３が再度、その第１の位置へ移動させられる。スピンドルナット３３がスピンドル軸３２の回転時に一緒に回転しないようにするために、スピンドルナット３３はガイドスリーブ２９の長手方向溝３５内で回り止めされている。ばね３４は、好適には操作部材２８の収容室内に着座するコイルばねの形態で形成されている。ばね３４は、軸方向において一方では操作部材２８に、かつ他方ではパーキングロックケーシング３に支持されている。

特に図１において認識することができるように、アクチュエータ７は、スピンドル機構３２，３３とロック機構５，６と共に、１つの共通のケーシングを備えた１つの共通の構成ユニットを形成している。この場合は特に、電動モータ式のアクチュエータがフランジ締結された、スピンドル機構３２，３３のケーシング部分３８が、ロック機構５，６のケーシング部分３９と固く結合されていることが想定されている。

パーキングロックユニット２はさらに、ロック部材６の切換位置を検出し、相応のロック信号を電子制御ユニットに送る、ロックセンサを有していてもよい。ロックセンサは、パーキングロックケーシング３内に取り付けられてもよく、ロック部材６がロック歯車５に形状接続的に係合しているのか、歯対歯の位置に位置しているのか、またはロック歯車５から完全に離れて旋回されているのかどうかを識別する。

電気駆動装置との結合のために、パーキングロックユニット２は２つのインタフェース、つまり電気駆動装置のケーシング３６にパーキングロックケーシング３を接続するための複数の結合要素２１ならびに電気駆動装置の駆動軸３７にロック歯車５を相対回動不能に結合するための、軸取付け部４の結合成形部１９を有している。パーキングロックケーシング３の、電気駆動装置のケーシングとの接続は、本発明ではフランジ結合もしくはねじ結合により行われるが、これらに限定されるものではない。

特に図２において認められるのは、パーキングロックケーシング３の内径Ｄ３が、ロック歯車５の範囲、すなわち特にロック歯車５との軸方向におけるオーバラップ部において、実質的にロック歯車５の外径Ｄ５に相当している、すなわち前記外径Ｄ５よりも極僅かにのみ大きくなっている、という点である。特にこの場合、ロック歯車５用の収容室１１を形成するもしくはロック歯車５を包囲するパーキングロックケーシング３のケーシング部分は、ロック歯車５の外径Ｄ５の１．３倍未満、好適には１．２倍未満の内径Ｄ３を有している、ということが想定されている。パーキングロックケーシング３はさらに、軸取付け部４の軸方向長さＬ４の１．５倍未満の軸方向長さＬ３を有していてもよい。パーキングロックユニットのこの構成により、全体的によりコンパクトな構成と、可変の適用性とが生じる。

以下にまとめて説明する図６〜図８には、図１〜図５に示した本発明によるパーキングロックユニット２を備えた電気駆動装置が示されている。電気駆動装置４１と、パーキングロックユニット２とをまとめて電気駆動装置ユニット４０とも呼ぶ。

電気駆動装置４１には、電気機械４２と、トルク伝達のために電気機械と駆動結合された減速伝動装置４３と、トルク伝達のために減速伝動装置と駆動結合されたディファレンシャル伝動装置４４とが含まれる。

電気駆動装置４１は、自動車の１つの駆動軸を、この駆動軸の単独の駆動装置として駆動するように形成されている。自動車の別の駆動軸は、別個の駆動源、例えば内燃機関を備える別の駆動ユニットにより駆動され得る。

電気機械４２は、ステータと、ステータに対して回転可能なロータとを有しており、ロータは、電気機械が給電されると、モータ軸３７を回転駆動する。モータ軸３７の回転運動は、出力経路において下流側に支持された減速伝動装置４３を介してディファレンシャル伝動装置４４に伝達される。電気機械４２は、バッテリー（図示せず）から電流を供給される。電気機械４２はエンジン運転時に作動可能であり、この場合は電気的なエネルギが、駆動軸を駆動するための機械的なエネルギに変換される、または電気機械４２は発電機運転時に作動可能であり、この場合は逆に機械的なエネルギが電気的なエネルギに変換され、この場合、電気的なエネルギはバッテリーに蓄えられてもよい。電気駆動装置４１にはさらに、ケーシングユニット３６が含まれており、ケーシングユニット３６内に電気機械４２、減速伝動装置４３およびディファレンシャル伝動装置４４が配置されている。

減速伝動装置４３は、モータ軸３７から導入された回転運動を、高速から低速に変速するように形成されている。よってディファレンシャル伝動装置４４の入力部材は、電気機械４２のモータ軸３７より何倍も低速で回転する。ディファレンシャル伝動装置４４は導入されたトルクを、所属する車輪を駆動するために働く２つの出力軸（図示せず）に分配する。モータ軸３７は中空軸として形成されており、電気駆動装置４１のケーシングユニット３６内の第１および第２の軸受４５，４６により、回転軸線Ａ３７を中心として回転可能に支持されている。駆動軸３７には駆動ギヤ４７（第１の歯車）が相対回動不能に結合されており、特に駆動軸３７と一体的に形成されている。

減速伝動装置４３は、伝動装置軸４８を有しており、伝動装置軸４８は、ケーシングユニット３６内で軸受４９，５０を介して、第１の回転軸線Ａ３７に対して平行な第２の回転軸線Ａ４８を中心として回転可能に支持されており、中間軸と呼ばれてもよい。伝動装置軸４８は、駆動ギヤ５２（第２の歯車）と被駆動ギヤ５３（第３の歯車）とを有しており、駆動ギヤ５２と被駆動ギヤ５３とは伝動装置軸と相対回動不能に結合されており、特に伝動装置軸と一体的に形成されている。被駆動ギヤ５３は、ディファレンシャル伝動装置４４を駆動するためのリングギヤ５４（第４の歯車）と噛み合っている。リングギヤ５４は、ディファレンシャル伝動装置４４の入力部材５５と固く結合されており、例えば入力部材５５と一体的に形成されていてもよく、この場合は溶接による材料接続的な結合および／またはねじによる摩擦接続的な結合等の別の結合も、やはり可能である。特に、伝動装置軸４８の被駆動ギヤ５３と、クラッチ入力部材のリングギヤ５４とは、はすば歯列を有している、ということが想定されている。

減速伝動装置４３は、ただ１つの伝動装置軸４８と、２つの歯車対とを有していることが認められる。モータ軸３７の駆動ギヤ４７と、この駆動ギヤ４７に噛み合う伝動装置軸４８の駆動ギヤ５２とが、第１の変速比ｉ１を有する、減速伝動装置４３の第１の歯車対を形成している。伝動装置軸４８の被駆動ギヤ５３と、被駆動ギヤ５３に噛み合うリングギヤ５４とが、第２の変速比ｉ２を有する第２の歯車対を形成している。モータ軸の駆動ギヤ４７は、伝動装置軸の駆動ギヤ５２の直径もしくは歯数よりも大幅に小さな直径もしくは大幅に少ない歯数を有している。このようにして、低速への変速が生ぜしめられる。伝動装置軸の被駆動ギヤ５３もやはり、リングギヤ５４よりも小さな直径もしくは少ない歯数を有しているので、ここでもさらに、低速への変速が行われる。

構造的に伝動装置軸４８は、半径方向においてモータ軸３７の比較的近くに配置されている。この場合は特に、伝動装置軸４８の回転軸線Ａ４８とモータ軸３７の回転軸線Ａ３７との間に形成される半径方向の間隔は、電気機械４２の最大半径の０．９倍未満、特に前記半径の０．８倍未満である、ということが想定されている。この構成により、伝動装置軸４８（駆動ギヤ５２無し）は軸方向に見て、電気機械の包絡線の大幅に内側に位置しており、これにより全体的に、半径方向においてコンパクトな電気駆動装置の構成が達成される。

ディファレンシャル伝動装置４４には、リングギヤ５４と固く結合されかつ被駆動ギヤ５３により回転軸線Ａ５５を中心として回転駆動可能なディファレンシャルケース５５と、ディファレンシャルケース５５内に収容されたディファレンシャルギヤセット５６とが含まれる。ディファレンシャルケース５５は、ケーシングユニット３６内で軸受５７，５８により回転軸線Ａ３７を中心として回転可能に支持されている。ディファレンシャルケース５５は２部分から形成されていてもよく、リングギヤ５４と一体的に形成された第１のケース部分と、第２のケース部分とを有していてもよく、第１のケース部分と第２のケース部分とは互いに固く結合されている。両ケース部分は、それぞれスリーブ付加部を有しており、このスリーブ付加部でもって両ケース部分はそれぞれ所属する軸受５７，５８内で回転可能に支持されている。ディファレンシャルケース５５とモータ軸３７とは互いに同軸に配置されている、すなわち、ディファレンシャルケース５５とモータ軸３７とは同一の回転軸線Ａを有している。

入力部材として働くディファレンシャルケース５５内には複数のディファレンシャルギヤ５９が収容されており、これらのディファレンシャルギヤ５９は、ディファレンシャルケース５５と結合されたピンに回転可能に支持されていると共に、このピンと一緒に回転軸線Ａを中心として回転するようになっており、第１および第２のハーフシャフトギヤ６０，６１は出力部材として、ディファレンシャルギヤ５９により回転軸線Ａを中心として回転するように駆動可能である。第１のハーフシャフトギヤ６０は、中空軸として形成されたモータ軸３７に差し込まれた第１の出力軸（図示せず）と、相対回動不能に結合され得る。この出力軸は、伝動装置側の第１の部分では軸受６２により、ディファレンシャルケース５５のスリーブ付加部内で回転可能に支持されており、かつパーキングロック側の第２の部分では軸受１６により、パーキングロックケーシング３のカバー部分１３内で回転軸線Ａを中心として回転可能に支持されている。パーキングロック側の終端部分において、出力軸は、角運動に基づき自動車のハーフシャフトにトルク伝達するために用いられる、等速ジョイントに結合されてもよい。第２のハーフシャフトギヤ６１は、第１のハーフシャフトギヤ６０と同様に歯列付き軸を有しており、この歯列付き軸内には、自動車の第２のハーフシャフトを駆動する第２の出力軸のシャフトジャーナルが相対回動不能に差し込まれてもよい。

特に図８において認められるのは、ケーシングユニット３６が複数の個別のケーシング部材から構成されている点である。特にケーシングユニット３６は、電動モータ４２が収容された第１のケーシング部分６３、ディファレンシャル伝動装置４４が収容された第２のケーシング部分６４、ならびに第１のケーシング部分６３と第２のケーシング部分６４との間に配置され、これらに固く結合された第１の中間壁６５および第２の中間壁６６を有している。第１の中間壁６５は、モータ軸３７が軸受４５により回転軸線Ａを中心として回転可能に支持された第１の軸受収容部分と、伝動装置軸４８が軸受４９により回転軸線Ａ４８を中心として回転可能に支持された第２の軸受収容部分６７とを有している。半径方向においてコンパクトな構成形式に関しては、第１の軸受収容面と第２の軸受収容面との間の間隔が、第１もしくは第２の軸受４５，４６の半径方向延在長さの２．０倍未満である、ということが想定されていてもよい。

軸方向において第１の中間壁６５と第２の中間壁６６との間には、駆動ギヤ４７，５２が収容された収容室が形成されている。特に第１の中間壁６５よりも狭幅であり、この場合には中間板と呼ばれることもある第２の中間壁６６は、ディファレンシャルケース５５を回転可能に支持する軸受５７用の軸受収容部分６８、ならびに伝動装置軸４８が貫通案内されている貫通開口６９を有している。貫通開口６９は、歯車５３の外径よりも大きな内径を有しているので、開口６９を介して、歯車５３を有する伝動装置軸４８を取り付けることができるようになっている。

ケーシングユニット３６は、伝動装置ユニット４４から離れて位置する端部、すなわちモータ側の端部に底部分７０を有しており、底部分７０にはモータ軸３７用の軸受４６が収容されている。モータ軸３７は、底部分７０を貫通して延びており、パーキングロックに面した端部に結合成形部３１を有しており、結合成形部３１は、軸取付け部４の結合成形部１９と正反対に形成されており、これにより、軸取付け部４をモータ軸３７に相対回動不能に接続することができるようになっている。第１のケーシング部分６３の底部分７０と、パーキングロックユニットの底部分８との間に形成された環状の収容室内には、電気機械４２の回転位置を検出する回転パルスセンサ７１が収容されている。回転パルスセンサ７１によりさらに、電気的な接続部５１が識別可能である。

本発明による構成の１つの特徴は、ディファレンシャル伝動装置４４とパーキングロックユニット２とが、電動モータ４２のそれぞれ反対の側に配置されている、という点にある。このことから有利には、パーキングロックを有さない既存の電気駆動装置への適合手間が極僅かでしかない、ということが生じる。特に、モータ軸３７とディファレンシャル伝動装置４４との間の動力伝達経路は、構造的に同じままであってもよい。

パーキングロックが必要とされる用途において、パーキングロックは構成ユニットとして電気駆動装置にフランジ締結され得る。このためにパーキングロックユニット２は、ロック歯車５とモータ軸３７とが同軸に配置された状態で、電気駆動装置の底部分７０に軸方向に被せ嵌められ、ねじ締結もしくはフランジ締結により、電気駆動装置に固く接続される。この場合、モータ軸３７と軸取付け部４との間に相対回動不能な結合が生ぜしめられ、これによりパーキングロック歯車５がモータ軸３７に接続されると共に、モータ軸３７と一緒に回転するようになる、もしくはパーキングロック２がロック位置にあるときにはモータ軸３７をロックするようになる。

本発明によるこの実施例では、パーキングロックユニット２は電気駆動装置４１のモータ軸３７に対して同軸な配置で配置されている。ただし、パーキングロックユニット２が電気駆動装置の別の駆動軸に配置され得る、別の実施形態も可能である。

図９には、図１〜図５に示した実施形態に比べてやや変化された形態の、本発明によるパーキングロックユニット２が縦断面図で示されている。このパーキングロックの機能形式および機械的な構造は、図３〜図５に示した構造と同じであり、よって再度別個に説明はしない。図９に示す構成は、図１〜図５に示した構成に概ね相当するため、全体に関しては上記説明を参照されたい。この場合、個々の同じ部分には、図１〜図５の場合と同じ符号を付してある。図９に基づく構成の唯一の相違点は、カバー部分１３が閉じられたカバーとして、すなわち貫通開口無しで形成されている点にある。

図１０には、機能形式に関して図８に基づく実施形態に類似している、電気駆動装置の別の実施形態が概略的に示されている。よって互いに対応するまたは類似の個別部分には、図８の場合と同じ符号を付してある。

電気駆動装置４１には、電動モータ４２と、減速伝動装置４３および電動モータ４２の駆動トルクを２つの出力軸７２，７３に伝達するディファレンシャル伝動装置４４を備える伝動装置ユニットとが含まれる。減速伝動装置は２つの減速段を有しており、この場合、第１の減速段は平歯車ユニット７４により形成されていてもよく、第２の減速段は遊星歯車ユニット７５により形成されていてもよい。

構造および機能形式に関して図９に基づくパーキングロックユニット２に相当するパーキングロックユニット２が設けられているため、これについては省略し、上記説明を参照されたい。パーキングロックユニット２は、電気駆動装置４１と同様に概略的にのみ図示されているに過ぎない。パーキングロックユニット２は、電動モータ４２のモータ軸３７に対して同軸に配置されて、電気駆動装置４１のケーシング３６に結合されている。ケーシング部分の機械的な結合は、例えばフランジ結合もしくはねじ結合により実現され得る。パーキングロックユニット２の軸取付け部４とモータ軸３７との間の相対回動不能な結合１９，３１は、歯列付き軸を介して行われてもよい。

図１１には、機能形式に関して広範な部分が図１０に基づく実施形態に類似している、電気駆動装置の別の実施形態が示されている。よって互いに対応するまたは類似の個別部分には、図１０もしくは図８および図９の場合と同じ符号を付してある。

電気駆動装置４１は、電動モータ４２と、電動モータ４２から導入された回転運動を高速から低速に変速する減速伝動装置４３および駆動トルクを電動モータ４２から２つの出力軸７２，７３に伝達するディファレンシャル伝動装置４４を備えた伝動装置ユニットとを含む。減速伝動装置は、ここでは２つの切換段７６，７７を有する切換伝動装置として形成されており、電動モータ４２から導入された回転運動は、２つの異なる回転数を伴ってディファレンシャル伝動装置４４に伝達され得る。切換伝動装置を第１の切換段７６もしくは第２の切換段７７に選択的に切り換えるためには、制御可能なクラッチアクチュエータ７９により操作可能なクラッチユニット７８が設けられている。

構造および機能形式に関して図９に基づくパーキングロックユニット２に相当するパーキングロックユニット２が設けられているため、これについては省略し、上記説明を参照されたい。パーキングロックユニット２は、電気駆動装置４１と同様に概略的にのみ図示されているに過ぎない。パーキングロックユニット２は、電動モータ４２のモータ軸３７に対して同軸に配置されて、電気駆動装置４１のケーシング３６に結合されている。ケーシング部分の機械的な結合は、例えばフランジ結合もしくはねじ結合により実現され得る。パーキングロックユニット２の軸取付け部４とモータ軸３７との間の相対回動不能な結合は、歯列付き軸を介して行われてもよい。

２ パーキングロックユニット
３ パーキングロックケーシング
４ 軸取付け部
５ ロック歯車
６ ロック部材
７ アクチュエータ
８ 底部分
９ 貫通開口
１０ 軸受収容部
１１ 収容室
１２ 軸受
１３ カバー部分
１４ 貫通開口
１５ 軸受収容部
１６ 軸受
１７ 軸シール
１８ 端部
１９ 結合手段
２０ 部分
２１ 結合要素
２２ 端部
２３ 軸シール
２４ 係止切欠き
２５ ロック歯
２６ 機能面
２７ 押圧面
２８ 操作部材
２９ ガイドスリーブ
３０ ばね部材
３１ 結合成形部
３２ スピンドル軸
３３ スピンドルナット
３４ ばね
３５ 長手方向溝
３６ ケーシング
３７ 駆動軸
３８ ケーシング部分
３９ ケーシング部分
４０ 電気駆動装置ユニット
４１ 電気駆動装置
４２ 電気機械
４３ 減速伝動装置
４４ ディファレンシャル伝動装置
４５ 軸受
４６ 軸受
４７ 駆動ギヤ
４８ 伝動装置軸
４９ 軸受
５０ 軸受
５１ 電気的な接続部
５２ 駆動ギヤ
５３ 被駆動ギヤ
５４ リングギヤ
５５ ディファレンシャルケース
５６ ディファレンシャルギヤセット
５７ 軸受
５８ 軸受
５９ ディファレンシャルギヤ
６０ ハーフシャフトギヤ
６１ ハーフシャフトギヤ
６２ 軸受
６３ ケーシング部分
６４ ケーシング部分
６５ 中間壁
６６ 中間壁
６７ 軸受収容部分
６８ 軸受収容部分
６９ 貫通開口
７０ 底部
７１ 回転パルスセンサ
７２ 出力軸
７３ 出力軸
７４ 平歯車ユニット
７５ 遊星歯車ユニット
７６ 切換段
７７ 切換段
７８ クラッチユニット
７９ アクチュエータ
８０ 貫通開口
Ａ 軸線
Ｄ 直径
Ｌ 長さ
Ｒ 方向

Claims (14)

1. 自動車を駆動する電気駆動装置ユニット用のパーキングロックユニットであって、
   軸受収容部（１０）を備えた底部分（８）ならびに底部側の端部においてパーキングロックケーシング（３）を電気駆動装置ユニット（４０）のケーシング（３６）に結合するための結合要素（２１）を有するパーキングロックケーシング（３）と、
   第１の前記軸受収容部（１０）内で回転軸線（Ａ４）を中心として回転可能に支持されており、前記電気駆動装置ユニット（４０）の駆動軸（３７）に相対回動不能に結合するための結合成形部（１９）を有するスリーブ状の軸取付け部（４）と、
   前記軸取付け部（４）に相対回動不能に結合されておりかつ前記底部分（８）とカバー部分（１３）との間の収容室（１１）内に収容されたロック歯車（５）と、
   前記パーキングロックケーシング（３）内で可動に支持されており、前記ロック歯車（５）の回転運動をロックするロック位置と、前記ロック歯車（５）を解放し、これにより前記ロック歯車（５）と、該ロック歯車（５）に結合された前記駆動軸（３７）とが自由に回転可能になる解放位置とに移行可能なロック部材（６）と、
   前記パーキングロックケーシング（３）に結合されており、前記ロック部材（６）を前記ロック位置または前記解放位置へ選択的に移行させるように形成された、制御可能なアクチュエータ（７）と、
   を含み、前記ロック歯車（５）の範囲の前記パーキングロックケーシング（３）の最小内径（Ｄ３）は、実質的に前記ロック歯車（５）の最大外径（Ｄ５）に相当している、パーキングロックユニット。
2. 前記ロック歯車（５）の範囲における前記パーキングロックケーシング（３）の前記最小内径（Ｄ３）は、前記ロック歯車（５）の前記最大外径（Ｄ５）よりも大きく、かつ前記ロック歯車（５）の前記外径（Ｄ５）の１．３倍未満である、請求項１記載のパーキングロックユニット。
3. 前記パーキングロックケーシング（３）は、前記軸取付け部（４）の軸方向長さ（Ｌ４）の１．５倍未満の軸方向長さ（Ｌ３）を有している、請求項１または２記載のパーキングロックユニット。
4. 前記軸取付け部（４）は、トルク導入のために、前記電気駆動装置ユニット（４０）の出力軸（３７）に相対回動不能に結合するための結合成形部（１９）ならびに前記ロック歯車（５）との結合部（２１）だけを有している、請求項１から３までのいずれか１項記載のパーキングロックユニット。
5. 前記パーキングロックケーシング（３）は、貫通開口（１４）と共に第２の軸受収容部（１５）を備えたカバー部分（１３）を有し、前記軸取付け部（４）のカバー側の端部は、前記貫通開口（１４）内にまで、軸方向に突出して延在している、請求項１から４までのいずれか１項記載のパーキングロックユニット。
6. 軸方向に可動の操作部材（２８）が設けられており、該操作部材（２８）は、前記アクチュエータ（７）により第１の軸方向（Ｒ１）に可動であると共に、ばね手段（３４）により、前記第１の方向とは逆の第２の方向（Ｒ２）に押圧され、前記操作部材（２８）は前記ロック部材（６）と協働し、これにより、前記操作部材（２８）が前記第１の軸方向に動くと前記ロック部材（６）を解放し、前記第２の軸方向に動くと前記ロック部材（６）をロック位置へ押圧する、請求項１から５までのいずれか１項記載のパーキングロックユニット。
7. 自動車を駆動する電気駆動装置ユニットであって、
   ケーシングユニット（３６）と、
   回転軸線（Ａ３７）を中心として回転可能に駆動することができる、中空軸として形成されたモータ軸（３７）を備えた電気機械（４２）と、
   前記モータ軸（３７）から導入されたトルクを低速に変速するように形成されており、前記モータ軸（３７）に対してずらされて配置された伝動装置軸（４８）を有する減速伝動装置（４３）と、
   ディファレンシャルケース（５５）と２つの出力ギヤ（６０，６１）とを備えており、前記減速伝動装置から前記ディファレンシャルケース（５５）に導入された回転運動を前記２つの出力ギヤ（６０，６１）に伝達するように形成されたディファレンシャル伝動装置（４４）と、
   ロック歯車（５）、ロック部材（６）および制御可能なアクチュエータ（７）を備えたパーキングロックユニット（２）
   を含み、前記ロック歯車（５）は、前記回転軸線（Ａ３７）に対して同軸に配置されておりかつ前記モータ軸（３７）と相対回動不能に結合されており、前記ロック部材（６）は前記ロック歯車（５）と協働し、該ロック歯車（５）の回転運動を阻止するために前記アクチュエータ（７）によりロック方向に制御可能であり、かつ前記ロック歯車（５）を解放するために開放方向に制御可能であり、
   前記ディファレンシャル伝動装置（４４）と前記パーキングロックユニット（２）とは、前記電気機械（４２）の互いに反対の側に配置されており、
   前記ケーシングユニット（３６）の第１のケーシング部分（６３）は、前記ディファレンシャル伝動装置（４４）とは反対の側の端部に、貫通開口（６９）を備えた底部分（７０）を有し、前記モータ軸（３７）は、前記貫通開口（６９）を貫通して延在しており、
   前記パーキングロックユニット（２）は、結合部分（２１）を備えたパーキングロックケーシング（３）と、前記パーキングロックケーシング（３）内に回転可能に支持された軸取付け部（４）とを有し、
   前記パーキングロックユニット（２）は、外側から前記底部分（７０）に被せ嵌められており、前記パーキングロックケーシング（３）の結合部分（２１）は、前記ケーシングユニット（３６）の前記底部分（７０）に結合されており、
   前記パーキングロックユニット（２）の前記軸取付け部（４）は、前記電気機械（４２）の前記モータ軸（３７）と相対回動不能に結合されている、
   電気駆動装置ユニット。
8. 前記パーキングロックユニット（２）の前記軸取付け部（４）は、形状接続的な差込み結合部を介して、前記電気機械（４２）の前記モータ軸（３７）と相対回動不能に結合されている、請求項７記載の電気駆動装置ユニット。
9. 前記パーキングロックケーシング（３）は、中心の貫通開口（１４）を備えたカバー部分（１３）を有し、該カバー部分には、前記ディファレンシャル伝動装置（４４）に結合された出力軸を回転可能に支持するための軸受（１６）が設けられており、前記モータ軸（３７）もしくは該モータ軸（３７）に結合された前記軸取付け部（４）は、前記パーキングロックケーシング（３）の前記カバー部分（１３）内にまで軸方向に突出して延在している、請求項７または８記載の電気駆動装置ユニット。
10. 前記電気機械（４２）の回転位置を検出するための回転パルスセンサ（７１）が設けられており、該回転パルスセンサ（７１）は、前記第１のケーシング部分（６３）の前記底部分（７０）と、前記パーキングロックユニット（２）の底部分（８）との間に形成された環状の収容室内に配置されている、請求項７から９までのいずれか１項記載の電気駆動装置ユニット。
11. 前記ケーシングユニット（３６）は、内部に前記ディファレンシャル伝動装置（４４）が配置されている第２のケーシング部分（６４）、ならびに前記第１のケーシング部分（６３）と前記第２のケーシング部分（６４）との間に配置された中間壁（６５）を有し、
    前記中間壁（６５）は、前記モータ軸（３７）用の第１の軸受を収容する第１の軸受収容部ならびに前記伝動装置軸（４８）用の第２の軸受を収容する第２の軸受収容部を有し、
    前記モータ軸（３７）は、前記電気機械（４２）のロータに結合された軸部分と、前記中間壁（６５）内で回転可能に支持された軸受部分と、駆動ギヤ（４７）とを有し、該駆動ギヤ（４７）は、前記中間壁（６５）の後ろに形成された収容室内に、自由に突出している、請求項７から１０までのいずれか１項記載の電気駆動装置ユニット。
12. 前記中間壁（６５）と前記第２のケーシング部分（６４）との間に配置された中間板（６６）が設けられており、
    前記モータ軸（３７）と、該モータ軸（３７）を貫通して延在する前記出力軸との間に環状通路が形成されており、該環状通路は、前記ディファレンシャル伝動装置（４４）に面した第１の開口と、前記ディファレンシャル伝動装置（４４）から遠い第２の開口とを備えており、
    前記ケーシングユニット（３６）の前記中間板（６６）は、貫通開口（８０）を有し、該貫通開口（８０）を貫通して前記出力軸が延在しており、前記出力軸と前記中間板（６６）との間には環状ギャップが形成されており、該環状ギャップを通じて潤滑剤が、前記ディファレンシャル伝動装置（４４）が収容された伝動装置室から前記環状通路内に流入することができるようになっている、請求項７から１１までのいずれか１項記載の電気駆動装置ユニット。
13. 前記中間板（６６）は、潤滑剤を前記環状通路の前記第１の開口の開口領域内へ案内するように形成された幾何学形状を有し、これにより、潤滑剤は前記環状通路を通って前記第２の開口へ流れることができるようになっている、請求項１２記載の電気駆動装置ユニット。
14. 前記パーキングロックユニット（２）は、前記ロック歯車（５）と前記モータ軸（３７）とが同軸に配置されている場合に、前記電気機械（４２）が収容された前記ケーシング部分（６３）の前記底部分（７０）に外側から軸方向に被せ嵌め可能でありかつ前記ケーシング部分（６３）に結合可能な、請求項１から６までのいずれか１項記載の予め組立可能な構成ユニットとして形成されている、請求項７から１３までのいずれか１項記載の電気駆動装置ユニット。

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