JP3616575B2

JP3616575B2 - Travel device for work vehicle

Info

Publication number: JP3616575B2
Application number: JP2001027612A
Authority: JP
Inventors: 正昭児島; 祐康永田; 正実乾
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-02-05
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2020-02-02
Also published as: JP2001247050A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はコンバイン等の作業車両において、車両の走行駆動及び旋回のために用いられる走行装置に、関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
作業車両の旋回を、走行駆動機構により左右の走行手段（クローラ又は車輪）に対し積極的に回転数差を与えて行わせることとした技術が、特公昭５４−３４９７２号公報、特開平６−３４３３３２号公報、特公平７−２４６８号公報等から公知である。これらの公報に開示された従来技術は可逆転無段変速装置、つまり汎用されている油圧伝動装置、或いは実公昭４９−２６０３７号公報、特開昭５６−１８１５０号公報、特開昭５９−１９０５５６号公報等から周知である摩擦機械式等の他の可逆転無段変速装置を、２組利用して左右の走行手段を各別に駆動することとしている。
【０００３】
この従来技術によれば左右の可逆転無段変速装置の回転方向を含め出力回転数を互いに変更して車両の任意の旋回半径での旋回を得ることが容易であるが、逆に左右各別の可逆転無段変速装置を用いた走行駆動によることから、車両の直進性を確保するために複雑な制御装置を必要としていた。すなわち左右の走行手段を各別の無段変速装置によって駆動する構造によると、車両の荷重の左右のアンバランス、圃場面の走行抵抗の左右のアンバランス等により左右の走行手段の等速回転が得難く、このため左右の回転数差を検出して補正する等の複雑な制御装置を必要としていたのである。
【０００４】
この発明の主な目的は、コンパクトな構造で大幅な減速が可能である遊星歯車式の伝動機構を走行伝動経路中に配置する構成を利用して、単一の走行駆動系で車速を変更するものでありながら従来技術によるのと同様に車両の旋回を任意の旋回半径で得ることができ、かつ、上記の遊星歯車式伝動機構において複数遊星歯車の動力等配分が得られるように図ってある、作業車両の新規な走行装置を提供するにある。
【０００５】
【発明の要約】
この発明に係る作業車両の走行装置は、
変速駆動される主駆動軸（４０）、
該主駆動軸の左右に主駆動軸と同心状に配置された左右の走行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）、
上記主駆動軸の回転を減速して該左右の走行駆動軸に対し伝達するための左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）であって、それぞれが主駆動軸上に固定設置された太陽歯車（６７）、該太陽歯車の外周側に配置され内歯々車（６８）を形成するリング部材（７１）、各走行駆動軸に固定したキャリア（６９）に回転可能に軸支され太陽歯車及び内歯々車に対し噛合わされている複数個の遊星歯車（７０）を備え、上記各リング部材を回転可能に支持してある左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）、
出力回転数を無段に変更可能な可逆転無段変速装置（３２）、及び
該可逆転無段変速装置を左右の遊星歯車装置における左右の上記リング部材に対し、該左右のリング部材を互いに逆方向に回転させるように連動連結する伝動装置（８７）、
を備えており、
上記左右の走行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）上に左右の歯車（７３）を遊嵌設置し、上記左右のリング部材（７１）を該左右の歯車（７３）に対し、一体回転可能且つ放射方向への相対変位可能に支持させる一方、上記伝動装置（８７）を、上記左右の歯車（７３）に対し伝動する左右の歯車列を備えたものに構成される。
【０００６】
この発明は変速駆動される上記主駆動軸４０によって、大幅な減速を得させる左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを介し左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ、したがって左右のクローラ又は車輪を駆動することとしているから、主駆動軸４０を変速駆動する単一の走行駆動系で車速を変更するものであり、車両の直進性を、他の制御手段を必要とすることなく確保させる。車両の直進時に左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒにおける左右のリング部材７１は、可逆転無段変速装置３２を該リング部材に対し連動連結する伝動装置８７が左右のリング部材を互いに逆方向に回転させるものであることから、該伝動装置８７によってロックされることになる。
【０００７】
車両の旋回は可逆転無段駆動装置３２により、伝動装置８７を介し左右のリング部材７１に対し互いに逆方向の回転を与えることによって達成される。すなわち左右のリング部材７１に互いに逆方向の回転を与えると、該リング部材の内歯々車６８に噛合う遊星歯車７０の公転速度、したがって遊星歯車の公転を走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに伝達することとなるキャリア６９の回転速度が、一側のキャリアについては増速され他側のキャリアについては減速されることになるから、主駆動軸４０により等速回転されている左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し回転数差が与えられることとなって、これによる左右のクローラ又は車輪の回転数差によって車両が旋回する。この車両旋回は、可逆転無段変速装置３２が出力回転数を無段に変更可能であることから、車両の前進中にも後進中にも任意の方向に任意の旋回半径で行わせることができる。
【０００８】
伝動装置８７によって互いに逆方向に回転されることとなる左右の歯車７３を、左右のリング部材７１に固定して設けることをせず、左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ上に遊嵌設置して、左右のリング部材７１を該左右の歯車７３に対し、一体回転可能且つ放射方向への相対変位可能に支持させているから、リング部材７１により形成された内歯々車６８に対し複数遊星歯車７０のうちの何れかの遊星歯車７０が偏心した状態で噛合うことが、リング部材７１の放射方向への逃げによって回避されることになる。したがって複数の遊星歯車７０間で動力等配分が得られることとなって歯車の損傷とか遊星歯車装置での振動、騒音の発生とかが無くされる。
【０００９】
この発明の一実施態様では、前記リング部材（７１）の内周面に形成した内歯（７１ａ）と前記歯車（７３）のボス部に形成した外歯（７３ａ）とを互いに噛合せると共に、前記リング部材（７１）に挿通したピン（７４）を、これらの内歯（７１ａ）及び外歯（７３ａ）の側面に接当させてリング部材（７１）の抜止めを行う。これによれば内歯７１ａ及び外歯７３ａの噛合せによって歯車７３と一体回転することとなるリング部材７１の抜止めが、該リング部材に挿通したピン７４を単に内歯７１ａ及び外歯７３ａの側面に接当させるといった単純な構造で得られ、また歯車７３に対するリング部材７１の放射方向変位も問題なく許容される。
【００１０】
この発明の他の特徴と長所とするところは、図面を参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。
【００１１】
【実施例】
図２は、本発明に係る走行装置の実施例を装備したコンバインを示している。図示コンバインは通例のように左右のクローラ１により走行駆動され、機体前方の刈取部２で植立穀稈を刈取り、刈取られた穀稈について機体上の脱穀部３で脱穀して、穀粒は機体上の穀粒タンク４に収納し、排わらは機体後方の排わら処理装置（集束、結束、カッター装置又はその切替え式組合せ）５により処理するものとされている。エンジン６は機体中寄りに設置され、該エンジンから入力伝動を受けるトランスミッション７が、エンジン６の前下方位置に配置されている。エンジン６の上前方側に座席８を備える操縦部９が配置されている。この操縦部９は車両操行用のステアリングホイール１０、車速制御用の主変速レバー１１及び副変速レバー１２、駐車ブレーキレバー１３等を備える。図２において１４はクローラ駆動輪１５を装備する車軸、１６は刈刃、１７は穀粒タンク４から穀粒を搬出するための揚穀装置である。
【００１２】
図３が前記トランスミッション７の外観を示し、図４，５がその主な内部構造を示している。これらの図に示すようにトランスミッション７は下方側に左右のケース半部１９ａ，１９ｂから成るミッションケース１９を備え、右ケース半部１９ｂの上部側面に上方向きに突出する略Ｌ字形の厚手のプレート部材２０を装着し、このプレート部材２０の左側面上半部に角形のハウジング２１を、また右側面に該側面の全体にまたがるＬ字形のハウジング２２を、それぞれ装着してなるケーシング構造を有する。図５に示すようにハウジング２１，２２とプレート部材２０を貫通する入力軸２３を設けてあり、図１−３に示すように該入力軸２３にハウジング２１外で入力プーリ２４を嵌着して、エンジン６の出力プーリ６ａからベルト２５によって入力軸２３への入力伝動を行ってある。図３，４に示すように左右の前記車軸１４は左右のケース半部１９ａ，１９ｂ内から、該ケース半部に取付けた左右のアクスルケース２６内を通して左右に突出させてある。
【００１３】
図４，５に示すように入力軸２３をポンプ軸とする油圧ポンプ２９，３３を、プレート部材２０の上半部左面及び右面に装着してハウジング２１，２２内に設置すると共に、ミッションケース１９内に突入させた出力軸３１，３５を備える油圧モータ３０，３４を、プレート部材２０の下半部右面に装着してハウジング２２内に設置している。各油圧ポンプ２９，３３は斜板２９ａ，３３ａの傾角を変更調節して油吐出量と吐出方向を変更自在である可変容積形のものに構成されており、斜板２９ａ，３３ａを傾動操作するための制御アーム２９ｂ，３３ｂは図３に示すように、ハウジング２１，２２外で斜板支軸に取付けられている。油圧ポンプ２９と定容積形の油圧モータ３０とを流体接続して図１に示す第１の油圧伝動装置２８が構成されており、また油圧ポンプ３３と定容積形の油圧モータ３４とを流体接続して図１に示す第２の油圧伝動装置３２が構成されている。なお各油圧ポンプ２９，３３と各油圧モータ３０，３４間を接続する油路、及び各油圧伝動装置２８，３２に付設のバルブ類は、プレート部材２０内に設けてある。
【００１４】
図１，４に示すようにミッションケース１９内の下方位置で互いに同心配置した左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒを設けてあり、左右の各走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒを左右の各歯車３８，３９減速機構によって左右の各車軸１４に対し接続してある。左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ間にはこれらの軸と同心配置の主駆動軸４０を配置してあり、この主駆動軸４０の回転を左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒによって減速して、左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し伝達することとされている。
【００１５】
そして第１の油圧伝動装置２８は左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し、出力軸３１から主駆動軸４０と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを介して動力を伝達して車両を変速駆動するためのものとされ、また第２の油圧伝動装置３２は左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し選択的に、出力軸３５により左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを利用し互いに逆方向の付加回転を付与し、もって左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し回転数差を与えて車両を旋回させるためのものとされている。第１の油圧伝動装置２８のポンプ斜板操作用の制御アーム２９ｂは図２に示す前記主変速レバー１１によって操作されるものとされ、第２の油圧伝動装置３２のポンプ斜板操作用の制御アーム３３ｂは図２に示す前記ステアリングホイール１０によって操作されるものとされている。
【００１６】
第１の油圧伝動装置２８の出力軸３１と主駆動軸４０間の伝動機構は図１，４に示してあり、これらの軸３１，４０に平行するクラッチ軸４３、中間軸４４及び副変速軸４５を有する。クラッチ軸４３は出力軸３１に対し、出力軸３１上の出力歯車４６をクラッチ軸４３上の歯車４７に対し噛合せて出力軸３１に対し接続されている。クラッチ軸４３上には歯車４８を遊嵌設置して中間軸４４上に固定設置の歯車４９に対し噛合せてあり、歯車４８を選択的にクラッチ軸４３に対し結合するためのクラッチ５０が、クラッチ軸４３上に設置されている。このクラッチ５０はクラッチ軸４３上に固定設置したクラッチシリンダ５０ａと歯車４８のボス部とにそれぞれ摺動のみ自在に支持させた複数枚宛の摩擦エレメントを、ピストン５０ｂの押圧作用で摩擦係合させてクラッチ入りを得る油圧多板式のものに、構成されている。クラッチ５０を入切制御する切換弁（図示せず）は車両のステップに装備された、図２に図示のクラッチペダル１００に対し、該ペダル１００を踏込むとクラッチ５０が切られるように接続してある。
【００１７】
中間軸４４と副変速軸４５間には機械式の副変速装置５２を、配設してある。この副変速装置５２は中間軸４４上に摺動のみ自在に設置したシフト歯車５３、中間軸４４上に遊嵌設置した２個の歯車５４，５５、副変速軸４５上に固定設置されシフト歯車５３を噛合せ可能である歯車５６、及び副変速軸４５上に固定設置され歯車５４，５５に対し噛合せてある２個の歯車５７，５８を、備える。シフト歯車５３はその両側に設けたクラッチ爪を歯車５４，５５に設けたクラッチ爪に対し噛合せて、歯車５４，５５を中間軸４４に対し選択的に結合可能であるものに構成されている。以上により副変速装置５２は中間軸４４により副変速軸４５を、歯車５４，５７列を介し駆動する高速変速段（路上走行変速段）、歯車５３，５６列を介し駆動する中速変速段（乾田作業変速段）、及び歯車５５，５８列を介して駆動する低速変速段（湿田作業変速段）の、３段の変速段に切替え得るものとされている。図７に示すようにミッションケース１９の側壁を貫通させてある回転操作軸５９によりスライド操作されてシフト歯車５３をシフトさせるシフトフォーク６０を設けてあり、操作軸５９の外端に取付けた変速アーム６１は、図２に示す前記副変速レバー１２に対し接続されている。
【００１８】
図１，４に示すように副変速軸４５の上記歯車５８は、主駆動軸４０上に固定設置した大径の入力歯車６３に対し噛合せてある。副変速軸４５の一端はミッションケース１９の左ケース半部１９ａの外面上に形成したブレーキケース部内に突入させてあり、該ブレーキケース部内に副変速軸４５を制動するための駐車ブレーキ６４を、設けてある。摩擦多板式のものに構成されカム軸６４ａ及びボール６４ｂを含むカム機構によって作動せしめられる該ブレーキ６４を制動操作するためのカム軸６４ａ外端のブレーキアーム６５は、図２に示す前記駐車ブレーキレバー１３に対し接続されている。
【００１９】
主駆動軸４０はしたがって、主変速レバー１１によって正逆転を含め無段に出力回転数を制御される第１の油圧伝動装置２８と副変速レバー１２により３段に変速制御される副変速装置５２とにより変速駆動されるが、この主駆動軸４０と左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ間を接続する左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒは、次のようなものに構成されている。
【００２０】
すなわち図１，４及び図４の一部を拡大して画いた図８に示すように各遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒは通例のように太陽歯車６７、この太陽歯車６７の外周位置に設けた内歯々車６８、及びキャリア６９に遊転可能に軸支されて太陽歯車６７と内歯々車６８とに対し噛合せてある複数個（３個）の遊星歯車７０とを備えるが、先ず左右の太陽歯車６７は図９に示すように主駆動軸４０の外周面上に一体に連らねて形成した歯形４０ａにより構成され、同歯形４０ａに対応する内歯６７ａを入力歯車６３の中心穴内周面に形成し内歯６７ａを歯形４０ａに噛合せることにより入力歯車６３を主駆動軸４０上に嵌着してある。入力歯車６３の軸線方向位置は、主駆動軸４０に嵌着する両側１対の止輪７５により規制することとしてある。
【００２１】
左右の各キャリア６９は左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒにスプライン嵌めにより固定して設けてあり、入力歯車６３側に配置のリング６９ａをスペーサ６９ｂ及びボルト６９ｃを介しキャリア６９本体に連結し、リング６９ａにより抜止めしたピン６９ｄを設けて、該ピン６９ｄ上に遊星歯車７０を遊転自在に設けている。また内歯々車６８は通例のように太陽歯車６７の外周側に配置したリング７１の内周面に形成してあるが、左右のリング７１は、左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ上にキャリア６９のボス部と１対宛のボールベアリング７２を介して遊嵌設置した左右の歯車７３に、リング７１の内周面に形成した内歯７１ａと歯車７３のボス部に形成した外歯７３ａを互いに噛合せることで、相対回転不能に支持させてある。そしてリング７１に挿通したピン７４を内歯７１ａ及び外歯７３ａの側面に接当させてリング７１の抜止めを行い、もってリング７１を、歯車７３に対し放射方向で可動であるように支持している。
【００２２】
第２の油圧伝動装置３２の出力軸３５と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒのリング７１間には、図１及び図５，６に示す付加回転伝達機構を設けてある。すなわち出力軸３５に平行する中間軸７７及びロック軸７８を設け、出力軸３５と中間軸７７間を歯車７９，８０減速機構により接続すると共に、中間軸７７とロック軸７８間を歯車８１，８２減速機構により接続している。そしてロック軸７８と左右のリング７１間は前記した左右の歯車７３を利用して、ロック軸７８により左右のリング７１が互いに逆方向に等速で回転せしめられるように接続している。すなわち左側のリング７１と一体回転する歯車７３に対しては歯車８２と一体形成してロック軸７８に嵌着した歯車８３を噛合せ、また右側のリング７１と一体回転する歯車７３に対してはロック軸７８に嵌着した歯車８４を、ケース半部１９ｂに支持させたアイドラ軸８５上のアイドラ歯車８６を介して噛合せ、且つ、左側の歯車８３，７３列の減速比と右側の歯車８４，８６，７３の減速比とを等しく設定している。
【００２３】
したがって第２の油圧伝動装置３２の出力軸３５と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒの左右のリング７１間に配設された歯車伝動装置８７（図１，５）は、出力軸３５の回転を左右のリング７１に対し互いに回転方向を逆にして伝達するものとなっている。そして第２の油圧伝動装置３２ないしその油圧ポンプ３３が中立状態とされ出力軸３５に回転が与えられない場合、左右のリング７１が互いに同方向に等速で回転変位しようとするとその回転変位はロック軸７８に対し互いに逆方向に等速で伝えられるからロック軸７８は何れの方向にも回転せず、したがって逆にロック軸７８により左右のリング７１が回転不能にロックされることになる。
【００２４】
なお図２に示す前記刈取部２を駆動するためには図１，３，１１に示すように、ミッションケース１９内から外部に突出させたＰＴＯ軸８９を設け、このＰＴＯ軸８９上に一方向クラッチ９０を介してＰＴＯプーリ９１を設置し、該プーリ９１と刈取部２の入力プーリ９２間にベルト９３を巻回している。そして図１，１１に示すようにミッションケース１９内で第１の油圧伝動装置２８の出力軸３１とＰＴＯ軸８９間に中間軸９４を設け、出力軸３１上の前記出力歯車４６と噛合せた歯車９５を中間軸９４上に設けると共に、中間軸９４とＰＴＯ軸８９間を歯車９６，９７により減速接続している。上記一方向クラッチ９０は出力軸３１が車両前進方向に回転せしめられるときにのみ係合し、プーリ９１をＰＴＯ軸８９に対し結合するものとされている。図２の刈取部２からはさらに脱穀部３、排わら処理装置５等へ駆動力が伝達される。
【００２５】
以上に説明した軸及び歯車の上下方向及び前後方向での配置は、トランスミッション７を右側から見て画いた図７に示されている。
【００２６】
図２に示すコンバインはその走行条件に応じ副変速レバー１２により図１，４に図示の副変速装置５２に路上走行時には高速、乾田作業時には中速、湿田作業時には低速の変速段を選択セットし、主変速レバー１１により図１及び図４，５に図示の第１の油圧伝動装置２８のポンプ斜板２９ａを操作し進行方向の制御を含め車速を無段に変更制御して、走行せしめられる。車両の直進時にはステアリングホイール１０による図１，５に図示の第２の油圧伝動装置３２のポンプ斜板３３ａ操作は行われず、同油圧伝動装置３２は中立状態に維持され、このとき前述したように左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒのリング７１はロック軸７８により回転変位不能に拘束されている。
【００２７】
図１０の（Ｌ），（Ｒ）は左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを模式的に示している。第１の油圧伝動装置２８の油圧モータ３０が正転している状態では太陽歯車６７が矢印Ａ方向に回転し、これにより各遊星歯車７０が矢印Ｂ方向に自転しつつ矢印Ｃ方向に、図１０では図示省略のキャリア６９を回転させつつ公転する。この場合にキャリア６９及び各走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに与えられる回転数Ｒは、太陽歯車６７の回転数を１とし、太陽歯車６７の歯数をＮ１、内歯々車６８の歯数をＮ２とすると、
Ｒ＝Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ２）
で与えられるから、歯数Ｎ２を適当に設定しておくことで大幅な減速が得られる。油圧モータ３０の逆転時には回転方向が逆になるのみで、上記したのと事情は等しい。
【００２８】
車両の前進中にステアリングホイール１０を回動操作し第２の油圧伝動装置３２の油圧モータ３４を正転方向に回転させるときは図１，５に示す歯車伝動装置８７により、左側の歯車８３，７３列を介し左側の遊星歯車装置４１Ｌのリング７１には矢印Ｄ１方向の回転が与えられ、また右側の歯車８４，８６，７３列を介し右側の遊星歯車装置４１Ｒのリング７１には矢印Ｄ２方向の回転が与えられる。左側のリング７１の矢印Ｄ１方向への回転によってはその回転速度分だけ遊星歯車７０の矢印Ｃ方向への回転数、したがって左側キャリア６９及び走行駆動軸３７Ｌの回転数が減少され、逆に右側のリング７１の矢印Ｄ２方向への回転によってはその回転速度分だけ遊星歯車７０の矢印Ｃ方向への回転数、したがって右側キャリア６９及び走行駆動軸３７Ｒの回転数が増加される。したがって車両は左旋回せしめられ、その旋回半径はステアリングホイール１０の操作量を加減し油圧モータ３４の回転数を制御することによって、自在に選択できる。車両前進中の右旋回、後進中の左又は右旋回も類似して得ることができる。
【００２９】
前述したように歯車７３に相対回転不能に支持させたリング７１の軸線方向への抜止めを図８のピン７４により得て、リング７１を放射方向で可動に支持していることによっては、何れかの遊星歯車７０が内歯々車６８に対し偏心した状態で噛合いすることがリング７１の放射方向での逃げにより防止され、複数遊星歯車７０に動力が等配分されて歯車の損傷とか遊星歯車装置での振動、騒音の発生とかが無くされる。
【００３０】
刈取部２は、図外の刈取クラッチを入れている間、ＰＴＯ軸８９による車両の前進速度に同調した回転を受けて、圃場の穀稈列を刈り取り、脱穀部３へ送り込む。ここで、穀稈列の末端を刈り終えるとオペレータはクラッチペダル１００を踏み込んで前記クラッチ５０を切って車両を一旦停止させるも、出力軸３１の前進方向への回転出力は継続しておりＰＴＯ軸８９は刈取部２を駆動し続けるため、刈取穀稈を常に脱穀部へ送り込むことができる。そして、オペレータは踏み込んだクラッチペダル１００を解放してクラッチ５０を接続すると共に、前記ステアリングホイール１０を所定量回動操作することにより車両を旋回させて刈取部２をその隣の未刈側穀稈列に合わせる。
【００３１】
図１２は遊星歯車装置４１Ｌ（４１Ｒも同様）における動力等配分のためのリング７１の支持機構の他例を示しており、前述の場合同様に走行駆動軸３７Ｌにキャリア６９のボス部と１対のボールベアリング７２を介し支承させた歯車７３にリング７１を支持させる構造において、リング７１に挿通したピン１７４を歯車７３のボス部の穴に嵌合している。本実施例ではリング７１の軸線方向変位がピン１７４により直接に阻止されつつ、ピン１７４上でリング７１が放射方向に変位できることになっている。
【００３２】
以上の実施例では第１及び第２の可逆転無段変速装置としてそれぞれ、ポンプ斜板２９ａ，３３ａの傾角制御により無段変速を得る油圧伝動装置２８，３２を用いたが、この発明は勿論、第１及び第２の可逆転無段変速装置のうちの一者又は両者を、前述したような摩擦機械式等の可逆転無段変速装置として実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を装備したコンバインにおける伝動機構を示す機構図である。
【図２】上記コンバインの概略側面図である。
【図３】上記コンバインに設けられたトランスミッションの外観を示す概略斜視図である。
【図４】上記トランスミッションの一部展開縦断背面図である。
【図５】上記トランスミッションの他の切断面に沿う一部省略、一部展開縦断背面図である。
【図６】上記トランスミッションの一部分の縦断面図である。
【図７】上記トランスミッションにおける軸及び歯車配置を示す側面図である。
【図８】図４の一部分を拡大して示す拡大図である。
【図９】図４，９に示した主駆動軸と入力歯車の概略分解斜視図である。
【図１０】作用を説明するための、遊星歯車装置の模式図である。
【図１１】前記トランスミッションの一部分の縦断面図である。
【図１２】一部の変形例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
７トランスミッション
２８第１の油圧伝動装置
３１出力軸
３２第２の油圧伝動装置
３５出力軸
３７Ｌ，３７Ｒ走行駆動軸
４０主駆動軸
４１Ｌ，４１Ｒ遊星歯車装置
５２副変速装置
６７太陽歯車
６８内歯々車
７０遊星歯車
７１リング
７３歯車
７４ピン
８３歯車
８４歯車
８６アイドラ歯車
８７歯車伝動装置
１７４ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling device used for driving and turning a vehicle in a work vehicle such as a combine.
[0002]
BACKGROUND OF THE INVENTION
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 54-34972 and Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6 (1994) have disclosed a technique in which a turning of a work vehicle is positively given to the left and right traveling means (crawlers or wheels) by a traveling drive mechanism. No. 343332, Japanese Patent Publication No. 7-2468, and the like. The prior art disclosed in these publications is a reversible continuously variable transmission, that is, a hydraulic transmission that is widely used, or Japanese Utility Model Publication Nos. 49-26037, 56-18150, 59-190556. Two sets of other reversible continuously variable transmissions, such as a friction mechanical type, which are well known from Japanese Patent Gazettes, are used to drive the left and right traveling means separately.
[0003]
According to this prior art, it is easy to change the output rotational speed including the rotational directions of the left and right reversible continuously variable transmissions to obtain a turn at an arbitrary turning radius of the vehicle. Therefore, a complicated control device is required to ensure the straightness of the vehicle. That is, according to the structure in which the left and right traveling means are driven by separate continuously variable transmissions, the left and right traveling means are rotated at the same speed by the left and right unbalance of the vehicle load, the left and right unbalance of the traveling resistance of the field scene, etc. For this reason, a complicated control device for detecting and correcting the difference between the left and right rotational speeds is required.
[0004]
The main object of the present invention is to change the vehicle speed with a single traveling drive system by utilizing a configuration in which a planetary gear type transmission mechanism that is capable of significant speed reduction with a compact structure is arranged in the traveling transmission path. However, as in the prior art, the vehicle can be turned with an arbitrary turning radius, and power distribution of a plurality of planetary gears can be obtained in the planetary gear type transmission mechanism. It is in providing the novel traveling apparatus of a working vehicle.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION
A work vehicle traveling device according to the present invention includes:
A main drive shaft (40) to be driven at variable speed;
Left and right traveling drive shafts (37L, 37R) disposed concentrically with the main drive shaft on the left and right of the main drive shaft,
Left and right planetary gear devices (41L, 41R) for decelerating and transmitting the rotation of the main drive shaft to the left and right traveling drive shafts, each of which is a sun gear (fixed and installed on the main drive shaft) 67), a ring member (71) disposed on the outer peripheral side of the sun gear to form an internal gear (68), a sun gear and an inner shaft rotatably supported by a carrier (69) fixed to each travel drive shaft Left and right planetary gear devices (41L, 41R) comprising a plurality of planetary gears (70) meshed with the tooth wheel and rotatably supporting the ring members,
A reversible continuously variable transmission (32) capable of continuously changing the output rotational speed, and the reversible continuously variable transmission with respect to the left and right ring members in the left and right planetary gear units, the left and right ring members are connected to each other. A transmission device (87) interlockingly coupled to rotate in the reverse direction;
With
The left and right gears (73) are loosely installed on the left and right traveling drive shafts (37L, 37R), and the left and right ring members (71) can be integrally rotated with respect to the left and right gears (73). The transmission device (87) is configured to include left and right gear trains that transmit to the left and right gears (73).
[0006]
The present invention drives the left and right traveling drive shafts 37L and 37R, and therefore the left and right crawlers or wheels, via the left and right planetary gear devices 41L and 41R by the main drive shaft 40 that is driven to change speed. Therefore, the vehicle speed is changed by a single traveling drive system that drives the main drive shaft 40 at a variable speed, and the straight traveling performance of the vehicle is ensured without requiring other control means. When the vehicle is traveling straight, the left and right ring members 71 in the left and right planetary gear units 41L and 41R have a transmission device 87 that interlocks and connects the reversible continuously variable transmission 32 with the ring member, and the left and right ring members rotate in opposite directions. Therefore, the transmission 87 is locked.
[0007]
The turning of the vehicle is achieved by applying reverse rotation to the left and right ring members 71 via the transmission device 87 by the reversible continuously variable drive device 32. That is, when the left and right ring members 71 are rotated in opposite directions, the revolution speed of the planetary gear 70 meshed with the internal gear 68 of the ring member, and hence the revolution of the planetary gear, is transmitted to the travel drive shafts 37L and 37R. Since the rotation speed of the carrier 69 is increased for one carrier and decelerated for the other carrier, the left and right traveling drive shafts 37L rotated at a constant speed by the main drive shaft 40 are used. , 37R is provided with a rotational speed difference, and the vehicle turns due to the rotational speed difference between the left and right crawlers or wheels. Since the reversible continuously variable transmission 32 can change the output rotational speed continuously, this vehicle turning can be performed in an arbitrary turning radius in any direction while the vehicle is moving forward or backward. it can.
[0008]
The left and right gears 73 that are rotated in opposite directions by the transmission 87 are not fixedly provided on the left and right ring members 71, but are loosely fitted on the left and right traveling drive shafts 37L and 37R. Since the left and right ring members 71 are supported by the left and right gears 73 so as to be integrally rotatable and relatively displaceable in the radial direction, a plurality of planetary gears are provided for the internal gear 68 formed by the ring member 71. The meshing of any one of the planetary gears 70 in an eccentric state is avoided by the escape of the ring member 71 in the radial direction. Therefore, the power distribution is obtained among the plurality of planetary gears 70, and the gear damage and the generation of vibration and noise in the planetary gear unit are eliminated.
[0009]
In one embodiment of the present invention, the internal teeth (71a) formed on the inner peripheral surface of the ring member (71) and the external teeth (73a) formed on the boss portion of the gear (73) are engaged with each other, The pin (74) inserted through the ring member (71) is brought into contact with the side surfaces of the internal teeth (71a) and the external teeth (73a) to prevent the ring member (71) from being removed. According to this, the retaining of the ring member 71 that rotates together with the gear 73 by the meshing of the inner teeth 71a and the outer teeth 73a is simply performed by the pin 74 inserted through the ring member being simply connected to the inner teeth 71a and the outer teeth 73a. It can be obtained by a simple structure such as contacting the side surface, and the radial displacement of the ring member 71 relative to the gear 73 is allowed without any problem.
[0010]
Other features and advantages of the present invention can be clearly understood from the following description with reference to the drawings.
[0011]
【Example】
FIG. 2 shows a combine equipped with an embodiment of the traveling device according to the invention. The illustrated combine is driven and driven by the left and right crawlers 1 as usual, and the planted culm is harvested by the harvesting unit 2 in front of the machine, and the harvested grain is threshed by the threshing unit 3 on the machine, It is stored in the grain tank 4 on the machine body, and the waste is processed by a waste treatment device (bundling, binding, cutter device or a switchable combination thereof) 5 behind the machine body. The engine 6 is installed near the center of the machine body, and a transmission 7 that receives input transmission from the engine is disposed at a front lower position of the engine 6. A control unit 9 including a seat 8 is disposed on the upper front side of the engine 6. The steering unit 9 includes a steering wheel 10 for vehicle operation, a main transmission lever 11 and a sub transmission lever 12 for vehicle speed control, a parking brake lever 13 and the like. In FIG. 2, 14 is an axle equipped with the crawler drive wheel 15, 16 is a cutting blade, and 17 is a cerealing device for carrying out the grain from the grain tank 4.
[0012]
FIG. 3 shows the appearance of the transmission 7, and FIGS. 4 and 5 show its main internal structure. As shown in these drawings, the transmission 7 includes a transmission case 19 having left and right case halves 19a and 19b on the lower side, and a substantially L-shaped thick plate protruding upward on the upper side surface of the right case half 19b. The member 20 is mounted, and the plate member 20 has a casing structure in which a rectangular housing 21 is mounted on the upper left half of the plate member 20 and an L-shaped housing 22 is mounted on the right side surface over the entire side surface. As shown in FIG. 5, an input shaft 23 that penetrates the housings 21 and 22 and the plate member 20 is provided. As shown in FIG. 1-3, an input pulley 24 is fitted to the input shaft 23 outside the housing 21. The input transmission to the input shaft 23 is performed from the output pulley 6a of the engine 6 by the belt 25. As shown in FIGS. 3 and 4, the left and right axles 14 are projected from the left and right case halves 19a and 19b to the left and right through the left and right axle cases 26 attached to the case halves.
[0013]
4 and 5, hydraulic pumps 29 and 33 having the input shaft 23 as a pump shaft are mounted on the left and right surfaces of the upper half of the plate member 20 and installed in the housings 21 and 22, and the transmission case 19 The hydraulic motors 30 and 34 including the output shafts 31 and 35 that are inserted into the housing are mounted on the right surface of the lower half of the plate member 20 and installed in the housing 22. Each of the hydraulic pumps 29 and 33 is configured as a variable displacement type in which the oil discharge amount and the discharge direction can be changed by changing and adjusting the tilt angles of the swash plates 29a and 33a, and the swash plates 29a and 33a are tilted. As shown in FIG. 3, the control arms 29b and 33b are attached to the swash plate support shaft outside the housings 21 and 22. The first hydraulic transmission 28 shown in FIG. 1 is configured by fluidly connecting the hydraulic pump 29 and the constant displacement hydraulic motor 30, and the hydraulic pump 33 and the constant displacement hydraulic motor 34 are fluidly connected. Thus, the second hydraulic transmission device 32 shown in FIG. 1 is configured. The oil passages connecting the respective hydraulic pumps 29 and 33 and the respective hydraulic motors 30 and 34 and valves attached to the respective hydraulic transmission devices 28 and 32 are provided in the plate member 20.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 4, left and right traveling drive shafts 37L and 37R are provided concentrically with each other at a lower position in the mission case 19, and the left and right traveling drive shafts 37L and 37R are connected to the left and right gears 38 and 39, respectively. The left and right axles 14 are connected by a speed reduction mechanism. Between the left and right traveling drive shafts 37L and 37R, a main drive shaft 40 concentrically arranged with these shafts is disposed. The rotation of the main drive shaft 40 is decelerated by the left and right planetary gear devices 41L and 41R, and left and right Are transmitted to the travel drive shafts 37L and 37R.
[0015]
The first hydraulic power transmission 28 transmits power to the left and right traveling drive shafts 37L and 37R from the output shaft 31 via the main drive shaft 40 and the left and right planetary gear devices 41L and 41R to drive the vehicle at a variable speed. Further, the second hydraulic transmission device 32 selectively rotates with respect to the left and right traveling drive shafts 37L and 37R, and uses the left and right planetary gear devices 41L and 41R by the output shaft 35 to perform additional rotation in opposite directions. Thus, the vehicle is turned by giving a difference in rotational speed between the left and right traveling drive shafts 37L, 37R. The control arm 29b for operating the pump swash plate of the first hydraulic power transmission device 28 is operated by the main transmission lever 11 shown in FIG. 2, and the control for operating the pump swash plate of the second hydraulic power transmission device 32 is performed. The arm 33b is operated by the steering wheel 10 shown in FIG.
[0016]
The transmission mechanism between the output shaft 31 of the first hydraulic transmission device 28 and the main drive shaft 40 is shown in FIGS. 1 and 4. The clutch shaft 43, the intermediate shaft 44, and the auxiliary transmission shaft are parallel to these shafts 31 and 40. 45. The clutch shaft 43 is connected to the output shaft 31 by meshing the output gear 46 on the output shaft 31 with the gear 47 on the clutch shaft 43. A gear 48 is loosely installed on the clutch shaft 43 and meshed with a gear 49 fixedly installed on the intermediate shaft 44, and a clutch 50 for selectively coupling the gear 48 to the clutch shaft 43 is provided. It is installed on the clutch shaft 43. In this clutch 50, a plurality of friction elements, which are slidably supported by a clutch cylinder 50a fixed on the clutch shaft 43 and a boss portion of the gear 48, are slidably engaged by the pressing action of the piston 50b. It is configured as a hydraulic multi-plate type that obtains clutch engagement. A switching valve (not shown) for controlling on / off of the clutch 50 is connected to the clutch pedal 100 shown in FIG. 2 provided in a vehicle step so that the clutch 50 is turned off when the pedal 100 is depressed. It is.
[0017]
A mechanical auxiliary transmission 52 is disposed between the intermediate shaft 44 and the auxiliary transmission shaft 45. The sub-transmission device 52 includes a shift gear 53 that is slidably mounted on the intermediate shaft 44, two gears 54 and 55 that are loosely mounted on the intermediate shaft 44, and a shift gear that is fixedly installed on the sub-transmission shaft 45. 53, and a gear 56 capable of meshing 53, and two gears 57, 58 fixed on the auxiliary transmission shaft 45 and meshed with the gears 54, 55. The shift gear 53 is configured such that clutch claws provided on both sides thereof are meshed with clutch claws provided on the gears 54 and 55 so that the gears 54 and 55 can be selectively coupled to the intermediate shaft 44. . Thus, the auxiliary transmission 52 is driven by the intermediate shaft 44 to drive the auxiliary transmission shaft 45 through the gears 54 and 57 trains (road travel gear), and the medium transmission gear (via the gears 53 and 56 trains). It is possible to switch to three speed stages, that is, a dry field work speed stage) and a low speed speed stage (wet field work speed stage) that is driven via the gears 55 and 58. As shown in FIG. 7, there is provided a shift fork 60 that is slid by a rotary operation shaft 59 penetrating the side wall of the mission case 19 to shift the shift gear 53 and is attached to the outer end of the operation shaft 59. 61 is connected to the auxiliary transmission lever 12 shown in FIG.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 4, the gear 58 of the auxiliary transmission shaft 45 is meshed with a large-diameter input gear 63 fixedly installed on the main drive shaft 40. One end of the auxiliary transmission shaft 45 is inserted into a brake case portion formed on the outer surface of the left case half 19a of the transmission case 19, and a parking brake 64 for braking the auxiliary transmission shaft 45 is provided in the brake case portion. It is provided. A brake arm 65 at the outer end of the cam shaft 64a for braking the brake 64, which is constructed of a friction multi-plate type and is operated by a cam mechanism including a cam shaft 64a and a ball 64b, is the parking brake lever shown in FIG. 13 is connected.
[0019]
Accordingly, the main drive shaft 40 is controlled by the main transmission lever 11 so that the output rotational speed is continuously controlled including forward and reverse rotations, and the sub transmission 52 is controlled by the sub transmission lever 12 in three stages. The left and right planetary gear devices 41L and 41R connecting the main drive shaft 40 and the left and right travel drive shafts 37L and 37R are configured as follows.
[0020]
That is, as shown in FIG. 1, 4 and FIG. 8 which is an enlarged view of FIG. 4, each planetary gear unit 41L, 41R is usually provided with a sun gear 67 and an inner peripheral position of the sun gear 67. A gear wheel 68 and a plurality of (three) planetary gears 70 that are rotatably supported by the carrier 69 and meshed with the sun gear 67 and the internal gear wheel 68 are provided. As shown in FIG. 9, the sun gear 67 is constituted by a tooth profile 40 a formed integrally on the outer peripheral surface of the main drive shaft 40, and an internal tooth 67 a corresponding to the tooth profile 40 a is inserted into the center hole of the input gear 63. The input gear 63 is fitted onto the main drive shaft 40 by forming it on the peripheral surface and meshing the internal teeth 67a with the tooth profile 40a. The position of the input gear 63 in the axial direction is restricted by a pair of retaining rings 75 fitted on the main drive shaft 40 on both sides.
[0021]
The left and right carriers 69 are fixed to the left and right traveling drive shafts 37L and 37R by spline fitting, and a ring 69a arranged on the input gear 63 side is connected to the carrier 69 body via a spacer 69b and a bolt 69c. A pin 69d that is prevented from being pulled out by 69a is provided, and a planetary gear 70 is provided on the pin 69d so as to be freely rotatable. The internal gear 68 is formed on the inner peripheral surface of the ring 71 arranged on the outer peripheral side of the sun gear 67 as usual, but the left and right rings 71 are carriers on the left and right traveling drive shafts 37L and 37R. The internal teeth 71a formed on the inner peripheral surface of the ring 71 and the external teeth 73a formed on the boss portion of the gear 73 are connected to the left and right gears 73 loosely installed via the ball bearings 72 addressed to a pair of 69 boss portions. By being engaged with each other, they are supported so that they cannot rotate relative to each other. Then, the pin 74 inserted through the ring 71 is brought into contact with the side surfaces of the inner teeth 71 a and the outer teeth 73 a to prevent the ring 71 from being removed, and thus the ring 71 is supported so as to be movable in the radial direction with respect to the gear 73. ing.
[0022]
Between the output shaft 35 of the second hydraulic transmission device 32 and the rings 71 of the left and right planetary gear devices 41L and 41R, an additional rotation transmission mechanism shown in FIGS. 1, 5 and 6 is provided. That is, an intermediate shaft 77 and a lock shaft 78 parallel to the output shaft 35 are provided, the output shaft 35 and the intermediate shaft 77 are connected by gears 79 and 80, and the gears 81 and 82 are connected between the intermediate shaft 77 and the lock shaft 78. Connected by a speed reduction mechanism. The left and right gears 73 are used between the lock shaft 78 and the left and right rings 71 so that the lock shaft 78 can rotate the left and right rings 71 in opposite directions at a constant speed. That is, the gear 73 that rotates integrally with the left ring 71 meshes with the gear 83 that is integrally formed with the gear 82 and is fitted to the lock shaft 78, and the gear 73 that rotates integrally with the right ring 71. The gear 84 fitted to the lock shaft 78 is meshed via an idler gear 86 on an idler shaft 85 supported by the case half 19b, and the reduction gear ratio of the left gears 83 and 73 row and the right gear 84 are engaged. 86, 73 are set equal to each other.
[0023]
Therefore, the gear transmission 87 (FIGS. 1 and 5) disposed between the output shaft 35 of the second hydraulic transmission device 32 and the left and right rings 71 of the left and right planetary gear devices 41L and 41R causes the output shaft 35 to rotate. The left and right rings 71 are transmitted with their directions of rotation reversed. When the second hydraulic transmission device 32 or its hydraulic pump 33 is in a neutral state and the output shaft 35 is not rotated, if the left and right rings 71 try to rotate and displace at the same speed in the same direction, the rotational displacement is Since the lock shaft 78 is transmitted to the lock shaft 78 at the same speed in opposite directions, the lock shaft 78 does not rotate in any direction. Therefore, the right and left rings 71 are locked by the lock shaft 78 so as not to rotate.
[0024]
In order to drive the cutting unit 2 shown in FIG. 2, as shown in FIGS. 1, 3, and 11, a PTO shaft 89 projecting from the inside of the mission case 19 is provided, and the PTO shaft 89 is unidirectionally disposed on the PTO shaft 89. A PTO pulley 91 is installed via a clutch 90, and a belt 93 is wound between the pulley 91 and the input pulley 92 of the cutting unit 2. 1 and 11, an intermediate shaft 94 is provided between the output shaft 31 of the first hydraulic transmission device 28 and the PTO shaft 89 in the transmission case 19, and meshed with the output gear 46 on the output shaft 31. A gear 95 is provided on the intermediate shaft 94, and the intermediate shaft 94 and the PTO shaft 89 are speed-reduced by gears 96 and 97. The one-way clutch 90 is engaged only when the output shaft 31 is rotated in the vehicle forward direction, and the pulley 91 is coupled to the PTO shaft 89. Driving force is further transmitted from the reaping unit 2 in FIG. 2 to the threshing unit 3, the waste processing device 5, and the like.
[0025]
The arrangement of the shafts and gears in the vertical direction and the front-rear direction described above is shown in FIG. 7 when the transmission 7 is viewed from the right side.
[0026]
The combine shown in FIG. 2 selects and sets a high gear speed when driving on the road, a medium speed when working on dry fields, and a low speed when working on wet fields by the auxiliary transmission lever 12 according to the traveling conditions. The main transmission lever 11 operates the pump swash plate 29a of the first hydraulic power transmission 28 shown in FIGS. 1, 4 and 5 to change the vehicle speed in a stepless manner including the control of the traveling direction, thereby allowing the vehicle to run. . When the vehicle goes straight, the operation of the pump swash plate 33a of the second hydraulic power transmission device 32 shown in FIGS. 1 and 5 by the steering wheel 10 is not performed, and the hydraulic power transmission device 32 is maintained in a neutral state. The rings 71 of the left and right planetary gear devices 41L and 41R are restrained by a lock shaft 78 so as not to be rotationally displaceable.
[0027]
(L) and (R) in FIG. 10 schematically show the left and right planetary gear devices 41L and 41R. When the hydraulic motor 30 of the first hydraulic power transmission 28 is rotating forward, the sun gear 67 rotates in the direction of arrow A, whereby each planetary gear 70 rotates in the direction of arrow B while rotating in the direction of arrow C. In 10, the carrier 69 (not shown) is rotated while rotating. In this case, the rotation speed R given to the carrier 69 and the traveling drive shafts 37L and 37R is set to 1 for the rotation speed of the sun gear 67, N1 for the number of teeth of the sun gear 67, and N2 for the number of teeth of the internal gear 68. Then,
R = N1 / (N1 + N2)
Therefore, a significant deceleration can be obtained by appropriately setting the number of teeth N2. At the time of reverse rotation of the hydraulic motor 30, only the direction of rotation is reversed, and the situation is the same as described above.
[0028]
When the steering wheel 10 is turned while the vehicle is moving forward to rotate the hydraulic motor 34 of the second hydraulic transmission device 32 in the forward rotation direction, the gear 83 on the left side is moved by the gear transmission 87 shown in FIGS. The rotation in the direction of arrow D1 is given to the ring 71 of the left planetary gear unit 41L through the 73rd row, and the direction of the arrow D2 is applied to the ring 71 of the right planetary gear unit 41R through the 80th row of the right gears 84, 86, 73. Given rotation. Depending on the rotation of the left ring 71 in the direction of arrow D1, the number of rotations of the planetary gear 70 in the direction of arrow C by the rotation speed, and hence the number of rotations of the left carrier 69 and the traveling drive shaft 37L, is decreased. Depending on the rotation of the ring 71 in the direction of the arrow D2, the number of rotations of the planetary gear 70 in the direction of the arrow C, that is, the number of rotations of the right carrier 69 and the traveling drive shaft 37R is increased by the rotational speed. Therefore, the vehicle is turned left, and the turning radius can be freely selected by adjusting the operation amount of the steering wheel 10 and controlling the rotational speed of the hydraulic motor 34. A right turn while the vehicle is moving forward and a left or right turn while moving backward can be obtained in a similar manner.
[0029]
As described above, the pin 71 shown in FIG. 8 can be used to prevent the ring 71 that is supported by the gear 73 from being relatively non-rotatable in the axial direction, and the ring 71 is supported movably in the radial direction. Engagement of the planetary gear 70 in an eccentric state with respect to the internal gear 68 is prevented by escape of the ring 71 in the radial direction, and power is equally distributed to the plurality of planetary gears 70 to cause damage to the gears or planets. The generation of vibration and noise in the gear unit is eliminated.
[0030]
The reaping unit 2 receives the rotation synchronized with the forward speed of the vehicle by the PTO shaft 89 while the reaping clutch (not shown) is engaged, reaws the culm row in the field, and sends it to the threshing unit 3. Here, when the operator finishes cutting the end of the culm row, the operator depresses the clutch pedal 100 to disengage the clutch 50 and temporarily stops the vehicle, but the rotational output of the output shaft 31 in the forward direction continues and the PTO shaft Since 89 continues to drive the reaping part 2, the reaped cereal can always be fed into the threshing part. Then, the operator releases the depressed clutch pedal 100 to connect the clutch 50 and turns the vehicle by turning the steering wheel 10 by a predetermined amount so that the reaping portion 2 is brought into contact with the uncut-side grain pod next to it. Fit to column.
[0031]
FIG. 12 shows another example of the support mechanism of the ring 71 for power distribution in the planetary gear device 41L (same for 41R). Similarly to the case described above, the traveling drive shaft 37L and the boss portion of the carrier 69 are paired with each other. In the structure in which the ring 71 is supported by the gear 73 supported by the ball bearing 72, the pin 174 inserted through the ring 71 is fitted in the hole of the boss portion of the gear 73. In this embodiment, the ring 71 can be displaced in the radial direction on the pin 174 while the axial displacement of the ring 71 is directly blocked by the pin 174.
[0032]
In the above-described embodiments, the first and second reversible continuously variable transmissions are the hydraulic power transmission devices 28 and 32 that obtain a continuously variable transmission by controlling the tilt angle of the pump swash plates 29a and 33a, respectively. One or both of the first and second reversible continuously variable transmissions can be implemented as a reversible continuously variable transmission such as a friction mechanical type as described above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a mechanism diagram showing a transmission mechanism in a combine equipped with an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the combine.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing an appearance of a transmission provided in the combine.
FIG. 4 is a partially developed longitudinal rear view of the transmission.
FIG. 5 is a partially omitted vertical cross-sectional rear view along another cut surface of the transmission.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a part of the transmission.
FIG. 7 is a side view showing a shaft and gear arrangement in the transmission.
FIG. 8 is an enlarged view showing a part of FIG. 4 in an enlarged manner.
9 is a schematic exploded perspective view of a main drive shaft and an input gear shown in FIGS.
FIG. 10 is a schematic diagram of a planetary gear device for explaining the operation.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a part of the transmission.
FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a part of a modification.
[Explanation of symbols]
7 Transmission 28 First hydraulic power transmission 31 Output shaft 32 Second hydraulic power transmission 35 Output shaft 37L, 37R Traveling drive shaft 40 Main drive shaft 41L, 41R Planetary gear device 52 Sub-transmission device 67 Sun gear 68 Internal gear 70 planetary gear 71 ring 73 gear 74 pin 83 gear 84 gear 86 idler gear 87 gear transmission 174 pin

Claims

変速駆動される主駆動軸（４０）、
該主駆動軸の左右に主駆動軸と同心状に配置された左右の走行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）、
上記主駆動軸の回転を減速して該左右の走行駆動軸に対し伝達するための左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）であって、それぞれが主駆動軸上に固定設置された太陽歯車（６７）、該太陽歯車の外周側に配置され内歯々車（６８）を形成するリング部材（７１）、各走行駆動軸に固定したキャリア（６９）に回転可能に軸支され太陽歯車及び内歯々車に対し噛合わされている複数個の遊星歯車（７０）を備え、上記各リング部材を回転可能に支持してある左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）、
出力回転数を無段に変更可能な可逆転無段変速装置（３２）、及び
該可逆転無段変速装置を左右の遊星歯車装置における左右の上記リング部材に対し、該左右のリング部材を互いに逆方向に回転させるように連動連結する伝動装置（８７）、
を備えており、
上記左右の走行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）上に左右の歯車（７３）を遊嵌設置し、上記左右のリング部材（７１）を該左右の歯車（７３）に対し、一体回転可能且つ放射方向への相対変位可能に支持させる一方、上記伝動装置（８７）を、上記左右の歯車（７３）に対し伝動する左右の歯車列を備えたものに構成してある作業車両の走行装置。A main drive shaft (40) to be driven at variable speed;
Left and right traveling drive shafts (37L, 37R) disposed concentrically with the main drive shaft on the left and right of the main drive shaft,
Left and right planetary gear devices (41L, 41R) for decelerating and transmitting the rotation of the main drive shaft to the left and right travel drive shafts, each of which is a sun gear (fixed and installed on the main drive shaft) 67), a ring member (71) disposed on the outer peripheral side of the sun gear to form an internal gear (68), a sun gear and an inner shaft rotatably supported by a carrier (69) fixed to each travel drive shaft Left and right planetary gear devices (41L, 41R) comprising a plurality of planetary gears (70) meshed with the tooth wheel and rotatably supporting the ring members,
A reversible continuously variable transmission (32) capable of continuously changing the output rotational speed, and the reversible continuously variable transmission with respect to the left and right ring members in the left and right planetary gear units, the left and right ring members are connected to each other. A transmission device (87) interlockingly coupled to rotate in the reverse direction;
With
The left and right gears (73) are loosely installed on the left and right traveling drive shafts (37L, 37R), and the left and right ring members (71) can be integrally rotated with respect to the left and right gears (73) and also in the radial direction. A work vehicle traveling device configured to include a left and right gear train that transmits the left and right gears (73) to the left and right gears (73).

前記リング部材（７１）の内周面に形成した内歯（７１ａ）と前記歯車（７３）のボス部に形成した外歯（７３ａ）とを互いに噛合せると共に、前記リング部材（７１）に挿通したピン（７４）を、これらの内歯（７１ａ）及び外歯（７３ａ）の側面に接当させてリング部材（７１）の抜止めを行ってある請求項１の走行装置。 The internal teeth (71a) formed on the inner peripheral surface of the ring member (71) and the external teeth (73a) formed on the boss part of the gear (73) are meshed with each other and inserted into the ring member (71). The traveling device according to claim 1, wherein the pin member (74) is brought into contact with the side surfaces of the inner teeth (71a) and the outer teeth (73a) to prevent the ring member (71) from being removed .