JP6651255B2 - Construction method of pile driver - Google Patents
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Description
本発明は、杭打機の施工方法に関し、詳しくは、施工管理装置を備えた杭打機によって複数の施工位置に複数の杭を施工する杭打機の施工方法に関する。 The present invention relates to a method for constructing a pile driver, and more particularly, to a method for constructing a pile driver in which a plurality of piles are constructed at a plurality of construction positions by a pile driver having a construction management device.
複数の施工位置に、複数の鋼管杭を埋設する際の作業効率を向上させ、作業時間の短縮を図れる施工管理装置及び施工方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art There is known a construction management device and a construction method capable of improving work efficiency when burying a plurality of steel pipe piles at a plurality of construction positions and shortening a work time (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１記載の施工管理装置の場合、杭番号毎に施工目標値等の計画データが保存されているが、実際の施工ポイントで杭番号の入力を作業者が行うため、杭番号を間違って入力してしまうと、異なる杭番号に紐づいた施工目標値に従って施工してしまう虞があった。また、施工後に作成される報告書についても、杭位置を示すデータがなく、作業者の記録に頼らざるを得なかった。
However, in the case of the construction management device described in
そこで本発明は、誤入力のようなヒューマンエラーを防ぎ、施工位置に合った杭番号に紐づいた計画データを確実に読み込むことができるとともに、杭位置情報、施工実績データを記憶できる杭打機の施工方法を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention prevents a human error such as an erroneous input, and can reliably read plan data associated with a pile number that matches a construction position, and can store pile position information and construction result data. It is intended to provide a construction method.
上記目的を達成するため、本発明の杭打機の施工方法は、施工管理装置を備えた杭打機によって複数の施工位置に複数の杭を施工する杭打機の施工方法において、前記施工管理装置は、複数の杭に対応する杭番号と埋設深度の施工目標値を含むあらかじめ計画された計画データを記憶する記憶手段と、該計画データに基づく杭位置情報を表示する表示手段と、杭打機の位置情報を取得するＧＰＳ受信装置とを備え、前記ＧＰＳ受信装置で取得された位置情報が前記表示手段に表示可能であり、第１の杭と第２の杭の施工については、施工現場の地面にあらかじめ示される第１の施工位置と第２の施工位置にしたがって埋設するとともに、前記表示手段に表示された計画データの杭番号1番と杭番号２番をそれぞれ選択して、埋設時の施工実績データと杭の位置情報を記憶し、第３の杭以降の施工については、位置情報を第１及び第２の施工位置からのオフセット量で算出し前記表示手段に表示し、前記表示された計画データの杭番号を選択した上で埋設し、埋設時の施工実績データを杭番号情報と杭の位置情報とともに記憶することを特徴としている。
In order to achieve the above object, a method for constructing a pile driver according to the present invention is a method for constructing a pile driver in which a plurality of piles are constructed at a plurality of construction positions by a pile driver equipped with a construction management device. The apparatus includes: storage means for storing previously planned plan data including a pile number corresponding to a plurality of piles and a construction target value of a burial depth; display means for displaying pile position information based on the plan data; A GPS receiver for acquiring the position information of the aircraft, wherein the position information acquired by the GPS receiver can be displayed on the display means. Burying according to the first construction position and the second construction position shown in advance on the ground, and selecting the
また、前記記憶された施工実績データと杭番号情報と杭の位置情報を外部のサーバにアップロードさせたり、前記記憶された施工実績データと杭番号情報と杭の位置情報を外部の表示手段に表示させたり、前記記憶された施工実績データと杭番号情報と杭の位置情報をもとに報告書を生成させることが好ましい。 In addition, the stored construction result data, pile number information, and pile position information are uploaded to an external server, and the stored construction result data, pile number information, and pile position information are displayed on external display means. Preferably, a report is generated based on the stored construction result data, pile number information, and pile position information.
本発明の杭打機の施工方法によれば、ＧＰＳ受信装置で取得された位置情報によって算出された位置情報に基づいて、計画データの杭番号に紐づかせるので誤入力が生じない。 According to the construction method of the pile driving machine of the present invention, an erroneous input does not occur because the pile data is linked to the pile number of the plan data based on the position information calculated by the position information acquired by the GPS receiver.
また、施工実績データを外部のサーバにアップロードしたり、表示させたり、報告書に作成したりすることができるので、業務の効率が向上するとともにデータの改ざん等を防ぐことができる。 In addition, since the construction result data can be uploaded to an external server, displayed, or created in a report, the efficiency of work can be improved, and data falsification can be prevented.
以下、本発明の杭打機の施工方法について、施工管理システムを用いて複数の鋼管杭を埋設する杭打機に適用した実施の形態について説明する。図１は、本発明の杭打機の施工法方法に用いられる施工管理システム全体の構成を概略的に示した説明図である。図２は、杭打機に実装された施工管理装置の説明図である。 Hereinafter, an embodiment in which a pile driving machine of the present invention is applied to a pile driving machine for burying a plurality of steel pipe piles using a construction management system will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the entire construction management system used in the method of constructing a pile driver according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of the construction management device mounted on the pile driver.
施工管理装置１０は杭打機１に実装され、制御装置２０と、杭打機１のリーダに昇降可能に設けられた駆動装置の駆動トルク，回転数，圧入力等を検出する各種センサ３０と、データサーバ３とインターネットや直通の携帯通信網等を介して情報を送受信する通信機４０と、杭打機１の位置情報を取得するＧＰＳ受信装置５０と、センサ３０からの検知情報を演算処理した施工実績データや杭選択画面等を表示するディスプレイ６０（図１０及び図１１）と、施工実績データ等を印字するプリンタ７０とから構成されている。
The
制御装置２０は、各種演算処理を行うＣＰＵ２１と、各種データやプログラムを記憶するＲＡＭ２２及びＦＬＡＳＨ ＲＯＭ２３（本発明の記憶手段）と、センサ３０からの検知情報を取り込む入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２４及びＡＤ変換器（Ａ／Ｄ）２５と、通信機４０等と接続するためのシリアルインターフェース（ＳＩＯ）２６やＬＡＮ２７とが備わっている。また、施工実績データ等を記憶するためのＵＳＢメモリ８０を接続するためのＵＳＢインターフェース２８も有している。
The control device 20 includes a
なお、ＧＰＳ受信装置５０は、杭芯の位置が検出できるように設けられている。また、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ２３には、図３に示されるように、基本プログラム、施工管理プログラムダウンロード用プログラム、計画データダウンロード用プログラム及び前回の施工時にダウンロードした施工管理プログラムがあらかじめ保存されている。これらは独立したプログラムであり、電源投入後には、図４に示されるように、基本プログラム、施工管理プログラムダウンロード用プログラム、計画データダウンロード用プログラム、施工管理プログラムの順に起動して実行される。
The GPS receiver 50 is provided so that the position of the core of the pile can be detected. Further, as shown in FIG. 3, a basic program, a construction management program download program, a plan data download program, and a construction management program downloaded during the previous construction are stored in the
まず、あらかじめ、管理事務所２において、施工現場の位置と土質等を調べ施工計画書を作成し、杭番号と杭番号に紐づけされた深度，フィード速度、攪拌ヘッドの回転数やセメントミルク流量等の施工目標値を設定した計画データを作成し、データサーバ３へアップロードする。アップロードするデータには、施工現場の住所等を示す位置データと施工する杭打機の号機データも含まれる。
First, the management office 2 checks the construction site location and soil properties, etc. in advance and prepares a construction plan. The pile number and the depth, feed speed, rotation speed of the stirring head, and cement milk flow rate linked to the pile number are prepared. The plan data in which the construction target values such as are set are created and uploaded to the
具体的に、この計画データの作業を図１４を用いて説明する。この計画データの作成時には、施工図面と対比して位置データを入力する。なお、位置データの入力は、原点からの相対的位置（距離）を二次元座標で指定することになる。 Specifically, the operation of the plan data will be described with reference to FIG. When creating the plan data, the position data is input in comparison with the construction drawing. The input of the position data specifies the relative position (distance) from the origin in two-dimensional coordinates.
まず、管理事務所２のＰＣのモニタ上には図１４（ａ）のような格子状の画面が表示される。格子は１０ｃｍピッチで表示されるが、５０ｃｍ、２５ｃｍ等の計画予定の杭位置に対応して拡大縮小が可能である。 First, a lattice screen as shown in FIG. 14A is displayed on the monitor of the PC of the management office 2. The grid is displayed at a pitch of 10 cm, but can be enlarged or reduced in accordance with a planned pile position such as 50 cm or 25 cm.
画面上で、杭番号１番と入力し、ＰＣのマウスで矢印のカーソルを動かし、原点として杭の位置を決め、任意の点をマウスでクリックし、クリックした点を施工位置として設定する（この点を原点（０，０）として設定する。）。なお、キーボードにより原点位置を入力することも可能である。次に、杭番号１番に対応した、深度，フィード速度、攪拌ヘッドの回転数やセメントミルク流量等の施工目標値を入力して、杭番号１番に紐づく計画データの入力が完了する。
Enter the
次に、杭番号２番と入力し、図１４（ｂ）のような画面を表示させる。入力済みの杭番号１番については、白丸で表示されている。原点との相対位置で杭の位置を決め、マウスによりカーソルを動かし、クリックした点を施工位置として設定する（この場合は（２０，２０）として設定される。原点からＸ方向へ２０ｃｍ、Ｙ方向へ２０ｃｍの位置を示すものである。）。さらに、杭番号２番に対応した、深度，フィード速度、攪拌ヘッドの回転数やセメントミルク流量等の施工目標値を入力して、杭番号２番に紐づく計画データの入力が完了する。
Next, the stake number 2 is input, and a screen as shown in FIG. 14B is displayed. The already entered
さらに、杭番号３番と入力し、図１４（ｃ）のような画面を表示させ、同様の作業により計画データを入力していき、順次繰り返していく。その結果、杭番号と杭番号に紐づけされた各種の施工目標値を設定した計画データが完成し、データサーバ３へアップロードされる。
Further, the
また、計画データにしたがって実施される工法の種類と建設機械に対応した施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータデータも作成し、同様にデータサーバ３へアップロードする。アップロードするデータには、施工現場の住所等を示す位置データと施工する杭打機の号機データも含まれる。
In addition, a construction management program corresponding to the type of construction method to be implemented according to the plan data and the construction machine and setting parameter data of the construction management program are also created and uploaded to the
次に、杭打機１が施工現場に到着し、エンジンをかけ、施工管理装置１０の電源を投入すると、上述のように基本プログラムの起動実行後に、施工管理プログラムダウンロード用プログラムが起動実行され、施工現場に応じた施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータが自動的にダウンロードされることになる。
Next, when the
この手順の流れを図５にしたがって説明する。ステップＳ５０１において、ＧＰＳ受信装置５０により杭打機１の位置情報を検出する。次に、ステップＳ５０２に進み、ステップＳ５０１で得られた位置情報と前回の施工時に記憶した位置情報とを対比して、あらかじめ定められた範囲内にあるかどうかを判定する。同じ現場内であると判断した場合には、前回の続きの施工になるため、前回保存されている施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータ及び計画データを使用するものと判断し、施工管理プログラムダウンロード用プログラムは終了する。
The flow of this procedure will be described with reference to FIG. In step S501, the GPS receiver 50 detects the position information of the
ステップＳ５０２で違う現場と判断された場合には、ステップＳ５０３に進み、通信機４０を介してデータサーバ３に対して、位置情報と杭打機の号機データを送信し、該当する施工管理プログラム及び設定パラメータのデータのダウンロードを要求する。なお、杭打機の号機データを送信するのは、同じ施工現場に複数の杭打機が存在する場合に区別するためである。該要求に対して、ステップＳ５０４において、データサーバ３が応答チェックをし、該当する施工管理プログラムがデータサーバ３内に保存されているかどうかをステップＳ５０５にて判断する。ここで、データサーバ３内に該当する施工管理プログラムが無い場合には、「プログラムなし」というメッセージがディスプレイ６０に表示される（ステップＳ５０６）。このような場合には、作業者は管理事務所等に、施工管理プログラムをデータサーバ３内にアップロードするように問い合わせをすればよい。
If it is determined in step S502 that the site is different, the process proceeds to step S503, where the location information and the pile driving machine data are transmitted to the
該当する施工管理プログラムがデータサーバ３内にある場合には、設定パラメータのデータとともに、ＲＡＭ２２内にダウンロードされ保存される（ステップＳ５０７）。正常に保存されたかどうかデータチェックをし（ステップＳ５０８）、正常な場合には施工管理プログラムと設定パラメータをＦＬＡＳＨ ＲＯＭ２３へ書き込む（ステップＳ５０９）（図６参照。）。
If the corresponding construction management program is in the
書き込みが完了したら、施工管理プログラムが無事にダウンロードされた受信応答をデータサーバ３へ送信する（ステップＳ５１０）とともに、前回の稼働時の位置情報を、現在の位置情報に上書きして記憶し（ステップＳ５１１）、施工管理プログラムダウンロード用プログラムは終了する。 When the writing is completed, the construction management program transmits the successfully downloaded reception response to the data server 3 (step S510), and stores the previous operation-time position information over the current position information (step S510). S511), the construction management program download program ends.
なお、ステップＳ５０８において、正常に保存されないような場合にはデータエラーメッセージが表示される（ステップＳ５１２）。 If it is determined in step S508 that the data is not stored normally, a data error message is displayed (step S512).
図４に示されるように、施工管理プログラムダウンロード用プログラムの終了後には、計画データダウンロード用プログラムが起動実行され、施工管理プログラムと同様に、施工現場の位置に応じた計画データが自動的にダウンロードされる。 As shown in FIG. 4, after the completion of the construction management program download program, the plan data download program is started and executed, and, similarly to the construction management program, the plan data corresponding to the position of the construction site is automatically downloaded. Is done.
この手順の流れを図７にしたがって説明する。ステップＳ７０１において、ＧＰＳ受信装置５０により杭打機１の位置情報を検出する。次に、ステップＳ７０２に進み、ステップＳ５０１で得られた位置情報に対応した現場の計画データが保存されているかどうかを判定する。すでに計画データを有している場合には、計画データダウンロード用プログラムは終了する。
The flow of this procedure will be described with reference to FIG. In step S701, the GPS receiver 50 detects the position information of the
ステップＳ７０２で計画データが保存されていない場合には、ステップＳ７０３に進み、通信機４０を介してデータサーバ３に対して、位置情報と杭打機の号機データを送信し、該当する計画データのダウンロードを要求する。なお、杭打機の号機データを送信するのは、同じ施工現場に複数の杭打機が存在する場合に区別するためである。該要求に対して、ステップＳ７０４において、データサーバ３が応答チェックをし、該当する計画データがデータサーバ３内に保存されているかどうかをステップＳ７０５にて判断する。ここで、データサーバ３内に該当する計画データが無い場合には、「計画データなし」というメッセージがディスプレイ６０に表示される（ステップＳ７０６）。このような場合にも、施工管理プログラムと同様に、作業者は管理事務所等に問い合わせをすればよい。
If the plan data is not stored in step S702, the process proceeds to step S703, where the position information and the pile driving machine number data are transmitted to the
該当する計画データがデータサーバ３内にある場合には、ＲＡＭ２２内にダウンロードされ保存される（ステップＳ７０７）。正常に保存されたかどうかデータチェックをし（ステップＳ７０８）、正常な場合には計画データをＦＬＡＳＨ ＲＯＭ２３へ書き込む（ステップＳ７０９）（図８参照。）。
If the corresponding plan data exists in the
書き込みが完了したら、計画データが無事にダウンロードされた受信応答をデータサーバ３へ送信する（ステップＳ７１０）とともに、前回の稼働時の位置情報を、現在の位置情報に上書きして記憶し（ステップＳ７１１）、計画データダウンロード用プログラムは終了する。 When the writing is completed, the reception response that the plan data has been successfully downloaded is transmitted to the data server 3 (step S710), and the position information at the time of the previous operation is overwritten on the current position information and stored (step S711). ), The plan data download program ends.
なお、ステップＳ７０８において、正常に保存されないような場合にはデータエラーメッセージが表示される（ステップＳ７１２）。 If it is determined in step S708 that the data is not stored normally, a data error message is displayed (step S712).
上述のように、施工現場に応じた施工管理プログラム及び計画データのダウンロードが完了したら、施工管理プログラムを起動して、鋼管杭の埋設を開始する。このように、ＧＰＳ受信装置５０で得た位置情報と杭打機の号機データをデータサーバに送信し、位置情報と杭打機の号機データに基づいて適切な計画データや施工管理プログラムと施工管理プログラムの設定パラメータを施工管理装置に送信することができるため、作業者に負担をかけることなく、施工前に施工管理装置の設定をすることができる。 As described above, when the download of the construction management program and the plan data according to the construction site is completed, the construction management program is activated to start burying the steel pipe pile. As described above, the position information and the pile driving machine data obtained by the GPS receiver 50 are transmitted to the data server, and the appropriate planning data, the construction management program, and the construction management are performed based on the position information and the pile driving machine data. Since the setting parameters of the program can be transmitted to the construction management device, the construction management device can be set before the construction without burdening the operator.
図９は、施工管理プログラムを用いて、複数の鋼管杭を埋設する際の動作を説明するフローチャートである。まずは、杭打機１を移動して、１本目の杭（杭番号1番）の杭芯位置にセットする。なお、施工現場の地面には、施工図面に従って、杭位置と杭番号があらかじめ示されている。施工管理プログラム起動後、１本目の杭かどうかを判断し（ステップＳ９０１）、ＧＰＳ受信装置５０により位置情報（ｘ０，ｙ０）を検出する（ステップＳ９０２）。ディスプレイ６０には、図１０に示す杭選択画面が表示されている。（ステップＳ９０３）。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation when burying a plurality of steel pipe piles using the construction management program. First, the
ディスプレイ６０に表示される杭選択画面には、計画データで設定された杭番号と施工ポイントが格子上に表示され、未施工の杭番号については白丸で表示される。なお、杭選択画面は、施工現場全体の杭の配置が確認できるように上下左右へのスクロールや拡大縮小が可能となっている。 On the pile selection screen displayed on the display 60, pile numbers and construction points set in the plan data are displayed on a lattice, and unconstructed pile numbers are displayed as white circles. It should be noted that the pile selection screen can be scrolled up, down, left, and right and enlarged and reduced so that the arrangement of the piles at the entire construction site can be confirmed.
ディスプレイ上の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）にある杭番号１番を示す白色の丸印をタッチして選択する（ステップＳ９０４）。この際、ＧＰＳ受信装置５０により検出された位置情報（ｘ０，ｙ０）については、杭番号１番の杭の位置情報として記憶され、杭番号に紐づけられる。
Touch and select the white circle indicating the
次に、計画データにしたがって、杭番号１番の目標深度等の施工目標値を読み込みセットされ（ステップＳ９０５）、ディスプレイ６０の画面が図１１に示す施工画面に切り替わる（ステップＳ９０６）。
Next, according to the plan data, the construction target values such as the target depth of the
施工画面では深度や速度などが時々刻々と表示され、施工目標値と比較しながら、各種調整をして鋼管杭の埋設を進める。鋼管杭の目標深度に達すると１本目の杭の施工を終了する。埋設の施工作業と同時に、通信機４０を介して、データサーバ３へ、杭番号情報、施工日、時刻及び深度等の施工実績データを送信し、データサーバ３は施工実績データとして記憶する（ステップＳ９０６）。なお、施工実積データには、杭打機の号機データも含まれる。
On the construction screen, the depth, speed, etc. are displayed every moment, and while making comparisons with the construction target values, various adjustments are made and the burial of steel pipe piles is advanced. When the target depth of the steel pipe pile is reached, the construction of the first pile is completed. Simultaneously with the burying construction work, the construction server transmits stake number information, construction date, construction time, time and depth, etc., to the
また、データサーバ３への情報送信と並行して、ＵＳＢメモリ８０へバックアップデータとして同様に記憶したり、プリンタ７０で施工実績データを印字することもできる。
Also, in parallel with the information transmission to the
杭番号１番の杭の埋設が終了し、計画データに次の杭の埋設予定があるかどうかを判断し（ステップＳ９０７）、２本目以降の予定がある場合には、ステップＳ９０１に戻る。 The embedding of the pile No. 1 is completed, and it is determined whether there is a plan for embedding the next pile in the plan data (step S907), and if there is a second or later plan, the process returns to step S901.
ステップＳ９０１で２本目以降の杭と判断され、次のステップＳ９０８へ進み、２本目の杭かどうかを判断される。２本目の杭と判断されると、１本目の杭と同様にＧＰＳ受信装置５０により位置情報（ｘ１，ｙ１）を検出する（ステップＳ９０９）。また、同様にディスプレイ６０には、図１０に示す杭選択画面が表示されている。（ステップＳ９１０）。なお、杭番号１番の丸印については施工が終了したことを示す青色に替わっている。
In step S901, it is determined that the pile is the second pile, and the process proceeds to the next step S908, where it is determined whether the pile is the second pile. If it is determined that the pile is the second pile, the GPS receiver 50 detects the position information (x1, y1) as in the case of the first pile (step S909). Similarly, a stake selection screen shown in FIG. 10 is displayed on the display 60. (Step S910). It should be noted that the circle number of the
ここで、施工現場の地面に記載された杭番号２番の位置に杭打機1を移動し、杭芯位置にセットする。そして、座標位置（Ｘ１，Ｙ１）にあるディスプレイ上の杭番号２番の白色の丸印をタッチして選択する（ステップＳ９１１）。杭番号1番と同様に、ＧＰＳ受信装置５０により検出された杭芯情報（ｘ１，ｙ１）については、杭番号２番の杭の位置情報として記憶され、杭番号に紐づけられる。
Here, the
次に、計画データにしたがって、杭番号２番の目標深度等の施工目標値を読み込みセットされ（ステップＳ９１２）、ディスプレイ６０の画面が図１１に示す施工画面に切り替わる（ステップＳ９１３）。 Next, according to the plan data, the construction target values such as the target depth of the pile number 2 are read and set (step S912), and the screen of the display 60 is switched to the construction screen shown in FIG. 11 (step S913).
１本目の杭と同様に施工画面を確認しながら埋設し、施工が終了すると、通信機４０を介して、データサーバ３へ、杭番号情報、杭の位置情報、施工日、時刻及び深度等の施工実績データを送信し、記憶する（ステップＳ９１３）。
When the construction is completed, while confirming the construction screen as in the case of the first pile, and the construction is completed, the pile number information, the pile position information, the construction date, the time, the depth and the like are transmitted to the
さらに、計画データに次の杭の埋設予定があるかどうかを判断し（ステップＳ９０７）、３本目以降の予定がある場合には、ステップＳ９０１に戻り、ステップＳ９０８を経て、ステップＳ９１４において、ＧＰＳ受信装置５０による位置情報（ｘ，ｙ）を検出し、１本目及び２本目の杭の位置情報とのオフセット量から、次式を用いて現在の杭打機１の位置（Ｘ、Ｙ）を算出する（ステップＳ９１５）。
Furthermore, it is determined whether or not the next pile is to be buried in the plan data (step S907). The position information (x, y) detected by the device 50 is detected, and the current position (X, Y) of the
Ｘ＝（ｘ−ｘ０）ｃｏｓ（α）−（ｙ−ｙ０）ｓｉｎ（α）
Ｙ＝（ｘ−ｘ０）ｓｉｎ（α）＋（ｙ−ｙ０）ｃｏｓ（α）
ｃｏｓ（α）＝［Ｘ１・（ｘ１−ｘ０）＋Ｙ１・（ｙ１−ｙ０）］／［（ｘ１−ｘ０）２＋（ｙ１−ｙ０）２］
ｓｉｎ（α）＝［Ｙ１・（ｘ１−ｘ０）＋Ｘ１・（ｙ１−ｙ０）］／［（ｘ１−ｘ０）２＋（ｙ１−ｙ０）２］
施工現場の地面に記載された杭番号３の位置に杭打機１を移動し、杭芯位置にセットする。ディスプレイ上には、上記の式によって算出された杭打機１の現在位置に一番近い位置に対応した杭番号の丸印が赤色で表示される（ステップＳ９１６）。
X = (x−x0) cos (α) − (y−y0) sin (α)
Y = (x−x0) sin (α) + (y−y0) cos (α)
cos (α) = [X1 · (x1-x0) + Y1 · (y1-y0)] / [(x1-x0) 2 + (y1-y0) 2 ]
sin (α) = [Y1 · (x1-x0) + X1 · (y1-y0)] / [(x1-x0) 2 + (y1-y0) 2 ]
The
杭選択画面において、赤丸印をタッチすると、杭番号とともに、計画データにしたがった施工目標値が読み込まれ（ステップＳ９１７）、ディスプレイ６０の画面が図１１に示す施工画面に切り替わる（ステップＳ９１８）。 When the red circle is touched on the pile selection screen, the construction target value according to the plan data is read together with the pile number (step S917), and the screen of the display 60 is switched to the construction screen shown in FIG. 11 (step S918).
１本目及び２本目の杭と同様に施工画面を確認しながら埋設し、施工が終了すると、通信機４０を介して、データサーバ３へ、杭番号情報、杭の位置情報、施工日、時刻及び深度等の施工実績データを送信し、記憶する（ステップＳ９１３）。以後、４本目以降の杭について施工する場合も同様に繰り返す。 When the construction is completed while confirming the construction screen in the same manner as the first and second piles and the construction is completed, the pile number information, the pile position information, the construction date, the time and The construction result data such as the depth is transmitted and stored (step S913). Thereafter, the same is repeated when constructing the fourth and subsequent piles.
このように位置情報に基づいて杭番号を選択するので、３本目以降の杭の施工については杭番号の誤入力等によるヒューマンエラーは発生しない。 As described above, since the pile number is selected based on the position information, no human error occurs due to erroneous input of the pile number or the like in the construction of the third and subsequent piles.
また、管理事務所２のＰＣには、施工現場よりデータサーバ３に送られた杭の位置情報と施工実績データをリアルタイムで表示させるための施工データモニタプログラムが記憶されている。施工データモニタプログラムの動作手順について、図１２にフローチャートで示す。
The PC of the management office 2 stores a construction data monitoring program for displaying the pile position information and construction result data sent from the construction site to the
施工データモニタプログラムを起動すると、管理事務所２の管轄内の地図が表示される （ステップＳ１２０１）。地図上には稼働中の建設機械の場所が丸印等で表示される。なお、別画面にて、施工現場名の一覧表を表示することも可能である。同じ施工現場で複数の杭打機が稼働している場合には、杭打機の号機データで区別できるようにしている。 When the construction data monitor program is started, a map within the jurisdiction of the management office 2 is displayed (step S1201). The location of the active construction machine is indicated by a circle or the like on the map. It is also possible to display a list of construction site names on another screen. If multiple pile driving machines are operating at the same construction site, it can be distinguished by the pile driving machine data.
地図上の丸印をクリックするか、一覧表から選択することでモニタすべき施工現場を選択し（ステップＳ１２０２）、該当する施工現場の計画データを読み込み、図１０に示す杭選択画面と同様の画面を表示させる（ステップＳ１２０３）。 The construction site to be monitored is selected by clicking a circle on the map or selecting from the list (step S1202), the plan data of the construction site concerned is read, and a screen similar to the pile selection screen shown in FIG. 10 is displayed. It is displayed (step S1203).
施工管理装置１０の杭選択画面と同様に、杭位置（施工ポイント）が丸印で表示され、未施工のものは白丸、施工済みのものは青丸、施工中のものは赤丸といったように色分けされるとともに、杭番号が示される。モニタしたい杭番号を選択すると（ステップＳ１２０４）、図１１に示すような施工画面に切り替わり、施工実績データを表示させながら、施工の様子が遠隔地でも把握することができる。施工画面から他の杭を選択したり（ステップＳ１２０６）、他の現場を選択する（ステップＳ１２０７）ことも可能である。
Similar to the pile selection screen of the
このような施工データモニタプログラムをタブレット４に実装すれば、管理事務所にいなくとも遠隔地から施工の様子を監視することが可能である。
If such a construction data monitoring program is implemented in the
また、管理事務所２のＰＣには、施工現場よりデータサーバ３に送られた杭の位置情報と施工実績データに基づいて、報告書を作成するための報告書作成プログラムが記憶されている。報告書作成プログラムの動作手順について、図１３にフローチャートで示す。
The PC of the management office 2 stores a report creation program for creating a report based on the pile position information and construction result data sent from the construction site to the
報告書作成プログラムを起動すると、施工データモニタプログラムと同様に、管理事務所２の管轄内の地図が表示され（ステップＳ１３０１）、報告書を作成する施工現場を選ぶ（ステップＳ１３０２）。なお、施工現場名の一覧表からも選択可能である。 When the report creation program is started, a map within the jurisdiction of the management office 2 is displayed as in the construction data monitoring program (step S1301), and a construction site for creating a report is selected (step S1302). In addition, it can also be selected from a list of construction site names.
選択された施工現場に基づいて、データサーバ３から計画データと杭の位置情報と施工実績データを読み込む。「杭一覧表」（ステップＳ１３０３）、「杭の詳細データ」（ステップＳ１３０４）、「杭のグラフデータ処理」（ステップＳ１３０５）をそれぞれ選択すると、各処理画面に進む。
Based on the selected construction site, plan data, pile position information, and construction result data are read from the
「杭一覧表」の処理画面では、杭毎の施工日時、深度等の一覧データが表示され、「杭の詳細データ」の処理画面では、杭番号毎の施工実績データを印字することが可能である。また、「杭のグラフデータ処理」の処理画面では、杭番号毎の施工実績データをグラフ化して印字することが可能である。「杭一覧表」「杭の詳細データ」「杭のグラフデータ」の印字では、他に杭の位置関係を示す図１０のような杭配置図も印字できる。 On the “Pile List” processing screen, list data such as the construction date and depth for each pile is displayed, and on the “Pile Detail Data” processing screen, it is possible to print the actual construction data for each pile number. is there. Further, on the processing screen of “graph data processing of piles”, the construction result data for each pile number can be graphed and printed. In printing the “pile list”, “pile detailed data”, and “pile graph data”, a pile arrangement diagram as shown in FIG.
報告書作成が終了すれば（ステップＳ１３０６）、当該施工現場は報告書作成終了状態に変更され、次回からはステップＳ１３０２の現場選択には表示されないようにすることができる。 When the report creation is completed (step S1306), the construction site is changed to the report creation end state, and can be prevented from being displayed in the site selection in step S1302 from the next time.
このように、遠隔地で監視したり、遠隔地の施工実績データを報告書に作成することができるので、大幅に業務効率を向上させるとともに、データ偽造等を防ぐことができる。 As described above, since it is possible to monitor at a remote place and to create construction result data at a remote place in a report, it is possible to greatly improve work efficiency and prevent data forgery and the like.
なお、上述の形態例では、鋼管杭の埋設の例を示したが、本発明の杭の施工は地盤改良等の他の工法も含むものであり、杭打機等の建設機械の形式や構造も任意である。 In the above-described embodiment, the example of burying steel pipe piles is shown. However, the construction of the pile according to the present invention includes other construction methods such as ground improvement, and the type and structure of a construction machine such as a pile driver. Is also optional.
また、ステップＳ７０７では計画データをデータサーバ３からダウンロードしているが、計画データを記録したＵＳＢメモリ８０から読み込む方法も適用できる。管理事務所２のＰＣの報告書作成プログラムは、ＵＳＢメモリ８０に記録された杭の位置情報、施行実績データを読み込んで、報告書を作成することも可能である。
In step S707, the plan data is downloaded from the
１…杭打機、２…管理事務所、３…データサーバ、４…タブレット、１０…施工管理装置、２０…制御装置、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＡＭ、２３…ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、２４…入出力インターフェース、２５…ＡＤ変換器、２６…シリアルインターフェース、２７…ＬＡＮ、２８…ＵＳＢインターフェース、３０…センサ、４０…通信機、５０…ＧＰＳ受信装置、６０…ディスプレイ、７０…プリンタ、８０…ＵＳＢメモリ
REFERENCE SIGNS
Claims (4)
前記施工管理装置は、複数の杭に対応する杭番号と埋設深度の施工目標値を含むあらかじめ計画された計画データを記憶する記憶手段と、該計画データに基づく杭位置情報を表示する表示手段と、杭打機の位置情報を取得するＧＰＳ受信装置とを備え、前記ＧＰＳ受信装置で取得された位置情報が前記表示手段に表示可能であり、
第１の杭と第２の杭の施工については、施工現場の地面にあらかじめ示される第１の施工位置と第２の施工位置にしたがって埋設するとともに、前記表示手段に表示された計画データの杭番号1番と杭番号２番をそれぞれ選択して、埋設時の施工実績データと杭の位置情報を記憶し、
第３の杭以降の施工については、位置情報を第１及び第２の施工位置からのオフセット量で算出し前記表示手段に表示し、前記表示された計画データの杭番号を選択した上で埋設し、埋設時の施工実績データを杭番号情報と杭の位置情報とともに記憶することを
特徴とする杭打機の施工方法。 In a pile driving machine construction method of constructing a plurality of piles at a plurality of construction positions by a pile driving machine equipped with a construction management device,
The construction management device, a storage means for storing previously planned plan data including a construction target value of the pile number and burial depth corresponding to a plurality of piles, and a display means for displaying pile position information based on the plan data A GPS receiver for acquiring position information of the pile driver, and the position information acquired by the GPS receiver can be displayed on the display means,
Regarding the construction of the first pile and the second pile, the pile is buried according to the first construction position and the second construction position previously indicated on the ground of the construction site, and the pile of the plan data displayed on the display means is displayed. Select No. 1 and Pile No. 2 respectively, and store the construction result data and pile position information at the time of burial,
For the construction after the third pile, the position information is calculated by the offset amount from the first and second construction positions, displayed on the display means, and the pile number is selected after selecting the pile number of the displayed plan data. A pile driving method, characterized in that the actual construction data at the time of burial is stored together with pile number information and pile position information.
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