JP6763342B2 - Industrial vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、産業車両に関する。 The present invention relates to an industrial vehicle.
産業車両としては、例えば特許文献１に記載されているようなフォークリフトが知られている。特許文献１に記載のフォークリフトは、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油により作動する荷役用油圧シリンダと、油圧ポンプと荷役用油圧シリンダとの間に配置されたオイルコントロールバルブとを備えている。オイルコントロールバルブは、作動油の流れの方向を切り換えるバルブスプールと、回路内圧力制御用のリリーフバルブとを有している。荷役用油圧シリンダの作動時において、荷役用油圧シリンダがストロークエンドに達したときは、油圧ポンプとオイルコントロールバルブとの間の高圧回路内の圧力が上昇し、高圧回路内の圧力がリリーフバルブの設定圧に達すると、リリーフバルブが開いて作動油がタンクに逃げる。 As an industrial vehicle, forklifts as described in Patent Document 1, for example, are known. The forklift described in Patent Document 1 is an oil arranged between a hydraulic pump driven by an engine, a cargo handling hydraulic cylinder operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and the hydraulic pump and the cargo handling hydraulic cylinder. It is equipped with a control valve. The oil control valve has a valve spool for switching the direction of hydraulic oil flow and a relief valve for controlling the pressure in the circuit. When the cargo handling hydraulic cylinder reaches the stroke end during operation of the cargo handling hydraulic cylinder, the pressure in the high pressure circuit between the hydraulic pump and the oil control valve rises, and the pressure in the high pressure circuit becomes the relief valve. When the set pressure is reached, the relief valve opens and the hydraulic oil escapes to the tank.
しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、荷役用油圧シリンダがストロークエンドに達すると、リリーフバルブが働く。このとき、荷役荷重（負荷）が小さい場合には、油圧ポンプに印加される不要な圧力が高くなる。このため、エンジンにかかる負荷が大きくなり、無駄にエネルギーを損失してしまう。 However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is, when the cargo handling hydraulic cylinder reaches the stroke end, the relief valve operates. At this time, when the cargo handling load (load) is small, the unnecessary pressure applied to the hydraulic pump becomes high. Therefore, the load applied to the engine becomes large, and energy is wasted.
本発明の目的は、無駄なエネルギーの損失を低減することができる産業車両を提供することである。 An object of the present invention is to provide an industrial vehicle capable of reducing wasteful energy loss.
本発明の一態様は、原動機により駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油によって動作する複数の荷役用油圧シリンダを有する荷役装置とを備えた産業車両において、油圧ポンプと荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁と、荷役装置の荷役荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部により検出された荷役装置の荷役荷重に基づいてリリーフ圧を設定するリリーフ圧設定部と、リリーフ圧設定部により設定されたリリーフ圧に応じて電磁リリーフ弁を制御するリリーフ弁制御部とを備え、リリーフ圧設定部は、荷役装置の荷役荷重が大きいほどリリーフ圧を高く設定することを特徴とする。 One aspect of the present invention is for a hydraulic pump and cargo handling in an industrial vehicle including a hydraulic pump driven by a prime mover and a cargo handling device having a plurality of cargo handling hydraulic cylinders operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. An electromagnetic relief valve that opens when the pressure between the hydraulic cylinder reaches the relief pressure, a load detection unit that detects the cargo handling load of the cargo handling device, and a relief pressure based on the cargo handling load of the cargo handling device detected by the load detection unit. It is equipped with a relief pressure setting unit to be set and a relief valve control unit that controls the electromagnetic relief valve according to the relief pressure set by the relief pressure setting unit. The relief pressure setting unit is relieved as the cargo handling load of the cargo handling device is larger. It is characterized by setting the pressure high.
このような産業車両においては、荷役用油圧シリンダがストロークエンドに到達することで、油圧ポンプと荷役用油圧シリンダとの間の圧力が電磁リリーフ弁のリリーフ圧に達すると、電磁リリーフ弁が開く。このとき、荷役装置の荷役荷重が大きいほど、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が高く設定される。従って、荷役装置の荷役荷重が小さい場合には、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が低くなる。このため、電磁リリーフ弁が開くまでに油圧ポンプに印加される不要な圧力が下がる。これにより、原動機にかかる負荷が低減されるため、無駄なエネルギーの損失が低減される。また、荷役装置の荷役荷重が大きい場合には、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が高くなる。これにより、電磁リリーフ弁が直ぐに開いてしまうことが防止されるため、荷役用油圧シリンダの動作が途中で停止して荷役が行われなくなることが防止される。 In such an industrial vehicle, when the load handling hydraulic cylinder reaches the stroke end and the pressure between the hydraulic pump and the cargo handling hydraulic cylinder reaches the relief pressure of the electromagnetic relief valve, the electromagnetic relief valve opens. At this time, the larger the cargo handling load of the cargo handling device, the higher the relief pressure of the electromagnetic relief valve is set. Therefore, when the cargo handling load of the cargo handling device is small, the relief pressure of the electromagnetic relief valve becomes low. Therefore, the unnecessary pressure applied to the hydraulic pump before the electromagnetic relief valve opens is reduced. As a result, the load applied to the prime mover is reduced, so that wasteful energy loss is reduced. Further, when the cargo handling load of the cargo handling device is large, the relief pressure of the electromagnetic relief valve becomes high. As a result, it is prevented that the electromagnetic relief valve is opened immediately, so that the operation of the hydraulic cylinder for cargo handling is prevented from being stopped in the middle and the cargo handling is not performed.
荷役装置は、マストと、マストに取り付けられ、荷物を積載するフォークとを有し、複数の荷役用油圧シリンダの一つは、フォークを昇降させるリフトシリンダであり、電磁リリーフ弁は、油圧ポンプと複数の荷役用油圧シリンダのうちリフトシリンダ以外の荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開き、荷重検出部は、荷役装置の荷役荷重としてリフトシリンダの圧力を検出し、リリーフ圧設定部は、リフトシリンダの圧力が高いほどリリーフ圧を高く設定してもよい。 The cargo handling device has a mast and a fork attached to the mast to load luggage, one of a plurality of hydraulic cylinders for cargo handling is a lift cylinder for raising and lowering the fork, and an electromagnetic relief valve is a hydraulic pump. When the pressure between a plurality of hydraulic cylinders for cargo handling other than the lift cylinder reaches the relief pressure, the load detection unit detects the pressure of the lift cylinder as the cargo handling load of the cargo handling device and releases the relief pressure. The setting unit may set the relief pressure higher as the pressure of the lift cylinder increases.
このような構成では、リフトシリンダ以外の荷役用油圧シリンダを動作させる際に、無駄なエネルギーの損失が低減されると共に、当該荷役用油圧シリンダの動作が停止して荷役が行われなくなることが防止される。また、リフトシリンダの圧力を検出する既設の圧力センサが荷重検出部として使用可能となるため、荷役装置の荷役荷重を検出する特別なセンサを産業車両に別途搭載しなくて済む。 In such a configuration, when operating a hydraulic cylinder for cargo handling other than the lift cylinder, wasteful energy loss is reduced, and it is prevented that the operation of the hydraulic cylinder for cargo handling is stopped and cargo handling is not performed. Will be done. Further, since the existing pressure sensor that detects the pressure of the lift cylinder can be used as the load detection unit, it is not necessary to separately mount a special sensor for detecting the cargo handling load of the cargo handling device on the industrial vehicle.
複数の荷役用油圧シリンダの他の一つは、マストを前後傾させるティルトシリンダであり、電磁リリーフ弁は、油圧ポンプとティルトシリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開いてもよい。 The other one of the plurality of hydraulic cylinders for cargo handling is a tilt cylinder that tilts the mast back and forth, and the electromagnetic relief valve may be opened when the pressure between the hydraulic pump and the tilt cylinder reaches the relief pressure.
ティルトシリンダによりマストを後傾させる際には、ティルトシリンダがストロークエンドに到達しやすい。従って、油圧ポンプとティルトシリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁を使用するのが、特に効果的である。 When the mast is tilted backward by the tilt cylinder, the tilt cylinder easily reaches the stroke end. Therefore, it is particularly effective to use an electromagnetic relief valve that opens when the pressure between the hydraulic pump and the tilt cylinder reaches the relief pressure.
リリーフ圧設定部は、荷役装置の荷役荷重が基準値以下であるときは、リリーフ圧を第１圧力に設定し、荷役装置の荷役荷重が基準値よりも大きいときは、リリーフ圧を第１圧力よりも高い第２圧力に設定してもよい。 The relief pressure setting unit sets the relief pressure to the first pressure when the cargo handling load of the cargo handling device is equal to or less than the reference value, and sets the relief pressure to the first pressure when the cargo handling load of the cargo handling device is larger than the reference value. It may be set to a higher second pressure.
このような構成では、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が荷役装置の荷役荷重に応じて第１圧力及び第２圧力の何れかに設定されるので、リリーフ圧設定部による処理手順が簡単で済む。 In such a configuration, the relief pressure of the electromagnetic relief valve is set to either the first pressure or the second pressure according to the cargo handling load of the cargo handling device, so that the processing procedure by the relief pressure setting unit can be simplified.
本発明によれば、無駄なエネルギーの損失を低減することができる。 According to the present invention, wasteful energy loss can be reduced.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明に係る産業車両の一実施形態としてフォークリフトを概略的に示す構成図である。図１において、本実施形態の産業車両であるフォークリフト１は、荷役装置２を備えている。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a forklift as an embodiment of an industrial vehicle according to the present invention. In FIG. 1, the forklift 1 which is the industrial vehicle of the present embodiment includes a
荷役装置２は、マスト３を有している。マスト３は、車体（図示せず）に傾動可能に支持されたアウターマスト３ａと、このアウターマスト３ａの内側に配置され、アウターマスト３ａに対して昇降可能なインナーマスト３ｂとを有している。インナーマスト３ｂには、荷物を積載するフォーク４がリフトブラケット５を介して昇降可能に支持されている。
The
また、荷役装置２は、フォーク４を昇降させるリフトシリンダ６と、マスト３を前後傾させるティルトシリンダ７とを有している。リフトシリンダ６及びティルトシリンダ７は、複数の荷役用油圧シリンダを構成している。ティルトシリンダ７は、複数の荷役用油圧シリンダのうちリフトシリンダ６以外の荷役用油圧シリンダである。
Further, the
リフトシリンダ６のピストンロッド６ａの先端部は、インナーマスト３ｂの上部に連結されている。インナーマスト３ｂの上部には、チェーンホイール８が取り付けられている。チェーンホイール８には、チェーン（図示せず）が掛装されている。チェーンの一端部はリフトシリンダ６に連結され、チェーンの他端部はリフトブラケット５に連結されている。リフトシリンダ６が伸長するとフォーク４が上昇し、リフトシリンダ６が収縮するとフォーク４が下降する。
The tip of the
ティルトシリンダ７のピストンロッド７ａの先端部は、アウターマスト３ａに回動可能に連結されている。ティルトシリンダ７が伸長するとマスト３が前傾し、ティルトシリンダ７が収縮するとマスト３が後傾する。
The tip of the piston rod 7a of the
また、フォークリフト１は、走行動作及び荷役動作の駆動源となる原動機９と、この原動機９により駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプ１０と、作動油を貯留するタンク１１と、油圧ポンプ１０と荷役装置２との間に配設されたオイルコントロールバルブ１２と、リフトシリンダ６を動作させるための指示操作を行うリフト操作レバー１３と、ティルトシリンダ７を動作させるための指示操作を行うティルト操作レバー１４とを備えている。原動機９は、エンジンまたはモータである。
Further, the forklift 1 includes a prime mover 9 that is a drive source for traveling operation and cargo handling operation, a
オイルコントロールバルブ１２は、リフト用電磁比例制御弁１５と、ティルト用電磁比例制御弁１６と、電磁比例リリーフ弁１７とを有している。
The
リフト用電磁比例制御弁１５は、油圧ポンプ１０とリフトシリンダ６との間に配設されている。リフト用電磁比例制御弁１５は、ソレノイド部に入力される制御電流値に比例して開度が変化することで、油圧ポンプ１０からリフトシリンダ６に供給される作動油の流量を制御する流量制御弁である。
The lift electromagnetic
ティルト用電磁比例制御弁１６は、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間に配設されている。ティルト用電磁比例制御弁１６は、ソレノイド部に入力される制御電流値に比例して開度が変化することで、油圧ポンプ１０からティルトシリンダ７に供給される作動油の流量を制御する流量制御弁である。
The tilt electromagnetic
電磁比例リリーフ弁１７は、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がリリーフ圧に達すると開くリリーフ弁である。電磁比例リリーフ弁１７が開くと、オイルコントロールバルブ１２内の作動油がタンク１１へ排出される。電磁比例リリーフ弁１７は、ソレノイド部に入力される制御電流値に比例してリリーフ圧が変化する。
The electromagnetic
また、フォークリフト１は、リフト操作検知センサ１８と、ティルト操作検知センサ１９と、圧力センサ２０と、コントローラ２１とを備えている。
Further, the forklift 1 includes a lift
リフト操作検知センサ１８は、リフト操作レバー１３の操作状態（操作方向及び操作量）を検出する。ティルト操作検知センサ１９は、ティルト操作レバー１４の操作状態（操作方向及び操作量）を検出する。圧力センサ２０は、リフトシリンダ６の圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出する荷重検出部である。このとき、圧力センサ２０は、リフトシリンダ６のボトム室の圧力を検出する。
The lift
コントローラ２１は、リフト用制御弁制御部２２と、ティルト用制御弁制御部２３と、リリーフ圧設定部２４と、リリーフ弁制御部２５とを有している。
The
リフト用制御弁制御部２２は、リフト操作検知センサ１８により検出されたリフト操作レバー１３の操作状態に応じてリフト用電磁比例制御弁１５を制御する。具体的には、リフト用制御弁制御部２２は、リフト操作レバー１３の操作量に対応する制御電流値をリフト用電磁比例制御弁１５のソレノイド部に出力する。
The lift control
これにより、フォーク４が昇降動作する。具体的には、リフト操作レバー１３によりフォーク４の上昇動作が指示操作されると、油圧ポンプ１０から吐出された作動油がリフト用電磁比例制御弁１５を通ってリフトシリンダ６のボトム室に供給されることで、フォーク４が上昇する。リフト操作レバー１３によりフォーク４の下降動作が指示操作されると、フォーク４及び荷物の自重によってフォーク４が下降し、リフトシリンダ６のボトム室からの作動油がリフト用電磁比例制御弁１５を通ってタンク１１に戻る。
As a result, the fork 4 moves up and down. Specifically, when the lifting operation of the fork 4 is instructed by the
ティルト用制御弁制御部２３は、ティルト操作検知センサ１９により検出されたティルト操作レバー１４の操作状態に応じてティルト用電磁比例制御弁１６を制御する。具体的には、ティルト用制御弁制御部２３は、ティルト操作レバー１４の操作量に対応する制御電流値をティルト用電磁比例制御弁１６のソレノイド部に出力する。
The tilt control
これにより、マスト３が傾動動作する。具体的には、ティルト操作レバー１４によりマスト３の前傾動作が指示操作されると、油圧ポンプ１０から吐出された作動油がティルト用電磁比例制御弁１６を通ってティルトシリンダ７のボトム室に供給されることで、マスト３が前傾する。ティルト操作レバー１４によりマスト３の後傾動作が指示操作されると、油圧ポンプ１０から吐出された作動油がティルト用電磁比例制御弁１６を通ってティルトシリンダ７のロッド室に供給されることで、マスト３が後傾する。
As a result, the
リリーフ圧設定部２４は、圧力センサ２０により検出されたリフトシリンダ６の圧力に基づいて、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を設定する。電磁比例リリーフ弁１７は、上述したように、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く。
The relief
ここで、フォーク４に積載された荷物をリフトシリンダ６により持ち上げたときは、リフトシリンダ６には、荷物を保持する圧力（リフト保持圧）が印加される。また、フォーク４に荷物が積載された状態で、ティルトシリンダ７によりマスト３を後傾させたときは、ティルトシリンダ７には、荷物を保持する圧力（ティルト保持圧）が印加される。リフトシリンダ６及びティルトシリンダ７は、マスト３を介して連結されている。このため、車格及びマスト３の寸法等の条件にもよるが、リフト保持圧とティルト保持圧との間には相関関係が存在する。従って、ティルト保持圧をセンサで検出しなくても、リフト保持圧からティルト保持圧を推定することが可能である。そこで、リリーフ圧設定部２４は、リフトシリンダ６の圧力から、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧（ティルトリリーフ圧）を設定する。
Here, when the load loaded on the fork 4 is lifted by the lift cylinder 6, a pressure for holding the load (lift holding pressure) is applied to the lift cylinder 6. Further, when the
図２は、リリーフ圧設定部２４により実行されるティルトリリーフ圧の設定処理手順の詳細を示すフローチャートである。なお、本フローチャートは、マスト３の後傾動作が実施される場合の処理手順を示している。
FIG. 2 is a flowchart showing details of a tilt relief pressure setting processing procedure executed by the relief
図２において、リリーフ圧設定部２４は、まずティルト操作レバー１４によりマスト３の後傾動作が指示操作されたかどうかを判断する（手順Ｓ１０１）。リリーフ圧設定部２４は、マスト３の後傾動作が指示操作されたと判断したときは、圧力センサ２０の検出値を取得する（手順Ｓ１０２）。
In FIG. 2, the relief
続いて、リリーフ圧設定部２４は、圧力センサ２０の検出値が基準値以下であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０３）。基準値は、実験または計算等により予め決定されている。基準値は、例えば４ＭＰａである。
Subsequently, the relief
リリーフ圧設定部２４は、圧力センサ２０の検出値が基準値以下であると判断したときは、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を第１圧力に設定する（手順Ｓ１０４）。第１圧力は、例えば５ＭＰａである。
When the relief
リリーフ圧設定部２４は、圧力センサ２０の検出値が基準値以下でない、つまり圧力センサ２０の検出値が基準値よりも大きいと判断したときは、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を第２圧力に設定する（手順Ｓ１０５）。第２圧力は、第１圧力よりも高い圧力であり、例えば１５ＭＰａである。
When the relief
以上の処理により、リリーフ圧設定部２４は、リフトシリンダ６の圧力が高いほど、つまり荷役装置２の荷役荷重が大きいほど、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を高く設定することとなる。
By the above processing, the relief
なお、リリーフ圧設定部２４は、ティルト操作レバー１４によりマスト３の前傾動作が指示操作されたときは、上記の同様の処理を実行してもよいし、或いは圧力センサ２０の検出値にかかわらず、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を一定値に設定してもよい。
The relief
図１に戻り、リリーフ弁制御部２５は、リリーフ圧設定部２４により設定されたティルトリリーフ圧に応じて電磁比例リリーフ弁１７を制御する。具体的には、リリーフ弁制御部２５は、ティルトリリーフ圧に対応する制御電流値を電磁比例リリーフ弁１７のソレノイド部に出力する。
Returning to FIG. 1, the relief
これにより、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がティルトリリーフ圧に達すると、電磁比例リリーフ弁１７が開くことで、油圧ポンプ１０からの作動油が電磁比例リリーフ弁１７を通ってタンク１１に排出される。つまり、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされる。
As a result, when the pressure between the
図３は、比較例として、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧が一定値である場合に、ティルトシリンダ７によりマスト３を後傾させたときの状態を示すグラフである。グラフの横軸は時間を表し、グラフの縦軸は圧力を表している。グラフ中の実線Ｘは、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力（以下、ポンプ圧力という）を示している。グラフ中の１点鎖線Ｙは、圧力センサ２０により検出されたリフトシリンダ６の圧力を示している。また、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧は、所定値（例えば１５ＭＰａ）である。
As a comparative example, FIG. 3 is a graph showing a state when the
図３（ａ）は、荷役装置２の荷役荷重が小さい場合（低負荷時）の状態を示し、図３（ｂ）は、荷役装置２の荷役荷重が大きい場合（高負荷時）の状態を示している。各図において、時刻ｔ１でティルトシリンダ７が収縮することでマスト３の後傾が開始されると、ポンプ圧力が上昇する。そして、時刻ｔ２でポンプ圧力が荷役荷重に応じた規定値となる。このとき、高負荷時の規定値は、低負荷時の規定値よりも大きい。そして、時刻ｔ３でティルトシリンダ７が後傾側ストロークエンドに到達し、ポンプ圧力が再び上昇する。その後、ポンプ圧力がティルトリリーフ圧に達し、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされる。
FIG. 3A shows a state when the cargo handling load of the
このとき、図３（ｂ）に示されるように高負荷時には、ポンプ圧力の規定値が高いため、ティルトリリーフ圧とポンプ圧力の規定値との差ΔＰが小さい。このため、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされるまでに油圧ポンプ１０に無駄に印加される圧力は低い。
At this time, as shown in FIG. 3B, when the load is high, the specified value of the pump pressure is high, so that the difference ΔP between the tilt relief pressure and the specified value of the pump pressure is small. Therefore, the pressure unnecessarily applied to the
しかし、図３（ａ）に示されるように低負荷時には、ポンプ圧力の規定値が低いため、ティルトリリーフ圧とポンプ圧力の規定値との差ΔＰが大きくなる。このため、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされるまでに油圧ポンプ１０に無駄に印加される圧力が高くなる。これにより、原動機９にかかる負荷が大きくなり、無駄にエネルギーを損失してしまう。
However, as shown in FIG. 3A, when the load is low, the specified value of the pump pressure is low, so that the difference ΔP between the tilt relief pressure and the specified value of the pump pressure becomes large. Therefore, the pressure unnecessarily applied to the
図４は、荷役装置２の荷役荷重に応じて電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧を変化させる場合に、ティルトシリンダ７によりマスト３を後傾させたときの状態を示すグラフである。図４（ａ）は、荷役装置２の荷役荷重が小さい場合（低負荷時）の状態を示し、図４（ｂ）は、荷役装置２の荷役荷重が大きい場合（高負荷時）の状態を示している。実線Ｘ及び１点鎖線Ｙについては、図３と同様である。
FIG. 4 is a graph showing a state when the
図４（ａ）に示されるように低負荷時には、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧は、第１圧力（例えば５ＭＰａ）である。この場合には、図３（ａ）に示される比較例に比べてティルトリリーフ圧が下がるため、ティルトリリーフ圧とポンプ圧力の規定値との差ΔＰが小さくなる。従って、電磁比例リリーフ弁１７がリリーフされるまでに油圧ポンプ１０に無駄に印加される圧力が低くなる。これにより、原動機９にかかる負荷が低減されるため、無駄なエネルギーの損失が低減される。
As shown in FIG. 4A, when the load is low, the tilt relief pressure of the electromagnetic
また、図４（ｂ）に示されるように高負荷時には、電磁比例リリーフ弁１７のティルトリリーフ圧は、第１圧力よりも高い第２圧力（例えば１５ＭＰａ）である。この場合には、電磁比例リリーフ弁１７が直ちにリリーフされてしまうことで、マスト３の後傾動作が途中で行われなくなることが防止される。
Further, as shown in FIG. 4B, when the load is high, the tilt relief pressure of the electromagnetic
以上のように本実施形態によれば、ティルトシリンダ７がストロークエンドに到達することで、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力が電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧に達すると、電磁比例リリーフ弁１７が開く。このとき、荷役装置２の荷役荷重が大きいほど、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧が高く設定される。
As described above, according to the present embodiment, when the
従って、荷役装置２の荷役荷重が小さい場合は、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧が低くなる。このため、電磁比例リリーフ弁１７が開くまでに油圧ポンプ１０に印加される不要な圧力が下がる。これにより、原動機９にかかる負荷が低減されるため、無駄なエネルギーの損失が低減される。その結果、燃費の悪化を抑制することができる。また、電磁比例リリーフ弁１７が開くまでに油圧ポンプ１０及びティルトシリンダ７に印加される圧力が下がるため、油圧ポンプ１０自体及びティルトシリンダ７自体の強度的な寿命が延びると共に、ティルトシリンダ７に連結されたマスト３の強度的な寿命が延びる。
Therefore, when the cargo handling load of the
一方、荷役装置２の荷役荷重が大きい場合は、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧が高くなる。これにより、電磁比例リリーフ弁１７が直ぐに開いてしまうことが防止されるため、ティルトシリンダ７の動作が途中で停止して荷役が行われなくなることが防止される。
On the other hand, when the cargo handling load of the
また、リフトシリンダ６の圧力を検出する既設の圧力センサ２０が荷重検出部として使用可能となるため、荷役装置２の荷役荷重を検出する特別なセンサをフォークリフト１に別途搭載しなくて済む。
Further, since the existing
また、ティルトシリンダ７によりマスト３を後傾させる際には、ティルトシリンダ７がストロークエンドに到達しやすい。従って、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁比例リリーフ弁１７を使用するのが、特に効果的である。
Further, when the
また、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧が荷役装置２の荷役荷重に応じて第１圧力及び第２圧力の何れかに設定されるので、リリーフ圧設定部２４による処理手順が簡単で済む。
Further, since the relief pressure of the electromagnetic
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば、上記実施形態では、リリーフ圧設定部２４は、リフトシリンダ６の圧力が基準値以下であるときは、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を第１圧力に設定し、リフトシリンダ６の圧力が基準値以下でないときは、電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を第１圧力よりも高い第２圧力に設定しているが、特にその形態には限られない。リリーフ圧設定部２４は、リフトシリンダ６の圧力が大きくなるに従って電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を連続的または段階的に大きくなるように設定してもよい。このとき、リリーフ圧設定部２４は、マップまたは計算等によって電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を設定する。要は、リリーフ圧設定部２４は、荷役装置２の荷役荷重が大きいほど電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を高く設定すればよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, when the pressure of the lift cylinder 6 is equal to or less than the reference value, the relief
また、上記実施形態では、圧力センサ２０によりリフトシリンダ６の圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出しているが、特にその形態には限られず、ティルトシリンダ７の圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出してもよい。
Further, in the above embodiment, the pressure of the lift cylinder 6 is detected as the cargo handling load of the
また、上記実施形態では、フォークリフト１は、油圧ポンプ１０とティルトシリンダ７との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁比例リリーフ弁１７を備え、リリーフ圧設定部２４は、荷役装置２の荷役荷重に基づいて電磁比例リリーフ弁１７のリリーフ圧を設定しているが、特にその形態には限られない。例えば荷役装置２が、サイドシフトフォークまたはヒンジドフォーク等のアタッチメントを動作させるアタッチメントシリンダを有する場合には、フォークリフト１は、油圧ポンプ１０とアタッチメントシリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁を備え、リリーフ圧設定部２４は、荷役装置２の荷役荷重に基づいて当該電磁リリーフ弁のリリーフ圧を設定してもよい。このとき、上記実施形態と同様に、圧力センサ２０によりリフトシリンダ６の圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出してもよいし、或いはアタッチメントシリンダの圧力を荷役装置２の荷役荷重として検出してもよい。
Further, in the above embodiment, the forklift 1 includes an electromagnetic
また、フォークリフト１は、油圧ポンプ１０とリフトシリンダ６との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁を備え、リリーフ圧設定部２４は、荷役装置２の荷役荷重に基づいて当該電磁リリーフ弁のリリーフ圧を設定してもよい。
Further, the forklift 1 includes an electromagnetic relief valve that opens when the pressure between the
さらに、上記実施形態はフォークリフト１であるが、本発明は、荷役装置を備えた産業車両であれば適用可能である。 Further, although the above embodiment is a forklift 1, the present invention is applicable to any industrial vehicle provided with a cargo handling device.
１…フォークリフト（産業車両）、２…荷役装置、３…マスト、４…フォーク、６…リフトシリンダ（荷役用油圧シリンダ）、７…ティルトシリンダ（荷役用油圧シリンダ）、９…原動機、１０…油圧ポンプ、１７…電磁比例リリーフ弁（電磁リリーフ弁）、２０…圧力センサ（荷重検出部）、２４…リリーフ圧設定部、２５…リリーフ弁制御部。 1 ... Forklift (industrial vehicle), 2 ... Cargo handling device, 3 ... Mast, 4 ... Fork, 6 ... Lift cylinder (hydraulic cylinder for cargo handling), 7 ... Tilt cylinder (hydraulic cylinder for cargo handling), 9 ... Motor, 10 ... Hydraulic Pump, 17 ... Electromagnetic proportional relief valve (electromagnetic relief valve), 20 ... Pressure sensor (load detection unit), 24 ... Relief pressure setting unit, 25 ... Relief valve control unit.
Claims (3)
前記油圧ポンプと前記荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁と、
前記荷役装置の荷役荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部により検出された前記荷役装置の荷役荷重に基づいて前記リリーフ圧を設定するリリーフ圧設定部と、
前記リリーフ圧設定部により設定された前記リリーフ圧に応じて前記電磁リリーフ弁を制御するリリーフ弁制御部とを備え、
前記荷役装置は、マストと、前記マストに取り付けられ、荷物を積載するフォークとを有し、
前記複数の荷役用油圧シリンダの一つは、前記フォークを昇降させるリフトシリンダであり、
前記電磁リリーフ弁は、前記油圧ポンプと前記複数の荷役用油圧シリンダのうち前記リフトシリンダ以外の荷役用油圧シリンダとの間の圧力が前記リリーフ圧に達すると開き、
前記荷重検出部は、前記荷役装置の荷役荷重として前記リフトシリンダの圧力を検出し、
前記リリーフ圧設定部は、前記リフトシリンダの圧力が高いほど前記リリーフ圧を高く設定することを特徴とすることを特徴とする産業車両。 In an industrial vehicle equipped with a hydraulic pump driven by a prime mover and a cargo handling device having a plurality of hydraulic cylinders for cargo handling operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump.
An electromagnetic relief valve that opens when the pressure between the hydraulic pump and the cargo handling hydraulic cylinder reaches the relief pressure,
A load detection unit that detects the cargo handling load of the cargo handling device, and
A relief pressure setting unit that sets the relief pressure based on the cargo handling load of the cargo handling device detected by the load detection unit, and a relief pressure setting unit.
It is provided with a relief valve control unit that controls the electromagnetic relief valve according to the relief pressure set by the relief pressure setting unit.
The cargo handling device has a mast and a fork attached to the mast and loaded with luggage.
One of the plurality of hydraulic cylinders for cargo handling is a lift cylinder for raising and lowering the fork.
The electromagnetic relief valve opens when the pressure between the hydraulic pump and the plurality of cargo handling hydraulic cylinders other than the lift cylinder reaches the relief pressure.
The load detection unit detects the pressure of the lift cylinder as the load handling load of the cargo handling device, and determines the pressure of the lift cylinder.
The relief pressure setting unit is an industrial vehicle characterized in that the higher the pressure of the lift cylinder, the higher the relief pressure is set.
前記電磁リリーフ弁は、前記油圧ポンプと前記ティルトシリンダとの間の圧力が前記リリーフ圧に達すると開くことを特徴とする請求項１記載の産業車両。 The other one of the plurality of hydraulic cylinders for cargo handling is a tilt cylinder that tilts the mast back and forth.
The electromagnetic relief valve, industrial vehicle according to claim 1, wherein the pressure and wherein the opening and reaches the relief pressure between said hydraulic pump said tilt cylinder.
前記油圧ポンプと前記荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁と、
前記荷役装置の荷役荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部により検出された前記荷役装置の荷役荷重に基づいて前記リリーフ圧を設定するリリーフ圧設定部と、
前記リリーフ圧設定部により設定された前記リリーフ圧に応じて前記電磁リリーフ弁を制御するリリーフ弁制御部とを備え、
前記リリーフ圧設定部は、前記荷役装置の荷役荷重が基準値以下であるときは、前記リリーフ圧を第１圧力に設定し、前記荷役装置の荷役荷重が前記基準値よりも大きいときは、前記リリーフ圧を前記第１圧力よりも高い第２圧力に設定することを特徴とする産業車両。 In an industrial vehicle equipped with a hydraulic pump driven by a prime mover and a cargo handling device having a plurality of hydraulic cylinders for cargo handling operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump.
An electromagnetic relief valve that opens when the pressure between the hydraulic pump and the cargo handling hydraulic cylinder reaches the relief pressure,
A load detection unit that detects the cargo handling load of the cargo handling device, and
A relief pressure setting unit that sets the relief pressure based on the cargo handling load of the cargo handling device detected by the load detection unit, and a relief pressure setting unit.
It is provided with a relief valve control unit that controls the electromagnetic relief valve according to the relief pressure set by the relief pressure setting unit.
The relief pressure setting unit sets the relief pressure to the first pressure when the cargo handling load of the cargo handling device is equal to or less than the reference value, and when the cargo handling load of the cargo handling device is larger than the reference value, the relief pressure setting unit is described. industrial vehicle you and sets the relief pressure to the second higher pressure than the first pressure.
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