JP2022045035A - Paper sheet identification device, paper sheet processing device, and paper sheet identification method - Google Patents

Abstract

To provide a paper sheet identification device, a paper sheet processing device, and a paper sheet identification method capable of detecting a security element including an optical variable feature and a magnetic feature.SOLUTION: A paper sheet identification device identifies a paper sheet including a security element having an optical variable feature and a magnetic feature. The paper sheet identification device includes an optical sensor for detecting optical information of a paper sheet, a magnetic sensor for detecting magnetic information of the paper sheet, and a determination unit for determining whether or not an optical variable feature and a magnetic feature are included in the same region of the paper sheet based on the optical information of the paper sheet detected by the optical sensor and the magnetic information of the paper sheet detected by the magnetic sensor.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、紙葉類識別装置、紙葉類処理装置及び紙葉類識別方法に関する。 The present invention relates to a paper leaf identification device, a paper leaf processing device, and a paper leaf identification method.

従来、紙葉類のセキュリティ要素として、光学可変素子（Optical Variable Device: OVD）が多くの国で用いられている。光学可変素子は、回折格子や薄膜、マイクロレンズ等の光学素子を用いて、色や模様の変化等、光学的な効果を生じさせる光学可変特徴を有するものである。具体的には、光学可変素子に照らす光の角度、及び／又は、光学可変素子が見られる角度が変化することにより、色や模様等の光学可変素子の外観が変化する。ホログラムや光学可変インク（Optical Variable Ink: OVI）、モーションスレッド等は、光学可変素子の一種である。 Conventionally, an optical variable device (OVD) has been used as a security element for paper sheets in many countries. The optically variable element has an optically variable feature that produces an optical effect such as a change in color or pattern by using an optical element such as a diffraction grating, a thin film, or a microlens. Specifically, the appearance of the optical variable element such as a color or a pattern changes by changing the angle of the light shining on the optical variable element and / or the angle at which the optical variable element can be seen. Holograms, optical variable inks (OVIs), motion threads, etc. are a type of optical variable elements.

近年、光学可変素子に磁気特徴を付与した、光学可変特徴及び磁気特徴を併せ持った新たなセキュリティ要素が現れている。 In recent years, new security elements having both optical variable features and magnetic features, in which magnetic features are added to optical variable elements, have appeared.

例えば、特許文献１には、紙葉類のスレッド部分を測定する光透過センサと、当該スレッド部分を測定する磁気センサとを備え、両センサによる測定結果がスレッドの存在をしめしているときのみ当該紙葉類が真券であると判断する紙葉類特徴検出装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 includes a light transmission sensor that measures a threaded portion of paper leaves and a magnetic sensor that measures the threaded portion, and the measurement result by both sensors indicates the existence of the thread. A paper leaf feature detecting device for determining that a paper leaf is a genuine ticket is disclosed.

また、特許文献２には、第一及び第二の二方向から光学可変素子領域に光を照射し、当該光学可変素子領域から反射された光を第三の方向から受光し、両照射光の情報から光学可変素子領域の有無を判定する有価書類識別装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, light is irradiated to the optical variable element region from the first and second two directions, and the light reflected from the optical variable element region is received from the third direction, and both irradiation lights are used. A valuable document identification device for determining the presence or absence of an optical variable element region from information is disclosed.

国際公開第２００４／０２３４０２号International Publication No. 2004/023402 特開２０１７－１５１６５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-151654

しかしながら、特許文献１に記載の紙葉類特徴検出装置では、磁気センサで紙葉類の磁気特徴を検出することはできるが、光学可変特徴を検出することはできない。 However, in the paper leaf feature detection device described in Patent Document 1, although the magnetic feature of the paper leaf can be detected by the magnetic sensor, the optically variable feature cannot be detected.

また、特許文献２に記載の有価書類識別装置では、光学可変特徴を検出することはできるが、光学可変特徴に含まれる磁気特徴を検出することはできない。 Further, the valuable document identification device described in Patent Document 2 can detect the optical variable feature, but cannot detect the magnetic feature included in the optical variable feature.

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、光学可変特徴及び磁気特徴を併せ持ったセキュリティ要素を検出可能な紙葉類識別装置、紙葉類処理装置及び紙葉類識別方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above situation, and provides a paper leaf identification device, a paper leaf processing device, and a paper leaf identification method capable of detecting a security element having both optical variable features and magnetic features. The purpose is to do that.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、光学可変特徴及び磁気特徴を有するセキュリティ要素を備える紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、紙葉類の光学情報を検出する光学センサと、紙葉類の磁気情報を検出する磁気センサと、前記光学センサによって検出された紙葉類の光学情報と、前記磁気センサによって検出された当該紙葉類の磁気情報とに基づいて、当該紙葉類の同一領域に光学可変特徴及び磁気特徴が存在するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is a paper sheet identification device for identifying paper sheets having security elements having optical variable features and magnetic features, and the optical of the paper leaves. An optical sensor that detects information, a magnetic sensor that detects magnetic information on paper sheets, optical information on paper sheets detected by the optical sensor, and magnetic information on the paper sheets detected by the magnetic sensor. Based on the above, it is characterized by including a determination unit for determining whether or not an optically variable feature and a magnetic feature exist in the same region of the paper sheet.

また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類識別装置は、前記判定部の判定結果を用いて前記紙葉類の真偽判定を行う真偽判定部を更に備えることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the paper leaf identification device further includes a authenticity determination unit for determining the authenticity of the paper leaf using the determination result of the determination unit.

また、本発明は、上記発明において、前記真偽判定部は、前記判定部によって前記同一領域に前記光学可変特徴及び前記磁気特徴が存在すると判定された場合、前記紙葉類を真正な紙葉類であると判定することを特徴とする。 Further, in the present invention, when the authenticity determination unit determines that the optically variable feature and the magnetic feature exist in the same region by the determination unit, the paper leaf is a genuine paper leaf. It is characterized in that it is determined to be a class.

また、本発明は、上記発明において、前記光学センサ及び前記磁気センサは、紙葉類が搬送される搬送路の幅方向にライン状に設けられたラインセンサであり、前記紙葉類識別装置は、前記光学センサによって検出された前記光学情報に基づく光学画像を生成する光学画像生成部と、前記磁気センサによって検出された前記磁気情報に基づく磁気画像を生成する磁気画像生成部と、を更に備え、前記判定部は、前記光学画像に基づいて、前記光学可変特徴が存在するか否かを判定し、かつ前記磁気画像に基づいて、前記磁気特徴が存在するか否かを判定することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the optical sensor and the magnetic sensor are line sensors provided in a line shape in the width direction of the transport path to which the paper sheets are conveyed, and the paper leaf identification device is a line sensor. Further includes an optical image generation unit that generates an optical image based on the optical information detected by the optical sensor, and a magnetic image generation unit that generates a magnetic image based on the magnetic information detected by the magnetic sensor. The determination unit is characterized in that it determines whether or not the optically variable feature is present based on the optical image, and determines whether or not the magnetic feature is present based on the magnetic image. And.

また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記光学画像における光学可変特徴部分の形状と、前記磁気画像における磁気特徴部分の形状とを互いに比較することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the determination unit compares the shape of the optically variable feature portion in the optical image with the shape of the magnetic feature portion in the magnetic image.

また、本発明は、上記発明において、前記光学センサは、紙葉類で反射した第１反射光及び第２反射光を検出し、前記第２反射光は、紙葉類へ入射するまでの進行方向と、紙葉類で反射後の進行方向との少なくとも一方が前記第１反射光と異なり、前記光学画像生成部は、前記第１反射光に係る光学情報に基づく第１反射画像と、前記第２反射光に係る光学情報に基づく第２反射画像とを生成し、前記判定部は、前記第１反射画像及び前記第２反射画像に基づいて、前記光学可変特徴が存在するか否かを判定することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the optical sensor detects the first reflected light and the second reflected light reflected by the paper leaves, and the second reflected light proceeds until it is incident on the paper leaves. At least one of the direction and the traveling direction after reflection by the paper leaf is different from the first reflected light, and the optical image generation unit has the first reflected image based on the optical information related to the first reflected light and the first reflected image. A second reflected image based on the optical information related to the second reflected light is generated, and the determination unit determines whether or not the optically variable feature exists based on the first reflected image and the second reflected image. It is characterized by making a judgment.

また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類識別装置は、紙葉類が搬送される搬送路の幅方向にライン状に設けられ、搬送される紙葉類の光学情報を検出する光学ラインセンサと、紙葉類の種類及び方向を判定する主判定部と、を更に備え、前記光学画像は、第１光学画像であり、前記光学画像生成部は、前記光学ラインセンサによって検出された前記光学情報に基づく第２光学画像を生成し、前記主判定部は、少なくとも前記第２光学画像に基づいて、紙葉類の種類及び方向を判定し、前記判定部は、前記主判定部による判定結果に基づいて、前記セキュリティ要素の領域を特定し、特定した前記セキュリティ要素の領域内の前記同一領域にて前記光学可変特徴及び前記磁気特徴が存在するか否かを判定することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above-mentioned invention, the paper leaf identification device is provided in a line shape in the width direction of the transport path to which the paper leaves are transported, and the optical information of the paper leaves to be transported is detected. The optical image is a first optical image, and the optical image generation unit is detected by the optical line sensor, further comprising a line sensor and a main determination unit for determining the type and direction of paper sheets. A second optical image based on the optical information is generated, the main determination unit determines the type and direction of paper sheets based on at least the second optical image, and the determination unit is based on the main determination unit. Based on the determination result, the area of the security element is specified, and it is determined whether or not the optical variable feature and the magnetic feature exist in the same area within the specified area of the security element. do.

また、本発明は、紙葉類処理装置であって、前記紙葉類処理装置は、前記紙葉類識別装置を備えることを特徴とする。 Further, the present invention is a paper leaf processing device, wherein the paper leaf processing device includes the paper leaf identification device.

また、本発明は、光学可変特徴及び磁気特徴を有するセキュリティ要素を備える紙葉類を識別する紙葉類識別方法であって、紙葉類の光学情報を検出するステップと、紙葉類の磁気情報を検出するステップと、検出した紙葉類の光学情報及び磁気情報に基づいて、当該紙葉類の同一領域に光学可変特徴及び磁気特徴が存在するか否かを判定するステップと、を備えることを特徴とする。 Further, the present invention is a method for identifying paper sheets having security elements having optical variable characteristics and magnetic characteristics, which comprises a step of detecting optical information of the paper sheets and magnetic properties of the paper sheets. It includes a step of detecting information and a step of determining whether or not an optically variable feature and a magnetic feature exist in the same region of the paper sheet based on the detected optical information and magnetic information of the paper sheet. It is characterized by that.

本発明の紙葉類識別装置、紙葉類処理装置及び紙葉類識別方法によれば、光学可変特徴及び磁気特徴を併せ持ったセキュリティ要素を検出することができる。 According to the paper leaf identification device, the paper leaf processing device, and the paper leaf identification method of the present invention, it is possible to detect a security element having both optical variable characteristics and magnetic characteristics.

実施形態１に係る紙幣識別装置の識別対象となる紙幣の一例を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed an example of the banknote to be the identification target of the banknote identification device which concerns on Embodiment 1. FIG. （ａ）は、図１に示した紙幣の光学画像の一例を示した模式図であり、（ｂ）は、図１に示した紙幣の磁気画像の一例を示した模式図である。(A) is a schematic diagram showing an example of an optical image of the banknote shown in FIG. 1, and (b) is a schematic diagram showing an example of a magnetic image of the banknote shown in FIG. 1. （ａ）は、実施形態１に係る紙幣処理装置の外観を示した斜視図であり、（ｂ）は、実施形態１に係る紙幣処理装置の内部構造を示した断面図である。(A) is a perspective view showing the appearance of the banknote processing apparatus according to the first embodiment, and (b) is a sectional view showing the internal structure of the banknote processing apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る紙幣識別装置の標準センサユニットの構成を説明する模式図であり、（ａ）が断面図であり、（ｂ）が平面図である。It is a schematic diagram explaining the structure of the standard sensor unit of the banknote identification apparatus which concerns on Embodiment 1, (a) is a sectional view, and (b) is a plan view. 実施形態１に係る標準センサユニット内の光学ラインセンサの構成を説明する断面模式図である。It is sectional drawing which explains the structure of the optical line sensor in the standard sensor unit which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る磁気ラインセンサの構成を説明する断面模式図である。It is sectional drawing which explains the structure of the magnetic line sensor which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る光学ラインセンサ（オプションセンサユニット）の構成を説明する断面模式図である。It is sectional drawing which explains the structure of the optical line sensor (option sensor unit) which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る紙幣識別装置の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the banknote identification apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る紙幣識別装置で行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of the process performed by the banknote identification apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG.

以下、本発明に係る紙葉類識別装置、紙葉類処理装置及び紙葉類識別方法の好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の対象となる紙葉類としては、紙幣、小切手、商品券、手形、帳票、有価証券、カード状媒体等の様々な紙葉類が適用可能であるが、以下においては、紙幣を対象とする装置及び方法を例として、本発明を説明する。なお、以下の説明は、紙葉類識別装置、紙葉類処理装置及び紙葉類識別方法の一例である。 Hereinafter, preferred embodiments of the paper leaf identification device, the paper leaf processing device, and the paper leaf identification method according to the present invention will be described with reference to the drawings. As the paper leaves to be the subject of the present invention, various paper leaves such as banknotes, checks, gift certificates, bills, forms, securities, card-like media, etc. can be applied, but in the following, banknotes are targeted. The present invention will be described by exemplifying the apparatus and method described above. The following description is an example of a paper leaf identification device, a paper leaf processing device, and a paper leaf identification method.

＜本実施形態の概要＞
まず、図１及び２を用いて、実施形態１における紙幣識別の手法の概要について説明する。本実施形態では、光学可変特徴及び磁気特徴の両方を含むセキュリティ要素を検出し、真偽判定を行う。 <Outline of this embodiment>
First, the outline of the banknote identification method in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the present embodiment, a security element including both an optical variable feature and a magnetic feature is detected, and authenticity determination is performed.

図１に示すように、本実施形態の識別対象となる紙幣ＢＮは、光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍを含むセキュリティ要素Ｓが設けられている。紙幣ＢＮには、セキュリティ要素Ｓによって数字等の記号や模様が描かれている。セキュリティ要素Ｓは、色や模様の変化等、光学的な効果を生じさせる光学可変特徴ＯＶと、磁性に基づく磁気特徴Ｍとを有している。すなわち、セキュリティ要素Ｓは、光学センサによって検出可能な特徴と、磁気センサによって検出可能な特徴とを併せ持っている。また、セキュリティ要素Ｓは、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍを有しており、通常、光学可変特徴ＯＶがある領域（の平面形状）と磁気特徴Ｍがある領域（の平面形状）とは互いに一致している。 As shown in FIG. 1, the banknote BN to be identified according to the present embodiment is provided with a security element S including an optical variable feature OV and a magnetic feature M. Symbols and patterns such as numbers are drawn on the banknote BN by the security element S. The security element S has an optically variable feature OV that produces an optical effect such as a change in color or pattern, and a magnetic feature M based on magnetism. That is, the security element S has both a feature that can be detected by an optical sensor and a feature that can be detected by a magnetic sensor. Further, the security element S has an optical variable feature OV and a magnetic feature M in the same region of the banknote BN, and usually has a region (planar shape) having the optical variable feature OV and a region having the magnetic feature M (of the planar shape). (Plane shape) are in agreement with each other.

そこで、本実施形態では、図２（ａ）に示すように、光学センサの一例である光学ラインセンサにより紙幣ＢＮの光学情報（好適には光学情報による光学画像）を検出するとともに、図２（ｂ）に示すように、磁気センサの一例である磁気ラインセンサにより紙幣ＢＮの磁気情報（好適には光学情報による磁気画像）を検出する。そして、これらの検出結果に基づいて、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在するか否かを判定する。これにより、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在する場合は、セキュリティ要素Ｓが存在する、すなわち紙幣ＢＮが真券であると判定でき、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在しない場合は、セキュリティ要素Ｓが存在しない、すなわち紙幣ＢＮが偽券であると判定することができる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the optical information of the bill BN (preferably an optical image based on the optical information) is detected by the optical line sensor which is an example of the optical sensor, and FIG. 2 (preferably, the optical image based on the optical information) is detected. As shown in b), the magnetic information of the bill BN (preferably the magnetic image by the optical information) is detected by the magnetic line sensor which is an example of the magnetic sensor. Then, based on these detection results, it is determined whether or not the optically variable feature OV and the magnetic feature M are present in the same region of the banknote BN. As a result, when the optical variable feature OV and the magnetic feature M are present in the same region of the bill BN, it can be determined that the security element S is present, that is, the bill BN is a genuine bill, and the optical variable is optically variable in the same region of the bill BN. When the feature OV and the magnetic feature M do not exist, it can be determined that the security element S does not exist, that is, the banknote BN is a fake note.

セキュリティ要素Ｓの光学可変特徴ＯＶとしては、光学的な効果によって色が変化する特徴が好適である。すなわち、セキュリティ要素Ｓとしては、光学可変インク等の光学可変素子と同様の光学可変特徴を有するものが好適である。この場合、セキュリティ要素Ｓに照らす光の角度、及び／又はセキュリティ要素Ｓが見られる角度が変化することにより、セキュリティ要素Ｓの色が変化する。他方、セキュリティ要素Ｓの光学可変特徴ＯＶは、ホログラムやモーションスレッド等のように、光学的な効果によって色や模様が変化する特徴であってもよい。この場合、セキュリティ要素Ｓに照らす光の角度、及び／又はセキュリティ要素Ｓが見られる角度が変化することにより、セキュリティ要素Ｓの色や模様が変化する。 As the optical variable feature OV of the security element S, a feature in which the color changes due to an optical effect is suitable. That is, as the security element S, one having the same optical variable characteristics as the optical variable element such as the optical variable ink is suitable. In this case, the color of the security element S changes as the angle of the light illuminating the security element S and / or the angle at which the security element S is seen changes. On the other hand, the optical variable feature OV of the security element S may be a feature whose color or pattern changes depending on an optical effect, such as a hologram or a motion thread. In this case, the color or pattern of the security element S changes as the angle of the light illuminating the security element S and / or the angle at which the security element S is seen changes.

以下、光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍを含むセキュリティ要素Ｓを、光学可変磁気素子Ｓとも言う。 Hereinafter, the security element S including the optical variable feature OV and the magnetic feature M is also referred to as an optical variable magnetic element S.

＜紙幣処理装置の構成＞
次に、図３を用いて、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成について説明する。本実施形態に係る紙幣処理装置２００は、例えば、図３（ａ）及び（ｂ）に示す構成を有する。図３（ａ）及び（ｂ）に示す紙幣処理装置２００は、複数の紙幣を載置可能なホッパ２１０と、ホッパ２１０に載置された紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出部２１１と、繰出部２１１から繰り出された紙幣を搬送する搬送路２１２と、紙幣の識別処理を行う紙幣識別装置１００と、紙幣識別装置１００で識別された正常な紙幣を集積する集積部２１３と、所定条件を満たさない異常な紙幣を集積するリジェクト部２１４と、紙幣処理装置２００に入力された情報や、処理された結果等を表示する表示部２１５と、紙幣を搬送路２１２に沿って１枚ずつ搬送する搬送部（図示せず）と、を備える。搬送部は、複数のローラ等の搬送手段と、搬送手段を駆動する、モータ等の駆動装置とを有している。紙幣処理装置２００は更に、装置内における紙幣の搬送状態を検知するため、図中の三角印で示される各位置に透過型又は反射型の光学センサを備えている。これらの光学センサの検知結果から、紙幣の形状と斜行状態を推定してもよい。紙幣識別装置１００をこのような紙幣処理装置２００に内蔵して利用することにより、ホッパ２１０に載置された複数の紙幣を連続して処理し、偽券、損券又は真偽不確定券と判定された紙幣をリジェクト部２１４に返却し、分別することができる。 <Structure of banknote processing device>
Next, the configuration of the banknote processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The banknote processing device 200 according to the present embodiment has, for example, the configurations shown in FIGS. 3A and 3B. The banknote processing device 200 shown in FIGS. 3A and 3B has a hopper 210 capable of placing a plurality of banknotes, a payout unit 211 for feeding out the banknotes placed on the hopper 210 one by one, and a payout unit 211. A transport path 212 for transporting banknotes unwound from, a banknote identification device 100 for performing banknote identification processing, a stacking unit 213 for accumulating normal banknotes identified by the banknote identification device 100, and an abnormality that does not satisfy a predetermined condition. A reject unit 214 for accumulating various banknotes, a display unit 215 for displaying information input to the banknote processing device 200, a processing result, etc., and a transport unit for transporting bills one by one along a transport path 212 (a transport unit). (Not shown) and. The transport unit has a plurality of transport means such as rollers and a drive device such as a motor that drives the transport means. The banknote processing device 200 further includes a transmission type or reflection type optical sensor at each position indicated by a triangular mark in the figure in order to detect a state of transporting banknotes in the device. From the detection results of these optical sensors, the shape and skew state of the bill may be estimated. By using the banknote identification device 100 built in such a banknote processing device 200, a plurality of banknotes placed on the hopper 210 can be continuously processed into a fake ticket, a loss ticket, or an uncertain authenticity ticket. The determined banknotes can be returned to the reject unit 214 and sorted.

紙幣識別装置１００は、一般的な識別処理に使用される標準センサユニット１００ａと、光学可変素子といった特殊なセキュリティ要素を検出するために使用されるオプションセンサユニット１００ｂと、を備えている。 The bill identification device 100 includes a standard sensor unit 100a used for general identification processing and an optional sensor unit 100b used for detecting a special security element such as an optically variable element.

紙幣識別装置１００は、これらのユニット１００ａ及び１００ｂのセンサによって取得されたデータ（情報）を利用して紙幣ＢＮの識別処理を行う。識別処理の内容は特に限定されず、例えば、紙幣の場合は金種の識別、紙幣の真偽や正損の判定、紙幣の外形情報や通過位置情報の取得、紙幣に印字された数字、文字等の記号の読み取りといった各種機能が挙げられる。 The banknote identification device 100 performs the banknote BN identification process using the data (information) acquired by the sensors of these units 100a and 100b. The content of the identification process is not particularly limited. For example, in the case of a banknote, identification of the denomination, determination of authenticity or correctness of the banknote, acquisition of external shape information and passing position information of the banknote, numbers and characters printed on the banknote. Various functions such as reading symbols such as are mentioned.

＜紙幣識別装置の構成＞
次に、図４～７を用いて、紙幣識別装置１００、特に標準センサユニット１００ａ及びオプションセンサユニット１００ｂの構成について説明する。 <Structure of banknote identification device>
Next, the configurations of the banknote identification device 100, particularly the standard sensor unit 100a and the option sensor unit 100b will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

まず、図４を用いて、標準センサユニット１００ａの構成について説明する。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、標準センサユニット１００ａは、紙幣処理装置２００において紙幣ＢＮが搬送される搬送路２１２を挟んだ上側のユニットと下側のユニットとから構成されている。図４（ｂ）は、標準センサユニット１００ａの上側のユニットを下から見た平面図に相当する。標準センサユニット１００ａは、紙幣ＢＮの搬送路２１２に沿って、標準センサユニット１００ａに順次搬送されてくる紙幣ＢＮを検出し、標準センサユニット１００ａにおける紙幣ＢＮの検出開始のタイミングを決定するための紙幣検出信号を生成するフォトセンサ１１と、搬送路２１２を搬送される紙幣ＢＮの光学情報（画像データ）を検出する光学ラインセンサ（密着イメージセンサ）２０と、搬送路２１２を挟んで対向するローラの一方における紙幣ＢＮ通過時の変位量をセンサによって検出することによって紙幣ＢＮの厚みを検出する厚み検出センサ３０と、搬送路２１２を搬送される紙幣ＢＮの磁気情報を検出する磁気ラインセンサ４０と、紙幣ＢＮが通過したことを検出するフォトセンサ１２とが並んで配置された構成を有する。光学ラインセンサ２０、厚み検出センサ３０及び磁気ラインセンサ４０は、搬送路２１２の幅方向にライン状に設けられ、搬送路２１２の幅に対して充分に長く、紙幣ＢＮの全面を検出できる。また、標準センサユニット１００ａには、搬送路２１２内を紙幣ＢＮが移動できるように、搬送機構１３が設けられている。搬送機構１３としては特に限定されず、例えば、ローラ、ベルト等をモータ等の駆動装置で駆動するものが用いられる。更に、磁気ラインセンサ４０の下方には、紙幣ＢＮを磁気ラインセンサ４０の磁気検出面に密着させることができるように、外周表面に毛状の材料が設けられた毛ローラ１４が配置されている。 First, the configuration of the standard sensor unit 100a will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 4A and 4B, the standard sensor unit 100a is composed of an upper unit and a lower unit sandwiching a transport path 212 in which the bill BN is conveyed in the bill processing device 200. There is. FIG. 4B corresponds to a plan view of the upper unit of the standard sensor unit 100a as viewed from below. The standard sensor unit 100a detects the bill BN sequentially conveyed to the standard sensor unit 100a along the transport path 212 of the bill BN, and determines the timing of starting the detection of the bill BN in the standard sensor unit 100a. A photo sensor 11 that generates a detection signal, an optical line sensor (close contact image sensor) 20 that detects optical information (image data) of a bill BN transported on a transport path 212, and rollers facing each other across the transport path 212. A thickness detection sensor 30 that detects the thickness of the bill BN by detecting the amount of displacement of the bill BN when passing through the bill BN, and a magnetic line sensor 40 that detects the magnetic information of the bill BN conveyed through the transport path 212. It has a configuration in which a photo sensor 12 for detecting the passage of a bill BN is arranged side by side. The optical line sensor 20, the thickness detection sensor 30, and the magnetic line sensor 40 are provided in a line shape in the width direction of the transport path 212, are sufficiently long with respect to the width of the transport path 212, and can detect the entire surface of the banknote BN. Further, the standard sensor unit 100a is provided with a transport mechanism 13 so that the bill BN can move in the transport path 212. The transport mechanism 13 is not particularly limited, and for example, a mechanism in which a roller, a belt, or the like is driven by a drive device such as a motor is used. Further, below the magnetic line sensor 40, a hair roller 14 provided with a hair-like material on the outer peripheral surface is arranged so that the bill BN can be brought into close contact with the magnetic detection surface of the magnetic line sensor 40. ..

次に、図５を用いて、光学ラインセンサ２０の構成について説明する。図５に示すように、光学ラインセンサ２０は、互いに対向配置された上側のユニット２０ａと下側のユニット２０ｂとを備えている。ユニット２０ａ及び２０ｂの間には、紙幣ＢＮが搬送される隙間が形成されており、この隙間は紙幣処理装置の搬送路２１２の一部を構成する。 Next, the configuration of the optical line sensor 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the optical line sensor 20 includes an upper unit 20a and a lower unit 20b arranged so as to face each other. A gap for transporting the bill BN is formed between the units 20a and 20b, and this gap constitutes a part of the transport path 212 of the bill processing device.

上側のユニット２０ａは、２つの反射用光源２１ａ、集光レンズ２２ａ及び受光部２３ａを備えている。各光源２１ａは、紙幣ＢＮの搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に直線状に延在しており、紙幣ＢＮの一方の主面（以下、Ａ面）に、所定波長の光（赤外光等の非可視光と、赤・緑・青等の単色光や白色光等の可視光）を直線状に照射する。集光レンズ２２ａは、光源２１ａから出射され、紙幣ＢＮで反射された光を集光する。受光部２３ａは、主走査方向に直線状に配列された複数の撮像素子（受光素子、図示せず）を備え、集光レンズ２２ａによって集光された光を電気信号に変換する。そして、その電気信号を増幅処理した後、デジタルデータにＡ／Ｄ変換した上で、紙幣ＢＮの光学情報として画像信号を出力する。 The upper unit 20a includes two reflection light sources 21a, a condenser lens 22a, and a light receiving unit 23a. Each light source 21a extends linearly in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction) of the bill BN, and extends on one main surface of the bill BN (hereinafter referred to as side A). , Light of a predetermined wavelength (invisible light such as infrared light and visible light such as monochromatic light such as red, green, blue and white light) is irradiated linearly. The condenser lens 22a collects the light emitted from the light source 21a and reflected by the bill BN. The light receiving unit 23a includes a plurality of image pickup elements (light receiving elements, not shown) linearly arranged in the main scanning direction, and converts the light collected by the condenser lens 22a into an electric signal. Then, after the electric signal is amplified and converted into digital data by A / D, the image signal is output as the optical information of the banknote BN.

下側のユニット２０ｂは、２つの反射用光源２１ｂ、集光レンズ２２ｂ、受光部２３ｂ及び透過用光源２４を備えている。光源２１ｂ、集光レンズ２２ｂ及び受光部２３ｂは、上側のユニット２０ａの光源２１ａ、集光レンズ２２ａ及び受光部２３ａと同様であるので説明を省略する。ただし、光源２１ｂは、紙幣ＢＮの他方の主面（以下、Ｂ面）に光を照射する。光源２４もまた、紙幣ＢＮのＢ面に、所定波長の光（赤外光等の非可視光と、赤・緑・青等の単色光や白色光等の可視光）をライン状に照射する。透過用光源２４は、上側のユニット２０ａの集光レンズ２２ａの光軸上に配置されており、光源２４から出射された光の一部は、紙幣ＢＮを透過し、集光レンズ２２ａに集光されて受光部２３ａで検出される。 The lower unit 20b includes two reflection light sources 21b, a condenser lens 22b, a light receiving unit 23b, and a transmission light source 24. Since the light source 21b, the condensing lens 22b, and the light receiving unit 23b are the same as the light source 21a, the condensing lens 22a, and the light receiving unit 23a of the upper unit 20a, the description thereof will be omitted. However, the light source 21b irradiates the other main surface of the bill BN (hereinafter referred to as the B surface) with light. The light source 24 also irradiates the B surface of the bill BN in a line with light having a predetermined wavelength (invisible light such as infrared light and visible light such as monochromatic light such as red, green, and blue, and white light). .. The transmissive light source 24 is arranged on the optical axis of the condensing lens 22a of the upper unit 20a, and a part of the light emitted from the light source 24 passes through the bill BN and condenses on the condensing lens 22a. It is detected by the light receiving unit 23a.

各光源２１ａ、２１ｂ、２４は、例えば、主走査方向に延びる直線状の導光体（図示せず）と、導光体の両端部（一方の端部でもよい）に設けられた複数の発光体（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、図示せず）とを備えている。 Each light source 21a, 21b, 24 has, for example, a linear light guide extending in the main scanning direction (not shown) and a plurality of light emitting bodies provided at both ends (may be one end) of the light guide. It comprises a body (eg, a light emitting diode (LED), not shown).

ユニット２０ａ及び２０ｂがそれぞれ、搬送方向に搬送されている紙幣ＢＮに対して一定の時間間隔で撮像（撮像素子の露光）を繰り返し行い、画像信号を出力する 。これにより、上側のユニット２０ａの出力信号に基づいて、紙幣ＢＮのＡ面の反射画像と紙幣ＢＮの透過画像とを取得でき、下側のユニット２０ｂの出力信号に基づいて、紙幣ＢＮのＢ面の反射画像を取得することができる。 Each of the units 20a and 20b repeatedly performs image pickup (exposure of the image pickup element) on the banknote BN transported in the transport direction at regular time intervals, and outputs an image signal. As a result, the reflected image of the A side of the bill BN and the transmitted image of the bill BN can be acquired based on the output signal of the upper unit 20a, and the B side of the bill BN is obtained based on the output signal of the lower unit 20b. You can get the reflection image of.

次に、図６を用いて、磁気ラインセンサ４０の構成について説明する。磁気ラインセンサ４０は、図６に示すように、搬送路２１２の片面側に、搬送路２１２の幅方向にライン状に配置されている。磁気ラインセンサ４０は、上述の光学可変磁気素子Ｓや、紙幣ＢＮに印刷された磁気インク、紙幣ＢＮに設けられた磁気スレッド等の磁気情報を紙幣ＢＮの全面で検出する。 Next, the configuration of the magnetic line sensor 40 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the magnetic line sensor 40 is arranged on one side of the transport path 212 in a line shape in the width direction of the transport path 212. The magnetic line sensor 40 detects magnetic information such as the above-mentioned optical variable magnetic element S, magnetic ink printed on the banknote BN, and a magnetic thread provided on the banknote BN on the entire surface of the banknote BN.

磁気ラインセンサ４０は、磁気ヘッド４１中に、主走査方向に直線状に配列された複数の磁気センサ部４２と、バイアス磁界を発生させるための磁石４３とを備え、各磁気センサ部４２で取得した磁気データを出力する。すなわち、磁気センサ部４２の数と同じチャンネル数、又は磁気センサ部４２の数未満のチャンネル数の磁気信号を出力する。各磁気センサ部４２は、少なくとも１つ（好ましくは２つ）の磁気検出素子を有する。各磁気検出素子としては、例えば、磁性体の磁束密度の変化を電圧の変動として出力する微分型磁気検出素子として、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）、フラックスゲート（ＦＧ素子）、磁気インピーダンス（ＭＩ素子）等が挙げられ、磁性体の磁束密度の強さ（絶対値）を出力するものとして、ホール素子等が挙げられる。磁気抵抗素子（ＭＲ素子）の種類は、異方性磁気抵抗素子（ＡＭＲ素子）、巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲ素子）、トンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）等であってもよい。 The magnetic line sensor 40 includes a plurality of magnetic sensor units 42 linearly arranged in the main scanning direction and magnets 43 for generating a bias magnetic field in the magnetic head 41, and is acquired by each magnetic sensor unit 42. Output the magnetic data. That is, a magnetic signal having the same number of channels as the number of magnetic sensor units 42 or a number of channels less than the number of magnetic sensor units 42 is output. Each magnetic sensor unit 42 has at least one (preferably two) magnetic detection elements. Each magnetic detection element includes, for example, a magnetoresistive element (MR element), a flux gate (FG element), and a magnetic impedance (MI element) as a differential magnetic detection element that outputs a change in the magnetic flux density of a magnetic material as a fluctuation in voltage. ), Etc., and Hall elements and the like can be mentioned as ones that output the strength (absolute value) of the magnetic flux density of the magnetic material. The type of the magnetoresistive element (MR element) may be an anisotropic magnetoresistive element (AMR element), a giant magnetoresistive element (GMR element), a tunnel magnetoresistive element (TMR element), or the like.

各磁気センサ部４２は、磁性体のエッジを検出する差分出力型でもよいし、磁性体の領域全体を検出するレベル出力型でもよい。ただし、差分出力型では、２つの磁気検出素子の差分を出力するため、一般的にはグラデーションの検出が困難である。そのため、各磁気センサ部４２は、レベル出力型であることが好ましい。レベル出力型では、磁性体の磁束密度の強さに比例した出力電圧が得られるため、グラデーションの検出が容易である。 Each magnetic sensor unit 42 may be a differential output type that detects the edge of the magnetic material, or may be a level output type that detects the entire region of the magnetic material. However, in the difference output type, since the difference between the two magnetic detection elements is output, it is generally difficult to detect the gradation. Therefore, each magnetic sensor unit 42 is preferably a level output type. In the level output type, an output voltage proportional to the strength of the magnetic flux density of the magnetic material can be obtained, so that the gradation can be easily detected.

磁気ラインセンサ４０は、紙幣ＢＮの磁性を透過で、すなわち紙幣の表面、裏面及び内部の磁性を同時に検出可能であるため、搬送路２１２の片面側だけに配置することができる。 Since the magnetic line sensor 40 is transparent to the magnetism of the banknote BN, that is, can simultaneously detect the magnetism of the front surface, the back surface, and the inside of the banknote, it can be arranged only on one side of the transport path 212.

次に、図７を用いて、オプションセンサユニット１００ｂの構成について説明する。紙幣識別装置１００は、オプションセンサユニット１００ｂとして、紙幣ＢＮの光学情報を検出する光学ラインセンサ５０を備えている。 Next, the configuration of the option sensor unit 100b will be described with reference to FIG. 7. The bill identification device 100 includes an optical line sensor 50 that detects optical information of the bill BN as an optional sensor unit 100b.

図７に示すように、光学ラインセンサ５０は、互いに対向配置された上側のユニット５０ａと下側のユニット５０ｂとを備えている。ユニット５０ａ及び５０ｂの間には、紙幣ＢＮが搬送される隙間が形成されており、この隙間は紙幣処理装置の搬送路２１２の一部を構成する。ユニット５０ａ及び５０ｂは、互いに同様の構成を有するので、ここでは、上側のユニット５０ａについて主に説明する。 As shown in FIG. 7, the optical line sensor 50 includes an upper unit 50a and a lower unit 50b arranged so as to face each other. A gap for transporting the bill BN is formed between the units 50a and 50b, and this gap constitutes a part of the transport path 212 of the bill processing device. Since the units 50a and 50b have similar configurations to each other, the upper unit 50a will be mainly described here.

上側のユニット５０ａは、紙幣ＢＭで反射した第１反射光及び第２反射光を検出するものであり、第２反射光は、紙幣ＢＭへ入射するまでの進行方向と、紙幣ＢＭで反射後の進行方向との少なくとも一方が第１反射光と異なっている。これにより、紙幣ＢＮに光学可変特徴ＯＶが存在するか否かを判定することができる。より詳細には、光学可変磁気素子Ｓが存在すると推定される領域で反射した第１反射光及び第２反射光を検出し、第１反射光及び第２反射光の色（波長）が異なる場合は、当該領域に光学可変特徴ＯＶが存在すると判定し、第１反射光及び第２反射光の色（波長）が同じ場合は、当該領域に光学可変特徴ＯＶが存在しないと判定することが可能である。 The upper unit 50a detects the first reflected light and the second reflected light reflected by the bill BM, and the second reflected light is the traveling direction until it is incident on the bill BM and after being reflected by the bill BM. At least one of the traveling directions is different from the first reflected light. Thereby, it is possible to determine whether or not the optical variable feature OV exists in the bill BN. More specifically, when the first reflected light and the second reflected light reflected in the region where the optical variable magnetic element S is presumed to exist are detected and the colors (wavelengths) of the first reflected light and the second reflected light are different. Can determine that the optical variable feature OV exists in the region, and if the colors (wavelengths) of the first reflected light and the second reflected light are the same, it can be determined that the optical variable feature OV does not exist in the region. Is.

上側のユニット５０ａは、紙幣ＢＮの反射画像を取得するためのものであり、紙幣ＢＭへ入射するまでの進行方向が互いに異なる一方で、紙幣ＢＭで反射後の進行方向が互いに同じである第１反射光及び第２反射光を検出する。 The upper unit 50a is for acquiring a reflection image of the banknote BN, and the traveling direction until the banknote BM is incident on the banknote BM is different from each other, while the traveling direction after the reflection on the banknote BM is the same. The reflected light and the second reflected light are detected.

上側のユニット５０ａは、２つの反射用光源５１、５２、集光レンズ５３及び受光部５４を備えている。各光源５１、５２は、主走査方向に直線状に延在しており、紙幣ＢＮのＡ面に、赤、緑及び青の光を含む白色光を直線状に照射する。集光レンズ５３は、光源５１及び５２からそれぞれ出射され、紙幣ＢＮで反射された第１反射光及び第２反射光を集光する。受光部５４は、主走査方向に直線状に配列された複数の撮像素子（受光素子、図示せず）を備え、集光レンズ５３によって集光された第１反射光及び第２反射光を電気信号に変換する。そして、その電気信号を増幅処理した後、デジタルデータにＡ／Ｄ変換した上で、紙幣ＢＮの光学情報として画像信号を出力する。 The upper unit 50a includes two reflection light sources 51 and 52, a condenser lens 53, and a light receiving unit 54. Each of the light sources 51 and 52 extends linearly in the main scanning direction, and linearly irradiates the A surface of the bill BN with white light including red, green, and blue light. The condenser lens 53 collects the first reflected light and the second reflected light emitted from the light sources 51 and 52, respectively, and reflected by the bill BN. The light receiving unit 54 includes a plurality of image pickup elements (light receiving elements, not shown) linearly arranged in the main scanning direction, and electrifies the first reflected light and the second reflected light collected by the condenser lens 53. Convert to a signal. Then, after the electric signal is amplified and converted into digital data by A / D, the image signal is output as the optical information of the banknote BN.

各光源５１、５２は、例えば、主走査方向に延びる直線状の導光体（図示せず）と、導光体の両端部（一方の端部でもよい）に設けられた複数の発光体（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、図示せず）とを備えている。 Each of the light sources 51 and 52 has, for example, a linear light guide (not shown) extending in the main scanning direction and a plurality of light emitters (may be one end) provided at both ends of the light guide (not shown). For example, it is equipped with a light emitting diode (LED) (not shown).

光源５１及び５２は、搬送される紙幣ＢＮに向けて互いに異なる方向、具体的には、それぞれ第一の方向及び第二の方向から光を照射するように配置されている。また、受光部５４は、紙幣ＢＮから反射される光を第三の方向から受光するように配設されている。すなわち、第１反射光及び第２反射光は、それぞれ、光源５１及び５２から紙幣ＢＭへ入射するまでの進行方向が互いに異なる（第一の方向及び第二の方向）。他方、第１反射光及び第２反射光は、紙幣ＢＭで反射後の進行方向は互いに同じである（第三の方向）。 The light sources 51 and 52 are arranged so as to irradiate light from different directions, specifically, the first direction and the second direction, respectively, toward the bill BN to be conveyed. Further, the light receiving unit 54 is arranged so as to receive the light reflected from the bill BN from the third direction. That is, the first reflected light and the second reflected light travel in different directions from the light sources 51 and 52 to the bill BM, respectively (first direction and second direction). On the other hand, the first reflected light and the second reflected light travel in the same direction after being reflected by the banknote BM (third direction).

ここで、紙幣ＢＮの面（紙幣ＢＮの搬送面２１６）の垂直線Ｄに対して、第一の方向、第二の方向及び第三の方向がなす角度をそれぞれ、第一の角度θ１、第二の角度θ２及び第三の角度θ３とすると、光源５１、光源５２及び受光部５４は、θ１、θ２及びθ３が互いに異なる関係となるように配置されている。これにより、光源５１による紙幣ＢＮの第１反射画像における光学可変磁気素子Ｓの色等の外観と、光源５２による紙幣ＢＮの第２反射画像における光学可変磁気素子Ｓの色等の外観とが異なることになり、光学可変磁気素子Ｓの光学可変特徴ＯＶの検出が可能となる。 Here, the angles formed by the first direction, the second direction, and the third direction with respect to the vertical line D of the surface of the banknote BN (the transport surface 216 of the banknote BN) are the first angle θ1 and the first angle, respectively. Assuming that the second angle θ2 and the third angle θ3 are set, the light source 51, the light source 52, and the light receiving unit 54 are arranged so that θ1, θ2, and θ3 have different relationships with each other. As a result, the appearance of the optical variable magnetic element S in the first reflection image of the bill BN by the light source 51 and the appearance such as the color of the optical variable magnetic element S in the second reflection image of the bill BN by the light source 52 are different. Therefore, it becomes possible to detect the optically variable feature OV of the optically variable magnetic element S.

角度θ１及び角度θ２は特に限定されないが、θ１は、－１０°～２０°であり、θ２は、４０°～７０°であることが好ましく、θ１は、－５°～１５°であり、θ２は、４５°～６５°であることがより好ましい。 The angle θ1 and the angle θ2 are not particularly limited, but θ1 is preferably −10 ° to 20 °, θ2 is preferably 40 ° to 70 °, θ1 is −5 ° to 15 °, and θ2. Is more preferably 45 ° to 65 °.

角度θ３に関しても特に限定されないが、第１反射画像と第２反射画像との間における光学可変磁気素子Ｓの色の相違を明確にして、光学可変磁気素子Ｓを高精度に検出する観点からは、２５°以上、９０°未満であることが好ましい。θ３の上限は、６５°以下であることが好ましく、６０°以下であることがより好ましく、５５°以下であることが更に好ましい。 The angle θ3 is also not particularly limited, but from the viewpoint of clarifying the color difference of the optically variable magnetic element S between the first reflected image and the second reflected image and detecting the optically variable magnetic element S with high accuracy. , 25 ° or more, preferably less than 90 °. The upper limit of θ3 is preferably 65 ° or less, more preferably 60 ° or less, and even more preferably 55 ° or less.

各撮像素子には、色選択用のフィルタ、具体的には光の三原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）又は青（Ｂ）のカラーフィルタが設けられている。これにより、各画素に色情報を持たせ、上側のユニット２０ａの出力信号をカラー化している。 Each image sensor is provided with a color selection filter, specifically, a color filter of red (R), green (G), or blue (B), which are the three primary colors of light. As a result, each pixel is given color information, and the output signal of the upper unit 20a is colorized.

なお、各光源５１、５２が照射する光は、光学可変磁気素子Ｓの色に対応する波長の光を含むものであれば特に限定されない。また、各光源５１、５２は、赤、緑及び青の光を順次照射してもよく、この場合は、各撮像素子に色選択用のフィルタを設けなくてもよい。 The light emitted by the light sources 51 and 52 is not particularly limited as long as it includes light having a wavelength corresponding to the color of the optical variable magnetic element S. Further, each of the light sources 51 and 52 may sequentially irradiate red, green and blue light, and in this case, it is not necessary to provide a filter for color selection in each image pickup device.

ユニット２０ａ及び２０ｂがそれぞれ、搬送方向に搬送されている紙幣ＢＮに対して一定の時間間隔で撮像（撮像素子の露光）を繰り返し行い、画像信号を出力する。これにより、上側のユニット２０ａの出力信号に基づいて、紙幣ＢＮのＡ面の第１反射画像及び第２反射画像を取得でき、下側のユニット２０ｂの出力信号に基づいて、紙幣ＢＮのＢ面の第１反射画像及び第２反射画像を取得することができる。 The units 20a and 20b each repeatedly perform image pickup (exposure of the image pickup element) on the banknote BN transported in the transport direction at regular time intervals, and output an image signal. As a result, the first reflection image and the second reflection image of the A side of the bill BN can be acquired based on the output signal of the upper unit 20a, and the B side of the bill BN is obtained based on the output signal of the lower unit 20b. The first reflection image and the second reflection image of the above can be acquired.

＜紙幣識別装置の機能ブロック＞
次に、図８を用いて、紙幣識別装置１００の機能ブロックについて説明する。図８に示すように、紙幣識別装置１００は、紙幣識別装置１００の各構成要素を制御する制御部（演算処理部）６０と、記憶部７０とを更に備えている。制御部６０には、各センサや記憶部７０等が接続されている。 <Functional block of banknote identification device>
Next, the functional block of the banknote identification device 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the banknote identification device 100 further includes a control unit (calculation processing unit) 60 for controlling each component of the banknote identification device 100, and a storage unit 70. Each sensor, storage unit 70, and the like are connected to the control unit 60.

記憶部７０は、揮発性又は不揮発性のメモリ等の記憶装置から構成されており、紙幣識別装置１００を制御するための各種プログラムと各種データとを記憶している。また、記憶部７０は、識別処理に利用される基準情報となるテンプレートを各種の識別処理毎に記憶している。 The storage unit 70 is composed of a storage device such as a volatile or non-volatile memory, and stores various programs and various data for controlling the bill identification device 100. Further, the storage unit 70 stores a template as reference information used for the identification process for each of the various identification processes.

制御部６０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。制御部６０の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータは記憶部７０に記憶される。 The control unit 60 is composed of, for example, a software program for realizing various processes, a CPU for executing the software program, various hardware controlled by the CPU, and the like. Software programs and data necessary for the operation of the control unit 60 are stored in the storage unit 70.

制御部６０は、光学画像生成部６１、磁気画像生成部６２、主判定部６３、判定部６４及び真偽判定部６５の機能を備えている。 The control unit 60 has the functions of an optical image generation unit 61, a magnetic image generation unit 62, a main determination unit 63, a determination unit 64, and a truth determination unit 65.

光学画像生成部６１は、光学可変特徴検出用の光学ラインセンサ５０によって検出された光学情報に基づく第１光学画像を生成する。 The optical image generation unit 61 generates a first optical image based on the optical information detected by the optical line sensor 50 for detecting optical variable features.

より詳細には、光学画像生成部６１は、第１光学画像として、紙幣ＢＭで反射した第１反射光に係る光学情報（画像信号）に基づいて第１反射画像を生成するとともに、紙幣ＢＭで反射した第２反射光に係る光学情報（画像信号）に基づいて第２反射画像を生成する。光学画像生成部６１は、光学ラインセンサ５０の上側のユニット５０ａの出力信号から、紙幣ＢＮのＡ面の第１反射画像及び第２反射画像を生成するとともに、光学ラインセンサ５０の下側のユニット５０ｂの出力信号から、紙幣ＢＮのＢ面の第１反射画像及び第２反射画像を生成する。 More specifically, the optical image generation unit 61 generates the first reflected image as the first optical image based on the optical information (image signal) related to the first reflected light reflected by the bill BM, and the bill BM. The second reflected image is generated based on the optical information (image signal) related to the reflected second reflected light. The optical image generation unit 61 generates a first reflection image and a second reflection image of the A side of the bill BN from the output signal of the unit 50a on the upper side of the optical line sensor 50, and the unit on the lower side of the optical line sensor 50. From the output signal of 50b, a first reflection image and a second reflection image of the B surface of the bill BN are generated.

光学ラインセンサ５０による第１光学画像（各反射画像）の解像度は、特に限定されないが、例えば、主走査方向及び副走査方向のそれぞれにおいて１０～２００ｄｐｉである。 The resolution of the first optical image (each reflected image) by the optical line sensor 50 is not particularly limited, but is, for example, 10 to 200 dpi in each of the main scanning direction and the sub-scanning direction.

また、光学画像生成部６１は、標準センサユニット１００ａの光学ラインセンサ２０によって検出された光学情報（画像信号）に基づく第２光学画像を生成する。より詳細には、光学画像生成部６１は、第２光学画像として、光学ラインセンサ２０の上側のユニット２０ａの出力信号から、紙幣ＢＮのＡ面の反射画像及び紙幣ＢＮの透過画像を生成するとともに、光学ラインセンサ２０の下側のユニット２０ｂの出力信号から、紙幣ＢＮのＢ面の反射画像を生成する。 Further, the optical image generation unit 61 generates a second optical image based on the optical information (image signal) detected by the optical line sensor 20 of the standard sensor unit 100a. More specifically, the optical image generation unit 61 generates, as a second optical image, a reflection image of the A side of the bill BN and a transmission image of the bill BN from the output signal of the unit 20a on the upper side of the optical line sensor 20. , A reflection image of the B surface of the bill BN is generated from the output signal of the unit 20b on the lower side of the optical line sensor 20.

磁気画像生成部６２は、磁気ラインセンサ４０によって検出された磁気情報（磁気信号）に基づく磁気画像を生成する。例えば、磁気ラインセンサ４０がレベル出力型の磁気センサ部４２を備える場合は、各チャンネルの出力信号を最大値と最小値との間で量子化して階調データを生成する。 The magnetic image generation unit 62 generates a magnetic image based on the magnetic information (magnetic signal) detected by the magnetic line sensor 40. For example, when the magnetic line sensor 40 includes a level output type magnetic sensor unit 42, the output signal of each channel is quantized between the maximum value and the minimum value to generate gradation data.

磁気ラインセンサ４０による磁気画像の解像度は、特に限定されないが、例えば、主走査方向及び副走査方向のそれぞれにおいて１０～２００ｄｐｉある。 The resolution of the magnetic image by the magnetic line sensor 40 is not particularly limited, but is, for example, 10 to 200 dpi in each of the main scanning direction and the sub scanning direction.

主判定部６３は、紙幣ＢＮの金種（種類）及び方向を判定する。より詳細には、主判定部６３は、少なくとも第２光学画像に基づいて、紙幣ＢＮの金種及び方向を判定する。例えば、第２光学画像（紙幣ＢＮのＡ面及びＢ面の反射画像、並びに紙幣ＢＮの透過画像）の特徴パターンと、紙幣ＢＮの金種及び方向ごとの特徴パターンである主判定用のテンプレートとを比較して、紙幣ＢＮの金種及び方向を判定する。 The main determination unit 63 determines the denomination (type) and direction of the bill BN. More specifically, the main determination unit 63 determines the denomination and direction of the banknote BN based on at least the second optical image. For example, a feature pattern of the second optical image (reflection image of the A side and B side of the bill BN, and a transmission image of the bill BN) and a template for main determination which is a feature pattern for each denomination and direction of the bill BN. To determine the denomination and direction of the banknote BN.

なお、ここで、方向とは、具体的には、紙幣ＢＮの向き（正逆の２方向）と、紙幣ＢＮの表裏とを含む４方向を示す。 Here, the directions specifically indicate four directions including the direction of the bill BN (two forward and reverse directions) and the front and back of the bill BN.

判定部６４は、光学可変特徴検出用の光学ラインセンサ５０によって検出された紙幣ＢＮの光学情報と、磁気ラインセンサ４０によって検出された紙幣ＢＮの磁気情報とに基づいて、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在するか否かを判定する。これにより、光学可変磁気素子Ｓを検出することができる。光学可変磁気素子Ｓは、上述のように、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍを有するためである。 The determination unit 64 sets the same area of the banknote BN based on the optical information of the banknote BN detected by the optical line sensor 50 for detecting the optical variable feature and the magnetic information of the banknote BN detected by the magnetic line sensor 40. It is determined whether or not the optically variable feature OV and the magnetic feature M are present. Thereby, the optical variable magnetic element S can be detected. This is because the optically variable magnetic element S has the optically variable feature OV and the magnetic feature M in the same region of the banknote BN as described above.

具体的には、判定部６４は、紙幣ＢＮの光学情報に基づき検出した光学可変特徴ＯＶの領域の少なくとも一部と、紙幣ＢＮの磁気情報に基づき検出した磁気特徴Ｍの領域の少なくとも一部とが重なり合う場合は、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在すると判定し、これらの領域が重なり合わない場合（光学可変特徴ＯＶ磁気特徴Ｍの少なくとも一方が検出されなかった場合も含む）は、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在しないと判定する。 Specifically, the determination unit 64 includes at least a part of the region of the optically variable feature OV detected based on the optical information of the bill BN and at least a part of the region of the magnetic feature M detected based on the magnetic information of the bill BN. When they overlap, it is determined that the optical variable feature OV and the magnetic feature M exist in the same region of the bill BN, and when these regions do not overlap (when at least one of the optical variable feature OV magnetic feature M is not detected). (Including) determines that the optical variable feature OV and the magnetic feature M do not exist in the same region of the bill BN.

このとき、判定部６４は、主判定部６３による判定結果に基づいて、光学可変磁気素子Ｓの領域Ｒ（図１及び２参照）を特定し、特定した光学可変磁気素子Ｓの領域Ｒ内の同一領域にて光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在するか否かを判定することが好ましい。これにより、より確実に光学可変磁気素子Ｓの有無を判定することができる。 At this time, the determination unit 64 identifies the region R (see FIGS. 1 and 2) of the optical variable magnetic element S based on the determination result by the main determination unit 63, and is within the region R of the identified optical variable magnetic element S. It is preferable to determine whether or not the optically variable feature OV and the magnetic feature M are present in the same region. This makes it possible to more reliably determine the presence or absence of the optically variable magnetic element S.

より詳細には、紙幣ＢＮの金種及び方向ごとに光学可変磁気素子Ｓが存在する領域Ｒ（例えば矩形の領域）を特定した情報を主判定用のテンプレートに含めておく。そして、判定部６４は、主判定部６３によって判定された金種及び方向に対応する当該情報に基づいて、光学可変磁気素子Ｓの領域Ｒを特定する。また、判定部６４は、第１光学画像に基づいて、特定した光学可変磁気素子Ｓの領域Ｒ内に光学可変特徴ＯＶが存在するか否かを判定する。光学可変特徴ＯＶが存在する場合、判定部６４は、磁気画像に基づいて、光学可変特徴ＯＶが存在する領域内に磁気特徴Ｍが存在するか否かを判定する。磁気特徴Ｍが存在する場合、判定部６４は、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在すると判定する。他方、これらの判定処理において、領域Ｒ内に光学可変特徴ＯＶが存在しないと判定された場合、又は光学可変特徴ＯＶが存在する領域内に磁気特徴Ｍが存在しないと判定された場合は、判定部６４は、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在しないと判定する。 More specifically, the information specifying the region R (for example, a rectangular region) in which the optical variable magnetic element S exists for each denomination and direction of the banknote BN is included in the template for main determination. Then, the determination unit 64 identifies the region R of the optical variable magnetic element S based on the information corresponding to the denomination and the direction determined by the main determination unit 63. Further, the determination unit 64 determines whether or not the optical variable feature OV exists in the region R of the specified optical variable magnetic element S based on the first optical image. When the optically variable feature OV is present, the determination unit 64 determines whether or not the magnetic feature M is present in the region where the optically variable feature OV is present, based on the magnetic image. When the magnetic feature M is present, the determination unit 64 determines that the optical variable feature OV and the magnetic feature M are present in the same region of the bill BN. On the other hand, in these determination processes, if it is determined that the optical variable feature OV does not exist in the region R, or if it is determined that the magnetic feature M does not exist in the region where the optical variable feature OV exists, the determination is made. The unit 64 determines that the optical variable feature OV and the magnetic feature M do not exist in the same region of the bill BN.

なお、判定部６４は、まず、光学可変磁気素子Ｓの領域Ｒ内での磁気特徴Ｍの有無を判定してから、磁気特徴Ｍが存在する領域内での光学可変磁気素子Ｓの有無を判定してもよい。 The determination unit 64 first determines the presence / absence of the magnetic feature M in the region R of the optical variable magnetic element S, and then determines the presence / absence of the optical variable magnetic element S in the region where the magnetic feature M exists. You may.

また、判定部６４は、第１光学画像に基づいて、光学可変特徴ＯＶが存在するか否かを判定し、かつ磁気画像に基づいて、磁気特徴Ｍが存在するか否かを判定する。 Further, the determination unit 64 determines whether or not the optically variable feature OV is present based on the first optical image, and determines whether or not the magnetic feature M is present based on the magnetic image.

光学可変特徴ＯＶについては、判定部６４は、第１反射画像及び第２反射画像に基づいて、光学可変特徴ＯＶが存在するか否かを判定する。すなわち、判定部６４は、紙幣ＢＮのＡ面の第１反射画像及び第２反射画像から、紙幣ＢＮのＡ面に光学可変特徴ＯＶが存在するか否かを判定し、紙幣ＢＮのＢ面の第１反射画像及び第２反射画像から、紙幣ＢＮのＢ面に光学可変特徴ＯＶが存在するか否かを判定する。なお、判定部６４は、紙幣ＢＮのＡ面又はＢ面のいずれか一方のみについて光学可変特徴ＯＶが存在するか否かを判定してもよい。 With respect to the optically variable feature OV, the determination unit 64 determines whether or not the optically variable feature OV exists based on the first reflected image and the second reflected image. That is, the determination unit 64 determines from the first reflection image and the second reflection image of the A side of the bill BN whether or not the optical variable feature OV exists on the A side of the bill BN, and determines whether or not the optical variable feature OV exists on the A side of the bill BN. From the first reflection image and the second reflection image, it is determined whether or not the optical variable feature OV is present on the B surface of the banknote BN. The determination unit 64 may determine whether or not the optical variable feature OV exists only on either the A side or the B side of the banknote BN.

例えば、判定部６４は、光学可変磁気素子Ｓの領域Ｒにおいて、第１反射画像及び第２反射画像の色（波長）、例えばＲＧＢの強度比が異なる場合は、領域Ｒに光学可変特徴ＯＶが存在すると判定し、光学可変磁気素子Ｓの領域Ｒにおいて、第１反射画像及び第２反射画像の色（波長）、例えばＲＧＢの強度比が同じ場合は、領域Ｒに光学可変特徴ＯＶが存在しないと判定する。 For example, in the region R of the optical variable magnetic element S, the determination unit 64 has an optically variable feature OV in the region R when the color (wavelength) of the first reflected image and the second reflected image, for example, the intensity ratio of RGB is different. If it is determined that the optical variable magnetic element S exists and the color (wavelength) of the first reflected image and the second reflected image, for example, the intensity ratio of RGB is the same in the region R, the optical variable feature OV does not exist in the region R. Is determined.

判定部６４は、第１光学画像における光学可変特徴部分の形状（平面形状）と、磁気画像における磁気特徴部分の形状（平面形状）とを互いに比較してもよい。これにより、光学可変特徴ＯＶがある領域と磁気特徴Ｍがある領域とが互いに一致する光学可変磁気素子Ｓを高精度に検出することができる。このとき、判定部６４は、当該比較の結果、光学可変特徴部分の形状と、磁気特徴部分の形状とが、互いに一致する場合は、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在すると判定し、互いに一致しない場合は、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在しないと判定する。 The determination unit 64 may compare the shape of the optically variable feature portion (planar shape) in the first optical image with the shape of the magnetic feature portion (planar shape) in the magnetic image. As a result, the optically variable magnetic element S in which the region having the optical variable feature OV and the region having the magnetic feature M coincide with each other can be detected with high accuracy. At this time, when the shape of the optically variable feature portion and the shape of the magnetic feature portion match each other as a result of the comparison, the determination unit 64 has the optically variable feature OV and the magnetic feature M in the same region of the banknote BN. It is determined that they exist, and if they do not match each other, it is determined that the optical variable feature OV and the magnetic feature M do not exist in the same region of the banknote BN.

光学可変特徴部分と磁気特徴部分の形状を比較する場合、光学ラインセンサ５０による第１光学画像（各反射画像）の解像度と、磁気ラインセンサ４０による磁気画像の解像度とは、それぞれ、適宜設定可能であり、例えば、いずれの解像度も上述のように主走査方向及び副走査方向のそれぞれにおいて１０～２００ｄｐｉであってもよい。 When comparing the shapes of the optically variable feature portion and the magnetic feature portion, the resolution of the first optical image (each reflected image) by the optical line sensor 50 and the resolution of the magnetic image by the magnetic line sensor 40 can be set as appropriate. For example, any resolution may be 10 to 200 dpi in each of the main scanning direction and the sub-scanning direction as described above.

なお、光学可変特徴部分と磁気特徴部分の形状が一致する場合と一致しない場合の境界となる基準は、第１光学画像及び磁気画像のそれぞれの解像度等に応じて、適宜設定可能である。 The reference as a boundary between the case where the shapes of the optically variable feature portion and the shape of the magnetic feature portion match and the case where the shapes do not match can be appropriately set according to the respective resolutions of the first optical image and the magnetic image.

真偽判定部６５は、判定部６４の判定結果を用いて紙幣ＢＮの真偽判定を行う。これにより、光学可変磁気素子Ｓの有無に基づいて紙幣ＢＮの真偽判定を精度良く行うことが可能である。 The authenticity determination unit 65 determines the authenticity of the banknote BN using the determination result of the determination unit 64. This makes it possible to accurately determine the authenticity of the banknote BN based on the presence or absence of the optical variable magnetic element S.

より詳細には、真偽判定部６５は、判定部６４によって紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在すると判定された場合、当該紙幣ＢＮを真正な紙幣であると判定する。他方、真偽判定部６５は、判定部６４によって紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在しないと判定された場合、当該紙幣ＢＮを偽造紙幣であると判定する。 More specifically, when the determination unit 64 determines that the optical variable feature OV and the magnetic feature M exist in the same region of the bill BN, the authenticity determination unit 65 determines that the bill BN is a genuine bill. .. On the other hand, when the determination unit 64 determines that the optical variable feature OV and the magnetic feature M do not exist in the same region of the bill BN, the authenticity determination unit 65 determines that the bill BN is a counterfeit bill.

＜紙幣識別の手順＞
次に、図９を用いて、紙幣識別装置１００で行われる処理の手順について説明する。 <Procedure for identifying banknotes>
Next, the procedure of the processing performed by the banknote identification device 100 will be described with reference to FIG. 9.

図９に示すように、まず、光学ラインセンサ２０及び５０が、紙幣ＢＮの光学情報を検出する（ステップＳ１１）。 As shown in FIG. 9, first, the optical line sensors 20 and 50 detect the optical information of the bill BN (step S11).

次に、磁気ラインセンサ４０が、紙幣ＢＮの磁気情報を検出するステップ（ステップＳ１２）。 Next, the magnetic line sensor 40 detects the magnetic information of the bill BN (step S12).

次に、光学画像生成部６１は、光学ラインセンサ２０及び５０（ステップＳ１１）によって検出された光学情報（画像信号）に基づいて第１光学画像及び第２光学画像をそれぞれ生成する（ステップＳ１３）。 Next, the optical image generation unit 61 generates a first optical image and a second optical image based on the optical information (image signal) detected by the optical line sensors 20 and 50 (step S11) (step S13). ..

次に、磁気画像生成部６２が、磁気ラインセンサ４０（ステップＳ１２）によって検出された磁気情報（磁気信号）に基づいて磁気画像を生成する（ステップＳ１４）。 Next, the magnetic image generation unit 62 generates a magnetic image based on the magnetic information (magnetic signal) detected by the magnetic line sensor 40 (step S12) (step S14).

ステップＳ１１～１４の順序は、ステップＳ１１の後にステップＳ１３を行うことと、ステップＳ１２の後にステップＳ１４を行うこととを除いて、特に限定されず、適宜変更してもよい。また、ステップＳ１１及びＳ１３において、光学ラインセンサ２０及び５０のいずれに係る光学情報の検出及び光学画像の生成を先に行うかの順番も特に限定されない。 The order of steps S11 to 14 is not particularly limited except that step S13 is performed after step S11 and step S14 is performed after step S12, and may be appropriately changed. Further, in steps S11 and S13, the order in which the optical information of the optical line sensors 20 and 50 is detected and the optical image is generated first is not particularly limited.

次に、主判定部６３が、ステップＳ１１で生成された少なくとも第２光学画像に基づいて、紙幣ＢＮの金種及び方向を判定する（ステップＳ１５）。 Next, the main determination unit 63 determines the denomination and direction of the banknote BN based on at least the second optical image generated in step S11 (step S15).

次に、判定部６４が、ステップＳ１５による判定結果に基づいて、光学可変磁気素子Ｓの領域Ｒを特定する（ステップＳ１６）。 Next, the determination unit 64 identifies the region R of the optically variable magnetic element S based on the determination result in step S15 (step S16).

次に、判定部６４が、ステップＳ１１の光学ラインセンサ５０によって検出された紙幣ＢＮの光学情報（詳細にはステップＳ１３で生成された第１光学画像）と、ステップＳ１２の磁気ラインセンサ４０によって検出された紙幣ＢＮの磁気情報（詳細にはステップＳ１４で生成された磁気画像）とに基づいて、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。 Next, the determination unit 64 detects the optical information of the banknote BN detected by the optical line sensor 50 in step S11 (specifically, the first optical image generated in step S13) and the magnetic line sensor 40 in step S12. Based on the magnetic information of the banknote BN (specifically, the magnetic image generated in step S14), it is determined whether or not the optical variable feature OV and the magnetic feature M are present in the same region of the banknote BN (step). S17).

より詳細には、例えば、まず、判定部６４が、ステップＳ１３で生成された第１光学画像に基づいて、ステップＳ１６で特定した光学可変磁気素子Ｓの領域Ｒ内に光学可変特徴ＯＶが存在するか否かを判定する。光学可変特徴ＯＶが存在する場合、続いて、判定部６４が、ステップＳ１４で生成された磁気画像に基づいて、光学可変特徴ＯＶが存在する領域内に磁気特徴Ｍが存在するか否かを判定する。磁気特徴Ｍが存在する場合、判定部６４が、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在すると判定する。他方、これらの判定ステップにおいて、領域Ｒ内に光学可変特徴ＯＶが存在しないと判定された場合、又は光学可変特徴ＯＶが存在する領域内に磁気特徴Ｍが存在しないと判定された場合は、判定部６４は、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在しないと判定する。 More specifically, for example, first, the determination unit 64 has an optically variable feature OV in the region R of the optically variable magnetic element S specified in step S16 based on the first optical image generated in step S13. Judge whether or not. When the optically variable feature OV is present, the determination unit 64 subsequently determines whether or not the magnetic feature M is present in the region where the optically variable feature OV is present, based on the magnetic image generated in step S14. do. When the magnetic feature M is present, the determination unit 64 determines that the optical variable feature OV and the magnetic feature M are present in the same region of the bill BN. On the other hand, in these determination steps, if it is determined that the optical variable feature OV does not exist in the region R, or if it is determined that the magnetic feature M does not exist in the region where the optical variable feature OV exists, the determination is made. The unit 64 determines that the optical variable feature OV and the magnetic feature M do not exist in the same region of the bill BN.

なお、このとき、上述のように、光学可変特徴ＯＶと磁気特徴Ｍとの有無の判定の順番を入れ替えてもよい。 At this time, as described above, the order of determining the presence / absence of the optically variable feature OV and the magnetic feature M may be changed.

そして、真偽判定部６５が、判定部６４の判定結果を用いて紙幣ＢＮの真偽判定を行う（ステップＳ１８）。より詳細には、ステップＳ１７で紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在すると判定された場合は、当該紙幣ＢＮを真正な紙幣であると判定し、ステップＳ１７で紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在しないと判定された場合は、当該紙幣ＢＮを偽造紙幣であると判定する。 Then, the authenticity determination unit 65 determines the authenticity of the banknote BN using the determination result of the determination unit 64 (step S18). More specifically, when it is determined in step S17 that the optical variable feature OV and the magnetic feature M are present in the same region of the bill BN, it is determined that the bill BN is a genuine bill, and the bill BN is determined in step S17. When it is determined that the optical variable feature OV and the magnetic feature M do not exist in the same region, it is determined that the banknote BN is a counterfeit banknote.

以上説明したように、上記実施形態では、光学可変特徴検出用の光学ラインセンサ５０によって検出された紙幣ＢＮの光学情報と、磁気ラインセンサ４０によって検出された紙幣ＢＮの磁気情報とに基づいて、紙幣ＢＮの同一領域に光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍが存在するか否かを判定することから、光学可変特徴ＯＶ及び磁気特徴Ｍを併せ持ったセキュリティ要素（光学可変磁気素子）Ｓを検出することができる。 As described above, in the above embodiment, based on the optical information of the bill BN detected by the optical line sensor 50 for detecting the optical variable feature and the magnetic information of the bill BN detected by the magnetic line sensor 40, To detect the security element (optical variable magnetic element) S having both the optical variable feature OV and the magnetic feature M by determining whether or not the optical variable feature OV and the magnetic feature M exist in the same region of the bill BN. Can be done.

なお、上記実施形態では、光学可変特徴検出用の光学ラインセンサ５０において、紙幣ＢＭで反射した第１反射光及び第２反射光が、紙幣ＢＭへ入射するまでの進行方向が互いに異なる一方で、紙幣ＢＭで反射後の進行方向が同じである場合について説明したが、第１反射光及び第２反射光は、（１）紙幣ＢＭへ入射するまでの進行方向が同じである一方で、紙幣ＢＭで反射後の進行方向が互いに異なっていてもよいし、（２）紙幣ＢＭへ入射するまでの進行方向が互いに異なり、かつ紙幣ＢＭで反射後の進行方向が互いに異なっていてもよい。（１）の場合は、紙幣ＢＭに一方向から光を照射する光源と、第１反射光及び第２反射光をそれぞれ受光する第１及び第２の受光部とを設ければよく、（２）の場合は、紙幣ＢＭに二方向からそれぞれ光を照射する第１及び第２の光源と、第１反射光及び第２反射光をそれぞれ受光する第１及び第２の受光部とを設ければよい。 In the above embodiment, in the optical line sensor 50 for detecting optical variable features, the traveling directions of the first reflected light and the second reflected light reflected by the bill BM are different from each other until they are incident on the bill BM. The case where the traveling direction after reflection is the same in the bill BM has been described. However, the first reflected light and the second reflected light have the same traveling direction until they are incident on the bill BM. The traveling directions after reflection may be different from each other, or (2) the traveling directions until they are incident on the bill BM may be different from each other, and the traveling directions after reflection may be different from each other in the bill BM. In the case of (1), a light source that irradiates the bill BM with light from one direction and first and second light receiving portions that receive the first reflected light and the second reflected light, respectively, may be provided (2). In the case of), a first and second light sources for irradiating the bill BM with light from two directions, and a first and second light receiving portions for receiving the first reflected light and the second reflected light, respectively, are provided. Just do it.

また、上記実施形態では、本発明に係る光学センサ及び磁気センサが、それぞれ、搬送路２１２の幅方向の全域において紙幣ＢＮの光学データ（光学特性）及び磁気データ（磁気特性）を取得する光学ラインセンサ５０及び磁気ラインセンサ４０を構成する場合について説明したが、本発明に係る光学センサ及び磁気センサは、それぞれ、搬送路２１２の幅方向の一地点において紙幣ＢＮの光学データ（光学特性）及び磁気データ（磁気特性）を取得するポイントセンサであってもよい。 Further, in the above embodiment, the optical sensor and the magnetic sensor according to the present invention acquire optical data (optical characteristics) and magnetic data (magnetic characteristics) of the bill BN in the entire width direction of the transport path 212, respectively. Although the case where the sensor 50 and the magnetic line sensor 40 are configured has been described, the optical sensor and the magnetic sensor according to the present invention have the optical data (optical characteristics) and magnetism of the bill BN at one point in the width direction of the transport path 212, respectively. It may be a point sensor that acquires data (magnetic characteristics).

また、上記実施形態では、紙幣ＢＮが、紙幣処理装置２００内の搬送路２１２を短手方向に搬送される場合について説明したが、紙幣ＢＮは、本発明に係る紙幣処理装置内の搬送路を長手方向に搬送されてもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the banknote BN is conveyed in the transport path 212 in the banknote processing device 200 in the lateral direction has been described, but the banknote BN has a transport path in the banknote processing device according to the present invention. It may be transported in the longitudinal direction.

また、上記実施形態では、本発明に係る紙葉類識別装置が、紙幣ＢＮを識別して金種毎に集積する紙幣処理装置２００（例えば紙幣入金機や紙幣出金機、紙幣入出金機等）に搭載される場合について説明したが、本発明に係る紙葉類識別装置は、紙幣処理装置以外の装置、例えば紙幣の印刷時に使用される印刷検査装置に適用されてもよい。これにより、紙幣に光学可変磁気素子が適切に印刷されたか否かを検査することができる。 Further, in the above embodiment, the paper leaf identification device according to the present invention identifies the banknote BN and collects it for each denomination of the banknote processing device 200 (for example, a banknote deposit machine, a banknote withdrawal machine, a banknote deposit / withdrawal machine, etc.). ) Has been described, but the paper leaf identification device according to the present invention may be applied to a device other than the banknote processing device, for example, a print inspection device used at the time of printing banknotes. This makes it possible to inspect whether or not the optical variable magnetic element is properly printed on the banknote.

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above embodiments. Further, the configurations of the respective embodiments may be appropriately combined or modified as long as they do not deviate from the gist of the present invention.

以上のように、本発明は、紙葉類に設けられた光学可変特徴及び磁気特徴を併せ持ったセキュリティ要素を検出するのに有用な技術である。 As described above, the present invention is a technique useful for detecting a security element having both optical variable features and magnetic features provided on paper sheets.

１１、１２：フォトセンサ
１３：搬送機構
１４：毛ローラ
２０：光学ラインセンサ
２０ａ：上側のユニット
２０ｂ：下側のユニット
２１ａ、２１ｂ：反射用光源
２２ａ、２２ｂ：集光レンズ
２３ａ、２３ｂ：受光部
２４：透過用光源
３０：厚み検出センサ
４０：磁気ラインセンサ
４１：磁気ヘッド
４２：磁気センサ部
４３：磁石
５０：光学ラインセンサ
５０ａ：上側のユニット
５０ｂ：下側のユニット
５１、５２：反射用光源
５３：集光レンズ
５４：受光部
６０：制御部
６１：光学画像生成部
６２：磁気画像生成部
６３：主判定部
６４：判定部
６５：真偽判定部
７０：記憶部
１００：紙幣識別装置（紙葉類識別装置）
１００ａ：標準センサユニット
１００ｂ：オプションセンサユニット
２００：紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
２１０：ホッパ
２１１：繰出部
２１２：搬送路
２１３：集積部
２１４：リジェクト部
２１５：表示部
２１６：搬送面
ＢＮ：紙幣
Ｓ：セキュリティ要素（光学可変磁気素子）
ＯＶ：光学可変特徴
Ｍ：磁気特徴
Ｒ：セキュリティ要素（光学可変磁気素子）の領域

11, 12: Photo sensor 13: Conveyance mechanism 14: Hair roller 20: Optical line sensor 20a: Upper unit 20b: Lower unit 21a, 21b: Reflective light source 22a, 22b: Condensing lens 23a, 23b: Light receiving unit 24: Transmission light source 30: Thickness detection sensor 40: Magnetic line sensor 41: Magnetic head 42: Magnetic sensor unit 43: Magnet 50: Optical line sensor 50a: Upper unit 50b: Lower unit 51, 52: Reflection light source 53: Condensing lens 54: Light receiving unit 60: Control unit 61: Optical image generation unit 62: Magnetic image generation unit 63: Main determination unit 64: Judgment unit 65: Authenticity determination unit 70: Storage unit 100: Bill identification device ( Paper leaf identification device)
100a: Standard sensor unit 100b: Optional sensor unit 200: Banknote processing device (paper leaf processing device)
210: Hopper 211: Feeding section 212: Transport path 213: Integration section 214: Reject section 215: Display section 216: Transport surface BN: Banknote S: Security element (optical variable magnetic element)
OV: Optically variable feature M: Magnetic feature R: Area of security element (optically variable magnetic element)

Claims (9)

光学可変特徴及び磁気特徴を有するセキュリティ要素を備える紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、
紙葉類の光学情報を検出する光学センサと、
紙葉類の磁気情報を検出する磁気センサと、
前記光学センサによって検出された紙葉類の光学情報と、前記磁気センサによって検出された当該紙葉類の磁気情報とに基づいて、当該紙葉類の同一領域に光学可変特徴及び磁気特徴が存在するか否かを判定する判定部と、を備える
ことを特徴とする紙葉類識別装置。 A paper leaf identification device for identifying paper sheets having security elements having optical variable features and magnetic features.
An optical sensor that detects optical information on paper sheets,
A magnetic sensor that detects the magnetic information of paper sheets,
Based on the optical information of the paper sheets detected by the optical sensor and the magnetic information of the paper sheets detected by the magnetic sensor, optical variable features and magnetic features exist in the same region of the paper sheets. A paper leaf identification device comprising: a determination unit for determining whether or not to perform. 前記判定部の判定結果を用いて前記紙葉類の真偽判定を行う真偽判定部を更に備える
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別装置。 The paper leaf identification device according to claim 1, further comprising a authenticity determination unit for determining the authenticity of the paper leaf using the determination result of the determination unit. 前記真偽判定部は、前記判定部によって前記同一領域に前記光学可変特徴及び前記磁気特徴が存在すると判定された場合、前記紙葉類を真正な紙葉類であると判定する
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類識別装置。 The authenticity determination unit is characterized in that when the determination unit determines that the optically variable feature and the magnetic feature are present in the same region, the authenticity determination unit determines that the paper leaves are genuine paper leaves. The paper leaf identification device according to claim 2. 前記光学センサ及び前記磁気センサは、紙葉類が搬送される搬送路の幅方向にライン状に設けられたラインセンサであり、
前記光学センサによって検出された前記光学情報に基づく光学画像を生成する光学画像生成部と、
前記磁気センサによって検出された前記磁気情報に基づく磁気画像を生成する磁気画像生成部と、を更に備え、
前記判定部は、前記光学画像に基づいて、前記光学可変特徴が存在するか否かを判定し、かつ前記磁気画像に基づいて、前記磁気特徴が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の紙葉類識別装置。 The optical sensor and the magnetic sensor are line sensors provided in a line shape in the width direction of a transport path through which paper sheets are transported.
An optical image generation unit that generates an optical image based on the optical information detected by the optical sensor, and an optical image generation unit.
Further, a magnetic image generation unit for generating a magnetic image based on the magnetic information detected by the magnetic sensor is provided.
The determination unit is characterized in that it determines whether or not the optically variable feature is present based on the optical image, and determines whether or not the magnetic feature is present based on the magnetic image. The paper leaf identification device according to any one of claims 1 to 3. 前記判定部は、前記光学画像における光学可変特徴部分の形状と、前記磁気画像における磁気特徴部分の形状とを互いに比較する
ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類識別装置。 The paper leaf identification device according to claim 4, wherein the determination unit compares the shape of the optically variable feature portion in the optical image with the shape of the magnetic feature portion in the magnetic image. 前記光学センサは、紙葉類で反射した第１反射光及び第２反射光を検出し、
前記第２反射光は、紙葉類へ入射するまでの進行方向と、紙葉類で反射後の進行方向との少なくとも一方が前記第１反射光と異なり、
前記光学画像生成部は、前記第１反射光に係る光学情報に基づく第１反射画像と、前記第２反射光に係る光学情報に基づく第２反射画像とを生成し、
前記判定部は、前記第１反射画像及び前記第２反射画像に基づいて、前記光学可変特徴が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項４又は５記載の紙葉類識別装置。 The optical sensor detects the first reflected light and the second reflected light reflected by the paper sheets, and detects the first reflected light and the second reflected light.
The second reflected light is different from the first reflected light in at least one of the traveling direction until it is incident on the paper leaves and the traveling direction after being reflected by the paper leaves.
The optical image generation unit generates a first reflected image based on the optical information related to the first reflected light and a second reflected image based on the optical information related to the second reflected light.
The paper leaf identification device according to claim 4 or 5, wherein the determination unit determines whether or not the optically variable feature is present based on the first reflection image and the second reflection image. .. 紙葉類が搬送される搬送路の幅方向にライン状に設けられ、搬送される紙葉類の光学情報を検出する光学ラインセンサと、
紙葉類の種類及び方向を判定する主判定部と、を更に備え、
前記光学画像は、第１光学画像であり、
前記光学画像生成部は、前記光学ラインセンサによって検出された前記光学情報に基づく第２光学画像を生成し、
前記主判定部は、少なくとも前記第２光学画像に基づいて、紙葉類の種類及び方向を判定し、
前記判定部は、前記主判定部による判定結果に基づいて、前記セキュリティ要素の領域を特定し、特定した前記セキュリティ要素の領域内の前記同一領域にて前記光学可変特徴及び前記磁気特徴が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項４～６のいずれかに記載の紙葉類識別装置。 An optical line sensor that is provided in a line shape in the width direction of the transport path to which the paper leaves are transported and detects optical information of the paper leaves to be transported, and an optical line sensor.
Further equipped with a main judgment unit for determining the type and direction of paper leaves,
The optical image is a first optical image and is
The optical image generation unit generates a second optical image based on the optical information detected by the optical line sensor.
The main determination unit determines the type and direction of the paper leaves based on at least the second optical image.
The determination unit identifies the region of the security element based on the determination result by the main determination unit, and the optical variable feature and the magnetic feature exist in the same region within the identified region of the security element. The paper leaf identification device according to any one of claims 4 to 6, wherein it determines whether or not it is present. 請求項１～７のいずれかに記載の紙葉類識別装置を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper leaf processing device comprising the paper leaf species identification device according to any one of claims 1 to 7. 光学可変特徴及び磁気特徴を有するセキュリティ要素を備える紙葉類を識別する紙葉類識別方法であって、
紙葉類の光学情報を検出するステップと、
紙葉類の磁気情報を検出するステップと、
検出した紙葉類の光学情報及び磁気情報に基づいて、当該紙葉類の同一領域に光学可変特徴及び磁気特徴が存在するか否かを判定するステップと、を備える
ことを特徴とする紙葉類識別方法。

A method for identifying paper sheets having security elements having optical variable characteristics and magnetic characteristics.
Steps to detect optical information on paper sheets,
Steps to detect magnetic information on paper sheets,
The paper leaf is characterized by comprising a step of determining whether or not an optically variable feature and a magnetic feature exist in the same region of the paper leaf based on the detected optical information and magnetic information of the paper leaf. Kind identification method.

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