JP6765700B1

JP6765700B1 - Power transmission mechanism and vehicle driving drive

Info

Publication number: JP6765700B1
Application number: JP2019529673A
Authority: JP
Inventors: 真笹生
Original assignee: OKUBO GEAR CO.,LTD.
Current assignee: OKUBO GEAR CO.,LTD.
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2020-10-07
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: WO2020178908A1; JPWO2020178908A1

Abstract

車両の走行駆動装置などを小型化、簡易化する。第１のポートＰ１から油圧を供給すると、第１のスプリング１６による第１の駆動クラッチ１２への押圧が解除されて、駆動源によってドライブシャフト１１の太陽ギヤＧ１１が回転し、遊星ギヤＧ１４が公転することで、ドライブギヤＧ１５が低速モードで回転し、第２のポートＰ２から油圧を供給すると、第２のスプリング１７による第２の駆動クラッチ１４への押圧が解除されて、駆動源によってドライブシャフト１１の太陽ギヤＧ１１とリングギヤキャリア１３の伝達ギヤＧ１３が回転し、リングギヤＧ１２が回転するとともに遊星ギヤＧ１４が公転することで、ドライブギヤＧ１５が高速モードで回転する。Miniaturize and simplify the driving device of the vehicle. When hydraulic pressure is supplied from the first port P1, the pressure on the first drive clutch 12 by the first spring 16 is released, the sun gear G11 of the drive shaft 11 is rotated by the drive source, and the planetary gear G14 revolves. By doing so, when the drive gear G15 rotates in the low speed mode and hydraulic pressure is supplied from the second port P2, the pressure on the second drive clutch 14 by the second spring 17 is released, and the drive shaft is released by the drive source. The sun gear G11 of 11 and the transmission gear G13 of the ring gear carrier 13 rotate, the ring gear G12 rotates, and the planetary gear G14 revolves, so that the drive gear G15 rotates in the high-speed mode.

Description

本発明は、油圧モータなどの駆動源で回転されるドライブシャフトの動力を他の軸（従動軸）に伝達する動力伝達機構および、この動力伝達機構を備えた車両の走行駆動装置に関する。 The present invention relates to a power transmission mechanism for transmitting power of a drive shaft rotated by a drive source such as a hydraulic motor to another shaft (driven shaft), and a traveling drive device for a vehicle provided with this power transmission mechanism.

従来、凍土や泥濘地などで使用される運搬車両や不整地走行車両などの車両において、車両の車軸に動力を伝達して走行させる走行駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この走行駆動装置は、車両の左右一対の車軸にそれぞれ連結された左右一対の遊星歯車機構と、走行用駆動源を含む走行駆動系からの動力を、左右一対の遊星歯車機構の太陽ギヤに入力し、左右一対の車軸を同方向に同速度で回転させる走行用入力シャフトを備える。また、旋回用駆動源を含む旋回駆動系からの動力を、左右一対の遊星歯車機構のリングギヤに入力して互いに逆方向に回転させ、左右一対の車軸の回転速度に差を生じさせる旋回用入力シャフトを備える。このような走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトが同軸上に配置され、走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通していることで、小型化が図られている。 Conventionally, in a vehicle such as a transport vehicle or a vehicle traveling on rough terrain used in frozen soil or muddy land, a traveling drive device that transmits power to the axle of the vehicle to travel is known (see, for example, Patent Document 1). ). This travel drive device inputs power from a pair of left and right planetary gear mechanisms connected to a pair of left and right axles of the vehicle and a travel drive system including a drive source for travel to the sun gears of the pair of left and right planetary gear mechanisms. It is equipped with a traveling input shaft that rotates a pair of left and right axles in the same direction and at the same speed. Further, the power from the turning drive system including the turning drive source is input to the ring gears of the pair of left and right planetary gears to rotate in opposite directions, and the turning input causes a difference in the rotation speeds of the pair of left and right axles. Equipped with a shaft. Such a traveling input shaft and a turning input shaft are arranged coaxially, and one of the traveling input shaft and the turning input shaft penetrates the other, so that the size is reduced.

また、左右一対の車軸と左右一対の駆動輪との間に、左右一対の減速機構が配置されている。この変速機構は、走行用入力シャフトに同軸上で連結され変速ギヤを有する変速シャフトと、変速ギヤに噛合した状態を維持したまま、変速シャフトの軸方向に沿ってスライド自在な切替ギヤと、を備える。また、走行用入力シャフトの同軸上に配設された高速入力ギヤと低速入力ギヤを備えるとともに、切替ギヤがスライドされた場合に噛合される、高速変速ギヤと低速変速ギヤが走行用入力シャフトの同軸上に設けられている。 Further, a pair of left and right reduction mechanisms are arranged between the pair of left and right axles and the pair of left and right drive wheels. This transmission mechanism has a transmission shaft coaxially connected to a traveling input shaft and having a transmission gear, and a switching gear that is slidable along the axial direction of the transmission shaft while maintaining meshing with the transmission gear. Be prepared. Further, a high-speed input gear and a low-speed input gear arranged coaxially with the traveling input shaft are provided, and the high-speed transmission gear and the low-speed transmission gear that are meshed when the switching gear is slid are the traveling input shaft. It is provided coaxially.

そして、走行用油圧ポンプに接続された油圧シリンダによって切替ギヤが高速位置に移動すると、走行用油圧モータの動力が、高速出力ギヤおよび高速入力ギヤを介して走行用入力シャフトに伝達される。同様に、油圧シリンダによって切替ギヤが低速位置に移動すると、走行用油圧モータの動力が、低速出力ギヤおよび低速入力ギヤを介して走行用入力シャフトに伝達されるものである。 Then, when the switching gear is moved to the high-speed position by the hydraulic cylinder connected to the traveling hydraulic pump, the power of the traveling hydraulic motor is transmitted to the traveling input shaft via the high-speed output gear and the high-speed input gear. Similarly, when the switching gear is moved to the low speed position by the hydraulic cylinder, the power of the traveling hydraulic motor is transmitted to the traveling input shaft via the low speed output gear and the low speed input gear.

特開２０１７−１０５３８５号公報JP-A-2017-105385

ところで、特許文献１に記載の走行駆動装置では、変速ギヤ、切替ギヤ、高速入力ギヤ、低速入力ギヤ、さらには、高速変速ギヤや低速変速ギヤなどを備える複雑な変速機構が、走行用入力シャフトに同軸上で配設されている。このように、走行用油圧モータ側の走行駆動系（動力伝達機構）のみで変速機能を備えるものではないため、構成が複雑でさらなる小型化が困難となる。また、従来のコンスタントメッシュ方式のシフトチェンジ・変速では、機械式クラッチのため走行中のシフトチェンジができず、停止してシフトチェンジする必要があった。 By the way, in the traveling drive device described in Patent Document 1, a traveling input shaft includes a transmission gear, a switching gear, a high-speed input gear, a low-speed input gear, and a complicated transmission mechanism including a high-speed transmission gear and a low-speed transmission gear. Are arranged coaxially with each other. As described above, since the traveling drive system (power transmission mechanism) on the traveling hydraulic motor side alone does not have a shifting function, the configuration is complicated and further miniaturization becomes difficult. Further, in the conventional constant mesh type shift change / shift, the shift change during running cannot be performed due to the mechanical clutch, and it is necessary to stop and shift change.

そこで本発明は、上記課題を解決するために、走行駆動装置などの小型化、簡易化が可能で、しかも、走行中のシフトチェンジを可能にする動力伝達機構および、この動力伝達機構を備えた車両の走行駆動装置を提供することを目的にする。 Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is provided with a power transmission mechanism that enables miniaturization and simplification of a traveling drive device and the like, and also enables shift change during traveling, and this power transmission mechanism. An object of the present invention is to provide a traveling drive device for a vehicle.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源によって軸心周りに回転可能で、太陽ギヤが設けられたドライブシャフトと、前記ドライブシャフトの外周側に配設された第１の駆動クラッチと、前記第１の駆動クラッチの外周側に配設され、前記太陽ギヤと同軸のリングギヤの内歯と噛合する伝達ギヤが設けられたリングギヤキャリアと、前記リングギヤキャリアの外周側に配設された第２の駆動クラッチと、前記太陽ギヤと前記リングギヤの内歯とに噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤに連結され、前記太陽ギヤと同心に回転可能なドライブギヤが設けられた遊星キャリアと、前記第１の駆動クラッチを常時押圧することで、前記ドライブシャフトと前記リングギヤキャリアを固定する第１の押圧手段と、前記第２の駆動クラッチを常時押圧することで、前記リングギヤキャリアを固定する第２の押圧手段と、油圧を供給して前記第１の押圧手段の力に抗して前記第１の駆動クラッチへの押圧を解除し、前記駆動源によって前記ドライブシャフトの前記太陽ギヤを回転させて、前記遊星ギヤを公転させることで、前記ドライブギヤを低速モードで回転させる第１のポートと、油圧を供給して前記第２の押圧手段の力に抗して前記第２の駆動クラッチへの押圧を解除し、前記駆動源によって前記ドライブシャフトの太陽ギヤと前記リングギヤキャリアの伝達ギヤを回転させて、前記リングギヤを回転させるとともに前記遊星ギヤを公転させることで、前記ドライブギヤを高速モードで回転させる第２のポートと、を備えることを特徴とする動力伝達機構である。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a drive shaft that is rotatable around an axis by a drive source and is provided with a sun gear, and a drive shaft that is disposed on the outer peripheral side of the drive shaft. 1 drive clutch, a ring gear carrier provided on the outer peripheral side of the first drive clutch and provided with a transmission gear that meshes with the internal teeth of a ring gear coaxial with the sun gear, and a ring gear carrier on the outer peripheral side of the ring gear carrier. A second drive clutch is provided, a planetary gear that meshes with the sun gear and the internal teeth of the ring gear, and a drive gear that is connected to the planet gear and can rotate concentrically with the sun gear. By constantly pressing the planetary carrier and the first drive clutch, the first pressing means for fixing the drive shaft and the ring gear carrier, and by constantly pressing the second drive clutch, the ring gear carrier The second pressing means for fixing the clutch and the sun for the drive shaft by supplying hydraulic pressure to release the pressing on the first drive clutch against the force of the first pressing means. By rotating the gear and revolving the planetary gear, the first port for rotating the drive gear in the low speed mode and the second port for supplying hydraulic pressure against the force of the second pressing means . The drive gear is released by releasing the pressure on the drive clutch, rotating the sun gear of the drive shaft and the transmission gear of the ring gear carrier by the drive source, rotating the ring gear, and revolving the planetary gear. It is a power transmission mechanism including a second port for rotating the clutch in a high-speed mode.

この発明によれば、第１のポートと第２のポートから油圧が供給されない状態では、第１の押圧手段で第１の駆動クラッチが押圧されてドライブシャフトとリングギヤキャリアが固定され、第２の押圧手段で第２の駆動クラッチが押圧されてリングギヤキャリアが固定される。つまり、駆動源が駆動してもドライブシャフトは固定されたままとなる。一方、第１のポートから油圧が供給されると、駆動源によってドライブシャフトつまり太陽ギヤが回転し、遊星ギヤが公転することでドライブギヤが低速モードで回転する。さらに、第２のポートから油圧が供給されると、駆動源によってドライブシャフトつまり太陽ギヤとリングギヤキャリアつまり伝達ギヤが回転し、リングギヤが回転するとともに遊星ギヤが公転することで、ドライブギヤが高速モードで回転する。このように、この動力伝達機構において変速機能を備え、しかも、油圧クラッチでシフトチェンジするものである。 According to the present invention, in a state where hydraulic pressure is not supplied from the first port and the second port, the first drive clutch is pressed by the first pressing means to fix the drive shaft and the ring gear carrier, and the second The second drive clutch is pressed by the pressing means to fix the ring gear carrier. That is, the drive shaft remains fixed even when the drive source is driven. On the other hand, when hydraulic pressure is supplied from the first port, the drive shaft, that is, the sun gear is rotated by the drive source, and the planetary gear revolves to rotate the drive gear in the low speed mode. Further, when hydraulic pressure is supplied from the second port, the drive shaft, that is, the sun gear and the ring gear carrier, that is, the transmission gear are rotated by the drive source, and the ring gear is rotated and the planetary gear is revolved, so that the drive gear is in the high speed mode. Rotate with. In this way, the power transmission mechanism is provided with a shifting function, and the shift is changed by the hydraulic clutch.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動力伝達機構において、前記ドライブシャフトと、前記第１の駆動クラッチと、前記リングギヤキャリアと、前記第２の駆動クラッチと、前記遊星キャリアは、同軸上に配設されている、ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the power transmission mechanism according to claim 1, wherein the drive shaft, the first drive clutch, the ring gear carrier, the second drive clutch, and the planetary carrier are , It is characterized in that it is arranged coaxially.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の動力伝達機構において、前記低速モードと前記高速モードとのシフトチェンジを円滑に行えるように、該シフトチェンジに連動して前記ドライブシャフトを駆動する油圧モータの容量を制御する、ことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the drive shaft linked to the shift change so that the shift change between the low speed mode and the high speed mode can be smoothly performed in the power transmission mechanism according to claim 1 or 2. It is characterized in that it controls the capacity of a hydraulic motor that drives a motor.

請求項４に記載の発明は、車両の左右一対の車軸にそれぞれ連結された左右一対の車両用遊星歯車機構と、請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達機構の前記ドライブギヤの回転を、前記左右一対の車両用遊星歯車機構の太陽ギヤに入力し、前記左右一対の車軸を同方向に同速度で回転させる走行用入力シャフトと、旋回駆動系からの動力を前記左右一対の車両用遊星歯車機構のリングギヤに入力して互いに逆方向に回転させ、前記左右一対の車軸の回転速度に差を生じさせる旋回用入力シャフトと、を備え、前記走行用入力シャフトと前記旋回用入力シャフトは同軸上に配置されていて、前記走行用入力シャフトと前記旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通している、ことを特徴とする車両の走行駆動装置である。 The invention according to claim 4 is a pair of left and right planetary gear mechanisms for vehicles connected to a pair of left and right axles of the vehicle, and the drive gear of the power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 3. Is input to the sun gear of the pair of left and right vehicle planetary gears, and the pair of left and right axles are rotated at the same speed in the same direction, and the power from the turning drive system is applied to the pair of left and right axles. The traveling input shaft and the turning input shaft are provided with a turning input shaft that inputs to the ring gear of the vehicle planetary gear mechanism and rotates in opposite directions to cause a difference in the rotation speeds of the pair of left and right axles. The input shaft is a traveling drive device for a vehicle, characterized in that the input shafts are arranged coaxially, and one of the traveling input shaft and the turning input shaft penetrates the other.

請求項１に記載の発明によれば、動力伝達機構において変速機能を備えるため、この動力伝達機構を走行駆動装置などに備えることで、走行駆動装置などを小型化、簡易化することが可能となる。すなわち、請求項３に記載の発明によれば、動力伝達機構において変速機能を備えるため、車両の走行駆動装置を小型化、簡易化することが可能となる。また、第１のポートと第２のポートから油圧を供給したり供給しなかったりするだけで、ドライブシャフトを固定状態（ブレーキオン状態）にしたり、低速モード（低速ギヤ）や高速モード（高速ギヤ）で回転させることができるため、より小型化、簡易化することが可能となるとともに、より適正な変速が可能となる。また、油圧クラッチで変速するため、走行中に滑らかにシフトチェンジすることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, since the power transmission mechanism is provided with a speed change function, it is possible to miniaturize and simplify the traveling drive device and the like by providing the power transmission mechanism in the traveling drive device and the like. Become. That is, according to the third aspect of the present invention, since the power transmission mechanism is provided with a speed change function, it is possible to miniaturize and simplify the traveling drive device of the vehicle. In addition, the drive shaft can be fixed (brake-on state), or in low-speed mode (low-speed gear) or high-speed mode (high-speed gear) simply by supplying or not supplying hydraulic pressure from the first port and the second port. ), It is possible to make the gear smaller and simpler, and it is possible to shift gears more appropriately. In addition, since the gear is changed by the hydraulic clutch, it is possible to smoothly change the shift during traveling.

請求項２に記載の発明によれば、ドライブシャフトと第１の駆動クラッチとリングギヤキャリアと第２の駆動クラッチと遊星キャリアとが、同軸上に配設されているため、重量バランスや安定性が向上するとともに、動力伝達機構を小型化、簡易化することが可能となる。この結果、走行駆動装置などをより小型化、簡易化することが可能となる。 According to the invention of claim 2, since the drive shaft, the first drive clutch, the ring gear carrier, the second drive clutch, and the planetary carrier are arranged coaxially, the weight balance and stability are improved. As well as improving, the power transmission mechanism can be miniaturized and simplified. As a result, it becomes possible to make the traveling drive device and the like smaller and simpler.

請求項３に記載の発明によれば、シフトチェンジに連動してドライブシャフトの油圧モータの容量が制御されるため、シフトチェンジを円滑かつ安全に行うことが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, since the capacity of the hydraulic motor of the drive shaft is controlled in conjunction with the shift change, the shift change can be performed smoothly and safely.

この発明の実施の形態に係わる走行動力伝達機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the traveling power transmission mechanism which concerns on embodiment of this invention. 図１の走行動力伝達機構を備えた車両の走行駆動装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the traveling drive device of the vehicle provided with the traveling power transmission mechanism of FIG. 図２の走行駆動装置の走行旋回機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the traveling turning mechanism of the traveling driving device of FIG. 図２の走行駆動装置の動力伝達ブロック図である。It is a power transmission block diagram of the traveling drive device of FIG. 図１の走行動力伝達機構の低速モード状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the low speed mode state of the traveling power transmission mechanism of FIG. 図１の走行動力伝達機構の高速モード状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the high speed mode state of the traveling power transmission mechanism of FIG.

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment.

図１〜図６は、この発明の実施の形態を示し、図１は、この実施の形態に係わる走行動力伝達機構（動力伝達機構）１を示す断面図であり、図２は、この走行動力伝達機構１を備えた車両の走行駆動装置１００を示す断面図である。この走行駆動装置１００は、凍土や泥濘地などで使用される運搬車両や不整地走行車両などに搭載される装置であり、これらの車両は、農業用車両や工事用車両よりも比較的速い速度で走行する。 1 to 6 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a cross-sectional view showing a traveling power transmission mechanism (power transmission mechanism) 1 according to the embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the traveling power. It is sectional drawing which shows the traveling drive device 100 of the vehicle provided with the transmission mechanism 1. The traveling drive device 100 is a device mounted on a transport vehicle or a traveling vehicle on rough terrain used in frozen soil or muddy land, and these vehicles have a relatively higher speed than an agricultural vehicle or a construction vehicle. Drive on.

走行駆動装置１００は、図２および図４に示すように、主として、走行動力伝達機構１と旋回動力伝達機構２と走行旋回機構３を備える。走行動力伝達機構１は、車両を前進または後進させるための動力を走行旋回機構３に伝達する走行駆動系であり、駆動源・動力源としての走行用油圧ポンプ７１と走行用油圧モータ７２によって駆動される。旋回動力伝達機構２は、車両を左右に旋回させるための動力を走行旋回機構３に伝達する旋回駆動系であり、駆動源としての旋回用油圧ポンプ７３と旋回用油圧モータ７４によって駆動される。 As shown in FIGS. 2 and 4, the traveling drive device 100 mainly includes a traveling power transmission mechanism 1, a turning power transmission mechanism 2, and a traveling turning mechanism 3. The traveling power transmission mechanism 1 is a traveling drive system that transmits power for moving the vehicle forward or backward to the traveling turning mechanism 3, and is driven by a traveling hydraulic pump 71 and a traveling hydraulic motor 72 as a drive source / power source. Will be done. The turning power transmission mechanism 2 is a turning drive system that transmits power for turning the vehicle to the left and right to the traveling turning mechanism 3, and is driven by a turning hydraulic pump 73 and a turning hydraulic motor 74 as drive sources.

この走行動力伝達機構１と旋回動力伝達機構２は、走行旋回機構３の走行用入力シャフト３１および旋回用入力シャフト３２を挟むようにして、左右方向に並列に配置されている。また、走行用油圧ポンプ７１や旋回用油圧ポンプ７３などは、車両のエンジンによって駆動される。 The traveling power transmission mechanism 1 and the turning power transmission mechanism 2 are arranged in parallel in the left-right direction so as to sandwich the traveling input shaft 31 and the turning input shaft 32 of the traveling turning mechanism 3. Further, the traveling hydraulic pump 71, the turning hydraulic pump 73, and the like are driven by the engine of the vehicle.

以下にまず、旋回動力伝達機構２と走行旋回機構３について説明し、その後、走行動力伝達機構１について説明する。 First, the turning power transmission mechanism 2 and the traveling turning mechanism 3 will be described, and then the traveling power transmission mechanism 1 will be described.

旋回動力伝達機構２は、図２に示すように、軸心周りに回転可能な旋回駆動シャフト２１を備え、この旋回駆動シャフト２１の上端部が、円筒状の連結カプラ２２を介して旋回用油圧モータ７４の出力軸７４１に連結されている。さらに、連結カプラ２２の外周には、複数のクラッチ板が積層された旋回クラッチ２３が配設され、出力軸７４１の動力、回転が旋回駆動シャフト２１に伝達または遮断されるようになっている。 As shown in FIG. 2, the swivel power transmission mechanism 2 includes a swivel drive shaft 21 that can rotate around an axial center, and the upper end portion of the swivel drive shaft 21 has a swivel hydraulic pressure via a cylindrical connecting coupler 22. It is connected to the output shaft 741 of the motor 74. Further, a swivel clutch 23 in which a plurality of clutch plates are laminated is arranged on the outer periphery of the coupling coupler 22 so that the power and rotation of the output shaft 741 are transmitted or cut off to the swivel drive shaft 21.

すなわち、旋回クラッチ２３の上側に旋回クラッチ押圧体２４が配置され、この旋回クラッチ押圧体２４を旋回クラッチ２３側に押圧する旋回押圧バネ２５が配設され、さらに、旋回クラッチ押圧体２４を油圧で反旋回クラッチ２３側に押し上げられるようになっている。そして、油圧を供給しない状態では、旋回押圧バネ２５によって旋回クラッチ押圧体２４が旋回クラッチ２３を押圧し（クラッチ板が密着し）、出力軸７４１の動力が旋回駆動シャフト２１に伝達されずに、旋回駆動シャフト２１が固定される。一方、油圧を供給した状態では、旋回押圧バネ２５による旋回クラッチ２３への押圧が解除され（クラッチ板が摺動可能となり）、出力軸７４１の動力が旋回駆動シャフト２１に伝達されて、旋回駆動シャフト２１が回転する。 That is, the swivel clutch pressing body 24 is arranged on the upper side of the swivel clutch 23, the swivel pressing spring 25 for pressing the swivel clutch pressing body 24 toward the swivel clutch 23 side is arranged, and the swivel clutch pressing body 24 is hydraulically pressed. It is designed to be pushed up toward the anti-swivel clutch 23 side. Then, in a state where no hydraulic pressure is supplied, the swivel clutch pressing body 24 presses the swivel clutch 23 (the clutch plate is in close contact) by the swivel pressing spring 25, and the power of the output shaft 741 is not transmitted to the swivel drive shaft 21. The swivel drive shaft 21 is fixed. On the other hand, in the state where the hydraulic pressure is supplied, the pressure on the swivel clutch 23 by the swivel pressing spring 25 is released (the clutch plate becomes slidable), and the power of the output shaft 741 is transmitted to the swivel drive shaft 21 to drive the swivel. The shaft 21 rotates.

このようにして回転する旋回駆動シャフト２１の回転方向および回転数は、車両のハンドル操作に基づいて制御される。すなわち、ハンドルの操作量に応じて旋回用油圧ポンプ７３の流量が調節され、この流量に応じた回転数とハンドル操作方向によって旋回用油圧モータ７４が駆動され、旋回駆動シャフト２１が時計回りまたは反時計回りに回転される。また、このような旋回駆動シャフト２１の下端部に、後述する旋回用入力平歯車Ｇ３３と噛合する旋回駆動平歯車Ｇ２１が配設されている。 The rotation direction and rotation speed of the turning drive shaft 21 that rotates in this way are controlled based on the steering wheel operation of the vehicle. That is, the flow rate of the swivel hydraulic pump 73 is adjusted according to the operation amount of the handle, the swivel hydraulic motor 74 is driven by the rotation speed and the handle operation direction according to the flow rate, and the swivel drive shaft 21 is clockwise or counterclockwise. It is rotated clockwise. Further, at the lower end of such a swivel drive shaft 21, a swivel drive spur gear G21 that meshes with a swivel input spur gear G33 described later is arranged.

走行旋回機構３は、図２および図４に示すように、走行用入力シャフト３１、旋回用入力シャフト３２、左右一対の車両用遊星歯車機構３３Ｌ、３３Ｒなどを備える。走行用入力シャフト３１は、この実施の形態では、２分割されており、上端部に走行用入力平歯車Ｇ３１が配設され、下端部に第１の走行用ベベルギヤＧ３２が配設されている。この走行用入力シャフト３１と同軸上に円筒状の旋回用入力シャフト３２が配置され、走行用入力シャフト３１が旋回用入力シャフト３２を貫通している。 As shown in FIGS. 2 and 4, the traveling turning mechanism 3 includes a traveling input shaft 31, a turning input shaft 32, a pair of left and right vehicle planetary gear mechanisms 33L, 33R, and the like. In this embodiment, the traveling input shaft 31 is divided into two, a traveling input spur gear G31 is arranged at the upper end portion, and a first traveling bevel gear G32 is arranged at the lower end portion. A cylindrical turning input shaft 32 is arranged coaxially with the traveling input shaft 31, and the traveling input shaft 31 penetrates the turning input shaft 32.

また、旋回用入力シャフト３２の上端部には、旋回用入力平歯車Ｇ３３が配設され、旋回用入力シャフト３２の下端部には、第１の旋回用ベベルギヤＧ３４が配設されている。このようにして、走行用入力シャフト３１、旋回用入力シャフト３２および第１の走行用ベベルギヤＧ３２などが、１本分の入力シャフトの配置スペース内に配置されている。 A swivel input spur gear G33 is disposed at the upper end of the swivel input shaft 32, and a first swivel bevel gear G34 is disposed at the lower end of the swivel input shaft 32. In this way, the traveling input shaft 31, the turning input shaft 32, the first traveling bevel gear G32, and the like are arranged in the arrangement space of one input shaft.

左右一対の車両用遊星歯車機構３３Ｌ、３３Ｒは、図３、図４に示すように、第１の走行用ベベルギヤＧ３２および第１の旋回用ベベルギヤＧ３４を左右方向から挟み込むように配置されている。この車両用遊星歯車機構３３Ｌ、３３Ｒは、太陽ギヤＧ３５Ｌ、Ｇ３５Ｒと、ギヤホルダ３３１Ｌ、３３１Ｒに支持されて太陽ギヤＧ３５Ｌ、Ｇ３５Ｒに噛合するそれぞれ３個の遊星ギヤＧ３６Ｌ、Ｇ３６Ｒと、３個の遊星ギヤＧ３６Ｌ、Ｇ３６Ｒに噛合する歯列が内周面に設けられた円筒状のリングギヤ（内歯車）Ｇ３７Ｌ、Ｇ３７Ｒとから構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of left and right vehicle planetary gear mechanisms 33L and 33R are arranged so as to sandwich the first traveling bevel gear G32 and the first turning bevel gear G34 from the left and right directions. The vehicle planetary gear mechanisms 33L and 33R are supported by the sun gears G35L and G35R, the gear holders 331L and 331R, and mesh with the sun gears G35L and G35R, respectively, with three planetary gears G36L and G36R and three planetary gears. A dentition that meshes with the G36L and G36R is composed of a cylindrical ring gear (internal gear) G37L and G37R provided on the inner peripheral surface.

左右のギヤホルダ３３１Ｌ、３３１Ｒには、左右一対の車軸８１Ｌ、８１Ｒがそれぞれ連結され、車軸８１Ｌ、８１Ｒにはそれぞれ駆動輪８２Ｌ、８２Ｒが取り付けられている。また、ギヤホルダ３３１Ｌ、３３１ＲおよびリングギヤＧ３７Ｌ、Ｇ３７Ｒは、走行旋回機構ケーシング３０に設けられた軸受部・ベアリングによって、回転自在に軸支されている。 A pair of left and right axles 81L and 81R are connected to the left and right gear holders 331L and 331R, respectively, and drive wheels 82L and 82R are attached to the axles 81L and 81R, respectively. Further, the gear holders 331L and 331R and the ring gears G37L and G37R are rotatably supported by bearings and bearings provided in the traveling swivel mechanism casing 30.

左右の太陽ギヤＧ３５Ｌ、Ｇ３５Ｒをスプライン軸によって連結する太陽軸３３２には、第１の走行用ベベルギヤＧ３２と噛合する第２の走行用ベベルギヤＧ３８が取り付けられている。そして、走行用入力シャフト３１が回転すると、その回転が第１の走行用ベベルギヤＧ３２および第２の走行用ベベルギヤＧ３８を介して、左右の太陽ギヤＧ３５Ｌ、Ｇ３５Ｒに伝達される。さらに、太陽ギヤＧ３５Ｌ、Ｇ３５Ｒの回転は、遊星ギヤＧ３６Ｌ、Ｇ３６Ｒおよびギヤホルダ３３１Ｌ、３３１Ｒを介して車軸８１Ｌ、８１Ｒに伝達される。これにより、左右一対の車軸８１Ｌ、８１Ｒが同一方向に同一速度で回転し、車両が直進する。 A second traveling bevel gear G38 that meshes with the first traveling bevel gear G32 is attached to the solar shaft 332 that connects the left and right sun gears G35L and G35R by a spline shaft. Then, when the traveling input shaft 31 rotates, the rotation is transmitted to the left and right sun gears G35L and G35R via the first traveling bevel gear G32 and the second traveling bevel gear G38. Further, the rotation of the sun gears G35L and G35R is transmitted to the axles 81L and 81R via the planetary gears G36L and G36R and the gear holders 331L and 331R. As a result, the pair of left and right axles 81L and 81R rotate in the same direction at the same speed, and the vehicle travels straight.

また、左右のリングギヤＧ３７Ｌ、Ｇ３７Ｒの旋回用入力シャフト３２に対面する端面には、第１の旋回用ベベルギヤＧ３４と噛合する左右一対の第２の旋回用ベベルギヤＧ３９Ｌ、Ｇ３９Ｒがそれぞれ複数のネジによって取り付けられている。そして、旋回用入力シャフト３２が回転すると、その回転が第１の旋回用ベベルギヤＧ３４および左右一対の第２の旋回用ベベルギヤＧ３９Ｌ、Ｇ３９Ｒを介して、左右のリングギヤＧ３７Ｌ、Ｇ３７Ｒに伝達され、左右のリングギヤＧ３７Ｌ、Ｇ３７Ｒが互いに逆方向に回転する。さらに、このリングギヤＧ３７Ｌ、Ｇ３７Ｒの回転が、遊星ギヤＧ３５Ｌ、Ｇ３５Ｒを介して車軸８１Ｌ、８１Ｒに伝達されることで、左右の車軸８１Ｌ、８１Ｒの回転速度に差が生じ、回転速度が遅い側に車両が旋回する。 Further, a pair of left and right second turning bevel gears G39L and G39R that mesh with the first turning bevel gear G34 are attached to the end faces of the left and right ring gears G37L and G37R facing the turning input shaft 32 by a plurality of screws, respectively. Has been done. Then, when the turning input shaft 32 rotates, the rotation is transmitted to the left and right ring gears G37L and G37R via the first turning bevel gear G34 and the pair of left and right second turning bevel gears G39L and G39R. The ring gears G37L and G37R rotate in opposite directions. Further, the rotation of the ring gears G37L and G37R is transmitted to the axles 81L and 81R via the planetary gears G35L and G35R, so that the rotation speeds of the left and right axles 81L and 81R differ, and the rotation speed becomes slower. The vehicle turns.

次に、走行動力伝達機構１について説明する。この走行動力伝達機構１は、図１に示すように、ハウジング１０内に主として、ドライブシャフト１１と、第１の駆動クラッチ１２と、リングギヤキャリア１３と、第２の駆動クラッチ１４と、遊星キャリア１５と、第１のスプリング（第１の押圧手段）１６と、第２のスプリング（第１の押圧手段）１７が配設されている。 Next, the traveling power transmission mechanism 1 will be described. As shown in FIG. 1, the traveling power transmission mechanism 1 mainly includes a drive shaft 11, a first drive clutch 12, a ring gear carrier 13, a second drive clutch 14, and a planet carrier 15 in the housing 10. , A first spring (first pressing means) 16 and a second spring (first pressing means) 17 are arranged.

ドライブシャフト１１は、走行用油圧モータ７２によって軸心周りに回転可能で、太陽ギヤＧ１１が設けられたシャフトである。すなわち、ドライブシャフト１１の一端部・上端部と走行用油圧モータ７２の出力軸７２１とが、円筒状のスプラインシャフト４１で囲まれるようにして連結され、ドライブシャフト１１の他端部・下端部に、図４に示す遊星歯車機構Ｇ１を構成する太陽ギヤＧ１１が形成されている。また、後述する低速モードと高速モードとのシフトチェンジを円滑かつ安全に行えるように、このシフトチェンジに連動して走行用油圧モータ７２の容量が制御されるようになっている。 The drive shaft 11 is a shaft that can be rotated around the axis by a traveling hydraulic motor 72 and is provided with a sun gear G11. That is, one end / upper end of the drive shaft 11 and the output shaft 721 of the traveling hydraulic motor 72 are connected so as to be surrounded by the cylindrical spline shaft 41, and are connected to the other end / lower end of the drive shaft 11. , The sun gear G11 constituting the planetary gear mechanism G1 shown in FIG. 4 is formed. Further, the capacity of the traveling hydraulic motor 72 is controlled in conjunction with the shift change so that the shift change between the low speed mode and the high speed mode, which will be described later, can be performed smoothly and safely.

また、スプラインシャフト４１は、ドライブシャフト１１と同軸に配設され、その外周面の第１の駆動クラッチ１２に対向する領域には、第１の駆動クラッチ１２のクラッチ板の内端縁が挿入、嵌合可能な溝が軸方向に沿って複数形成されている。これにより、後述するように第１の駆動クラッチ１２が押圧された状態で、クラッチ板が横方向に延びて溝に嵌合し、スプラインシャフト４１つまりドライブシャフト１１とリングギヤキャリア１３が固定・連結される。 Further, the spline shaft 41 is arranged coaxially with the drive shaft 11, and the inner end edge of the clutch plate of the first drive clutch 12 is inserted into the region of the outer peripheral surface thereof facing the first drive clutch 12. A plurality of matable grooves are formed along the axial direction. As a result, as will be described later, with the first drive clutch 12 pressed, the clutch plate extends laterally and fits into the groove, and the spline shaft 41, that is, the drive shaft 11 and the ring gear carrier 13 are fixed and connected. To.

第１の駆動クラッチ１２は、円筒状で、ドライブシャフト１１の外周側つまりスプラインシャフト４１の下部外周側を囲うように、ドライブシャフト１１と同軸に配設されたクラッチであり、リング状のクラッチ板が複数積層されている。そして、押圧力・圧縮力を受けた状態では、クラッチ板が圧縮されて横方向（平面方向）に延びてスプラインシャフト４１つまりドライブシャフト１１とリングギヤキャリア１３を固定・連結する。一方、押圧力が解除されると、クラッチ板が復元してスプラインシャフト４１がリングギヤキャリア１３から離脱し、スプラインシャフト４１つまりドライブシャフト１１がリングギヤキャリア１３とは独立して回転自在となる。 The first drive clutch 12 is a cylindrical clutch arranged coaxially with the drive shaft 11 so as to surround the outer peripheral side of the drive shaft 11, that is, the lower outer peripheral side of the spline shaft 41, and is a ring-shaped clutch plate. Are stacked in multiples. Then, in the state of receiving the pressing force and the compressive force, the clutch plate is compressed and extends in the lateral direction (planar direction) to fix and connect the spline shaft 41, that is, the drive shaft 11 and the ring gear carrier 13. On the other hand, when the pressing force is released, the clutch plate is restored and the spline shaft 41 is separated from the ring gear carrier 13, and the spline shaft 41, that is, the drive shaft 11 becomes rotatable independently of the ring gear carrier 13.

このような第１の駆動クラッチ１２の上方に、スプラインシャフト４１を囲うように円筒状の押圧シャフト４２が配設されている。この押圧シャフト４２の下端部は第１の駆動クラッチ１２の上面に接し、上端部が第１のベアリング４３の内周面に嵌合されて回転自在に軸支されている。また、第１のベアリング４３の外周面には、略リング状の第１の押圧盤４４の内周面が嵌合されている。この第１の押圧盤４４は、ドライブシャフト１１と同軸に配設され、軸方向に進退動自在で、その上面とハウジング１０の天板部１０ａの下面との間に第１のスプリング１６が配設されている。 A cylindrical pressing shaft 42 is arranged above the first drive clutch 12 so as to surround the spline shaft 41. The lower end of the pressing shaft 42 is in contact with the upper surface of the first drive clutch 12, and the upper end is fitted to the inner peripheral surface of the first bearing 43 and is rotatably supported. Further, an inner peripheral surface of the first pressing plate 44 having a substantially ring shape is fitted to the outer peripheral surface of the first bearing 43. The first pressing plate 44 is arranged coaxially with the drive shaft 11 and can move forward and backward in the axial direction, and a first spring 16 is arranged between the upper surface thereof and the lower surface of the top plate portion 10a of the housing 10. It is installed.

この第１のスプリング１６は、圧縮コイルスプリングで構成され、第１の押圧盤４４を常時下方に押圧する。これにより、第１のベアリング４３を介して押圧シャフト４２が下方に押され、押圧シャフト４２が第１の駆動クラッチ１２を押圧する。また、押圧シャフト４２の内孔の下部であるバネ収容部４２ａの内径は、スプラインシャフト４１の外径よりも大きく設定され、このバネ収容部４２ａに第３のスプリング４５が収容されている。この第３のスプリング４５は、圧縮コイルスプリングで構成され、スプラインシャフト４１と押圧シャフト４２との位置関係を保つように作用し、そのバネ力は、第１のスプリング１６よりも小さく設定されている。そして、第１のスプリング１６の押圧力によって第１の駆動クラッチ１２のクラッチ板が圧縮されて、スプラインシャフト４１とリングギヤキャリア１３とが固定されるように、第１のスプリング１６のバネ力が設定されている。 The first spring 16 is composed of a compression coil spring and constantly presses the first pressing plate 44 downward. As a result, the pressing shaft 42 is pushed downward via the first bearing 43, and the pressing shaft 42 presses the first drive clutch 12. Further, the inner diameter of the spring accommodating portion 42a, which is the lower part of the inner hole of the pressing shaft 42, is set to be larger than the outer diameter of the spline shaft 41, and the third spring 45 is accommodated in the spring accommodating portion 42a. The third spring 45 is composed of a compression coil spring and acts to maintain the positional relationship between the spline shaft 41 and the pressing shaft 42, and the spring force thereof is set to be smaller than that of the first spring 16. .. Then, the spring force of the first spring 16 is set so that the clutch plate of the first drive clutch 12 is compressed by the pressing force of the first spring 16 and the spline shaft 41 and the ring gear carrier 13 are fixed. Has been done.

リングギヤキャリア１３は、第１の駆動クラッチ１２の外周側にドライブシャフト１１と同軸に配設され、太陽ギヤＧ１１と同軸のリングギヤＧ１２の内歯と噛合する伝達ギヤＧ１３が設けられた円筒体である。すなわち、円筒状で上部側が第１の駆動クラッチ１２を囲うように配設され、下端部の外周に伝達ギヤＧ１３が設けられており、第２のベアリング４６によって軸心周りに回転自在に軸支されている。一方、遊星歯車機構Ｇ１を構成する内歯歯車であるリングギヤＧ１２が、太陽ギヤＧ１１と同軸に回転可能に配設され、このリングギヤＧ１２の内歯列と伝達ギヤＧ１３の外歯列とが全周にわたって噛合している。 The ring gear carrier 13 is a cylindrical body provided on the outer peripheral side of the first drive clutch 12 coaxially with the drive shaft 11 and provided with a transmission gear G13 that meshes with the internal teeth of the ring gear G12 coaxial with the sun gear G11. .. That is, it is cylindrical and the upper side is arranged so as to surround the first drive clutch 12, a transmission gear G13 is provided on the outer periphery of the lower end portion, and a second bearing 46 rotatably supports the shaft around the axis. Has been done. On the other hand, the ring gear G12, which is an internal gear constituting the planetary gear mechanism G1, is rotatably arranged coaxially with the sun gear G11, and the internal dentition of the ring gear G12 and the external dentition of the transmission gear G13 are all around. It is meshing over.

また、このリングギヤキャリア１３の内周面の第１の駆動クラッチ１２に対向する領域には、第１の駆動クラッチ１２のクラッチ板の外端縁が挿入、嵌合可能な溝が軸方向に沿って複数形成されている。そして、上記のように第１の駆動クラッチ１２が押圧された状態で、クラッチ板が圧縮されて横方向（平面方向）に延び、クラッチ板の内端縁がスプラインシャフト４１の溝に嵌合するとともに、クラッチ板の外端縁がリングギヤキャリア１３の内周面の溝に嵌合する。これにより、スプラインシャフト４１つまりドライブシャフト１１とリングギヤキャリア１３が固定・連結される。 Further, in the region of the inner peripheral surface of the ring gear carrier 13 facing the first drive clutch 12, the outer edge of the clutch plate of the first drive clutch 12 is inserted, and a groove that can be fitted is formed along the axial direction. Multiple pieces are formed. Then, with the first drive clutch 12 pressed as described above, the clutch plate is compressed and extends in the lateral direction (planar direction), and the inner end edge of the clutch plate fits into the groove of the spline shaft 41. At the same time, the outer edge of the clutch plate fits into the groove on the inner peripheral surface of the ring gear carrier 13. As a result, the spline shaft 41, that is, the drive shaft 11 and the ring gear carrier 13 are fixed and connected.

同様に、リングギヤキャリア１３の外周面の第２の駆動クラッチ１４に対向する領域には、第２の駆動クラッチ１４のクラッチ板の内端縁が挿入、嵌合可能な溝が軸方向に沿って複数形成されている。これにより、後述するように第２の駆動クラッチ１４が押圧された状態で、クラッチ板が横方向に延びて溝に嵌合し、リングギヤキャリア１３が回転しないように固定される。 Similarly, the inner end edge of the clutch plate of the second drive clutch 14 is inserted into the region of the outer peripheral surface of the ring gear carrier 13 facing the second drive clutch 14, and a groove that can be fitted is formed along the axial direction. Multiple are formed. As a result, as will be described later, in a state where the second drive clutch 14 is pressed, the clutch plate extends laterally and fits into the groove, and the ring gear carrier 13 is fixed so as not to rotate.

第２の駆動クラッチ１４は、円筒状で、リングギヤキャリア１３の上部外周側を囲うようにドライブシャフト１１と同軸に配設されたクラッチであり、リング状のクラッチ板が複数積層されている。一方、ハウジング１０の側壁１０ｂの内面の第２の駆動クラッチ１４に対向する領域には、第２の駆動クラッチ１４のクラッチ板の外端縁が挿入、嵌合可能な溝が軸方向に沿って複数形成されている。そして、第２の駆動クラッチ１４が押圧力を受けた状態では、クラッチ板が圧縮されて横方向（平面方向）に延び、クラッチ板の内端縁がリングギヤキャリア１３の外周面の溝に嵌合するとともに、クラッチ板の外端縁が側壁１０ｂの溝に嵌合し、リングギヤキャリア１３が回転しないように固定される（リングギヤキャリア１３がハウジング１０に固定される）。一方、押圧力が解除されると、クラッチ板が復元して溝への嵌合が解除され、リングギヤキャリア１３が回転自在となる。 The second drive clutch 14 is a cylindrical clutch that is arranged coaxially with the drive shaft 11 so as to surround the upper outer peripheral side of the ring gear carrier 13, and a plurality of ring-shaped clutch plates are laminated. On the other hand, the outer edge of the clutch plate of the second drive clutch 14 is inserted into the region of the inner surface of the side wall 10b of the housing 10 facing the second drive clutch 14, and a groove that can be fitted is formed along the axial direction. Multiple are formed. Then, when the second drive clutch 14 receives the pressing force, the clutch plate is compressed and extends in the lateral direction (planar direction), and the inner end edge of the clutch plate fits into the groove on the outer peripheral surface of the ring gear carrier 13. At the same time, the outer edge of the clutch plate is fitted into the groove of the side wall 10b, and the ring gear carrier 13 is fixed so as not to rotate (the ring gear carrier 13 is fixed to the housing 10). On the other hand, when the pressing force is released, the clutch plate is restored and the fitting into the groove is released, and the ring gear carrier 13 becomes rotatable.

このような第２の駆動クラッチ１４の上方に、略リング状の第２の押圧盤４７がドライブシャフト１１と同軸に配設されている。この第２の押圧盤４７は、軸方向に進退動自在で、その上部とハウジング１０の側壁突出部（側壁１０ｂが内側に横に突出した部分）１０ｃの下面との間に、第２のスプリング１７が配設されている。 Above such a second drive clutch 14, a substantially ring-shaped second pressing plate 47 is arranged coaxially with the drive shaft 11. The second pressing plate 47 is movable in the axial direction, and a second spring is formed between the upper portion thereof and the lower surface of the side wall protruding portion (the portion where the side wall 10b protrudes laterally inward) 10c of the housing 10. 17 is arranged.

この第２のスプリング１７は、圧縮コイルスプリングで構成され、第２の押圧盤４７を常時下方に押圧し、これにより、第２の駆動クラッチ１４を押圧する。そして、第２のスプリング１７の押圧力によって第２の駆動クラッチ１４のクラッチ板が圧縮されて、上記のようにリングギヤキャリア１３が固定されるように、第２のスプリング１７のバネ力が設定されている。 The second spring 17 is composed of a compression coil spring and constantly presses the second pressing plate 47 downward, thereby pressing the second drive clutch 14. Then, the spring force of the second spring 17 is set so that the clutch plate of the second drive clutch 14 is compressed by the pressing force of the second spring 17 and the ring gear carrier 13 is fixed as described above. ing.

遊星キャリア１５は、遊星ギヤＧ１４に連結され、太陽ギヤＧ１１と同心に回転可能なドライブギヤＧ１５が設けられた回転体であり、ドライブシャフト１１と同軸に配設されている。すなわち、遊星歯車機構Ｇ１を構成する複数（例えば、３個）の遊星ギヤＧ１４が、太陽ギヤＧ１１とリングギヤＧ１２の内歯と噛合して配設されている。この遊星ギヤＧ１４が、略円筒状でドライブシャフト１１と同軸に配設された遊星キャリア１５の上部に連結されている。具体的には、遊星ギヤＧ１４の軸４８が遊星キャリア１５の上部を貫通し、固定ピン４８ａが遊星キャリア１５の上部と軸４８を貫通することで連結されている。 The planetary carrier 15 is a rotating body connected to the planetary gear G14 and provided with a drive gear G15 that can rotate concentrically with the sun gear G11, and is arranged coaxially with the drive shaft 11. That is, a plurality of (for example, three) planetary gears G14 constituting the planetary gear mechanism G1 are arranged so as to mesh with the internal teeth of the sun gear G11 and the ring gear G12. The planetary gear G14 is connected to the upper portion of a planetary carrier 15 which is substantially cylindrical and is arranged coaxially with the drive shaft 11. Specifically, the shaft 48 of the planetary gear G14 penetrates the upper part of the planetary carrier 15, and the fixing pin 48a is connected to the upper part of the planetary carrier 15 by penetrating the shaft 48.

この遊星キャリア１５は、ハウジング１０内に配設された第３のベアリング４９と第４のベアリング５０とによって回転自在に軸支されている。また、２つのベアリング４９、５０間にドライブギヤＧ１５がスプラインで取り付けられ、このドライブギヤＧ１５が走行用入力シャフト３１の走行用入力平歯車Ｇ３１と噛合している。なお、遊星キャリア１５の筒内１５ａには、ドライブシャフト１１の下端面に同軸に接続された潤滑油供給パイプ５１が配設されている。 The planetary carrier 15 is rotatably supported by a third bearing 49 and a fourth bearing 50 arranged in the housing 10. Further, a drive gear G15 is attached by a spline between the two bearings 49 and 50, and the drive gear G15 meshes with the traveling input spur gear G31 of the traveling input shaft 31. A lubricating oil supply pipe 51 coaxially connected to the lower end surface of the drive shaft 11 is provided in the cylinder 15a of the planetary carrier 15.

また、図１に示すように、ハウジング１０の側壁１０ｂに第１のポートＰ１と、側壁１０ｃに第２のポートＰ２とが形成されている。第１のポートＰ１は、第１の押圧盤４４の下面側に油圧を供給するためのポートであり、このポートから油圧を供給することで、後述するように、第１の押圧盤４４が反第１の駆動クラッチ１２側に移動するようになっている。第２のポートＰ２は、第２の押圧盤４７の下面側に油圧を供給するためのポートであり、このポートから油圧を供給することで、後述するように、第２の押圧盤４７が反第２の駆動クラッチ１４側に移動するようになっている。 Further, as shown in FIG. 1, a first port P1 is formed on the side wall 10b of the housing 10, and a second port P2 is formed on the side wall 10c. The first port P1 is a port for supplying hydraulic pressure to the lower surface side of the first pressing plate 44, and by supplying hydraulic pressure from this port, the first pressing plate 44 is countered as will be described later. It is designed to move to the first drive clutch 12 side. The second port P2 is a port for supplying hydraulic pressure to the lower surface side of the second pressing plate 47, and by supplying hydraulic pressure from this port, the second pressing plate 47 reverses as described later. It is designed to move to the second drive clutch 14 side.

次に、このような構成の走行動力伝達機構１および車両の走行駆動装置１００の作用などについて説明する。 Next, the operation of the traveling power transmission mechanism 1 and the traveling driving device 100 of the vehicle having such a configuration will be described.

まず、車両のシフトレバーをニュートラルにしてエンジンを始動させると、エンジンは所定の回転数でアイドリング回転し、走行用油圧ポンプ７１および旋回用油圧ポンプ７３がアイドリング回転に応じた流量で駆動する。このとき、走行動力伝達機構１の第１のポートＰ１と第２のポートＰ２から油圧が供給されず、図１に示すように、第１の駆動クラッチ１２と第２の駆動クラッチ１４はともに押圧されて、スプラインシャフト４１つまりドライブシャフト１１とリングギヤキャリア１３が固定され、リングギヤキャリア１３が回転しないように固定される。すなわち、ドライブシャフト１１は回転せず、車両は走行しない。同様に、旋回動力伝達機構２においても油圧が供給されず、旋回駆動シャフト２１も回転しない。 First, when the shift lever of the vehicle is set to neutral and the engine is started, the engine rotates idling at a predetermined rotation speed, and the traveling hydraulic pump 71 and the turning hydraulic pump 73 are driven at a flow rate corresponding to the idling rotation. At this time, no hydraulic pressure is supplied from the first port P1 and the second port P2 of the traveling power transmission mechanism 1, and as shown in FIG. 1, both the first drive clutch 12 and the second drive clutch 14 are pressed. Then, the spline shaft 41, that is, the drive shaft 11 and the ring gear carrier 13 are fixed, and the ring gear carrier 13 is fixed so as not to rotate. That is, the drive shaft 11 does not rotate and the vehicle does not travel. Similarly, the turning power transmission mechanism 2 does not supply hydraulic power, and the turning drive shaft 21 does not rotate either.

次に、シフトレバーをロー（１速）にすると、走行動力伝達機構１の第１のポートＰ１から油圧が供給され、図５に示すように、第１のスプリング１６のバネ力に抗して第１の押圧盤４４が反第１の駆動クラッチ１２側に移動する。これにより、第１の駆動クラッチ１２への押圧力が解除され、上記のように、ドライブシャフト１１がリングギヤキャリア１３とは独立して回転し、これに伴って太陽ギヤＧ１１が回転して遊星ギヤＧ１４が公転することで、遊星キャリア１５つまりドライブギヤＧ１５が回転する。このとき、リングギヤＧ１２は回転しないため低速モードで回転し、ドライブギヤＧ１５を介して走行用入力シャフト３１が回転する。 Next, when the shift lever is set to low (1st speed), hydraulic pressure is supplied from the first port P1 of the traveling power transmission mechanism 1, and as shown in FIG. 5, the spring force of the first spring 16 is resisted. The first pressing plate 44 moves to the anti-first drive clutch 12 side. As a result, the pressing force on the first drive clutch 12 is released, and as described above, the drive shaft 11 rotates independently of the ring gear carrier 13, and the sun gear G11 rotates accordingly to the planetary gear. When the G14 revolves, the planetary carrier 15, that is, the drive gear G15 rotates. At this time, since the ring gear G12 does not rotate, it rotates in the low speed mode, and the traveling input shaft 31 rotates via the drive gear G15.

このように、走行用油圧ポンプ７１および走行用油圧モータ７２からの動力が、ドライブシャフト１１、太陽ギヤＧ１１、遊星ギヤＧ１４、遊星キャリア１５、ドライブギヤＧ１５を介して走行用入力シャフト３１に伝達される。この動力・回転が、左右一対の車両用遊星歯車機構３３Ｌ、３３Ｒを介して左右一対の車軸８１Ｌ、８１Ｒに伝達され、車軸８２Ｌ、８２Ｒが同一方向に同一速度で回転し、車両は、アクセルペダルの操作量に応じた速度で直進走行する。 In this way, the power from the traveling hydraulic pump 71 and the traveling hydraulic motor 72 is transmitted to the traveling input shaft 31 via the drive shaft 11, the sun gear G11, the planetary gear G14, the planetary carrier 15, and the drive gear G15. To. This power / rotation is transmitted to the pair of left and right axles 81L and 81R via the pair of left and right planetary gear mechanisms 33L and 33R, and the axles 82L and 82R rotate in the same direction at the same speed, and the vehicle has an accelerator pedal. It runs straight at a speed according to the amount of operation of.

また、シフトレバーをハイ（２速）にすると、走行動力伝達機構１の第２のポートＰ２から油圧が供給されて、第１のポートＰ１からの油圧供給が停止され、図６に示すように、第２のスプリング１７のバネ力に抗して第２の押圧盤４７が反第２の駆動クラッチ１４側に移動する。これにより、第２の駆動クラッチ１４への押圧力が解除され、上記のように、ドライブシャフト１１と一体となってリングギヤキャリア１３が回転し、これに伴って太陽ギヤＧ１１と伝達ギヤＧ１３が回転する。そして、リングギヤＧ１２が回転するとともに遊星ギヤＧ１４が公転することで、遊星キャリア１５つまりドライブギヤＧ１５が回転する。このとき、リングギヤＧ１２が回転するため高速モードで回転し、ドライブギヤＧ１５を介して走行用入力シャフト３１が回転する。 Further, when the shift lever is set to high (second speed), the hydraulic pressure is supplied from the second port P2 of the traveling power transmission mechanism 1 and the hydraulic pressure supply from the first port P1 is stopped, as shown in FIG. , The second pressing plate 47 moves to the anti-second drive clutch 14 side against the spring force of the second spring 17. As a result, the pressing force on the second drive clutch 14 is released, and as described above, the ring gear carrier 13 rotates integrally with the drive shaft 11, and the sun gear G11 and the transmission gear G13 rotate accordingly. To do. Then, as the ring gear G12 rotates and the planetary gear G14 revolves, the planetary carrier 15, that is, the drive gear G15 rotates. At this time, since the ring gear G12 rotates, it rotates in the high-speed mode, and the traveling input shaft 31 rotates via the drive gear G15.

このように、走行用油圧ポンプ７１および走行用油圧モータ７２からの動力が、ドライブシャフト１１、太陽ギヤＧ１１、遊星ギヤＧ１４および、ドライブシャフト１１、リングギヤキャリア１３、リングギヤＧ１２、遊星ギヤＧ１４に伝達され、さらに、遊星キャリア１５、ドライブギヤＧ１５を介して走行用入力シャフト３１に伝達される。この動力・回転が車軸８２Ｌ、８２Ｒに伝達されるのは、上記１速の場合と同様である。 In this way, the power from the traveling hydraulic pump 71 and the traveling hydraulic motor 72 is transmitted to the drive shaft 11, the sun gear G11, the planetary gear G14, the drive shaft 11, the ring gear carrier 13, the ring gear G12, and the planetary gear G14. Further, the transmission is transmitted to the traveling input shaft 31 via the planetary carrier 15 and the drive gear G15. This power / rotation is transmitted to the axles 82L and 82R as in the case of the first speed.

一方、車両走行中にハンドルが操作されると、その操作量に応じて旋回用油圧ポンプ７３の流量が調節され、旋回用油圧モータ７４が旋回用油圧ポンプ７３の流量に応じた回転数で駆動される。また、シフトレバーがハイまたはローにされた際に、旋回動力伝達機構２に油圧が供給され、旋回押圧バネ２５による旋回クラッチ２３への押圧が解除され、旋回駆動シャフト２１が回転可能となっている。このため、旋回用油圧モータ７４の動力が、旋回駆動シャフト２１の旋回駆動平歯車Ｇ２１および旋回用入力平歯車Ｇ３３を介して旋回用入力シャフト３２に伝達される。そして、左右一対の車両用遊星歯車機構３３Ｌ、３３ＲのリングギヤＧ３７Ｌ、Ｇ３７Ｒが互いに逆方向に回転し、車軸８１Ｌ、８１Ｒの回転速度に差が生じて、回転速度が遅い側に車両が旋回する。 On the other hand, when the steering wheel is operated while the vehicle is running, the flow rate of the turning hydraulic pump 73 is adjusted according to the amount of operation, and the turning hydraulic motor 74 is driven at a rotation speed according to the flow rate of the turning hydraulic pump 73. Will be done. Further, when the shift lever is set to high or low, hydraulic pressure is supplied to the turning power transmission mechanism 2, the pressing of the turning pressing spring 25 on the turning clutch 23 is released, and the turning drive shaft 21 becomes rotatable. There is. Therefore, the power of the turning hydraulic motor 74 is transmitted to the turning input shaft 32 via the turning drive spur gear G21 and the turning input spur gear G33 of the turning drive shaft 21. Then, the pair of left and right planetary gear mechanisms for vehicles 33L and 33R, the ring gears G37L and G37R, rotate in opposite directions, causing a difference in the rotation speeds of the axles 81L and 81R, and the vehicle turns to the side where the rotation speed is slow.

以上のように、この走行動力伝達機構１によれば、変速機能を備えるため、この走行動力伝達機構１を走行駆動装置などに備えることで、走行駆動装置などを小型化、簡易化することが可能となる。すなわち、走行動力伝達機構１において変速機能を備えるため、この実施の形態に係わる走行駆動装置１００を小型化、簡易化することが可能となる。また、第１のポートＰ１と第２のポートＰ２から油圧を供給したり供給しなかったりするだけで、ドライブシャフト１１を固定状態（ブレーキオン状態）にしたり、低速モード（低速ギヤ）や高速モード（高速ギヤ）で回転させることができるため、より小型化、簡易化することが可能となるとともに、より適正な変速が可能となる。また、油圧クラッチで変速するため、走行中に滑らかにシフトチェンジすることが可能となる。しかも、シフトチェンジに連動してドライブシャフト１１の走行用油圧モータ７２の容量が制御されるため、シフトチェンジを円滑かつ安全に行うことが可能となる。 As described above, since the traveling power transmission mechanism 1 is provided with a shifting function, it is possible to reduce the size and simplification of the traveling drive device or the like by providing the traveling power transmission mechanism 1 in the traveling drive device or the like. It will be possible. That is, since the traveling power transmission mechanism 1 is provided with a shifting function, the traveling drive device 100 according to this embodiment can be miniaturized and simplified. Further, the drive shaft 11 can be set to a fixed state (brake on state), or a low speed mode (low speed gear) or a high speed mode by simply supplying or not supplying hydraulic pressure from the first port P1 and the second port P2. Since it can be rotated by (high-speed gear), it is possible to make it smaller and simpler, and it is possible to shift gears more appropriately. In addition, since the gear is changed by the hydraulic clutch, it is possible to smoothly change the shift during traveling. Moreover, since the capacity of the traveling hydraulic motor 72 of the drive shaft 11 is controlled in conjunction with the shift change, the shift change can be performed smoothly and safely.

また、ドライブシャフト１１と第１の駆動クラッチ１２とリングギヤキャリア１３と第２の駆動クラッチ１４と遊星キャリア１５とが、同軸上に配設されているため、重量バランスや安定性が向上するとともに、走行動力伝達機構１を小型化、簡易化することが可能となる。この結果、走行駆動装置１００などをより小型化、簡易化することが可能となる。 Further, since the drive shaft 11, the first drive clutch 12, the ring gear carrier 13, the second drive clutch 14, and the planet carrier 15 are arranged coaxially, the weight balance and stability are improved, and the weight balance and stability are improved. The traveling power transmission mechanism 1 can be miniaturized and simplified. As a result, the traveling drive device 100 and the like can be made smaller and simpler.

さらに、走行用入力シャフト３１が円筒状の旋回用入力シャフト３２を貫通して配設されているため、配設スペースを小さくすることができる。これらの結果、走行駆動装置１００を小型化して車両への取り付け性を向上させることができる。 Further, since the traveling input shaft 31 is arranged so as to penetrate the cylindrical turning input shaft 32, the arrangement space can be reduced. As a result, the traveling drive device 100 can be miniaturized to improve the mountability to the vehicle.

以上、この発明の各実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、凍土や泥濘地などで使用される運搬車両や不整地走行車両を例に説明したが、農業用車両や工事用車両などに適用してもよい。また、動力伝達機構が車両の走行駆動装置１００に適用される場合について説明したが、他の装置に適用してもよい。 Although each embodiment of the present invention has been described in detail above, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Included in this invention. For example, in the above embodiment, a transport vehicle or a vehicle traveling on rough terrain used in frozen soil or muddy land has been described as an example, but it may be applied to an agricultural vehicle, a construction vehicle, or the like. Further, although the case where the power transmission mechanism is applied to the traveling drive device 100 of the vehicle has been described, it may be applied to other devices.

１走行動力伝達機構（動力伝達機構）
１１ドライブシャフト
１２第１の駆動クラッチ
１３リングギヤキャリア
１４第２の駆動クラッチ
１５遊星キャリア
１６第１のスプリング（第１の押圧手段）
１７第２のスプリング（第１の押圧手段）
Ｇ１遊星歯車機構
Ｇ１１太陽ギヤ
Ｇ１２リングギヤ
Ｇ１３伝達ギヤ
Ｇ１４遊星ギヤ
Ｇ１５ドライブギヤ
Ｐ１第１のポート
Ｐ２第２のポート
１００走行駆動装置
２旋回動力伝達機構
２１旋回駆動シャフト
２３旋回クラッチ
Ｇ２１旋回駆動平歯車
３走行旋回機構
３１走行用入力シャフト
３２旋回用入力シャフト
３３Ｌ、３３Ｒ車両用遊星歯車機構
Ｇ３１走行用入力平歯車
Ｇ３２第１の走行用ベベルギヤ
Ｇ３３旋回用入力平歯車
Ｇ３４第１の旋回用ベベルギヤ
Ｇ３５Ｌ、Ｇ３５Ｒ太陽ギヤ
Ｇ３６Ｌ、Ｇ３６Ｒ遊星ギヤ
Ｇ３７Ｌ、Ｇ３７Ｒリングギヤ（内歯車）
７１走行用油圧ポンプ（駆動源）
７２走行用油圧モータ（駆動源）
７３旋回用油圧ポンプ（駆動源）
７４旋回用油圧モータ（駆動源）
1 Traveling power transmission mechanism (power transmission mechanism)
11 Drive shaft 12 1st drive clutch 13 Ring gear carrier 14 2nd drive clutch 15 Planetary carrier 16 1st spring (1st pressing means)
17 Second spring (first pressing means)
G1 Planetary gear mechanism G11 Sun gear G12 Ring gear G13 Transmission gear G14 Planetary gear G15 Drive gear P1 First port P2 Second port 100 Travel drive device 2 Swivel power transmission mechanism 21 Swivel drive shaft 23 Swivel clutch G21 Swivel drive spur gear 3 Running turning mechanism 31 Running input shaft 32 Turning input shaft 33L, 33R Vehicle planetary gear mechanism G31 Running input spur gear G32 First running bevel gear G33 Turning input spur gear G34 First turning bevel gear G35L, G35R Sun gear G36L, G36R Planetary gear G37L, G37R Ring gear (internal gear)
71 Driving hydraulic pump (drive source)
72 Driving hydraulic motor (drive source)
73 Turning hydraulic pump (drive source)
74 Turning hydraulic motor (drive source)

Claims

駆動源によって軸心周りに回転可能で、太陽ギヤが設けられたドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトの外周側に配設された第１の駆動クラッチと、
前記第１の駆動クラッチの外周側に配設され、前記太陽ギヤと同軸のリングギヤの内歯と噛合する伝達ギヤが設けられたリングギヤキャリアと、
前記リングギヤキャリアの外周側に配設された第２の駆動クラッチと、
前記太陽ギヤと前記リングギヤの内歯とに噛合する遊星ギヤと、
前記遊星ギヤに連結され、前記太陽ギヤと同心に回転可能なドライブギヤが設けられた遊星キャリアと、
前記第１の駆動クラッチを常時押圧することで、前記ドライブシャフトと前記リングギヤキャリアを固定する第１の押圧手段と、
前記第２の駆動クラッチを常時押圧することで、前記リングギヤキャリアを固定する第２の押圧手段と、
油圧を供給して前記第１の押圧手段の力に抗して前記第１の駆動クラッチへの押圧を解除し、前記駆動源によって前記ドライブシャフトの前記太陽ギヤを回転させて、前記遊星ギヤを公転させることで、前記ドライブギヤを低速モードで回転させる第１のポートと、
油圧を供給して前記第２の押圧手段の力に抗して前記第２の駆動クラッチへの押圧を解除し、前記駆動源によって前記ドライブシャフトの太陽ギヤと前記リングギヤキャリアの伝達ギヤを回転させて、前記リングギヤを回転させるとともに前記遊星ギヤを公転させることで、前記ドライブギヤを高速モードで回転させる第２のポートと、
を備えることを特徴とする動力伝達機構。 A drive shaft that can rotate around the axis depending on the drive source and is equipped with a sun gear,
A first drive clutch arranged on the outer peripheral side of the drive shaft and
A ring gear carrier provided on the outer peripheral side of the first drive clutch and provided with a transmission gear that meshes with the internal teeth of the ring gear coaxial with the sun gear.
A second drive clutch arranged on the outer peripheral side of the ring gear carrier and
A planetary gear that meshes with the sun gear and the internal teeth of the ring gear,
A planetary carrier connected to the planetary gear and provided with a drive gear that can rotate concentrically with the sun gear.
A first pressing means for fixing the drive shaft and the ring gear carrier by constantly pressing the first drive clutch, and
By constantly pressing the second drive clutch, the second pressing means for fixing the ring gear carrier and the second pressing means
The pressure on the first drive clutch is released against the force of the first pressing means by supplying hydraulic pressure, and the sun gear of the drive shaft is rotated by the drive source to move the planetary gear. A first port that rotates the drive gear in low speed mode by revolving
A hydraulic pressure is supplied to release the pressure on the second drive clutch against the force of the second pressing means, and the drive source rotates the sun gear of the drive shaft and the transmission gear of the ring gear carrier. A second port that rotates the drive gear in high-speed mode by rotating the ring gear and revolving the planetary gear.
A power transmission mechanism characterized by being provided with.

前記ドライブシャフトと、前記第１の駆動クラッチと、前記リングギヤキャリアと、前記第２の駆動クラッチと、前記遊星キャリアは、同軸上に配設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の動力伝達機構。 The drive shaft, the first drive clutch, the ring gear carrier, the second drive clutch, and the planet carrier are coaxially arranged.
The power transmission mechanism according to claim 1.

前記低速モードと前記高速モードとのシフトチェンジを円滑に行えるように、該シフトチェンジに連動して前記ドライブシャフトを駆動する油圧モータの容量を制御する、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の動力伝達機構。 The capacity of the hydraulic motor that drives the drive shaft is controlled in conjunction with the shift change so that the shift change between the low speed mode and the high speed mode can be smoothly performed.
The power transmission mechanism according to any one of claims 1 or 2.

車両の左右一対の車軸にそれぞれ連結された左右一対の車両用遊星歯車機構と、
請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達機構の前記ドライブギヤの回転を、前記左右一対の車両用遊星歯車機構の太陽ギヤに入力し、前記左右一対の車軸を同方向に同速度で回転させる走行用入力シャフトと、
旋回駆動系からの動力を前記左右一対の車両用遊星歯車機構のリングギヤに入力して互いに逆方向に回転させ、前記左右一対の車軸の回転速度に差を生じさせる旋回用入力シャフトと、
を備え、
前記走行用入力シャフトと前記旋回用入力シャフトは同軸上に配置されていて、前記走行用入力シャフトと前記旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通している、
ことを特徴とする車両の走行駆動装置。 A pair of left and right planetary gear mechanisms for vehicles connected to a pair of left and right axles of the vehicle, respectively.
The rotation of the drive gear of the power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 3 is input to the sun gear of the pair of left and right vehicle planetary gears, and the pair of left and right axles are the same in the same direction. An input shaft for running that rotates at a speed, and
A turning input shaft that inputs power from the turning drive system to the ring gears of the pair of left and right vehicle planetary gears and rotates them in opposite directions to cause a difference in the rotational speeds of the pair of left and right axles.
With
The traveling input shaft and the turning input shaft are arranged coaxially, and one of the traveling input shaft and the turning input shaft penetrates the other.
A traveling drive device for a vehicle.