JP5416307B1 - 車両の運行管理装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の周囲を撮影してその動画データを出力するカメラ102と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段124と、交通法令に規定された法定基準のテンプレート画像が格納されたデータベース122と、前記動画データと前記テンプレート画像から前記車両の走行路の法定基準を検出する法定基準検出手段121と、前記車両の走行状態が前記車両の走行路の法定基準に違反しているか否かを判定する違反判定手段123と、前記判定の結果、違反している場合にはその違反内容を出力する出力手段126,128と、を備える。
【選択図】図1
Description
《信号無視の認識》
図4のフローチャートに示す例は、ドライブレコーダ1によって信号機が赤色であることを検出し、このとき自車両が走行中であること(走行速度がゼロでないこと)を検出したら、信号無視であると判定し、信号無視の違反フラグをNMEAデータに書き込むという例である。すなわち、画像認識部121は、カメラ102にて撮影した動画データを所定間隔で抽出し(ステップST11)、データベース122に格納された信号機のテンプレート画像に一致する画像を走査し、信号機が検出されたらカラーフィルタなど公知の手法を用いて信号機の点灯色を検出し、これを法定走行基準値として違反判定部123へ出力する(ステップST12)。信号機の検出は、左側から緑色、黄色、赤色の順序で水平方向に並んだ物体を信号機と判断することで認識することができるので、そのようなテンプレート画像をデータベース122に格納しておけばよい。また、走査範囲を絞って検出時間や検出負荷を低減するために、ドライブレコーダ1が装着された車室内の位置や画角から、撮影領域の上半分を検出領域としてもよい。
図5のフローチャートに示す例は、ドライブレコーダ1によって法定速度を検出し、このときの自車両の走行速度をGPS信号の位置データの変化から演算し、自車両の走行速度が法定速度を超えている場合はスピード違反であると判定し、スピード違反の違反フラグをNMEAデータに書き込むという例である。すなわち、画像認識部121は、カメラ102にて撮影した動画データを所定間隔で抽出し(ステップST21)、データベース122に格納された走行最高速度に関する道路標識又は道路標示のテンプレート画像に一致する画像を走査し、道路標識や道路標示に表示された法定速度を画像認識する(ステップST22)。道路標識による法定速度の検出は、円形の表示板であることと、表示板の周囲が赤色であることと、中央に数字が表示されていることで認識できるので、そのようなテンプレート画像をデータベース122に格納しておけばよい。また、路面に表示された道路標示の認識は、ドライブレコーダ1が装着された車室内の位置や画角から、撮影領域の下半分を検出領域とし、数字を画像認識することで検出することができるので、そのようなテンプレート画像をデータベース122に格納しておけばよい。
図6のフローチャートに示す例は、ドライブレコーダ1によって一時停止の道路標識又は道路標示を検出し、このときの自車両の速度をGPS信号の位置データの変化から演算し、自車両が一時停止をしなかった場合は一時停止違反であると判定し、一時停止違反の違反フラグをNMEAデータに書き込む例である。すなわち、画像認識部121は、カメラ102にて撮影した動画データを所定間隔で抽出し(ステップST31)、データベース122に格納された一時停止に関する道路標識若しくは道路標示又は信号機のテンプレート画像に一致する画像を走査し、道路標識又は道路標示による一時停止や信号機の赤色点滅による一時停止を画像認識する(ステップST32)。道路標識による一時停止の検出は、逆三角形の表示板であることと、表示板の全体が赤色であることと、中央に「止まれ」の文字が表示されていることで認識することができるので、そのようなテンプレート画像をデータベース122に格納しておけばよい。また、信号機の赤色点滅による一時停止の認識は、上述した信号無視の場合の画像認識と同様にして信号機と赤色の点滅を画像認識することができる。また、走査範囲を絞って検出時間や検出負荷を低減するために、ドライブレコーダ1が装着された車室内の位置や画角から、撮影領域の上半分を検出領域とし、信号機の赤色と点滅動作を画像認識してもよい。
図7のフローチャートに示す例は、ドライブレコーダ1によって横断歩道とそこを渡る歩行者を検出し、このときの自車両の速度をGPS信号の位置データの変化から演算し、自車両が歩行者保護のための一時停止をしなかった場合は、歩行者保護違反であると判定し、スピード違反の違反フラグをNMEAデータに書き込むという例である。すなわち、画像認識部121は、カメラ102にて撮影した動画データを所定間隔で抽出し(ステップST41)、データベース122に格納された横断歩道に関する道路標識及び歩行者のテンプレート画像に一致する画像を走査し、横断歩道とそこを歩行する歩行者を画像認識する(ステップST42)。横断歩道の検出は、路面に表示された白色と黒色(道路色)の模様や、横断歩道の道路標識(逆ホームベース形)により認識することができるので、そのようなテンプレート画像をデータベース122に格納しておけばよい。また、歩行者の認識は、人間の形状により検出することができるので、そのようなテンプレート画像をデータベース122に格納しておけばよい。
以上のように、違反行為を行った場合には違反内容に応じた違反フラグがNMEAデータに書き込まれ、動画データと関連付けられてSDカード媒体110に記録される。SDカード媒体110に記録された動画データは、図2に示す再生装置により再生可能となるが、同時に、違反フラグが書き込まれたNMEAデータを抽出し、当該NMEAデータに含まれている位置データ(緯度及び経度)を、別途用意された地図データに違反場所として表示してもよい。
上述した実施形態ではドライブレコーダ1に、画像認識部121、法定基準テンプレートデータベース122、違反判定部123、走行状態検出部124及び違反書込部126を設けたが、これらを再生装置2に設けてもよい。図9はドライブレコーダ1の他例を示すブロック図、図10は再生装置2の他例を示すブロック図である。
101…筐体
102…CCDカメラ(カメラ)
103…A/D変換器
104…画像エンコーダ
105…マイクロホン
106…A/D変換器
107…音声エンコーダ
108…多重化回路
109…メモリドライブ
110…SDカード記録媒体
111…時計
112…電源端子
113…接続回路
114…入切スイッチ
121…画像認識部(法定基準検出手段)
122…法定基準テンプレート画像データベース(データベース)
123…違反判定部(違反判定手段)
124…走行状態検出部(走行状態検出手段)
125…GPS受信機
126…違反書込部(出力手段)
127…スピーカ(出力手段)
NS…GPS衛星
VB…車両バッテリ
VK…イグニッションキー
2…再生装置
201…メモリドライブ
202…デコーダ
203…違反フラグ抽出部
204…制御部
205…ディスプレイ
206…キーボード
Claims (13)
- 車両に搭載されたGPS受信機で受信したGPS信号と、前記車両に搭載されたカメラで撮影された前記車両の周囲の動画データとが記録された記録媒体から、前記GPS信号と前記動画データとを読み出すメモリドライブと、
前記メモリドライブで読み出された前記GPS信号から、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
交通法令に規定された法定基準のテンプレート画像が格納されたデータベースと、
前記動画データと前記法定基準のテンプレート画像から、前記車両の走行路の法定基準を検出する法定基準検出手段と、
前記車両の走行状態が前記車両の走行路の法定基準に違反しているか否かを判定する違反判定手段と、
前記判定の結果、違反している場合にはその違反内容を出力する出力手段と、を備える車両の運行管理装置。 - 前記出力手段は、違反した場合の時刻に対応するGPS信号に含まれる位置データを抽出して、地図データ上に表示する請求項1に記載の車両の運行管理装置。
- 前記走行状態検出手段は、前記GPS信号に含まれる時刻データおよび位置データから前記車両の走行状態を検出する請求項1又は2に記載の車両の運行管理装置。
- 前記法定基準検出手段は、前記動画データの中から前記テンプレート画像に一致する画像を画像認識により抽出し、
前記違反判定手段は、前記抽出された動画データに対応する法定基準と、当該法定基準に対応する前記車両の走行状態とを比較し、前記車両の走行状態が前記車両の走行路の法定基準に違反しているか否かを判定する請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両の運行管理装置。 - 前記出力手段は、複数の違反内容のそれぞれ対応した識別符号を前記GPS信号のNMEAデータに書き込む請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両の運行管理装置。
- 前記法定基準検出手段は、信号機の赤色点灯を検出し、
前記走行状態検出手段は、前記車両の走行速度を検出し、
前記違反判定手段は、前記信号機が赤色点灯であり且つ前記車両の走行速度が走行中である場合に、違反していると判定する請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両の運行管理装置。 - 前記法定基準検出手段は、走行路脇又は走行路に設けられた法定速度を規定する道路標識から法定速度を検出し、
前記走行状態検出手段は、前記車両の走行速度を検出し、
前記違反判定手段は、前記車両の走行速度が前記法定速度を超えている場合に、違反していると判定する請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両の運行管理装置。 - 前記法定基準検出手段は、走行路脇若しくは走行路に設けられた一時停止若しくは踏切の道路標識又は信号機の赤色点滅を検出し、
前記走行状態検出手段は、前記車両の走行速度を検出し、
前記違反判定手段は、前記一時停止の道路標識を検出又は前記信号機が赤色点滅であり、且つ自車両の走行速度が走行中である場合に、違反していると判定する請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両の運行管理装置。 - 前記法定基準検出手段は、走行路脇若しくは走行路に設けられた横断歩道の道路標識と、これを横断する歩行者を検出し、
前記走行状態検出手段は、前記車両の走行速度を検出し、
前記違反判定手段は、前記横断歩道を歩行者が横断中であり、且つ自車両の走行速度が走行中である場合に、違反していると判定する請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両の運行管理装置。 - 前記法定基準検出手段は、走行路脇若しくは走行路に設けられた指定方向外走行禁止又は転回禁止の道路標識を検出し、
前記走行状態検出手段は、前記車両の走行方向を検出し、
前記違反判定手段は、前記車両の走行方向が前記道路標識により禁止された方向である場合に、違反していると判定する請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両の運行管理装置。 - 前記法定基準検出手段は、走行路脇若しくは走行路に設けられた追い越し禁止の道路標識を検出し、
前記走行状態検出手段は、前記車両の走行方向を検出し、
前記違反判定手段は、前記車両の走行方向が前記道路標識により禁止された追い越し方向である場合に、違反していると判定する請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両の運行管理装置。 - 車両に搭載されたGPS受信機で受信したGPS信号と、前記車両に搭載されたカメラで撮影された前記車両の周囲の動画データとが記録された記録媒体から、前記GPS信号と前記動画データとを読み出すステップと、
前記ステップで読み出された前記GPS信号から、前記車両の走行状態を検出するステップと、
前記動画データと、交通法令に規定された法定基準のテンプレート画像から、前記車両の走行路の法定基準を検出するステップと、
前記車両の走行状態が前記車両の走行路の法定基準に違反しているか否かを判定するステップと、
前記判定の結果、違反している場合にはその違反内容を出力するステップと、をコンピュータに実行させるための車両の運行管理プログラム。 - 前記出力するステップは、違反した場合の時刻に対応するGPS信号に含まれる位置データを抽出して、地図データ上に表示するステップを含む請求項12に記載の車両の運行管理プログラム。
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