JP6770135B2 - テープ不正挿入検出方法、および部品実装機 - Google Patents

Description

本明細書は、部品の補給が指示されたフィーダと異なるフィーダにキャリアテープが挿入されたことを検出するテープ不正挿入検出方法、および部品実装機に関するものである。

特許文献１には、第１キャリアテープと第２キャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダが記載されている。当該フィーダを用いることにより、部品切れによるスプライシング作業が不要となり、スプライシングによって部品実装機を停止させることもない。

特開２０１１−１７１６６４号公報

ところで、部品実装機においては、同一形状の複数のフィーダが互いに平行な状態で密集して配置されているため、部品の補給が指示されたフィーダとは異なるフィーダにキャリアテープが挿入される場合がある。すなわち、オペレータが補給対象でないフィーダに対してキャリアテープを誤って挿入する場合がある。このため、補給対象でないフィーダにおいて、部品種の異なる部品を収納したキャリアテープが混在することとなる。そして、オペレータがこの間違いに気づくまでに時間がかかると、最悪の場合、基板に誤った部品が実装されることになる。

本明細書は、部品の補給が必要なフィーダと異なるフィーダにキャリアテープが挿入されたことを検出するテープ不正挿入検出方法、および部品実装機を提供することを課題とするものである。

本明細書は、複数の部品を収納したキャリアテープの係合穴に係合する係合突起が形成された複数のスプロケットと、挿入部から挿入された前記キャリアテープを検出するテープ挿入検出部とを有し、前記スプロケットの回転によって前記キャリアテープを搬送し、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品を部品取出位置に搬送するフィーダを複数装着する部品供給部を備える部品実装機のテープ不正挿入検出方法であって、前記部品供給部に複数装着された前記フィーダの１つに対して、前記部品の補給を指示する部品補給指示ステップと、前記部品補給指示ステップで前記補給を指示された前記フィーダと異なる前記フィーダの後部に設けられ、前記スプロケットに前記キャリアテープが係合する前に前記キャリアテープの挿入を検出可能な前記テープ挿入検出部によって前記キャリアテープの挿入が検出された不正を判断する判断ステップと、前記判断ステップで判断された前記不正を報知する報知ステップと、を備えるテープ不正挿入検出方法を開示する。

また、本明細書は、複数の部品を収納したキャリアテープの係合穴に係合する係合突起が形成された複数のスプロケットと、挿入部から挿入された前記キャリアテープを検出するテープ挿入検出部とを有し、前記スプロケットの回転によって前記キャリアテープを搬送し、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品を部品取出位置に搬送するフィーダと、複数の前記フィーダを装着する部品供給部と、制御装置と、を備える部品実装機であって、前記制御装置は、前記部品供給部に複数装着された前記フィーダの１つに対して、前記部品の補給を指示する部品補給指示部と、前記部品補給指示部によって前記補給を指示された前記フィーダと異なる前記フィーダの後部に設けられ、前記スプロケットに前記キャリアテープが係合する前に前記キャリアテープの挿入を検出可能な前記テープ挿入検出部によって前記キャリアテープの挿入が検出された不正を判断する判断部と、前記判断部により判断された前記不正を報知する報知部と、を含む部品実装機を開示する。

開示したテープ不正挿入検出方法や部品実装機によれば、部品の補給が指示されたフィーダとは異なるフィーダに対してキャリアテープが挿入された場合には、報知ステップまたは報知部によって、オペレータに不正な部品を収納したキャリアテープが補給されたことが報知される。したがって、部品の補給を実施したオペレータに誤りを即座に報知することができ、オペレータは必要な措置を素早く講じることが可能となる。

実施の形態を示す部品実装機の全体平面図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープの３−３線断面図である。 フィーダの分解側面図である。 図４の一部を拡大した詳細図である。 図５の作動状態を示す図である。 フィーダに設けたテープ剥離装置を示す図である。 フィーダに設けた表示ランプを示す図である。 テープ不正挿入検出動作を示すフローチャートである。

以下、実施の形態に係るテープ不正挿入検出方法、および部品実装機について、図面を参考にして説明する。図１は、テープ不正挿入検出方法が実施される部品実装機１００を示している。部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向と称する。

部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０および第２リール８２０を交換可能に保持するものである。第１リール８１０および第２リール８２０は、Ｙ軸方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ軸方向に複数配設されている。

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収納するものである。図２および図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔で、複数の係合穴９０１ｂが貫通形成されている。

カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａ（図２参照）によってベーステープ９０１上面の両側部に接着されている。使用開始以前の状態において、カバーテープ９０２は、収納部９０１ａの上部を閉塞して部品の飛び出しを防止している。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。

図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。

各フィーダ２１には、第１リール８１０および第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。

なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。

基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。

図１に示すように、部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３およびＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向およびＸ軸方向への移動が制御される。

ガイドレール４２およびＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に駆動される。

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３には図略のＸ軸サーボモータが設けられている。Ｘ軸スライド４５は、このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸方向に駆動される。

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取り付けられる。基板カメラ４６は、部品実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報および部品位置情報等を取得するようになっている。また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられている。

次に、フィーダ２１の構成について、図４〜図６を参考にして説明する。フィーダ２１は、フィーダ本体２１ｂ、第１モータ２２、第２モータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、第３スプロケット６３、第４スプロケット６４、レール３８、制御部３９、およびテープ剥離装置７０などで構成されている。

テープ剥離装置７０は、図７に示すように、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられる。テープ剥離装置７０は、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。テープ剥離装置７０は、カバーテープ９０２を剥離する剥離部材７２と、剥離したカバーテープ９０２の一方の端部を立ち上げて折り返す折り返し部材７３とにより構成されている。

フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて部品供給部２０に装着されるようになっている。フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図６は、フィーダ本体２１ｂの側壁が除去されて、フィーダ２１の内部構造が視認できるように示されている。

レール３８は、フィーダ本体２１ｂの後部の挿入部２１ｄから前部の部品取出位置２１ａまで延在して設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい距離で離間したガイド部材が設けられている。

レール３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置に、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂの位置に、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。

第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、および第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度のピッチで、第１係合突起６１ａ、第２係合突起６２ａ、第３係合突起６３ａが形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、一定角度のピッチで、第４係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、および第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上に突出する。

第１モータ２２は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第１モータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、および第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１モータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が同期して回転する。

第２モータ２３は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第２モータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、および第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２モータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が同期して回転する。

下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、フィーダ本体２１ｂの挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１および第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第３スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、進入部３３ｂが切り欠き形成されている。

上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切り欠き形成されている。

図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。

下流側押さえ部材３３とストッパー部材３１の間に、当接部３１ａをレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第４スプロケット６４の頂部が位置している。

図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成される。この軸支部２８ａは、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されている。これにより、浮上防止部材２８は、揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第１モータ２２および第２モータ２３の回転を制御する。制御部３９は、演算および制御を実行するマイクロプロセッサや、第１モータ２２および第２モータ２３に駆動電流を供給するドライバを有している。

第３スプロケット６３の下流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第１センサ６５が設けられている。第１センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第２センサ６６が設けられている。

複数のフィーダ２１のそれぞれの後部のオペレータが見やすい位置には、図８に示すように、報知手段としての表示ランプ８５が設けられている。表示ランプ８５は、制御装置２００の部品補給指示部２００ａより部品補給が指示されたフィーダ２１と異なるフィーダ２１にキャリアテープ９００が挿入された不正の場合に点灯される。これにより、表示ランプ８５は、不正をオペレータに報知する。なお、図８においては、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられたテープ剥離装置７０は省略されている。

また、複数のフィーダ２１の後部には、図４に示すように、テープ挿入検出センサ９０が配設されている。テープ挿入検出センサ９０は、挿入凹部３２ａにキャリアテープ９００が挿入されたことを検出するテープ挿入検出部に相当する。

フィーダ２１が部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給される。それとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報が、フィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。

次に、フィーダ２１の動作について説明する。オペレータは、キャリアテープ９００を、図４に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に挿入する。すると、挿入されたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第４スプロケット６４により第３スプロケット６３に搬送される。第４係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第３スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。

第４スプロケット６４によって搬送されるキャリアテープ９００の先端は、進入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に進入する。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって第３係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。なお、キャリアテープ９００は、押さえ部３３ｄにより、係合穴９０１ｂと第３係合突起６３ａとの係合が外れないように、上方から押し付けられる。

さらに、キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に進入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。

第２センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先端を検出すると、第１モータ２２および第２モータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第２係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第１係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。

第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、第１キャリアテープ９００Ａが当接部３１ａを上方に押圧する。ストッパー部材３１は、スプリング３６の付勢力に抗して揺動し、停止部３１ｃは、レール３８に近接する方向に揺動される。そして、ストッパー部材３１の後下端は、第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。

従って、その状態で、オペレータによって第２キャリアテープ９００Ｂが挿入凹部３２ａと第１キャリアテープ９００Ａとの間に挿入されると、図５に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂは、下流への搬送が阻止され、その位置で待機する。なお、このとき、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。

第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、図６に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４係合突起６４ａと係合する。さらに、第１キャリアテープ９００Ａの後端がストッパー部材３１を通過すると、スプリング３６の付勢力によってストッパー部材３１が揺動され、第２キャリアテープ９００Ｂの搬送阻止が解除される。

これにより、第２キャリアテープ９００Ｂは、第４スプロケット６４によって進入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に進入する。そして、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合され、第３スプロケット６３によって第２キャリアテープ９００Ｂが、第２スプロケット６２に向けて搬送される。

なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び揺動される。これにより、ストッパー部材３１は、新たなキャリアテープ９００の進入を阻止する。第１キャリアテープ９００Ａから全ての部品が取り出されると、使用済みのリール８１０が、リール保持部５０より除去される。

なお、フィーダ２１に新たにキャリアテープ９００を挿入する場合には、現在使用中のキャリアテープ９００（第１キャリアテープ９００Ａ）を巻回したリール８１０と、新たに挿入するキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）を巻回したリール８１０とに貼られたバーコードをバーコードリーダによりそれぞれ読み取る。バーコードリーダは、各リールに収納された部品のシリアルＩＤを部品実装機１００の制御装置２００にそれぞれ送信する。制御装置２００は、正しい部品を収納したキャリアテープであるかどうかをチェックし、いわゆるベリファイを実行する。

次に、部品補給が指示されたフィーダ２１に対して、誤ったフィーダ２１にキャリアテープ９００が挿入されたことを検出するテープ不正挿入検出動作は、制御装置２００によって実行される。この検出動作について、図９のフローチャートを参考にして説明する。

制御装置２００の部品補給指示部２００ａより、スロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１に対して部品の補給が指示される(部品補給指示ステップＳ１)。すると、オペレータは、補給が指示された部品を収納したキャリアテープ９００を巻回したリール８２０を、リール保持部５０に保持する。これとともに、オペレータは、新たなキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）の先端を、既にフィーダ２１に挿入されている第１キャリアテープ９００Ａと挿入凹部３２ａとの間に挿入する（ステップＳ２）。第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されると、テープ挿入検出センサ９０がＯＮされ、キャリアテープ９００が挿入凹部３２ａに挿入されたことが検知される。

テープ挿入検出センサ９０の動作信号は、制御装置２００に送信される。そして、制御装置２００において、ＯＮされたテープ挿入検出センサ９０は、部品補給指示部２００ａより部品の補給が指示されたスロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１のものであるか否かが判断される（判断ステップＳ３）。部品の補給が指示されたフィーダ２１と、テープ挿入検出センサ９０がＯＮされたフィーダ２１とが異なるものであると判断された場合（判断結果がＮＯの場合）には、スロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１の表示ランプ８５が点灯される。これにより、キャリアテープ９００が誤ったフィーダ２１に挿入された不正がオペレータに報知される（報知ステップＳ４）。

表示ランプ８５が点灯された場合には、オペレータは、誤ってキャリアテープ９００を挿入したフィーダ２１よりキャリアテープ９００を引き抜いて、スロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１に挿入し直す。これで、一連のテープ不正挿入検出動作が終了する。仮にオペレータの挿入し直しの作業が停滞すると、部品実装機１００の作動が停止される。

また、部品の補給が指示されたフィーダ２１と、テープ挿入検出センサ９０がＯＮされたフィーダ２１とが同じものであると判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、表示ランプ８５は点灯されない。これにより、フィーダ２１にキャリアテープ９００が正しく挿入されたことがオペレータに報知される（ステップＳ５）。この場合には、部品実装機１００の作動が続行される。

なお、各フィーダ２１に設ける表示ランプ８５は、キャリアテープ９００が正しく挿入された場合に点灯し、間違って挿入された場合に点滅するようにしてもよい。あるいは、表示ランプは、２つのＬＥＤ（例えば、青色と赤色）を用いて構成することもできる。この構成では、キャリアテープ９００が正しく挿入された場合に青色ＬＥＤが点灯し、間違って挿入された場合に赤色ＬＥＤが点灯するようにできる。

上記した実施の形態によれば、部品補給が指示されたフィーダ２１と異なるフィーダ２１に対して、キャリアテープ９００が挿入された場合には、表示ランプ８５によってオペレータに、キャリアテープ９００が誤ったフィーダ２１に挿入されたことが報知されるので、部品の補給を実施したオペレータによって、必要な措置を素早く講ずることが可能となる。これにより、現在使用中の部品の残数に余裕がある段階で、部品補給をし直す等の処置を行い得るので、生産への影響を最小限に抑えることができる。

また、上記した実施の形態によれば、表示ランプ８５は、複数のフィーダ２１にそれぞれ設けられている。したがって、部品の補給が指示されたフィーダ２１と異なるフィーダ２１に対して、キャリアテープ９００が挿入されたことを、オペレータに的確に知らせることができる。上記した実施の形態においては、各フィーダ２１に表示ランプ８５をそれぞれ設けた例について述べたが、複数のフィーダ２１が同時に部品供給部２０に装着されることがないことから、部品実装機１００に１つの表示ランプ８５を、オペレータの見やすい位置に配置するようにしてもよい。

上記した実施の形態においては、キャリアテープ９００に収納された部品を部品取出位置２１ａに搬送するスプロケット６１（６２）と、後続のキャリアテープ９００をスプロケット６１に係合する位置に送るスプロケット６３（６４）とを前後に備えたフィーダ２１により、２つのキャリアテープ９００をスプライシングせずに部品取出位置２１ａに連続して送るようにしたフィーダ２１について述べた。しかしながら、説明したテープ不正挿入検出方法は、例えば、実開平３−７５６００号公報に記載されているように、フィーダ２１内で２つのキャリアテープを自動的に接続するオートスプライシング機能を有するフィーダにも適用できるものである。

なお、テープ挿入検出センサ９０は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知する第１センサ６５と兼用することも可能であり、実施の形態のものに限定されるものではない。斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

実施の形態に係るテープ不正挿入検出方法は、２つのキャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダを備えた部品実装機に用いるのに適している。

２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品取出位置、６１〜６４…スプロケット、８５…報知手段（表示ランプ）、９０…テープ挿入検出センサ、１００…部品実装機、２００…制御装置、２００ａ…部品補給指示部、９００（９００Ａ、９００Ｂ）…キャリアテープ、９０１ａ…収納部、９０１ｂ…係合穴。

Claims (2)

1. 複数の部品を収納したキャリアテープの係合穴に係合する係合突起が形成された複数のスプロケットと、挿入部から挿入された前記キャリアテープを検出するテープ挿入検出部とを有し、前記スプロケットの回転によって前記キャリアテープを搬送し、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品を部品取出位置に搬送するフィーダを複数装着する部品供給部を備える部品実装機のテープ不正挿入検出方法であって、
   前記部品供給部に複数装着された前記フィーダの１つに対して、前記部品の補給を指示する部品補給指示ステップと、
   前記部品補給指示ステップで前記補給を指示された前記フィーダと異なる前記フィーダの後部に設けられ、前記スプロケットに前記キャリアテープが係合する前に前記キャリアテープの挿入を検出可能な前記テープ挿入検出部によって前記キャリアテープの挿入が検出された不正を判断する判断ステップと、
   前記判断ステップで判断された前記不正を報知する報知ステップと、
   を備えるテープ不正挿入検出方法。
2. 複数の部品を収納したキャリアテープの係合穴に係合する係合突起が形成された複数のスプロケットと、挿入部から挿入された前記キャリアテープを検出するテープ挿入検出部とを有し、前記スプロケットの回転によって前記キャリアテープを搬送し、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品を部品取出位置に搬送するフィーダと、
   複数の前記フィーダを装着する部品供給部と、
   制御装置と、を備える部品実装機であって、
   前記制御装置は、
   前記部品供給部に複数装着された前記フィーダの１つに対して、前記部品の補給を指示する部品補給指示部と、
   前記部品補給指示部によって前記補給を指示された前記フィーダと異なる前記フィーダの後部に設けられ、前記スプロケットに前記キャリアテープが係合する前に前記キャリアテープの挿入を検出可能な前記テープ挿入検出部によって前記キャリアテープの挿入が検出された不正を判断する判断部と、
   前記判断部により判断された前記不正を報知する報知部と、を含む部品実装機。

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