JP2018193209A - Industrial vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、産業車両に関する。 The present invention relates to an industrial vehicle.
産業車両としては、例えば特許文献1に記載されているようなフォークリフトが知られている。特許文献1に記載のフォークリフトは、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油により作動する荷役用油圧シリンダと、油圧ポンプと荷役用油圧シリンダとの間に配置されたオイルコントロールバルブとを備えている。オイルコントロールバルブは、作動油の流れの方向を切り換えるバルブスプールと、回路内圧力制御用のリリーフバルブとを有している。荷役用油圧シリンダの作動時において、荷役用油圧シリンダがストロークエンドに達したときは、油圧ポンプとオイルコントロールバルブとの間の高圧回路内の圧力が上昇し、高圧回路内の圧力がリリーフバルブの設定圧に達すると、リリーフバルブが開いて作動油がタンクに逃げる。 For example, a forklift described in Patent Document 1 is known as an industrial vehicle. The forklift described in Patent Document 1 includes a hydraulic pump driven by an engine, a hydraulic cylinder for cargo handling that is operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and an oil that is disposed between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder for cargo handling. And a control valve. The oil control valve has a valve spool for switching the flow direction of the hydraulic oil and a relief valve for controlling the pressure in the circuit. When the hydraulic cylinder for cargo handling reaches the stroke end during the operation of the hydraulic cylinder for cargo handling, the pressure in the high pressure circuit between the hydraulic pump and the oil control valve rises, and the pressure in the high pressure circuit rises to the relief valve When the set pressure is reached, the relief valve opens and hydraulic oil escapes to the tank.
しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、荷役用油圧シリンダがストロークエンドに達すると、リリーフバルブが働く。このとき、荷役荷重(負荷)が小さい場合には、油圧ポンプに印加される不要な圧力が高くなる。このため、エンジンにかかる負荷が大きくなり、無駄にエネルギーを損失してしまう。 However, the following problems exist in the prior art. That is, when the cargo handling hydraulic cylinder reaches the stroke end, the relief valve operates. At this time, when the cargo handling load (load) is small, an unnecessary pressure applied to the hydraulic pump increases. For this reason, the load applied to the engine is increased, and energy is lost wastefully.
本発明の目的は、無駄なエネルギーの損失を低減することができる産業車両を提供することである。 The objective of this invention is providing the industrial vehicle which can reduce the loss of useless energy.
本発明の一態様は、原動機により駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油によって動作する複数の荷役用油圧シリンダを有する荷役装置とを備えた産業車両において、油圧ポンプと荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁と、荷役装置の荷役荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部により検出された荷役装置の荷役荷重に基づいてリリーフ圧を設定するリリーフ圧設定部と、リリーフ圧設定部により設定されたリリーフ圧に応じて電磁リリーフ弁を制御するリリーフ弁制御部とを備え、リリーフ圧設定部は、荷役装置の荷役荷重が大きいほどリリーフ圧を高く設定することを特徴とする。 One aspect of the present invention is an industrial vehicle including a hydraulic pump driven by a prime mover and a cargo handling device having a plurality of cargo handling hydraulic cylinders operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. An electromagnetic relief valve that opens when the pressure between the hydraulic cylinders reaches the relief pressure, a load detection unit that detects the cargo handling load of the cargo handling device, and a relief pressure based on the cargo handling load of the cargo handling device detected by the load detection unit. A relief pressure setting unit to be set, and a relief valve control unit to control the electromagnetic relief valve in accordance with the relief pressure set by the relief pressure setting unit. The pressure is set high.
このような産業車両においては、荷役用油圧シリンダがストロークエンドに到達することで、油圧ポンプと荷役用油圧シリンダとの間の圧力が電磁リリーフ弁のリリーフ圧に達すると、電磁リリーフ弁が開く。このとき、荷役装置の荷役荷重が大きいほど、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が高く設定される。従って、荷役装置の荷役荷重が小さい場合には、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が低くなる。このため、電磁リリーフ弁が開くまでに油圧ポンプに印加される不要な圧力が下がる。これにより、原動機にかかる負荷が低減されるため、無駄なエネルギーの損失が低減される。また、荷役装置の荷役荷重が大きい場合には、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が高くなる。これにより、電磁リリーフ弁が直ぐに開いてしまうことが防止されるため、荷役用油圧シリンダの動作が途中で停止して荷役が行われなくなることが防止される。 In such an industrial vehicle, the electromagnetic relief valve opens when the pressure between the hydraulic pump and the cargo handling hydraulic cylinder reaches the relief pressure of the electromagnetic relief valve by the cargo handling hydraulic cylinder reaching the stroke end. At this time, the relief pressure of the electromagnetic relief valve is set higher as the cargo handling load of the cargo handling apparatus is larger. Therefore, when the cargo handling load of the cargo handling device is small, the relief pressure of the electromagnetic relief valve becomes low. For this reason, the unnecessary pressure applied to the hydraulic pump is reduced before the electromagnetic relief valve is opened. Thereby, since the load concerning a motor | power_engine is reduced, the loss of useless energy is reduced. Further, when the cargo handling load of the cargo handling device is large, the relief pressure of the electromagnetic relief valve becomes high. As a result, the electromagnetic relief valve is prevented from opening immediately, so that it is possible to prevent the operation of the cargo handling hydraulic cylinder from being stopped and the cargo handling from being stopped.
荷役装置は、マストと、マストに取り付けられ、荷物を積載するフォークとを有し、複数の荷役用油圧シリンダの一つは、フォークを昇降させるリフトシリンダであり、電磁リリーフ弁は、油圧ポンプと複数の荷役用油圧シリンダのうちリフトシリンダ以外の荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開き、荷重検出部は、荷役装置の荷役荷重としてリフトシリンダの圧力を検出し、リリーフ圧設定部は、リフトシリンダの圧力が高いほどリリーフ圧を高く設定してもよい。 The cargo handling device includes a mast and a fork attached to the mast and loads a load. One of the plurality of hydraulic cylinders for cargo handling is a lift cylinder that lifts and lowers the fork, and an electromagnetic relief valve includes a hydraulic pump and It opens when the pressure between the hydraulic cylinders other than the lift cylinder among the multiple hydraulic cylinders reaches the relief pressure, and the load detector detects the pressure of the lift cylinder as the cargo handling load of the cargo handling device. The setting unit may set the relief pressure higher as the pressure of the lift cylinder is higher.
このような構成では、リフトシリンダ以外の荷役用油圧シリンダを動作させる際に、無駄なエネルギーの損失が低減されると共に、当該荷役用油圧シリンダの動作が停止して荷役が行われなくなることが防止される。また、リフトシリンダの圧力を検出する既設の圧力センサが荷重検出部として使用可能となるため、荷役装置の荷役荷重を検出する特別なセンサを産業車両に別途搭載しなくて済む。 In such a configuration, when operating the hydraulic cylinder for cargo handling other than the lift cylinder, loss of useless energy is reduced, and the operation of the hydraulic cylinder for cargo handling is stopped and the cargo handling is not performed. Is done. In addition, since an existing pressure sensor that detects the pressure of the lift cylinder can be used as the load detection unit, it is not necessary to separately install a special sensor that detects the loading load of the loading apparatus on the industrial vehicle.
複数の荷役用油圧シリンダの他の一つは、マストを前後傾させるティルトシリンダであり、電磁リリーフ弁は、油圧ポンプとティルトシリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開いてもよい。 Another one of the plurality of hydraulic cylinders for cargo handling is a tilt cylinder that tilts the mast back and forth, and the electromagnetic relief valve may be opened when the pressure between the hydraulic pump and the tilt cylinder reaches the relief pressure.
ティルトシリンダによりマストを後傾させる際には、ティルトシリンダがストロークエンドに到達しやすい。従って、油圧ポンプとティルトシリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁を使用するのが、特に効果的である。 When the mast is tilted backward by the tilt cylinder, the tilt cylinder easily reaches the stroke end. Therefore, it is particularly effective to use an electromagnetic relief valve that opens when the pressure between the hydraulic pump and the tilt cylinder reaches the relief pressure.
リリーフ圧設定部は、荷役装置の荷役荷重が基準値以下であるときは、リリーフ圧を第1圧力に設定し、荷役装置の荷役荷重が基準値よりも大きいときは、リリーフ圧を第1圧力よりも高い第2圧力に設定してもよい。 The relief pressure setting unit sets the relief pressure to the first pressure when the cargo handling load of the cargo handling device is below the reference value, and sets the relief pressure to the first pressure when the cargo handling load of the cargo handling device is larger than the reference value. A higher second pressure may be set.
このような構成では、電磁リリーフ弁のリリーフ圧が荷役装置の荷役荷重に応じて第1圧力及び第2圧力の何れかに設定されるので、リリーフ圧設定部による処理手順が簡単で済む。 In such a configuration, the relief pressure of the electromagnetic relief valve is set to either the first pressure or the second pressure in accordance with the cargo handling load of the cargo handling device, so that the processing procedure by the relief pressure setting unit can be simplified.
本発明によれば、無駄なエネルギーの損失を低減することができる。 According to the present invention, useless energy loss can be reduced.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る産業車両の一実施形態としてフォークリフトを概略的に示す構成図である。図1において、本実施形態の産業車両であるフォークリフト1は、荷役装置2を備えている。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a forklift as an embodiment of an industrial vehicle according to the present invention. In FIG. 1, a forklift 1 that is an industrial vehicle of this embodiment includes a
荷役装置2は、マスト3を有している。マスト3は、車体(図示せず)に傾動可能に支持されたアウターマスト3aと、このアウターマスト3aの内側に配置され、アウターマスト3aに対して昇降可能なインナーマスト3bとを有している。インナーマスト3bには、荷物を積載するフォーク4がリフトブラケット5を介して昇降可能に支持されている。
The
また、荷役装置2は、フォーク4を昇降させるリフトシリンダ6と、マスト3を前後傾させるティルトシリンダ7とを有している。リフトシリンダ6及びティルトシリンダ7は、複数の荷役用油圧シリンダを構成している。ティルトシリンダ7は、複数の荷役用油圧シリンダのうちリフトシリンダ6以外の荷役用油圧シリンダである。
In addition, the
リフトシリンダ6のピストンロッド6aの先端部は、インナーマスト3bの上部に連結されている。インナーマスト3bの上部には、チェーンホイール8が取り付けられている。チェーンホイール8には、チェーン(図示せず)が掛装されている。チェーンの一端部はリフトシリンダ6に連結され、チェーンの他端部はリフトブラケット5に連結されている。リフトシリンダ6が伸長するとフォーク4が上昇し、リフトシリンダ6が収縮するとフォーク4が下降する。
The tip of the
ティルトシリンダ7のピストンロッド7aの先端部は、アウターマスト3aに回動可能に連結されている。ティルトシリンダ7が伸長するとマスト3が前傾し、ティルトシリンダ7が収縮するとマスト3が後傾する。
The tip of the
また、フォークリフト1は、走行動作及び荷役動作の駆動源となる原動機9と、この原動機9により駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプ10と、作動油を貯留するタンク11と、油圧ポンプ10と荷役装置2との間に配設されたオイルコントロールバルブ12と、リフトシリンダ6を動作させるための指示操作を行うリフト操作レバー13と、ティルトシリンダ7を動作させるための指示操作を行うティルト操作レバー14とを備えている。原動機9は、エンジンまたはモータである。
The forklift 1 includes a prime mover 9 that is a driving source for traveling operation and cargo handling operation, a
オイルコントロールバルブ12は、リフト用電磁比例制御弁15と、ティルト用電磁比例制御弁16と、電磁比例リリーフ弁17とを有している。
The
リフト用電磁比例制御弁15は、油圧ポンプ10とリフトシリンダ6との間に配設されている。リフト用電磁比例制御弁15は、ソレノイド部に入力される制御電流値に比例して開度が変化することで、油圧ポンプ10からリフトシリンダ6に供給される作動油の流量を制御する流量制御弁である。
The lift electromagnetic
ティルト用電磁比例制御弁16は、油圧ポンプ10とティルトシリンダ7との間に配設されている。ティルト用電磁比例制御弁16は、ソレノイド部に入力される制御電流値に比例して開度が変化することで、油圧ポンプ10からティルトシリンダ7に供給される作動油の流量を制御する流量制御弁である。
The tilt electromagnetic
電磁比例リリーフ弁17は、油圧ポンプ10とティルトシリンダ7との間の圧力がリリーフ圧に達すると開くリリーフ弁である。電磁比例リリーフ弁17が開くと、オイルコントロールバルブ12内の作動油がタンク11へ排出される。電磁比例リリーフ弁17は、ソレノイド部に入力される制御電流値に比例してリリーフ圧が変化する。
The electromagnetic
また、フォークリフト1は、リフト操作検知センサ18と、ティルト操作検知センサ19と、圧力センサ20と、コントローラ21とを備えている。
The forklift 1 includes a lift
リフト操作検知センサ18は、リフト操作レバー13の操作状態(操作方向及び操作量)を検出する。ティルト操作検知センサ19は、ティルト操作レバー14の操作状態(操作方向及び操作量)を検出する。圧力センサ20は、リフトシリンダ6の圧力を荷役装置2の荷役荷重として検出する荷重検出部である。このとき、圧力センサ20は、リフトシリンダ6のボトム室の圧力を検出する。
The lift
コントローラ21は、リフト用制御弁制御部22と、ティルト用制御弁制御部23と、リリーフ圧設定部24と、リリーフ弁制御部25とを有している。
The
リフト用制御弁制御部22は、リフト操作検知センサ18により検出されたリフト操作レバー13の操作状態に応じてリフト用電磁比例制御弁15を制御する。具体的には、リフト用制御弁制御部22は、リフト操作レバー13の操作量に対応する制御電流値をリフト用電磁比例制御弁15のソレノイド部に出力する。
The lift control
これにより、フォーク4が昇降動作する。具体的には、リフト操作レバー13によりフォーク4の上昇動作が指示操作されると、油圧ポンプ10から吐出された作動油がリフト用電磁比例制御弁15を通ってリフトシリンダ6のボトム室に供給されることで、フォーク4が上昇する。リフト操作レバー13によりフォーク4の下降動作が指示操作されると、フォーク4及び荷物の自重によってフォーク4が下降し、リフトシリンダ6のボトム室からの作動油がリフト用電磁比例制御弁15を通ってタンク11に戻る。
Thereby, the fork 4 moves up and down. Specifically, when the
ティルト用制御弁制御部23は、ティルト操作検知センサ19により検出されたティルト操作レバー14の操作状態に応じてティルト用電磁比例制御弁16を制御する。具体的には、ティルト用制御弁制御部23は、ティルト操作レバー14の操作量に対応する制御電流値をティルト用電磁比例制御弁16のソレノイド部に出力する。
The tilt control
これにより、マスト3が傾動動作する。具体的には、ティルト操作レバー14によりマスト3の前傾動作が指示操作されると、油圧ポンプ10から吐出された作動油がティルト用電磁比例制御弁16を通ってティルトシリンダ7のボトム室に供給されることで、マスト3が前傾する。ティルト操作レバー14によりマスト3の後傾動作が指示操作されると、油圧ポンプ10から吐出された作動油がティルト用電磁比例制御弁16を通ってティルトシリンダ7のロッド室に供給されることで、マスト3が後傾する。
Thereby, the
リリーフ圧設定部24は、圧力センサ20により検出されたリフトシリンダ6の圧力に基づいて、電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧を設定する。電磁比例リリーフ弁17は、上述したように、油圧ポンプ10とティルトシリンダ7との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く。
The relief
ここで、フォーク4に積載された荷物をリフトシリンダ6により持ち上げたときは、リフトシリンダ6には、荷物を保持する圧力(リフト保持圧)が印加される。また、フォーク4に荷物が積載された状態で、ティルトシリンダ7によりマスト3を後傾させたときは、ティルトシリンダ7には、荷物を保持する圧力(ティルト保持圧)が印加される。リフトシリンダ6及びティルトシリンダ7は、マスト3を介して連結されている。このため、車格及びマスト3の寸法等の条件にもよるが、リフト保持圧とティルト保持圧との間には相関関係が存在する。従って、ティルト保持圧をセンサで検出しなくても、リフト保持圧からティルト保持圧を推定することが可能である。そこで、リリーフ圧設定部24は、リフトシリンダ6の圧力から、電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧(ティルトリリーフ圧)を設定する。
Here, when the load loaded on the fork 4 is lifted by the
図2は、リリーフ圧設定部24により実行されるティルトリリーフ圧の設定処理手順の詳細を示すフローチャートである。なお、本フローチャートは、マスト3の後傾動作が実施される場合の処理手順を示している。
FIG. 2 is a flowchart showing details of the tilt relief pressure setting processing procedure executed by the relief
図2において、リリーフ圧設定部24は、まずティルト操作レバー14によりマスト3の後傾動作が指示操作されたかどうかを判断する(手順S101)。リリーフ圧設定部24は、マスト3の後傾動作が指示操作されたと判断したときは、圧力センサ20の検出値を取得する(手順S102)。
In FIG. 2, the relief
続いて、リリーフ圧設定部24は、圧力センサ20の検出値が基準値以下であるかどうかを判断する(手順S103)。基準値は、実験または計算等により予め決定されている。基準値は、例えば4MPaである。
Subsequently, the relief
リリーフ圧設定部24は、圧力センサ20の検出値が基準値以下であると判断したときは、電磁比例リリーフ弁17のティルトリリーフ圧を第1圧力に設定する(手順S104)。第1圧力は、例えば5MPaである。
When the relief
リリーフ圧設定部24は、圧力センサ20の検出値が基準値以下でない、つまり圧力センサ20の検出値が基準値よりも大きいと判断したときは、電磁比例リリーフ弁17のティルトリリーフ圧を第2圧力に設定する(手順S105)。第2圧力は、第1圧力よりも高い圧力であり、例えば15MPaである。
When the relief
以上の処理により、リリーフ圧設定部24は、リフトシリンダ6の圧力が高いほど、つまり荷役装置2の荷役荷重が大きいほど、電磁比例リリーフ弁17のティルトリリーフ圧を高く設定することとなる。
Through the above processing, the relief
なお、リリーフ圧設定部24は、ティルト操作レバー14によりマスト3の前傾動作が指示操作されたときは、上記の同様の処理を実行してもよいし、或いは圧力センサ20の検出値にかかわらず、電磁比例リリーフ弁17のティルトリリーフ圧を一定値に設定してもよい。
The relief
図1に戻り、リリーフ弁制御部25は、リリーフ圧設定部24により設定されたティルトリリーフ圧に応じて電磁比例リリーフ弁17を制御する。具体的には、リリーフ弁制御部25は、ティルトリリーフ圧に対応する制御電流値を電磁比例リリーフ弁17のソレノイド部に出力する。
Returning to FIG. 1, the relief
これにより、油圧ポンプ10とティルトシリンダ7との間の圧力がティルトリリーフ圧に達すると、電磁比例リリーフ弁17が開くことで、油圧ポンプ10からの作動油が電磁比例リリーフ弁17を通ってタンク11に排出される。つまり、電磁比例リリーフ弁17がリリーフされる。
As a result, when the pressure between the
図3は、比較例として、電磁比例リリーフ弁17のティルトリリーフ圧が一定値である場合に、ティルトシリンダ7によりマスト3を後傾させたときの状態を示すグラフである。グラフの横軸は時間を表し、グラフの縦軸は圧力を表している。グラフ中の実線Xは、油圧ポンプ10とティルトシリンダ7との間の圧力(以下、ポンプ圧力という)を示している。グラフ中の1点鎖線Yは、圧力センサ20により検出されたリフトシリンダ6の圧力を示している。また、電磁比例リリーフ弁17のティルトリリーフ圧は、所定値(例えば15MPa)である。
FIG. 3 is a graph showing a state when the
図3(a)は、荷役装置2の荷役荷重が小さい場合(低負荷時)の状態を示し、図3(b)は、荷役装置2の荷役荷重が大きい場合(高負荷時)の状態を示している。各図において、時刻t1でティルトシリンダ7が収縮することでマスト3の後傾が開始されると、ポンプ圧力が上昇する。そして、時刻t2でポンプ圧力が荷役荷重に応じた規定値となる。このとき、高負荷時の規定値は、低負荷時の規定値よりも大きい。そして、時刻t3でティルトシリンダ7が後傾側ストロークエンドに到達し、ポンプ圧力が再び上昇する。その後、ポンプ圧力がティルトリリーフ圧に達し、電磁比例リリーフ弁17がリリーフされる。
FIG. 3 (a) shows a state when the cargo handling load of the
このとき、図3(b)に示されるように高負荷時には、ポンプ圧力の規定値が高いため、ティルトリリーフ圧とポンプ圧力の規定値との差ΔPが小さい。このため、電磁比例リリーフ弁17がリリーフされるまでに油圧ポンプ10に無駄に印加される圧力は低い。
At this time, as shown in FIG. 3B, at a high load, the specified value of the pump pressure is high, and therefore the difference ΔP between the tilt relief pressure and the specified value of the pump pressure is small. For this reason, the pressure wastefully applied to the
しかし、図3(a)に示されるように低負荷時には、ポンプ圧力の規定値が低いため、ティルトリリーフ圧とポンプ圧力の規定値との差ΔPが大きくなる。このため、電磁比例リリーフ弁17がリリーフされるまでに油圧ポンプ10に無駄に印加される圧力が高くなる。これにより、原動機9にかかる負荷が大きくなり、無駄にエネルギーを損失してしまう。
However, as shown in FIG. 3A, at the time of low load, the specified value of the pump pressure is low, so that the difference ΔP between the tilt relief pressure and the specified value of the pump pressure becomes large. For this reason, the pressure which is wastedly applied to the
図4は、荷役装置2の荷役荷重に応じて電磁比例リリーフ弁17のティルトリリーフ圧を変化させる場合に、ティルトシリンダ7によりマスト3を後傾させたときの状態を示すグラフである。図4(a)は、荷役装置2の荷役荷重が小さい場合(低負荷時)の状態を示し、図4(b)は、荷役装置2の荷役荷重が大きい場合(高負荷時)の状態を示している。実線X及び1点鎖線Yについては、図3と同様である。
FIG. 4 is a graph showing a state when the
図4(a)に示されるように低負荷時には、電磁比例リリーフ弁17のティルトリリーフ圧は、第1圧力(例えば5MPa)である。この場合には、図3(a)に示される比較例に比べてティルトリリーフ圧が下がるため、ティルトリリーフ圧とポンプ圧力の規定値との差ΔPが小さくなる。従って、電磁比例リリーフ弁17がリリーフされるまでに油圧ポンプ10に無駄に印加される圧力が低くなる。これにより、原動機9にかかる負荷が低減されるため、無駄なエネルギーの損失が低減される。
As shown in FIG. 4A, at the time of low load, the tilt relief pressure of the electromagnetic
また、図4(b)に示されるように高負荷時には、電磁比例リリーフ弁17のティルトリリーフ圧は、第1圧力よりも高い第2圧力(例えば15MPa)である。この場合には、電磁比例リリーフ弁17が直ちにリリーフされてしまうことで、マスト3の後傾動作が途中で行われなくなることが防止される。
Further, as shown in FIG. 4B, at the time of high load, the tilt relief pressure of the electromagnetic
以上のように本実施形態によれば、ティルトシリンダ7がストロークエンドに到達することで、油圧ポンプ10とティルトシリンダ7との間の圧力が電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧に達すると、電磁比例リリーフ弁17が開く。このとき、荷役装置2の荷役荷重が大きいほど、電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧が高く設定される。
As described above, according to the present embodiment, when the
従って、荷役装置2の荷役荷重が小さい場合は、電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧が低くなる。このため、電磁比例リリーフ弁17が開くまでに油圧ポンプ10に印加される不要な圧力が下がる。これにより、原動機9にかかる負荷が低減されるため、無駄なエネルギーの損失が低減される。その結果、燃費の悪化を抑制することができる。また、電磁比例リリーフ弁17が開くまでに油圧ポンプ10及びティルトシリンダ7に印加される圧力が下がるため、油圧ポンプ10自体及びティルトシリンダ7自体の強度的な寿命が延びると共に、ティルトシリンダ7に連結されたマスト3の強度的な寿命が延びる。
Therefore, when the cargo handling load of the
一方、荷役装置2の荷役荷重が大きい場合は、電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧が高くなる。これにより、電磁比例リリーフ弁17が直ぐに開いてしまうことが防止されるため、ティルトシリンダ7の動作が途中で停止して荷役が行われなくなることが防止される。
On the other hand, when the cargo handling load of the
また、リフトシリンダ6の圧力を検出する既設の圧力センサ20が荷重検出部として使用可能となるため、荷役装置2の荷役荷重を検出する特別なセンサをフォークリフト1に別途搭載しなくて済む。
In addition, since the existing
また、ティルトシリンダ7によりマスト3を後傾させる際には、ティルトシリンダ7がストロークエンドに到達しやすい。従って、油圧ポンプ10とティルトシリンダ7との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁比例リリーフ弁17を使用するのが、特に効果的である。
Further, when the
また、電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧が荷役装置2の荷役荷重に応じて第1圧力及び第2圧力の何れかに設定されるので、リリーフ圧設定部24による処理手順が簡単で済む。
Further, since the relief pressure of the electromagnetic
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば、上記実施形態では、リリーフ圧設定部24は、リフトシリンダ6の圧力が基準値以下であるときは、電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧を第1圧力に設定し、リフトシリンダ6の圧力が基準値以下でないときは、電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧を第1圧力よりも高い第2圧力に設定しているが、特にその形態には限られない。リリーフ圧設定部24は、リフトシリンダ6の圧力が大きくなるに従って電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧を連続的または段階的に大きくなるように設定してもよい。このとき、リリーフ圧設定部24は、マップまたは計算等によって電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧を設定する。要は、リリーフ圧設定部24は、荷役装置2の荷役荷重が大きいほど電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧を高く設定すればよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the relief
また、上記実施形態では、圧力センサ20によりリフトシリンダ6の圧力を荷役装置2の荷役荷重として検出しているが、特にその形態には限られず、ティルトシリンダ7の圧力を荷役装置2の荷役荷重として検出してもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、フォークリフト1は、油圧ポンプ10とティルトシリンダ7との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁比例リリーフ弁17を備え、リリーフ圧設定部24は、荷役装置2の荷役荷重に基づいて電磁比例リリーフ弁17のリリーフ圧を設定しているが、特にその形態には限られない。例えば荷役装置2が、サイドシフトフォークまたはヒンジドフォーク等のアタッチメントを動作させるアタッチメントシリンダを有する場合には、フォークリフト1は、油圧ポンプ10とアタッチメントシリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁を備え、リリーフ圧設定部24は、荷役装置2の荷役荷重に基づいて当該電磁リリーフ弁のリリーフ圧を設定してもよい。このとき、上記実施形態と同様に、圧力センサ20によりリフトシリンダ6の圧力を荷役装置2の荷役荷重として検出してもよいし、或いはアタッチメントシリンダの圧力を荷役装置2の荷役荷重として検出してもよい。
Further, in the above embodiment, the forklift 1 includes the electromagnetic
また、フォークリフト1は、油圧ポンプ10とリフトシリンダ6との間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁を備え、リリーフ圧設定部24は、荷役装置2の荷役荷重に基づいて当該電磁リリーフ弁のリリーフ圧を設定してもよい。
The forklift 1 includes an electromagnetic relief valve that opens when the pressure between the
さらに、上記実施形態はフォークリフト1であるが、本発明は、荷役装置を備えた産業車両であれば適用可能である。 Furthermore, although the said embodiment is a forklift 1, this invention is applicable if it is an industrial vehicle provided with the cargo handling apparatus.
1…フォークリフト(産業車両)、2…荷役装置、3…マスト、4…フォーク、6…リフトシリンダ(荷役用油圧シリンダ)、7…ティルトシリンダ(荷役用油圧シリンダ)、9…原動機、10…油圧ポンプ、17…電磁比例リリーフ弁(電磁リリーフ弁)、20…圧力センサ(荷重検出部)、24…リリーフ圧設定部、25…リリーフ弁制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Forklift (industrial vehicle), 2 ... Load handling device, 3 ... Mast, 4 ... Fork, 6 ... Lift cylinder (loading hydraulic cylinder), 7 ... Tilt cylinder (loading hydraulic cylinder), 9 ... Prime mover, 10 ... Hydraulic pressure Pump: 17 ... Proportional relief valve (electromagnetic relief valve), 20 ... Pressure sensor (load detection unit), 24 ... Relief pressure setting unit, 25 ... Relief valve control unit.
Claims (4)
前記油圧ポンプと前記荷役用油圧シリンダとの間の圧力がリリーフ圧に達すると開く電磁リリーフ弁と、
前記荷役装置の荷役荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部により検出された前記荷役装置の荷役荷重に基づいて前記リリーフ圧を設定するリリーフ圧設定部と、
前記リリーフ圧設定部により設定された前記リリーフ圧に応じて前記電磁リリーフ弁を制御するリリーフ弁制御部とを備え、
前記リリーフ圧設定部は、前記荷役装置の荷役荷重が大きいほど前記リリーフ圧を高く設定することを特徴とする産業車両。 In an industrial vehicle comprising a hydraulic pump driven by a prime mover and a cargo handling device having a plurality of cargo handling hydraulic cylinders operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump,
An electromagnetic relief valve that opens when the pressure between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder for cargo handling reaches a relief pressure;
A load detection unit for detecting a loading load of the loading device;
A relief pressure setting unit that sets the relief pressure based on a cargo handling load of the cargo handling device detected by the load detection unit;
A relief valve control unit that controls the electromagnetic relief valve according to the relief pressure set by the relief pressure setting unit;
The industrial vehicle according to claim 1, wherein the relief pressure setting unit sets the relief pressure higher as a cargo handling load of the cargo handling device is larger.
前記複数の荷役用油圧シリンダの一つは、前記フォークを昇降させるリフトシリンダであり、
前記電磁リリーフ弁は、前記油圧ポンプと前記複数の荷役用油圧シリンダのうち前記リフトシリンダ以外の荷役用油圧シリンダとの間の圧力が前記リリーフ圧に達すると開き、
前記荷重検出部は、前記荷役装置の荷役荷重として前記リフトシリンダの圧力を検出し、
前記リリーフ圧設定部は、前記リフトシリンダの圧力が高いほど前記リリーフ圧を高く設定することを特徴とする請求項1記載の産業車両。 The cargo handling device includes a mast, and a fork attached to the mast for loading a load,
One of the plurality of cargo handling hydraulic cylinders is a lift cylinder for raising and lowering the fork,
The electromagnetic relief valve opens when the pressure between the hydraulic pump and the cargo handling hydraulic cylinder other than the lift cylinder among the plurality of cargo handling hydraulic cylinders reaches the relief pressure,
The load detection unit detects the pressure of the lift cylinder as a cargo handling load of the cargo handling device,
The industrial vehicle according to claim 1, wherein the relief pressure setting unit sets the relief pressure higher as the pressure of the lift cylinder is higher.
前記電磁リリーフ弁は、前記油圧ポンプと前記ティルトシリンダとの間の圧力が前記リリーフ圧に達すると開くことを特徴とする請求項2記載の産業車両。 Another one of the plurality of hydraulic cylinders for cargo handling is a tilt cylinder that tilts the mast forward and backward,
3. The industrial vehicle according to claim 2, wherein the electromagnetic relief valve opens when a pressure between the hydraulic pump and the tilt cylinder reaches the relief pressure.
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