JP6765747B2 - Construction management system - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械の施工管理システムに関し、詳しくは、施工管理プログラムを記憶する施工管理装置と、該施工管理装置と情報の送受信が可能なデータサーバとからなる施工管理システムに関する。 The present invention relates to a construction management system for construction machinery, and more particularly to a construction management system including a construction management device that stores a construction management program and a data server capable of transmitting and receiving information to the construction management device.
鋼管杭の埋設や地盤改良等が行われる施工現場で用いられる建設機械には、施工現場に応じた各種の施工目標値を設定した計画データとそれに対応する工法を制御するための施工管理プログラム、さらに、実際の施工実績データを記憶する施工管理装置を搭載している。 For construction machines used at construction sites where steel pipe piles are buried and ground is improved, planning data that sets various construction target values according to the construction site and construction management programs for controlling the corresponding construction methods, Furthermore, it is equipped with a construction management device that stores actual construction record data.
このような施工管理装置は、杭の施工に関する各種情報を施工管理用のディスプレイに表示している。このディスプレイは、タッチパネルでの操作を可能とし、表示画面を切り替えたり、施工に関する各種情報を入力したりすることができる。ここで、複数の工法に応じた施工管理プログラムをあらかじめ装置本体に記憶しておくことは、容量的に問題となる場合がある。また、複数の施工現場の計画データを管理事務所にあるデータサーバとインターネットを介して情報の送受信を可能としている施工管理装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Such a construction management device displays various information regarding the construction of piles on a display for construction management. This display can be operated with a touch panel, the display screen can be switched, and various information related to construction can be input. Here, storing the construction management programs corresponding to a plurality of construction methods in the apparatus main body in advance may cause a capacity problem. Further, there is known a construction management device capable of transmitting and receiving information on a plurality of construction site plan data via a data server in a management office and the Internet (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、杭の施工法には、回転根固め工法、鋼管埋設工法、地盤改良工法など様々なものがあり、同一の建設機械であっても採用される工法は施工現場によって異なる。そのため、各工法に対応するように施工管理装置の仕様を変更する必要がある。施工管理装置の仕様を変更する場合、計測項目や表示画面などを工法に合わせて変更する必要があるため、施工管理プログラムを設定し直す必要があり、多大な手間と時間を要する場合がある。また、特許文献１記載の施工管理装置であっても、作業者自身が、施工現場に応じた適切な計画データをダウンロードする必要がある。さらに、同じ施工現場において複数の工法が実施される場合もあり、工法の選択や施工管理プログラムのパラメータの設定等も作業者自身がしなければならず、作業が複雑化するおそれがあった。
However, there are various construction methods for piles, such as a rotary root consolidation method, a steel pipe burial method, and a ground improvement method, and even for the same construction machine, the method used differs depending on the construction site. Therefore, it is necessary to change the specifications of the construction management device to correspond to each construction method. When changing the specifications of the construction management device, it is necessary to change the measurement items, display screen, etc. according to the construction method, so it is necessary to reset the construction management program, which may take a lot of time and effort. Further, even with the construction management device described in
そこで本発明は、施工現場に応じた適切な計画データや施工管理プログラムを自動的にダウンロードすることができる施工管理システムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a construction management system capable of automatically downloading appropriate planning data and a construction management program according to a construction site.
上記目的を達成するため、本発明の施工管理システムは、施工現場にある建設機械に実装され、施工現場の位置情報、施工する建設機械の号機データを含む施施工現場での施工目標値を設定した計画データと工法制御のための施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータを記憶する書換え可能な記憶手段を備える施工管理装置と、前記計画データ及び前記施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータがあらかじめアップロードされ、前記施工管理装置と情報の送受信が可能なデータサーバとからなる施工管理システムにおいて、前記施工管理装置は施工現場の位置情報を取得するＧＰＳ受信装置を備え、該ＧＰＳ受信装置で受信された位置情報及び建設機械の号機データを前記データサーバに送信し、前記データサーバは、前記位置情報及び建設機械の号機データに基づいて、当該位置情報に対応する前記計画データ及び前記施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータを前記施工管理装置に送信し、前記施工管理装置は、前記計画データ及び前記施工管理プログラムと前記施工管理プログラムの設定パラメータを受信すると、前記記憶手段の記憶内容を書き換えることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the construction management system of the present invention is mounted on a construction machine at a construction site, and sets a construction target value at the construction site including position information of the construction site and unit data of the construction machine to be constructed. A construction management device provided with a rewritable storage means for storing the planned data and the setting parameters of the construction management program and the construction management program for controlling the construction method, and the plan data and the setting parameters of the construction management program and the construction management program. In a construction management system including a construction management device uploaded in advance and a data server capable of transmitting and receiving information, the construction management device includes a GPS receiving device for acquiring position information of the construction site, and the GPS receiving device receives the information. The location information and the unit data of the construction machine are transmitted to the data server, and the data server uses the location information and the unit data of the construction machine to correspond to the position information and the plan data and the construction management program. And the setting parameters of the construction management program are transmitted to the construction management device, and when the construction management device receives the plan data and the setting parameters of the construction management program and the construction management program, the storage contents of the storage means are rewritten. It is characterized by that.
本発明の施工管理システムによれば、ＧＰＳ受信装置で得た位置情報をデータサーバに送信し、位置情報に基づいて適切な計画データや施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータを施工管理装置に送信することができるため、作業者に負担をかけることなく、施工前に施工管理装置の設定をすることができる。 According to the construction management system of the present invention, the position information obtained by the GPS receiving device is transmitted to the data server, and appropriate planning data and the setting parameters of the construction management program and the construction management program are sent to the construction management device based on the position information. Since it can be transmitted, the construction management device can be set before construction without imposing a burden on the operator.
以下、本発明の施工管理システムを複数の鋼管杭を埋設する杭打機に適用した実施の形態について説明する。図１は、施工管理システム全体の構成を概略的に示した説明図である。図２は、杭打機に実装された施工管理装置の説明図である。 Hereinafter, embodiments in which the construction management system of the present invention is applied to a pile driving machine for burying a plurality of steel pipe piles will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the entire construction management system. FIG. 2 is an explanatory view of a construction management device mounted on a pile driving machine.
施工管理装置１０は杭打機１に実装され、制御装置２０と、杭打機１のリーダに昇降可能に設けられた駆動装置の駆動トルク，回転数，圧入力等を検出する各種センサ３０と、データサーバ３とインターネットや直通の携帯通信網等を介して情報を送受信する通信機４０と、杭打機１の位置情報を取得するＧＰＳ受信装置５０と、センサ３０からの検知情報を演算処理した施工実績データや杭選択画面等を表示するディスプレイ６０（図１０及び図１１）と、施工実績データ等を印字するプリンタ７０とから構成されている。
The
制御装置２０は、各種演算処理を行うＣＰＵ２１と、各種データやプログラムを記憶するＲＡＭ２２及びＦＬＡＳＨ ＲＯＭ２３（本発明の記憶手段）と、センサ３０からの検知情報を取り込む入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２４及びＡＤ変換器（Ａ／Ｄ）２５と、通信機４０等と接続するためのシリアルインターフェース（ＳＩＯ）２６やＬＡＮ２７とが備わっている。また、施工実績データ等を記憶するためのＵＳＢメモリ８０を接続するためのＵＳＢインターフェース２８も有している。
The control device 20 includes a
なお、ＧＰＳ受信装置５０は、杭芯の位置が検出できるように設けられている。また、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ２３には、図３に示されるように、基本プログラム、施工管理プログラムダウンロード用プログラム、計画データダウンロード用プログラム及び前回の施工時にダウンロードした施工管理プログラムがあらかじめ保存されている。これらは独立したプログラムであり、電源投入後には、図４に示されるように、基本プログラム、施工管理プログラムダウンロード用プログラム、計画データダウンロード用プログラム、施工管理プログラムの順に起動して実行される。
The GPS receiving device 50 is provided so that the position of the pile core can be detected. Further, as shown in FIG. 3, the FLASH
まず、あらかじめ、管理事務所２において、施工現場の位置と土質等を調べ施工計画書を作成し、杭番号と杭番号に紐づけされた深度，フィード速度、攪拌ヘッドの回転数やセメントミルク流量等の施工目標値を設定した計画データを作成し、データサーバ３へアップロードする。アップロードするデータには、施工現場の住所等を示す位置データと施工する杭打機の号機データも含まれる。
First, at the management office 2, the position and soil quality of the construction site are investigated in advance, a construction plan is created, and the depth, feed speed, rotation speed of the stirring head, and cement milk flow rate associated with the pile number and pile number are created. Create plan data with construction target values such as, etc., and upload it to the
具体的に、この計画データの作業を図１４を用いて説明する。この計画データの作成時には、施工図面と対比して位置データを入力する。なお、位置データの入力は、原点からの相対的位置（距離）を二次元座標で指定することになる。 Specifically, the work of this plan data will be described with reference to FIG. When creating this plan data, position data is input in comparison with the construction drawing. When inputting position data, the relative position (distance) from the origin is specified in two-dimensional coordinates.
まず、管理事務所２のＰＣのモニタ上には図１４（ａ）のような格子状の画面が表示される。格子は１０ｃｍピッチで表示されるが、５０ｃｍ、２５ｃｍ等の計画予定の杭位置に対応して拡大縮小が可能である。 First, a grid-like screen as shown in FIG. 14A is displayed on the monitor of the PC of the management office 2. The grid is displayed at a pitch of 10 cm, but it can be scaled according to the planned pile position such as 50 cm or 25 cm.
画面上で、杭番号１番と入力し、ＰＣのマウスで矢印のカーソルを動かし、原点として杭の位置を決め、任意の点をマウスでクリックし、クリックした点を施工位置として設定する（この点を原点（０，０）として設定する。）。なお、キーボードにより原点位置を入力することも可能である。次に、杭番号１番に対応した、深度，フィード速度、攪拌ヘッドの回転数やセメントミルク流量等の施工目標値を入力して、杭番号１番に紐づく計画データの入力が完了する。
On the screen, enter
次に、杭番号２番と入力し、図１４（ｂ）のような画面を表示させる。入力済みの杭番号１番については、白丸で表示されている。原点との相対位置で杭の位置を決め、マウスによりカーソルを動かし、クリックした点を施工位置として設定する（この場合は（２０，２０）として設定される。原点からＸ方向へ２０ｃｍ、Ｙ方向へ２０ｃｍの位置を示すものである。）。さらに、杭番号２番に対応した、深度，フィード速度、攪拌ヘッドの回転数やセメントミルク流量等の施工目標値を入力して、杭番号２番に紐づく計画データの入力が完了する。
Next, enter the pile number 2 to display the screen as shown in FIG. 14 (b). The entered
さらに、杭番号３番と入力し、図１４（ｃ）のような画面を表示させ、同様の作業により計画データを入力していき、順次繰り返していく。その結果、杭番号と杭番号に紐づけされた各種の施工目標値を設定した計画データが完成し、データサーバ３へアップロードされる。
Further, the
また、計画データにしたがって実施される工法の種類と建設機械に対応した施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータデータも作成し、同様にデータサーバ３へアップロードする。アップロードするデータには、施工現場の住所等を示す位置データと施工する杭打機の号機データも含まれる。
In addition, the setting parameter data of the construction management program and the construction management program corresponding to the type of construction method to be implemented according to the plan data and the construction machine is also created and uploaded to the
次に、杭打機１が施工現場に到着し、エンジンをかけ、施工管理装置１０の電源を投入すると、上述のように基本プログラムの起動実行後に、施工管理プログラムダウンロード用プログラムが起動実行され、施工現場に応じた施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータが自動的にダウンロードされることになる。
Next, when the
この手順の流れを図５にしたがって説明する。ステップＳ５０１において、ＧＰＳ受信装置５０により杭打機１の位置情報を検出する。次に、ステップＳ５０２に進み、ステップＳ５０１で得られた位置情報と前回の施工時に記憶した位置情報とを対比して、あらかじめ定められた範囲内にあるかどうかを判定する。同じ現場内であると判断した場合には、前回の続きの施工になるため、前回保存されている施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータ及び計画データを使用するものと判断し、施工管理プログラムダウンロード用プログラムは終了する。
The flow of this procedure will be described with reference to FIG. In step S501, the position information of the
ステップＳ５０２で違う現場と判断された場合には、ステップＳ５０３に進み、通信機４０を介してデータサーバ３に対して、位置情報と杭打機の号機データを送信し、該当する施工管理プログラム及び設定パラメータのデータのダウンロードを要求する。なお、杭打機の号機データを送信するのは、同じ施工現場に複数の杭打機が存在する場合に区別するためである。該要求に対して、ステップＳ５０４において、データサーバ３が応答チェックをし、該当する施工管理プログラムがデータサーバ３内に保存されているかどうかをステップＳ５０５にて判断する。ここで、データサーバ３内に該当する施工管理プログラムが無い場合には、「プログラムなし」というメッセージがディスプレイ６０に表示される（ステップＳ５０６）。このような場合には、作業者は管理事務所等に、施工管理プログラムをデータサーバ３内にアップロードするように問い合わせをすればよい。
If it is determined in step S502 that the site is different, the process proceeds to step S503, and the position information and the pile driving machine unit data are transmitted to the
該当する施工管理プログラムがデータサーバ３内にある場合には、設定パラメータのデータとともに、ＲＡＭ２２内にダウンロードされ保存される（ステップＳ５０７）。正常に保存されたかどうかデータチェックをし（ステップＳ５０８）、正常な場合には施工管理プログラムと設定パラメータをＦＬＡＳＨ ＲＯＭ２３へ書き込む（ステップＳ５０９）（図６参照。）。
If the corresponding construction management program is in the
書き込みが完了したら、施工管理プログラムが無事にダウンロードされた受信応答をデータサーバ３へ送信する（ステップＳ５１０）とともに、前回の稼働時の位置情報を、現在の位置情報に上書きして記憶し（ステップＳ５１１）、施工管理プログラムダウンロード用プログラムは終了する。 When the writing is completed, the construction management program transmits the successfully downloaded reception response to the data server 3 (step S510), and the position information at the time of the previous operation is overwritten with the current position information and stored (step). S511), the construction management program download program ends.
なお、ステップＳ５０８において、正常に保存されないような場合にはデータエラーメッセージが表示される（ステップＳ５１２）。 In step S508, if the data is not saved normally, a data error message is displayed (step S512).
図４に示されるように、施工管理プログラムダウンロード用プログラムの終了後には、計画データダウンロード用プログラムが起動実行され、施工管理プログラムと同様に、施工現場の位置に応じた計画データが自動的にダウンロードされる。 As shown in FIG. 4, after the construction management program download program is completed, the plan data download program is started and executed, and the plan data according to the position of the construction site is automatically downloaded as in the construction management program. Will be done.
この手順の流れを図７にしたがって説明する。ステップＳ７０１において、ＧＰＳ受信装置５０により杭打機１の位置情報を検出する。次に、ステップＳ７０２に進み、ステップＳ５０１で得られた位置情報に対応した現場の計画データが保存されているかどうかを判定する。すでに計画データを有している場合には、計画データダウンロード用プログラムは終了する。
The flow of this procedure will be described with reference to FIG. In step S701, the GPS receiving device 50 detects the position information of the
ステップＳ７０２で計画データが保存されていない場合には、ステップＳ７０３に進み、通信機４０を介してデータサーバ３に対して、位置情報と杭打機の号機データを送信し、該当する計画データのダウンロードを要求する。なお、杭打機の号機データを送信するのは、同じ施工現場に複数の杭打機が存在する場合に区別するためである。該要求に対して、ステップＳ７０４において、データサーバ３が応答チェックをし、該当する計画データがデータサーバ３内に保存されているかどうかをステップＳ７０５にて判断する。ここで、データサーバ３内に該当する計画データが無い場合には、「計画データなし」というメッセージがディスプレイ６０に表示される（ステップＳ７０６）。このような場合にも、施工管理プログラムと同様に、作業者は管理事務所等に問い合わせをすればよい。
If the plan data is not saved in step S702, the process proceeds to step S703, the position information and the pile driving machine unit data are transmitted to the
該当する計画データがデータサーバ３内にある場合には、ＲＡＭ２２内にダウンロードされ保存される（ステップＳ７０７）。正常に保存されたかどうかデータチェックをし（ステップＳ７０８）、正常な場合には計画データをＦＬＡＳＨ ＲＯＭ２３へ書き込む（ステップＳ７０９）（図８参照。）。
If the corresponding plan data is in the
書き込みが完了したら、計画データが無事にダウンロードされた受信応答をデータサーバ３へ送信する（ステップＳ７１０）とともに、前回の稼働時の位置情報を、現在の位置情報に上書きして記憶し（ステップＳ７１１）、計画データダウンロード用プログラムは終了する。 When the writing is completed, the reception response in which the plan data is successfully downloaded is transmitted to the data server 3 (step S710), and the position information at the time of the previous operation is overwritten with the current position information and stored (step S711). ), The program for downloading the plan data ends.
なお、ステップＳ７０８において、正常に保存されないような場合にはデータエラーメッセージが表示される（ステップＳ７１２）。 In step S708, if the data is not saved normally, a data error message is displayed (step S712).
上述のように、施工現場に応じた施工管理プログラム及び計画データのダウンロードが完了したら、施工管理プログラムを起動して、鋼管杭の埋設を開始する。このように、ＧＰＳ受信装置５０で得た位置情報と杭打機の号機データをデータサーバに送信し、位置情報と杭打機の号機データに基づいて適切な計画データや施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータを施工管理装置に送信することができるため、作業者に負担をかけることなく、施工前に施工管理装置の設定をすることができる。 As described above, when the download of the construction management program and the plan data according to the construction site is completed, the construction management program is started and the burial of the steel pipe pile is started. In this way, the position information obtained by the GPS receiver 50 and the unit data of the pile driving machine are transmitted to the data server, and appropriate planning data, a construction management program and construction management are performed based on the position information and the unit data of the pile driving machine. Since the setting parameters of the program can be transmitted to the construction management device, the construction management device can be set before the construction without imposing a burden on the operator.
図９は、施工管理プログラムを用いて、複数の鋼管杭を埋設する際の動作を説明するフローチャートである。まずは、杭打機１を移動して、１本目の杭芯位置をセットする。なお、施工現場の地面には、施工図面に従って、杭位置と杭番号があらかじめ示されている。施工管理プログラム起動後、１本目の杭かどうかを判断し（ステップＳ９０１）、ＧＰＳ受信装置５０により位置情報（ｘ０，ｙ０）を検出する（ステップＳ９０２）。ディスプレイ６０には、図１０に示す杭選択画面が表示されている。（ステップＳ９０３）。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation when burying a plurality of steel pipe piles using a construction management program. First, the
ディスプレイ６０に表示される杭選択画面には、計画データで設定された杭番号と施工ポイントが格子上に表示され、未施工の杭番号については白丸で表示される。なお、杭選択画面は、施工現場全体の杭の配置が確認できるように上下左右へのスクロールや拡大縮小が可能となっている。 On the pile selection screen displayed on the display 60, the pile numbers and construction points set in the plan data are displayed on the grid, and the unconstructed pile numbers are displayed as white circles. The pile selection screen can be scrolled up / down / left / right and scaled so that the arrangement of piles at the entire construction site can be confirmed.
ディスプレイ上の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）にある杭番号１番を示す白色の丸印をタッチして選択する（ステップＳ９０４）。この際、ＧＰＳ受信装置５０により検出された位置情報（ｘ０，ｙ０）については、杭番号１番の杭の位置情報として記憶され、杭番号に紐づけられる。
Touch and select the white circle indicating the
次に、計画データにしたがって、杭番号１番の目標深度等の施工目標値を読み込みセットされ（ステップＳ９０５）、ディスプレイ６０の画面が図１１に示す施工画面に切り替わる（ステップＳ９０６）。
Next, according to the plan data, the construction target value such as the target depth of the
施工画面では深度や速度などが時々刻々と表示され、施工目標値と比較しながら、各種調整をして鋼管杭の埋設を進める。鋼管杭の目標深度に達すると１本目の杭の施工を終了する。埋設の施工作業と同時に、通信機４０を介して、データサーバ３へ、杭番号情報、施工日、時刻及び深度等の施工実績データを送信し、データサーバ３は施工実績データとして記憶する（ステップＳ９０６）。なお、施工実積データには、杭打機の号機データも含まれる。
On the construction screen, the depth and speed are displayed moment by moment, and while comparing with the construction target value, various adjustments are made to proceed with the burial of steel pipe piles. When the target depth of the steel pipe pile is reached, the construction of the first pile is completed. At the same time as the burial construction work, the construction record information such as pile number information, construction date, time and depth is transmitted to the
また、データサーバ３への情報送信と並行して、ＵＳＢメモリ８０へバックアップデータとして同様に記憶したり、プリンタ７０で施工実績データを印字することもできる。
Further, in parallel with the information transmission to the
杭番号１番の杭の埋設が終了し、計画データに次の杭の埋設予定があるかどうかを判断し（ステップＳ９０７）、２本目以降の予定がある場合には、ステップＳ９０１に戻る。
When the burying of the pile with the
ステップＳ９０１で２本目以降の杭と判断され、次のステップＳ９０８へ進み、２本目の杭かどうかを判断される。２本目の杭と判断されると、１本目の杭と同様にＧＰＳ受信装置５０により位置情報（ｘ１，ｙ１）を検出する（ステップＳ９０９）。また、同様にディスプレイ６０には、図１０に示す杭選択画面が表示されている。（ステップＳ９１０）。なお、杭番号１番の丸印については施工が終了したことを示す青色に替わっている。
In step S901, it is determined that the pile is the second or subsequent pile, and the process proceeds to the next step S908, and it is determined whether or not the pile is the second pile. If it is determined to be the second stake, the GPS receiving device 50 detects the position information (x1, y1) in the same manner as the first stake (step S909). Similarly, the display 60 displays the pile selection screen shown in FIG. (Step S910). The circle with
ここで、施工現場の地面に記載された杭番号２番の位置に杭打機1を移動し、杭芯位置にセットする。そして、座標位置（Ｘ１，Ｙ１）にあるディスプレイ上の杭番号２番の白色の丸印をタッチして選択する（ステップＳ９１１）。杭番号1番と同様に、ＧＰＳ受信装置５０により検出された杭芯情報（ｘ１，ｙ１）については、杭番号２番の杭の位置情報として記憶され、杭番号に紐づけられる。
Here, the
次に、計画データにしたがって、杭番号２番の目標深度等の施工目標値を読み込みセットされ（ステップＳ９１２）、ディスプレイ６０の画面が図１１に示す施工画面に切り替わる（ステップＳ９１３）。 Next, according to the plan data, the construction target value such as the target depth of the pile number 2 is read and set (step S912), and the screen of the display 60 is switched to the construction screen shown in FIG. 11 (step S913).
１本目の杭と同様に施工画面を確認しながら埋設し、施工が終了すると、通信機４０を介して、データサーバ３へ、杭番号情報、杭の位置情報、施工日、時刻及び深度等の施工実績データを送信し、記憶する（ステップＳ９１３）。
As with the first pile, it is buried while checking the construction screen, and when the construction is completed, the pile number information, pile position information, construction date, time, depth, etc. are sent to the
さらに、計画データに次の杭の埋設予定があるかどうかを判断し（ステップＳ９０７）、３本目以降の予定がある場合には、ステップＳ９０１に戻り、ステップＳ９０８を経て、ステップＳ９１４において、ＧＰＳ受信装置５０による位置情報（ｘ，ｙ）を検出し、１本目及び２本目の杭の位置情報とのオフセット量から、次式を用いて現在の杭位置（施工ポイント）（Ｘ、Ｙ）を算出する（ステップＳ９１５）。 Further, it is determined whether or not the next pile is scheduled to be buried in the plan data (step S907), and if there is a plan for the third and subsequent piles, the process returns to step S901, the step S908 is performed, and the GPS is received in step S914. The position information (x, y) by the device 50 is detected, and the current pile position (construction point) (X, Y) is calculated from the offset amount from the position information of the first and second piles by using the following equation. (Step S915).
Ｘ＝（ｘ−ｘ０）ｃｏｓ（α）−（ｙ−ｙ０）ｓｉｎ（α）
Ｙ＝（ｘ−ｘ０）ｓｉｎ（α）＋（ｙ−ｙ０）ｃｏｓ（α）
ｃｏｓ（α）＝［Ｘ１・（ｘ１−ｘ０）＋Ｙ１・（ｙ１−ｙ０）］／［（ｘ１−ｘ０）２＋（ｙ１−ｙ０）２］
ｓｉｎ（α）＝［Ｙ１・（ｘ１−ｘ０）＋Ｘ１・（ｙ１−ｙ０）］／［（ｘ１−ｘ０）２＋（ｙ１−ｙ０）２］
施工現場の地面に記載された杭番号３の位置に杭打機１を移動し、杭芯位置にセットする。ディスプレイ上には、上記の式によって算出された杭打機１の現在位置に一番近い位置に対応した杭番号の丸印が赤色で表示される（ステップＳ９１６）。
X = (x-x0) cos (α)-(y-y0) sin (α)
Y = (x-x0) sin (α) + (y-y0) cos (α)
cos (α) = [X1 · (x1-x0) + Y1 · (y1-y0)] / [(x1-x0) 2 + (y1-y0) 2 ]
sin (α) = [Y1 · (x1-x0) + X1 · (y1-y0)] / [(x1-x0) 2 + (y1-y0) 2 ]
The
杭選択画面において、赤丸印をタッチすると、杭番号とともに、計画データにしたがった施工目標値が読み込まれ（ステップＳ９１７）、ディスプレイ６０の画面が図１１に示す施工画面に切り替わる（ステップＳ９１８）。 When the red circle is touched on the pile selection screen, the construction target value according to the plan data is read together with the pile number (step S917), and the screen of the display 60 is switched to the construction screen shown in FIG. 11 (step S918).
１本目及び２本目の杭と同様に施工画面を確認しながら埋設し、施工が終了すると、通信機４０を介して、データサーバ３へ、杭番号情報、杭の位置情報、施工日、時刻及び深度等の施工実績データを送信し、記憶する（ステップＳ９１３）。以後、４本目以降の杭について施工する場合も同様に繰り返す。
As with the first and second piles, the piles are buried while checking the construction screen, and when the construction is completed, the pile number information, pile position information, construction date, time and time are sent to the
このように位置情報に基づいて杭番号を選択するので、３本目以降の杭の施工については杭番号の誤入力等によるヒューマンエラーは発生しない。 Since the pile number is selected based on the position information in this way, no human error occurs due to incorrect input of the pile number or the like in the construction of the third and subsequent piles.
また、管理事務所２のＰＣには、施工現場よりデータサーバ３に送られた杭の位置情報と施工実績データをリアルタイムで表示させるための施工データモニタプログラムが記憶されている。施工データモニタプログラムの動作手順について、図１２にフローチャートで示す。
Further, the PC of the management office 2 stores a construction data monitor program for displaying the position information of the pile and the construction record data sent from the construction site to the
施工データモニタプログラムを起動すると、管理事務所２の管轄内の地図が表示される （ステップＳ１２０１）。地図上には稼働中の建設機械の場所が丸印等で表示される。なお、別画面にて、施工現場名の一覧表を表示することも可能である。同じ施工現場で複数の杭打機が稼働している場合には、杭打機の号機データで区別できるようにしている。 When the construction data monitor program is started, a map within the jurisdiction of the management office 2 is displayed (step S1201). The location of the construction machinery in operation is displayed on the map with a circle or the like. It is also possible to display a list of construction site names on a separate screen. When multiple pile driving machines are operating at the same construction site, they can be distinguished by the data of the pile driving machine.
地図上の丸印をクリックするか、一覧表から選択することでモニタすべき施工現場を選択し（ステップＳ１２０２）、該当する施工現場の計画データを読み込み、図１０に示す杭選択画面と同様の画面を表示させる（ステップＳ１２０３）。 Select the construction site to be monitored by clicking the circle on the map or selecting from the list (step S1202), read the plan data of the corresponding construction site, and display the same screen as the pile selection screen shown in FIG. Display (step S1203).
施工管理装置１０の杭選択画面と同様に、杭位置（施工ポイント）が丸印で表示され、未施工のものは白丸、施工済みのものは青丸、施工中のものは赤丸といったように色分けされるとともに、杭番号が示される。モニタしたい杭番号を選択すると（ステップＳ１２０４）、図１１に示すような施工画面に切り替わり、施工実績データを表示させながら、施工の様子が遠隔地でも把握することができる。施工画面から他の杭を選択したり（ステップＳ１２０６）、他の現場を選択する（ステップＳ１２０７）ことも可能である。
Similar to the pile selection screen of the
このような施工データモニタプログラムをタブレット４に実装すれば、管理事務所にいなくとも遠隔地から施工の様子を監視することが可能である。
If such a construction data monitor program is implemented on the
また、管理事務所２のＰＣには、施工現場よりデータサーバ３に送られた杭の位置情報と施工実績データに基づいて、報告書を作成するための報告書作成プログラムが記憶されている。報告書作成プログラムの動作手順について、図１３にフローチャートで示す。
Further, the PC of the management office 2 stores a report creation program for creating a report based on the position information of the piles and the construction record data sent from the construction site to the
報告書作成プログラムを起動すると、施工データモニタプログラムと同様に、管理事務所２の管轄内の地図が表示され（ステップＳ１３０１）、報告書を作成する施工現場を選ぶ（ステップＳ１３０２）。なお、施工現場名の一覧表からも選択可能である。 When the report creation program is started, a map within the jurisdiction of the management office 2 is displayed (step S1301), and the construction site for which the report is created is selected (step S1302), as in the construction data monitor program. It can also be selected from the list of construction site names.
選択された施工現場に基づいて、データサーバ３から計画データと杭の位置情報と施工実績データを読み込む。「杭一覧表」（ステップＳ１３０３）、「杭の詳細データ」（ステップＳ１３０４）、「杭のグラフデータ処理」（ステップＳ１３０５）をそれぞれ選択すると、各処理画面に進む。
Based on the selected construction site, the plan data, pile position information, and construction record data are read from the
「杭一覧表」の処理画面では、杭毎の施工日時、深度等の一覧データが表示され、「杭の詳細データ」の処理画面では、杭番号毎の施工実績データを印字することが可能である。また、「杭のグラフデータ処理」の処理画面では、杭番号毎の施工実績データをグラフ化して印字することが可能である。「杭一覧表」「杭の詳細データ」「杭のグラフデータ」の印字では、他に杭の位置関係を示す図１０のような杭配置図も印字できる。 List data such as construction date and time and depth for each pile is displayed on the processing screen of "Pile list", and construction record data for each pile number can be printed on the processing screen of "Detailed data of piles". is there. Further, on the processing screen of "Pile graph data processing", it is possible to graph and print the construction record data for each pile number. In printing the "pile list", "detailed data of piles", and "graph data of piles", a pile layout diagram as shown in FIG. 10 showing the positional relationship of piles can also be printed.
報告書作成が終了すれば（ステップＳ１３０６）、当該施工現場は報告書作成終了状態に変更され、次回からはステップＳ１３０２の現場選択には表示されないようにすることができる。 When the report preparation is completed (step S1306), the construction site is changed to the report preparation completed state, and from the next time, it can be hidden from the site selection in step S1302.
このように、遠隔地で監視したり、遠隔地の施工実績データを報告書に作成することができるので、大幅に業務効率を向上させるとともに、データ偽造等を防ぐことができる。 In this way, since it is possible to monitor at a remote location and create construction record data at a remote location in a report, it is possible to significantly improve work efficiency and prevent data forgery.
なお、本発明は、鋼管杭の埋設と同様の作業を行う地盤改良にも適用することが可能であり、杭打機等の建設機械の形式や構造も任意である。 The present invention can also be applied to ground improvement in which the same work as burying steel pipe piles is performed, and the type and structure of construction machines such as pile driving machines are also arbitrary.
１…杭打機、２…管理事務所、３…データサーバ、４…タブレット、１０…施工管理装置、２０…制御装置、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＡＭ、２３…ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、２４…入出力インターフェース、２５…ＡＤ変換器、２６…シリアルインターフェース、２７…ＬＡＮ、２８…ＵＳＢインターフェース、３０…センサ、４０…通信機、５０…ＧＰＳ受信装置、６０…ディスプレイ、７０…プリンタ、８０…ＵＳＢメモリ 1 ... Pile driving machine, 2 ... Management office, 3 ... Data server, 4 ... Tablet, 10 ... Construction management device, 20 ... Control device, 21 ... CPU, 22 ... RAM, 23 ... FLASH ROM, 24 ... Input / output interface , 25 ... AD converter, 26 ... serial interface, 27 ... LAN, 28 ... USB interface, 30 ... sensor, 40 ... communication device, 50 ... GPS receiver, 60 ... display, 70 ... printer, 80 ... USB memory
Claims (1)
前記施工管理装置は施工現場の位置情報を取得するＧＰＳ受信装置を備え、該ＧＰＳ受信装置で受信された位置情報及び建設機械の号機データを前記データサーバに送信し、
前記データサーバは、前記位置情報及び建設機械の号機データに基づいて、当該位置情報に対応する前記計画データ及び前記施工管理プログラムと前記施工管理プログラムの設定パラメータを前記施工管理装置に送信し、
前記施工管理装置は、前記計画データ及び前記施工管理プログラムと前記施工管理プログラムの設定パラメータを受信すると、前記記憶手段の記憶内容を書き換える
ことを特徴とする施工管理システム。 Planning data that is mounted on the construction machine at the construction site and sets the construction target value at the construction site, including the position information of the construction site and the unit data of the construction machine to be constructed, and the construction management program and construction management program for controlling the construction method. A construction management device provided with a rewritable storage means for storing the setting parameters of the above, and data capable of transmitting and receiving information to and from the construction management device by uploading the plan data and the setting parameters of the construction management program and the construction management program in advance. In a construction management system consisting of a server
The construction management device includes a GPS receiving device that acquires the position information of the construction site, and transmits the position information received by the GPS receiving device and the unit data of the construction machine to the data server.
The data server transmits the planning data corresponding to the position information and the setting parameters of the construction management program and the construction management program to the construction management device based on the position information and the unit data of the construction machine .
The construction management device is a construction management system characterized in that when it receives the plan data, the construction management program, and the setting parameters of the construction management program, it rewrites the stored contents of the storage means.
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