JP6766636B2 - Headrest device - Google Patents
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Description
本願は、ヘッドレストを変位させる乗物用シートに用いられるヘッドレスト装置に関する。 The present application relates to a headrest device used for a vehicle seat that displaces a headrest.
例えば、特許文献１に記載のヘッドレスト装置は、バネの弾性力を利用して、起立位置にあるヘッドレストをシート前方側に倒伏した位置に変位させる。 For example, the headrest device described in Patent Document 1 uses the elastic force of a spring to displace the headrest in the upright position to a position where it is laid down toward the front of the seat.
本願は、電動モータを利用してヘッドレストを変位させるヘッドレスト装置を提供する。 The present application provides a headrest device that uses an electric motor to displace the headrest.
本願では、電動モータ（１１）と、ヘッドレスト（９）を支持するサポートブラケット（２０）と、互いに噛み合う複数の歯車（１９Ａ、１９Ｂ）を有して構成された減速機構（１９）であって、電動モータ（１１）の出力を減速し、当該減速された出力をサポートブラケット（２０）を変位させる回転力として出力する減速機構（１９）と、弾性力を発揮するバネ（１６）を有し、歯車の歯面（１９Ａ、１９Ｂ）を互いに接触させる向きの力を減速機構（１９）の出力側に作用させる与圧機構（１５）とを備える。 In the present application, the reduction mechanism (19) is composed of an electric motor (11), a support bracket (20) for supporting the headrest (9), and a plurality of gears (19A, 19B) that mesh with each other. It has a deceleration mechanism (19) that decelerates the output of the electric motor (11) and outputs the decelerated output as a rotational force that displaces the support bracket (20), and a spring (16) that exerts an elastic force. It is provided with a pressurizing mechanism (15) that exerts a force in the direction of bringing the tooth surfaces (19A, 19B) of the gears into contact with each other on the output side of the deceleration mechanism (19).
そして、本願では、電動モータ（１１）の出力を減速してサポートブラケット（２０）を変位させるので、ヘッドレスト（９）の変位を容易に微調整できる。
ところで、減速機構（１９）は複数の歯車（１９Ａ、１９Ｂ）により構成されているので、各歯車（１９Ａ、１９Ｂ）は、バックラッシュ（隙間）に相当するガタツキを有している。
Then, in the present application, since the output of the electric motor (11) is decelerated to displace the support bracket (20), the displacement of the headrest (9) can be easily finely adjusted.
By the way, since the reduction mechanism (19) is composed of a plurality of gears (19A, 19B), each gear (19A, 19B) has a backlash corresponding to a backlash (gap).
このため、車両振動等の加振力が減速機構（１９）に作用すると、各歯車（１９Ａ、１９Ｂ）が振動するため、当該歯車（１９Ａ、１９Ｂ）の歯が衝突して異音が発生するおそれがある。 Therefore, when an exciting force such as vehicle vibration acts on the reduction mechanism (19), each gear (19A, 19B) vibrates, and the teeth of the gear (19A, 19B) collide with each other to generate an abnormal noise. There is a risk.
これに対して、本願に係るヘッドレスト装置では、歯車（１９Ａ、１９Ｂ）の歯面を互いに接触させる向きの力（以下、与圧という。）を作用させる与圧機構（１５）を備えているので、バックラッシュ（隙間）を小さくでき、異音の発生を抑制できる。 On the other hand, the headrest device according to the present application is provided with a pressurization mechanism (15) that exerts a force (hereinafter referred to as pressurization) in a direction in which the tooth surfaces of the gears (19A, 19B) are brought into contact with each other. , Backlash (gap) can be reduced and the generation of abnormal noise can be suppressed.
さらに、与圧機構（１５）は、減速機構（１９）の出力側に与圧を作用させるので、減速機構（１９）の入力側に与圧を作用させる場合に比べて、効率よく異音の発生を抑制できる。 Further, since the pressurization mechanism (15) exerts a pressurization on the output side of the deceleration mechanism (19), an abnormal noise is produced more efficiently than when a pressurization is applied to the input side of the deceleration mechanism (19). Occurrence can be suppressed.
すなわち、ヘッドレスト装置に入力される加振力の源は、ヘッドレスト（９）に作用する強制変位（強制振動）である。このため、異音の発生原因となる加振力は、減速機構（１９）の出力側から減速機構（１９）を構成する各歯車（１９Ａ、１９Ｂ）に伝達される。 That is, the source of the exciting force input to the headrest device is the forced displacement (forced vibration) acting on the headrest (9). Therefore, the exciting force that causes the generation of abnormal noise is transmitted from the output side of the deceleration mechanism (19) to the gears (19A, 19B) constituting the deceleration mechanism (19).
したがって、減速機構（１９）の出力側に与圧を作用させ、減速機構（１９）の出力側においてバックラッシュ（隙間）を小さくすれば、効率よく各歯車（１９Ａ、１９Ｂ）の振動を抑制できるので、効果的に異音の発生を抑制できる。 Therefore, if a pressurization is applied to the output side of the deceleration mechanism (19) and the backlash (gap) is reduced on the output side of the deceleration mechanism (19), the vibration of each gear (19A, 19B) can be efficiently suppressed. Therefore, the generation of abnormal noise can be effectively suppressed.
以上のように、本願では、異音が小さく、かつ、ヘッドレスト（９）の変位を容易に微調整することができるヘッドレスト装置を得ることができる。
なお、本願は、以下のように構成してもよい。
As described above, in the present application, it is possible to obtain a headrest device that has a small abnormal noise and can easily finely adjust the displacement of the headrest (9).
The present application may be configured as follows.
与圧機構（１５）は、ヘッドレスト（９）をシート後方向に変位させる向きの回転力を減速機構（１９）の出力側に作用させることが可能な構成とすることが望ましい。これにより、着席者の頭部がヘッドレスト（９）により支えられたときに、ヘッドレスト（９）がシート後方側に変位してしまうことを抑制できる。 It is desirable that the pressurization mechanism (15) has a configuration capable of exerting a rotational force in a direction that displaces the headrest (9) in the rearward direction of the seat on the output side of the reduction mechanism (19). As a result, when the head of the seated person is supported by the headrest (9), it is possible to prevent the headrest (9) from being displaced to the rear side of the seat.
すなわち、仮に、与圧機構（１５）が逆向きの与圧、つまりヘッドレスト（９）をシート前方向に変位させる向きの与圧を減速機構（１９）に作用させる構成であると、与圧より大きなシート後方向きの力がヘッドレスト（９）に作用したときに、ヘッドレスト（９）がバックラッシュに相当するガタツキ量分だけシート後方側に変位してしまうおそれがある。 That is, if the pressurization mechanism (15) is configured to act on the deceleration mechanism (19) with a pressurization in the opposite direction, that is, a pressurization in a direction that displaces the headrest (9) in the front direction of the seat, the pressurization When a large rearward force on the seat acts on the headrest (9), the headrest (9) may be displaced to the rear side of the seat by the amount of rattling corresponding to backlash.
これに対して、ヘッドレスト（９）をシート後方向に変位させる与圧を減速機構（１９）に作用させれば、シート後方側に変位する分のバックラッシュ（隙間）を消失させることができるので、ヘッドレスト（９）がシート後方側に変位してしまうことを抑制できる。 On the other hand, if a pressurization that displaces the headrest (9) in the rearward direction of the seat is applied to the reduction mechanism (19), the backlash (gap) that is displaced to the rear side of the seat can be eliminated. , It is possible to prevent the headrest (9) from being displaced to the rear side of the seat.
与圧機構（１５）は、少なくとも調整領域においては、ヘッドレスト（９）をシート後方向に変位させる向きの回転力を減速機構（１９）の出力側に作用させることが望ましい。 It is desirable that the pressurization mechanism (15) exerts a rotational force in a direction that displaces the headrest (9) in the rearward direction of the seat on the output side of the reduction mechanism (19), at least in the adjustment region.
これにより、少なくとも調整領域においては、バックラッシュが殆ど消失した状態となるので、容易に微調整することができ得る。因みに、通常、バックラッシュより小さい量を微調整することは困難である。 As a result, at least in the adjustment region, the backlash is almost eliminated, so that fine adjustment can be easily performed. By the way, it is usually difficult to fine-tune an amount smaller than the backlash.
なお、調整領域とは、ヘッドレスト（９）が起立状態となる第１位置とヘッドレスト（９）が倒伏状態となる第２位置との間の位置を第３位置とした場合において、第１位置から第３位置までの変位領域をいう。倒伏領域とは、第３位置から第２位置までの変位領域をいう。 The adjustment area is defined as the third position from the first position when the position between the first position where the headrest (9) is in the upright state and the second position where the headrest (9) is in the inverted state is set as the third position. The displacement area up to the third position. The lodging region refers to a displacement region from the third position to the second position.
そして、倒伏領域において与圧機構（１５）が作用させる回転力は、調整領域において与圧機構（１５）が作用させる回転力より小さいことが望ましい。これにより、速やかにヘッドレスト（９）を倒伏状態とすることができる。 It is desirable that the rotational force exerted by the pressurization mechanism (15) in the lodging region is smaller than the rotational force actuated by the pressurization mechanism (15) in the adjustment region. As a result, the headrest (9) can be quickly brought into a prone state.
すなわち、ヘッドレスト（９）をシート後方向に変位させる向きの与圧は、ヘッドレスト（９）の傾倒変位を阻害する力として作用する。したがって、倒伏領域で発生する与圧が小さくなれば、速やかにヘッドレスト（９）を倒伏状態とすることができる。 That is, the pressurization in the direction that displaces the headrest (9) in the rearward direction of the seat acts as a force that hinders the tilting displacement of the headrest (9). Therefore, if the pressurization generated in the lodging region becomes small, the headrest (9) can be quickly brought into the lodging state.
与圧機構（１５）は、バネ（１６）の一端が連結された固定側連結部（１７Ａ）、及びバネ（１６）の他端が連結された可動側連結部（１８Ａ）を有して構成されている。そして、可動側連結部（１８Ａ）は、サポートブラケット（２０）の変位と連動して回転変位することにより、固定側連結部（１７Ａ）との距離が変化する構成が望ましい。 The pressurization mechanism (15) includes a fixed-side connecting portion (17A) to which one end of the spring (16) is connected, and a movable-side connecting portion (18A) to which the other end of the spring (16) is connected. Has been done. It is desirable that the movable side connecting portion (18A) is rotationally displaced in conjunction with the displacement of the support bracket (20) so that the distance from the fixed side connecting portion (17A) changes.
さらに、少なくとも調整領域においては、可動側連結部（１８Ａ）が固定側連結部（１７Ａ）から離間するに応じてトルク半径（Ｒ）が小さくなる構成が望ましい。これにより、調整領域において与圧の大きさが大きく変動することを抑制できるとともに、倒伏領域において与圧が大きくなることを抑制できる。 Further, at least in the adjustment region, it is desirable that the torque radius (R) becomes smaller as the movable side connecting portion (18A) separates from the fixed side connecting portion (17A). As a result, it is possible to suppress a large fluctuation in the magnitude of the pressurization in the adjustment region, and it is possible to suppress an increase in the pressurization in the lodging region.
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 Incidentally, the reference numerals in the parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations and the like described in the embodiments described later, and the present invention is limited to the specific configurations and the like shown in the symbols in the parentheses. It's not something.
以下に説明する「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。 The "embodiment of the invention" described below is an example of an embodiment belonging to the technical scope of the present invention. That is, the matters specifying the invention described in the claims are not limited to the specific configuration, structure, etc. shown in the following embodiments.
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The arrows and the like indicating the directions attached to each figure are described in order to make it easier to understand the relationship between each figure. The present invention is not limited to the directions attached to each figure.
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「１つの」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。 At least one member or part described with a reference numeral is provided, except when otherwise specified such as "one". That is, if there is no notice such as "one", two or more of the members may be provided.
（第１実施形態）
１．乗物用シートの概要
本実施形態は、乗用車の助手席用シートに本発明を適用したものである。乗物用シート１は、シートバック３及びシートクッション（図示せず。）等を有する。シートクッションは着席者の臀部を支持する。シートバック３は着席者の背部を支持する。
(First Embodiment)
1. 1. Outline of Seat for Passenger Vehicle The present embodiment applies the present invention to a passenger seat for a passenger car. The vehicle seat 1 has a seat back 3 and a seat cushion (not shown) and the like. The seat cushion supports the buttocks of the seated person. The seat back 3 supports the back of the seated person.
バックフレーム５はシートバック３の骨格を構成する。当該バックフレーム５は、一対のサイドフレーム６Ａ、６Ｂ、アッパパネル７及びロアパネル８等を有する。一対のサイドフレーム６Ａ、６Ｂそれぞれは、互いにシート幅方向に離間した位置にて略上下方向に延びる強度部材である。 The back frame 5 constitutes the skeleton of the seat back 3. The back frame 5 has a pair of side frames 6A and 6B, an upper panel 7, a lower panel 8, and the like. Each of the pair of side frames 6A and 6B is a strength member extending substantially in the vertical direction at a position separated from each other in the seat width direction.
ロアパネル８は、一対のサイドフレーム６Ａ、６Ｂの下端側を連結するフレームを構成する。アッパパネル７は、一対のサイドフレーム６Ａ、６Ｂの上端側を連結するフレームを構成する。 The lower panel 8 constitutes a frame that connects the lower end sides of the pair of side frames 6A and 6B. The upper panel 7 constitutes a frame that connects the upper end sides of the pair of side frames 6A and 6B.
本実施形態に係るアッパパネル７は、第１パネル部材７Ａ及び第２パネル部材７Ｂを有して構成されている。つまり、アッパパネル７は、内部に空間を有する、いわゆる「モナカ構造体」である。 The upper panel 7 according to the present embodiment includes a first panel member 7A and a second panel member 7B. That is, the upper panel 7 is a so-called "monaka structure" having a space inside.
第１パネル部材７Ａは、図２に示すように、シート後方側に突出するように膨らむとともに、シート前方側が開放された凹部を有する船（ボード）型状である。凹部内には、ヘッドレスト９（図１参照）を変位させるための電動式の倒伏装置１０が収納されている。 As shown in FIG. 2, the first panel member 7A has a ship (board) shape that swells so as to protrude toward the rear side of the seat and has a recess in which the front side of the seat is open. An electric lodging device 10 for displacing the headrest 9 (see FIG. 1) is housed in the recess.
倒伏装置１０はヘッドレスト装置の一例である。本実施形態に係る倒伏装置１０は、ヘッドレスト９をシート前後方向に揺動変位させる。具体的には、当該倒伏装置１０は、ヘッドレスト９が起立した起立状態と当該起立状態からヘッドレスト９がシート前方側に傾倒した位置との間で当該ヘッドレスト９を揺動変位させる。 The lodging device 10 is an example of a headrest device. The lodging device 10 according to the present embodiment swings and displaces the headrest 9 in the front-rear direction of the seat. Specifically, the lodging device 10 swings and displaces the headrest 9 between an upright state in which the headrest 9 stands up and a position in which the headrest 9 is tilted toward the front of the seat from the upright state.
なお、図３において、実線に示す状態が起立状態であり、二点鎖線で示す状態が最もシート前方側に傾倒した倒伏状態（以下、最大倒伏状態という。）である。一点鎖線で示す状態は、最大倒伏状態より傾倒角度が小さい状態である。傾倒角度とは、起立状態を基準（０度）として、シート前方側に向けて傾倒するほど大きくなる角度である。 In FIG. 3, the state shown by the solid line is the upright state, and the state shown by the alternate long and short dash line is the tilted state most tilted toward the front side of the seat (hereinafter, referred to as the maximum tilted state). The state indicated by the alternate long and short dash line is a state in which the tilt angle is smaller than the maximum lodging state. The tilt angle is an angle that becomes larger as the seat is tilted toward the front side of the seat with the standing state as a reference (0 degree).
ヘッドレスト９は着席者の頭部を支持するための部材である。当該ヘッドレスト９は、図１に示すように、ヘッドレスト本体９Ａ及び少なくとも１本（本実施形態では、２本）のステー部９Ｂを有している。 The headrest 9 is a member for supporting the head of the seated person. As shown in FIG. 1, the headrest 9 has a headrest main body 9A and at least one (two in this embodiment) stay portions 9B.
各ステー部９Ｂは、ヘッドレスト本体９Ａからシートバック３側に延びるとともに、シート幅方向において互いに離隔した棒状のパイプ材により構成されている。なお、ヘッドレスト本体９Ａ内には、当該ヘッドレスト本体９Ａを昇降させる昇降機構（図示せず。）が収納されている。 Each stay portion 9B is formed of a rod-shaped pipe material that extends from the headrest main body 9A toward the seat back 3 side and is separated from each other in the seat width direction. A lifting mechanism (not shown) for raising and lowering the headrest main body 9A is housed in the headrest main body 9A.
２．倒伏装置の構成
２．１ 倒伏装置の概要
倒伏装置１０は、図４に示すように、電動モータ１１、第１減速機構１３、第２減速機構１９、与圧機構１５及びサポートブラケット２０等を少なくとも備える。サポートブラケット２０は、ヘッドレスト９を支持するための部材である。
2. Configuration of the lodging device 2.1 Outline of the lodging device As shown in FIG. 4, the lodging device 10 includes at least an electric motor 11, a first reduction mechanism 13, a second reduction mechanism 19, a pressurization mechanism 15, a support bracket 20, and the like. Be prepared. The support bracket 20 is a member for supporting the headrest 9.
本実施形態に係るサポートブラケット２０は、ステー部９Ａを介してヘッドレスト９、つまりヘッドレスト本体９Ａを支持する。つまり、本実施形態では、２つのサポートブラケット２０が設けられ、かつ、それら２つのサポートブラケット２０は、シート幅方向に離隔した位置に設けられている。 The support bracket 20 according to the present embodiment supports the headrest 9, that is, the headrest main body 9A via the stay portion 9A. That is, in the present embodiment, the two support brackets 20 are provided, and the two support brackets 20 are provided at positions separated from each other in the seat width direction.
各ステー部９Ａは各サポートブラケット２０に着脱可能に挿入装着されている。一対のサポートブラケット２０間には、電動モータ１１が配設されている。当該電動モータ１１は、その回転軸線方向がシート幅方向と略一致するように配置されている。 Each stay portion 9A is detachably inserted and attached to each support bracket 20. An electric motor 11 is arranged between the pair of support brackets 20. The electric motor 11 is arranged so that its rotation axis direction substantially coincides with the seat width direction.
第１減速機構１３は、電動モータ１１の回転出力を減速し、当該減速された出力を一対のサポートブラケット２０を揺動変位させるための回転力として出力する。第１減速機構１３は、図５に示すように、互いに噛み合う複数の歯車１３Ａ〜１３Ｄ等を有して構成されている。 The first deceleration mechanism 13 decelerates the rotational output of the electric motor 11 and outputs the decelerated output as a rotational force for swinging and displacementing the pair of support brackets 20. As shown in FIG. 5, the first deceleration mechanism 13 is configured to have a plurality of gears 13A to 13D that mesh with each other.
すわち、電動モータ１１の回転軸には、ウォーム歯車にて構成された歯車１３Ａが装着されている。歯車１３Ａに供給された回転力は、ウォームホィール（ヘリカル歯車）を構成する歯車１３Ｂに伝達されて減速された後、ヘリカル歯車にて構成された歯車１３Ｃ、１３Ｄ等により更に減速される。 That is, a gear 13A composed of a worm gear is mounted on the rotating shaft of the electric motor 11. The rotational force supplied to the gear 13A is transmitted to the gear 13B constituting the worm wheel (helical gear) and decelerated, and then further decelerated by the gears 13C, 13D and the like composed of the helical gear.
出力歯車を構成する歯車１３Ｄに伝達された回転力は、シート幅方向に延びる伝達ロッド２０Ａを介して一対の第２減速機構１９（図４参照）それぞれに伝達される。各第２減速機構１９は、伝達ロッド２０Ａの延び方向両端側それぞれに設けられている。 The rotational force transmitted to the gears 13D constituting the output gear is transmitted to each of the pair of second reduction mechanism 19 (see FIG. 4) via the transmission rod 20A extending in the seat width direction. Each second speed reduction mechanism 19 is provided on both ends of the transmission rod 20A in the extension direction.
各第２減速機構１９は、図６に示すように、互いに噛み合う内歯歯車１９Ａ及び外歯歯車１９Ｂ等を有して構成されている。内歯歯車１９Ａは、各歯先が中心側に向けて突出した環状歯車（リングギア）である。当該内歯歯車１９Ａは、回転プレート１８を介してサポートブラケット２０に一体化されている。 As shown in FIG. 6, each second reduction gear mechanism 19 includes an internal gear 19A, an external gear 19B, and the like that mesh with each other. The internal gear 19A is an annular gear (ring gear) in which each tooth tip protrudes toward the center. The internal gear 19A is integrated with the support bracket 20 via a rotating plate 18.
外歯歯車１９Ｂは、各歯先が径方向外向きに突出した歯車であって、内歯歯車１９Ａに噛み合って自転しながら内歯歯車１９Ａ内を旋回する。つまり、外歯歯車１９Ｂは、自身の中心を自転中心として回転しながら、内歯歯車１９Ａの中心を公転中心として当該自転中心が公転する遊星歯車である。 The external tooth gear 19B is a gear in which each tooth tip protrudes outward in the radial direction, and rotates in the internal tooth gear 19A while meshing with the internal tooth gear 19A and rotating. That is, the external gear 19B is a planetary gear in which the center of rotation revolves around the center of the internal gear 19A while rotating with its own center as the center of rotation.
外歯歯車１９Ｂは、伝達ロッド２０Ａを介して電動モータ１１から回転力の供給を受けて自転する。このとき、外歯歯車１９Ｂの歯数Ｚ１とし、内歯歯車１９Ａの歯数Ｚ２（＞Ｚ１）とすると、外歯歯車１９Ｂがｎ度だけ自転すると、当該外歯歯車１９Ｂは、内歯歯車１９Ａに対して（Ｚ２−Ｚ１）／Ｚ２×ｎ度だけ公転する。 The external gear 19B rotates on its axis by receiving a rotational force from the electric motor 11 via the transmission rod 20A. At this time, assuming that the number of teeth of the external gear 19B is Z1 and the number of teeth of the internal gear 19A is Z2 (> Z1), when the external gear 19B rotates by n degrees, the external gear 19B becomes the internal gear 19A. Revolves about (Z2-Z1) / Z2 × n degrees.
このため、外歯歯車１９Ｂが１回転する度に、外歯歯車１９Ｂの自転中心は、内歯歯車１９Ａに対して公転方向にずれる。具体的には、外歯歯車１９Ｂが１回転する度に、外歯歯車１９Ｂの自転中心は、内歯歯車１９Ａに対して公転方向に３６０−[（Ｚ２−Ｚ１）／Ｚ２×３６０]だけずれる。 Therefore, each time the external gear 19B makes one rotation, the center of rotation of the external gear 19B shifts in the revolution direction with respect to the internal gear 19A. Specifically, each time the external gear 19B makes one rotation, the center of rotation of the external gear 19B shifts by 360-[(Z2-Z1) / Z2 × 360] in the revolution direction with respect to the internal gear 19A. ..
そして、内歯歯車１９Ａは、拘束されておらず回転自在であるので、伝達ロッド２０Ａが回転して外歯歯車１９Ｂが自転すると、内歯歯車１９Ａ、つまり回転プレート１８が公転方向に回転変位する。つまり、第２減速機構１９は、電動モータ１１の回転を減速してサポートブラケット２０を揺動変位させる。 Since the internal gear 19A is not restrained and is rotatable, when the transmission rod 20A rotates and the external gear 19B rotates, the internal gear 19A, that is, the rotary plate 18 is rotationally displaced in the revolution direction. .. That is, the second reduction mechanism 19 decelerates the rotation of the electric motor 11 to swing and displace the support bracket 20.
換言すれば、電動モータ１１が回転すると、その回転出力は、第１減速機構１３及び第２減速機構１９にて減速された後、各サポートブラケット２０側に伝達される。そして、電動モータ１１の回転に連動してサポートブラケット２０、つまりヘッドレスト９が揺動変位する。 In other words, when the electric motor 11 rotates, its rotational output is decelerated by the first deceleration mechanism 13 and the second deceleration mechanism 19 and then transmitted to each support bracket 20 side. Then, the support bracket 20, that is, the headrest 9 swings and displaces in conjunction with the rotation of the electric motor 11.
２．２ 与圧機構の構成
与圧機構１５は、第１減速機構１３及び第２減速機構１９（特に、第２減速機構１９）を構成する各歯車それぞれの歯面を互いに接触させる向きの力（以下、与圧という。）を第２減速機構１９の出力側に作用させる。
2.2 Configuration of pressurization mechanism The pressurization mechanism 15 is a force in a direction in which the tooth surfaces of the gears constituting the first deceleration mechanism 13 and the second deceleration mechanism 19 (particularly, the second deceleration mechanism 19) are brought into contact with each other. (Hereinafter referred to as pressurization) is applied to the output side of the second deceleration mechanism 19.
なお、本実施形態では、図４に示すように、一対の与圧機構１５が設けられている。それらの与圧機構１５は、シート幅方向において、各サポートブラケット２０を挟んで電動モータ１１と反対側に配設されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, a pair of pressurization mechanisms 15 are provided. These pressurization mechanisms 15 are arranged on the side opposite to the electric motor 11 with each support bracket 20 interposed therebetween in the seat width direction.
一対の与圧機構１５は、シート幅方向と直交する仮想面に対して略対称な構造である。そこで、以下、シート幅方向一端側である左端側の与圧機構１５を例に、本実施形態に係る与圧機構１５を説明する。以下、第１減速機構１３及び第２減速機構１９を総称するときには、第２減速機構１９等と記載する。 The pair of pressurization mechanisms 15 have a structure substantially symmetrical with respect to a virtual surface orthogonal to the sheet width direction. Therefore, the pressurization mechanism 15 according to the present embodiment will be described below by taking the pressurization mechanism 15 on the left end side, which is one end side in the seat width direction, as an example. Hereinafter, when the first deceleration mechanism 13 and the second deceleration mechanism 19 are generically referred to, they are described as the second deceleration mechanism 19 and the like.
与圧機構１５は、バネ１６の弾性力を利用して与圧を第２減速機構１９等に付与する機構である。そして、本実施形態に係る与圧機構１５は、バネ１６に加えて、図２に示すように、少なくとも固定プレート１７及び回転プレート１８を有する。 The pressurization mechanism 15 is a mechanism that applies pressurization to the second deceleration mechanism 19 and the like by utilizing the elastic force of the spring 16. The pressurization mechanism 15 according to the present embodiment has at least a fixed plate 17 and a rotating plate 18 in addition to the spring 16, as shown in FIG.
固定プレート１７には、バネ１６の一端が連結された固定側連結部１７Ａが設けられている。当該固定プレート１７は、第１パネル部材７Ａ、つまりバックフレーム５に固定されている。つまり、固定側連結部１７Ａは、電動モータ１１の回転によらず、常に同一の位置にある。 The fixed plate 17 is provided with a fixed-side connecting portion 17A to which one end of the spring 16 is connected. The fixing plate 17 is fixed to the first panel member 7A, that is, the back frame 5. That is, the fixed side connecting portion 17A is always in the same position regardless of the rotation of the electric motor 11.
回転プレート１８には、バネ１６の他端が連結された可動側連結部１８Ａが設けられている。当該回転プレート１８は、第１減速機構１３、伝達ロッド２０Ａ及び第２減速機構１９を介して電動モータ１１から回転力の供給を受けて回転する。 The rotating plate 18 is provided with a movable side connecting portion 18A to which the other end of the spring 16 is connected. The rotating plate 18 rotates by receiving a rotational force from the electric motor 11 via the first deceleration mechanism 13, the transmission rod 20A, and the second deceleration mechanism 19.
なお、本実施形態に係る回転プレート１８は、第２減速機構１９の出力部と一体化されている。つまり、回転プレート１８は、第２減速機構１９に支持された状態で、出力部をなす内歯歯車１９Ａと一体的に回転する。 The rotating plate 18 according to the present embodiment is integrated with the output unit of the second speed reduction mechanism 19. That is, the rotating plate 18 rotates integrally with the internal gear 19A forming the output unit while being supported by the second reduction mechanism 19.
そして、サポートブラケット２０と回転プレート１８とは一体化されている。このため、電動モータ１１が回転すると、可動側連結部１８Ａは、サポートブラケット２０の揺動変位と連動して回転変位する。 The support bracket 20 and the rotating plate 18 are integrated. Therefore, when the electric motor 11 rotates, the movable side connecting portion 18A is rotationally displaced in conjunction with the swing displacement of the support bracket 20.
サポートブラケット２０が揺動すると、図７〜図９に示すように、当該揺動に連動して固定側連結部１７Ａと可動側連結部１８Ａとの距離が変化する。なお、図７は起立状態（傾倒角度＝０度）を示している。図９は、最大倒伏状態、つまり傾倒角度が最大角度となったときを示している。 When the support bracket 20 swings, as shown in FIGS. 7 to 9, the distance between the fixed side connecting portion 17A and the movable side connecting portion 18A changes in conjunction with the swing. Note that FIG. 7 shows an upright state (tilt angle = 0 degrees). FIG. 9 shows a maximum tilted state, that is, when the tilt angle reaches the maximum angle.
本実施形態に係るバネ１６は、図７に示すように、コイル状のバネである。当該バネ１６は、可動側連結部１８Ａを固定側連結部１７Ａに引き寄せる向きの力Ｆ１を可動側連結部１８Ａに作用させる。 As shown in FIG. 7, the spring 16 according to the present embodiment is a coil-shaped spring. The spring 16 exerts a force F1 on the movable side connecting portion 18A in a direction that attracts the movable side connecting portion 18A to the fixed side connecting portion 17A.
そして、可動側連結部１８Ａは、回転プレート１８の回転中心Ｏ１からずれた位置に設けられている。このため、力Ｆ１とトルク半径Ｒとの積、つまり回転プレート１８を回転させる回転力（以下、バネトルクという。）が「与圧」となる。 The movable side connecting portion 18A is provided at a position deviated from the rotation center O1 of the rotating plate 18. Therefore, the product of the force F1 and the torque radius R, that is, the rotational force for rotating the rotating plate 18 (hereinafter, referred to as spring torque) becomes the "pressurization".
トルク半径Ｒとは、可動側連結部１８Ａの回転中心、つまり回転プレート１８の回転中心Ｏ１から伸張線Ｌｏまでの距離をいう。伸張線Ｌｏとは、バネ１６の一端及び当該バネ１６の他端を通る仮想線をいう。なお、本実施形態に係るバネ１６はコイルばねであるので、伸張線Ｌｏは力Ｆ１の作用線と一致する。 The torque radius R refers to the distance from the rotation center of the movable side connecting portion 18A, that is, the rotation center O1 of the rotation plate 18 to the extension line Lo. The extension line Lo means a virtual line passing through one end of the spring 16 and the other end of the spring 16. Since the spring 16 according to the present embodiment is a coil spring, the extension line Lo coincides with the action line of the force F1.
２．３ 与圧について
本実施形態に係る可動側連結部１８Ａは、図７〜図９に示すように、回転プレート１８の回転中心Ｏ１を挟んで固定側連結部１７Ａと反対側の領域内で変位する。このため、伸張線Ｌｏが回転プレート１８の回転中心Ｏ１と重なった状態（図８参照）では、バネトルクが０になる。以下、バネトルクが０となるときの傾倒角度を反転角度という。
2.3 Pressurization As shown in FIGS. 7 to 9, the movable side connecting portion 18A according to the present embodiment is located in the region opposite to the fixed side connecting portion 17A with the rotation center O1 of the rotating plate 18 interposed therebetween. Displace. Therefore, when the extension line Lo overlaps the rotation center O1 of the rotation plate 18 (see FIG. 8), the spring torque becomes 0. Hereinafter, the tilt angle when the spring torque becomes 0 is referred to as a reversal angle.
なお、バネトルクの向きが「正の向き」であるとは、バネトルクの向きがヘッドレスト９をシート後方向に変位させる向きであることをいう。バネトルクの向きが「負の向き」であるとは、バネトルクの向きがヘッドレスト９をシート前方向に変位させる向きであることをいう。 The direction of the spring torque is "positive" means that the direction of the spring torque is the direction in which the headrest 9 is displaced toward the rear of the seat. The direction of the spring torque is "negative direction", which means that the direction of the spring torque is the direction in which the headrest 9 is displaced toward the front of the seat.
図１０に示すように、傾倒角度が反転角度未満の領域においては、バネトルクは、「正の向き」の回転力を与圧として第２減速機構１９の出力側に付与する。傾倒角度が反転角度より大きい領域においては、バネトルクは、「負の向き」の回転力を与圧として第２減速機構１９の出力側に付与する。 As shown in FIG. 10, in the region where the tilt angle is less than the reversal angle, the spring torque is applied to the output side of the second deceleration mechanism 19 with the rotational force in the “positive direction” as a pressurization. In the region where the tilt angle is larger than the reversal angle, the spring torque applies the rotational force in the "negative direction" to the output side of the second deceleration mechanism 19 as a pressurization.
そして、「正の向き」のバネトルクが第２減速機構１９の出力側に付与される角度範囲には、「調整領域」が設定されている。「調整領域」とは、傾倒角度が予め決められた角度（例えば、１５度）以下の領域であって、頭部を支持する際の支持角度、つまり傾倒角度を微調整可能な角度範囲いう。 An "adjustment region" is set in the angle range in which the spring torque in the "positive direction" is applied to the output side of the second reduction mechanism 19. The "adjustment region" is a region in which the tilt angle is a predetermined angle (for example, 15 degrees) or less, and is a support angle when supporting the head, that is, an angle range in which the tilt angle can be finely adjusted.
つまり、着席者は、「調整領域」内において傾倒角度をほぼ連続的に変更することができる。本実施形態では、傾倒角度が上記の予め決められた角度を越える角度範囲（以下、倒伏領域という。）では、着席者は、傾倒角度を微調整できない。なお、傾倒角度が倒伏領域に到達すると、ヘッドレスト９は、自動的に最大倒伏状態まで自動的に傾倒する。 That is, the seated person can change the tilt angle almost continuously within the "adjustment area". In the present embodiment, the seated person cannot finely adjust the tilt angle in the angle range in which the tilt angle exceeds the above-mentioned predetermined angle (hereinafter, referred to as the lodging region). When the tilt angle reaches the lodging region, the headrest 9 automatically tilts to the maximum tilting state.
そして、図１０に示すように、倒伏領域において与圧機構１５が第２減速機構１９に作用させるバネトルクは、調整領域において与圧機構１５が第２減速機構１９に作用させるバネトルクより小さい。 Then, as shown in FIG. 10, the spring torque that the pressurization mechanism 15 acts on the second deceleration mechanism 19 in the lodging region is smaller than the spring torque that the pressurization mechanism 15 acts on the second deceleration mechanism 19 in the adjustment region.
さらに、少なくとも調整領域においては、与圧機構１５が第２減速機構１９に作用させるバネトルクが予め決められた範囲のトルクとなるように設定されている。具体的には、調整領域においては、可動側連結部１８Ａが固定側連結部１７Ａから離間するに応じてトルク半径Ｒが小さくなるように設定されている。 Further, at least in the adjustment region, the spring torque applied by the pressurization mechanism 15 to the second deceleration mechanism 19 is set to be within a predetermined range. Specifically, in the adjustment region, the torque radius R is set to decrease as the movable side connecting portion 18A separates from the fixed side connecting portion 17A.
つまり、傾倒角度が０度である起立状態から傾倒角度が大きくなると、バネ１６が伸張して力Ｆ１が大きくなるとともに、トルク半径Ｒが小さくなる。このため、力Ｆ１とトルク半径Ｒとの積であるバネトルクが大きく変化しない。 That is, when the tilt angle increases from the standing state where the tilt angle is 0 degrees, the spring 16 expands, the force F1 increases, and the torque radius R decreases. Therefore, the spring torque, which is the product of the force F1 and the torque radius R, does not change significantly.
換言すれば、起立状態時における可動側連結部１８Ａの位置及び固定側連結部１７Ａの位置は、以下の（ａ）及び（ｂ）の要件を満たす位置に設定されている。すなわち、（ａ）起立状態時に予め決められたバネトルク（以下、初期トルクという。）が発生すること。（ｂ）調整領域の範囲において、初期トルクの変動幅が予め決められた変動幅に収まること。 In other words, the position of the movable side connecting portion 18A and the position of the fixed side connecting portion 17A in the upright state are set to positions satisfying the following requirements (a) and (b). That is, (a) a predetermined spring torque (hereinafter referred to as initial torque) is generated in the standing state. (B) Within the range of the adjustment range, the fluctuation range of the initial torque shall be within the predetermined fluctuation range.
３．本実施形態に係る倒伏装置（ヘッドレスト装置）の特徴
本実施形態では、電動モータ１１の出力を第２減速機構１９等にて減速してサポートブラケット２０を変位させる。これにより、電動モータ１１の回転角度に対する傾倒角度の変化角度を小さくできるので、ヘッドレスト９の変位を容易に微調整できる。
3. 3. Features of the lodging device (headrest device) according to the present embodiment In the present embodiment, the output of the electric motor 11 is decelerated by the second reduction mechanism 19 or the like to displace the support bracket 20. As a result, the change angle of the tilt angle with respect to the rotation angle of the electric motor 11 can be reduced, so that the displacement of the headrest 9 can be easily finely adjusted.
ところで、第２減速機構１９等は複数の歯車により構成されているので、各歯車は、そのバックラッシュ（隙間）に相当するガタツキを有している。このため、車両振動等の加振力が第２減速機構１９等に作用すると、各歯車が振動するため、当該歯車の歯が衝突して異音が発生するおそれがある。 By the way, since the second reduction gear mechanism 19 and the like are composed of a plurality of gears, each gear has a backlash corresponding to its backlash (gap). Therefore, when an exciting force such as vehicle vibration acts on the second reduction mechanism 19 or the like, each gear vibrates, and the teeth of the gear may collide with each other to generate an abnormal noise.
因みに、本実施形態に係る第１減速機構１３は、歯筋が傾斜したヘリカル歯車にて構成されているので、バックラッシュによる異音が発生し難い。しかし、第２減速機構１９を構成する歯車は、歯筋が平行な平歯車状である。このため、特に、第２減速機構１９において、バックラッシュによる異音が発生し易い。 Incidentally, since the first deceleration mechanism 13 according to the present embodiment is composed of a helical gear having an inclined tooth muscle, abnormal noise due to backlash is unlikely to occur. However, the gears constituting the second reduction gear mechanism 19 are spur gears having parallel tooth lines. Therefore, in particular, in the second deceleration mechanism 19, abnormal noise due to backlash is likely to occur.
これに対して、本実施形態に係る倒伏装置１０では、歯車の歯面を互いに接触させる向きの力、つまり与圧を作用させる与圧機構１５を備えているので、バックラッシュ（隙間）を小さくでき、異音の発生を抑制できる。 On the other hand, the lodging device 10 according to the present embodiment is provided with a pressurizing mechanism 15 for exerting a pressurization, that is, a force in a direction in which the tooth surfaces of the gears are brought into contact with each other, so that the backlash (gap) is reduced. It can suppress the generation of abnormal noise.
さらに、与圧機構１５は、第２減速機構１９の出力側に与圧を作用させるので、第２減速機構１９の入力側に与圧を作用させる場合に比べて、効率よく異音の発生を抑制できる。 Further, since the pressurization mechanism 15 exerts a pressurization on the output side of the second deceleration mechanism 19, an abnormal noise is generated more efficiently than when a pressurization is applied to the input side of the second deceleration mechanism 19. Can be suppressed.
すなわち、倒伏装置１０に入力される加振力の源は、ヘッドレスト９に作用する強制変位（強制振動）である。このため、異音の発生原因となる加振力は、第２減速機構１９の出力側から第２減速機構１９を構成する各歯車に伝達される。 That is, the source of the exciting force input to the lodging device 10 is the forced displacement (forced vibration) acting on the headrest 9. Therefore, the exciting force that causes the generation of abnormal noise is transmitted from the output side of the second deceleration mechanism 19 to each gear constituting the second deceleration mechanism 19.
したがって、第２減速機構１９の出力側に与圧を作用させ、第２減速機構１９の出力側においてバックラッシュ（隙間）を小さくすれば、効率よく各歯車の振動を抑制できるので、効果的に異音の発生を抑制できる。 Therefore, if a pressurization is applied to the output side of the second deceleration mechanism 19 and the backlash (gap) is reduced on the output side of the second deceleration mechanism 19, the vibration of each gear can be efficiently suppressed, which is effective. The generation of abnormal noise can be suppressed.
与圧機構１５は、ヘッドレスト９をシート後方向に変位させる向きの回転力を第２減速機構１９の出力側に作用させる。これにより、着席者の頭部がヘッドレスト９により支えられたときに、ヘッドレスト９がシート後方側に変位してしまうことを抑制できる。 The pressurization mechanism 15 exerts a rotational force in a direction that displaces the headrest 9 in the rearward direction of the seat on the output side of the second deceleration mechanism 19. Thereby, when the head of the seated person is supported by the headrest 9, it is possible to prevent the headrest 9 from being displaced to the rear side of the seat.
すなわち、仮に、与圧機構１５が逆向きの与圧、つまりヘッドレスト９をシート前方向に変位させる向きの与圧を第２減速機構１９に作用させる構成であると、与圧より大きなシート後方向きの力がヘッドレスト９に作用したときに、ヘッドレスト９がバックラッシュに相当するガタツキ量分だけシート後方側に変位してしまうおそれがある。 That is, if the pressurization mechanism 15 is configured to act on the second deceleration mechanism 19 with a pressurization in the opposite direction, that is, a pressurization in a direction that displaces the headrest 9 in the front direction of the seat, the second deceleration mechanism 19 is directed toward the rear of the seat. When the force of the headrest 9 acts on the headrest 9, the headrest 9 may be displaced to the rear side of the seat by the amount of rattling corresponding to the backlash.
これに対して、ヘッドレスト９をシート後方向に変位させる与圧を第２減速機構１９等に作用させれば、シート後方側に変位する分のバックラッシュ（隙間）を消失させることができるので、ヘッドレスト９がシート後方側に変位してしまうことを抑制できる。 On the other hand, if a pressurizing force that displaces the headrest 9 in the rearward direction of the seat is applied to the second deceleration mechanism 19 or the like, the backlash (gap) that displaces the headrest 9 in the rearward side of the seat can be eliminated. It is possible to prevent the headrest 9 from being displaced to the rear side of the seat.
与圧機構１５は、少なくとも調整領域においては、ヘッドレスト９をシート後方向に変位させる向きのバネトルクを第２減速機構１９の出力側に作用させる。これにより、少なくとも調整領域においては、バックラッシュが消失した状態となるので、容易に微調整することができ得る。 The pressurization mechanism 15 acts on the output side of the second deceleration mechanism 19 with a spring torque in a direction that displaces the headrest 9 in the rearward direction of the seat, at least in the adjustment region. As a result, at least in the adjustment region, the backlash disappears, so that fine adjustment can be easily performed.
すなわち、バックラッシュは歯面間の隙間である。このため、バックラッシュが存在すると、電動モータ１１（外歯歯車１９Ｂ）が回転しても、サポートブラケット２０、つまり内歯歯車１９Ａが現実に回転する回転角はバックラッシュ分より小さくなる。つまり、バックラッシュより小さい変位量を微調整することができない。 That is, backlash is a gap between tooth surfaces. Therefore, in the presence of backlash, even if the electric motor 11 (external gear 19B) rotates, the rotation angle at which the support bracket 20, that is, the internal gear 19A actually rotates is smaller than the amount of backlash. That is, it is not possible to fine-tune the displacement amount smaller than the backlash.
そして、倒伏領域において与圧機構１５が第２減速機構１９に作用させるバネトルクは、調整領域において与圧機構１５が作用させるバネトルクより小さい。これにより、速やかにヘッドレスト９を倒伏状態とすることができる。 The spring torque that the pressurization mechanism 15 acts on the second deceleration mechanism 19 in the lodging region is smaller than the spring torque that the pressurization mechanism 15 acts on in the adjustment region. As a result, the headrest 9 can be quickly brought into a prone state.
すなわち、ヘッドレスト９をシート後方向に変位させる向きの与圧は、ヘッドレスト９の傾倒変位を阻害する力として作用する。したがって、倒伏領域で発生する与圧が小さくなれば、速やかにヘッドレスト９を最大倒伏状態とすることができる。 That is, the pressurization in the direction that displaces the headrest 9 in the rearward direction of the seat acts as a force that hinders the tilting displacement of the headrest 9. Therefore, if the pressurization generated in the lodging region becomes small, the headrest 9 can be quickly brought into the maximum lodging state.
因みに、本実施形態では、傾倒角度が反転角度を超えると、バネトルクの向きが反転するので、反転後のバネトルクは、ヘッドレスト９を最大倒伏状態とするためのトルクとして寄与する。このため、速やかにヘッドレスト９を最大倒伏状態とすることができる。 Incidentally, in the present embodiment, when the tilt angle exceeds the reversal angle, the direction of the spring torque is reversed, so that the spring torque after the reversal contributes as a torque for bringing the headrest 9 into the maximum tilted state. Therefore, the headrest 9 can be quickly brought into the maximum collapsed state.
そして、少なくとも調整領域においては、可動側連結部１８Ａが固定側連結部１７Ａから離間するに応じてトルク半径Ｒが小さくなる構成となっている。これにより、調整領域において与圧の大きさが大きく変動することを抑制できるとともに、倒伏領域で発生する与圧を小さくできる。 Then, at least in the adjustment region, the torque radius R becomes smaller as the movable side connecting portion 18A separates from the fixed side connecting portion 17A. As a result, it is possible to suppress a large fluctuation in the magnitude of the pressurization in the adjustment region, and it is possible to reduce the pressurization generated in the lodging region.
つまり仮に、傾倒角度が大きくなるに応じてトルク半径Ｒが大きくなると、与圧も傾倒角度に応じて大きくなる。しかし、傾倒角度が大きくなってもトルク半径Ｒが小さくなれば、バネトルクが大きくなることを抑制できる。 That is, if the torque radius R increases as the tilt angle increases, the pressurization also increases according to the tilt angle. However, if the torque radius R is small even if the tilt angle is large, it is possible to prevent the spring torque from being large.
（その他の実施形態）
上述の実施形態に係るバネ１６は、引っ張り力を利用したコイルばねであった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、捻りコイルばね、又は圧縮力を利用したコイルばね等であってもよい。
(Other embodiments)
The spring 16 according to the above-described embodiment was a coil spring utilizing a tensile force. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, it may be a torsion coil spring, a coil spring utilizing a compressive force, or the like.
上述の実施形態では、調整領域においてバネトルクを略一定とするための具体例として、調整領域において可動側連結部１８Ａが固定側連結部１７Ａから離間するに応じてトルク半径Ｒが小さくなるように構成されていた。 In the above-described embodiment, as a specific example for making the spring torque substantially constant in the adjustment region, the torque radius R is configured to decrease as the movable side connecting portion 18A separates from the fixed side connecting portion 17A in the adjusting region. It had been.
したがって、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。つまり、調整領域において、略一定の与圧を付与可能な構成であれば、上記の与圧機構１５に限定されるものではない。 Therefore, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, it is not limited to the above-mentioned pressurization mechanism 15 as long as it can apply a substantially constant pressurization in the adjustment region.
上述の実施形態では、倒伏領域において与圧機構１５が作用させるバネトルクは、調整領域において与圧機構１５が作用させるバネトルクより小さかった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、全領域に亘って、バネトルク（与圧）が略一定であってもよい。 In the above-described embodiment, the spring torque applied by the pressurization mechanism 15 in the lodging region is smaller than the spring torque applied by the pressurization mechanism 15 in the adjustment region. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the spring torque (pressurization) may be substantially constant over the entire region.
上述の実施形態に係る与圧機構１５は、ヘッドレスト９をシート後方向に変位させる与圧を第２減速機構１９に付与した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、ヘッドレスト９をシート前方向に変位させる与圧を第２減速機構１９に付与してもよい。 The pressurization mechanism 15 according to the above-described embodiment applies a pressurization to the second deceleration mechanism 19 to displace the headrest 9 in the rearward direction of the seat. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, a pressurization that displaces the headrest 9 in the front direction of the seat may be applied to the second deceleration mechanism 19.
上述の実施形態では、第１減速機構１３及び第２減速機構１９を有していた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、第１減速機構１３及び第２減速機構１９のうち少なくとも一方の減速機構を有していれば十分である。なお、減速機構を構成する具体的な歯車機構も上述の実施形態に開示された機構のみに限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the first deceleration mechanism 13 and the second deceleration mechanism 19 are provided. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, it is sufficient to have at least one of the first deceleration mechanism 13 and the second deceleration mechanism 19. The specific gear mechanism constituting the reduction mechanism is not limited to the mechanism disclosed in the above-described embodiment.
上述の実施形態では、倒伏装置１０に本願に係るヘッドレスト装置を適用した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、ヘッドレスト９を上下方向に昇降させるヘッドレスト装置にも本願に係るヘッドレスト装置を適用できる。 In the above-described embodiment, the headrest device according to the present application is applied to the lodging device 10. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the headrest device according to the present application can be applied to a headrest device that raises and lowers the headrest 9 in the vertical direction.
上述の実施形態では、倒伏領域においてバネトルクの向きが「負の向き」となる状態があった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、バネトルクの向きが「負の向き」となる状態を廃止してもよい。 In the above-described embodiment, the direction of the spring torque is in the "negative direction" in the lodging region. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the state in which the direction of the spring torque is the "negative direction" may be abolished.
上述の実施形態では、倒伏領域においては傾倒角度を微調整できず、かつ、傾倒角度が倒伏領域に到達すると、ヘッドレスト９は、自動的に最大倒伏状態まで自動的に傾倒する構成であった。 In the above-described embodiment, the tilt angle cannot be finely adjusted in the lodging region, and when the tilt angle reaches the tilting region, the headrest 9 is automatically tilted to the maximum tilted state.
しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、（ａ）倒伏領域を廃止し、全ての範囲を調整領域とした構成、又は（ｂ）最大倒伏状態まで着席者が傾倒角度を操作・指示する構成等であってもよい。 However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, (a) a configuration in which the lodging region is abolished and the entire range is used as an adjustment region, or (b) a configuration in which the seated person operates and instructs the tilt angle to the maximum lodging state may be used.
上述の実施形態では、普通乗用車に本発明に係る乗物用シートを適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、その他の自動車用シート、又は鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシートのヘッドレスト装置にも適用できる。 In the above-described embodiment, the vehicle seat according to the present invention is applied to an ordinary passenger car. However, the application of the present invention is not limited to this, and can be applied to other automobile seats or headrest devices for seats used in vehicles such as railroad vehicles, ships and aircraft.
さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it conforms to the gist of the invention described in the claims. Therefore, at least two of the plurality of embodiments described above may be combined.
１… 乗物用シート ３… シートバック ５… バックフレーム
９… ヘッドレスト ９Ａ… ヘッドレスト本体 ９Ｂ… ステー部
１０… 倒伏装置 １１… 電動モータ １３… 第１減速機構
１５… 与圧機構 １６… バネ １７… 固定プレート
１７Ａ… 固定側連結部 １８… 回転プレート １８Ａ… 可動側連結部
１９… 第２減速機構 ２０… サポートブラケット ２０Ａ… 伝達ロッド
1 ... Vehicle seat 3 ... Seat back 5 ... Back frame 9 ... Headrest 9A ... Headrest body 9B ... Stay part 10 ... Folding device 11 ... Electric motor 13 ... 1st deceleration mechanism 15 ... Pressurization mechanism 16 ... Spring 17 ... Fixed plate 17A ... Fixed side connecting part 18 ... Rotating plate 18A ... Movable side connecting part 19 ... Second deceleration mechanism 20 ... Support bracket 20A ... Transmission rod
Claims (4)
電動モータと、
前記ヘッドレストを支持するサポートブラケットと、
互いに噛み合う複数の歯車を有して構成された減速機構であって、前記電動モータの出力を減速し、当該減速された出力を前記サポートブラケットを変位させる回転力として出力する減速機構と、
弾性力を発揮するバネを有し、前記複数の歯車それぞれの歯面を互いに接触させる向きの力を前記減速機構の出力側に作用させる与圧機構とを備え、
前記減速機構は、前記ヘッドレストをシート前後方向に変位させるための回転力を出力し、
前記与圧機構は、前記ヘッドレストをシート後方向に変位させる向きの回転力を前記減速機構の出力側に作用させることが可能であり、
前記サポートブラケットは、前記ヘッドレストが起立状態となる第１位置と前記ヘッドレストが倒伏状態となる第２位置との間で変位可能であり、
予め決められた第３位置であって前記第１位置と前記第２位置との間の位置を第３位置とし、前記第１位置から前記第３位置までの変位領域を調整領域とし、前記第３位置から前記第２位置までの変位領域を倒伏領域としたとき、
前記与圧機構は、少なくとも前記調整領域においては、前記ヘッドレストをシート後方向に変位させる向きの回転力を前記減速機構の出力側に作用させるヘッドレスト装置。 In a headrest device that is applied to vehicle seats and displaces the headrest to support the occupant's head.
With an electric motor
A support bracket that supports the headrest and
A deceleration mechanism having a plurality of gears that mesh with each other, the deceleration mechanism that decelerates the output of the electric motor and outputs the decelerated output as a rotational force that displaces the support bracket.
It has a spring that exerts an elastic force, and is provided with a pressurization mechanism that exerts a force in a direction that brings the tooth surfaces of the plurality of gears into contact with each other on the output side of the reduction mechanism .
The deceleration mechanism outputs a rotational force for displacing the headrest in the front-rear direction of the seat.
The pressurization mechanism can apply a rotational force in a direction that displaces the headrest toward the rear of the seat on the output side of the reduction mechanism.
The support bracket can be displaced between a first position in which the headrest is in an upright position and a second position in which the headrest is in an inverted state.
The position between the first position and the second position, which is a predetermined third position, is set as the third position, and the displacement region from the first position to the third position is set as the adjusting area. When the displacement region from the 3rd position to the 2nd position is the lodging region,
The pressurizing mechanism, at least in the adjustment region, a headrest device Ru allowed to act on the output side of the reduction mechanism the rotational force in a direction for displacing the head restraint in a direction after the sheet.
前記バネの一端が連結された固定側連結部、及び
前記バネの他端が連結された可動側連結部であって、前記サポートブラケットの変位と連動して回転変位することにより、前記固定側連結部との距離が変化する可動側連結部
を有している請求項１又は２に記載のヘッドレスト装置。 The pressurization mechanism
A fixed-side connecting portion to which one end of the spring is connected, and a movable-side connecting portion to which the other end of the spring is connected. The headrest device according to claim 1 or 2 , which has a movable side connecting portion whose distance from the portion changes.
前記バネの一端及び当該バネの他端を通る仮想線を伸張線とし、前記可動側連結部の回転中心から当該伸張線までの距離をトルク半径としたとき、
少なくとも前記調整領域においては、前記可動側連結部が前記固定側連結部から離間するに応じて前記トルク半径が小さくなる請求項３に記載のヘッドレスト装置。 The spring is a coiled spring and is
When the virtual line passing through one end of the spring and the other end of the spring is an extension line and the distance from the rotation center of the movable side connecting portion to the extension line is the torque radius.
The headrest device according to claim 3 , wherein at least in the adjustment region, the torque radius becomes smaller as the movable side connecting portion is separated from the fixed side connecting portion.
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