JP6758970B2 - Ｘ線検出器、ｘ線検出器モジュール及びｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線検出器、Ｘ線検出器モジュール及びＸ線ＣＴ装置に関する。

従来、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置は、被検体にＸ線を照射し、当該被検体を透過したＸ線に基づいて医用画像を生成する装置である。このようなＸ線ＣＴ装置は、被検体を透過したＸ線を検出するためのＸ線検出器を備える。ここで、Ｘ線ＣＴ装置に搭載されるＸ線検出器には、複数のＸ線検出器モジュールを備えて構成されるものがある。

特開２０１２−２１０２９１号公報 特開２０００−２７１１１４号公報

本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線検出器モジュールの交換作業を容易に行うことができるＸ線検出器、Ｘ線検出器モジュール及びＸ線ＣＴ装置を提供することである。

実施形態に係るＸ線検出器は、所定方向に並べて配置された複数のＸ線検出器モジュールを備える。各Ｘ線検出器モジュールは、Ｘ線を検出する複数の検出素子と、当該複数の検出素子を支持する支持部材とを有する。前記支持部材の前記所定方向における両側面には、前記Ｘ線検出器モジュールが着脱される際の移動方向に沿って直線状に延在する溝が形成されている。前記溝は、当該溝に棒状の治具が取り付けられた際に当該治具の一部が隣に配置されているＸ線検出器モジュールの支持部材の溝の内側に入り込む深さに形成されている。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す模式的なブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの一例を示す模式的な斜視図である。 図３は、第１の実施形態に係る治具の一例を示す模式的な斜視図である。 図４は、第１の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの取り外し工程を示す模式的な図である。 図５は、第１の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの取り外し工程を示す模式的な図である。 図６は、第２の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの一例を示す模式的な斜視図である。 図７は、第２の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの取り外し工程を示す模式的な図である。 図８は、第２の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの取り外し工程を示す模式的な図である。 図９は、第１及び第２の実施形態に係る治具の他の例を示す模式的な斜視図である。 図１０は、第３の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの一例を示す模式的な斜視図である。 図１１は、第３の実施形態に係る治具の一例を示す模式的な斜視図である。 図１２は、第３の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの取り外し工程を示す模式的な図である。 図１３は、第３の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの取り外し工程を示す模式的な図である。 図１４は、第４の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの一例を示す模式的な斜視図である。 図１５は、第４の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの取り外し工程を示す模式的な図である。 図１６は、第４の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの取り外し工程を示す模式的な図である。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線検出器、Ｘ線検出器モジュール及びＸ線ＣＴ装置の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び各図面において、同一の役割を果たす構成要素には同一の符号が付されている。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す模式的なブロック図である。例えば、図１に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、ガントリ１１０、天板１２０、記憶回路１３０、入力回路１４０、ディスプレイ１５０、及び処理回路１６０を有する。

ガントリ１１０は、回転フレーム１１１と、回転駆動装置１１２と、フレーム支持機構とを有する回転支持機構を収容する。回転フレーム１１１には、高電圧発生器１１３と、Ｘ線管１１４と、Ｘ線検出器２００と、データ収集装置（Data Acquisition System：ＤＡＳ）１１５と、非接触データ伝送装置１１６とが搭載される。なお、図１では、回転支持機構及びフレーム支持機構については図示を省略している。

回転フレーム１１１は、フレーム支持機構によって、Ｘ線ＣＴ装置１００に設定された所定の回転軸を中心に回転自在に支持されている。そして、回転フレーム１１１は、Ｘ線管１１４とＸ線検出器２００とを回転軸を挟んで対向するように支持している。なお、Ｘ線ＣＴ装置１００には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる装置座標系が設定される。ここで、Ｚ軸は、回転フレーム１１１の回転軸と一致するように設定され、Ｘ軸は、水平方向に沿って設定され、Ｙ軸は、鉛直方向に沿って設定される。

回転駆動装置１１２は、回転フレーム１１１の回転を駆動する。例えば、回転駆動装置１１２は、電動機によって実現される。

高電圧発生器１１３は、処理回路１６０による制御のもと、スリップリング１１７を介してガントリ１１０の外部から供給される電力により、Ｘ線管１１４に印加する管電圧及びＸ線管１１４に供給する管電流を発生する。なお、高電圧発生器１１３は、ガントリ１１０の外部に設置されてもよい。その場合には、高電圧発生器１１３は、スリップリング１１７を介して、Ｘ線管１１４に管電圧を印加し、Ｘ線管１１４に管電流を供給する。

Ｘ線管１１４は、高電圧発生器１１３から印加される管電圧及び高電圧発生器１１３から供給される管電流により、Ｘ線の焦点からＸ線を放射する。Ｘ線管１１４の前面に設けられたＸ線放射窓には複数のコリメータ板が取り付けられ、各コリメータ板が、Ｘ線の焦点から放射されたＸ線をコーンビーム形（角錐形）に成形する。なお、図１では、Ｘ線の照射範囲を破線１１８で示している。破線１１８に示すように、Ｘ線は、ガントリ１１０における回転フレーム１１１の中央周辺に形成された開口部１１９の内側に照射され、開口部１１９の内側に配置された被検体を透過してＸ線検出器２００に入射する。

Ｘ線検出器２００は、Ｘ線管１１４から放射されて、開口部１１９の内側に配置された被検体を透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出器２００は、Ｘ線管１１４を中心とした円弧状に湾曲した中空の筐体を有しており、筐体の内側に、複数のＸ線検出器モジュール２１０と、コリメータ２２０とを備える。

複数のＸ線検出器モジュール２１０は、それぞれ、Ｘ線を検出する複数の検出素子を有しており、各検出素子によって検出されたＸ線の強度分布を示す強度分布データを生成してデータ収集装置１１５へ出力する。ここで、各Ｘ線検出器モジュール２１０は、Ｘ線管１１４を中心とした円弧の周方向に沿って並べて配置されている。

コリメータ２２０は、複数の遮蔽板を格子状に配置することで構成され、複数のＸ線検出器モジュール２１０に入射するＸ線から散乱線を除去する。ここで、コリメータ２２０は、Ｘ線管１１４を中心とした円弧状に形成されており、複数のＸ線検出器モジュール２１０におけるＸ線の入射側に配置されている。

なお、Ｘ線検出器２００は、間接変換型のＸ線検出器であってもよいし、直接変換型のＸ線検出器であってもよい。例えば、間接変換型のＸ線検出器では、検出素子が、シンチレータと、光電子増倍管等の光センサとから構成され、入射したＸ線光子がシンチレータによってシンチレータ光に変換され、変換されたシンチレータ光が光センサによって電気信号に変換される。また、直接変換型のＸ線検出器では、例えば、検出素子が、テルル化カドミウム（ＣｄＴｅ）系の半導体素子で構成され、入射したＸ線光子が、直接、電気信号に変換される。

データ収集装置１１５は、Ｘ線検出器２００から出力されるＸ線の強度分布データに対して増幅処理やＡ／Ｄ変換処理等を行うことで生データを生成し、生成した生データを非接触データ伝送装置１１６に出力する。

非接触データ伝送装置１１６は、磁気信号や光信号等を用いた非接触なデータ伝送方式により、データ収集装置１１５から出力される生データを処理回路１６０に出力する。

天板１２０は、被検体が載置され、図示していない天板駆動装置によってＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸それぞれに沿って移動される。天板駆動装置は、処理回路１６０による制御のもと、ガントリ１１０に形成された開口部１１９の内側に天板１２０を移動する。

記憶回路１３０は、各種のデータを記憶する。例えば、記憶回路１３０は、処理回路１６０によって生成される投影データ医用画像を記憶する。例えば、記憶回路１３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。

入力回路１４０は、操作者から各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１６０に出力する。例えば、入力回路１４０は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力回路１４０は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。

ディスプレイ１５０は、各種の情報を出力する。例えば、ディスプレイ１５０は、処理回路１６０によって生成された医用画像や、操作者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ１５０は、液晶パネルやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタ等により実現される。

処理回路１６０は、入力回路１４０から出力される入力操作の電気信号に応じて、Ｘ線ＣＴ装置１００全体の動作を制御する。例えば、処理回路１６０は、前処理機能１６２と、画像生成機能１６３と、制御機能１６１とを有する。例えば、処理回路１６０は、プロセッサにより実現される。

制御機能１６１は、入力回路１４０を介して操作者から受け付けた収集条件に基づいて、回転駆動装置１１２や高電圧発生器１１３、天板駆動装置等を制御することによって、被検体の投影データを収集する。

前処理機能１６２は、非接触データ伝送装置１１６から出力される生データに対して前処理を行うことで投影データを生成し、生成した投影データを記憶回路１３０に格納する。例えば、前処理機能１６２は、対数変換処理やオフセット補正処理、チャンネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行う。

画像生成機能１６３は、Ｘ線検出器２００によって検出されたＸ線に基づいて被検体の医用画像を生成し、生成した医用画像を記憶回路１３０に格納する。

具体的には、画像生成機能１６３は、入力回路１４０から送られる再構成条件に基づいて、前処理機能１６２によって生成された投影データに対して再構成処理を行うことで、被検体のＣＴ画像を再構成する。例えば、画像生成機能１６３は、フェルドカンプ法やコーンビーム再構成法等により３次元画像（ボリュームデータ）を再構成する。また、例えば、画像生成機能１６３は、ファンビーム再構成法やＦＢＰ（Filtered Back Projection）法等の逆投影処理により２次元画像（断層画像）を再構成する。

また、画像生成機能１６３は、入力回路１４０から送られる画像処理条件に基づいて、ＣＴ画像のデータに対して各種の画像処理を行うことで各種の処理画像を生成する。例えば、画像生成機能１６３は、ＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction）画像や、ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）画像等の投影画像、ボリュームレンダリング画像等を生成する。

ここで、例えば、処理回路１６０が有する制御機能１６１、前処理機能１６２及び画像生成機能１６３は、それぞれコンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１３０に記録される。処理回路１６０は、記憶回路１３０から各プログラムを読み出して実行することで、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各機能に対応するプログラムを読み出した状態の処理回路１６０は、図１で処理回路１６０内に示した制御機能１６１、前処理機能１６２及び画像生成機能１６３を有することとなる。

また、図１に示す例では、処理回路１６０が有する制御機能１６１、前処理機能１６２及び画像生成機能１６３が１つのプロセッサで実現される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、処理回路１６０が有する各機能は、単一又は複数のプロセッサによって適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路１３０に保存されたプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで機能を実現する。なお、記憶回路１３０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。

このような構成のもと、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、Ｘ線検出器２００に備えられるＸ線検出器モジュール２１０の交換作業を容易に行うことができるように構成されている。

なお、前述したように、各Ｘ線検出器モジュール２１０は、Ｘ線管１１４を中心とした円弧の周方向に沿って並べて配置されている。そこで、以下の説明では、Ｘ線検出器モジュール２１０の配置における円弧の径方向を検出器径方向と呼び、周方向を検出器周方向と呼び、検出器径方向及び検出器周方向それぞれに直交する方向を検出器軸方向と呼ぶ。また、検出器径方向において、円弧の中心に近い側を内側、中心から遠い側を外側と呼ぶ。また、以下の説明で参照する各図面では、検出器径方向を矢印Ｒ、検出器周方向を矢印Ｃ、検出器軸方向を矢印Ａで示している。

本実施形態では、Ｘ線検出器２００に備えられる各Ｘ線検出器モジュール２１０は、複数のＸ線検出器２００の筐体に対して、それぞれ単独で着脱できるように構成されている。具体的には、各Ｘ線検出器モジュール２１０は、Ｘ線検出器２００の筐体に対して、他のＸ線検出器モジュール２１０が取り付けられている状態で、Ｘ線検出器軸方向における一方の側から挿抜されることで、筐体に着脱できるように構成されている。ここで、Ｘ線検出器モジュール２１０が交換される際には、Ｘ線検出器モジュール２１０の移動を案内するための棒状の治具が用いられる。この治具は、交換対象のＸ線検出器モジュール２１０の両隣に配置されているＸ線検出器モジュール２１０に取り付けられる。

図２は、第１の実施形態に係るＸ線検出器モジュール２１０の一例を示す模式的な斜視図である。例えば、図２に示すように、本実施形態に係るＸ線検出器モジュール２１０は、検出素子２１１と、支持部材２１２とを有する。

複数の検出素子２１１は、被検体を透過したＸ線を検出する。具体的には、複数の検出素子２１１は、検出器周方向及び検出器軸方向に沿って２次元に配列されることで、Ｘ線を検出する検出面を形成している。ここで、一般的に、検出器軸方向はスライス方向と呼ばれ、検出器周方向はチャンネル方向と呼ばれることもある。

支持部材２１２は、複数の検出素子２１１を支持する。具体的には、支持部材２１２は、略直方体状に形成されており、検出器径方向におけるＸ線管１１４と対向する側の面で各検出素子２１１を支持している。そして、支持部材２１２は、ネジ等の固定手段によって、Ｘ線検出器２００の筐体に対して着脱可能に構成されている。

ここで、支持部材２１２の検出器径方向における両側面には、検出器軸方向に沿って直線状に延在する溝２１３が形成されている。この溝２１３は、前述した交換用の治具を取り付けるためのものであり、当該溝２１３に棒状の治具が取り付けられた際に当該治具の一部が隣に配置されているＸ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２の溝２１３に入り込む深さに形成されている。

また、溝２１３は、当該溝２１３の延在方向に直交する断面の形状が、治具の断面の形状の一部と略同じになるように形成されている。後述するように、本実施形態で用いられる治具は、当該治具の長手方向に直交する断面の形状が円形状となるように形成されている。そのため、本実施形態では、溝２１３は、当該溝２１３の延在方向に直交する断面の形状が、治具の断面の円形状と略同じ長さの径を有する円弧状となるように形成されている。

また、支持部材２１２は、検出器軸方向における一方の側面に、溝２１３に沿って治具が取り付けられた際に当該治具を固定するためのネジが挿嵌されるネジ穴２１４が設けられている。ここで、ネジ穴２１４は、支持部材２１２の検出器軸方向における２つの側面のうち、Ｘ線検出器モジュール２１０の挿抜方向における手前側の側面に設けられている。また、ネジ穴２１４は、検出器径方向において、溝２１３と略同じ位置に設けられている。

図３は、第１の実施形態に係る治具３００の一例を示す模式的な斜視図である。例えば、図３に示すように、本実施形態で用いられる治具３００は、ガイド部３１０と、取り付け部３２０とを有する。

ガイド部３１０は、棒状に形成された部材であり、当該ガイド部３１０の長手方向に直交する断面の形状が円形状となるように形成されている。例えば、ガイド部３１０は、Ｘ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２の検出器軸方向における長さより長くなるように形成されている。

取り付け部３２０は、略直方体形状に形成され、ガイド部３１０の軸を中心とした半径方向に延出するように設けられている。ここで、取り付け部３２０の延出方向におけるガイド部３１０から離れた側の端部には、Ｘ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２に治具３００を固定するためのネジが挿通される貫通孔３２１が設けられている。

そして、治具３００がＸ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２に取り付けられる際には、支持部材２１２の溝２１３にガイド部３１０が嵌め込まれた状態で、貫通孔３２１を介して支持部材２１２のネジ穴２１４にネジを挿嵌することで、支持部材２１２に取り付け部３２０が固定される。

図４及び５は、第１の実施形態に係るＸ線検出器モジュール２１０の取り外し工程を示す模式的な図である。図４は、Ｘ線検出器２００が有する複数のＸ線検出器モジュール２１０のうちの３つのＸ線検出器モジュール２１０を検出器径方向に見た正面図（一部断面図を含む）である。また、図５は、図４に示すＳ１−Ｓ１線における側面図（一部断面図を含む）である。

例えば、図４に示すように、Ｘ線検出器２００において、Ｘ線検出器モジュール２１０−１の両隣にＸ線検出器モジュール２１０−２及び２１０−３がそれぞれ配置されており、真ん中に配置されているＸ線検出器モジュール２１０−１が取り外し対象であったとする。

この場合には、まず、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１の両隣に配置されているＸ線検出器モジュール２１０−２及び２１０−３それぞれに対して、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１と対向する側の側面の溝２１３に治具３００が取り付けられる。そして、Ｘ線検出器モジュール２１０−２及び２１０−３それぞれに対して、治具３００の取り付け部３２０がネジ２１５によって固定される。その後、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１が、Ｘ線検出器２００の筐体から取り外される。

ここで、前述したように、Ｘ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２に設けられている溝２１３は、治具３００が取り付けられた際に当該治具３００の一部が隣に配置されているＸ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２の溝２１３に入り込む深さに形成されている。すなわち、Ｘ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２の溝２１３に治具３００が取り付けられると、治具３００のガイド部３１０の一部が、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２の溝２１３に入り込むことになる。

そのため、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１に対して検出器径方向の外側（図４における下側）に向かうように重力が作用すると、当該Ｘ線検出器モジュール２１０−１の支持部材２１２に形成されている溝２１３の検出器径方向における内側（図４における上側）の縁部２１３ａが、両隣のＸ線検出器モジュール２１０−２及び２１０−３それぞれに取り付けられている治具３００のガイド部３１０に当接することになる。

すなわち、言い換えると、各Ｘ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２に設けられる溝２１３は、検出器周方向において、治具３００の幅から、当該溝２１３が設けられている側面と隣のＸ線検出器モジュール２１０の支持部材２１２に形成されている溝２１３の検出器径方向における内側の縁部との間の距離を引いた長さより、浅い深さに形成されている。

これにより、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１は、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２１０−２及び２１０−３それぞれに取り付けられた治具３００によって、検出器径方向の外側へ向かう移動が規制されることになる。この結果、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１の落下を防ぐことができるようになる。

また、前述したように、治具３００のガイド部３１０は、棒状に形成されており、支持部材２１２の溝２１３は、検出器軸方向に沿って直線状に延在するように形成されている。そのため、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１の支持部材２１２の溝２１３が、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２１０−２及び２１０−３に取り付けられた治具３００のガイド部３１０によって、検出器軸方向に摺動可能に支持されることになる。

これにより、例えば、図５の（ａ）から（ｂ）に示すように、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１は、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２１０−２及び２１０−３に取り付けられた治具３００のガイド部３１０と摺動することで、検出器径方向の外側（図５における下側）へ向かう移動が規制されつつ、検出器軸方向に案内されることになる。この結果、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１を検出器径方向に沿って安定した状態で移動できるようになる。また、直線状に形成されたガイド部３１０によって支持部材２１２が支持されるため、支持部材２１２が検出器軸方向に細長く形成されている場合に、検出素子２１１の重みによって支持部材２１２に生じるたわみを抑えることができるようになる。

一方、Ｘ線検出器モジュール２１０が取り付けられる場合には、まず、当該Ｘ線検出器モジュール２１０が取り付けられる箇所の両隣に配置されている取り付け済みのＸ線検出器モジュール２１０それぞれに対して、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２１０が配置される側の側面の溝２１３に治具３００が取り付けられる。

その後、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２１０が、図４に示す取り外し対象のＸ線検出器モジュール２１０−１と同様に、支持部材２１２に形成されている溝２１３の検出器径方向における内側の縁部２１３ａが両隣のＸ線検出器モジュール２１０それぞれに取り付けられている治具３００のガイド部３１０に当接した状態で、両隣のＸ線検出器モジュール２１０の間に挿入される。

その後、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２１０は、例えば、図５の（ｂ）から（ａ）に示すように、両隣のＸ線検出器モジュール２１０それぞれに取り付けられている治具３００によって、検出器径方向の外側へ向かう移動が規制されつつ、検出器軸方向に案内されながら、検出器軸方向に沿って取り外し時とは逆の向きに移動される。そして、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２１０は、取り付け済みの他のＸ線検出器モジュール２１０と同じ位置まで移動された後に、Ｘ線検出器２００の筐体に取り付けられる。

このように、Ｘ線検出器モジュール２１０が取り付けられる場合も、両隣のＸ線検出器モジュール２１０それぞれに取り付けられている治具３００によって、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２１０が、検出器径方向の外側へ向かう移動が規制されつつ、検出器軸方向に案内されることになる。この結果、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２１０の落下を防ぐとともに、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２１０を検出器径方向に沿って安定した状態で移動できるようになる。

上述したように、第１の実施形態によれば、取り外し又は取り付け対象のＸ線検出器モジュール２１０の落下を防ぐとともに、取り外し又は取り付け対象のＸ線検出器モジュール２１０を検出器径方向に沿って安定した状態で移動できるようになる。したがって、第１の実施形態によれば、Ｘ線検出器モジュール２１０の交換作業を容易に行うことができるようになる。

以上、第１の実施形態について説明したが、本願が開示するＸ線検出器、Ｘ線検出器モジュール及びＸ線ＣＴ装置の実施形態はこれに限られない。そこで、以下では、本願が開示するＸ線検出器、Ｘ線検出器モジュール及びＸ線ＣＴ装置の他の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図１に示したＸ線ＣＴ装置１００と同じ構成要素を備えるが、Ｘ線検出器モジュール及び治具の一部が異なる。そのため、以下では、各実施形態にかかるＸ線検出器モジュールについて、第１の実施形態とは異なる点を中心に説明することとし、第１の実施形態と重複する内容については説明を省略する。

（第２の実施形態）
まず、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、Ｘ線検出器モジュールの支持部材に形成される溝が、当該溝の延在方向に直交する断面の形状が、治具の断面の円形状と略同じ長さの径を有する２つの円弧それぞれの一端を当該溝の幅方向に沿った直線で連結した形状となるように形成されている点で、第１の実施形態と異なる。

図６は、第２の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの一例を示す模式的な斜視図である。例えば、図６に示すように、本実施形態に係るＸ線検出器モジュール１２１０では、支持部材１２１２に設けられた溝１２１３が、当該溝１２１３の延在方向に直交する断面の形状が、治具３００の断面の円形状と略同じ長さの径を有する２つの円弧それぞれの一端を当該溝１２１３の幅方向に沿った直線で連結した形状となるように形成されている。すなわち、本実施形態では、検出器径方向において、支持部材１２１２に設けられた溝１２１３の幅が、治具３００の幅より大きくなっている。

そして、本実施形態では、治具３００の取り付け部３２０を固定するためのネジ穴１２１４が、検出器径方向において、溝１２１３内の検出器径方向における外側の端部と略同じ位置に設けられている。これにより、治具３００が、溝１２１３内の検出器径方向における外側の端部に取り付けられることになる。

図７及び８は、第２の実施形態に係るＸ線検出器モジュール１２１０の取り外し工程を示す模式的な図である。図７は、Ｘ線検出器２００が有する複数のＸ線検出器モジュール１２１０のうちの３つのＸ線検出器モジュール１２１０を検出器径方向に見た正面図（一部断面図を含む）である。また、図８は、図７に示すＳ２−Ｓ２線における側面図（一部断面図を含む）である。

例えば、図７の（ａ）に示すように、Ｘ線検出器２００において、Ｘ線検出器モジュール１２１０−１の両隣にＸ線検出器モジュール１２１０−２及び１２１０−３がそれぞれ配置されており、真ん中に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０−１が取り外し対象であったとする。

この場合には、まず、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１の両隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０−２及び１２１０−３それぞれに対して、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１と対向する側の側面の溝１２１３に治具３００が取り付けられる。そして、Ｘ線検出器モジュール１２１０−２及び１２１０−３それぞれに対して、治具３００の取り付け部３２０がネジ２１５によって固定される。その後、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１が、Ｘ線検出器２００の筐体から取り外される。

ここで、前述したように、本実施形態では、治具３００が、溝１２１３内の検出器径方向における外側の端部に取り付けられる。そのため、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１に対して検出器径方向の外側（図７における下側）に向かうように重力が作用すると、例えば、図７の（ｂ）に示すように、Ｘ線検出器モジュール１２１０−１が自重によって検出器径方向の外側へ移動されることになる。

そして、本実施形態でも、Ｘ線検出器モジュール１２１０の支持部材１２１２に設けられている溝１２１３は、治具３００が取り付けられた際に当該治具３００の一部が隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０の支持部材１２１２の溝１２１３に入り込む深さに形成されている。すなわち、Ｘ線検出器モジュール１２１０の支持部材１２１２の溝１２１３に治具３００が取り付けられると、治具３００のガイド部３１０の一部が、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０の支持部材１２１２の溝１２１３に入り込むことになる。

そのため、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１は、検出器径方向の外側へ移動された後に、当該Ｘ線検出器モジュール１２１０−１の支持部材１２１２に形成されている溝１２１３の検出器径方向における内側（図７における上側）の縁部１２１３ａが、両隣のＸ線検出器モジュール１２１０−２及び１２１０−３それぞれに取り付けられている治具３００のガイド部３１０に当接することになる。

これにより、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１は、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０−２及び１２１０−３それぞれに取り付けられた治具３００によって、検出器径方向の外側へ向かう移動が規制されることになる。この結果、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１の落下を防ぐことができるようになる。

また、本実施形態でも、治具３００のガイド部３１０は、棒状に形成されており、支持部材１２１２の溝１２１３は、検出器軸方向に沿って直線状に延在するように形成されている。そのため、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１の支持部材１２１２の溝１２１３が、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０−２及び１２１０−３に取り付けられた治具３００のガイド部３１０によって、検出器軸方向に摺動可能に支持されることになる。

これにより、例えば、図８の（ａ）から（ｃ）に示すように、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１は、支持部材１２１２に形成されている溝１２１３の検出器径方向における内側の縁部１２１３ａが治具３００のガイド部３１０に当接するまで検出器径方向の外側（図５における下側）へ移動された後に、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０−２及び１２１０−３に取り付けられた治具３００のガイド部３１０と摺動することで、検出器径方向の外側（図５における下側）へ向かう移動が規制されつつ、検出器軸方向に案内されることになる。この結果、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１を検出器径方向に沿って安定した状態で移動できるようになる。

ここで、例えば、図１に示したように、各Ｘ線検出器モジュール１２１０は円弧の周方向に沿って並べて配置されているため、検出器径方向の外側に向かうにつれて、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０との間隔が広くなる。そのため、本実施形態のように、Ｘ線検出器モジュール１２１０が、検出器径方向の外側へ移動された後に、検出器軸方向に案内されることによって、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０との間のクリアランスを確保しつつ、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０を移動できるようになる。これにより、取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０が、移動時に、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０に干渉することを抑制できるようになる。

一方、Ｘ線検出器モジュール１２１０が取り付けられる場合には、まず、当該Ｘ線検出器モジュール１２１０が取り付けられる箇所の両隣に配置されている取り付け済みのＸ線検出器モジュール１２１０それぞれに対して、取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０が配置される側の側面の溝１２１３に治具３００が取り付けられる。

その後、取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０が、図７の（ｂ）に示す取り外し対象のＸ線検出器モジュール１２１０−１と同様に、支持部材１２１２に形成されている溝１２１３の検出器径方向における内側の縁部１２１３ａが両隣のＸ線検出器モジュール１２１０それぞれに取り付けられている治具３００のガイド部３１０に当接した状態で、両隣のＸ線検出器モジュール１２１０の間に挿入される。

その後、取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０は、例えば、図８の（ｃ）から（ｂ）に示すように、両隣のＸ線検出器モジュール１２１０それぞれに取り付けられている治具３００によって、検出器径方向の外側へ向かう移動が規制されつつ、検出器軸方向に案内されながら、検出器軸方向に沿って取り外し時とは逆の向きに移動される。そして、取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０は、取り付け済みの他のＸ線検出器モジュール１２１０と同じ位置まで移動された後に、例えば、図８の（ｂ）から（ａ）に示すように、検出器径方向の内側（図８における上側）へ移動されて、Ｘ線検出器２００の筐体に取り付けられる。

このように、Ｘ線検出器モジュール１２１０が取り付けられる場合も、両隣のＸ線検出器モジュール１２１０それぞれに取り付けられている治具３００によって、取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０が、検出器径方向の外側へ向かう移動が規制されつつ、検出器軸方向に案内されることになる。この結果、取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０の落下を防ぐとともに、取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０を検出器径方向に沿って安定した状態で移動できるようになる。また、Ｘ線検出器モジュール１２１０が、検出器軸方向に案内された後に、検出器径方向の内側へ移動されることによって、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０との間のクリアランスを確保しつつ、取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０を移動できるようになる。これにより、取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０が、移動時に、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０に干渉することを抑制できるようになる。

上述したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、隣に配置されているＸ線検出器モジュール１２１０との間のクリアランスを確保しつつ、取り外し又は取り付け対象のＸ線検出器モジュール１２１０を移動できるようになる。したがって、第２の実施形態によれば、Ｘ線検出器モジュール１２１０の交換作業をより容易に行うことができるようになる。

なお、上述した第１及び第２の実施形態で用いられる治具は、図３に示した治具３００に限られない。例えば、図３に示した治具３００では、ガイド部３１０の端部に設けられた取り付け部３２０が、Ｘ線検出器モジュールの挿抜方向における支持部材の手前側の側面に固定される。これに対し、例えば、治具は、Ｘ線検出器モジュールの挿抜方向における奥側で、Ｘ線検出器２００の筐体に固定されてもよい。

図９は、第１及び第２の実施形態に係る治具の他の例を示す模式的な斜視図である。例えば、図９に示すように、治具１３００は、図３に示した治具３００と同様に、断面が円形状となる棒状に形成されたガイド部１３１０を有している。ここで、図９に示す治具１３００では、取り付け部３２０の替わりに、Ｘ線検出器モジュールの挿抜方向におけるガイド部１３１０の奥側の端部に、ネジ１３２０が形成されている。

そして、図９に示す治具１３００がＸ線検出器モジュールの支持部材に取り付けられる際には、支持部材の溝にガイド部１３１０が嵌め込まれた状態で、ガイド部１３１０に形成されたネジ１３２０が、Ｘ線検出器モジュールの挿抜方向における奥側で、Ｘ線検出器２００の筐体に形成されているネジ穴に挿嵌されて固定される。すなわち、この例の場合には、Ｘ線検出器モジュールの支持部材には、治具を取り付けるためのネジ穴が設けられなくてもよい。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、治具が、棒状に形成された第１の平板部に対して棒状に形成された第２の平板部を垂設した形状に形成されており、Ｘ線検出器モジュールの支持部材に形成される溝が、治具の第１の平板部と略同じ幅を有し、かつ、底面が平面状となるように形成されている点で、第１の実施形態と異なる。

図１０は、第３の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの一例を示す模式的な斜視図である。例えば、図１０に示すように、本実施形態に係るＸ線検出器モジュール２２１０では、支持部材２２１２に設けられた溝２２１３の幅が、後述する治具の第１の平板部と略同じ幅を有し、かつ、底面が平面状となるように形成されている。

図１１は、第３の実施形態に係る治具２３００の一例を示す模式的な斜視図である。例えば、図１１に示すように、本実施形態では、治具２３００のガイド部２３１０が、棒状に形成された第１の平板部２３１１に対して棒状に形成された第２の平板部２３１２を垂設した形状に形成されている。例えば、ガイド部２３１０は、第１の平板部２３１１の短手方向の端部に第２の平板部２３１２を垂設した形状に形成されている。例えば、ガイド部２３１０は、当該治具２３００の長手方向に直交する断面の形状がＬ字形状となるように形成されている。

そして、本実施形態では、治具２３００が、ガイド部２３１０の第１の平板部２３１１が支持部材２２１２に形成された溝２２１３の底面と面接触するように、溝２２１３に取り付けられる。また、治具２３００は、第２の平板部２３１２が溝２２１３内の検出器径方向における外側の端部に配置されるように取り付けられる。

図１２及び１３は、第３の実施形態に係るＸ線検出器モジュール２２１０の取り外し工程を示す模式的な図である。図１２は、Ｘ線検出器２００が有する複数のＸ線検出器モジュール２２１０のうちの３つのＸ線検出器モジュール２２１０を検出器径方向に見た正面図（一部断面図を含む）である。また、図１３は、図１２に示すＳ３−Ｓ３線における側面図（一部断面図を含む）である。

例えば、図１２の（ａ）に示すように、Ｘ線検出器２００において、Ｘ線検出器モジュール２２１０−１の両隣にＸ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３がそれぞれ配置されており、真ん中に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０−１が取り外し対象であったとする。

この場合には、まず、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１の両隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３それぞれに対して、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１と対向する側の側面の溝２２１３に治具２３００が取り付けられる。そして、Ｘ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３それぞれに対して、治具２３００の取り付け部３２０がネジ２１５によって固定される。その後、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１が、Ｘ線検出器２００の筐体から取り外される。

ここで、前述したように、本実施形態では、治具２３００が、ガイド部２３１０の第１の平板部２３１１が支持部材２２１２に形成された溝２２１３の底面と面接触するように、溝２２１３に取り付けられる。また、本実施形態では、治具２３００が、第２の平板部２３１２が溝２２１３内の検出器径方向における外側の端部に配置されるように取り付けられる。そのため、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１に対して検出器径方向の外側（図１２における下側）に向かうように重力が作用すると、例えば、図１２の（ｂ）に示すように、Ｘ線検出器モジュール２２１０−１が自重によって検出器径方向の外側へ移動されることになる。

そして、本実施形態でも、Ｘ線検出器モジュール２２１０の支持部材２２１２に設けられている溝２２１３は、治具２３００が取り付けられた際に当該治具２３００の一部が隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０の支持部材２２１２の溝２２１３に入り込む深さに形成されている。すなわち、本実施形態では、Ｘ線検出器モジュール２２１０の支持部材２２１２の溝２２１３に治具２３００が取り付けられると、治具２３００のガイド部２３１０の第２の平板部２３１２の一部が、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０の支持部材２２１２の溝２２１３に入り込むことになる。

そのため、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１は、検出器径方向の外側へ移動された後に、当該Ｘ線検出器モジュール２２１０−１の支持部材２２１２に形成されている溝２２１３の検出器径方向における内側（図１２における上側）の縁部２２１３ａが、両隣のＸ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３それぞれに取り付けられている治具２３００のガイド部２３１０の第２の平板部２３１２に当接することになる。

これにより、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１は、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３それぞれに取り付けられた治具２３００によって、検出器径方向の外側へ向かう移動が規制されることになる。この結果、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１の落下を防ぐことができるようになる。

また、本実施形態でも、治具２３００のガイド部２３１０は、棒状に形成されており、支持部材２２１２の溝２２１３は、検出器軸方向に沿って直線状に延在するように形成されている。そのため、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１の支持部材２２１２の溝２２１３が、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３に取り付けられた治具２３００のガイド部２３１０によって、検出器軸方向に摺動可能に支持されることになる。

これにより、例えば、図１３の（ａ）から（ｃ）に示すように、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１は、支持部材２２１２に形成されている溝２２１３の検出器径方向における内側の縁部２２１３ａが治具２３００のガイド部２３１０の第２の平板部２３１２に当接するまで検出器径方向の外側（図１３における下側）へ移動された後に、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３に取り付けられた治具２３００のガイド部２３１０と摺動することで、検出器径方向の外側（図１３における下側）へ向かう移動が規制されつつ、検出器軸方向に案内されることになる。この結果、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１を検出器径方向に沿って安定した状態で移動できるようになる。

したがって、第２の実施形態と同様に、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０との間のクリアランスを確保しつつ、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０を移動できるようになる。これにより、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０が、移動時に、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０に干渉することを抑制できるようになる。

さらに、本実施形態では、治具２３００が、ガイド部２３１０の第１の平板部２３１１が支持部材２２１２に形成された溝２２１３の底面と面接触するように、溝２２１３に取り付けられるので、溝２２１３内で治具２３００の位置が安定する。この結果、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１をより安定した状態で移動できるようになる。

一方、Ｘ線検出器モジュール２２１０が取り付けられる場合には、まず、当該Ｘ線検出器モジュール２２１０が取り付けられる箇所の両隣に配置されている取り付け済みのＸ線検出器モジュール２２１０それぞれに対して、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０が配置される側の側面の溝２２１３に治具２３００が取り付けられる。

その後、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０が、図１２の（ｂ）に示す取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１と同様に、支持部材２２１２に形成されている溝２２１３の検出器径方向における内側の縁部２２１３ａが両隣のＸ線検出器モジュール２２１０それぞれに取り付けられている治具２３００のガイド部２３１０の第２の平板部材２３１２に当接した状態で、両隣のＸ線検出器モジュール２２１０の間に挿入される。

その後、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０は、例えば、図１３の（ｃ）から（ｂ）に示すように、両隣のＸ線検出器モジュール２２１０それぞれに取り付けられている治具２３００によって、検出器径方向の外側へ向かう移動が規制されつつ、検出器軸方向に案内されながら、検出器軸方向に沿って取り外し時とは逆の向きに移動される。そして、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０は、取り付け済みの他のＸ線検出器モジュール２２１０と同じ位置まで移動された後に、例えば、図１３の（ｂ）から（ａ）に示すように、検出器径方向の内側（図１３における上側）へ移動されて、Ｘ線検出器２００の筐体に取り付けられる。

このように、Ｘ線検出器モジュール２２１０が取り付けられる場合も、両隣のＸ線検出器モジュール２２１０それぞれに取り付けられている治具２３００によって、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０が、検出器径方向の外側へ向かう移動が規制されつつ、検出器軸方向に案内されることになる。この結果、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０の落下を防ぐとともに、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０を検出器径方向に沿って安定した状態で移動できるようになる。また、Ｘ線検出器モジュール２２１０が、検出器軸方向に案内された後に、検出器径方向の内側へ移動されることによって、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０との間のクリアランスを確保しつつ、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０を移動できるようになる。これにより、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０が、移動時に、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０に干渉することを抑制できるようになる。さらに、治具２３００が、ガイド部２３１０の第１の平板部２３１１が支持部材２２１２に形成された溝２２１３の底面と面接触するように、溝２２１３に取り付けられるので、溝２２１３内で治具２３００の位置が安定し、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０をより安定した状態で移動できるようになる。

上述したように、第３の実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られるとともに、溝２２１３内で治具２３００の位置が安定するため、取り外し又は取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０をより安定した状態で移動できるようになる。したがって、第３の実施形態によれば、Ｘ線検出器モジュール２２１０の交換作業をさらに容易に行うことができるようになる。

なお、上述した第３の実施形態では、治具２３００のガイド部２３１０が、第１の平板部２３１１の短手方向の端部に第２の平板部２３１２を垂設した形状に形成されている場合の例について説明したが、治具２３００の形状はこれに限られない。例えば、第１の平板部２３１１の短手方向の略中央に第２の平板部２３１２を垂設した形状に形成されていてもよい。すなわち、この場合には、ガイド部２３１０は、当該治具２３００の長手方向に直交する断面の形状がＴ字形状となるように形成されている。この例では、第１の平板部２３１１に対する第２の平板部２３１２の位置を第１の平板部２３１１の短手方向にずらすことによって、交換対象のＸ線検出器モジュール２２１０を検出器径方向に移動させる量を調整できるようになる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、上述した第３の実施形態の変形例であり、治具が、当該治具の長手方向における一方の端部から当該治具の幅方向に突出するように設けられた突出部を有している点で、第３の実施形態と異なる。なお、本実施形態では、第３の実施形態と重複する内容については説明を省略する。

図１４は、第４の実施形態に係るＸ線検出器モジュールの一例を示す模式的な斜視図である。例えば、図１４に示すように、本実施形態に係るＸ線検出器モジュール２２１０では、支持部材２２１２に設けられた溝２２１３の幅が、図１１に示した治具２３００のガイド部２３１０の第１の平板部２３１１と略同じ幅を有し、かつ、底面が平面状となるように形成されている。

図１４は、第４の実施形態に係る治具３３００の一例を示す模式的な斜視図である。例えば、図１４に示すように、本実施形態では、治具３３００が、突出部３３３０をさらに有する。突出部３３３０は、治具３３００の長手方向における一方の端部から当該治具３３００の幅方向に突出するように設けられる。また、突出部３３３０は、治具３３００の当該一方の端部から突端までの長さが、Ｘ線検出器モジュール２２１０の支持部材２２１２に形成された溝２２１３の幅と同じ長さを有している。

そして、本実施形態では、突出部３３３０が、隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０が移動される際に、当該Ｘ線検出器モジュール２２１０の支持部材２２１２の溝２２１３と嵌合して、当該Ｘ線検出器モジュール２２１０の検出器径方向への移動を規制する。

図１５及び１６は、第４の実施形態に係るＸ線検出器モジュール２２１０の取り外し工程を示す模式的な図である。図１５は、Ｘ線検出器２００が有する複数のＸ線検出器モジュール２２１０のうちの３つのＸ線検出器モジュール２２１０を検出器径方向に見た正面図（一部断面図を含む）である。また、図１６は、図１５に示すＳ４−Ｓ４線における側面図（一部断面図を含む）である。

例えば、図１５の（ａ）に示すように、Ｘ線検出器２００において、Ｘ線検出器モジュール２２１０−１の両隣にＸ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３がそれぞれ配置されており、真ん中に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０−１が取り外し対象であったとする。

この場合には、図１２の（ａ）に示した例と同様に、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１の両隣に配置されているＸ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３それぞれに治具２３００が取り付けられる。そして、図１２の（ｂ）に示した例と同様に、例えば、図１５の（ｂ）に示すように、Ｘ線検出器モジュール２２１０−１が自重によって検出器径方向の外側へ移動されることになる。

そして、図１２の（ｂ）に示した例と同様に、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１は、当該Ｘ線検出器モジュール２２１０−１の支持部材１２１２に形成されている溝２２１３の検出器径方向における内側の縁部２２１３ａが、両隣のＸ線検出器モジュール２２１０−２及び２２１０−３それぞれに取り付けられている治具２３００のガイド部２３１０の第２の平板部２３１２に当接するまで、検出器径方向の外側へ移動される。

ここで、前述したように、本実施形態では、治具３３００が、治具３３００の長手方向における一方の端部から当該治具３３００の幅方向に突出する突出部３３３０を有しており、当該突出部３３３０は、治具３３００の当該一方の端部から突端までの長さが、Ｘ線検出器モジュール２２１０の支持部材２２１２に形成された溝２２１３の幅と同じ長さを有している。

そのため、例えば、図１５の（ｂ）に示すように、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１が、溝２２１３の検出器径方向における内側の縁部２２１３ａが治具２３００のガイド部２３１０の第２の平板部２３１２に当接するまで検出器径方向の外側へ移動した際には、検出器径方向において、溝２２１３と突出部３３３０とが、それぞれの端部の位置を揃えて同じ位置に配置されることになる。

これにより、例えば、図１６の（ａ）から（ｃ）に示すように、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１は、検出器径方向の外側（図１６における下側）へ移動された後に、検出器軸方向に移動されると、支持部材２２１２の溝２２１３が治具３３００に設けられた突出部３３３０と嵌合して、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０−１の検出器径方向への移動が規制されることになる。

この結果、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０が移動される際の検出器径方向へのブレを抑制することができるようになり、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０をさらに安定した状態で移動できるようになる。

一方、Ｘ線検出器モジュール２２１０が取り付けられる場合にも、例えば、図１６の（ｃ）から（ｂ）に示すように、両隣のＸ線検出器モジュール２２１０それぞれに取り付けられている治具３３００の突出部３３３０を取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０の溝２２１３に嵌合させながら当該Ｘ線検出器モジュール２２１０を移動することで、取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０が移動される際の検出器径方向へのブレが抑えられるため、取り外し対象のＸ線検出器モジュール２２１０をさらに安定した状態で移動できるようになる。

上述したように、第４の実施形態によれば、第１〜第３の実施形態と同様の効果が得られるとともに、治具３３００の突出部３３３０によって取り外し又は取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０が移動される際の検出器径方向へのブレが抑えられるので、取り外し又は取り付け対象のＸ線検出器モジュール２２１０をさらに安定した状態で移動できるようになる。したがって、第４の実施形態によれば、Ｘ線検出器モジュール２２１０の交換作業をさらに容易に行うことができるようになる。

なお、上述した実施形態では、治具の取り付け部が、Ｘ線検出器モジュールの挿抜方向における支持部材の手前側の側面に固定される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、治具は、Ｘ線検出器モジュールの挿抜方向における手前側で取付け部が支持部材に固定されるとともに、さらに、挿抜方向における奥側で、Ｘ線検出器２００の筐体にネジ等の固定手段によって固定されるように構成されていてもよい。これにより、Ｘ線検出器モジュールの支持部材により強固に治具を取り付けることができるようになり、取り外し又は取り付け対象のＸ線検出器モジュールをより安定した状態で移動できるようになる。

また、上述した実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１００において、複数のＸ線検出器モジュールに対して、１つのデータ収集装置１１５が備えられる場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、データ収集装置１１５がＸ線検出器モジュールと同じ数に分割されて、分割されたデータ収集装置が各Ｘ線検出器モジュールに備えられていてもよい。その場合には、Ｘ線検出器モジュールと分割されたデータ収集装置とが１つの一体化されたユニットとして交換される。

また、上述した実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１００において、複数のＸ線検出器モジュールに対して、１つのコリメータ２２０が備えられる場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、コリメータ２２０がＸ線検出器モジュールと同じ数に分割されて、分割されたコリメータが各Ｘ線検出器モジュールに備えられていてもよい。その場合には、Ｘ線検出器モジュールとコリメータとが１つのユニットとして交換される。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、Ｘ線検出器モジュールの交換作業を容易に行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００ Ｘ線ＣＴ装置
２００ Ｘ線検出器
２１０ Ｘ線検出器モジュール
２１１ 検出素子
２１２ 支持部材
２１３ 溝

Claims (7)

1. 所定方向に並べて配置された複数のＸ線検出器モジュールを備え、
   各Ｘ線検出器モジュールは、Ｘ線を検出する複数の検出素子と、当該複数の検出素子を支持する支持部材とを有し、
   前記支持部材の前記所定方向における両側面には、前記Ｘ線検出器モジュールが着脱される際の移動方向に沿って直線状に延在する溝が形成されており、
   前記溝は、当該溝に棒状の治具が取り付けられた際に当該治具の一部が隣に配置されているＸ線検出器モジュールの支持部材の溝の内側に入り込む深さに形成されており、
   前記治具は、当該治具の長手方向に直交する断面の形状が円形状となるように形成されており、
   前記溝は、当該溝の延在方向に直交する断面の形状が、前記治具の前記断面の円形状と略同じ長さの径を有する２つの円弧それぞれの一端を当該溝の幅方向に沿った直線で連結した形状となるように形成されている、
   Ｘ線検出器。
2. 所定方向に並べて配置された複数のＸ線検出器モジュールを備え、
   各Ｘ線検出器モジュールは、Ｘ線を検出する複数の検出素子と、当該複数の検出素子を支持する支持部材とを有し、
   前記支持部材の前記所定方向における両側面には、前記Ｘ線検出器モジュールが着脱される際の移動方向に沿って直線状に延在する溝が形成されており、
   前記溝は、当該溝に棒状の治具が取り付けられた際に当該治具の一部が隣に配置されているＸ線検出器モジュールの支持部材の溝の内側に入り込む深さに形成されており、
   前記治具は、棒状に形成された第１の平板部に対して棒状に形成された第２の平板部を垂設した形状に形成されており、
   前記溝は、前記治具の前記第１の平板部と略同じ幅を有し、かつ、底面が平面状となるように形成されており、当該底面と前記第１の平板部とが面接触するように前記治具が取り付けられ、
   前記治具は、当該治具の長手方向における一方の端部から当該治具の幅方向に突出するように設けられ、前記一方の端部から突端までの長さが前記溝の幅と同じ長さを有する突出部を有しており、
   前記突出部は、隣に配置されているＸ線検出器モジュールが移動される際に、当該Ｘ線検出器モジュールの支持部材の溝と嵌合して、当該Ｘ線検出器モジュールの移動方向に直交する方向への移動を規制する、
   Ｘ線検出器。
3. 前記複数のＸ線検出器モジュールは、所定の円弧の周方向に沿って並べて配置されている、
   請求項１又は２に記載のＸ線検出器。
4. 所定方向に並べて配置された複数のＸ線検出器モジュールを備えて構成されるＸ線検出器に含まれるＸ線検出器モジュールであって、
   Ｘ線を検出する複数の検出素子と、
   前記複数の検出素子を支持する支持部材とを備え、
   前記支持部材の前記所定方向における両側面には、前記Ｘ線検出器モジュールが着脱される際の移動方向に沿って直線状に延在する溝が形成されており、
   前記溝は、当該溝に棒状の治具が取り付けられた際に当該治具の一部が隣に配置されるＸ線検出器モジュールの支持部材の溝の内側に入り込む深さに形成されており、
   前記治具は、当該治具の長手方向に直交する断面の形状が円形状となるように形成されており、
   前記溝は、当該溝の延在方向に直交する断面の形状が、前記治具の前記断面の円形状と略同じ長さの径を有する２つの円弧それぞれの一端を当該溝の幅方向に沿った直線で連結した形状となるように形成されている、
   Ｘ線検出器モジュール。
5. 所定方向に並べて配置された複数のＸ線検出器モジュールを備えて構成されるＸ線検出器に含まれるＸ線検出器モジュールであって、
   Ｘ線を検出する複数の検出素子と、
   前記複数の検出素子を支持する支持部材とを備え、
   前記支持部材の前記所定方向における両側面には、前記Ｘ線検出器モジュールが着脱される際の移動方向に沿って直線状に延在する溝が形成されており、
   前記溝は、当該溝に棒状の治具が取り付けられた際に当該治具の一部が隣に配置されるＸ線検出器モジュールの支持部材の溝の内側に入り込む深さに形成されており、
   前記治具は、棒状に形成された第１の平板部に対して棒状に形成された第２の平板部を垂設した形状に形成されており、
   前記溝は、前記治具の前記第１の平板部と略同じ幅を有し、かつ、底面が平面状となるように形成されており、当該底面と前記第１の平板部とが面接触するように前記治具が取り付けられ、
   前記治具は、当該治具の長手方向における一方の端部から当該治具の幅方向に突出するように設けられ、前記一方の端部から突端までの長さが前記溝の幅と同じ長さを有する突出部を有しており、
   前記突出部は、隣に配置されているＸ線検出器モジュールが移動される際に、当該Ｘ線検出器モジュールの支持部材の溝と嵌合して、当該Ｘ線検出器モジュールの移動方向に直交する方向への移動を規制する、
   Ｘ線検出器モジュール。
6. Ｘ線を放射するＸ線管と、
   前記Ｘ線管から放射されて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、
   前記Ｘ線検出器は、所定方向に並べて配置された複数のＸ線検出器モジュールを含み、
   各Ｘ線検出器モジュールは、Ｘ線を検出する複数の検出素子と、当該複数の検出素子を支持する支持部材とを有し、
   前記支持部材の前記所定方向における両側面には、前記Ｘ線検出器モジュールが着脱される際の移動方向に沿って直線状に延在する溝が形成されており、
   前記溝は、当該溝に棒状の治具が取り付けられた際に当該治具の一部が隣に配置されているＸ線検出器モジュールの支持部材の溝の内側に入り込む深さに形成されており、
   前記治具は、当該治具の長手方向に直交する断面の形状が円形状となるように形成されており、
   前記溝は、当該溝の延在方向に直交する断面の形状が、前記治具の前記断面の円形状と略同じ長さの径を有する２つの円弧それぞれの一端を当該溝の幅方向に沿った直線で連結した形状となるように形成されている、
   Ｘ線ＣＴ装置。
7. Ｘ線を放射するＸ線管と、
   前記Ｘ線管から放射されて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、
   前記Ｘ線検出器は、所定方向に並べて配置された複数のＸ線検出器モジュールを含み、
   各Ｘ線検出器モジュールは、Ｘ線を検出する複数の検出素子と、当該複数の検出素子を支持する支持部材とを有し、
   前記支持部材の前記所定方向における両側面には、前記Ｘ線検出器モジュールが着脱される際の移動方向に沿って直線状に延在する溝が形成されており、
   前記溝は、当該溝に棒状の治具が取り付けられた際に当該治具の一部が隣に配置されているＸ線検出器モジュールの支持部材の溝の内側に入り込む深さに形成されており、
   前記治具は、棒状に形成された第１の平板部に対して棒状に形成された第２の平板部を垂設した形状に形成されており、
   前記溝は、前記治具の前記第１の平板部と略同じ幅を有し、かつ、底面が平面状となるように形成されており、当該底面と前記第１の平板部とが面接触するように前記治具が取り付けられ、
   前記治具は、当該治具の長手方向における一方の端部から当該治具の幅方向に突出するように設けられ、前記一方の端部から突端までの長さが前記溝の幅と同じ長さを有する突出部を有しており、
   前記突出部は、隣に配置されているＸ線検出器モジュールが移動される際に、当該Ｘ線検出器モジュールの支持部材の溝と嵌合して、当該Ｘ線検出器モジュールの移動方向に直交する方向への移動を規制する、
   Ｘ線ＣＴ装置。

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