JP2020040816A - forklift - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作動油を蓄えるアキュムレータを備えたフォークリフトに関するものである。 The present invention relates to a forklift provided with an accumulator for storing hydraulic oil.
一般的に、フォークリフトは、フォークを昇降するためのリフトシリンダを備えている。また、走行に伴うフォークの振動を抑制することを目的に、作動油を蓄えるアキュムレータを備えたフォークリフトが知られている(例えば特許文献1参照)。 Generally, a forklift is provided with a lift cylinder for raising and lowering a fork. Further, a forklift equipped with an accumulator for storing hydraulic oil has been known for the purpose of suppressing vibration of a fork due to traveling (for example, see Patent Document 1).
図5は、従来のフォークリフト101の概略構成を示す。
図5に示すように、フォークリフト101は、フォーク121(図6参照)を昇降させるリフト装置130の構成要素として、作動油を送り出すオイルポンプ131と、作動油の流れを制御する油圧バルブ132と、作動油の最大流量を制限する流量調整弁133と、油圧により伸縮するリフトシリンダ134と、リフトシリンダ134に作動油を導く油路135と、油路135に接続されたアキュムレータ136とを備えている。アキュムレータ136は、油路135内の油圧が所定以上高くなると作動油を蓄え、油路135内の油圧が低下すると作動油を放出する。こうして、アキュムレータ136は、リフトシリンダ134内の油圧変動を緩やかにし、走行に伴うフォーク121の振動を抑制する。
FIG. 5 shows a schematic configuration of a
As shown in FIG. 5, the
また、フォークリフト101は、フォーク121を後傾および前傾させるチルト装置140と、フォーク121を昇降させるために操作されるリフト操作装置151と、フォーク121を後傾および前傾させるために操作されるチルト操作装置152とを備える。チルト装置140は、油圧により伸縮するチルトシリンダにより構成される。リフト操作装置151の操作に応じて、油圧バルブ132は、リフトシリンダ134に供給される作動油を制御し、フォーク121を昇降させるように動作する。また、チルト操作装置152の操作に応じて、油圧バルブ132は、チルト装置140に供給される作動油を制御し、フォーク121を後傾および前傾させるように動作する。
In addition, the
図6を参照して、フォークポケットLaが設けられた荷Lを荷置き場所Pに置く作業について説明する。なお、図6中の点Rは、フォーク121を後傾および前傾させる際の回転中心軸Rを示している。
With reference to FIG. 6, an operation of placing the load L provided with the fork pocket La in the load place P will be described. The point R in FIG. 6 indicates the rotation center axis R when the
まず、図6(A)に示すように、フォーク121を後傾させた状態で荷Lを荷置き場所Pの上まで搬送する。次いで、チルト操作装置152を操作することでフォーク121を前傾させ、図6(B)に示すように、フォーク121を水平にする。次いで、リフト操作装置151を操作することで、図6(C)に示すように、荷Lを荷置き場所Pに置くとともにフォーク121がフォークポケットLa内で荷Lを支持しない状態となるまでフォーク121を下降させる。そして、フォークリフト101を後退させ、図6(D)に示すように、フォークポケットLaからフォーク121を抜く。
First, as shown in FIG. 6A, the load L is transported to a position P where the
ところで、従来の荷置き作業では、フォーク121を前傾させた後、フォーク121を下降させる工程と、荷Lからフォーク121を抜く工程とが必要であり、より効率の良い荷役のために荷置き作業を簡略化することが求められていた。
By the way, the conventional loading operation requires a process of lowering the
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、荷置き作業を簡略化することができるフォークリフトを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a forklift capable of simplifying a loading operation.
上記課題を解決するために鋭意検討した結果、本発明者は、アキュムレータと油路との間にバルブを設ければ荷置き作業におけるフォークを下降させる工程を省略できることを見出し、下記の発明を完成するに至った。 As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventor has found that if a valve is provided between the accumulator and the oil passage, the step of lowering the fork in the loading operation can be omitted, and the following invention has been completed. I came to.
すなわち、請求項1に記載のフォークリフトは、フォークを昇降させるためのリフトシリンダと、前記リフトシリンダに作動油を導く油路と、前記作動油を蓄えるアキュムレータと、前記アキュムレータと前記油路との間に接続されたバルブと、前記バルブを制御する制御装置と、前記フォークを前傾させるために操作されるチルト操作装置と、を備え、前記バルブは、開状態をとることで前記リフトシリンダおよび前記アキュムレータの間の作動油の流れを許容し、閉状態をとることで前記リフトシリンダおよび前記アキュムレータの間の作動油の流れを制限し、前記制御装置は、前記チルト操作装置の操作が検知されており、かつ、所定の条件が成立したとき、前記バルブを前記開状態から前記閉状態に切り替えることを特徴とする。 That is, the forklift according to claim 1 includes a lift cylinder for raising and lowering a fork, an oil path for guiding hydraulic oil to the lift cylinder, an accumulator for storing the hydraulic oil, and a section between the accumulator and the oil path. A valve, a control device that controls the valve, and a tilt operation device that is operated to tilt the fork forward.The valve takes the open state to lift the lift cylinder and the valve. Allowing the flow of hydraulic oil between the accumulators, restricting the flow of hydraulic oil between the lift cylinder and the accumulator by taking a closed state, the control device detects the operation of the tilt operation device, The valve is switched from the open state to the closed state when a predetermined condition is satisfied.
なお、バルブを設けずにリフトシリンダおよびアキュムレータの間の作動油の流れが常に許容されている場合は、チルト操作装置を操作して荷を荷置き場所に置くと、リフトシリンダ内の油圧が低下するのを防ぐために、アキュムレータからリフトシリンダに作動油が流れる。その結果、フォークが上昇してフォークポケットにフォークが密着し、フォークポケットからフォークを抜くことができない。したがって、この場合は、フォークポケットからフォークを抜くために、チルト操作装置の操作後にフォークを下降させる工程が必要となる。 If the flow of hydraulic oil between the lift cylinder and the accumulator is always permitted without a valve, operating the tilt operation device to place the load at the load place will lower the hydraulic pressure in the lift cylinder. To prevent this, hydraulic oil flows from the accumulator to the lift cylinder. As a result, the fork rises and the fork comes into close contact with the fork pocket, and the fork cannot be pulled out of the fork pocket. Therefore, in this case, in order to pull out the fork from the fork pocket, a step of lowering the fork after operating the tilt operation device is required.
また、請求項2に記載のフォークリフトは、請求項1に記載のフォークリフトにおいて、前記所定の条件には、所定未満の車速が検知されていることが含まれることを特徴とする。 A forklift according to a second aspect is the forklift according to the first aspect, wherein the predetermined condition includes that a vehicle speed less than a predetermined speed is detected.
また、請求項3に記載のフォークリフトは、請求項1または2に記載のフォークリフトにおいて、前記所定の条件には、所定未満のチルト角が検知されていることが含まれることを特徴とする。 A forklift according to a third aspect is the forklift according to the first or second aspect, wherein the predetermined condition includes that a tilt angle smaller than a predetermined angle is detected.
また、請求項4に記載のフォークリフトは、請求項1〜3のいずれか一項に記載のフォークリフトにおいて、前記所定の条件には、所定範囲内の前記フォークの揚高が検知されていることが含まれることを特徴とする。
Further, in the forklift according to
本発明によれば、荷置き作業を簡略化することができるフォークリフトを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a forklift capable of simplifying a loading operation.
図1〜4を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図1(A)および(B)は、カウンターバランス式のフォークリフト1の側面図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 1A and 1B are side views of a counterbalance type forklift 1.
図1(A)に示すように、フォークリフト1は、オペレータ(不図示)が乗車する車両本体10と、荷役を行う荷役装置20とを備える。フォークリフト1は、荷役装置20に含まれる要素として、フォーク21と、フォーク21を昇降させるリフト装置30と、フォーク21を後傾および前傾させるチルト装置40とを備えている。
As shown in FIG. 1A, the forklift 1 includes a vehicle
図1(B)は、図1(A)で示したフォーク21をチルト装置40が後傾させた様子を示している。同図において、θで示されたチルト角θは、フォーク21が水平方向に延びているときに0°となり、フォーク21を後傾させるほど正の方向に大きくなる。また、同図においてHで示されたフォーク21の揚高Hは、チルト角θを0°とした場合の地面からの高さであって、フォーク21を上昇させるほど正の方向に大きくなる。
FIG. 1B shows a state in which the
図2に示すように、フォークリフト1は、リフト装置30を構成する要素として、オイルポンプ31と、油圧バルブ32と、流量調整弁33と、リフトシリンダ34と、油路35と、アキュムレータ36L,36Hと、バルブ37とを備えている。
As shown in FIG. 2, the forklift 1 includes an
オイルポンプ31は、作動油タンクから油圧バルブ32に作動油を送り出す。油圧バルブ32は、作動油が流れる方向および油圧を制御する。流量調整弁33は、作動油の最大流量を制限する。リフトシリンダ34は、油圧により伸縮することでフォーク21を昇降させる。油路35は、作動油をリフトシリンダ34に導く。
The
アキュムレータ36L,36Hは、油路35内の油圧が所定以上高くなると作動油を蓄え、油路35内の油圧が低下すると作動油を放出する。こうして、アキュムレータ36L,36Hは、リフトシリンダ34内の油圧変動を緩やかにし、走行に伴うフォーク21の振動を抑制する。なお、アキュムレータ36Lは、低圧における油圧変動を効果的に吸収できるように構成され、アキュムレータ36Hは、高圧における油圧変動を効果的に吸収できるように構成されている。
The
バルブ37は、アキュムレータ36L,36Hと油路35との間に接続されている。バルブ37は、開状態をとることでリフトシリンダ34およびアキュムレータ36L,36Hの間の作動油の流れを許容し、閉状態をとることでリフトシリンダ34およびアキュムレータ36L,36Hの間の作動油の流れを制限する。
The
チルト装置40は、油圧により伸縮することでフォーク21を後傾および前傾させる、チルトシリンダにより構成されている。チルト装置40は、油圧バルブ32を介してオイルポンプ31から作動油が供給されることにより動作する。
The
また、フォークリフト1は、フォーク21を昇降させるために操作されるリフト操作装置51と、フォーク21を後傾および前傾させるために操作されるチルト操作装置52と、車速センサ53と、チルト角センサ54と、揚高センサ55と、制御装置60とを備えている。
The forklift 1 includes a
リフト操作装置51は、例えばリフトレバーにより構成され、当該リフトレバーのオペレータによる操作を検知する。リフト操作装置51の操作に応じて、油圧バルブ32は、リフトシリンダ34に供給される作動油を制御し、フォーク21を昇降させるように動作する。チルト操作装置52は、例えばリフト操作装置51とは異なるチルトレバーにより構成され、当該チルトレバーのオペレータによる操作を検知する。チルト操作装置52の操作に応じて、油圧バルブ32は、チルト装置40に供給される作動油を制御し、フォーク21を後傾および前傾させるように動作する。
The
車速センサ53は、フォークリフト1の車速V、すなわち車両本体10の移動速度を検知する。チルト角センサ54は、チルト角θ(図1(B)参照)を検知する。揚高センサ55は、フォーク21の揚高H(図1参照)を検知する。制御装置60は、チルト操作装置52の操作等に基づいて、バルブ37を制御する。
The
また、制御装置60は、チルト操作装置52の操作が検知されており、かつ、下記の所定の条件(A)〜(C)の全てが成立したとき、バルブ37を開状態から閉状態に切り替える。また、制御装置60は、下記の所定の条件(A)〜(C)の少なくとも1つが成立しなくなったとき、バルブ37を閉状態から開状態に切り替える。
(A)車速Vが所定未満である
(B)チルト角θが所定未満である
(C)揚高Hが所定範囲内である
The
(A) The vehicle speed V is less than a predetermined value (B) The tilt angle θ is less than a predetermined value (C) The lift H is within a predetermined range
図3を参照して、制御装置60によるバルブ制御処理の流れを説明する。
まず、制御装置60は、車速センサ53の出力に基づいて、車速Vが所定未満であるか否かを判定する(ステップS1)。例えば、制御装置60は、車速Vが秒速1m未満であるとき、すなわち走行していないとき、車速Vが所定未満であると判定する。
With reference to FIG. 3, the flow of the valve control process by the
First, the
次いで、制御装置60は、チルト角センサ54の出力に基づいて、チルト角θが所定未満であるか否かを判定する(ステップS2)。例えば、制御装置60は、チルト角θが1°未満であるとき、すなわちフォーク21が大きく後傾していないとき、チルト角θが所定未満であると判定する。
Next, the
次いで、制御装置60は、揚高センサ55の出力に基づいて、フォーク21の揚高Hが所定範囲内であるか否かを判定する(ステップS3)。例えば、制御装置60は、フォーク21の揚高Hが荷置き場所の上方10〜15cm内であるとき、すなわちフォーク21を前傾させると荷を荷置き場所に置けるとき、揚高Hが所定範囲内であると判定する。
Next, the
次いで、制御装置60は、チルト操作装置52からの入力に基づいて、チルト操作装置52が操作されているか否かを判定する(ステップS4)。すなわち、制御装置60は、チルト操作装置52からの入力を検知したとき(すなわち、チルト操作装置52でオペレータの操作を検知したとき)、チルト操作装置52が操作されていると判定する。
Next, the
そして、制御装置60は、車速Vが所定未満であるとステップS1で判定し(ステップS1のYES)、かつ、チルト角θが所定未満であるとステップS2で判定し(ステップS2のYES)、揚高Hが所定範囲内であるとステップS3で判定し(ステップS3のYES)、チルト操作装置52が操作されているとステップS4で判定したとき(ステップS4のYES)、バルブ37を開状態から閉状態に切り替える(ステップS5)。なお、制御装置60は、ステップS5でバルブ37が既に閉状態である場合には、その状態を維持する。
Then,
一方、制御装置60は、車速Vが所定未満でないとステップS1で判定したとき(ステップS1のNO)、または、チルト角θが所定未満でないとステップS2で判定したとき(ステップS2のNO)、または、揚高Hが所定範囲内でないとステップS3で判定したとき(ステップS3のNO)、バルブ37を閉状態から開状態に切り替える(ステップS6)。また、チルト操作装置52が操作されていないとステップS4で判定したとき(ステップS4のNO)、フォーク21が水平になっていると判定され、ステップS1以降が繰り返される。なお、制御装置60は、ステップS6でバルブ37が既に開状態である場合には、その状態を維持する。
On the other hand, when
図4を参照して、フォークポケットLaが設けられた荷Lを荷置き場所Pに置く作業について説明する。なお、図4中の点Rは、フォーク21を後傾および前傾させる際の回転中心軸Rを示している。
With reference to FIG. 4, an operation of placing the load L provided with the fork pocket La in the load place P will be described. Note that a point R in FIG. 4 indicates a rotation center axis R when the
まず、図4(A)に示すように、フォーク21を後傾させた状態で荷Lを荷置き場所Pの上まで搬送する。次いで、チルト操作装置52を操作することでフォーク21を前傾させ、図4(B)に示すように、フォーク21を水平にし、荷Lを荷置き場所Pに置く。このとき、リフトシリンダ34内および油路35内の油圧が低下するが、制御装置60が、バルブ37を開状態から閉状態に切り替えるため、アキュムレータ36L,36Hからリフトシリンダ34に作動油が流れることはない。したがって、荷Lを荷置き場所Pに置いたときに、フォーク21が上昇してフォークポケットLaとフォーク21とが密着してしまいフォーク21が抜けなくなることを防ぐことができる。すなわち、チルト操作装置52の操作後にフォーク21を下降させることなく、フォークポケットLaからフォーク21を抜くことができる。最後に、フォークリフト1を後退させ、図4(C)に示すように、フォークポケットLaからフォーク21を抜く。
First, as shown in FIG. 4 (A), the load L is transported to a position P where the
なお、アキュムレータ36L,36Hは、バルブ37が開状態であるときに走行に伴うフォーク21の振動を抑制するため、バルブ37は、荷置き作業時のみ閉状態とすることが好ましい。本実施形態では、荷置き作業を行っていると考えられる状況であるか否かを判定するために、バルブ37を閉状態に切り替える条件として上記の条件(A)〜(C)が設定されている。すなわち、制御装置60は、車速V、チルト角θ、および、フォーク21の揚高Hを参照し、上記の条件(A)〜(C)の全てが成立した場合に、荷置き作業を行っていると考えられる状況であると判定して、バルブ37を閉状態に切り替えている。一方、制御装置60は、上記の条件(A)〜(C)が成立しない場合(例えば、走行している場合や、フォーク21が大きく後傾している場合や、フォーク21を前傾させても荷Lを荷置き場所Pに置けない場合)には、荷置き作業を行っていると考えられない状況であると判定して、バルブ37を開状態で維持する。
In addition, since the
本実施形態では以下の効果が得られる。
(1)制御装置60は、チルト操作装置52の操作が検知されており、かつ、所定の条件が成立しているとき、バルブ37を開状態から閉状態に切り替える。この構成によれば、チルト操作装置52の操作がなされ、荷置き作業を行っていると考えられる状況において、バルブ37を開状態から閉状態に切り替えることができる。その結果、リフトシリンダ34およびアキュムレータ36L,36Hの間の作動油の流れが制限され、上記の荷置き作業で説明したように、チルト操作装置52の操作後にリフト操作装置51を操作することなく、荷Lを荷置き場所Pに置くことができるため、荷置き作業を簡略化することができる。
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
(2)バルブ37を開状態から閉状態に切り替えるための所定の条件には、所定未満の車速Vが検知されていることが含まれるため、荷置き作業を行っていると考えられる状況であるか否かについて車速Vを参照して判定できる。
(2) Since the predetermined condition for switching the
(3)バルブ37を開状態から閉状態に切り替えるための所定の条件には、所定未満のチルト角θが検知されていることが含まれるため、荷置き作業を行っていると考えられる状況であるか否かについてチルト角θを参照して判定できる。
(3) Since the predetermined condition for switching the
(4)バルブ37を開状態から閉状態に切り替えるための所定の条件には、所定範囲内のフォーク21の揚高Hが検知されていることが含まれるため、荷置き作業を行っていると考えられる状況であるか否かについて揚高Hを参照して判定できる。
(4) Since the predetermined condition for switching the
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、上記実施形態を、以下のように変更して実施してもよく、以下の変更を適宜組み合わせてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and the above configuration can be appropriately changed. For example, the above embodiment may be modified and implemented as follows, or the following modifications may be appropriately combined.
リフト装置30を構成するオイルポンプ31とは異なるオイルポンプ(不図示)を用いて、チルト装置40を構成するチルトシリンダに作動油を送り出してもよい。すなわち、リフトシリンダ34に作動油を送り出すオイルポンプ31は、チルトシリンダに作動油を送り出すオイルポンプを兼ねていなくてもよい。
The hydraulic oil may be sent out to a tilt cylinder constituting the
荷置き作業を行っていると考えられる状況であるか否かを判定できるのであれば、バルブ37を開状態から閉状態に切り替えるための所定の条件を変更してもよい。例えば、チルト操作装置52の操作が検知されており、かつ、上記の条件(A)〜(C)の1つ、または2つが成立しているとき、バルブ37を開状態から閉状態に切り替えるようにしてもよい。
The predetermined condition for switching the
アキュムレータおよびバルブの個数および構成を変更してもよい。例えば、フォークリフト1は、1つ、または3つ以上のアキュムレータを備えていてもよい。また、複数のアキュムレータと油路との間には、共通するバルブが接続されていてもよく、それぞれ異なるバルブが接続されていてもよい。 The number and configuration of the accumulators and valves may be changed. For example, the forklift 1 may include one, or three or more accumulators. Further, a common valve may be connected between the plurality of accumulators and the oil passage, or different valves may be connected respectively.
1 フォークリフト
21 フォーク
34 リフトシリンダ
35 油路
36L,36H アキュムレータ
37 バルブ
52 チルト操作装置
60 制御装置
1
また、請求項4に記載のフォークリフトは、請求項1〜3のいずれか一項に記載のフォークリフトにおいて、前記所定の条件には、所定範囲内の前記フォークの揚高が検知されていることが含まれることを特徴とする。
また、請求項5に記載のフォークリフトは、請求項1に記載のフォークリフトにおいて、前記制御装置は、前記チルト操作装置の操作が検知されており、かつ、前記所定の条件として下記条件(A)〜(C)の全てが成立したとき、前記バルブを前記開状態から前記閉状態に切り替え、下記条件(A)〜(C)の少なくとも1つが成立しなくなったとき、前記バルブを前記閉状態から前記開状態に切り替えることを特徴とする。
条件(A):車速が所定の速度よりも小さい
条件(B):チルト角が所定の角度よりも小さい
条件(C):前記フォークの揚高が所定範囲内である
Further, in the forklift according to
In the forklift according to a fifth aspect, in the forklift according to the first aspect, the control device detects an operation of the tilt operation device, and the following conditions (A) to When all of (C) is satisfied, the valve is switched from the open state to the closed state. When at least one of the following conditions (A) to (C) is not satisfied, the valve is changed from the closed state to the closed state. It is characterized by switching to an open state.
Condition (A): the vehicle speed is lower than a predetermined speed
Condition (B): The tilt angle is smaller than a predetermined angle
Condition (C): The lift of the fork is within a predetermined range.
Claims (4)
前記リフトシリンダに作動油を導く油路と、
前記作動油を蓄えるアキュムレータと、
前記アキュムレータと前記油路との間に接続されたバルブと、
前記バルブを制御する制御装置と、
前記フォークを前傾させるために操作されるチルト操作装置と、を備え、
前記バルブは、開状態をとることで前記リフトシリンダおよび前記アキュムレータの間の作動油の流れを許容し、閉状態をとることで前記リフトシリンダおよび前記アキュムレータの間の作動油の流れを制限し、
前記制御装置は、前記チルト操作装置の操作が検知されており、かつ、所定の条件が成立したとき、前記バルブを前記開状態から前記閉状態に切り替える
ことを特徴とするフォークリフト。 A lift cylinder for raising and lowering the fork,
An oil passage for guiding hydraulic oil to the lift cylinder,
An accumulator for storing the hydraulic oil,
A valve connected between the accumulator and the oil passage;
A control device for controlling the valve;
A tilt operation device that is operated to tilt the fork forward,
The valve allows the flow of hydraulic oil between the lift cylinder and the accumulator by taking an open state, and restricts the flow of hydraulic oil between the lift cylinder and the accumulator by taking a closed state,
The control device switches the valve from the open state to the closed state when an operation of the tilt operation device is detected and a predetermined condition is satisfied.
ことを特徴とする請求項1に記載のフォークリフト。 The forklift according to claim 1, wherein the predetermined condition includes that a vehicle speed lower than a predetermined speed is detected.
ことを特徴とする請求項1または2に記載のフォークリフト。 The forklift according to claim 1, wherein the predetermined condition includes that a tilt angle smaller than a predetermined angle is detected.
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のフォークリフト。 The forklift according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined condition includes detection of a lift of the fork within a predetermined range.
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