JP6770828B2 - 顕微鏡 - Google Patents
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Description
この特許文献1のように画像を貼り合わせる場合に、カメラのAE(Auto Exposure)、AGC(Auto Gain Control)あるいはAWB(Auto White Balance)動作によって、画像毎に明るさや色味が変化する。
この課題を解決するために、AGC動作を停止するシステムが開示されている(例えば、特許文献2参照。)。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、不自然な継ぎ目のない貼合せ画像を短時間で生成することができる顕微鏡を提供することを目的としている。
本発明の一態様は、標本の貼合せ画像を生成する顕微鏡であって、前記標本を搭載するステージと、該ステージに搭載された前記標本からの光を集光する対物レンズと、該対物レンズの光軸に交差する方向に前記ステージを駆動するステージ駆動部と、前記対物レンズにより集光された光を撮影して前記標本の画像を取得する撮像部と、前記標本の貼合せ画像を記憶する記憶部と、前記撮像部により取得された前記記憶部に記憶される前の前記標本の画像と前記記憶部に記憶されている貼合せ画像とを貼り合わせて新たな貼合せ画像を生成する画像生成部と、前記記憶部に記憶されている前記貼合せ画像と前記記憶部に記憶される前の前記標本の画像との前記画像生成部による貼合せに先だって、前記貼合せ画像の色と、前記記憶部に記憶される前の前記標本の画像の色との相違度を算出する色差算出部と、該色差算出部により算出された前記相違度に基づいて、前記記憶部に記憶される前の前記標本の画像の色を、前記貼合せ画像の色と一致するように補正する色差補正部とを備える顕微鏡を提供する。
色差補正部においては、撮像画像の色が、記憶部に記憶されている貼合せ画像の色に一致するように補正されるので、明るさや色味の変化による不自然な継ぎ目のない高品質の貼合せ画像を生成することができる。
このようにすることで、色差算出部による相違度の算出において、共通領域の中心から離れるに従って小さくなる重みを用いることにより、周辺光量低下による影響を低減して相違度を精度よく算出することができる。
このようにすることで、相違度の算出に際して蓄積する丸め誤差を補正することができ、相違度を精度よく算出することができる。
本実施形態に係る画像取得装置1は、図1に示されるように、顕微鏡装置であって、顕微鏡本体2と、演算部3と、顕微鏡インタフェイス部4と、表示部5とを備えている。
撮像部9により取得された画像情報は演算部3に送られるようになっている。
画像生成部13は、色差補正部12において補正されたライブ画像の各フレーム画像Fについて、ステージ位置検出部15から出力されたステージ位置情報に基づいて、記憶部14に記憶されている貼合せ画像M上に貼り合わせて新たな貼合せ画像Mを生成し記憶部14に記憶するようになっている。
記憶部14としては、HDDあるいはSSD等を挙げることができる。
表示部5は、撮像部9により取得されたライブ画像および記憶部14に記憶された貼合せ画像Mを表示する、例えば、液晶ディスプレイである。
色差算出部11は、記憶部14に記憶されている貼合せ画像Mと、撮像部9により取得されたフレーム画像Fとの共通領域Sにおいて、下式(1)により相違度を算出するようになっている。
ΔG=Σ(Mg(x,y)−Fg(x,y))/N
ΔB=Σ(Mb(x,y)−Fb(x,y))/N (1)
ここで、ΔRは赤色の相違度、ΔGは緑色の相違度、ΔBは青色の相違度、Mr(x,y)は、共通領域S内の位置(x,y)における貼合せ画像Mの赤色の画素値、Fr(x,y)は、共通領域S内の位置(x,y)におけるフレーム画像Fの赤色の画素値、Mg(x,y)は、共通領域S内の位置(x,y)における貼合せ画像Mの緑色の画素値、Fg(x,y)は、共通領域S内の位置(x,y)におけるフレーム画像Fの緑色の画素値、Mb(x,y)は、共通領域S内の位置(x,y)における貼合せ画像Mの青色の画素値、Fb(x,y)は、共通領域S内の位置(x,y)におけるフレーム画像Fの青色の画素値、Nは共通領域S内の画素数である。
F′r(x,y)=Fr(x,y)+ΔR
F′g(x,y)=Fg(x,y)+ΔG
F′b(x,y)=Fb(x,y)+ΔB (2)
ここで、F′r(x,y)は、位置(x,y)におけるフレーム画像Fの赤色の補正後の画素値、F′g(x,y)は、位置(x,y)におけるフレーム画像Fの緑色の補正後の画素値、F′b(x,y)は、位置(x,y)におけるフレーム画像Fの青色の補正後の画素値である。
また、式(1)および式(2)においては、差分によって相違度ΔR,ΔG,ΔBを算出し、その相違度ΔR,ΔG,ΔBをフレーム画像Fの画素値にそれぞれ加算することにより補正したが、これに代えて、比率によって相違度を算出し、その比率をフレーム画像Fの画素値に乗算することにより補正してもよい。
ΔR=Σ(w(x,y)・(Mr(x,y)−Fr(x,y)))/NΣw(x,y)
ΔG=Σ(w(x,y)・(Mg(x,y)−Fg(x,y)))/NΣw(x,y)
ΔB=Σ(w(x,y)・(Mb(x,y)−Fb(x,y)))/NΣw(x,y)
(3)
w(x,y)=rmax−r (4)
ここで、rmaxは、図3に示されるように、共通領域Sの中心点c(cx,cy)から共通領域Sの最遠部までのユークリッド距離であり、図3に示す例では、四角形からなる共通領域Sの対角長の半分である。
r=√((x−cx)2+(y−cy)2) (5)
なお、本実施形態においては、重みw(x,y)をユーグリッド距離を用いて算出する一例を用いたが、これに代えて、マンハッタン距離(市街地距離)等を用いてもよい。
ΔR′=Round(ΔR)
ΔG′=Round(ΔG)
ΔB′=Round(ΔB) (6)
ここで、ΔR′、ΔG′およびΔB′は丸められた相違度である。
Er=ΔR−ΔR′
Eg=ΔG−ΔG′
Eb=ΔB−ΔB′ (7)
ここで、Er、Eg、Ebは丸め誤差である。
ΔR=Σ(Mr(x,y)−Fr(x,y))/N+Er
ΔG=Σ(Mg(x,y)−Fg(x,y))/N+Eg
ΔB=Σ(Mb(x,y)−Fb(x,y))/N+Eb (8)
6 ステージ
7 モータ(ステージ駆動部)
8 対物レンズ
9 撮像部
11 色差算出部
12 色差補正部
13 画像生成部
14 記憶部
A 標本
Claims (3)
- 標本の貼合せ画像を生成する顕微鏡であって、
前記標本を搭載するステージと、
該ステージに搭載された前記標本からの光を集光する対物レンズと、
該対物レンズの光軸に交差する方向に前記ステージを駆動するステージ駆動部と、
前記対物レンズにより集光された光を撮影して前記標本の画像を取得する撮像部と、
前記標本の貼合せ画像を記憶する記憶部と、
前記撮像部により取得された前記記憶部に記憶される前の前記標本の画像と前記記憶部に記憶されている前記貼合せ画像とを貼り合わせて新たな貼合せ画像を生成する画像生成部と、
前記記憶部に記憶されている前記貼合せ画像と前記記憶部に記憶される前の前記標本の画像との前記画像生成部による貼合せに先だって、前記貼合せ画像の色と、前記記憶部に記憶される前の前記標本の画像の色との相違度を算出する色差算出部と、
該色差算出部により算出された前記相違度に基づいて、前記記憶部に記憶される前の前記標本の画像の色を、前記貼合せ画像の色と一致するように補正する色差補正部とを備える顕微鏡。 - 前記色差算出部が、前記記憶部に記憶されている前記貼合せ画像と前記記憶部に記憶される前の前記標本の画像との共通領域について、該共通領域の中心から離れるに従って小さくなる重みを用いて前記相違度を算出する請求項1に記載の顕微鏡。
- 前記色差算出部が、前記相違度を算出する都度に、算出に際して生じる丸め誤差を累積加算して記憶しておき、前記相違度の算出に際して、記憶されていた前回の前記丸め誤差の累積加算値を加算して前記相違度を算出する請求項1に記載の顕微鏡。
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