JP2017105385A - Running drive device of vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a running drive device of a vehicle, which can be downsized by arranging an input shaft for running and an input shaft for turning with a high space efficiency.SOLUTION: A drive device 1 for running comprises a pair of right and left planetary gear mechanisms 16L, 16R which are connected to a pair of right and left axles 9L, 9R of a vehicle, respectively, an input shaft 14 for running which inputs power from a running drive system 1A to sun gears of the planetary gear mechanisms 16L, 16R to rotate the axles 9L, 9R in the same direction at the same speed, and an input shaft 15 for turning which inputs power from a turning drive system 1B to ring gears of the planetary gear mechanisms 16L, 16R to rotate them in opposite directions to each other and differentiate rotation speeds of the axles 9L, 9R. The input shaft 14 for running and the input shaft 15 for turning are arranged on the same axis, and the input shaft 14 for running is arranged passing through the input shaft 15 for turning which is formed cylindrical.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両の車軸に動力を伝達して車両を走行させる走行駆動装置に関する。   The present invention relates to a traveling drive device that transmits power to an axle of a vehicle to cause the vehicle to travel.

従来、凍土や泥濘地などで使用される運搬車両や不整地走行車両などの車両において、車両の車軸に動力を伝達して走行させる走行駆動装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の走行駆動装置は、車両の左右一対の車軸にそれぞれ連結された左右一対の遊星歯車機構と、走行用駆動源を含む走行駆動系からの動力を左右一対の遊星歯車機構の太陽ギヤに入力する走行用入力シャフトと、旋回用駆動源を含む旋回駆動系からの動力を左右一対の遊星歯車機構のリングギヤに入力する旋回用入力シャフトと、を備える。左右一対の遊星歯車機構は、左右の太陽ギヤが同方向に同速度で回転することにより、左右一対の車軸を同方向に同速度で回転させ、車両を直進させる。また、左右一対の遊星歯車機構は、左右のリングギヤが互いに逆方向に回転することにより、左右一対の車軸の回転速度に差を生じさせ、車両を回転速度が遅い車軸側へ旋回させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in vehicles such as transport vehicles and rough terrain vehicles used on frozen soil and muddy ground, a travel drive device that transmits power to the vehicle axle and travels is known. For example, a travel drive device described in Patent Document 1 uses a pair of left and right planetary gear mechanisms connected to a pair of left and right axles of a vehicle, and a pair of left and right planetary gears that transmits power from a travel drive system including a travel drive source. A traveling input shaft for inputting to the sun gear of the mechanism, and a turning input shaft for inputting power from the turning drive system including the turning drive source to the ring gears of the pair of left and right planetary gear mechanisms. In the pair of left and right planetary gear mechanisms, the left and right sun gears rotate in the same direction and at the same speed, thereby rotating the pair of left and right axles in the same direction and at the same speed, thereby causing the vehicle to go straight. In addition, the pair of left and right planetary gear mechanisms cause the left and right ring gears to rotate in opposite directions, thereby causing a difference in rotational speed between the pair of left and right axles, and turning the vehicle toward the axle side where the rotational speed is slow.

特許文献１の走行駆動装置によれば、左右一対の車軸を同速度で回転させることができるので、車両の直進性能が向上する。また、走行用駆動源からの動力を片側の車軸に全て与えることができるので、走行力を高めることができる。さらに、一方の車軸を停止させた状態で他方の車軸を回転させる信地旋回や、両方の車軸を互いに逆方向に回転させる超信地旋回が可能になる。また、緩旋回時には、クラッチやブレーキによって車軸への動力伝達を絶つことなく、左右の車軸に動力を賦与しながら旋回するパワーターンが可能になるので、力強い走行力を得ることができる。   According to the traveling drive device of Patent Document 1, since the pair of left and right axles can be rotated at the same speed, the straight traveling performance of the vehicle is improved. Moreover, since all the power from the driving source for traveling can be applied to the axle on one side, traveling power can be increased. Furthermore, a belief turn in which one axle is stopped and the other axle is rotated, or a superbelief turn in which both axles are rotated in opposite directions can be performed. In addition, during a gentle turn, a power turn can be made to turn while applying power to the left and right axles without interrupting transmission of power to the axles by means of clutches and brakes, so that a strong running force can be obtained.

特開平０８−１４２９０６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-142906

特許文献１記載の走行駆動装置は、走行用駆動源および旋回用駆動源からの動力を走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトを介して左右一対の遊星歯車機構に入力している。そのため、特許文献１記載の走行駆動装置には、２本の入力シャフトを配置するためのスペースが必要となり、装置が大型化して車両への取り付け性が低下するという課題があった。   The travel drive device described in Patent Document 1 inputs power from the travel drive source and the turning drive source to the pair of left and right planetary gear mechanisms via the travel input shaft and the turn input shaft. For this reason, the travel drive device described in Patent Document 1 requires a space for arranging two input shafts, and there is a problem that the device becomes large and attachment to a vehicle is reduced.

本発明は、上記課題を解決するために、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトをスペース効率よく配置することにより小型化が可能な車両の走行駆動装置を提供することを目的とする。   In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a travel drive device for a vehicle that can be reduced in size by arranging the travel input shaft and the turn input shaft in a space-efficient manner.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の左右一対の車軸にそれぞれ連結された左右一対の遊星歯車機構と、走行用駆動源を含む走行駆動系からの動力を左右一対の遊星歯車機構の太陽ギヤに入力し、左右一対の車軸を同方向に同速度で回転させる走行用入力シャフトと、旋回用駆動源を含む旋回駆動系からの動力を左右一対の遊星歯車機構のリングギヤに入力して互いに逆方向に回転させ、左右一対の車軸の回転速度に差を生じさせる旋回用入力シャフトと、を備えており、走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトは同軸上に配置され、走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通している車両の走行駆動装置である。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is directed to the power from a traveling drive system including a pair of left and right planetary gear mechanisms respectively connected to a pair of left and right axles of a vehicle and a traveling drive source. A pair of left and right planetary gear mechanisms that input power to a sun gear of a pair of planetary gear mechanisms and rotate a pair of left and right axles at the same speed in the same direction and a turning drive system including a turning drive source. And a turning input shaft that rotates in opposite directions and causes a difference in rotational speed between a pair of left and right axles, and the traveling input shaft and the turning input shaft are arranged on the same axis. In this case, the traveling drive device of the vehicle has one of the traveling input shaft and the turning input shaft passing through the other.

この発明によれば、走行用駆動源および旋回用駆動源からの動力を左右一対の遊星歯車機構に伝達する走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトは、同軸上に配置されるとともに、走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通するように配置される。   According to the present invention, the traveling input shaft and the turning input shaft that transmit the power from the traveling drive source and the turning drive source to the pair of left and right planetary gear mechanisms are arranged on the same axis, and the traveling input Either one of the shaft and the turning input shaft is disposed so as to penetrate the other.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の走行駆動装置において、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトと同軸上に配置され、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトによりそれぞれ回転される第１の走行用ベベルギヤおよび第１の旋回用ベベルギヤと、左右の太陽ギヤを連結する太陽軸に設けられ、第１の走行用ベベルギヤと噛合して左右の太陽ギヤを回転させる第２の走行用ベベルギヤと、左右のリングギヤと同軸上に配置され、第１の旋回用ベベルギヤと噛合して左右のリングギヤを互いに逆方向に回転させる一対の第２の旋回用ベベルギヤとを備えるものである。   According to a second aspect of the present invention, in the traveling drive device for a vehicle according to the first aspect, the driving input shaft and the turning input shaft are arranged on the same axis, and are respectively rotated by the traveling input shaft and the turning input shaft. The second traveling bevel gear and the first turning bevel gear are provided on a sun shaft that connects the left and right sun gears, and meshes with the first traveling bevel gear to rotate the left and right sun gears. A traveling bevel gear and a pair of second turning bevel gears that are arranged coaxially with the left and right ring gears and mesh with the first turning bevel gear to rotate the left and right ring gears in opposite directions to each other.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両の走行駆動装置において、走行用入力シャフトは、円筒状に構成された旋回用入力シャフトと、第１の旋回用ベベルギヤとを貫通しているものである。   According to a third aspect of the present invention, in the travel drive device for a vehicle according to the second aspect, the travel input shaft passes through the turning input shaft formed in a cylindrical shape and the first turning bevel gear. It is what.

請求項４に記載の発明は、少なくとも請求項１ないし３のいずれか１項に記載の構成を、１つのケースに収容して一体化したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, at least the configuration according to any one of the first to third aspects is accommodated in a single case and integrated.

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置において、走行駆動系および旋回駆動系を、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトと並列に配置したものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle travel drive apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the travel drive system and the turning drive system are arranged in parallel with the travel input shaft and the turn input shaft. It is arranged.

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置において、走行用入力シャフトの外周に、走行用駆動源の動力を変速する変速機構を配置したものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle travel drive apparatus according to any one of the first to fifth aspects, a speed change mechanism for shifting the power of the travel drive source is disposed on the outer periphery of the travel input shaft. It is a thing.

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置において、走行駆動系および旋回駆動系は、走行用駆動源および旋回用駆動源から走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトへの動力伝達を遮断する走行用ブレーキおよび旋回用ブレーキを含むようにしたものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle travel drive apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the travel drive system and the turning drive system are configured to travel from the travel drive source and the turn drive source. A traveling brake and a turning brake that cut off power transmission to the input shaft and the turning input shaft are included.

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置において、車両の左右一対の車軸と左右一対の駆動輪との間に減速装置を配置したものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle travel drive apparatus according to any one of the first to seventh aspects, a speed reducer is disposed between the pair of left and right axles and the pair of left and right drive wheels of the vehicle. Is.

請求項１に記載の発明によれば、走行用駆動源および旋回用駆動源からの動力を左右一対の遊星歯車機構に伝達する走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトを同軸上に配置するとともに、走行用入力シャフトと旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通するようにしたので、２本の入力シャフトを別々に配置する場合に比べて配置スペースを小さくすることができる。すなわち、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトを、１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができるので、走行駆動装置を小型化して車両への取り付け性を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the traveling input shaft and the turning input shaft that transmit the power from the traveling drive source and the turning drive source to the pair of left and right planetary gear mechanisms are arranged coaxially, Since one of the traveling input shaft and the turning input shaft passes through the other, the arrangement space can be reduced as compared with the case where the two input shafts are separately arranged. That is, since the traveling input shaft and the turning input shaft can be arranged in the arrangement space for one input shaft, the traveling drive device can be miniaturized and the attachment to the vehicle can be improved.

請求項２に記載の発明によれば、第１の走行用ベベルギヤ、第１の旋回用ベベルギヤ、第２の走行用ベベルギヤ、および一対の第２の旋回用ベベルギヤを用いることにより、走行駆動系、旋回駆動系、走行用入力シャフト、および旋回用入力シャフトを、車両の車軸方向に対して直交する方向に配置することができるようになる。したがって、走行駆動系、旋回駆動系、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトの軸方向が車両の前後方向に沿うように走行駆動装置を配置すれば、車両の前後の重量バランスが良くなるので、車両の走行性能が向上する。   According to the invention described in claim 2, by using the first traveling bevel gear, the first turning bevel gear, the second traveling bevel gear, and the pair of second turning bevel gears, The turning drive system, the traveling input shaft, and the turning input shaft can be arranged in a direction orthogonal to the vehicle axle direction. Therefore, if the traveling drive device is arranged so that the axial directions of the traveling drive system, the turning drive system, the traveling input shaft, and the turning input shaft are along the longitudinal direction of the vehicle, the weight balance between the front and rear of the vehicle is improved. The running performance of the vehicle is improved.

請求項３に記載の発明によれば、走行用入力シャフトを円筒状に構成された旋回用入力シャフトと、第１の旋回用ベベルギヤとを貫通して配置したので、第１の旋回用ベベルギヤも１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができる。したがって、走行駆動装置を小型化して車両への取り付け性を向上させることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the traveling input shaft is disposed so as to pass through the cylindrical turning input shaft and the first turning bevel gear, the first turning bevel gear is also provided. It can arrange in the arrangement space of one input shaft. Therefore, it is possible to reduce the size of the traveling drive device and improve the attachment to the vehicle.

請求項４に記載の発明によれば、少なくとも請求項１または２に記載の構成を１つのケースに収容して一体化したので、走行駆動装置の取り扱いが容易になり、車両への取り付け性も向上する。   According to the invention described in claim 4, since at least the configuration described in claim 1 or 2 is accommodated and integrated in one case, handling of the traveling drive device is facilitated, and attachment to a vehicle is also possible. improves.

請求項５に記載の発明によれば、走行駆動系および旋回駆動系を、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトと並列に配置したので、走行駆動系、旋回駆動系、走行用入力シャフト、および旋回用入力シャフトをスペース効率よく配置することができる。これにより、走行駆動装置を小型化して車両への取り付け性を向上させることができる。   According to the invention described in claim 5, since the traveling drive system and the turning drive system are arranged in parallel with the traveling input shaft and the turning input shaft, the traveling drive system, the turning drive system, the traveling input shaft, and The swivel input shaft can be arranged in a space efficient manner. Thereby, the traveling drive device can be reduced in size, and the attachment property to the vehicle can be improved.

請求項６に記載の発明によれば、走行用入力シャフトの外周に、走行用入力シャフトの配置スペースを利用して変速機構を配置したので、変速機構を設けることによる走行駆動装置の大型化を防ぐことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the speed change mechanism is disposed on the outer periphery of the travel input shaft using the travel input shaft arrangement space, the travel drive device can be increased in size by providing the speed change mechanism. Can be prevented.

請求項７に記載の発明によれば、走行駆動系に走行用ブレーキを設けたので、走行駆動系を停止させた状態で効率よく超信地旋回を行なうことができる。また、旋回駆動系に旋回用ブレーキを設けたので、旋回駆動系を停止させた状態で直進性よく直進走行を行なうことができる。さらに、走行用ブレーキおよび旋回用ブレーキを駐車ブレーキとして利用することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, since the travel brake is provided in the travel drive system, it is possible to efficiently perform the super turning while the travel drive system is stopped. Further, since the turning drive system is provided with the turning brake, it is possible to perform straight running with good straightness performance while the turning drive system is stopped. Further, the traveling brake and the turning brake can be used as a parking brake.

請求項８に記載の発明によれば、走行駆動装置をモジュール化し、左右一対の車軸と左右一対の起動輪の間に配置した減速装置と組み合わせることにより、幅広い変速比の系列を提供することができるので、多様な車両からの走行性能の要求に対応することが可能となる。また、車軸と起動輪の間に減速装置を配置することにより、走行駆動装置内の減速ギヤを少なくすることができるので、走行用入力シャフトおよび旋回用入力シャフトがコンパクトになり、請求項１ないし７で記載の構成をさらに小型化することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to provide a wide range of gear ratios by modularizing the travel drive device and combining it with a reduction gear disposed between a pair of left and right axles and a pair of left and right starting wheels. As a result, it is possible to meet the driving performance requirements from various vehicles. Further, since the speed reduction gear in the travel drive device can be reduced by disposing the speed reduction device between the axle and the starting wheel, the travel input shaft and the turning input shaft are made compact, and claims 1 to 7 can be further reduced in size.

第１の実施の形態の走行駆動装置が取り付けられた車両のシャーシ部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the chassis part of the vehicle with which the traveling drive device of 1st Embodiment was attached. 第１の実施の形態の走行駆動装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the travel drive device of a 1st embodiment. 第１の実施の形態の走行駆動装置の水平方向の断面図である。It is sectional drawing of the horizontal direction of the traveling drive apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の走行駆動装置の主要な構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main structures of the traveling drive apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の走行駆動装置の動力伝達ブロック図である。It is a power transmission block diagram of the traveling drive device of a 1st embodiment. 第１の実施の形態の走行用減速機構を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the deceleration mechanism for driving | running | working of 1st Embodiment. 第２の実施の形態の走行駆動装置の動力伝達ブロック図である。It is a power transmission block diagram of the travel drive apparatus of 2nd Embodiment. 第３の実施の形態の走行駆動装置の動力伝達ブロック図である。It is a power transmission block diagram of the traveling drive apparatus of 3rd Embodiment.

（実施の形態１）
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。 (Embodiment 1)
The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.

図１は、本実施の形態の走行駆動装置１が取り付けられた車両２のシャーシ部分を示す斜視図である。車両２は、例えば、凍土や泥濘地などで使用される運搬車両や、不整地走行車両であり、農機具や工事用車両よりも比較的速い速度で走行する車両である。車両２は、図中右方が車両前部、図中左方が車両後部であり、車両２の両側方には、前後方向に沿って配されたシャーシ３Ｌ、３Ｒを備えている。シャーシ３Ｌ、３Ｒは、車両２の幅方向に配設された複数のフレーム（図示せず）によって一体化されている。走行駆動装置１は、車両後部に配置されており、左右一対の軸支部材４Ｌ、４Ｒと、走行駆動装置１の下部を支持する下部フレーム（図示せず）によってシャーシ３Ｌ、３Ｒに固定されている。また、走行駆動装置１の動力源となるエンジン（図示せず）と、このエンジンによって駆動される走行用油圧ポンプおよび旋回用油圧ポンプ（図示せず）は、車両２の前部側に配置されている。   FIG. 1 is a perspective view showing a chassis portion of a vehicle 2 to which a traveling drive device 1 according to the present embodiment is attached. The vehicle 2 is, for example, a transport vehicle used on frozen soil or muddy ground, or a rough terrain vehicle, and is a vehicle that travels at a relatively higher speed than agricultural machinery or construction vehicles. The vehicle 2 has a vehicle front portion on the right side in the drawing and a vehicle rear portion on the left side in the drawing, and has chassis 3L and 3R arranged along the front-rear direction on both sides of the vehicle 2. The chassis 3L, 3R are integrated by a plurality of frames (not shown) arranged in the width direction of the vehicle 2. The travel drive device 1 is disposed at the rear of the vehicle and is fixed to the chassis 3L, 3R by a pair of left and right shaft support members 4L, 4R and a lower frame (not shown) that supports the lower portion of the travel drive device 1. Yes. In addition, an engine (not shown) serving as a power source of the travel drive device 1, and a travel hydraulic pump and a turning hydraulic pump (not shown) driven by the engine are disposed on the front side of the vehicle 2. ing.

車両２は、車両２を後方から見て、左右一対のクローラ８Ｌ、８Ｒを備える。左右一対のクローラ８Ｌ、８Ｒは、走行駆動装置１に設けられた左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒ（図３参照）によって回転される一対の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒと、車両２の後部でシャーシ３Ｌ、３Ｒに固定され、前方に向けて付勢された遊動輪（図示せず）と、駆動輪１０Ｌ、１０Ｒと遊動輪とに巻掛けられた履帯１１Ｌ、１１Ｒと、シャーシ３Ｌ、３Ｒに固定されて履帯１１Ｌ、１１Ｒの下側内周面を支持する複数個の下部転輪１２Ｌ、１２Ｒとを備える。車両２は、左右の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒが同速度で回転することにより前方または後方に直進し、左右の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒが異なる速度で回転することにより、前方または後方に左旋回もしくは右旋回する。また、車両２は、左右の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒが互いに逆方向に回転することにより超信地旋回をする。   The vehicle 2 includes a pair of left and right crawlers 8L and 8R when the vehicle 2 is viewed from the rear. The pair of left and right crawlers 8L and 8R includes a pair of drive wheels 10L and 10R rotated by a pair of left and right axles 9L and 9R (see FIG. 3) provided in the travel drive device 1, and a chassis 3L at the rear of the vehicle 2. An idler wheel (not shown) fixed to 3R and biased forward, crawler belts 11L and 11R wound around drive wheels 10L and 10R and idler wheels, and chassis 3L and 3R A plurality of lower rollers 12L, 12R that support the lower inner peripheral surfaces of the crawler belts 11L, 11R are provided. The vehicle 2 moves straight forward or backward as the left and right drive wheels 10L, 10R rotate at the same speed, and turns left or right forward or backward as the left and right drive wheels 10L, 10R rotate at different speeds. Turn. In addition, the vehicle 2 makes a super turn as the left and right drive wheels 10L and 10R rotate in opposite directions.

図２は、走行駆動装置１の外観斜視図、図３は、走行駆動装置１の水平方向の断面図、図４は、走行駆動装置１の主要な構成を示す分解斜視図、図５は、走行駆動装置１の動力伝達ブロック図である。走行駆動装置１は、１つのケース１３に走行用入力シャフト１４、旋回用入力シャフト１５、および左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒなどの主要な構成部品を収容して一体化されている。ケース１３は、大きく分けて、歯車ケース１７、シャフトケース１８、ブレーキケース１９、左右一対の側面ケース２０Ｌ、２０Ｒ、および車軸ケース２１Ｌ、２１Ｒから構成されている。   2 is an external perspective view of the travel drive device 1, FIG. 3 is a horizontal sectional view of the travel drive device 1, FIG. 4 is an exploded perspective view showing the main configuration of the travel drive device 1, and FIG. 2 is a power transmission block diagram of a travel drive device 1. FIG. The travel drive device 1 accommodates and integrates main components such as a travel input shaft 14, a turning input shaft 15, and a pair of left and right planetary gear mechanisms 16 </ b> L and 16 </ b> R in one case 13. The case 13 is roughly divided into a gear case 17, a shaft case 18, a brake case 19, a pair of left and right side cases 20L and 20R, and axle cases 21L and 21R.

歯車ケース１７は、遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒなどを収容する略円筒状の歯車収容部１７ａと、歯車収容部１７ａの車両前方側に設けられた略箱状の連結部１７ｂとを備える。シャフトケース１８は、歯車ケース１７の連結部１７ｂに取り付けられた略箱状のケースであり、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５などを収容する。   The gear case 17 includes a substantially cylindrical gear accommodating portion 17a that accommodates the planetary gear mechanisms 16L, 16R, and the like, and a substantially box-shaped connecting portion 17b provided on the vehicle front side of the gear accommodating portion 17a. The shaft case 18 is a substantially box-like case attached to the connecting portion 17b of the gear case 17, and accommodates the traveling input shaft 14, the turning input shaft 15, and the like.

ブレーキケース１９は、シャフトケース１８の車両前方側に取り付けられた略箱状のケースであり、走行用油圧モータ（走行用駆動源）２２および旋回用油圧モータ（旋回用駆動源）２３が取り付けられる２つの取付インロー部１９ａ、１９ｂを備える。走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３は、車両前方に配置された走行用油圧ポンプおよび旋回用油圧ポンプから供給された作動油によって回転する。また、ブレーキケース１９内には、走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３から走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５への動力伝達を遮断する走行用ブレーキ２４、および旋回用ブレーキ２５が組み込まれている。   The brake case 19 is a substantially box-shaped case attached to the vehicle front side of the shaft case 18, and is attached with a traveling hydraulic motor (traveling drive source) 22 and a turning hydraulic motor (turning drive source) 23. Two attachment spigots 19a and 19b are provided. The traveling hydraulic motor 22 and the turning hydraulic motor 23 are rotated by hydraulic oil supplied from the traveling hydraulic pump and the turning hydraulic pump disposed in front of the vehicle. In the brake case 19, there are a traveling brake 24 and a turning brake 25 that cut off power transmission from the traveling hydraulic motor 22 and the turning hydraulic motor 23 to the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15. It has been incorporated.

走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５は、いわゆるネガティブブレーキと呼ばれるブレーキ装置であり、図示しないバネによりブレーキピストンを介して摩擦板およびセパレートプレートを押圧して制動力を発生し、ブレーキピストンに作動油が供給され、ブレーキピストンによりバネによる摩擦板およびセパレートプレートの押圧が解除された場合に制動力が開放される。走行用ブレーキ２４は、車両２を超信地旋回させる際に作動される。また、旋回用ブレーキ２５は、車両２を直進走行させる際に作動される。さらに、走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５は、車両２の走行中に、運転者の操作に応じて速度を低下させるサービスブレーキの他、停車中の車両２を制動する駐車ブレーキとしても機能する。   The traveling brake 24 and the turning brake 25 are so-called negative brake devices, which generate a braking force by pressing a friction plate and a separate plate through a brake piston by a spring (not shown), and hydraulic oil is applied to the brake piston. Is supplied and the braking force is released when the brake piston releases the pressure on the friction plate and the separate plate by the spring. The traveling brake 24 is operated when the vehicle 2 turns in a super-confident manner. The turning brake 25 is operated when the vehicle 2 travels straight. Furthermore, the traveling brake 24 and the turning brake 25 function as a parking brake that brakes the stopped vehicle 2 in addition to a service brake that reduces the speed according to the operation of the driver while the vehicle 2 is traveling. .

左右一対の側面ケース２０Ｌ、２０Ｒは、略円錐形状をしており、歯車ケース１７の歯車収容部１７ａの両側面を塞ぐように取り付けられている。左右一対の車軸ケース２１Ｌ、２１Ｒは、側面ケース２０Ｌ、２０Ｒに取り付けられ、側面ケース２０Ｌ、２０Ｒから突出された左右左一対の車軸９Ｌ、９Ｒをそれぞれ保護する。左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒには、上述した駆動輪１０Ｌ、１０Ｒがそれぞれ取り付けられている。   The pair of left and right side cases 20 </ b> L and 20 </ b> R have a substantially conical shape and are attached so as to close both side surfaces of the gear housing portion 17 a of the gear case 17. The pair of left and right axle cases 21L and 21R are attached to the side cases 20L and 20R, and protect the pair of left and right axles 9L and 9R protruding from the side cases 20L and 20R, respectively. The drive wheels 10L and 10R described above are attached to the pair of left and right axles 9L and 9R, respectively.

走行駆動装置１は、主要な構成部品として、走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３、走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５、走行用減速機構２６および旋回用減速機構２７、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５、第１の走行用ベベルギヤ２８Ａおよび第２の走行用ベベルギヤ２８Ｂ、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａおよび左右一対の第２の旋回用ベベルギヤ２９ＢＬ、２９ＢＲ、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒ、および左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒを備える。   The traveling drive device 1 includes, as main components, a traveling hydraulic motor 22 and a turning hydraulic motor 23, a traveling brake 24 and a turning brake 25, a traveling deceleration mechanism 26 and a turning deceleration mechanism 27, and a traveling input shaft. 14, the turning input shaft 15, the first traveling bevel gear 28A and the second traveling bevel gear 28B, the first turning bevel gear 29A, the pair of left and right turning bevel gears 29BL and 29BR, and the pair of left and right planetary gears. A mechanism 16L, 16R and a pair of left and right axles 9L, 9R are provided.

走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５は、同軸上に配置されており、走行用入力シャフト１４は、円筒状に形成された旋回用入力シャフト１５と、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａとを貫通している。すなわち、走行用入力シャフト１４、旋回用入力シャフト１５、および第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａは、１本分の入力シャフトの配置スペースに配置されている。   The traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15 are coaxially arranged, and the traveling input shaft 14 includes a turning input shaft 15 formed in a cylindrical shape and a first turning bevel gear 29A. It penetrates. That is, the traveling input shaft 14, the turning input shaft 15, and the first turning bevel gear 29A are arranged in an arrangement space for one input shaft.

走行用油圧モータ２２、走行用ブレーキ２４、走行用減速機構２６は、走行駆動装置１において車両２を前進または後進させる走行駆動系１Ａを構成する。また、旋回用油圧モータ２３、旋回用ブレーキ２５、旋回用減速機構２７は、走行駆動装置１において車両２を左右に旋回させる旋回駆動系１Ｂを構成する。走行駆動系１Ａおよび旋回駆動系１Ｂは、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を挟むようにして、左右方向に並列に配置されている。   The traveling hydraulic motor 22, the traveling brake 24, and the traveling deceleration mechanism 26 constitute a traveling drive system 1 </ b> A that causes the vehicle 2 to move forward or backward in the traveling drive device 1. Further, the turning hydraulic motor 23, the turning brake 25, and the turning speed reducing mechanism 27 constitute a turning drive system 1B that turns the vehicle 2 left and right in the travel drive device 1. The traveling drive system 1A and the turning drive system 1B are arranged in parallel in the left-right direction so as to sandwich the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15.

走行用減速機構２６および旋回用減速機構２７は、それぞれ複数のギヤからなり、走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３の回転を減速して走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５に伝達する。走行用減速機構２６を拡大した図６（Ａ）に示すように、走行用減速機構２６は、走行用油圧モータ２２の動力が出力される走行用出力シャフト３０と、走行用出力シャフト３０にスプライン軸を利用して取り付けられた高速出力ギヤ３１Ｈと、走行用出力シャフト３０に設けられた低速出力ギヤ３１Ｌとを備える。また、走行用入力シャフト１４の外周に回転自在に支持され、高速出力ギヤ３１Ｈおよび低速出力ギヤ３１Ｌとそれぞれ噛合する高速入力ギヤ３２Ｈおよび低速入力ギヤ３２Ｌも走行用減速機構２６に含まれる。   The traveling speed reduction mechanism 26 and the turning speed reduction mechanism 27 are each composed of a plurality of gears, and reduce the rotation of the traveling hydraulic motor 22 and the turning hydraulic motor 23 and transmit them to the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15. To do. As shown in FIG. 6A in which the traveling speed reduction mechanism 26 is enlarged, the traveling speed reduction mechanism 26 is splined to the traveling output shaft 30 to which the power of the traveling hydraulic motor 22 is output, and to the traveling output shaft 30. A high-speed output gear 31H attached using a shaft and a low-speed output gear 31L provided on the traveling output shaft 30 are provided. The traveling speed reduction mechanism 26 also includes a high speed input gear 32H and a low speed input gear 32L that are rotatably supported on the outer periphery of the traveling input shaft 14 and mesh with the high speed output gear 31H and the low speed output gear 31L, respectively.

走行用減速機構２６は、走行用入力シャフト１４の外周で減速比を切り替える変速機構３３を含む。この変速機構３３は、走行用入力シャフト１４にスプライン軸を利用して同軸上で連結された変速シャフト３４と、変速シャフト３４の中央部分に設けられた変速ギヤ３５と、変速ギヤ３５に噛合した状態を維持したまま、変速シャフト３４の軸方向に沿ってスライド自在とされた切替ギヤ３６とを備える。切替ギヤ３６は、円筒形状をしており、内周面に歯列が設けられている。また、変速機構３３には、高速入力ギヤ３２Ｈおよび低速入力ギヤ３２Ｌとそれぞれ一体に設けられ、切替ギヤ３６がスライドされた場合に噛合される高速変速ギヤ３７Ｈおよび低速変速ギヤ３７Ｌも含まれる。切替ギヤ３６は、走行用油圧ポンプ６に接続された油圧シリンダ（図示せず）により、図６（Ａ）に示すように高速変速ギヤ３７Ｈに噛合する高速位置と、同図（Ｂ）に示すように低速変速ギヤ３７Ｌに噛合する低速位置との間でスライドされる。   The traveling speed reduction mechanism 26 includes a speed change mechanism 33 that switches a reduction ratio on the outer periphery of the traveling input shaft 14. The speed change mechanism 33 meshes with the speed change gear 35, a speed change shaft 34 that is coaxially connected to the traveling input shaft 14 using a spline shaft, a speed change gear 35 provided at the center of the speed change shaft 34, and the speed change gear 35. A switching gear 36 is provided that is slidable along the axial direction of the transmission shaft 34 while maintaining the state. The switching gear 36 has a cylindrical shape and is provided with a tooth row on the inner peripheral surface. The transmission mechanism 33 also includes a high-speed transmission gear 37H and a low-speed transmission gear 37L that are provided integrally with the high-speed input gear 32H and the low-speed input gear 32L, respectively, and mesh when the switching gear 36 is slid. The switching gear 36 is shown in FIG. 6B by a high-speed position that meshes with the high-speed transmission gear 37H as shown in FIG. 6A by a hydraulic cylinder (not shown) connected to the traveling hydraulic pump 6. In this way, it is slid between a low speed position meshing with the low speed transmission gear 37L.

変速機構３３の切替ギヤ３６が高速位置に移動された場合には、走行用油圧モータ２２の動力は、高速出力ギヤ３１Ｈおよび高速入力ギヤ３２Ｈを介して走行用入力シャフト１４に伝達される。その際に、低速出力ギヤ３１Ｌの回転は低速入力ギヤ３２Ｌに伝達されるが、切替ギヤ３６は低速変速ギヤ３７Ｌに噛合していないので、低速入力ギヤ３２Ｌは変速シャフト３４Ａの外周で空転する。   When the switching gear 36 of the speed change mechanism 33 is moved to the high speed position, the power of the traveling hydraulic motor 22 is transmitted to the traveling input shaft 14 via the high speed output gear 31H and the high speed input gear 32H. At this time, the rotation of the low-speed output gear 31L is transmitted to the low-speed input gear 32L. However, since the switching gear 36 is not meshed with the low-speed transmission gear 37L, the low-speed input gear 32L rotates idle on the outer periphery of the transmission shaft 34A.

また、油圧シリンダによって切替ギヤ３６が低速位置に移動されると、走行用油圧モータ２２の動力は、低速出力ギヤ３１Ｌおよび低速入力ギヤ３２Ｌを介して走行用入力シャフト１４に伝達される。この際には、高速出力ギヤ３１Ｈの回転は高速入力ギヤ３２Ｈに伝達されるが、切替ギヤ３６は高速変速ギヤ３７Ｈに噛合していないので、高速入力ギヤ３２Ｈは変速シャフト３４の外周で空転する。   When the switching gear 36 is moved to the low speed position by the hydraulic cylinder, the power of the traveling hydraulic motor 22 is transmitted to the traveling input shaft 14 through the low speed output gear 31L and the low speed input gear 32L. At this time, the rotation of the high-speed output gear 31H is transmitted to the high-speed input gear 32H. However, since the switching gear 36 is not meshed with the high-speed transmission gear 37H, the high-speed input gear 32H runs idle on the outer periphery of the transmission shaft 34. .

旋回用減速機構２７は、旋回用油圧モータ２３の動力を出力する旋回用出力シャフト３８に設けられた第１減速ギヤ３９と、旋回用出力シャフト１５と並列に配置された回転軸４０に軸支され、第１減速ギヤ３９と噛合する第２の減速ギヤ４１と、回転軸４０に設けられた第３の減速ギヤ４２と、旋回用入力シャフト１５に設けられ、第３の減速ギヤ４２と噛合する第４の減速ギヤ４３とからなる。   The turning speed reduction mechanism 27 is supported by a first reduction gear 39 provided on a turning output shaft 38 that outputs the power of the turning hydraulic motor 23, and a rotary shaft 40 arranged in parallel with the turning output shaft 15. The second reduction gear 41 that meshes with the first reduction gear 39, the third reduction gear 42 provided on the rotating shaft 40, and the rotation input shaft 15 that meshes with the third reduction gear 42. And a fourth reduction gear 43.

左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒは、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５に取り付けられた第１の走行用ベベルギヤ２８Ａおよび第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａを左右方向から挟み込むように配置されている。なお、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒは同構成であるため、図４では、右側の遊星歯車機構１６Ｒの図示を省略している。   The pair of left and right planetary gear mechanisms 16L and 16R are arranged so as to sandwich the first traveling bevel gear 28A and the first turning bevel gear 29A attached to the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15 from the left and right directions. ing. Since the left and right planetary gear mechanisms 16L and 16R have the same configuration, the right planetary gear mechanism 16R is not shown in FIG.

左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒは、太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒと、ギヤホルダ４５Ｌ、４５Ｒに支持されて太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒに噛合するそれぞれ３個の遊星ギヤ４６Ｌ、４６Ｒと、３個の遊星ギヤ４６Ｌ、４６Ｒに噛合する歯列が内面に設けられた円筒状のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒとから構成されている。左右のギヤホルダ４５Ｌ、４５Ｒには、左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒがそれぞれ連結されている。ギヤホルダ４５Ｌ、４５Ｒおよびリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒは、側面ケース２０Ｌ、２０Ｒの内部に設けられた軸受け部により、複数個のベアリングを介して回転自在に支持されている。   The pair of left and right planetary gear mechanisms 16L and 16R includes sun gears 44L and 44R, three planetary gears 46L and 46R that are supported by gear holders 45L and 45R and mesh with the sun gears 44L and 44R, respectively, and three planetary gears. 46L and 46R are comprised from the cylindrical ring gear 47L and 47R with which the tooth row meshed | engaged was provided in the inner surface. A pair of left and right axles 9L and 9R are connected to the left and right gear holders 45L and 45R, respectively. The gear holders 45L, 45R and the ring gears 47L, 47R are rotatably supported via a plurality of bearings by bearings provided inside the side cases 20L, 20R.

左右の太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒをスプライン軸によって連結する太陽軸４８には、第１の走行用ベベルギヤ２８Ａと噛合する第２の走行用ベベルギヤ２８Ｂが取り付けられている。走行用入力シャフト１４が回転すると、その回転は第１の走行用ベベルギヤ２８Ａおよび第２の走行用ベベルギヤ２８Ｂを介して左右の太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒに伝達され、太陽ギヤ４４Ｌ、４４Ｒの回転は、遊星ギヤ４６Ｌ、４６Ｒおよびギヤホルダ４５Ｌ、４５Ｒを介して車軸９Ｌ、９Ｒに伝達される。これにより、左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒは同方向に同速度で回転するので、車両２は直進する。   A second traveling bevel gear 28B that meshes with the first traveling bevel gear 28A is attached to a sun shaft 48 that connects the left and right sun gears 44L, 44R with a spline shaft. When the traveling input shaft 14 rotates, the rotation is transmitted to the left and right sun gears 44L, 44R via the first traveling bevel gear 28A and the second traveling bevel gear 28B, and the rotation of the sun gears 44L, 44R is: It is transmitted to the axles 9L and 9R via the planetary gears 46L and 46R and the gear holders 45L and 45R. As a result, the pair of left and right axles 9L and 9R rotate in the same direction and at the same speed, so the vehicle 2 goes straight.

また、左右のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒの旋回用入力シャフト１５に対面する端面には、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａと噛合する左右一対の第２の旋回用ベベルギヤ２９ＢＬ、２９ＢＲがそれぞれ図示しない複数のネジによって取り付けられている。旋回用入力シャフト１５が回転すると、その回転は第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａおよび左右一対の第２の旋回用ベベルギヤ２９ＢＬ、２９ＢＲを介して左右のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒに伝達され、左右のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒは互いに逆方向に回転する。リングギヤ４７Ｌ、４７Ｒの回転は、遊星ギヤ４６Ｌ、４６Ｒを介して車軸９Ｌ、９Ｒに伝達されるので、左右の車軸９Ｌ、９Ｒの回転速度に差が生じ、車両２は回転速度が遅い側に旋回する。   In addition, a pair of left and right second turning bevel gears 29BL and 29BR that mesh with the first turning bevel gear 29A are provided on the end faces of the left and right ring gears 47L and 47R facing the turning input shaft 15, respectively. Is attached by. When the turning input shaft 15 rotates, the rotation is transmitted to the left and right ring gears 47L, 47R via the first turning bevel gear 29A and the pair of left and right second turning bevel gears 29BL, 29BR, and the left and right ring gears 47L, 47R rotates in opposite directions. Since the rotation of the ring gears 47L and 47R is transmitted to the axles 9L and 9R via the planetary gears 46L and 46R, a difference occurs in the rotational speeds of the left and right axles 9L and 9R, and the vehicle 2 turns to the side where the rotational speed is slow. To do.

走行駆動系１Ａ、旋回駆動系１Ｂ、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５は、第１および第２の走行用ベベルギヤ２８Ａ、２８Ｂと、第１および第２の旋回用ベベルギヤ２９Ａ、２９ＢＬ、２９ＢＲとによって左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒに連結されているので、車両２の車軸方向に対して直交する方向、すなわち車両２の前後方向に沿って配置されている。   The traveling drive system 1A, the turning drive system 1B, the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15 include first and second traveling bevel gears 28A and 28B, and first and second turning bevel gears 29A and 29BL, 29BR is connected to the pair of left and right planetary gear mechanisms 16L and 16R, and therefore is disposed along the direction orthogonal to the axle direction of the vehicle 2, that is, the front-rear direction of the vehicle 2.

次に、上記実施の形態１の作用について説明する。車両２のエンジンが始動されると、エンジンは所定の回転数でアイドリング回転し、走行用油圧ポンプおよび旋回用油圧ポンプはアイドリング回転に応じた流量で駆動される。なお、車両２は、駐車ブレーキとして機能している走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５により制動されているので、アイドリング回転に基づく走行用油圧モータ２２および旋回用油圧モータ２３の回転では走行しない。   Next, the operation of the first embodiment will be described. When the engine of the vehicle 2 is started, the engine is idling at a predetermined rotational speed, and the traveling hydraulic pump and the turning hydraulic pump are driven at a flow rate corresponding to the idling rotation. Since the vehicle 2 is braked by the traveling brake 24 and the turning brake 25 that function as a parking brake, the vehicle 2 does not travel by the rotation of the traveling hydraulic motor 22 and the turning hydraulic motor 23 based on idling rotation.

車両２のアクセルペダル（図示せず）が操作されると、走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５に作動油が供給されて制動が解除される。また、アクセルペダルの操作量に応じてエンジンの回転数と、走行用油圧ポンプの流量とが調節され、走行用油圧モータ２２が駆動される。走行用油圧モータ２２の動力は、走行用減速機構２６、走行用入力シャフト１４、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒを介して左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒに伝達され、車軸９Ｌ、９Ｒは、同方向に同速度で回転するので、車両２は、アクセルペダルの操作量に応じた速度で直進走行を開始する。   When an accelerator pedal (not shown) of the vehicle 2 is operated, hydraulic oil is supplied to the traveling brake 24 and the turning brake 25 to release the braking. Further, the rotational speed of the engine and the flow rate of the traveling hydraulic pump are adjusted according to the operation amount of the accelerator pedal, and the traveling hydraulic motor 22 is driven. The power of the traveling hydraulic motor 22 is transmitted to the pair of left and right axles 9L and 9R via the traveling speed reduction mechanism 26, the traveling input shaft 14, and the pair of left and right planetary gear mechanisms 16L and 16R. Since the vehicle 2 rotates in the same direction at the same speed, the vehicle 2 starts traveling straight at a speed corresponding to the amount of operation of the accelerator pedal.

車両２の走行中にハンドル（図示せず）が操作されると、その操作量に応じて旋回用油圧ポンプの流量が調節され、旋回用油圧モータ２３は旋回用油圧ポンプの流量に応じた回転数で駆動される。旋回用油圧モータ２３の動力は、旋回用減速機構２７、旋回用入力シャフト１５を介して左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒに伝達され、遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒは互いに逆方向に同速度で回転する。これにより、車軸９Ｌ、９Ｒの回転速度に差が生じるので、車両２は、ハンドルの操作量に応じた方向および速度で旋回を行う。   When a handle (not shown) is operated while the vehicle 2 is traveling, the flow rate of the turning hydraulic pump is adjusted according to the operation amount, and the turning hydraulic motor 23 rotates according to the flow rate of the turning hydraulic pump. Driven by number. The power of the turning hydraulic motor 23 is transmitted to the pair of left and right planetary gear mechanisms 16L and 16R via the turning speed reduction mechanism 27 and the turning input shaft 15, and the planetary gear mechanisms 16L and 16R are at the same speed in opposite directions. Rotate. As a result, a difference occurs in the rotational speeds of the axles 9L and 9R, so that the vehicle 2 turns at a direction and speed corresponding to the operation amount of the steering wheel.

車両２の走行中にアクセルペダルの操作が停止されると、アクセルペダルの操作停止から、車両２が停止する所定の遅延時間の経過後に走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５に対する作動油の供給が停止され、制動力が発生する。これにより、車両２は、駐車ブレーキとして機能する走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５によって確実に停車される。   When the operation of the accelerator pedal is stopped while the vehicle 2 is traveling, the hydraulic oil is supplied to the traveling brake 24 and the turning brake 25 after the elapse of a predetermined delay time from the stop of the operation of the accelerator pedal. Stopped and braking force is generated. Thus, the vehicle 2 is reliably stopped by the traveling brake 24 and the turning brake 25 that function as a parking brake.

以上で説明したように、本実施形態の車両の走行駆動装置１によれば、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を同軸上に配置するとともに、走行用入力シャフト１４と旋回用入力シャフト１５とのいずれか一方が他方を貫通するようにしたので、２本の入力シャフトを別々に配置する場合に比べて配置スペースを小さくすることができる。すなわち、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を、１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができるので、走行駆動装置１を小型化して車両への取り付け性を向上させることができる。   As described above, according to the traveling drive device 1 for a vehicle of the present embodiment, the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15 are arranged coaxially, and the traveling input shaft 14 and the turning input shaft are arranged. Since any one of 15 penetrates the other, the arrangement space can be reduced as compared with the case where the two input shafts are separately arranged. That is, since the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15 can be disposed in the space for arranging one input shaft, the traveling drive device 1 can be reduced in size to improve the attachment property to the vehicle. it can.

また、第１の走行用ベベルギヤ２８Ａ、第２の走行用ベベルギヤ２８Ｂ、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａ、および一対の第２の旋回用ベベルギヤ２９ＢＬ、２９ＢＲを用いることにより、走行駆動系１Ａ、旋回駆動系１Ｂ、走行用入力シャフト１４、および旋回用入力シャフト１５を、車両２の車軸９Ｌ、９Ｂ方向に対して直交する方向に配置することができる。これにより、走行駆動系１Ａ、旋回駆動系１Ｂ、走行用入力シャフト１４、および旋回用入力シャフト１５の軸方向が、車両２の前後方向に沿うように走行駆動装置１を配置することができるので、車両２の前後の重量バランスが良くなり、車両２の走行性能が向上する。   Further, by using the first traveling bevel gear 28A, the second traveling bevel gear 28B, the first turning bevel gear 29A, and the pair of second turning bevel gears 29BL and 29BR, the traveling drive system 1A, the turning drive The system 1B, the traveling input shaft 14, and the turning input shaft 15 can be arranged in a direction orthogonal to the directions of the axles 9L and 9B of the vehicle 2. Accordingly, the travel drive device 1 can be arranged so that the axial directions of the travel drive system 1 </ b> A, the turn drive system 1 </ b> B, the travel input shaft 14, and the turn input shaft 15 are along the front-rear direction of the vehicle 2. The weight balance before and after the vehicle 2 is improved, and the running performance of the vehicle 2 is improved.

さらに、走行用入力シャフト１４を円筒状に構成された旋回用入力シャフト１５と、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａとを貫通して配置したので、第１の旋回用ベベルギヤ２９Ａも１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができる。したがって、走行駆動装置１を小型化して車両２への取り付け性を向上させることができる。   Furthermore, since the traveling input shaft 14 is disposed through the turning input shaft 15 configured in a cylindrical shape and the first turning bevel gear 29A, the first turning bevel gear 29A is also input by one. It can arrange | position in the arrangement | positioning space of a shaft. Therefore, the traveling drive device 1 can be reduced in size and the attachment property to the vehicle 2 can be improved.

また、走行用油圧モータ２２、走行用減速機構２６、走行用入力シャフト１４、旋回用油圧モータ２３、旋回用減速機構２７、旋回用入力シャフト１５、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒなどの主要な構成部品を１つのケース１３に収容して一体化したので、走行駆動装置１の取り扱いが容易になり、車両２への取り付け性も向上する。   The main components such as a traveling hydraulic motor 22, a traveling speed reduction mechanism 26, a traveling input shaft 14, a turning hydraulic motor 23, a turning speed reduction mechanism 27, a turning input shaft 15, and a pair of left and right planetary gear mechanisms 16L and 16R. Since the various components are accommodated in the single case 13 and integrated, the traveling drive device 1 can be easily handled and the attachment to the vehicle 2 is improved.

さらに、走行駆動系１Ａおよび旋回駆動系１Ｂを、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５と並列に配置したので、走行駆動系１Ａ、旋回駆動系１Ｂ、走行用入力シャフト１４、および旋回用入力シャフト１５をスペース効率よく配置することができる。これにより、走行駆動装置１を小型化して車両２への取り付け性を向上させることができる。   Furthermore, since the traveling drive system 1A and the turning drive system 1B are arranged in parallel with the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15, the traveling drive system 1A, the turning drive system 1B, the traveling input shaft 14, and the turning drive shaft 1B. The input shaft 15 can be arranged in a space efficient manner. Thereby, the traveling drive apparatus 1 can be reduced in size and the attachment property to the vehicle 2 can be improved.

また、走行用入力シャフト１４の外周に、走行用入力シャフト１４の配置スペースを利用して変速機構３３を配置したので、変速機構３３を設けることによる走行駆動装置１の大型化を防ぐことができる。   In addition, since the speed change mechanism 33 is disposed on the outer periphery of the travel input shaft 14 by using the space where the travel input shaft 14 is disposed, the travel drive device 1 can be prevented from being enlarged due to the provision of the speed change mechanism 33. .

さらに、走行駆動系１Ａに走行用ブレーキ２４を設けたので、走行駆動系１Ａを停止させた状態で効率よく超信地旋回を行なうことができる。また、旋回駆動系１Ｂに旋回用ブレーキ２５を設けたので、旋回駆動系１Ｂを停止させた状態で直進性よく直進走行を行なうことができる。さらに、走行用ブレーキ２４および旋回用ブレーキ２５を駐車ブレーキとして利用することができる。   Further, since the traveling brake 24 is provided in the traveling drive system 1A, it is possible to efficiently perform a super turn while the traveling drive system 1A is stopped. Moreover, since the turning brake 25 is provided in the turning drive system 1B, it is possible to perform straight running with good straightness in a state where the turning drive system 1B is stopped. Further, the traveling brake 24 and the turning brake 25 can be used as a parking brake.

（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同部品については、同符号を用いて詳しい説明は省略する。図７は、第２の実施の形態を適用した走行駆動装置８０の動力伝達ブロック図である。この走行駆動装置８０は、第１の実施の形態の走行駆動装置１とは逆に、走行用入力シャフト１４を円筒状とし、この走行用入力シャフト１４に旋回用入力シャフト１５を貫通させている。また、走行駆動装置１では、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５と、左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒとの連結に複数のベベルギヤ２８Ａ、２８Ｂ、２９Ａ、２９ＢＬ、２９ＢＲを用いたが、本実施の形態では、複数の平歯車と、左右のリングギヤ４７Ｌ、４７Ｒの外周に設けられた伝達ギヤ８１Ｌ、８１Ｒとを用いて、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を左右一対の遊星歯車機構１６Ｌ、１６Ｒに連結している。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same component as 1st Embodiment, detailed description is abbreviate | omitted using a same sign. FIG. 7 is a power transmission block diagram of the travel drive device 80 to which the second embodiment is applied. In this travel drive device 80, contrary to the travel drive device 1 of the first embodiment, the travel input shaft 14 has a cylindrical shape, and the travel input shaft 15 is passed through the turning input shaft 15. . In the traveling drive device 1, the plurality of bevel gears 28 </ b> A, 28 </ b> B, 29 </ b> A, 29 </ b> BL, and 29 </ b> BR are used to connect the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15 and the pair of left and right planetary gear mechanisms 16 </ b> L and 16 </ b> R. In the present embodiment, the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15 are paired with a pair of left and right using a plurality of spur gears and transmission gears 81L and 81R provided on the outer circumferences of the left and right ring gears 47L and 47R. The planetary gear mechanisms 16L and 16R are connected.

このように、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５は、いずれか一方を他方に貫通するように配置することができ、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５を１本分の入力シャフトの配置スペースに配置することができる。また、本発明は、ベベルギヤを使用しない走行駆動装置８０にも適用可能であり、同様の効果を得ることができる。   In this way, the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15 can be arranged so as to penetrate either one to the other, and the traveling input shaft 14 and the turning input shaft 15 are input by one. It can arrange | position in the arrangement | positioning space of a shaft. The present invention can also be applied to the traveling drive device 80 that does not use a bevel gear, and the same effect can be obtained.

（実施の形態３）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同部品については、同符号を用いて詳しい説明は省略する。図８は、第３の実施の形態を適用した走行駆動装置８５の動力伝達ブロック図である。この走行駆動装置８５は、左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒと、左右一対の駆動輪１０Ｌ、１０Ｒとの間に左右一対の減速装置８６Ｌ、８６Ｒを配置したものである。減速装置８６Ｌ、８６Ｒは、それぞれ複数の減速ギヤによって構成されており、車軸９Ｌ、９Ｒに伝達された駆動力を減速して駆動輪１０Ｌ、１０Ｒに伝達する。減速装置８６Ｌ、８６Ｒは、減速比が固定された固定減速装置としてもよいし、車両２の減速レバーの操作に応じて減速比が切り替わる可変減速装置としてもよい。 (Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same component as 1st Embodiment, detailed description is abbreviate | omitted using a same sign. FIG. 8 is a power transmission block diagram of the travel drive device 85 to which the third embodiment is applied. The travel drive device 85 is configured such that a pair of left and right speed reducers 86L and 86R are disposed between a pair of left and right axles 9L and 9R and a pair of left and right drive wheels 10L and 10R. The reduction gears 86L and 86R are each composed of a plurality of reduction gears, and reduce the driving force transmitted to the axles 9L and 9R to transmit it to the driving wheels 10L and 10R. The reduction gears 86 </ b> L and 86 </ b> R may be fixed reduction devices with fixed reduction ratios, or may be variable reduction devices that change the reduction ratio according to the operation of the reduction lever of the vehicle 2.

このように、走行駆動装置８５をモジュール化し、左右一対の車軸９Ｌ、９Ｒと左右一対の起動輪１０Ｌ、１０Ｒとの間に減速装置８６Ｌ、８６Ｒを配置することにより、幅広い変速比の系列を提供することができるので、多様な車両からの走行性能の要求に対応することが可能となる。また、車軸９Ｌ、９Ｒと起動輪１０Ｌ、１０Ｒの間に減速装置８６Ｌ、８６Ｒを配置することにより、走行駆動装置８５内の減速ギヤを少なくすることができるので、走行用入力シャフト１４および旋回用入力シャフト１５がコンパクトになり、走行駆動装置８５をさらに小型化することができる。   In this way, the travel drive device 85 is modularized, and the speed reduction devices 86L and 86R are arranged between the pair of left and right axles 9L and 9R and the pair of left and right starting wheels 10L and 10R, thereby providing a wide range of gear ratios. Therefore, it is possible to meet the demands for travel performance from various vehicles. Further, since the reduction gears 86L and 86R are arranged between the axles 9L and 9R and the starter wheels 10L and 10R, the reduction gears in the traveling drive device 85 can be reduced, so that the traveling input shaft 14 and the turning The input shaft 15 becomes compact, and the travel drive device 85 can be further downsized.

以上、この発明の各実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記実施の形態では、凍土や泥濘地などで使用される運搬車両や不整地走行車両を例に説明したが、農機具や工事用車両に適用してもよい。また、履帯式の車両２を例に説明したが、タイヤを用いる車両にも適用可能である。   As mentioned above, although each embodiment of this invention has been described in detail, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the scope of this invention, It is included in this invention. For example, in the above-described embodiment, the description has been made by taking the transport vehicle and rough terrain vehicle used in frozen soil and muddy land as an example, but the present invention may be applied to agricultural machinery and construction vehicles. Moreover, although the crawler-type vehicle 2 has been described as an example, the present invention can also be applied to a vehicle using tires.

１、８０、８５ 走行駆動装置
１Ａ 走行駆動系
１Ｂ 旋回駆動系
２ 車両
８Ｌ、８Ｒ クローラ
９Ｌ、９Ｒ 車軸
１３ ケース
１４ 走行用入力シャフト
１５ 旋回用入力シャフト
１６Ｌ、１６Ｒ 遊星歯車機構
２２ 走行用油圧モータ
２３ 旋回用油圧モータ
２４ 走行用ブレーキ
２５ 旋回用ブレーキ
２６ 走行用減速機構
２７ 旋回用減速機構
２８Ａ 第１の走行用ベベルギヤ
２８Ｂ 第２の走行用ベベルギヤ
２９Ａ 第１の旋回用ベベルギヤ
２８ＢＬ、２９ＢＲ 第２の旋回用ベベルギヤ
３３ 変速機構
４８ 太陽軸
８６Ｌ、８６Ｒ 減速装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 80, 85 Travel drive device 1A Travel drive system 1B Turn drive system 2 Vehicle 8L, 8R Crawler 9L, 9R Axle 13 Case 14 Travel input shaft 15 Turn input shaft 16L, 16R Planetary gear mechanism 22 Travel hydraulic motor 23 Turning hydraulic motor 24 Traveling brake 25 Turning brake 26 Traveling reduction mechanism 27 Turning deceleration mechanism 28A First traveling bevel gear 28B Second traveling bevel gear 29A First turning bevel gear 28BL, 29BR Second turning Bevel gear 33 gear change mechanism 48 sun shaft 86L, 86R reduction gear

Claims (8)

車両の左右一対の車軸にそれぞれ連結された左右一対の遊星歯車機構と、
走行用駆動源を含む走行駆動系からの動力を前記左右一対の遊星歯車機構の太陽ギヤに入力し、前記左右一対の車軸を同方向に同速度で回転させる走行用入力シャフトと、
旋回用駆動源を含む旋回駆動系からの動力を前記左右一対の遊星歯車機構のリングギヤに入力して互いに逆方向に回転させ、前記左右一対の車軸の回転速度に差を生じさせる旋回用入力シャフトと、
を備えており、
前記走行用入力シャフトと前記旋回用入力シャフトは同軸上に配置されていて、前記走行用入力シャフトと前記旋回用入力シャフトのいずれか一方が他方を貫通している、
ことを特徴とする車両の走行駆動装置。 A pair of left and right planetary gear mechanisms respectively connected to a pair of left and right axles of the vehicle;
A driving input shaft that inputs power from a driving drive system including a driving source for driving to the sun gears of the pair of left and right planetary gear mechanisms, and rotates the pair of left and right axles in the same direction at the same speed;
An input shaft for turning that causes a difference in rotational speed between the pair of left and right axles by inputting power from a turning drive system including a turning drive source to the ring gears of the pair of left and right planetary gear mechanisms and rotating them in opposite directions. When,
With
The traveling input shaft and the turning input shaft are arranged coaxially, and either one of the traveling input shaft or the turning input shaft passes through the other,
A vehicle driving apparatus for driving a vehicle. 前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトと同軸上に配置され、前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトによりそれぞれ回転される第１の走行用ベベルギヤおよび第１の旋回用ベベルギヤと、
前記左右の太陽ギヤを連結する太陽軸に設けられ、前記第１の走行用ベベルギヤと噛合して前記左右の太陽ギヤを回転させる第２の走行用ベベルギヤと、
前記左右のリングギヤと同軸上に配置され、前記第１の旋回用ベベルギヤと噛合して前記左右のリングギヤを互いに逆方向に回転させる一対の第２の旋回用ベベルギヤと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両の走行駆動装置。 A first traveling bevel gear and a first turning bevel gear which are arranged coaxially with the traveling input shaft and the turning input shaft and are respectively rotated by the traveling input shaft and the turning input shaft;
A second traveling bevel gear which is provided on a sun shaft connecting the left and right sun gears and meshes with the first traveling bevel gear to rotate the left and right sun gears;
A pair of second swivel bevel gears arranged coaxially with the left and right ring gears and meshing with the first swivel bevel gear to rotate the left and right ring gears in opposite directions;
The travel drive device for a vehicle according to claim 1, comprising: 前記走行用入力シャフトは、円筒状に構成された前記旋回用入力シャフトと、前記第１の旋回用ベベルギヤとを貫通している、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両の走行駆動装置。 The traveling input shaft passes through the turning input shaft configured in a cylindrical shape and the first turning bevel gear.
The vehicle travel drive apparatus according to claim 2. 少なくとも請求項１ないし３のいずれか１項に記載の構成を１つのケースに収容して一体化した、
ことを特徴とする車両の走行駆動装置。 At least the configuration according to any one of claims 1 to 3 is accommodated in one case and integrated.
A vehicle driving apparatus for driving a vehicle. 前記走行駆動系および前記旋回駆動系を、前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトと並列に配置した、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項に記載の車両の走行駆動装置。 The traveling drive system and the turning drive system are arranged in parallel with the traveling input shaft and the turning input shaft.
The vehicle travel drive apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that 前記走行用入力シャフトの外周に、前記走行用駆動源の動力を変速する変速機構を配置した、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置。 A transmission mechanism for shifting the power of the driving source for traveling is arranged on the outer periphery of the traveling input shaft.
The vehicle travel drive apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein: 前記走行駆動系および前記旋回駆動系は、前記走行用駆動源および前記旋回用駆動源から前記走行用入力シャフトおよび前記旋回用入力シャフトへの動力伝達を遮断する走行用ブレーキおよび旋回用ブレーキを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置。 The traveling drive system and the turning drive system include a traveling brake and a turning brake that block power transmission from the traveling drive source and the turning drive source to the traveling input shaft and the turning input shaft. ,
The travel driving device for a vehicle according to any one of claims 1 to 6, 前記左右一対の車軸と、前記車両の左右一対の駆動輪との間に左右一対の減速装置を配置した、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車両の走行駆動装置。 A pair of left and right speed reducers are disposed between the pair of left and right axles and the pair of left and right drive wheels of the vehicle.
The travel drive device for a vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that

Images