JP6759159B2 - 干渉検出装置 - Google Patents
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Description
第1送りモータを有し、第1移動体を第1軸に沿って移動させる第1移動装置と、
第2送りモータを有し、第2移動体を第2軸に沿って移動させる第2移動装置と、
前記第1送りモータ及び第2送りモータをそれぞれ数値制御する数値制御装置とを備え、
前記第2送りモータを駆動して、前記第2移動体を第1移動体に対し進退させることにより、前記第1移動体に保持された対象物を第2移動体に受け渡す動作、又は前記第2移動体に保持された対象物を第1移動体に受け渡す動作を行うように構成された装置における、前記受け渡し動作中に生じる干渉を検出する装置であって、
前記数値制御装置によって停止位置を維持するように数値制御される前記第1移動装置の前記第1移動体の位置偏差、又は前記第1送りモータに供給される電流を監視する監視部と、
前記監視部によって監視される前記位置偏差又は供給電流若しくはその変動値が、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間の接触に対して設定された接触基準値よりも大きな値であって、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間の異常接触に対して設定された異常基準値を超えたとき、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間に干渉が生じたと判定する干渉検出部とを備えた干渉検出装置に係る。
前記監視部によって監視される前記位置偏差又は供給電流若しくはその変動値が、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間の接触に対して設定された接触基準値を超えたとき、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間に接触が生じたと判定するとともに、接触が生じたと判定されたときの第2移動体の位置が、予定された接触位置であるか否かを判別し、予定された接触位置でない場合には、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間に干渉が生じたと判定する構成されていても良い。
10 NC旋盤
11 チャック
11a 把持爪
12 主軸台送り機構
13 主軸台送りモータ
14 位置検出器
15 数値制御装置
16 表示装置
20 ローダ装置
21 ハンド
21a 把持爪
22 アーム
23 バネ体
24 P軸送り機構
25 P軸送りモータ
26 位置検出器
30 干渉検出装置
31 監視部
32 干渉検出部
Claims (6)
- 第1送りモータを有し、第1移動体を第1軸に沿って移動させる第1移動装置と、
第2送りモータを有し、第2移動体を第2軸に沿って移動させる第2移動装置と、
前記第1送りモータ及び第2送りモータをそれぞれ数値制御する数値制御装置とを備え、
前記第2送りモータを駆動して、前記第2移動体を第1移動体に対し進退させることにより、前記第1移動体に保持された対象物を第2移動体に受け渡す動作、又は前記第2移動体に保持された対象物を第1移動体に受け渡す動作を行うように構成された装置における、前記受け渡し動作中に生じる干渉を検出する装置であって、
前記数値制御装置によって停止位置を維持するように数値制御される前記第1移動装置の前記第1移動体の位置偏差、又は前記第1送りモータに供給される電流を監視する監視部と、
前記監視部によって監視される前記位置偏差又は供給電流若しくはその変動値が、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間の接触に対して設定された接触基準値よりも大きな値であって、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間の異常接触に対して設定された異常基準値を超えたとき、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間に干渉が生じたと判定する干渉検出部とを備えて構成されることを特徴とする干渉検出装置。 - 第1送りモータを有し、第1移動体を第1軸に沿って移動させる第1移動装置と、
第2送りモータを有し、第2移動体を第2軸に沿って移動させる第2移動装置と、
前記第1送りモータ及び第2送りモータをそれぞれ数値制御する数値制御装置とを備え、
前記第2送りモータを駆動して、前記第2移動体を第1移動体に対し進退させることにより、前記第1移動体に保持された対象物を第2移動体に受け渡す動作、又は前記第2移動体に保持された対象物を第1移動体に受け渡す動作を行うように構成された装置における、前記受け渡し動作中に生じる干渉を検出する装置であって、
前記数値制御装置によって停止位置を維持するように数値制御される前記第1移動装置の前記第1移動体の位置偏差、又は前記第1送りモータに供給される電流を監視する監視部と、
前記監視部によって監視される前記位置偏差又は供給電流若しくはその変動値が、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間の接触に対して設定された接触基準値を超えたとき、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間に接触が生じたと判定するとともに、接触が生じたと判定されたときの第2移動体の位置が、予定された接触位置であるか否かを判別し、予定された接触位置でない場合には、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間に干渉が生じたと判定する干渉検出部とを備えて構成されることを特徴とする干渉検出装置。 - 前記干渉検出部は、接触が生じたと判定されたときの前記第2移動体の位置が接触予定位置である場合に、更に、前記位置偏差又は供給電流若しくはその変動値が、前記接触基準値よりも大きい値であって、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間の異常接触に対して設定された異常基準値を超えている場合には、前記対象物と第1移動体又は第2移動体との間に干渉が生じたと判定するように構成されていることを特徴とする請求項2記載の干渉検出装置。
- 前記干渉検出部は、更に、前記位置偏差又は供給電流若しくはその変動値が連続して前記接触基準値を超える時間を積算し、積算時間が予め定めた基準時間を超えたとき、前記数値制御装置における、前記第1移動装置に対する位置指令に誤りがあると判定するように構成されていることを特徴とする請求項2又は3記載の干渉検出装置。
- 前記第1移動装置及び第2移動装置は、前記第1軸と第2軸とが平行になるように配置されていることを特徴とする請求項1乃至4記載のいずれかの干渉検出装置。
- 前記第1移動装置及び第2移動装置は、前記第1軸と第2軸とが直交するように配置されていることを特徴とする請求項1乃至4記載のいずれかの干渉検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017124804A JP6759159B2 (ja) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 干渉検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017124804A JP6759159B2 (ja) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 干渉検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019005870A JP2019005870A (ja) | 2019-01-17 |
JP6759159B2 true JP6759159B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=65027401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017124804A Active JP6759159B2 (ja) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 干渉検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6759159B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102081544B1 (ko) * | 2019-09-27 | 2020-02-25 | 박지영 | 환봉 소재 절삭 가공 장치 |
-
2017
- 2017-06-27 JP JP2017124804A patent/JP6759159B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2019005870A (ja) | 2019-01-17 |
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