JP6751569B2 - Method for detecting the document identification device, the document processor, the image sensor unit, and the optical variable element region - Google Patents

Method for detecting the document identification device, the document processor, the image sensor unit, and the optical variable element region Download PDF

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Description

本発明は、有価書類識別装置、有価書類処理機、画像センサユニット及び光学可変素子領域の検出方法に関する。より詳しくは、光学可変素子領域を備えた、紙幣（銀行券）や商品券、小切手、カード状媒体等の有価書類（valuable documents）の真偽判定に好適な有価書類識別装置、有価書類処理機、画像センサユニット及び光学可変素子領域の検出方法に関するものである。 The present invention relates to a document identification device, a document processor, an image sensor unit, and a method for detecting an optical variable element region. More specifically, a valuable document identification device and a valuable document processor suitable for determining the authenticity of valuable documents such as banknotes (banknotes), gift certificates, checks, and card-like media, which are equipped with an optical variable element region. The present invention relates to a method for detecting an image sensor unit and an optical variable element region.

紙幣（銀行券）や商品券、小切手等の有価書類には、偽造防止のために様々なセキュリティ特徴が付与されている。例えば、紙幣に用いられる紙は、植物繊維を素材にした紙が主流だが、耐久性や耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成繊維を素材とした紙を用いたり、合成樹脂のシートであるポリマーシートが用いられることがある。ポリマーシートから作られた紙幣は、ポリマー紙幣と呼ばれ、透明の窓が設けられたポリマー紙幣は偽造が難しい。 Various security features are added to valuable documents such as banknotes (banknotes), gift certificates, and checks to prevent counterfeiting. For example, paper used for banknotes is mainly made of plant fiber, but for the purpose of improving durability, water resistance, security, etc., paper made of synthetic fiber is used, or a sheet of synthetic resin is used. Polymer sheets may be used. Banknotes made from polymer sheets are called polymer banknotes, and polymer banknotes with transparent windows are difficult to counterfeit.

更に、これら有価書類の偽造防止技術として、光学可変素子（Optical Variable Device: OVD）が多くの国で用いられている。光学可変素子は、回折格子や薄膜、マイクロレンズ等の光学素子を用いて、色や模様の変化等、光学的な効果を生じさせるものである。具体的には、光学可変素子に照らす光の角度、及び／又は、光学可変素子が見られる角度が変化することにより、色や模様等の光学可変素子の外観が変化する。ホログラムや光学可変インク（Optical Variable Ink: OVI）、モーションスレッド等は、光学可変素子の一種である。例えば、モーションスレッドは、アイコンと呼ばれる複数の微小画像の上に光学スペーサを介してマイクロレンズを配置して形成されるものである（例えば、特許文献１参照。）。 Further, as an anti-counterfeiting technology for these financial documents, an optical variable device (OVD) is used in many countries. The optical variable element uses an optical element such as a diffraction grating, a thin film, or a microlens to produce an optical effect such as a change in color or pattern. Specifically, the appearance of the optical variable element such as color and pattern changes by changing the angle of the light shining on the optical variable element and / or the angle at which the optical variable element can be seen. Holograms, optical variable inks (OVIs), motion threads, etc. are a type of optical variable elements. For example, a motion thread is formed by arranging a microlens on a plurality of minute images called icons via an optical spacer (see, for example, Patent Document 1).

光学可変素子は、肉眼だけでなく、装置を用いた有価書類の真偽判定にも有用である。具体的には、有価書類の種類に応じた位置に光学可変素子が有るか無いかを判別し、無い場合には偽券又は真偽不確定券と判定する。有価書類の真偽判定に光学可変素子を用いる技術としては、他に以下が開示されている。 The optical variable element is useful not only for the naked eye but also for authenticity determination of valuable documents using the device. Specifically, it is determined whether or not the optical variable element is present at a position according to the type of financial documents, and if it is not present, it is determined to be a fake ticket or an uncertain authenticity ticket. The following are also disclosed as techniques for using an optical variable element for determining the authenticity of a financial document.

特許文献２には、異なる角度から見ると色が異なるカラーシフトインク（Color-shifting ink）を検出するために、光電変換素子と組み合わされたレンズ両側に発光角度の異なる光源が配置され、透光版内面に無反射膜が貼着された密着イメージセンサが開示されている。 In Patent Document 2, light sources having different emission angles are arranged on both sides of a lens combined with a photoelectric conversion element in order to detect color-shifting inks having different colors when viewed from different angles, and light transmission is performed. A close contact image sensor in which a non-reflective film is attached to the inner surface of a plate is disclosed.

また、特許文献３には、文書の少なくとも一部が第１の入射角からの第１の電磁照射線に晒される間に文書の少なくとも一部の第１の像を撮影する工程と、文書の少なくとも一部が第２の入射角からの第２の電磁照射線に晒される間に文書の少なくとも一部の第２の像を撮影する工程と、を含む光学的可変素子を検出するための方法が開示されている。 Further, Patent Document 3 describes a step of photographing a first image of at least a part of a document while at least a part of the document is exposed to a first electromagnetic irradiation line from a first angle of incidence, and a step of photographing the document. A method for detecting an optically variable element, including the step of capturing a second image of at least a portion of a document while at least a portion is exposed to a second electromagnetic beam from a second angle of incidence. Is disclosed.

特許文献４には、光学可変インクを識別して有価チケットの真偽を検証する検証装置が開示されており、該検証装置では、第一光源発光ユニット及び第二光源発光ユニットと、受光素子とが有価チケットの法線を挟んで両側に配置されており、第二光源発光ユニットの光軸と上記法線とのなす角が第一光源発光ユニットの光軸と上記法線とのなす角より大きい。 Patent Document 4 discloses a verification device that identifies an optical variable ink and verifies the authenticity of a valuable ticket. In the verification device, a first light source light emitting unit, a second light source light emitting unit, and a light receiving element are used. Are arranged on both sides of the normal of the valuable ticket, and the angle between the optical axis of the second light source light emitting unit and the normal is from the angle between the optical axis of the first light source light emitting unit and the normal. large.

特許文献５には、紙葉類に向けて第１方向から光を照射する第１光源により撮像された第１画像と、第２方向から紙葉類に向けて光を照射する第２光源により撮像された第２画像とを生成し、第１画像に含まれるスレッド画像と第２画像に含まれるスレッド画像とが異なる場合に紙葉類がモーションスレッドを有すると判定する紙葉類識別装置が開示されている。 Patent Document 5 describes a first image captured by a first light source that irradiates light from a first direction toward paper leaves, and a second light source that irradiates light toward paper leaves from a second direction. A paper leaf identification device that generates the captured second image and determines that the paper leaves have a motion thread when the thread image included in the first image and the thread image included in the second image are different. It is disclosed.

米国特許第７３３３２６８号明細書U.S. Pat. No. 7,333,268 中国特許出願公開第１０１９８６３５２号明細書Chinese Patent Application Publication No. 101986352 国際公開第２０１１／０８５０４１号International Publication No. 2011/085041 中国特許出願公開第１０４４２４６８８号明細書Chinese Patent Application Publication No. 104424688 特開２０１３−２０５４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-20540

光学可変インクやカラーシフトインク等の観察者が見る角度や照射光が入射する角度に応じて色が変化する光学可変素子や、レインボーホログラムのように色とともに模様が変化する光学可変素子等の外観が変わる光学可変素子の有無を検出することは、紙幣等の有価書類の正確な真偽判定に有用である。しかしながら、肉眼での観察のように、光学可変素子を異なる角度から観察しようとすると、受光角が異なる複数の光センサを設ける必要があり、装置のコストが高くなってしまう。このため、照射角が異なる複数の光源と、１つの光センサを設けることが好ましい。このとき、光源の角度と光センサの角度によって光学可変素子の検出能力が変わるため、それぞれの角度を適切な角度とする必要がある。 Appearance of optical variable elements such as optical variable ink and color shift ink whose color changes according to the angle seen by the observer and the angle at which the irradiation light is incident, and optical variable elements whose pattern changes with color such as rainbow holograms. Detecting the presence or absence of an optical variable element whose value changes is useful for accurate authenticity determination of valuable documents such as banknotes. However, when observing the optical variable element from different angles as in the case of observation with the naked eye, it is necessary to provide a plurality of optical sensors having different light receiving angles, which increases the cost of the device. Therefore, it is preferable to provide a plurality of light sources having different irradiation angles and one optical sensor. At this time, since the detection capability of the optical variable element changes depending on the angle of the light source and the angle of the optical sensor, it is necessary to set each angle to an appropriate angle.

上述の特許文献２〜５には、光学可変素子を検出するために複数の光源と１つの光センサを用いる装置が開示されている。 Patent Documents 2 to 5 described above disclose a device that uses a plurality of light sources and one optical sensor to detect an optically variable element.

特許文献２は、紙幣の面に対して垂直方向に光電変換素子の列を配置したセンサユニットを開示している。このセンサユニットでは、搬送されるシート上の紙幣識別表面変色インクを垂直方向から撮影することになる。しかしながら、実験によると、垂直方向から見る光学可変インクの色の変化は、斜め方向から見る場合に比べて乏しい。したがって、見る角度に応じて色が変わる光学可変インクの検出には適していない。 Patent Document 2 discloses a sensor unit in which rows of photoelectric conversion elements are arranged in a direction perpendicular to the surface of a bill. In this sensor unit, the banknote identification surface discoloration ink on the conveyed sheet is photographed from the vertical direction. However, according to experiments, the color change of the optically variable ink seen from the vertical direction is poorer than that seen from the oblique direction. Therefore, it is not suitable for detecting an optically variable ink whose color changes according to a viewing angle.

特許文献３には、電磁放射線源の入射角を−９０〜９０°、撮像装置の入射角を−９０〜９０°とした例が開示されている。しかしながら、撮像装置の角度によっては、上述のように、光学可変インクの検出に適さなくなる。また、この例では、光学可変材料に電磁照射線を直接照射し、撮影しているが、センサユニットおいては、特許文献２に記載されているように、光源及び受光部と光学可変素子との間に、ガラス等から形成された透明な窓部を設けることが一般的である。透明なガラスを配置した場合、撮像装置を±９０°付近に配置すると、ガラス表面での反射により、照明も撮影も良好にできないことがある。よって、特許文献３では、撮像装置の角度は特定されていないに等しい。 Patent Document 3 discloses an example in which the incident angle of the electromagnetic radiation source is −90 to 90 ° and the incident angle of the image pickup apparatus is −90 to 90 °. However, depending on the angle of the image pickup apparatus, as described above, it becomes unsuitable for detecting the optically variable ink. Further, in this example, the optically variable material is directly irradiated with an electromagnetic irradiation line to take an image, but in the sensor unit, as described in Patent Document 2, the light source, the light receiving portion, and the optical variable element are used. It is common to provide a transparent window portion made of glass or the like between the two. When transparent glass is arranged, if the image pickup device is arranged in the vicinity of ± 90 °, it may not be possible to perform good illumination and photographing due to reflection on the glass surface. Therefore, in Patent Document 3, the angle of the imaging device is almost not specified.

特許文献４では、第一光源発光ユニットの光軸と有価チケットの法線とのなす角度が０〜３０°であり、受光素子の光軸と上記法線とのなす角度が０〜２０°である。しかしながら、受光素子が０〜２０°では、上述した通り、見る角度に応じて色が変わる光学可変インクの検出に適していない。また、第一光源発光ユニットと受光素子とが有価チケットの法線に対してほぼ対称な位置に配置されているため、ガラスから形成された透明な窓部を設けると、ガラス表面で反射した光が直接受光センサを照らすおそれがあり、光学可変素子を良好に撮像できない可能性がある。 In Patent Document 4, the angle between the optical axis of the first light source light emitting unit and the normal of the valuable ticket is 0 to 30 °, and the angle between the optical axis of the light receiving element and the normal is 0 to 20 °. is there. However, when the light receiving element is 0 to 20 °, as described above, it is not suitable for detecting the optically variable ink whose color changes depending on the viewing angle. Further, since the first light source light emitting unit and the light receiving element are arranged at positions substantially symmetrical with respect to the normal of the valuable ticket, if a transparent window portion formed of glass is provided, the light reflected by the glass surface is provided. May directly illuminate the light receiving sensor, and there is a possibility that the optical variable element cannot be imaged well.

特許文献５は、特許文献１に記載のようなモーションスレッド、すなわち、見る角度に応じて画像（図柄）そのものが変化する光学可変素子の識別を行うものであるため、特許文献５に開示の識別装置や識別方法をそのまま、ホログラムや光学可変インクの検出に利用することはできない。なぜなら、回折や干渉等の光学的な効果によって色や模様が変化するホログラムや光学可変インクに対して、モーションスレッドの色や模様の変化は、マイクロレンズが結像する位置に置かれる色や模様によって決まる。すなわちモーションスレッドの設計上の問題であるため、特定のモーションスレッドにおいて有効な技術が、他のモーションスレッドでも有効とは限らない。まして、ホログラムや光学可変インク等の光学的な効果で外観が変化する光学可変素子に対して示唆を与えるものではない。また、特許文献５は、ガラスから形成された透明な窓部を設けた場合のガラス表面での反射に起因する課題も考慮されていない。 Since Patent Document 5 identifies a motion thread as described in Patent Document 1, that is, an optically variable element whose image (design) itself changes according to a viewing angle, the identification disclosed in Patent Document 5 The device and identification method cannot be used as they are for detecting holograms and optically variable inks. This is because, in contrast to holograms and optically variable inks whose colors and patterns change due to optical effects such as diffraction and interference, changes in the colors and patterns of motion threads are caused by the colors and patterns placed at the position where the microlens is imaged. Depends on. That is, since it is a design problem of a motion thread, a technique effective in a specific motion thread is not always effective in other motion threads. Furthermore, it does not give any suggestion to an optically variable element whose appearance changes due to an optical effect such as a hologram or an optically variable ink. Further, Patent Document 5 does not consider the problem caused by the reflection on the glass surface when the transparent window portion formed of glass is provided.

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、有価書類表面の光学可変素子領域の有無の判定精度を向上し、有価書類の真偽を高精度に判定可能な有価書類識別装置、有価書類処理機、画像センサユニット及び光学可変素子領域の検出方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above situation, and is a valuable document identification device capable of improving the accuracy of determining the presence or absence of an optical variable element region on the surface of a valuable document and determining the authenticity of the valuable document with high accuracy. An object of the present invention is to provide a method for detecting a document processing machine, an image sensor unit, and an optical variable element region.

本発明は、光学可変素子領域を有する有価書類の真偽を識別する有価書類識別装置であって、第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第一光源と、第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第二光源と、前記光学可変素子領域から反射された光を第三の方向から受光する受光部と、前記第一光源の反射光の情報である第一反射光情報と、前記第二光源の反射光の情報である第二反射光情報とに基づいて前記光学可変素子領域の有無を判定する判定部と、を備え、前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、前記第三の角度は２５°以上、９０°未満であることを特徴とする。 The present invention is a document identification device for discriminating the authenticity of a document having an optical variable element region, the first light source for irradiating the optical variable element region with light from the first direction, and a second direction. The second light source that irradiates the optical variable element region with light, the light receiving portion that receives the light reflected from the optical variable element region from the third direction, and the information of the reflected light of the first light source. It includes a determination unit for determining the presence or absence of the optical variable element region based on the reflected light information and the second reflected light information which is the information of the reflected light of the second light source, and includes the optical variable element region. The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface of the document and the first direction, the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction, and the vertical line. The third angle, which is an angle formed by the third direction and the third direction, is different from each other, and the third angle is 25 ° or more and less than 90 °.

また、本発明は、上記発明において、前記光学可変素子領域は、光干渉構造及び光回折構造の少なくとも一方を有することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the optically variable element region has at least one of an optical interference structure and an optical diffraction structure.

また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記第一反射光情報と前記第二反射光情報との間の色の違いに基づいて前記有価書類の真偽を判定することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the determination unit determines the authenticity of the valuable document based on the color difference between the first reflected light information and the second reflected light information. And.

また、本発明は、上記発明において、前記有価書類は、前記光学可変素子領域として、光学可変インク領域及びホログラム領域を有し、前記判定部は、前記有価書類の種類を判定し、前記種類判定部で判定された種類の有価書類に関する情報から前記光学可変インク領域の位置と前記ホログラム領域の位置とを特定し、前記光学可変インク領域では前記第一反射光情報と前記第二反射光情報との間の色の違いに基づいて前記有価書類の真偽を判定し、かつ、前記ホログラム領域では前記第一反射光情報と前記第二反射光情報との間における色、輝度及び形状の少なくとも１つの違いに基づいて前記有価書類の真偽を判定することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the valuable document has an optical variable ink region and a hologram region as the optical variable element region, and the determination unit determines the type of the valuable document and determines the type. The position of the optically variable ink region and the position of the hologram region are specified from the information on the type of financial documents determined by the unit, and the first reflected light information and the second reflected light information are obtained in the optically variable ink region. The authenticity of the securities is determined based on the difference in color between the two, and in the hologram region, at least one of the color, brightness, and shape between the first reflected light information and the second reflected light information. It is characterized in that the authenticity of the securities is determined based on the difference between the two.

また、本発明は、上記発明において、前記第三の角度は、６０°以下であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the third angle is 60 ° or less.

また、本発明は、上記発明において、前記第三の角度は、５５°以下であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the third angle is 55 ° or less.

また、本発明は、上記発明において、前記第一の角度は、−１０°〜２０°であり、前記第二の角度は、４０°〜７０°であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the first angle is −10 ° to 20 ° and the second angle is 40 ° to 70 °.

また、本発明は、上記発明において、前記第一の角度は、−５°〜１５°であり、前記第二の角度は、４５°〜６５°であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the first angle is −5 ° to 15 ° and the second angle is 45 ° to 65 °.

また、本発明は、上記発明において、前記第一光源、前記第二光源及び前記受光部は、同一平面上に配置されており、前記有価書類識別装置は、前記第一光源及び前記第二光源と前記有価書類との間に配置された透明板を更に備え、前記第一光源及び前記第二光源は、前記透明板に光を照射したとすると正反射光が前記受光部に入射する領域を間に挟んで配置されていることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the first light source, the second light source and the light receiving portion are arranged on the same plane, and the valuable document identification device is the first light source and the second light source. A transparent plate arranged between the transparent plate and the financial documents is further provided, and the first light source and the second light source provide a region where specularly reflected light is incident on the light receiving portion when the transparent plate is irradiated with light. It is characterized in that it is arranged so as to be sandwiched between them.

また、本発明は、上記発明において、前記受光部は、前記有価書類を直線状に撮像するラインセンサを備え、前記第一光源及び前記第二の光源はそれぞれ、前記ラインセンサによる直線状の被撮像領域に光を照射することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the light receiving unit includes a line sensor that linearly images the valuable documents, and the first light source and the second light source are linearly covered by the line sensor, respectively. It is characterized by irradiating an imaging region with light.

また、本発明は、上記発明において、前記受光部は、前記第一光源及び前記第二光源から照射されて、前記光学可変素子領域で反射された光を受光し、前記第一の角度、前記第二の角度及び前記第三の角度は、前記直線状の被撮像領域に直交する基準面上における角度であり、前記第一の角度は、前記第三の角度より小さく、前記第二の角度は、前記第三の角度より大きいことを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the light receiving portion receives the light emitted from the first light source and the second light source and reflected in the optically variable element region, and the first angle, the said. The second angle and the third angle are angles on a reference plane orthogonal to the linear image-imaging region, and the first angle is smaller than the third angle and the second angle. Is larger than the third angle.

また、本発明は、上記発明において、前記有価書類を搬送させる搬送機構を更に備えることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the transport mechanism for transporting the valuable documents is further provided.

また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記第一反射光情報に基づく第一画像の色と、前記第二反射光情報に基づく第二画像の色とを比較して前記有価書類の真偽を判定することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the determination unit compares the color of the first image based on the first reflected light information with the color of the second image based on the second reflected light information, and is said to be valuable. It is characterized by determining the authenticity of a document.

また、本発明は、前記有価書類識別装置を備えることを特徴とする有価書類処理機である。 Further, the present invention is a valuable document processing machine including the above-mentioned financial document identification device.

また、本発明は、有価書類の光学可変素子領域の検出方法であって、第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射し、前記光学可変素子領域から反射された光を受光する第一読取ステップと、第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射し、前記光学可変素子領域から反射された光を受光する第二読取ステップと、前記第一読取ステップでの反射光の情報である第一反射光情報と、前記第二読取ステップでの反射光の情報である第二反射光情報とに基づいて前記光学可変素子領域の有無を判定する判定ステップと、を含み、前記第一照射ステップ及び前記第二照射ステップでは、前記光学可変素子領域から反射された光を第三の方向から受光し、前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、前記第三の角度は２５°以上、９０°未満であることを特徴とする。 Further, the present invention is a method for detecting an optical variable element region of a valuable document, wherein the optical variable element region is irradiated with light from a first direction and the light reflected from the optical variable element region is received. One reading step, the second reading step of irradiating the optical variable element region with light from the second direction and receiving the light reflected from the optical variable element region, and the reflected light in the first reading step. The step includes a determination step of determining the presence or absence of the optical variable element region based on the first reflected light information which is information and the second reflected light information which is information of the reflected light in the second reading step. In the first irradiation step and the second irradiation step, the light reflected from the optical variable element region is received from the third direction, and the vertical line of the surface of the valuable document including the optical variable element region and the first irradiation. A first angle formed by the direction of, a second angle formed by the vertical line and the second direction, and an angle formed by the vertical line and the third direction. The third angle is different from the third angle, and the third angle is 25 ° or more and less than 90 °.

また、本発明は、有価書類の光学可変素子領域を検出するための画像センサユニットであって、第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第一光源と、第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第二光源と、前記光学可変素子領域から反射された光を第三の方向から受光する受光部と、を備え、前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、前記第三の角度は２５°以上、９０°未満であることを特徴とする。 Further, the present invention is an image sensor unit for detecting an optical variable element region of a valuable document, from a first light source that irradiates the optical variable element region with light from a first direction, and from a second direction. The valuable document including the second light source for irradiating the optical variable element region with light and a light receiving unit for receiving the light reflected from the optical variable element region from a third direction. The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface and the first direction, the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction, and the vertical line and the first direction. The third angle, which is an angle formed by the three directions, is different from each other, and the third angle is 25 ° or more and less than 90 °.

本発明の有価書類識別装置、有価書類処理機、画像センサユニット及び光学可変素子領域の検出方法によれば、有価書類表面の光学可変素子領域の有無の判定精度を向上することができる。そのため、有価書類の真偽を高精度に判定することができる。 According to the method for detecting the document identification device, the document processor, the image sensor unit, and the optical variable element region of the present invention, it is possible to improve the accuracy of determining the presence or absence of the optical variable element region on the surface of the financial document. Therefore, the authenticity of the valuable documents can be determined with high accuracy.

（ａ）は、実施形態１に係る画像取得装置の断面模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の図における円で囲まれた領域の拡大図である。(A) is a schematic cross-sectional view of the image acquisition device according to the first embodiment, and (b) is an enlarged view of a region surrounded by a circle in the figure of (a). 実施形態１に係る有価書類の平面模式図である。FIG. 5 is a schematic plan view of a valuable document according to the first embodiment. 実施形態１に係る画像取得装置の平面模式図である。It is a plane schematic diagram of the image acquisition apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る画像取得装置における撮像方法を説明するための斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram for demonstrating the imaging method in the image acquisition apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 透明板表面での反射率の入射角依存性を示すグラフであり、透明板の屈折率を１．５とし、フレネルの式から導出されたものである。It is a graph which shows the incident angle dependence of the reflectance on the surface of a transparent plate, and was derived from Fresnel's equation with the refractive index of the transparent plate being 1.5. 実施形態１に係る画像取得装置の別の断面模式図である。It is another cross-sectional schematic diagram of the image acquisition apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. （ａ）は、実施形態１に係る撮像画像（照射角０°、受光角４５°）を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）の撮像画像から算出したＲ、Ｇ、Ｂの強度分布を示すヒストグラムである。(A) is a diagram showing a captured image (irradiation angle 0 °, light receiving angle 45 °) according to the first embodiment, and (b) is a diagram of R, G, and B calculated from the captured image of (a). It is a histogram which shows the intensity distribution. （ａ）は、実施形態１に係る撮像画像（照射角６０°、受光角４５°）を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）の撮像画像から算出したＲ、Ｇ、Ｂの強度分布を示すヒストグラムである。(A) is a diagram showing a captured image (irradiation angle 60 °, light receiving angle 45 °) according to the first embodiment, and (b) is a diagram of R, G, B calculated from the captured image of (a). It is a histogram which shows the intensity distribution. 本券において、青の色比率を照射角６０°の値で規格化した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of normalizing the blue color ratio by the value of the irradiation angle 60 ° in this ticket. 第一の試験用サンプルにおいて、青の色比率を照射角６０°の値で規格化した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of normalizing the blue color ratio by the value of the irradiation angle 60 ° in the first test sample. 第二の試験用サンプルにおいて、青の色比率を照射角６０°の値で規格化した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of normalizing the blue color ratio by the value of the irradiation angle 60 ° in the 2nd test sample. 実施形態１に係る有価書類識別装置の断面模式図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the valuable document identification device according to the first embodiment. 実施形態１に係る有価書類識別装置の機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of a valuable document identification device according to the first embodiment. 実施形態１に係る光学可変インク領域の層構成を示す断面模式図であり、光学可変インクとして有価書類上に薄膜構造が設けられた場合を示す。It is sectional drawing which shows the layer structure of the optical variable ink region which concerns on Embodiment 1, and shows the case where the thin film structure is provided on the valuable document as optical variable ink. 実施形態１に係る光学可変インク領域の層構成を示す断面模式図であり、光学可変インクが光学可変性の顔料を含む場合を示す。It is sectional drawing which shows the layer structure of the optical variable ink region which concerns on Embodiment 1, and shows the case where the optical variable ink contains an optically variable pigment. 実施形態１に係る有価書類識別装置によって行われる光学可変インク領域の判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination process of the optical variable ink region performed by the securities document identification apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る有価書類識別装置によって行われる光学可変インク領域の判定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination method of the optical variable ink region performed by the financial document identification apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 図１７に示したフローによって２００５年発行の１００元紙幣を処理する場合を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the case of processing the 100 yuan banknote issued in 2005 by the flow shown in FIG. 実施形態１に係る有価書類識別装置によって行われる光学可変インク領域の評価値の演算方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation method of the evaluation value of the optical variable ink region performed by the financial document identification apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 図１９に示したフローによって２００５年発行の１００元紙幣を処理する場合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case of processing the 100 yuan banknote issued in 2005 by the flow shown in FIG. 受光角０°における本券と試験用サンプルの評価値分布を示したグラフである。It is a graph which showed the evaluation value distribution of this ticket and a test sample at a light receiving angle 0 °. 受光角１５°における本券と試験用サンプルの評価値分布を示したグラフである。It is a graph which showed the evaluation value distribution of this ticket and a test sample at a light-receiving angle of 15 °. 受光角３０°における本券と試験用サンプルの評価値分布を示したグラフである。It is a graph which showed the evaluation value distribution of this ticket and a test sample at a light receiving angle of 30 °. 受光角４０°における本券と試験用サンプルの評価値分布を示したグラフである。It is a graph which showed the evaluation value distribution of this ticket and a test sample at a light-receiving angle of 40 °. 受光角４５°における本券と試験用サンプルの評価値分布を示したグラフである。It is a graph which showed the evaluation value distribution of this ticket and a test sample at a light-receiving angle of 45 °. 受光角５０°における本券と試験用サンプルの評価値分布を示したグラフである。It is a graph which showed the evaluation value distribution of this ticket and a test sample at a light-receiving angle of 50 °. （ａ）は、実施形態１に係る有価書類処理装置の外観を示す斜視模式図であり、（ｂ）は、実施形態１に係る有価書類処理装置内部の構造概要を示す断面模式図である。(A) is a schematic perspective view showing the appearance of the valuable document processing device according to the first embodiment, and (b) is a schematic cross-sectional view showing an outline of the structure inside the valuable document processing device according to the first embodiment. 実施形態１に係る別の有価書類処理装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of another financial document processing apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG.

以下、図面を参照して、本発明に係る有価書類識別装置及び有価書類識別方法の好適な実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係る有価書類識別装置が備える画像取得装置（画像センサユニット）について説明する。該画像取得装置は、紙幣、小切手、商品券、有価証券等、様々な有価書類から、反射光情報として少なくともカラー画像情報を取得する機能を有し、本実施形態に係る有価書類識別装置内で、取得した画像情報から特徴を抽出して有価書類の種類や光学可変素子領域の有無を判定するために利用される。 Hereinafter, preferred embodiments of the valuable document identification device and the valuable document identification method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, an image acquisition device (image sensor unit) included in the valuable document identification device according to the present embodiment will be described. The image acquisition device has a function of acquiring at least color image information as reflected light information from various valuable documents such as banknotes, checks, gift certificates, securities, etc., and is included in the valuable document identification device according to the present embodiment. , It is used to extract features from the acquired image information and determine the type of securities and the presence or absence of an optically variable element region.

本実施形態に係る有価書類識別装置は、図１（ａ）に示される画像取得装置（画像センサユニット）１０を備えている。画像取得装置１０は、搬送されている有価書類１００の反射画像を取得するものである。有価書類１００の搬送方向をＸ軸負方向とし、搬送面に垂直な軸をＺ軸とし、Ｙ軸はＸ軸及びＺ軸に直交するものとする。また、有価書類１００は搬送面と略平行に搬送されるものとし、Ｚ軸正側を上方、Ｚ軸負側を下方という。更に、説明の便宜上、有価書類１００のＺ軸正側の面を上面といい、有価書類１００のＺ軸負側の面を下面という。 The valuable document identification device according to the present embodiment includes the image acquisition device (image sensor unit) 10 shown in FIG. 1 (a). The image acquisition device 10 acquires a reflected image of the valuable document 100 being conveyed. It is assumed that the transport direction of the valuable document 100 is the negative direction of the X axis, the axis perpendicular to the transport surface is the Z axis, and the Y axis is orthogonal to the X axis and the Z axis. Further, the valuable document 100 is assumed to be transported substantially parallel to the transport surface, and the positive side of the Z axis is referred to as upward and the negative side of the Z axis is referred to as downward. Further, for convenience of explanation, the surface of the valuable document 100 on the positive side of the Z axis is referred to as the upper surface, and the surface of the valuable document 100 on the negative side of the Z axis is referred to as the lower surface.

有価書類１００には、光学可変素子領域１０１が設けられており、光学可変素子領域１０１には、光学可変素子によって数字等の記号や模様が描かれている。例えば、有価書類１００が２００５年発行の中国の１００元札のとき、図２に示すように、光学可変素子で「１００」の文字が描かれている。本実施形態で利用可能な光学可変素子としては、ホログラム及び光学可変インクのような光学的な効果によって色や模様が変化する光学可変素子が挙げられる。なかでも、光学可変インクのように、光学的な効果によって色が変化する光学的可変素子が好適である。この光学可変素子の色の変化は、光学可変素子に照射された光の反射光が、薄膜や回折格子の効果により、干渉することによって起こるものである。 The financial document 100 is provided with an optical variable element region 101, and symbols and patterns such as numbers are drawn on the optical variable element region 101 by the optical variable element. For example, when the securities 100 is a Chinese 100 yuan bill issued in 2005, the character "100" is drawn on the optical variable element as shown in FIG. Examples of the optically variable element that can be used in the present embodiment include an optically variable element whose color and pattern change due to an optical effect such as a hologram and an optically variable ink. Of these, an optically variable element whose color changes due to an optical effect, such as an optically variable ink, is preferable. The color change of the optical variable element is caused by the reflected light of the light applied to the optical variable element interfering with each other due to the effect of the thin film or the diffraction grating.

画像取得装置１０は、筺体１８を有し、筺体１８の一面（有価書類１００に対向する面）にはガラス又は樹脂から形成された透明板１９が嵌め込まれて透明な窓部を構成している。画像取得装置１０は、有価書類１００の表面に光を照射する第一光源１１及び第二光源１２と、有価書類１００の表面で反射される光を受光する受光部１３とを有する。第一光源１１及び第二光源１２から照射された光は、有価書類１００の表面で反射されて、受光部１３によって受光される。 The image acquisition device 10 has a housing 18, and a transparent plate 19 made of glass or resin is fitted on one surface of the housing 18 (the surface facing the valuable document 100) to form a transparent window portion. .. The image acquisition device 10 includes a first light source 11 and a second light source 12 that irradiate the surface of the valuable document 100 with light, and a light receiving unit 13 that receives light reflected on the surface of the valuable document 100. The light emitted from the first light source 11 and the second light source 12 is reflected on the surface of the valuable document 100 and is received by the light receiving unit 13.

受光部１３は、ラインセンサ１４を備え、ラインセンサ１４は、複数の結像素子１５と、基板１７と、基板１７上に設けられた複数の受光素子１６から構成される。図３に示すように、複数の結像素子１５は、Ｙ軸方向に配列されて結像素子アレイを構成し、複数の受光素子１６は、Ｙ軸方向に配列されて受光素子アレイを構成する。結像素子１５は、第一光源１１から出射されて有価書類１００の表面で反射した反射光と、第二光源１２から出射されて有価書類１００の表面で反射した反射光とを集光して、受光素子１６に受光させるように配置される。Ｙ軸方向に配置された受光素子アレイ及び結像素子アレイを有するラインセンサ１４は、図４に示すように、Ｙ軸方向全体にわたって有価書類１００の直線状の被撮像領域１０２を一度に撮像する。また、ラインセンサ１４は、搬送されている有価書類１００に対して、このような撮像を順次行うことにより、有価書類１００全体の撮像を行う。 The light receiving unit 13 includes a line sensor 14, and the line sensor 14 is composed of a plurality of imaging elements 15, a substrate 17, and a plurality of light receiving elements 16 provided on the substrate 17. As shown in FIG. 3, a plurality of imaging elements 15 are arranged in the Y-axis direction to form an imaging element array, and a plurality of light receiving elements 16 are arranged in the Y-axis direction to form a light receiving element array. .. The imaging element 15 collects the reflected light emitted from the first light source 11 and reflected on the surface of the valuable document 100 and the reflected light emitted from the second light source 12 and reflected on the surface of the valuable document 100. , Arranged so that the light receiving element 16 receives light. As shown in FIG. 4, the line sensor 14 having the light receiving element array and the imaging element array arranged in the Y-axis direction images the linear image-image region 102 of the valuable document 100 at once over the entire Y-axis direction. .. In addition, the line sensor 14 sequentially performs such imaging on the conveyed valuable document 100 to image the entire valuable document 100.

結像素子１５は、ロッドレンズと呼ばれるような透明の筒状の集光レンズであり、有価書類１００で反射された反射光を受光素子１６に集光するとともに伝搬する。 The imaging element 15 is a transparent tubular condensing lens such as a rod lens, and the reflected light reflected by the document 100 is condensed and propagated on the light receiving element 16.

受光素子１６は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のアレイ状の受光素子を構成し、有価書類１００で反射された反射光を受光すると、その受光量に応じた信号を基板１７に出力する。また、各受光素子１６には、色選択用のフィルタ、具体的には光の三原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）又は青（Ｂ）のカラーフィルタが設けられている。これにより、各画素に色情報を持たせ、出力信号をカラー化している。 The light receiving element 16 constitutes an array-shaped light receiving element such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and when the reflected light reflected by the document 100 is received, it corresponds to the amount of the received light. The signal is output to the substrate 17. Further, each light receiving element 16 is provided with a filter for color selection, specifically, a color filter of red (R), green (G) or blue (B), which are the three primary colors of light. As a result, each pixel is given color information and the output signal is colorized.

なお、有価書類１００を撮像可能であれば、受光部１３のセンサの種類はラインセンサ１４に限定されず、カメラに用いられるエリアセンサ等の他のセンサを利用してもよい。結像素子１５についても、受光部１３のセンサによって鮮明な画像を撮像可能であれば、ロッドレンズのような等倍光学系に限らず、縮小光学系でもよいし、画像取得装置１０が結像素子１５等の光学系を有さない構造であってもよい。また、例えばミラーを用いる等、結像素子１５の構成によっては、結像素子１５の光軸と受光素子１６の撮像光軸とが、一直線上にない場合もある。 As long as the valuable document 100 can be imaged, the type of sensor of the light receiving unit 13 is not limited to the line sensor 14, and other sensors such as the area sensor used in the camera may be used. As long as a clear image can be captured by the sensor of the light receiving unit 13, the imaging element 15 may be not limited to a 1x optical system such as a rod lens, but may be a reduction optical system, and the image acquisition device 10 may be an imaging element. The structure may not have an optical system such as a child 15. Further, depending on the configuration of the imaging element 15, for example, using a mirror, the optical axis of the imaging element 15 and the imaging optical axis of the light receiving element 16 may not be aligned with each other.

基板１７は、受光素子１６を駆動するための駆動回路と、受光素子１６からの信号を処理して出力するための信号処理回路とを含んでいる。基板１７は、各受光素子１６の出力信号をＡＦＥ（Analog Front End）により取り出し増幅し、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換し、暗出力をカットした上で、後述する画像処理部に出力する。 The substrate 17 includes a drive circuit for driving the light receiving element 16 and a signal processing circuit for processing and outputting a signal from the light receiving element 16. The substrate 17 takes out the output signal of each light receiving element 16 by AFE (Analog Front End), amplifies it, converts it into a digital value by an A / D converter, cuts the dark output, and outputs it to an image processing unit described later. ..

第一光源１１及び第二光源１２は、搬送される有価書類１００に向けて互いに異なる方向から光を照射するように配置されている。図３に示すように、各光源１１、１２は、線状光源であり、有価書類１００が通過する際に、少なくとも直線状の被撮像領域１０２を含む領域に直線状の光を照射することができる。また、各光源１１、１２は、赤、緑及び青の光を含む白色光を照射する。第一光源１１及び第二光源１２としては、例えば、赤色ＬＥＤ素子、緑色ＬＥＤ素子及び青色ＬＥＤ素子が配列されたＬＥＤアレイや白色ＬＥＤが配列されたＬＥＤアレイを用いた線状の光源を利用することができる。あるいは、赤色ＬＥＤ素子、緑色ＬＥＤ素子及び青色ＬＥＤ素子からの、又は白色ＬＥＤからの光を導光体で伝播し、直線状に光を照射する線状光源を利用することができる。 The first light source 11 and the second light source 12 are arranged so as to irradiate light from different directions toward the conveyed valuable document 100. As shown in FIG. 3, each of the light sources 11 and 12 is a linear light source, and when the valuable document 100 passes through, it is possible to irradiate a region including at least a linear imaged region 102 with linear light. it can. Further, each of the light sources 11 and 12 irradiates white light including red, green and blue light. As the first light source 11 and the second light source 12, for example, a linear light source using an LED array in which a red LED element, a green LED element, and a blue LED element are arranged or an LED array in which white LEDs are arranged is used. be able to. Alternatively, a linear light source that propagates the light from the red LED element, the green LED element, the blue LED element, or the white LED by the light guide and irradiates the light linearly can be used.

なお、各光源１１、１２が照射する光は、光学可変素子領域１０１の色に対応する波長の光を含むものであれば特に限定されない。また、各光源１１、１２は、赤、緑及び青の光を順次照射してもよく、この場合は、各受光素子１６に色選択用のフィルタを設けなくてもよい。更に、各光源１１、１２は、面光源であってもよい。 The light emitted by the light sources 11 and 12 is not particularly limited as long as it includes light having a wavelength corresponding to the color of the optical variable element region 101. Further, each of the light sources 11 and 12 may sequentially irradiate red, green and blue light, and in this case, each light receiving element 16 may not be provided with a filter for color selection. Further, each of the light sources 11 and 12 may be a surface light source.

次に、画像取得装置１０における第一光源１１、第二光源１２及び受光部１３の配置について説明する。図１及び図４に示すように、第一光源１１及び第二光源１２は、それぞれ、第一の方向及び第二の方向から有価書類１００（光学可変素子領域１０１）に光を照射するように配設されている。また、受光部１３は、有価書類１００（光学可変素子領域１０１）から反射される光を第三の方向から受光するように配設されている。より具体的には、第一光源１１及び第二光源１２から照射される光の光軸１１Ａ及び１２Ａは、それぞれ、第一の方向及び第二の方向と平行で、透明板１９の屈折率に応じて有価書類１００の面の垂直線１０３側（Ｚ軸正側）にオフセットして配設されている。また、各結像素子１５の光軸１５Ａ及び各受光素子１６の撮像光軸１６Ａは、第三の方向と平行で、透明板１９の屈折率に応じて垂直軸１０３側（Ｚ軸正側）にオフセットして配設されている。各光軸のオフセットの量は、透明板１９の屈折率及び厚みに応じて決定されている。なお、透光板１９に入射前の光の進行方向と、透光板１９を透過後の光の進行方向とは、図１（ｂ）に示すように、互いに平行であることから、以下の第一の方向、第二の方向及び第三の方向と垂直線１０３とがなす角度に関する説明では、特に必要がない限り、各光軸のオフセットを考慮せずに説明する。 Next, the arrangement of the first light source 11, the second light source 12, and the light receiving unit 13 in the image acquisition device 10 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the first light source 11 and the second light source 12 irradiate the valuable document 100 (optical variable element region 101) with light from the first direction and the second direction, respectively. It is arranged. Further, the light receiving unit 13 is arranged so as to receive the light reflected from the valuable document 100 (optically variable element region 101) from the third direction. More specifically, the optical axes 11A and 12A of the light emitted from the first light source 11 and the second light source 12 are parallel to the first direction and the second direction, respectively, and have the refractive index of the transparent plate 19. Correspondingly, they are arranged offset to the vertical line 103 side (Z-axis positive side) of the surface of the valuable document 100. Further, the optical axis 15A of each imaging element 15 and the imaging optical axis 16A of each light receiving element 16 are parallel to the third direction, and are on the vertical axis 103 side (Z-axis positive side) according to the refractive index of the transparent plate 19. It is arranged offset to. The amount of offset of each optical axis is determined according to the refractive index and thickness of the transparent plate 19. As shown in FIG. 1B, the traveling direction of the light before being incident on the translucent plate 19 and the traveling direction of the light after being transmitted through the translucent plate 19 are parallel to each other. In the description of the angles formed by the first direction, the second direction, and the third direction and the vertical line 103, unless otherwise specified, the offset of each optical axis will not be considered.

ここで、有価書類１００の面の垂直線１０３に対して、第一の方向、第二の方向及び第三の方向がなす角度をそれぞれ、第一の角度θ１、第二の角度θ２及び第三の角度θ３とすると、第一光源１１、第二光源１２及び受光部１３は、θ１、θ２及びθ３が互いに異なる関係となるように配置されている。これにより、第一光源１１による有価書類１００の第一画像における光学可変素子領域１０１の色等の外観と、第二光源１２による有価書類１００の第二画像における光学可変素子領域１０１の色等の外観とが異なることになり、光学可変素子領域１０１の検出が可能となる。 Here, the angles formed by the first direction, the second direction, and the third direction with respect to the vertical line 103 of the surface of the securities 100 are the first angle θ1, the second angle θ2, and the third, respectively. Assuming that the angle θ3 of, the first light source 11, the second light source 12, and the light receiving unit 13 are arranged so that θ1, θ2, and θ3 have different relationships with each other. As a result, the appearance of the optical variable element region 101 in the first image of the valuable document 100 by the first light source 11 and the color and the like of the optical variable element region 101 in the second image of the financial document 100 by the second light source 12 The appearance will be different, and the optical variable element region 101 can be detected.

特に第三の角度θ３に関しては、２５°以上、９０°未満となるように設定されている。θ３を２５°以上とすることによって、後述するように、第一画像における光学可変素子領域１０１の色と第二画像における光学可変素子領域１０１の色との相違を明確にすることができ、光学可変素子領域１０１を高精度に検出することが可能となる。他方、θ３が２５°未満であると、これらの色の変化が乏しく、光学可変素子領域１０１の検出精度が著しく低下する。 In particular, the third angle θ3 is set to be 25 ° or more and less than 90 °. By setting θ3 to 25 ° or more, as will be described later, the difference between the color of the optically variable element region 101 in the first image and the color of the optically variable element region 101 in the second image can be clarified, and the optics can be clarified. The variable element region 101 can be detected with high accuracy. On the other hand, when θ3 is less than 25 °, these color changes are poor, and the detection accuracy of the optically variable element region 101 is significantly lowered.

第三の角度θ３の上限は、有価書類１００表面における反射光を受光できる範囲、すなわち９０°未満であれば特に限定されないが、６５°以下であることが好ましく、６０°以下であることがより好ましく、５５°以下であることが更に好ましい。図５に示すように、透明板１９表面での反射率は、入射角が６５°を超えると急激に大きくなるため、θ３が６５°を超えると、透明板１９表面での反射光に起因して、第一画像及び第二画像が不明瞭となる場合がある。θ３が６０°を超えると、受光部１３を筺体１８内に収容することが困難になる場合がある。また、θ３を５５°以下とすることによって、第一画像における光学可変素子領域１０１と第二画像における光学可変素子領域１０１との間における色の変化をより確実なものとすることができる。 The upper limit of the third angle θ3 is not particularly limited as long as it is within a range in which reflected light can be received on the surface of the document 100, that is, less than 90 °, but is preferably 65 ° or less, and more preferably 60 ° or less. It is preferably 55 ° or less, and more preferably 55 ° or less. As shown in FIG. 5, the reflectance on the surface of the transparent plate 19 increases sharply when the incident angle exceeds 65 °. Therefore, when θ3 exceeds 65 °, it is caused by the reflected light on the surface of the transparent plate 19. Therefore, the first image and the second image may be unclear. If θ3 exceeds 60 °, it may be difficult to accommodate the light receiving portion 13 in the housing 18. Further, by setting θ3 to 55 ° or less, the color change between the optical variable element region 101 in the first image and the optical variable element region 101 in the second image can be made more reliable.

第一の角度θ１及び第二の角度θ２は特に限定されないが、光学可変素子領域１０１の色変化を大きくすることが好ましい。したがって、第一の方向は垂直線１０３にできるだけ近いことが好ましく、他方、第二の方向は垂直線１０３からできるだけ離れていることが好ましい。また、θ２がθ３に近くなると、後述するように第二光源１２からの正反射成分が受光部１３に直接入射する可能性がある。更に、図５に示したように、透明板１９表面での反射率は、入射角が６５°を超えると急激に大きくなる。以上のような観点から、θ１は、−１０°〜２０°であり、θ２は、４０°〜７０°であることが好ましく、θ１は、−５°〜１５°であり、θ２は、４５°〜６５°であることがより好ましい。なお、第一光源１１及び第二光源１２は、通常、無偏光を照射するため、第二光源１２からの正反射成分の反射率は、反射率＝Ｓ波成分の割合×Ｓ波の反射率＋Ｐ波成分の割合×Ｐ波の反射率（ただし、Ｓ波成分の割合＝Ｐ波成分の割合＝５０％）の式で表されると考えられる。すなわち、反射率＝（Ｓ波の反射率＋Ｐ波の反射率）／２の式で表されると考えられる。 The first angle θ1 and the second angle θ2 are not particularly limited, but it is preferable to increase the color change of the optical variable element region 101. Therefore, the first direction is preferably as close as possible to the vertical line 103, while the second direction is preferably as far away as possible from the vertical line 103. Further, when θ2 becomes close to θ3, there is a possibility that the specular reflection component from the second light source 12 directly enters the light receiving unit 13 as described later. Further, as shown in FIG. 5, the reflectance on the surface of the transparent plate 19 sharply increases when the incident angle exceeds 65 °. From the above viewpoint, θ1 is preferably −10 ° to 20 °, θ2 is preferably 40 ° to 70 °, θ1 is −5 ° to 15 °, and θ2 is 45 °. More preferably, it is ~ 65 °. Since the first light source 11 and the second light source 12 normally irradiate unpolarized light, the reflectance of the specular reflection component from the second light source 12 is the reflectance = the ratio of the S wave component × the reflectance of the S wave. It is considered to be expressed by the formula of + ratio of P wave component × reflectance of P wave (however, ratio of S wave component = ratio of P wave component = 50%). That is, it is considered to be expressed by the equation of reflectance = (reflectance of S wave + reflectance of P wave) / 2.

第一光源１１、第二光源１２及び受光部１３は、直線状の被撮像領域１０２に沿って平行に配置されている。そのため、図４及び図６に示すように、被撮像領域１０２と任意の位置で直交する基準面１０４において、それらの位置関係は図示するような位置関係となる。また、透明板１９は、第一光源１１及び第二光源１２と、有価書類１００との間に配置されている。そのため、図６に示すように、透明板１９での正反射光が受光部１３に入射し得る領域１９Ｒが存在する。この透明板１９での正反射光が受光部１３に入射すると光学可変素子領域１０１の検出精度が低下する。そこで、第一光源１１及び第二光源１２は、この領域１９Ｒ内に配置されずに、領域１９Ｒを間に挟んで配置されている。これにより、透明板１９での正反射光が受光部１３に入射することを効果的に抑制している。 The first light source 11, the second light source 12, and the light receiving unit 13 are arranged in parallel along the linear image-imaging region 102. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 6, in the reference plane 104 orthogonal to the imaged region 102 at an arbitrary position, the positional relationship thereof is as shown in the figure. Further, the transparent plate 19 is arranged between the first light source 11 and the second light source 12 and the valuable document 100. Therefore, as shown in FIG. 6, there is a region 19R where the specularly reflected light from the transparent plate 19 can be incident on the light receiving portion 13. When the specularly reflected light from the transparent plate 19 is incident on the light receiving unit 13, the detection accuracy of the optical variable element region 101 is lowered. Therefore, the first light source 11 and the second light source 12 are not arranged in this region 19R, but are arranged with the region 19R in between. As a result, the specularly reflected light from the transparent plate 19 is effectively suppressed from being incident on the light receiving portion 13.

なお、透明板１９の少なくとも一方の面（好ましくは両面）に反射防止層を設けてもよく、これによっても、透明板１９での正反射光が受光部１３に入射することを軽減することが可能である。 An antireflection layer may be provided on at least one surface (preferably both sides) of the transparent plate 19, which also reduces the specular reflection light from the transparent plate 19 from being incident on the light receiving portion 13. It is possible.

ここで実際に、種々の光源の照射角と種々の受光部の受光角において、２００５年発行の１００元紙幣（本券。以下、単に１００元紙幣とも言う。）と、本券の光学可変インク部の図柄を一般的なインクで印刷した試験用サンプル二種との光学可変インク領域を撮像し、得られた画像の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の強度比を測定した結果を示す。ここでは、透明板を配置せず、白色光源（平行光）を紙幣に直接照明し、ラインセンサにより撮影した。照射角とは、光源の照射方向（光軸）と紙幣面の垂直線との間のなす角を意味し、上記θ１及びθ２に相当する。受光角とは、ラインセンサの撮像方向（撮像光軸）と紙幣面の垂直線との間のなす角を意味し、上記θ３に相当する。 Here, in fact, at the irradiation angles of various light sources and the light receiving angles of various light receiving parts, a 100 yuan banknote issued in 2005 (this ticket, hereinafter also simply referred to as a 100 yuan banknote) and an optically variable ink of this ticket. The intensity ratio of red (R), green (G), and blue (B) of the obtained image was measured by imaging the optically variable ink area with two types of test samples in which the design of the part was printed with general ink. The result is shown. Here, without arranging a transparent plate, a white light source (parallel light) was directly illuminated on the banknote, and a line sensor was used for photographing. The irradiation angle means the angle formed between the irradiation direction (optical axis) of the light source and the vertical line of the bill surface, and corresponds to the above θ1 and θ2. The light receiving angle means the angle formed between the image pickup direction (imaging optical axis) of the line sensor and the vertical line of the bill surface, and corresponds to the above θ3.

具体的には、まず、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、各条件において得られた画像から、同じ場所の５×５画素（０．５ｍｍ×０．５ｍｍ）のデータを抽出した。抽出する画素の範囲は、照射角及び受光角によって色の変化が大きくなるように決定した。次に、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、抽出した範囲でＲ、Ｇ、Ｂの強度分布を算出した。 Specifically, first, as shown in FIGS. 7 (a) and 8 (a), data of 5 × 5 pixels (0.5 mm × 0.5 mm) at the same location from the images obtained under each condition. Was extracted. The range of pixels to be extracted was determined so that the color change greatly depending on the irradiation angle and the light receiving angle. Next, as shown in FIGS. 7 (b) and 8 (b), the intensity distributions of R, G, and B were calculated in the extracted range.

次に、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、各画像について、Ｒ、Ｇ、Ｂの各強度の平均を算出し、算出したＲ、Ｇ、Ｂの各平均強度の、Ｒ、Ｇ及びＢの平均強度全体に対する比率（色比率）を算出した。そして、照射角及び受光角を変化させた際の青の色比率の変動を評価した。なお、青の色比率を用いた理由は、１００元紙幣の光学可変インク領域は、照射角及び受光角が大きくなるにつれて緑色から青色に変化し、青色成分の変化が大きいためである。また、図９〜１１に、各媒体別に、青の色比率を照射角６０°の値で規格化した結果を示す。なお、測定装置の配置の関係上、受光角０°では照射角２５°以上、受光角１５°では照射角１０°以上で測定を行った。図１０及び図１１に示すように、試験用サンプルでは、いずれの受光角でも照射角を変化させたときの青の色比率の変動は小さいのに対して、図９に示すように、本券では、受光角がある程度大きくなると、照射角を変化させた時の青の色比率の変動が大きくなった。 Next, as shown in FIGS. 7 (b) and 8 (b), the average of each intensity of R, G, and B was calculated for each image, and the average intensity of each of the calculated R, G, and B was calculated. The ratio (color ratio) of R, G, and B to the total average intensity was calculated. Then, the fluctuation of the blue color ratio when the irradiation angle and the light receiving angle were changed was evaluated. The reason for using the blue color ratio is that the optically variable ink region of the 100 yuan banknote changes from green to blue as the irradiation angle and the light receiving angle increase, and the change in the blue component is large. In addition, FIGS. 9 to 11 show the results of standardizing the blue color ratio for each medium with a value of an irradiation angle of 60 °. Due to the arrangement of the measuring devices, the measurement was performed at an irradiation angle of 25 ° or more at a light receiving angle of 0 ° and an irradiation angle of 10 ° or more at a light receiving angle of 15 °. As shown in FIGS. 10 and 11, in the test sample, the variation in the blue color ratio when the irradiation angle was changed was small at any of the light receiving angles, whereas as shown in FIG. 9, the present ticket Then, when the light receiving angle was increased to some extent, the fluctuation of the blue color ratio when the irradiation angle was changed became large.

また、本券について、各受光角において、照射角６０°の青の色比率を最小の照射角の青の色比率で割り、青色の増加率を算出した結果を下記表１に示す。 Table 1 below shows the results of calculating the increase rate of blue by dividing the blue color ratio of the irradiation angle of 60 ° by the blue color ratio of the minimum irradiation angle at each light receiving angle.

Figure 0006751569
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この結果、本券では、受光角２５°以上（好ましくは３０°以上）であれば、光学可変インク領域の色の変化が充分に大きくなるため、光学可変インク領域の検出が可能であることが分かった。なお、後述するように、個々の紙幣の測定値にはばらつきがあるため、受光角０°又は１５°では、本券の青色の増加率が小さいものと、試験用サンプルの青色の増加率が大きいものとが混同されるおそれがある。 As a result, in this ticket, if the light receiving angle is 25 ° or more (preferably 30 ° or more), the color change of the optically variable ink region becomes sufficiently large, so that the optically variable ink region can be detected. Do you get it. As will be described later, since the measured values of individual banknotes vary, the rate of increase in blue color of this ticket is small and the rate of increase in blue color of the test sample is small at a light receiving angle of 0 ° or 15 °. May be confused with the larger one.

次に、本実施形態に係る有価書類識別装置及び有価書類識別方法を詳細に説明する。本実施形態に係る有価書類識別装置は、有価書類の識別を行うに際し、識別対象となる有価書類における光学可変素子領域の有無を判定する。光学可変素子領域が設けられた有価書類であれば、有価書類の種類に拘わらず適用可能な技術である。 Next, the valuable document identification device and the valuable document identification method according to the present embodiment will be described in detail. The valuable document identification device according to the present embodiment determines the presence or absence of an optical variable element region in the financial document to be identified when identifying the valuable document. As long as it is a valuable document provided with an optically variable element region, it is a technique that can be applied regardless of the type of the valuable document.

本実施形態では、観察する角度によって外観が変化する光学可変素子の特徴から、光学可変素子領域を撮像する受光部の位置を固定して光源を移動すると、該受光部の位置で観察される光学可変素子領域の外観が変化することを利用する。すなわち、異なる２つの方向から有価書類に向けて光を照射し、各方向からの光を利用して得られた２つの光学可変素子領域の反射光情報、具体的には画像情報に基づいて有価書類が光学可変素子領域を有するか否かを判定するものである。 In the present embodiment, due to the characteristics of the optical variable element whose appearance changes depending on the observation angle, when the position of the light receiving portion for imaging the optical variable element region is fixed and the light source is moved, the optics observed at the position of the light receiving portion. It utilizes the fact that the appearance of the variable element region changes. That is, it is valuable based on the reflected light information of the two optical variable element regions obtained by irradiating the valuable documents with light from two different directions and using the light from each direction, specifically, the image information. It determines whether or not the document has an optically variable element region.

本実施形態に係る有価書類識別装置１は、図１２に示すように、有価書類１００の到来を検知するタイミングセンサ２と、有価書類１００を搬送するローラ（搬送機構）３と、２つの画像取得装置（画像センサユニット）１０ａ及び１０ｂとを備えている。画像取得装置１０ａ及び１０ｂは、それぞれ、搬送面のＺ軸方向正側及びＺ軸方向負側に設けられている。各画像取得装置１０ａ、１０ｂは、上述した画像取得装置１０と同様の構成を有する。本実施形態に係る有価書類識別装置１は、このような２つの画像取得装置１０ａ及び１０ｂを備えることによって、有価書類１００の上面若しくは下面の一方、又は、有価書類１００の上下両面を撮像することが可能であり、搬送されてきた有価書類１００の表裏に関わらず、有価書類１００の光学可変素子領域を撮像することができる。 As shown in FIG. 12, the valuable document identification device 1 according to the present embodiment acquires two images, a timing sensor 2 for detecting the arrival of the valuable document 100, a roller (conveying mechanism) 3 for conveying the valuable document 100, and two images. The device (image sensor unit) 10a and 10b is provided. The image acquisition devices 10a and 10b are provided on the positive side in the Z-axis direction and the negative side in the Z-axis direction of the transport surface, respectively. Each of the image acquisition devices 10a and 10b has the same configuration as the image acquisition device 10 described above. The valuable document identification device 1 according to the present embodiment is provided with such two image acquisition devices 10a and 10b to image one of the upper surface or the lower surface of the valuable document 100, or both the upper and lower surfaces of the valuable document 100. It is possible to image the optical variable element region of the valuable document 100 regardless of the front and back sides of the conveyed valuable document 100.

タイミングセンサ２は、識別対象となる有価書類１００の到来を検知する機能を有し、この有価書類１００に関する処理を開始するタイミングを決定するために利用される。タイミングセンサ２は、例えば投光部及び受光部によって形成される。投光部から投光されて受光部によって受光される光が、投光部と受光部の間を搬送される有価書類１００によって遮られることを利用して、有価書類１００の到来が検知される。そして、処理対象となる有価書類１００の到来が検知されると、有価書類１００の画像を撮像するための処理等が開始される。これらの処理の詳細は後述する。 The timing sensor 2 has a function of detecting the arrival of the valuable document 100 to be identified, and is used for determining the timing for starting the processing related to the valuable document 100. The timing sensor 2 is formed by, for example, a light emitting unit and a light receiving unit. The arrival of the valuable document 100 is detected by utilizing the fact that the light projected from the light projecting unit and received by the light receiving unit is blocked by the valuable document 100 conveyed between the light emitting unit and the light receiving unit. .. Then, when the arrival of the valuable document 100 to be processed is detected, processing for capturing an image of the valuable document 100 or the like is started. Details of these processes will be described later.

ローラ３は、モータ等の図示しない駆動装置で駆動され、有価書類識別装置１内で有価書類１００を搬送する搬送機構として機能する。有価書類識別装置１に受け入れられた有価書類１００は、装置内に設けられた複数のローラ３によって搬送され、画像取得装置１０ａ及び１０ｂの間を通過して、装置外へ排出される。各ローラ３は、時計回り及び反時計回りのいずれにも回転可能に設置されており、これらのローラ３の回転が後述の搬送制御部によって制御されることによって、有価書類１００は、Ｘ軸負方向へ搬送される。 The roller 3 is driven by a drive device (not shown) such as a motor, and functions as a transfer mechanism for transporting the valuable document 100 in the valuable document identification device 1. The valuable document 100 received by the valuable document identification device 1 is conveyed by a plurality of rollers 3 provided in the device, passes between the image acquisition devices 10a and 10b, and is discharged to the outside of the device. Each roller 3 is rotatably installed in both clockwise and counterclockwise directions, and the rotation of these rollers 3 is controlled by a transport control unit described later, so that the valuable document 100 is negative on the X-axis. Transported in the direction.

なお、有価書類１００の搬送方向（Ｘ軸方向）が、有価書類１００の長手方向又は短手方向のいずれと平行な方向となるかは特に限定されない。例えば、光学可変素子領域の色等の外観が全方位で変化する場合には、有価書類１００の長手方向又は短手方向のいずれに有価書類１００を搬送してもよい。また、光学可変素子領域の色等の外観が有価書類１００の長手方向又は短手方向のいずれかと平行な方向に搬送される時のみで変化する場合には、その方向と平行な長手方向又は短手方向に有価書類１００を搬送すればよい。搬送方向や搬送速度等を含む有価書類１００の搬送方法は、光学可変素子の特性に応じて、後述する方法によって光学可変素子領域の有無を検出できるように適宜決定される。 It should be noted that the transport direction (X-axis direction) of the valuable document 100 is not particularly limited as to whether it is parallel to the longitudinal direction or the lateral direction of the valuable document 100. For example, when the appearance such as the color of the optical variable element region changes in all directions, the valuable document 100 may be conveyed in either the longitudinal direction or the lateral direction of the valuable document 100. Further, when the appearance such as the color of the optical variable element region changes only when it is conveyed in a direction parallel to either the longitudinal direction or the lateral direction of the valuable document 100, the longitudinal direction or the short is parallel to that direction. The valuable document 100 may be transported manually. The method of transporting the valuable document 100 including the transport direction, the transport speed, and the like is appropriately determined according to the characteristics of the optical variable element so that the presence or absence of the optical variable element region can be detected by a method described later.

有価書類識別装置１は、図１及び図１２に示した構成の他に、図１３に示すように、通信インターフェイス４（以下「通信Ｉ／Ｆ」と記載する）、制御部２０及び記憶部３０を有している。また、制御部２０は、有価書類１００の種類等の識別や光学可変素子領域の有無を判定する判定部２１と、各光源１１、１２を制御する光源制御部２２と、有価書類１００の撮像及び撮像した画像の画像処理を行う画像処理部２３と、有価書類１００を搬送するローラ３等の搬送機構を制御する搬送制御部２４とを有する。また、記憶部３０は、第一光源１１からの照射光によって撮像された有価書類１００の第一画像３１と、第二光源１２からの照射光によって撮像された有価書類１００の第二画像３２と、有価書類１００を撮像した各画像３１、３２の全体又は特徴部の判定処理等を行うために利用される各種の基準画像３３と、これらに関連する情報とを記憶している。 In addition to the configurations shown in FIGS. 1 and 12, the securities identification device 1 includes a communication interface 4 (hereinafter referred to as “communication I / F”), a control unit 20, and a storage unit 30 as shown in FIG. have. Further, the control unit 20 includes a determination unit 21 for identifying the type of the valuable document 100 and determining the presence or absence of the optical variable element region, a light source control unit 22 for controlling the light sources 11 and 12, and imaging and imaging of the valuable document 100. It has an image processing unit 23 that performs image processing of the captured image, and a transport control unit 24 that controls a transport mechanism such as a roller 3 that transports the valuable document 100. Further, the storage unit 30 includes a first image 31 of the valuable document 100 imaged by the irradiation light from the first light source 11 and a second image 32 of the valuable document 100 imaged by the irradiation light from the second light source 12. , Various reference images 33 used for performing determination processing of the entire or feature portion of each of the images 31 and 32 obtained by capturing the valuable document 100, and information related thereto are stored.

判定部２１は、有価書類１００を撮像した第一画像３１又は第二画像３２と、予め処理対象となる有価書類１００に関して記憶部３０に記憶されている基準画像３３とを比較することにより、有価書類１００の種類等を特定する機能を有する。 The determination unit 21 is valuable by comparing the first image 31 or the second image 32, which is an image of the valuable document 100, with the reference image 33 stored in the storage unit 30 for the valuable document 100 to be processed in advance. It has a function of specifying the type of the document 100 and the like.

具体的には、例えば、処理対象が米国紙幣である場合には、記憶部３０には予め１ドル、２ドル、５ドル、１０ドル、２０ドル、５０ドル及び１００ドルの各紙幣の基準画像３３が記憶されている。そして、処理中の有価書類１００を撮像した画像の特徴部分が、各基準画像３３と比較される。その結果、有価書類１００を撮像した画像の特徴部分が、１００ドル紙幣の基準画像３３と一致するとともに他の金種の基準画像３３と異なる場合に、この有価書類１００を１００ドル紙幣であると判定する。処理対象とする有価書類１００が紙幣である場合には、判定部２１は、このように金種識別を行う他、紙幣が本物であるか否かを判定する真偽判別や、紙幣が所定基準を満たし再利用可能な紙幣であるか否かを判定する正損判別等の処理を行うこともできる。このような有価書類の識別処理は、有価書類識別装置の分野において従来から利用されている技術であるため、詳細な説明は省略する。 Specifically, for example, when the processing target is a US bill, the storage unit 30 has a reference image of each bill of $ 1, $ 2, $ 5, $ 10, $ 20, $ 50, and $ 100 in advance. 33 is stored. Then, the characteristic portion of the image obtained by capturing the valuable document 100 being processed is compared with each reference image 33. As a result, when the feature portion of the image obtained by capturing the valuable document 100 matches the reference image 33 of the 100 dollar bill and is different from the reference image 33 of other denominations, the valuable document 100 is regarded as a 100 dollar bill. judge. When the valuable document 100 to be processed is a banknote, the determination unit 21 identifies the denomination in this way, determines whether the banknote is genuine or not, and determines whether the banknote is a predetermined standard. It is also possible to perform processing such as positive / loss determination for determining whether or not the banknote is a reusable banknote that satisfies the above. Since such a valuable document identification process is a technique conventionally used in the field of a valuable document identification device, detailed description thereof will be omitted.

また、判定部２１は、有価書類１００が光学可変素子領域１０１を有するか否かの判定を行う機能を有している。有価書類１００を撮像した第一画像３１及び第二画像３２を利用して、有価書類１００が光学可変素子領域１０１を有するか否かを判定するものであるが、これについての詳細は後述する。 Further, the determination unit 21 has a function of determining whether or not the valuable document 100 has the optical variable element region 101. The first image 31 and the second image 32, which are images of the financial document 100, are used to determine whether or not the financial document 100 has the optical variable element region 101. Details of this will be described later.

光源制御部２２は、各画像取得装置１０ａ、１０ｂの第一光源１１及び第二光源１２の点灯を制御する機能を有する。各光源１１、１２による個別の有価書類画像を撮像するために、各光源１１、１２を順に点灯させる動的点灯制御を行うものである。 The light source control unit 22 has a function of controlling the lighting of the first light source 11 and the second light source 12 of the image acquisition devices 10a and 10b. Dynamic lighting control is performed in which the light sources 11 and 12 are turned on in order in order to capture individual valuable document images by the light sources 11 and 12.

画像処理部２３は、光源制御部２２が制御する各光源１１、１２の点灯のタイミングに合わせて受光素子１６による受光を制御する機能を有する。また、受光部１３からの出力信号を処理して、第一画像３１及び第二画像３２を記憶部３０に保存する機能を有する。また、判定部２１による処理に応じて各画像３１、３２の画像処理を行う機能も有するが、これらについての詳細は後述する。 The image processing unit 23 has a function of controlling light reception by the light receiving element 16 according to the lighting timing of the light sources 11 and 12 controlled by the light source control unit 22. Further, it has a function of processing the output signal from the light receiving unit 13 and storing the first image 31 and the second image 32 in the storage unit 30. Further, it also has a function of performing image processing of each of the images 31 and 32 according to the processing by the determination unit 21, and details of these will be described later.

記憶部３０は、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置で構成され、有価書類識別装置１で行われる処理に必要な各種のデータを記憶するために利用される。 The storage unit 30 is composed of a volatile or non-volatile storage device such as a memory or a hard disk, and is used for storing various data necessary for processing performed by the valuable document identification device 1.

通信Ｉ／Ｆ４は、有価書類識別装置１の外部からの信号を受信したり、有価書類識別装置１から外部へ信号を送信する機能を有する。通信Ｉ／Ｆ４によって、例えば、外部からの信号を受信して、制御部２０の動作設定を変更したり、記憶部３０に記憶されているソフトウェアプログラムやデータの更新、追加及び削除の処理を行ったり、有価書類識別装置１による有価書類１００の判定結果を外部へ出力することができる。 The communication I / F4 has a function of receiving a signal from the outside of the valuable document identification device 1 and transmitting a signal from the valuable document identification device 1 to the outside. By the communication I / F4, for example, a signal from the outside is received to change the operation setting of the control unit 20, and to update, add, and delete software programs and data stored in the storage unit 30. Alternatively, the determination result of the valuable document 100 by the valuable document identification device 1 can be output to the outside.

なお、制御部２０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、記憶部３０や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやハードディスク等が利用される。 The control unit 20 is composed of, for example, a software program for realizing various processes, a CPU for executing the software program, various hardware controlled by the CPU, and the like. A storage unit 30, a separate dedicated memory such as RAM or ROM, a hard disk, or the like is used to store software programs and data necessary for the operation of each unit.

次に、有価書類識別装置１によって有価書類１００上の光学可変素子領域、特に光学可変インク領域の有無を判定するための処理について説明する。 Next, a process for determining the presence or absence of an optically variable element region, particularly an optically variable ink region, on the valuable document 100 by the financial document identification device 1 will be described.

まず、有価書類１００に印刷された光学可変インクについて説明する。有価書類１００に使用される偽造防止用インクには様々な種類のものがあるが、光学可変インク又はカラーシフトインクとは、光の照射角及び受光角（観察方向）により、光学可変インク（印刷された模様）の色、より詳細には色相及び／又は明度が変化する様子が観察される特殊なインク構造のことを言う。光学可変インク領域１１０には、異なる界面における反射光が互いに干渉する多層薄膜構造から構成される光干渉構造が設けられている。より具体的には、図１４に示すように、多層薄膜構造（光干渉構造）１１１が有価書類１００の基材１０５上に積層されていてもよいし、図１５に示すように、光学可変性の顔料として多層薄膜構造（光干渉構造）１１１を含有するインクから形成された層が設けられていてもよい。前者の場合、多層薄膜構造１１１は、基材１０５側から、反射層１１２、光透過層１１３及びコーティング層１１４がこの順に積層された構造を有する。後者の場合、多層薄膜構造１１１は、反射層１１２が光透過層１１３で挟み込まれた構造全体がコーティング層１１４で被覆された構造を有する。いずれの場合も、反射層１１２は、アルミニウム等の金属から形成され、光透過層１１３は、樹脂、ガラス等の光透過材料から形成され、コーティング層１１４は、半透明の金属層であり、ハーフミラーとして機能する。このような構造により、反射層１１２からの反射光と、コーティング層１１４からの反射光との干渉により、強め合う波長の光が出射される。そして、入射角及び反射角の大きさによって干渉光の色が変化することになる。また、光透過層１１３の厚みを変更することによって、様々な色のインクを作製することができる。紙幣の光学可変インク領域に白色光を照射した場合について例示すると、照射角及び受光角が大きくなるにつれて、１００元紙幣では緑色から青色に、２００３年発行の米国２０ドル紙幣では黄色から緑色に、２００２年発行の５０ユーロ紙幣では紫色から緑色に、２０１３年発行の５ユーロ紙幣では緑色から青色に、それぞれ変化する。 First, the optically variable ink printed on the valuable document 100 will be described. There are various types of anti-counterfeit inks used in the document 100, and the optically variable ink or color shift ink is an optically variable ink (printing) depending on the light irradiation angle and the light receiving angle (observation direction). It refers to a special ink structure in which a change in hue and / or lightness is observed. The optically variable ink region 110 is provided with an optical interference structure composed of a multilayer thin film structure in which reflected light at different interfaces interfere with each other. More specifically, as shown in FIG. 14, the multilayer thin film structure (optical interference structure) 111 may be laminated on the base material 105 of the document 100, or as shown in FIG. 15, optical variability. A layer formed from an ink containing a multilayer thin film structure (light interference structure) 111 may be provided as the pigment of the above. In the former case, the multilayer thin film structure 111 has a structure in which the reflective layer 112, the light transmitting layer 113, and the coating layer 114 are laminated in this order from the base material 105 side. In the latter case, the multilayer thin film structure 111 has a structure in which the entire structure in which the reflective layer 112 is sandwiched between the light transmitting layers 113 is covered with the coating layer 114. In each case, the reflective layer 112 is formed of a metal such as aluminum, the light transmitting layer 113 is formed of a light transmitting material such as resin or glass, and the coating layer 114 is a translucent metal layer, which is a half. Functions as a mirror. With such a structure, light having a wavelength that strengthens each other is emitted by interference between the reflected light from the reflecting layer 112 and the reflected light from the coating layer 114. Then, the color of the interference light changes depending on the magnitude of the incident angle and the reflection angle. Further, by changing the thickness of the light transmitting layer 113, inks of various colors can be produced. For example, when the optically variable ink region of a banknote is irradiated with white light, as the irradiation angle and the light receiving angle increase, the 100 yuan banknote changes from green to blue, and the 2003 US $ 20 banknote changes from yellow to green. The 50 euro bill issued in 2002 changes from purple to green, and the 5 euro bill issued in 2013 changes from green to blue.

有価書類識別装置１では、第一光源１１から白色光を照射して受光部１３によって撮像される光学可変インク領域１１０の色と、第二光源１２から白色光を照射して受光部１３によって撮像される光学可変インク領域１１０の色とが互いに異なるように、受光部１３の位置と、受光部１３に対する第一光源１１及び第二光源１２の位置とが調整されている。すなわち、各光源１１及び１２によって異なる色の光学可変インク領域１１０の画像が撮像されるように、上述の角度θ１、θ２及びθ３が調整されている。 In the document identification device 1, the color of the optically variable ink region 110 imaged by the light receiving unit 13 by irradiating white light from the first light source 11 and the white light emitted from the second light source 12 and imaged by the light receiving unit 13. The positions of the light receiving unit 13 and the positions of the first light source 11 and the second light source 12 with respect to the light receiving unit 13 are adjusted so that the colors of the optically variable ink region 110 to be formed are different from each other. That is, the above-mentioned angles θ1, θ2, and θ3 are adjusted so that images of the optically variable ink region 110 of different colors are captured by the light sources 11 and 12.

次に、図１６のフローチャートを参照して、有価書類１００が光学可変インク領域１１０を含むものであるか否かを判定するための処理について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 16, a process for determining whether or not the valuable document 100 includes the optical variable ink region 110 will be described.

まず、タイミングセンサ２により有価書類識別装置１に有価書類１００が到来したことが検知されると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部２０では、光源制御部２２による各光源１１、１２の点灯制御が開始されるとともに、画像処理部２３による有価書類１００の撮像及び撮像された画像の記憶部３０への保存処理が開始される（ステップＳ２）。なお、有価書類識別装置１は、有価書類１００を検知しない間は（ステップＳ１；Ｎｏ）、有価書類１００の到来を監視する状態にある。 First, when the timing sensor 2 detects that the valuable document 100 has arrived at the valuable document identification device 1 (step S1; Yes), the control unit 20 controls the lighting of the light sources 11 and 12 by the light source control unit 22. At the same time, the image processing unit 23 starts imaging the valuable document 100 and saves the captured image in the storage unit 30 (step S2). The valuable document identification device 1 is in a state of monitoring the arrival of the valuable document 100 while the valuable document 100 is not detected (step S1; No).

ステップＳ２では、有価書類１００がラインセンサ１４の下方を通過する１回の搬送中に、画像取得装置１０ａの第一光源１１による第一画像及び第二光源１２による第二画像と、画像取得装置１０ｂの第一光源１１による第一画像及び第二光源１２による第二画像との４種類の画像が撮像される。なお、光学可変インク領域１１０が有価書類１００の片面のみに設けられている場合は、その面のみの画像を撮像してもよい。以下では、有価書類１００の上面、すなわち画像取得装置１０ａ側に光学可変インク領域１１０が設けられている場合について説明するが、有価書類１００の下面に光学可変インク領域１１０が設けられている場合についても同様に処理することができる。 In step S2, the first image by the first light source 11 and the second image by the second light source 12 of the image acquisition device 10a and the second image by the second light source 12 and the image acquisition device during one transfer in which the valuable document 100 passes below the line sensor 14 Four types of images, a first image by the first light source 11 of 10b and a second image by the second light source 12, are captured. When the optical variable ink region 110 is provided on only one side of the valuable document 100, an image of only that side may be captured. Hereinafter, the case where the optical variable ink region 110 is provided on the upper surface of the valuable document 100, that is, the image acquisition device 10a side will be described, but the case where the optical variable ink region 110 is provided on the lower surface of the valuable document 100 will be described. Can be processed in the same way.

各光源１１、１２による有価書類１００の画像は個別に色毎に撮像する必要があるために、光源制御部２２は各光源１１、１２を異なるタイミングで繰り返し点灯する動的点灯制御を行う。そして、各光源１１、１２から射出され、有価書類１００で反射された反射光が、受光部１３のラインセンサ１４によって計測される。ラインセンサ１４によって計測された信号は、画像処理部２３に入力される。そして、画像処理部２３によって、適宜処理が施されたデータは、第一画像３１及び第二画像３２を形成するデータとして記憶部３０に保存される。各画像３１、３２のデータは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色毎に保存される。 Since it is necessary to individually capture the image of the valuable document 100 by the light sources 11 and 12 for each color, the light source control unit 22 performs dynamic lighting control in which the light sources 11 and 12 are repeatedly turned on at different timings. Then, the reflected light emitted from the light sources 11 and 12 and reflected by the valuable document 100 is measured by the line sensor 14 of the light receiving unit 13. The signal measured by the line sensor 14 is input to the image processing unit 23. Then, the data appropriately processed by the image processing unit 23 is stored in the storage unit 30 as data forming the first image 31 and the second image 32. The data of the images 31 and 32 are stored for each of the red (R), green (G), and blue (B) colors.

このように、各光源１１、１２は異なるタイミングで発光するように制御され、各光源１１、１２を利用して受光部１３によって計測された信号は順次記憶部３０に保存される。この結果、有価書類１００が受光部１３の下方を１回通過する間に、記憶部３０には、各光源１１、１２の下で有価書類１００の全面が撮像された第一画像３１及び第二画像３２が記憶された状態となる。 In this way, the light sources 11 and 12 are controlled to emit light at different timings, and the signals measured by the light receiving unit 13 using the light sources 11 and 12 are sequentially stored in the storage unit 30. As a result, while the valuable document 100 passes below the light receiving unit 13 once, the storage unit 30 has the first image 31 and the second image 31 in which the entire surface of the valuable document 100 is imaged under the light sources 11 and 12, respectively. The image 32 is stored.

なお、具体的な動的点灯制御は特に限定されない。また、第一光源１１による有価書類１００の第一画像３１と、第二光源１２による有価書類１００の第二画像３２とを別々に撮像することができれば、各光源１１、１２の発光タイミングやデータ処理の順序は特に限定されず、ラインセンサ１４の処理速度等に応じて、適宜決定される。例えば、有価書類１００を高速に処理することが求められない場合には、動的点灯を行わず、有価書類１００をＸ軸正方向へ搬送して第一光源１１による第一画像３１を撮像した後、再度有価書類をＸ軸負方向へ搬送して第二光源１２による第二画像３２を撮像してもよい。また、各画像３１、３２は、有価書類画像を利用して行われる他の識別処理にも利用できるように有価書類１００の全面を撮像した画像であることが好ましいが、これに限定されるものではなく、光学可変素子領域１０１が含まれる部分領域のみを撮像した画像であっても構わない。 The specific dynamic lighting control is not particularly limited. Further, if the first image 31 of the valuable document 100 by the first light source 11 and the second image 32 of the valuable document 100 by the second light source 12 can be separately imaged, the light emission timing and data of the respective light sources 11 and 12 can be captured. The order of processing is not particularly limited, and is appropriately determined according to the processing speed of the line sensor 14 and the like. For example, when it is not required to process the valuable document 100 at high speed, the valuable document 100 is conveyed in the positive direction of the X-axis without dynamic lighting, and the first image 31 by the first light source 11 is imaged. After that, the valuable documents may be conveyed again in the negative direction of the X-axis to capture the second image 32 by the second light source 12. Further, each of the images 31 and 32 is preferably an image obtained by capturing the entire surface of the valuable document 100 so that it can be used for other identification processes performed by using the valuable document image, but is limited to this. Instead, the image may be an image obtained by capturing only a partial region including the optical variable element region 101.

こうして得られた第一画像３１及び第二画像３２を用いて、上述のように、判定部２１が有価書類１００の種類（紙幣の場合は金種）と方向を判定する（ステップＳ３）。その後、判定部２１によって、有価書類１００が光学可変インク領域１１０を有するか否かを判定する処理が行われる（ステップＳ４）。以下では、１００元紙幣を用いた場合を適宜例示しながら説明するが、どのような種類の有価書類１００であっても同様に処理が可能である。 Using the first image 31 and the second image 32 thus obtained, as described above, the determination unit 21 determines the type (denomination in the case of banknotes) and the direction of the valuable document 100 (step S3). After that, the determination unit 21 performs a process of determining whether or not the valuable document 100 has the optically variable ink region 110 (step S4). Hereinafter, the case where a 100 yuan banknote is used will be described with appropriate examples, but any kind of valuable document 100 can be processed in the same manner.

本実施形態では、図１７に示すフローにより、第一画像３１の光学可変インク領域１１０の色と、第二画像３２の光学可変インク領域１１０の色との相違を算出することによって光学可変インク領域１１０の有無を判定する。図１８には１００元紙幣を処理する場合を示す。 In the present embodiment, the optical variable ink region is calculated by calculating the difference between the color of the optical variable ink region 110 of the first image 31 and the color of the optical variable ink region 110 of the second image 32 according to the flow shown in FIG. The presence or absence of 110 is determined. FIG. 18 shows a case where 100 yuan banknotes are processed.

まず、判定された有価書類１００の種類（紙幣の場合は金種）と方向から光学可変インク部の位置が分かるため、画像処理部２３によって、第一画像３１から光学可変インク領域１１０に対応する部分領域画像（以下「第一ＯＶＩ画像」と言う。）を抽出するとともに、同様に、第二画像３２から光学可変インク領域１１０に対応する部分領域画像（以下「第二ＯＶＩ画像」と言う。）を抽出する（ステップＳ１０）。 First, since the position of the optical variable ink unit can be known from the determined type (denomination in the case of banknotes) and direction of the valuable document 100, the image processing unit 23 corresponds to the optical variable ink region 110 from the first image 31. A partial region image (hereinafter referred to as "first OVI image") is extracted, and similarly, a partial region image corresponding to the optically variable ink region 110 from the second image 32 (hereinafter referred to as "second OVI image") is referred to. ) Is extracted (step S10).

例えば、各画像３１、３２から、有価書類１００の種類と方向に応じた特定の位置の画素を抽出し、各ＯＶＩ画像としてもよい。また、有価書類１００の種類と方向に応じた特定のマスク画像、具体的には光学可変インク部を１、他の部分を０としたマスク画像を各画像３１、３２に掛け合わせて画素を抽出し、各ＯＶＩ画像としてもよい。 For example, pixels at specific positions according to the type and direction of the valuable document 100 may be extracted from the images 31 and 32 to form each OVI image. Further, a specific mask image according to the type and direction of the valuable document 100, specifically, a mask image in which the optically variable ink portion is 1 and the other portion is 0 is multiplied by the images 31 and 32 to extract pixels. However, each OVI image may be used.

こうして得られた第一ＯＶＩ画像及び第二ＯＶＩ画像を用いて、光学可変インク領域１１０の評価値を演算する処理が行われる（ステップＳ１１）。 Using the first OVI image and the second OVI image thus obtained, a process of calculating the evaluation value of the optically variable ink region 110 is performed (step S11).

次に、図１９を参照し、第一ＯＶＩ画像及び第二ＯＶＩ画像を利用して光学可変インク領域１１０の評価値を演算する方法について説明する。本実施形態では、第一画像３１の光学可変インク領域１１０の色比率と、第二画像３２の光学可変インク領域１１０の色比率とを算出する。図２０には受光角４５°、第一画像撮像時の照射角５°及び第二画像撮像時の照射角６０°の条件における１００元紙幣の測定結果と算出結果の一例を示す。 Next, with reference to FIG. 19, a method of calculating the evaluation value of the optically variable ink region 110 by using the first OVI image and the second OVI image will be described. In the present embodiment, the color ratio of the optically variable ink region 110 of the first image 31 and the color ratio of the optically variable ink region 110 of the second image 32 are calculated. FIG. 20 shows an example of measurement results and calculation results of 100 yuan banknotes under the conditions of a light receiving angle of 45 °, an irradiation angle of 5 ° at the time of capturing the first image, and an irradiation angle of 60 ° at the time of capturing the second image.

まず、判定部２１は、第一ＯＶＩ画像及び第二ＯＶＩ画像について、光学可変インク部の画素全体、光学可変インクがある特定の画素（例えば１０×１０画素）、又は、光学可変インク領域１１０上の特定の画素一列分において、Ｒ、Ｇ、Ｂの色別に、各強度の平均を算出する（ステップＳ２０）。 First, for the first OVI image and the second OVI image, the determination unit 21 covers the entire pixel of the optically variable ink unit, a specific pixel (for example, 10 × 10 pixels) in which the optical variable ink is present, or the optically variable ink region 110. The average of each intensity is calculated for each of the colors R, G, and B in a specific row of pixels (step S20).

次に、判定部２１は、第一ＯＶＩ画像及び第二ＯＶＩ画像について、算出したＲ、Ｇ、Ｂの各平均強度間の比率（色比率）を算出する（ステップＳ２１）。 Next, the determination unit 21 calculates the ratio (color ratio) between the calculated average intensities of R, G, and B for the first OVI image and the second OVI image (step S21).

次に、判定部２１は、第一ＯＶＩ画像及び第二ＯＶＩ画像の間で、特定の色の色比率を比較する（ステップＳ２２）。具体的には、例えば、第一ＯＶＩ画像の特定の１色の色比率に対する第二ＯＶＩ画像の該特定の１色の色比率の変化率（増加率）を算出するか、又は、第一ＯＶＩ画像の特定の２色の色比率の比又は差に対する第二ＯＶＩ画像の該特定の２色の色比率の比又は差の変化率を算出する。使用する色は、有価書類１００の種類（金種）によって異なるが、例えば１００元紙幣では、Ｂ又はＧの色比率を比較してＢ又はＧの増加率を算出してもよいし、ＢとＧの色比率の比又は差を比較してもよい。また、第一ＯＶＩ画像及び第二ＯＶＩ画像をそれぞれ、予め記憶部３０に記録されている第一基準画像及び第二基準画像と比較することによって、光学可変インク領域１１０の有無を判別してもよい。なお、第一基準画像及び第二基準画像とはそれぞれ、光学可変インク領域１１０を第一光源１１及び第二光源１２によって撮像した場合に得られる第一ＯＶＩ画像及び第二ＯＶＩ画像に対応する基準画像である。 Next, the determination unit 21 compares the color ratio of a specific color between the first OVI image and the second OVI image (step S22). Specifically, for example, the rate of change (increase rate) of the color ratio of the specific one color of the second OVI image with respect to the color ratio of the specific color of the first OVI image is calculated, or the first OVI The rate of change of the ratio or difference of the color ratios of the specific two colors of the second OVI image to the ratio or difference of the color ratios of the specific two colors of the image is calculated. The color to be used differs depending on the type (denomination) of the securities 100. For example, in the case of 100 yuan banknotes, the color ratio of B or G may be compared to calculate the increase rate of B or G, or B and The ratio or difference of the color ratio of G may be compared. Further, even if the presence or absence of the optically variable ink region 110 is determined by comparing the first OVI image and the second OVI image with the first reference image and the second reference image previously recorded in the storage unit 30, respectively. Good. The first reference image and the second reference image are reference points corresponding to the first OVI image and the second OVI image obtained when the optically variable ink region 110 is imaged by the first light source 11 and the second light source 12, respectively. It is an image.

次に、判定部２１は、ステップＳ２２で算出された値を評価値とする（ステップＳ２３）。 Next, the determination unit 21 uses the value calculated in step S22 as the evaluation value (step S23).

そして、判定部２１は、算出された評価値と、所定の閾値とを比較して、この評価値が閾値より大きいか否かを判定する（図１７ステップＳ１２）。そして、得られた評価値が閾値より大きい場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、有価書類１００が光学可変インク領域１１０を有すると判定する。一方、評価値が閾値以下である場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、有価書類１００は光学可変インク領域１１０を有さないと判定する。 Then, the determination unit 21 compares the calculated evaluation value with a predetermined threshold value, and determines whether or not the evaluation value is larger than the threshold value (step S12 in FIG. 17). Then, when the obtained evaluation value is larger than the threshold value (step S13; Yes), it is determined that the valuable document 100 has the optical variable ink region 110. On the other hand, when the evaluation value is equal to or less than the threshold value (step S14; No), it is determined that the valuable document 100 does not have the optical variable ink region 110.

こうして得られた光学可変インク領域１１０有無の判定結果は、有価書類類識別装置１の内部において有価書類１００の真偽判別の判定条件の一つとして利用されたり、通信Ｉ／Ｆ４によって外部へ出力されて外部装置での処理に利用される。 The determination result of the presence or absence of the optically variable ink region 110 thus obtained is used as one of the determination conditions for authenticity determination of the valuable document 100 inside the valuable document identification device 1, or is output to the outside by communication I / F4. It is used for processing by an external device.

このように、光学可変インク領域１１０を撮像した際に、異なる色が得られるように第一光源１１及び第二光源１２とラインセンサ１４とを配置することにより、各光源１１及び１２によって得られた光学可変インク領域１１０の画像の色の相違から、有価書類１００が光学可変インク領域１１０を有するか否かを正しく判定することができる。なお、光学可変インク領域１１０がない場合は、偽券又は真偽不確定券として処理する。 In this way, by arranging the first light source 11, the second light source 12, and the line sensor 14 so that different colors can be obtained when the optically variable ink region 110 is imaged, it is obtained by each of the light sources 11 and 12. From the difference in the color of the image of the optical variable ink region 110, it can be correctly determined whether or not the valuable document 100 has the optical variable ink region 110. If there is no optical variable ink area 110, it is treated as a fake ticket or an uncertain authenticity ticket.

次に、上述の方法に従い、１００元紙幣（本券）と、本券の光学可変インク部の図柄を一般的なインクで印刷した試験用サンプルとについて、実際に評価値、具体的には青色の増加率を演算した結果について説明する。ここでは、本券１０００枚と試験用サンプル２５０枚につて評価値を演算した。照射角は５°及び６０°とし、受光角は４５°とした。 Next, according to the above method, the 100 yuan bill (this ticket) and the test sample in which the design of the optically variable ink part of this ticket is printed with general ink are actually evaluated values, specifically blue. The result of calculating the rate of increase of is described. Here, the evaluation values were calculated for 1000 tickets and 250 test samples. The irradiation angles were 5 ° and 60 °, and the light receiving angles were 45 °.

また、図９に示したグラフから、受光角４５°における青色増加率に対する各受光角の青色増加率の比（対４５°比）を算出した。その結果を下記表２に示す。 Further, from the graph shown in FIG. 9, the ratio of the blue increase rate of each light receiving angle to the blue increase rate at the light receiving angle of 45 ° (ratio to 45 °) was calculated. The results are shown in Table 2 below.

Figure 0006751569
Figure 0006751569

そして、上述の本券１０００枚について、受光角４５°以外の受光角における評価値を推定した。具体的には、各受光角おける評価値に、その受光角の対４５°比を乗じることによって、受光角４５°以外の受光角における評価値とした。下記表３に計算例を示す。 Then, the evaluation values at the light receiving angles other than the light receiving angle of 45 ° were estimated for the above-mentioned 1000 tickets. Specifically, the evaluation value at each light receiving angle was multiplied by the ratio of the light receiving angle to 45 ° to obtain an evaluation value at a light receiving angle other than the light receiving angle of 45 °. A calculation example is shown in Table 3 below.

Figure 0006751569
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これらの演算結果に基づいて、図２１〜図２６に示すように、本券及び試験用サンプルについて、得られた評価値の分布を算出した。なお、各図において、試験用サンプルに関しては、照射角による色変化が無いため、上述の受光角４５°における実測データを使用した。 Based on these calculation results, as shown in FIGS. 21 to 26, the distribution of the obtained evaluation values was calculated for the present ticket and the test sample. In each figure, since there is no color change depending on the irradiation angle for the test sample, the above-mentioned measured data at the light receiving angle of 45 ° was used.

これらの評価値分布の検証結果を下記表４に示す。閾値は、（平均値−３σ）とした。 The verification results of these evaluation value distributions are shown in Table 4 below. The threshold value was (mean value-3σ).

Figure 0006751569
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表４に示されるように、受光角０°又は１５°では、本券の評価値、すなわち光学可変インク領域１１０の色の変化率が小さいため、試験用サンプルの通過率が大幅に上昇してしまう。それに対して、受光角が２５°以上、好ましくは３０°以上であれば、試験用サンプルの通過率を０％とすることができ、非常に高精度に光学可変インク領域１１０の有無の判定が可能であることが分かった。そのため、有価書類１００の真偽を高精度に判定することができる。 As shown in Table 4, when the light receiving angle is 0 ° or 15 °, the evaluation value of this ticket, that is, the color change rate of the optically variable ink region 110 is small, so that the passing rate of the test sample is significantly increased. It ends up. On the other hand, when the light receiving angle is 25 ° or more, preferably 30 ° or more, the passing rate of the test sample can be set to 0%, and the presence or absence of the optically variable ink region 110 can be determined with extremely high accuracy. It turned out to be possible. Therefore, the authenticity of the valuable document 100 can be determined with high accuracy.

以上では、画像取得装置１０ａ及び／又は１０ｂで取得した第一画像３１及び第二画像３２に基づいて、有価書類１００の種類（紙幣の場合は金種）と光学可変素子領域１０１の有無を判定したのに対して、有価書類１００の種類を別の画像取得装置を用いて行ってもよい。具体的には、画像取得装置１０ａ及び１０ｂの上流側に配置された別の画像取得装置で取得した有価書類１００の画像に基づいて、その種類を判定し、そして、画像取得装置及び／又は１０ｂで取得した第一画像３１及び第二画像３２に基づいて、光学可変素子領域１０１の有無を判定してもよい。 In the above, based on the first image 31 and the second image 32 acquired by the image acquisition device 10a and / or 10b, the type of the valuable document 100 (the denomination in the case of banknotes) and the presence / absence of the optical variable element region 101 are determined. On the other hand, the type of the valuable document 100 may be performed by using another image acquisition device. Specifically, the type is determined based on the image of the valuable document 100 acquired by another image acquisition device arranged on the upstream side of the image acquisition devices 10a and 10b, and the image acquisition device and / or 10b The presence or absence of the optical variable element region 101 may be determined based on the first image 31 and the second image 32 acquired in.

また、有価書類１００が光学可変素子領域１０１として、光学可変インク領域１１０のみならずホログラム領域を有する場合は、光学可変インク領域１１０の画像に基づく有価書類１００の真偽判定とともに、ホログラム領域の画像に基づく有価書類１００の真偽判定を行ってもよい。この場合、まず、判定部２１が第一画像３１又は第二画像３２や、後述するセンサユニット２１５によって取得された情報に基づいて有価書類１００の種類を判定してもよい。その後、判定部２１は、判定された種類の有価書類１００に関する基準画像３３から光学可変インク領域１１０の位置とホログラム領域の位置とを特定してもよい。そして、光学可変インク領域１１０と特定された位置における第一画像３１と第二画像３２の間の色の違いに基づいて光学可変インク領域１１０の有無を判定するとともに、ホログラム領域と特定された位置における第一画像３１と第二画像３２の間における色、輝度及び形状の少なくとも１つの違いに基づいてホログラム領域の有無を判定してもよい。なお、ホログラム領域は、通常、回折格子が形成された光回折構造を含んでいる。 When the valuable document 100 has not only the optical variable ink region 110 but also the hologram region as the optical variable element region 101, the authenticity of the valuable document 100 is determined based on the image of the optical variable ink region 110, and the image of the hologram region The authenticity of the securities 100 may be determined based on the above. In this case, the determination unit 21 may first determine the type of the valuable document 100 based on the information acquired by the first image 31 or the second image 32 or the sensor unit 215 described later. After that, the determination unit 21 may specify the position of the optically variable ink region 110 and the position of the hologram region from the reference image 33 regarding the determined type of valuable document 100. Then, the presence or absence of the optically variable ink region 110 is determined based on the color difference between the first image 31 and the second image 32 at the position specified as the optically variable ink region 110, and the position specified as the hologram region is determined. The presence or absence of the hologram region may be determined based on at least one difference in color, brightness, and shape between the first image 31 and the second image 32. The hologram region usually includes a light diffraction structure in which a diffraction grating is formed.

上述の本実施形態に係る有価書類識別装置１の機能及び動作は、単体で実現可能であるが、有価書類識別装置１は、例えば、図２７又は図２８に示すように有価書類処理装置に内蔵されて利用される。 The functions and operations of the valuable document identification device 1 according to the present embodiment described above can be realized by itself, but the valuable document identification device 1 is built in the valuable document processing device as shown in, for example, FIG. 27 or FIG. 28. It is used.

本実施形態に係る有価書類処理装置２００は、図２７に示すように、複数の有価書類１００を載置可能なホッパ２１０と、ホッパ２１０に載置された紙幣を搬送する搬送路２１１と、有価書類１００の識別処理を行う有価書類識別装置１と、有価書類識別装置１で識別された有価書類１００を集積する集積部２１３と、識別不能な有価書類１００や所定条件をみたす有価書類１００を他の有価書類１００と分けて集積するリジェクト部２１４とを備える。有価書類識別装置１をこのような有価書類処理装置２００に内蔵して利用することにより、ホッパ２１０に載置された複数の有価書類１００を、１枚ずつ、連続して処理することができる。そして、光学可変素子領域１０１がない偽券又は真偽不確定券と判断された有価書類１００がリジェクト部２１４に返却される。 As shown in FIG. 27, the valuable document processing device 200 according to the present embodiment includes a hopper 210 capable of placing a plurality of valuable documents 100, a transport path 211 for transporting banknotes placed on the hopper 210, and valuables. Others include a valuable document identification device 1 that performs identification processing of the document 100, an accumulation unit 213 that collects the valuable documents 100 identified by the valuable document identification device 1, an unidentifiable valuable document 100, and a valuable document 100 that satisfies predetermined conditions. It is provided with a reject unit 214 that is separately collected from the financial documents 100 of the above. By incorporating the valuable document identification device 1 in such a valuable document processing device 200 and using it, it is possible to continuously process a plurality of valuable documents 100 placed on the hopper 210 one by one. Then, the valuable document 100 determined to be a fake ticket or an uncertain authenticity ticket without the optical variable element region 101 is returned to the reject unit 214.

有価書類処理装置２００は、処理対象となる有価書類１００の識別処理に応じてラインセンサ１４以外のセンサユニット２１５を備える。具体的には、センサユニット２１５は、例えば、赤外光、紫外光、可視光等の複数種類の光を照射して有価書類１００の光学特性を計測するための光学ラインセンサや、有価書類１００の磁気特性を計測する磁気センサ、有価書類１００の厚みを計測するための厚みセンサを備えている。そして、センサユニット２１５によって、有価書類１００の金種識別や真贋判別、有価書類１００の向きや表裏の判定等が行われる。そして、センサユニット２１５で取得した情報に基づいて、有価書類識別装置１の処理、具体的には光学可変インク領域１１０の有無の判定が行われる。例えば、センサユニット２１５で取得した情報から判定された有価書類１００の種類（金種）、方向等に基づいて、画像取得装置１０ａ及び／又は１０ｂで取得した第一画像３１及び第二画像３２から抽出する光学可変素子領域１０１の位置を決定してもよい。このように役割分担を行うことによって、有価書類１００の真偽をより高精度に判定可能となる。なお、センサユニット２１５については、紙幣処理装置の分野で従来から利用されている技術であるため詳細な説明は省略する。 The valuable document processing device 200 includes a sensor unit 215 other than the line sensor 14 according to the identification process of the valuable document 100 to be processed. Specifically, the sensor unit 215 is an optical line sensor for irradiating a plurality of types of light such as infrared light, ultraviolet light, visible light, and the like to measure the optical characteristics of the valuable document 100, and the valuable document 100. It is equipped with a magnetic sensor for measuring the magnetic characteristics of the above and a thickness sensor for measuring the thickness of the valuable document 100. Then, the sensor unit 215 determines the denomination and authenticity of the valuable document 100, determines the orientation of the valuable document 100, and determines the front and back sides. Then, based on the information acquired by the sensor unit 215, the processing of the valuable document identification device 1, specifically, the presence or absence of the optically variable ink region 110 is determined. For example, from the first image 31 and the second image 32 acquired by the image acquisition device 10a and / or 10b based on the type (denomination), direction, etc. of the valuable document 100 determined from the information acquired by the sensor unit 215. The position of the optically variable element region 101 to be extracted may be determined. By dividing the roles in this way, the authenticity of the valuable document 100 can be determined with higher accuracy. Since the sensor unit 215 is a technique conventionally used in the field of banknote processing equipment, detailed description thereof will be omitted.

本実施形態に係る有価書類処理装置３００は、図２８に示すように、テーブル上に設置して利用する小型の紙幣処理装置であり、有価書類１００の識別処理を行う有価書類識別装置（図示せず）と、処理対象の複数紙幣が積層状体で載置されるホッパ３０１と、ホッパ３０１から筐体３１０内に繰り出された紙幣が偽券等のリジェクト紙幣であった場合に該リジェクト紙幣が排出される２つのリジェクト部３０２と、オペレータからの指示を入力するための操作部３０３と、筐体３１０内で金種や真偽が識別された正常な紙幣を分類して集積するための４つのスタッカ部３０６と、紙幣の識別計数結果や各スタッカ部３０６の集積状況等の情報を表示するための表示部３０５とを有している。ホッパ３０１から筐体３１０内部に１枚ずつ繰り出された紙幣が搬送路に沿って搬送されて、有価書類識別装置によって該紙幣の光学可変インク部の画像が読み取られて真偽を判別するために利用される。光学可変素子領域がない偽券又は真偽不確定券と判断された有価書類１００は、リジェクト部３０２に返却されてもよいし、いずれかのスタッカ部３０６に収納されてもよい。 As shown in FIG. 28, the valuable document processing device 300 according to the present embodiment is a small bill processing device installed and used on a table, and is a valuable document identification device (shown) that performs identification processing of the valuable document 100. When the hopper 301 on which a plurality of banknotes to be processed are placed in a laminated body and the banknotes drawn out from the hopper 301 into the housing 310 are rejected banknotes such as fake banknotes, the rejected banknotes are 4 for sorting and collecting two ejected reject units 302, an operation unit 303 for inputting an instruction from an operator, and normal banknotes whose denomination and authenticity are identified in the housing 310. It has one stacker unit 306 and a display unit 305 for displaying information such as a bill identification count result and an accumulation status of each stacker unit 306. Banknotes drawn out one by one from the hopper 301 to the inside of the housing 310 are conveyed along the transport path, and the image of the optically variable ink portion of the banknote is read by the valuable document identification device to determine the authenticity. It will be used. The valuable document 100 determined to be a fake ticket or an uncertain authenticity ticket having no optical variable element region may be returned to the reject unit 302 or may be stored in either stacker unit 306.

上述のように、本実施形態では、第一の角度θ１、第二の角度θ２及び第三の角度θ３が互いに異なるように、第一光源１１、第二光源１２及び受光部１３が配置されており、また、θ３が２５°以上、９０°未満であることから、光学可変素子領域１０１の有無を高精度で検出することができ、その結果、光学可変素子領域１０１の真偽判定精度を向上することができる。 As described above, in the present embodiment, the first light source 11, the second light source 12, and the light receiving unit 13 are arranged so that the first angle θ1, the second angle θ2, and the third angle θ3 are different from each other. In addition, since θ3 is 25 ° or more and less than 90 °, the presence or absence of the optical variable element region 101 can be detected with high accuracy, and as a result, the authenticity determination accuracy of the optical variable element region 101 is improved. can do.

なお、上記実施形態では、反射光情報として画像情報を取得する例を示したが、反射光情報として色別の光の強度を取得してもよい。このとき、受光素子１６は、上述のようにアレイ状の受光素子であってもよいし、フォトダイオードやカラーセンサ等の単体の受光素子であってもよい。また、各光源１１、１２は点光源であってもよい。この場合、受光素子１６と各光源１１、１２との関係は、図４及び図６に示した場合と同様となる。更に、光源１１、１２が点光源の場合は、光源１１、１２は基準面１０４上に限らず、任意の方向に位置することができる。 In the above embodiment, an example of acquiring image information as reflected light information is shown, but the intensity of light for each color may be acquired as reflected light information. At this time, the light receiving element 16 may be an array-shaped light receiving element as described above, or may be a single light receiving element such as a photodiode or a color sensor. Further, the light sources 11 and 12 may be point light sources. In this case, the relationship between the light receiving element 16 and the light sources 11 and 12 is the same as that shown in FIGS. 4 and 6. Further, when the light sources 11 and 12 are point light sources, the light sources 11 and 12 are not limited to the reference surface 104 and can be located in any direction.

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above embodiments. Further, the configurations of the respective embodiments may be appropriately combined or modified as long as they do not deviate from the gist of the present invention.

以上のように、本発明は、偽造防止のために光学可変素子が採用された有価書類の真偽を精度よく識別するために有用な技術である。 As described above, the present invention is a technique useful for accurately identifying the authenticity of a valuable document in which an optical variable element is adopted to prevent counterfeiting.

１：有価書類識別装置
２：タイミングセンサ
３：搬送機構
４：通信インターフェイス
１０、１０ａ、１０ｂ：画像取得装置（画像センサユニット）
１１：第一光源
１１Ａ：第一光源の光軸
１２：第二光源
１２Ａ：第二光源の光軸
１３：受光部
１４：ラインセンサ
１５：結像素子
１５Ａ：結像素子の光軸
１６：受光素子
１６Ａ：受光素子の撮像光軸
１７：基板
１８：筺体
１９：透明板
１９Ｒ：正反射光入射領域
２０：制御部
２１：判定部
２２：光源制御部
２３：画像処理部
２４：搬送制御部
３０：記憶部
３１：第一画像
３２：第二画像
３３：基準画像
１００：有価書類
１０１：光学可変素子領域
１０２：被撮像領域
１０３：垂直線
１０４：基準面
１０５：基材
１１０：光学可変インク領域
１１１：多層薄膜構造（光干渉構造）
１１２：反射層
１１３：光透過層
１１４：コーティング層
２００：有価書類処理装置
２１０：ホッパ
２１１：搬送路
２１３：集積部
２１４：リジェクト部
２１５：センサユニット
３００：有価書類処理装置
３０１：ホッパ
３０２：リジェクト部
３０３：操作部
３０５：表示部
３０６：スタッカ部
３１０：筐体
θ１：第一の角度
θ２：第二の角度
θ３：第三の角度

1: Document identification device 2: Timing sensor 3: Conveyance mechanism 4: Communication interface 10, 10a, 10b: Image acquisition device (image sensor unit)
11: First light source 11A: Optical axis of first light source 12: Second light source 12A: Optical axis of second light source 13: Light receiving unit 14: Line sensor 15: Imaging element 15A: Optical axis of imaging element 16: Light receiving Element 16A: Imaging optical axis of light receiving element 17: Substrate 18: Housing 19: Transparent plate 19R: Normal reflected light incident region 20: Control unit 21: Judgment unit 22: Light source control unit 23: Image processing unit 24: Conveyance control unit 30 : Storage unit 31: First image 32: Second image 33: Reference image 100: Securities 101: Optically variable element area 102: Image-imaging area 103: Vertical line 104: Reference surface 105: Base material 110: Optically variable ink area 111: Multilayer thin film structure (optical interference structure)
112: Reflective layer 113: Light transmitting layer 114: Coating layer 200: Valuable document processing device 210: Hopper 211: Transport path 213: Accumulating section 214: Rejecting section 215: Sensor unit 300: Valuable document processing device 301: Hopper 302: Reject Unit 303: Operation unit 305: Display unit 306: Stacker unit 310: Housing θ1: First angle θ2: Second angle θ3: Third angle

Claims (19)

光学可変素子領域を有する有価書類の真偽を識別する有価書類識別装置であって、
第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第一光源と、
第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第二光源と、
前記光学可変素子領域から反射された光を第三の方向から受光する受光部と、
前記第一光源の反射光の情報である第一反射光情報と、前記第二光源の反射光の情報である第二反射光情報とに基づいて前記光学可変素子領域の有無を判定する判定部と、を備え、
前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、
前記第三の角度は２５°以上、９０°未満であり、
前記有価書類は、前記光学可変素子領域として、光学可変インク領域及びホログラム領域を有し、
前記判定部は、前記有価書類の種類を判定し、判定された種類の有価書類に関する情報から前記光学可変インク領域の位置と前記ホログラム領域の位置とを特定し、前記光学可変インク領域では前記第一反射光情報と前記第二反射光情報との間の色の違いに基づいて前記有価書類の真偽を判定し、かつ、前記ホログラム領域では前記第一反射光情報と前記第二反射光情報との間における色、輝度及び形状の少なくとも１つの違いに基づいて前記有価書類の真偽を判定する有価書類識別装置。 A valuable document identification device that identifies the authenticity of a financial document having an optically variable element region.
A first light source that irradiates the optical variable element region with light from the first direction,
A second light source that irradiates the optical variable element region with light from the second direction,
A light receiving unit that receives light reflected from the optical variable element region from a third direction,
A determination unit for determining the presence or absence of the optical variable element region based on the first reflected light information which is the information of the reflected light of the first light source and the second reflected light information which is the information of the reflected light of the second light source. And with
The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface of the document including the optically variable element region and the first direction, and the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction. And the third angle, which is the angle between the vertical line and the third direction, are different from each other.
The third angle is 25 ° or more and less than 90 °.
The valuable document has an optically variable ink region and a hologram region as the optically variable element region.
The determination unit determines the type of the securities, identifies the position of the optically variable ink region and the position of the hologram region from the information about the determined type of securities, and in the optically variable ink region, the first The authenticity of the valuable document is determined based on the color difference between the one reflected light information and the second reflected light information, and the first reflected light information and the second reflected light information are determined in the hologram region. A financial document identification device that determines the authenticity of the financial statements based on at least one difference in color, brightness, and shape between the two. 光学可変素子領域を有する有価書類の真偽を識別する有価書類識別装置であって、
第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第一光源と、
第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第二光源と、
前記第一光源及び前記第二光源から照射されて前記光学可変素子領域で第三の方向に反射された光を前記第三の方向から受光する受光部と、
前記第一光源の反射光の情報である第一反射光情報と、前記第二光源の反射光の情報である第二反射光情報とに基づいて前記光学可変素子領域の有無を判定する判定部と、を備え、
前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、
前記第三の角度は２５°以上、９０°未満であり、
前記第一の角度は、前記第三の角度より小さく、
前記第二の角度は、前記第三の角度より大きい有価書類識別装置。 A valuable document identification device that identifies the authenticity of a financial document having an optically variable element region.
A first light source that irradiates the optical variable element region with light from the first direction,
A second light source that irradiates the optical variable element region with light from the second direction,
A light receiving unit that receives the light reflected to the third direction is irradiated the optically variable element regions from the first light source and the second light source from the third direction,
A determination unit for determining the presence or absence of the optical variable element region based on the first reflected light information which is the information of the reflected light of the first light source and the second reflected light information which is the information of the reflected light of the second light source. And with
The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface of the document including the optically variable element region and the first direction, and the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction. And the third angle, which is the angle between the vertical line and the third direction, are different from each other.
The third angle is 25 ° or more and less than 90 °.
The first angle is smaller than the third angle,
The second angle is a valuable document identification device larger than the third angle . 前記第三の角度は、６０°以下である請求項１又は２に記載の有価書類識別装置。 The valuable document identification device according to claim 1 or 2 , wherein the third angle is 60 ° or less. 前記第三の角度は、５５°以下である請求項３記載の有価書類識別装置。 The valuable document identification device according to claim 3 , wherein the third angle is 55 ° or less. 前記第一の角度は、−１０°〜２０°であり、
前記第二の角度は、４０°〜７０°である請求項１〜４のいずれかに記載の有価書類識別装置。 The first angle is −10 ° to 20 °.
The valuable document identification device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the second angle is 40 ° to 70 °. 前記第一の角度は、−５°〜１５°であり、
前記第二の角度は、４５°〜６５°である請求項５記載の有価書類識別装置。 The first angle is −5 ° to 15 °.
The valuable document identification device according to claim 5 , wherein the second angle is 45 ° to 65 °. 光学可変素子領域を有する有価書類の真偽を識別する有価書類識別装置であって、A valuable document identification device that identifies the authenticity of a financial document having an optically variable element region.
第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第一光源と、A first light source that irradiates the optical variable element region with light from the first direction,
第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第二光源と、A second light source that irradiates the optical variable element region with light from the second direction,
前記第一光源及び前記第二光源から照射されて前記光学可変素子領域で第三の方向に反射された光を前記第三の方向から受光する受光部と、A light receiving unit that receives light emitted from the first light source and the second light source and reflected in the third direction in the optical variable element region from the third direction.
前記第一光源の反射光の情報である第一反射光情報と、前記第二光源の反射光の情報である第二反射光情報とに基づいて前記光学可変素子領域の有無を判定する判定部と、を備え、A determination unit for determining the presence or absence of the optical variable element region based on the first reflected light information which is the information of the reflected light of the first light source and the second reflected light information which is the information of the reflected light of the second light source. And with
前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface of the document including the optically variable element region and the first direction, and the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction. And the third angle, which is the angle between the vertical line and the third direction, are different from each other.
前記第一の角度は、−５°〜１５°であり、The first angle is −5 ° to 15 °.
前記第二の角度は、４０°〜６０°であり、The second angle is 40 ° to 60 °.
前記第三の角度は、５０°〜６０°である有価書類識別装置。The third angle is a valuable document identification device of 50 ° to 60 °. 前記光学可変素子領域は、光干渉構造及び光回折構造の少なくとも一方を有する請求項１〜７のいずれかに記載の有価書類識別装置。 The valuable document identification device according to any one of claims 1 to 7, wherein the optical variable element region has at least one of an optical interference structure and an optical diffraction structure. 前記判定部は、前記第一反射光情報と前記第二反射光情報との間の色の違いに基づいて前記有価書類の真偽を判定する請求項２〜８のいずれかに記載の有価書類識別装置。 The valuable document according to any one of claims 2 to 8 , wherein the determination unit determines the authenticity of the valuable document based on the color difference between the first reflected light information and the second reflected light information. Identification device. 前記受光部は、前記有価書類を直線状に撮像するラインセンサを備え、
前記第一光源及び前記第二の光源はそれぞれ、前記ラインセンサによる直線状の被撮像領域に光を照射する請求項１〜９のいずれかに記載の有価書類識別装置。 The light receiving unit includes a line sensor that linearly captures the valuable documents.
The valuable document identification device according to any one of claims 1 to 9 , wherein each of the first light source and the second light source irradiates a linear image-imaged region by the line sensor with light. 前記受光部は、前記第一光源及び前記第二光源から照射されて、前記光学可変素子領域で反射された光を受光し、
前記第一の角度、前記第二の角度及び前記第三の角度は、前記直線状の被撮像領域に直交する基準面上における角度であり、
前記第一の角度は、前記第三の角度より小さく、
前記第二の角度は、前記第三の角度より大きい請求項１０記載の有価書類識別装置。 The light receiving unit receives the light emitted from the first light source and the second light source and reflected in the optical variable element region.
The first angle, the second angle, and the third angle are angles on a reference plane orthogonal to the linear imaged region.
The first angle is smaller than the third angle,
The valuable document identification device according to claim 10 , wherein the second angle is larger than the third angle. 前記有価書類を搬送させる搬送機構を更に備える請求項１〜１１のいずれかに記載の有価書類識別装置。 The valuable document identification device according to any one of claims 1 to 11 , further comprising a transport mechanism for transporting the valuable documents. 前記判定部は、前記第一反射光情報に基づく第一画像の色と、前記第二反射光情報に基づく第二画像の色とを比較して前記有価書類の真偽を判定する請求項１〜１２のいずれかに記載の有価書類識別装置。 The determination unit compares the color of the first image based on the first reflected light information with the color of the second image based on the second reflected light information to determine the authenticity of the valuable document. The valuable document identification device according to any one of 12 to 12 . 請求項１〜１３のいずれかに記載の有価書類識別装置を備える有価書類処理機。 A valuable document processor comprising the valuable document identification device according to any one of claims 1 to 13 . 有価書類の光学可変素子領域の検出方法であって、
第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射し、前記光学可変素子領域から反射された光を受光する第一読取ステップと、
第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射し、前記光学可変素子領域から反射された光を受光する第二読取ステップと、
前記第一読取ステップでの反射光の情報である第一反射光情報と、前記第二読取ステップでの反射光の情報である第二反射光情報とに基づいて前記光学可変素子領域の有無を判定する判定ステップと、を含み、
前記第一読取ステップ及び前記第二読取ステップでは、前記光学可変素子領域から反射された光を第三の方向から受光し、
前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、
前記第三の角度は２５°以上、９０°未満であり、
前記有価書類は、前記光学可変素子領域として、光学可変インク領域及びホログラム領域を有し、
前記判定ステップでは、前記有価書類の種類を判定し、判定された種類の有価書類に関する情報から前記光学可変インク領域の位置と前記ホログラム領域の位置とを特定し、前記光学可変インク領域では前記第一反射光情報と前記第二反射光情報との間の色の違いに基づいて前記有価書類の真偽を判定し、かつ、前記ホログラム領域では前記第一反射光情報と前記第二反射光情報との間における色、輝度及び形状の少なくとも１つの違いに基づいて前記有価書類の真偽を判定する光学可変素子領域の検出方法。 This is a method for detecting the optical variable element region of financial documents.
A first reading step of irradiating the optical variable element region with light from the first direction and receiving the light reflected from the optical variable element region.
A second reading step of irradiating the optical variable element region with light from the second direction and receiving the light reflected from the optical variable element region.
The presence or absence of the optical variable element region is determined based on the first reflected light information which is the information of the reflected light in the first reading step and the second reflected light information which is the information of the reflected light in the second reading step. Including the determination step to determine
In the first reading step and the second reading step, the light reflected from the optical variable element region is received from the third direction.
The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface of the document including the optically variable element region and the first direction, and the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction. And the third angle, which is the angle between the vertical line and the third direction, are different from each other.
The third angle is 25 ° or more and less than 90 °.
The valuable document has an optically variable ink region and a hologram region as the optically variable element region.
In the determination step, the type of the securities is determined, the position of the optically variable ink region and the position of the hologram region are specified from the information on the determined type of securities, and the optical variable ink region is the first. The authenticity of the valuable documents is determined based on the color difference between the one reflected light information and the second reflected light information, and the first reflected light information and the second reflected light information are determined in the hologram region. A method for detecting an optically variable element region for determining the authenticity of a document based on at least one difference in color, brightness, and shape. 有価書類の光学可変素子領域の検出方法であって、
第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射し、前記光学可変素子領域から反射された光を受光する第一読取ステップと、
第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射し、前記光学可変素子領域から反射された光を受光する第二読取ステップと、
前記第一読取ステップでの反射光の情報である第一反射光情報と、前記第二読取ステップでの反射光の情報である第二反射光情報とに基づいて前記光学可変素子領域の有無を判定する判定ステップと、を含み、
前記第一読取ステップ及び前記第二読取ステップでは、前記第一の方向及び前記第二の方向から照射されて前記光学可変素子領域で第三の方向に反射された光を前記第三の方向から受光し、
前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、
前記第三の角度は２５°以上、９０°未満であり、
前記第一の角度は、前記第三の角度より小さく、
前記第二の角度は、前記第三の角度より大きい光学可変素子領域の検出方法。 This is a method for detecting the optical variable element region of financial documents.
A first reading step of irradiating the optical variable element region with light from the first direction and receiving the light reflected from the optical variable element region.
A second reading step of irradiating the optical variable element region with light from the second direction and receiving the light reflected from the optical variable element region.
The presence or absence of the optical variable element region is determined based on the first reflected light information which is the information of the reflected light in the first reading step and the second reflected light information which is the information of the reflected light in the second reading step. Including the determination step to determine
Wherein in the first reading step and said second reading step, the first direction and the second is emitted from the direction of the light reflected in a third direction by the optically variable element region from the third direction Receive light,
The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface of the document including the optically variable element region and the first direction, and the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction. And the third angle, which is the angle between the vertical line and the third direction, are different from each other.
The third angle is 25 ° or more and less than 90 °.
The first angle is smaller than the third angle,
The second angle is a method for detecting an optically variable element region larger than the third angle . 有価書類の光学可変素子領域の検出方法であって、This is a method for detecting the optical variable element region of financial documents.
第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射し、前記光学可変素子領域から反射された光を受光する第一読取ステップと、A first reading step of irradiating the optical variable element region with light from the first direction and receiving the light reflected from the optical variable element region.
第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射し、前記光学可変素子領域から反射された光を受光する第二読取ステップと、A second reading step of irradiating the optical variable element region with light from the second direction and receiving the light reflected from the optical variable element region.
前記第一読取ステップでの反射光の情報である第一反射光情報と、前記第二読取ステップでの反射光の情報である第二反射光情報とに基づいて前記光学可変素子領域の有無を判定する判定ステップと、を含み、The presence or absence of the optical variable element region is determined based on the first reflected light information which is the information of the reflected light in the first reading step and the second reflected light information which is the information of the reflected light in the second reading step. Including the determination step to determine
前記第一読取ステップ及び前記第二読取ステップでは、前記第一の方向及び前記第二の方向から照射されて前記光学可変素子領域で第三の方向に反射された光を前記第三の方向から受光し、In the first reading step and the second reading step, light emitted from the first direction and the second direction and reflected in the third direction in the optical variable element region is emitted from the third direction. Receive light,
前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface of the document including the optically variable element region and the first direction, and the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction. And the third angle, which is the angle between the vertical line and the third direction, are different from each other.
前記第一の角度は、−５°〜１５°であり、The first angle is −5 ° to 15 °.
前記第二の角度は、４０°〜６０°であり、The second angle is 40 ° to 60 °.
前記第三の角度は、５０°〜６０°である光学可変素子領域の検出方法。The method for detecting an optically variable element region in which the third angle is 50 ° to 60 °. 有価書類の光学可変素子領域を検出するための画像センサユニットであって、
第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第一光源と、
第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第二光源と、
前記第一光源及び前記第二光源から照射されて前記光学可変素子領域で第三の方向に反射された光を前記第三の方向から受光する受光部と、を備え、
前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、
前記第三の角度は２５°以上、９０°未満であり、
前記第一の角度は、前記第三の角度より小さく、
前記第二の角度は、前記第三の角度より大きい画像センサユニット。 An image sensor unit for detecting the optical variable element region of a valuable document.
A first light source that irradiates the optical variable element region with light from the first direction,
A second light source that irradiates the optical variable element region with light from the second direction,
And a light receiving portion for receiving the light reflected in a third direction is irradiated the optically variable element regions from the first light source and the second light source from the third direction,
The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface of the document including the optically variable element region and the first direction, and the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction. And the third angle, which is the angle between the vertical line and the third direction, are different from each other.
The third angle is 25 ° or more and less than 90 °.
The first angle is smaller than the third angle,
The second angle is an image sensor unit larger than the third angle . 有価書類の光学可変素子領域を検出するための画像センサユニットであって、An image sensor unit for detecting the optical variable element region of a valuable document.
第一の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第一光源と、A first light source that irradiates the optical variable element region with light from the first direction,
第二の方向から前記光学可変素子領域に光を照射する第二光源と、A second light source that irradiates the optical variable element region with light from the second direction,
前記第一光源及び前記第二光源から照射されて前記光学可変素子領域で第三の方向に反射された光を前記第三の方向から受光する受光部と、を備え、The first light source and a light receiving unit that receives light emitted from the second light source and reflected in the third direction in the optical variable element region from the third direction are provided.
前記光学可変素子領域を含む前記有価書類の面の垂直線と前記第一の方向とのなす角度である第一の角度と、前記垂直線と前記第二の方向とのなす角度である第二の角度と、前記垂直線と前記第三の方向とのなす角度である第三の角度と、は互いに異なり、The first angle, which is the angle between the vertical line of the surface of the document including the optically variable element region and the first direction, and the second angle, which is the angle between the vertical line and the second direction. And the third angle, which is the angle between the vertical line and the third direction, are different from each other.
前記第一の角度は、−５°〜１５°であり、The first angle is −5 ° to 15 °.
前記第二の角度は、４０°〜６０°であり、The second angle is 40 ° to 60 °.
前記第三の角度は、５０°〜６０°である画像センサユニット。The image sensor unit whose third angle is 50 ° to 60 °.
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