JP6750218B2 - 印刷装置、及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。

従来から、印刷装置の一例として、複数のノズル列が形成された印刷ヘッドから紙やフィルムなどの印刷媒体に向かってインクを吐出し、印刷媒体上に複数のドットを形成することで画像の印刷（印字）を行うインクジェット式プリンターが知られていた。インクジェット式プリンターは、印刷ヘッドを主走査方向に移動させながら各ノズルからインクを吐出させて印刷媒体の主走査方向に並ぶドット列（ラスターライン）を形成させる主走査（パス）と、印刷媒体を主走査方向と交差する副走査方向に搬送（移動）させる副走査と、を交互に繰り返す。これにより、印刷媒体の主走査方向と副走査方向とにドットが隙間なく並べられ、媒体上に画像が形成される。

例えば、特許文献１には、パス毎に主走査方向に印刷ヘッドを移動させてＮ回（Ｎは自然数）のパスでバンド（疑似バンド）を印刷する印刷装置が開示されている。この印刷装置は、１回目のパスで８個のノズルにより奇数行を印刷し、印刷媒体をノズルピッチの半分だけ副走査方向に移動し、２回目のパスで同じ８個のノズルにより偶数行を印刷することにより、疑似バンドを印刷する。

特開２０１１‐２３５５９２号公報

ノズル列を構成する各ノズルから吐出されるインク（インク滴）の濃度は、ノズルによらず一定であることが望ましい。これは、ノズル毎に吐出するインクの濃度に違いがあると、印刷結果にムラ（色ムラ、濃淡ムラ）が視認されやすいからである。発明者は、ノズル列の端部付近に位置するノズルが吐出するインクの濃度と、ノズル列の中央付近に位置するノズルが吐出するインクの濃度とが異なりやすいという知見を得た。このような知見に基づいて特許文献１等の従来技術を考察すると、疑似バンド内で、端部付近のノズルだけで印刷される領域や、中央付近のノズルだけで印刷される領域が生じることから、これら領域間で印刷結果に濃淡が生じて濃淡ムラとして視認されてしまう。これにより、印刷品質が低下してしまうという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体を第１方向へ搬送し、インクを吐出するための複数のノズルが前記第１方向へ並んで形成されるノズル列を有する印刷ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向へ移動させ、当該移動中に前記ノズルから前記印刷媒体へ前記インクを吐出させて印刷を行う印刷装置であって、前記ノズル列の一端側の複数のノズルで構成されたノズル群を一端側ノズル群、前記ノズル列の他端側の複数のノズルで構成されたノズル群を他端側ノズル群、前記一端側ノズル群及び前記他端側ノズル群のいずれにも該当しない複数のノズルで構成されたノズル群を中央ノズル群とした時、前記移動中において、前記印刷媒体上に前記インクを吐出するノズルを、前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第１の変更と、前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第２の変更と、のうちの少なくとも一方に変更させる吐出制御部を備えていること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、印刷媒体上にインクを吐出するノズルを、他端側及び中央ノズル群に含まれるノズルから一端側及び中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第２変更と、一端側及び中央ノズル群に含まれるノズルから他端側及び中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第１の変更と、のうちの少なくとも一方に変更しながら印刷ヘッドを移動させる吐出制御部を備えている。この移動を繰り返すことで、第２方向において、中央ノズル群のノズルと、一端側ノズル群のノズルまたは他端側ノズル群のノズルと、を混在させた印刷が可能になるので、ノズル位置に起因する濃淡ムラが視認され難くなる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。

［適用例２］本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体を第１方向へ搬送し、インクを吐出するための複数のノズルが前記第１方向へ並んで形成されるノズル列を有する印刷ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向へ移動させ、当該移動中に前記ノズルから前記印刷媒体へ前記インクを吐出させて印刷を行う印刷装置であって、前記ノズル列は、前記第１方向に沿って複数区に区分され、区毎に前記ノズルが吐出するインクの色が異なる構成とされ、前記区毎の前記ノズル列の一端側の複数のノズルで構成されたノズル群を一端側ノズル群、前記区毎の前記ノズル列の他端側の複数のノズルで構成されたノズル群を他端側ノズル群、前記区毎の前記一端側ノズル群及び前記他端側ノズル群のいずれにも該当しない複数のノズルで構成されたノズル群を中央ノズル群とした時、前記移動中において、前記区毎にて前記印刷媒体上に前記インクを吐出するノズルを、前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第１の変更と、前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第２の変更と、のうちの少なくとも一方に変更させる吐出制御部を備えていること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷ヘッドは、第１方向に沿って複数区に区分され、区毎にノズルが吐出するインクの色が異なるノズル列を有している。印刷装置は、印刷ヘッドを第２方向に沿って移動させた時、印刷媒体上にインクを吐出するノズルを、区毎に、他端側及び中央ノズル群に含まれるノズルから一端側及び中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第２変更と、一端側及び中央ノズル群に含まれるノズルから他端側及び中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第１の変更と、のうちの少なくとも一方に変更しながら印刷ヘッドを移動させる吐出制御部を備えている。この移動を繰り返すことで、第２方向において、区毎に、中央ノズル群のノズルと、一端側ノズル群のノズルまたは他端側ノズル群のノズルと、を混在させた印刷が可能になるので、区に対応する全てのインク色について、ノズル位置に起因する濃淡ムラが視認され難くなる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記吐出制御部は、前記移動中において、前記第１の変更と前記第２の変更とのうちの少なくとも一方の変更を繰り返すこと、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、第１の変更と第２の変更とのうちの少なくとも一方の変更を繰り返しながら印刷ヘッドを移動する。この移動を繰り返すことで、第２方向において、中央ノズル群のノズルと、一端側ノズル群のノズルまたは他端側ノズル群のノズルと、を複雑に混在させた印刷が可能になるので、ノズル位置に起因する濃淡ムラがさらに視認され難くなる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置は、画像を表現する画像データが採用する表色系を前記印刷ヘッドが吐出するインクの表色系へ変換するための色変換テーブルを参照することにより、前記画像データの画素毎に所定の上限値内でインク量を決定するインク量決定部を備え、前記吐出制御部は、前記インク量に基づいて前記インクの吐出又は非吐出を決定した画素を前記ノズルに割り当てることにより前記ノズルによるインクの吐出を制御し、前記インク量決定部が、前記上限値について第１の上限値を採用して予め規定された第１の色変換テーブルと、前記上限値について前記第１の上限値よりも高い第２の上限値を採用して予め規定された第２の色変換テーブルとのうち、前記第２の色変換テーブルを参照して前記インク量を決定した場合に、前記吐出制御部は、前記移動においてインクを吐出するノズルに対応させて、前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズル、または前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ画素を割り当て、前記インク量決定部が、前記第１の色変換テーブルを参照して前記インク量を決定した場合に、前記吐出制御部は、各回の前記移動において、前記一端側ノズル群、前記中央ノズル群及び前記他端側ノズル群に含まれるノズルへ画素を割り当てること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、濃淡ムラが視認されやすい条件が成立する場合（前記上限値として比較的高い第２の上限値を採用した第２の色変換テーブルを参照してインク量が決定される場合）に、上述したような印刷ヘッドの移動中においてインクを吐出させるノズルを変更させる措置を採って濃淡ムラを抑える。一方、濃淡ムラが視認され難い条件が成立する場合（前記上限値として比較的低い第１の上限値を採用した第１の色変換テーブルを参照してインク量が決定される場合）に、印刷ヘッドの移動中においてインクを吐出させるノズルを変更させる措置を採らないことで、全体的な印刷速度を向上させることができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群のノズル数が前記ノズル列のノズル数に占める比率、及び、前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群のノズル数が前記ノズル列のノズル数に占める比率は、３／５以上、３／４以下であること、が好ましい。

本適用例によれば、他端側及び中央ノズル群のノズル数がノズル列のノズル数に占める比率、及び、一端側及び中央ノズル群のノズル数がノズル列のノズル数に占める比率を、３／５以上、３／４以下にすることにより、吐出するインクの濃度が、濃い状態と薄い状態とのいずれか一方に同じように偏ったノズルだけで印刷される領域の発生を的確に防止することができる。

［適用例６］上記適用に記載の印刷装置において、前記ノズル列は、前記ノズルがシアンインクを吐出する区と、前記ノズルがマゼンタインクを吐出する区と、前記ノズルがイエローインクを吐出する区と、に区分されること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、シアンインクと、マゼンタインクと、イエローインクとに区分されたノズル列を備えているので、これらのインクを合成することで、人が光の反射によって認識できるすべての色を再現することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置は、前記インクとして顔料インクを使用すること、が好ましい。

本適用例によれば、顔料インクは、染料インクと比較してノズル毎のインクの濃度差が生じやすい。しかし本発明によれば、上述したように印刷ヘッドの移動中においてインクを吐出させるノズルを変更させる措置を採ることで、ノズル毎のインクの濃度の違いによる濃淡ムラを抑制するため、顔料インクを使用する場合において効果的に画質を向上させることができる。

［適用例８］上記適用例に記載の印刷装置において、前記印刷ヘッドは、スポンジ状の吸収部材により前記インクを保持するインクカートリッジから前記ノズルへ前記インクの供給を受けること、が好ましい。

本適用例によれば、ノズルへ供給されるインクがスポンジ状の吸収部材によりインクを保持するインクカートリッジに充填されている場合、インクの色素がインクカートリッジ内で沈降し易い。このように色素が沈降した状態のインクを充填したインクカートリッジから各ノズルへインクが供給されると、ノズル毎のインクの濃度の違いが生じやすい。しかし本発明によれば、上述したように印刷ヘッドの移動中においてインクを吐出させるノズルを変更させる措置を採ることで、ノズル毎のインクの濃度の違いによるムラを抑制するため、上述したようなインクカートリッジを使用する場合でも効果的に画質を向上させることができる。

［適用例９］本適用例に係る印刷方法は、印刷媒体を第１方向へ搬送し、インクを吐出するための複数のノズルが前記第１方向へ並んで形成されるノズル列を有する印刷ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向へ移動させ、当該移動中に前記ノズルから前記印刷媒体へ前記インクを吐出させて印刷を行う印刷方法であって、前記ノズル列の一端側の複数のノズルで構成されたノズル群を一端側ノズル群、前記ノズル列の他端側の複数のノズルで構成されたノズル群を他端側ノズル群、前記一端側ノズル群及び前記他端側ノズル群のいずれにも該当しない複数のノズルで構成されたノズル群を中央ノズル群とした時、前記移動中において、前記印刷媒体上に前記インクを吐出するノズルを、前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第１の変更と、前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第２の変更と、のうちの少なくとも一方に変更させる吐出制御工程を含んでいること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷方法は、印刷媒体上にインクを吐出するノズルを、他端側及び中央ノズル群に含まれるノズルから一端側及び中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第２変更と、一端側及び中央ノズル群に含まれるノズルから他端側及び中央ノズル群に含まれるノズルへ順次変更する第１の変更と、のうちの少なくとも一方に変更しながら印刷ヘッドを移動させる吐出制御工程を含んでいる。この移動を繰り返すことで、第２方向において、中央ノズル群のノズルと、一端側ノズル群のノズルまたは他端側ノズル群のノズルと、を混在させた印刷が可能になるので、ノズル位置に起因する濃淡ムラが視認され難くなる。したがって、印刷品質を向上させた印刷方法を提供することができる。

実施形態１に係る印刷装置の構成を示すブロック図。 プリンターの構成を概略的に示す斜視図。 印刷ヘッドの構成を例示する平面図。 インクカートリッジの構成を簡易的に示す図。 印刷方法を示すフローチャート。 ノズル列を構成するノズル群と吐出パターンとを説明する図。 ノズル列と印刷媒体との位置関係、及びノズルに割り当てられる画素との対応関係を説明する図。 実施形態２に係る印刷装置の印刷ヘッドの構成を例示する平面図。 ノズル列を構成するノズル群と吐出パターンとを説明する図。 ノズル列と印刷媒体との位置関係、及びノズルに割り当てられる画素との対応関係を説明する図。 ノズル列と印刷媒体との位置関係、及びノズルに割り当てられる画素との対応関係を説明する図。 ノズル列と印刷媒体との位置関係、及びノズルに割り当てられる画素との対応関係を説明する図。 第１区から吐出されたドットを示す図。 第２区から吐出されたドットを示す図。 第３区から吐出されたドットを示す図。 変形例１に係る色変換テーブルを例示する図。 変形例１に係る色変換テーブルを例示する図。 変形例２に係る吐出パターンの一例を示す図。 変形例２に係る吐出パターンの一例を示す図。 従来例によるノズル列と印刷媒体との位置関係、及び形成される画像を説明する図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。

（実施形態１）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、プリンターの構成を概略的に示す斜視図である。まず、印刷装置の概略構成を図１及び図２を参照して説明する。
また、図２では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、以下の説明では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」又は「主走査方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」又は「副走査方向」という。

印刷装置としての印刷システム１は、プリンター２０と、プリンター２０を制御するための制御装置１０とを含んでいる。制御装置１０は、プリンター２０を制御するためのプログラムを搭載した装置である。制御装置１０としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。なお、印刷システム１を構成する制御装置１０及びプリンター２０は、通信可能に接続された個別の装置であってもよいし、それらが一体で構成された装置であってもよい。例えば、プリンター２０の機体が、制御装置１０を含むとしてもよい。この場合、制御装置１０を機体内に含むプリンター２０が、印刷システム１や印刷装置に該当する。また、印刷システム１やプリンター２０は、スキャナーやファクシミリ等としても機能する複合機であってもよい。

制御装置１０では、演算処理の中枢をなすＣＰＵ１２がシステムバスを介して制御装置１０全体を制御する。当該バスには、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、各種インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１９等が接続され、また記憶手段として、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１６が接続されている。ただし記憶手段は、半導体メモリー等であってもよい。ＨＤＤ１６には、プリンタードライバーＰＤや図示しないオペレーティングシステム、アプリケーションプログラム等のプログラム類が記憶され、これらプログラム類はＣＰＵ１２によって適宜ＲＡＭ１４に読み出され実行される。ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４をまとめて制御部１１と呼ぶ。またＨＤＤ１６には、色変換テーブル（ＬＵＴ：Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）１６Ａ等が記憶され得る。

Ｉ／Ｆ１９は、プリンター２０と有線あるいは無線により通信可能に接続している。さらに制御装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成される表示部１７や、例えばキーボードやマウスやタッチパッドやタッチパネル等によって構成される操作部１８等を備える。
なお、本実施形態で制御装置１０が実行するものとして説明する事項は、それらの全てあるいは一部をプリンター２０側の制御部２１が所定のプログラムに従って実行するとしてもよい。また、ＬＵＴ１６Ａ等、制御装置１０が保持する情報は、プリンター２０側で保持されているとしてもよい。

プリンター２０では、Ｉ／Ｆ２５が制御装置１０側のＩ／Ｆ１９と有線あるは無線により通信可能に接続し、かつ、制御部２１等がシステムバスを介して接続されている。制御部２１においては、ＣＰＵ２２が、ＲＯＭ２３等に記憶されたプログラム（ファームウェア等）を適宜ＲＡＭ２４に読み出して所定の演算処理を実行する。制御部２１は、印刷ヘッド２６、ヘッド駆動部２７、キャリッジ機構５０、送り機構４０の各部と接続して各部を制御する。

キャリッジ機構５０は、制御部２１に制御されて、印刷ヘッド２６を第２方向（図２に示すＸ軸方向。以降、主走査方向という）に沿って移動させるものであり、印刷ヘッド２６を印刷媒体Ｇに対して相対移動する。キャリッジ機構５０は、キャリッジ５１、キャリッジモーター５２などを有し、キャリッジ５１は、印刷ヘッド２６とインクカートリッジ３２とを保持している。インクカートリッジ３２は、インクを貯留するものであり、キャリッジ５１に対して着脱自在に取り付けられている。キャリッジ５１は、主走査方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター５２によって駆動される。これにより、印刷ヘッド２６が主走査方向（±Ｘ軸方向）に往復移動される。

印刷ヘッド２６は、複数種類の液体（例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、等）毎のインクカートリッジ３２から各種インクの供給を受ける。印刷ヘッド２６は、各種インクに対応して設けられた複数のノズルＮｚ（図３参照）からインクを噴射（吐出）可能である。プリンター２０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック等のインクや、プレコート液等、種々のインクやインク以外の液体を使用可能である。

送り機構４０は、印刷媒体Ｇを主走査方向と交差する第１方向（図２に示すＹ軸方向。以降、副走査方向という）に搬送（移動）させるものである。この送り機構４０は、給紙ローラー４１、搬送モーター４２、搬送ローラー４３、プラテン４４、排紙ローラー４５などを有している。給紙ローラー４１は、挿入口（図示せず）に挿入された印刷媒体Ｇをプリンター２０の内部に供給するためのローラーである。搬送ローラー４３は、給紙ローラー４１によって供給された印刷媒体Ｇを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター４２によって駆動される。プラテン４４は、主走査方向に移動する印刷ヘッド２６と印刷媒体Ｇを介して対向する位置に設けられ、印刷中の印刷媒体Ｇを支持する。排紙ローラー４５は、印刷媒体Ｇをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して副走査方向の下流側に設けられている。

ヘッド駆動部２７は、制御部２１がＩ／Ｆ２５を介して制御装置１０から取得した印刷データ（印刷データについては後述。）に基づいて、印刷ヘッド２６の各ノズルＮｚに対応して設けられた圧電素子を駆動するための駆動電圧を生成する。ヘッド駆動部２７は、駆動電圧を印刷ヘッド２６へ出力する。圧電素子は、駆動電圧が印加されると変形して、対応するノズルＮｚから液体を吐出させる。これにより、キャリッジ５１によって移動中の印刷ヘッド２６は、各ノズルＮｚから印刷媒体Ｇへインク種類毎のインク（インク滴）を吐出する。吐出されたインクが印刷媒体Ｇに付着し、印刷媒体Ｇの表面にドットが形成されることで、印刷媒体Ｇに印刷データに基づく画像が形成される。ドットとは、基本的には、印刷媒体Ｇに着弾した状態のインクを指す。ただし、インクが印刷媒体Ｇに着弾する以前の段階においても、説明の都合上、ドットという表現を用いることがある。

印刷媒体Ｇとして用いられる素材は、代表的には紙であるが、紙以外にも、繊維、プラスチック、金属、その他の自然物や人工物、といった種々の素材が用いられる。
印刷ヘッド２６の、主走査方向の一端側から他端側への移動、あるいは主走査方向の他端側から一端側への移動を「主走査」、または「パス」という。

さらに、プリンター２０は、例えば液晶ディスプレイによって構成される表示部３０や、例えばボタンやタッチパネル等によって構成される操作部３１等を備える。プリンター２０においては、ノズルからインクを吐出させる手段は、圧電素子に限られず、発熱素子によりインクを加熱してノズルからインクを吐出させる手段を採用してもよい。

図３は、印刷ヘッドの構成を例示する平面図である。図３では、プリンター２０における印刷ヘッド２６と搬送される印刷媒体Ｇとの位置関係を簡易的に例示している。図３の左側には、印刷ヘッド２６のインク吐出面２６ａにおけるノズルＮｚの配列を例示している。インク吐出面２６ａとは、ノズルＮｚが開口する面であり、印刷ヘッド２６が主走査するとき印刷媒体Ｇと相対する面である。印刷ヘッド２６は、インクを吐出するための複数のノズルＮｚが第１方向（副走査方向）へ並んで形成されるノズル列ＮＬを有している。図３に示す印刷ヘッド２６は、吐出するインク色（例えばＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）毎に主走査方向に沿って等間隔で並ぶ４列のノズル列ＮＬを有している。副走査方向におけるノズルＮｚの密度ｎｐｉ（ｎｏｚｚｌｅｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）は、プリンター２０により印刷媒体Ｇに記録される副走査方向の印刷解像度ｄｐｉ（ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）の半分である。

図３では、各ノズル列ＮＬが吐出するインク色の一例を、括弧書きで参考までに記している。ただし１色のインクは、１つのノズル列ＮＬによって吐出される以外にも、例えば、互いに副走査方向にずれて配設された複数のノズル列ＮＬによって吐出されるとしてもよい。各ノズル列ＮＬは、ノズル列ＮＬの一端側の複数のノズルＮｚで構成されたノズル群を一端側ノズル群、ノズル列ＮＬの他端側の複数のノズルＮｚで構成されたノズル群を他端側ノズル群、一端側ノズル群及び他端側ノズル群のいずれにも該当しない複数のノズルＮｚで構成されたノズル群を中央ノズル群、の３つのノズル群に分類することができる。なお本明細書において、各構成の方向や位置等について、直交、等間隔、平行、等と表現した場合であっても、それらは厳密な直交、等間隔、平行のみを意味するのではなく、製品性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。

図４は、インクカートリッジの構成を簡易的に示す図である。図４では、プリンター２０が有するインクカートリッジ３２の構成を簡易的に例示している。インクカートリッジ３２は、例えば、Ｃインクを充填したインクカートリッジである。他の色のインク（ＭＹＫインク）をそれぞれ充填したインクカートリッジも、基本的にはインクカートリッジ３２と同様の構成である。印刷ヘッド２６は、スポンジ状の吸収部材３４によりインクを保持するインクカートリッジ３２からノズルＮｚへインクの供給を受ける。詳しくは、インクカートリッジ３２内には、スポンジ状の吸収部材３４が詰められており、インクは、このような吸収部材３４に吸収（保持）された状態でインクカートリッジ３２内に充填されている。吸収部材３４は、フォーム材等とも呼ばれる。インクカートリッジ３２は、供給口３３と連通している。供給口３３は、印刷ヘッド２６内に形成された図示しないインク供給用の流路と連通し、供給口３３および当該流路を介して、インクカートリッジ３２から印刷ヘッド２６のノズル列ＮＬ（ノズル列を構成する各ノズルＮｚ）へインクが供給される。

図４では、インクカートリッジ３２内の一部範囲を沈降範囲ＳＥとしてハッチングを施して例示している。沈降範囲ＳＥとは、およそインク内の色素が多く偏って存在している（沈降している）範囲を意味する。インクカートリッジ３２の保存状態にもよるが、吸収部材３４に保持されたインクは、インク内の色素がある方向に沈降し、そのためインクカートリッジ３２内でのインクの色の濃度は一定ではない。例えば、インクカートリッジ３２が供給口３３を下（重力方向側）に向けて保存されていれば、図４に例示するように、供給口３３側のある程度の範囲が沈降範囲ＳＥとなる。特に、インクが顔料インクであると、染料インクと比較して色素（顔料）は粒子が大きく、また水に溶けにくいため、上述したような沈降が生じやすい。本実施形態は、印刷ヘッド２６が吐出するインクは顔料インク、染料インクのいずれでもよいが、以下では、インクとして顔料インクを使用するものとして説明を続ける。また、吸収部材３４によってインクを保持する態様では、インクカートリッジ３２に振動を与えても、インクカートリッジ３２内でインクは殆ど撹拌されないため、一旦生じた沈降の状態は殆ど解消されない。

ここで、供給口３３を、大まかに中央の領域３３ｂと、その両側の一端側の領域３３ａ及び他端側の領域３３ｃとに分けたとき、これらの各領域３３ａ，３３ｂ，３３ｃに対しては、概ね、図４に例示するような、インクカートリッジ３２内を扇状に分けたときの各領域３２ａ，３２ｂ，３２ｃからインクが供給される。つまり、供給口３３の中央の領域３３ｂへは、インクカートリッジ３２内の中央の領域３２ｂから主にインクが流れ、供給口３３の一端側の領域３３ａへは、インクカートリッジ３２内で位置が対応する一端側の領域３２ａから主にインクが流れ、供給口３３の他端側の領域３３ｃへは、インクカートリッジ３２内で位置が対応する他端側の領域３２ｃから主にインクが流れる。むろん、実際に供給口３３が各領域３３ａ，３３ｂ，３３ｃに仕切られている訳ではなく、同様に、インクカートリッジ３２内が各領域３２ａ，３２ｂ，３２ｃに仕切られている訳ではない。しかし、吸収部材３４でインクを保持するインクカートリッジ３２内ではインクは殆ど撹拌されないため、このような供給口３３の各領域３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、各領域３３ａ，３３ｂ，３３ｃへインクを供給するインクカートリッジ３２内の各領域３２ａ，３２ｂ，３２ｃとの対応関係は、ほぼ維持される。

図４の例から判るように、インクカートリッジ３２内の一端側及び他端側の領域３２ａ，３２ｃは、中央の領域３２ｂと比較したとき、より多くの部分が沈降範囲ＳＥに属する。従って、供給口３３の一端側及び他端側の領域３３ａ，３３ｃを通過するインクの濃度は、供給口３３の中央の領域３３ｂを通過するインクの濃度よりも濃い傾向が見られる。このような、供給口３３を通過するインクの濃度差は、ノズル列を構成する各ノズルＮｚが最終的に吐出するインクの濃度差に繋がる。つまり、インクカートリッジ３２からインクの供給を受けるノズル列においては、ノズル列の一端側及び他端側に位置するノズルＮｚから吐出されるインクの濃度が、ノズル列の中央に位置するノズルＮｚから吐出されるインクの濃度よりも濃い状態となる。

供給口３３とノズルＮｚとの間には、上述のように流路が介在する。従って、インクは、供給口３３からノズルＮｚに到達するまでの間に、ある程度撹拌されるとも考えられる。しかし、流路内をある程度以上の流速でインクが流れている状況では、流路内でのインクの撹拌が抑制される。そのため、結果的に、インクが供給口３３を通過する際の中央の領域３３ｂと一端側及び他端側の領域３３ａ，３３ｂとの間での濃度差は、最終的にインクが到達するノズル列における、中央付近に位置するノズルＮｚから吐出されるインクと、一端側及び他端側付近に位置するノズルＮｚから吐出されるインクとの濃度差に表れる傾向がある。なお、インクカートリッジ３２内でのインクの沈降状態によっては、供給口３３の一端側及び他端側の領域３３ａ，３３ｃを通過するインクの濃度が、供給口３３の中央の領域３３ｂを通過するインクの濃度よりも薄くなることもある。その結果、インクカートリッジ３２からインクの供給を受けるノズル列における、一端側及び他端側付近に位置するノズルＮｚから吐出されるインクの濃度が、中央付近に位置するノズルＮｚから吐出されるインクの濃度よりも薄くなることもある。

いずれにしても発明者は、上述した沈降により、同じ色のインクを吐出する複数のノズルＮｚで構成されたノズル列において、ノズルＮｚの位置に応じて吐出されるインクの濃度が異なるという知見を得た。本実施形態では、このような知見に基づき、ノズルＮｚが吐出するインクの濃度の違いに起因する濃淡ムラを無くすための工夫を行っている。

図５は、印刷方法を示すフローチャートである。制御装置１０がプリンタードライバーＰＤに従ってプリンター２０に印刷を実行させる方法（印刷制御処理）をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１は、ユーザーによって任意に選択された画像データを所定の入力元から取得する。ユーザーは、表示部１７等に表示されたユーザーインターフェイス画面（ＵＩ画面）を視認しながら操作部１８等を操作することにより、印刷媒体Ｇへ印刷したい画像を表現した画像データを任意に選択することができる。画像データの入力元は特に限定されず、例えば、ＨＤＤ１６や、制御装置１０やプリンター２０に外部から挿入された図示しないメモリーカード等の他、制御装置１０と通信可能に接続されたあらゆる画像入力装置が該当する。

ステップＳ１００で取得される画像データは、例えば、ビットマップ形式であり、画素毎にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）といった要素色の濃度を階調（例えば、０〜２５５の２５６階調）表現したＲＧＢデータである。また、制御部１１は、取得した画像データがこのようなＲＧＢ表色系に対応していない場合、取得した画像データを表色系のデータに変換する。さらに、制御部１１は、画像データに対して、プリンター２０の主走査方向および副走査方向の印刷解像度に合わせるための解像度変換処理などを適宜実施する。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、ステップＳ１００後の画像データを対象として色変換処理を実行する。つまり、画像データが採用する表色系を、印刷ヘッド２６が吐出するインクの表色系（例えばＣＭＹＫ）に変換する。色変換処理は、予め当該表色系の変換関係を規定したＬＵＴ１６Ａを参照することにより画素毎に実行する。上述したように画像データが各画素の色をＲＧＢで階調表現する場合、画素毎のＲＧＢの階調値がＣＭＹＫ毎に所定の上限値内のインク量に変換される。このような色変換後のＣＭＹＫ値は、例えば、０〜１００（％）といった数値で段階的に表現され、対応する画素におけるインク量（濃度）を階調表現しているといえる。以下では、このような画素毎のＣＭＹＫ値で表現された画像データを「インク量データ」ともよぶ。なお、ステップＳ１１０で得られる階調値としてのインク量が示すインクの濃度とは、画像を再現するために必要とされる画素毎かつインク色毎の濃度であり、図４を例にして説明した沈降に起因する濃度（現実に存在する、同じインク内での濃度差）とは無関係である。ステップＳ１１０の処理を実行する点で、制御部１１は、インク量決定部として機能すると言える。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０後の画像データ（インク量データ）にハーフトーン処理を施し、印刷データへ変換する。制御部１１は、例えば、予め規定されたディザマスクを用いたディザリングによりハーフトーン処理を実行してもよいし、誤差拡散法によりハーフトーン処理を実行してもよい。ハーフトーン処理により、画素毎に、ＣＭＹＫ各色インクの吐出（ドット有り）又は非吐出（ドット無し）を規定した印刷データ（ドットデータ）が生成される。この場合、インク量データにおける、ある画素が規定するインク量の値が高いほど、ハーフトーン処理の結果、当該画素についてインク吐出が決定される可能性は高まる。

ステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１２０で生成した印刷データ（ドットデータ）を構成する画素を、ノズルＮｚへの割り当ての所定規則に従って印刷ヘッド２６に転送すべき順に並べ替える。当該並べ替えの処理により、印刷データを構成する画素が規定するドットは、その画素位置およびインク色に応じて、印刷ヘッド２６内のいずれのノズルＮｚによって、何番目のパスで、パス中のどのタイミングで吐出されるかが確定される。並べ替え処理後の印刷データはＩ／Ｆ１９を介して当該並べ替え後の順に従ってプリンター２０側へ出力される（出力処理）。これにより、印刷データを構成する画素が実質的に印刷ヘッド２６の有するいずれかのノズルＮｚに割り当てられたことになる。

プリンター２０の制御部２１は、Ｉ／Ｆ２５を介して入力した印刷データに基づいて印刷ヘッド２６を主走査方向に移動させるキャリッジ機構５０、各ノズルＮｚからインクを吐出又は非吐出にさせるヘッド駆動部２７、および印刷媒体Ｇを副走査方向に搬送させる送り機構４０を制御し、ステップＳ１００で取得された画像データが表現する画像を印刷媒体Ｇに印刷する。
このようなステップＳ１２０，Ｓ１３０の処理を実行する点で、制御部１１は、インクの吐出または非吐出を決定した画素をノズルＮｚに割り当てることによりノズルＮｚによるインクの吐出を制御する吐出制御部、として機能すると言える。また、ステップＳ１２０，Ｓ１３０のフローは、ノズルＮｚからの吐出を制御する吐出制御工程とも言える。なお、“画素をノズルに割り当てる”とは、現実のノズルの使用（ノズルがインクを吐出する行為）を保障する訳ではない。ノズルがインクを吐出するか否かは、ノズルに割り当てられる画素が前記“ドット有り”の画素であるか否かに因る。ただし、ノズルに割り当てられる画素はドット有りの画素であるとの前提に立ち、画素をノズルに割り当てる＝当該画素を表現するためのインクが当該割り当てたノズルから吐出される、と簡単に解してもよい。

本実施形態では、上述の割り当ての所定規則は、パス中において、印刷媒体上にインクを吐出するノズルを、一端側ノズル群及び中央ノズル群に含まれるノズルＮｚから他端側ノズル群及び中央ノズル群に含まれるノズルＮｚへ順次変更する第１の変更と、他端側ノズル群及び中央ノズル群に含まれるノズルＮｚから一端側ノズル群及び中央ノズル群に含まれるノズルＮｚへ順次変更する第２の変更と、のうちの少なくとも一方に変更させる、という後述する吐出パターンＪＰ（図６参照）を含んでいる。以降の説明では、上述のインクを吐出するノズルＮｚの変更を単に、「第１の変更」、「第２の変更」ともいう。

次に、ステップＳ１３０において画素をノズルに割り当てる処理について詳述する。図６は、ノズル列を構成するノズル群と吐出パターンとを説明する図である。図７は、ノズル列と印刷媒体との位置関係、及びノズルに割り当てられる画素との対応関係を説明する図である。なお、以降の説明では、説明の簡略化のため、印刷ヘッド２６には、１１個のノズルＮｚ（ノズル番号＃１〜＃１１）で形成された１列のノズル列ＮＬが設けられ、一色のインクで印刷を行うものとする。

図６に示すように、ノズル列ＮＬには１１個のノズルＮｚが形成され、１１個のノズルＮｚは、一端側ノズル群Ａ、中央ノズル群Ｂ、及び他端側ノズル群Ｃ、の３つのノズル群に分類される。具体的には、一端側ノズル列群Ａには、ノズル番号＃１から＃３のノズルＮｚが属し、中央ノズル群Ｂには、ノズル番号＃４から＃８のノズルＮｚが属し、他端側ノズル群Ｃには、ノズル番号＃９から＃１１のノズルＮｚが属している。なお、他端側ノズル群Ｃおよび中央ノズル群Ｂの合計のノズル数がノズル列ＮＬのノズル数に占める比率、及び、一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂの合計のノズル数がノズル列ＮＬのノズル数に占める比率は、３／５以上、３／４以下の範囲内に設定されている。これにより、吐出するインクの濃度が、濃い状態と薄い状態とのいずれか一方に同じように偏ったノズルだけで印刷される領域の発生を的確に防止することができる。

図６において、ノズル列ＮＬの右側に示される表は、各ノズルＮｚからインクが吐出される吐出パターン及びその位置を示している。本実施形態のノズル列ＮＬは、主走査方向への１度の移動（パス）において、Ｘ方向（主走査方向に対応）４画素×Ｙ方向（副走査方向に対応）２１画素の範囲を移動する。なお、ノズル列ＮＬのノズルの密度（ｎｐｉ）は、印刷解像度（ｄｐｉ）の半分である。表中のハッチング部は１度のパスにおいてインクが吐出される領域をパターン化した吐出パターンＪＰの一例を示し、黒丸は吐出パターンＪＰに基づいてインクが吐出される画素を示している。なお、以降の説明では、例えば、Ｘ方向の１番目とＹ方向の１番目との交点に位置する画素を「Ｘ１Ｙ１画素」、ノズル番号＃ｎ（ｎ＝１〜１１）のノズルを「＃ｎノズル」と記す。

例えば、制御部１１が、吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定したＸ４Ｙ３画素を＃２ノズルに割り当てることにより、主走査方向へのパスにおいて＃２ノズルからＸ４Ｙ３画素に向かってインクが吐出され、Ｘ４Ｙ３画素にドットが形成される。同様に、Ｘ３Ｙ５及びＸ４Ｙ５画素は、＃３ノズルに割り当てられる。Ｘ２Ｙ７、Ｘ３Ｙ７及びＸ４Ｙ７画素は、＃４ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ９、Ｘ２Ｙ９、Ｘ３Ｙ９及びＸ４Ｙ９画素は、＃５ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ１１、Ｘ２Ｙ１１、Ｘ３Ｙ１１及びＸ４Ｙ１１画素は、＃６ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ１３、Ｘ２Ｙ１３、Ｘ３Ｙ１３及びＸ４Ｙ１３画素は、＃７ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ１５、Ｘ２Ｙ１５及びＸ３Ｙ１５画素は、＃８ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ１７及びＸ２Ｙ１７画素は、＃９ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ１９画素は、＃１０ノズルに割り当てられる。

ノズル列ＮＬ（印刷ヘッド２６）が、吐出パターンＪＰに基づいて主走査方向の一端側から他端側へ（図６における右方向）主走査（パス）する際に、印刷媒体Ｇ上にインクを吐出するノズルは、他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更される（第２の変更）。
ノズル列ＮＬ（印刷ヘッド２６）が、吐出パターンＪＰに基づいて主走査方向の他端側から一端側に（図６における左方向に）主走査（パス）する際、印刷媒体Ｇ上にインクを吐出するノズルは、一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更される（第１の変更）。
パス中においてインクを吐出するノズルＮｚを順次変更させることで、インクの沈降によって濃度差の生じたインクを、インクカートリッジからノズルＮｚに至るインク流路内で撹拌させる効果がある。これにより各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃから吐出するインクの濃度差を軽減させることができる。

図７の左側は、印刷媒体Ｇの上端より、ノズルＮｚからインクを吐出させながら印刷ヘッド２６を主走査方向に移動させるパスと、印刷媒体Ｇを副走査方向に所定の送り量で送る搬送と、を４回繰り返した時の副走査方向における印刷媒体Ｇとノズル列ＮＬとの相対位置を示している。つまり、図７ではノズル列ＮＬが印刷媒体Ｇに対して移動しているように描かれているが、ノズル列ＮＬと印刷媒体Ｇの位置関係を相対的に変更すればよく、ノズル列ＮＬが移動してもよいし、印刷媒体Ｇが移動してもよいし、ノズル列ＮＬと印刷媒体Ｇとの双方が移動してもよい。本実施形態では、印刷媒体Ｇを副走査方向に移動（搬送）させる場合を例として説明する。各パスでのノズル列ＮＬの位置表記が重ならないように主走査方向に斜めに図示しているので、主走査方向における印刷媒体Ｇとノズル列ＮＬとの位置関係は意味を成さない。

また、図７の左側上部には、各パスにおける送り量（搬送量）と、ノズル列ＮＬ（印刷ヘッド２６）の移動方向を矢印で示している。送り量は、一度のパスが終わる毎に印刷媒体Ｇを副走査方向に送る量であり、その単位は、副走査方向の印刷解像度（画素間隔（後述するラスターラインの間隔））、及びノズル列ＮＬのノズル密度（ノズル間隔）の１／２に相当する。なお、以降の説明では、例えば、１回目のパスを「パス１」と表記する。偶数パス（例えばパス２）では、印刷媒体Ｇが１ラスターライン分（１画素分）副走査方向送られ、パス１を除く奇数パス（例えばパス３）では、印刷媒体Ｇが１１ラスターライン分（１１画素分）副走査方向送られる。また、紙面の都合上、パス１におけるノズル列ＮＬについてのみノズル番号（＃１〜＃１１）及び各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃを記しているが、他のパスにおけるノズル列においても同様である。また、奇数回のパスと偶数回のパスとが、１ラスターライン分の送り量で隣り合うパス（例えばパス１及びパス２）で印刷される領域を「バンド」という。

図７の右図は、パス１〜パス４の各パスにおいて各ノズルＮｚからインクが吐出される画素、及びパス１〜パス４で形成される全ドットの画素位置をＸ方向の画素Ｘ１〜Ｘ４と、Ｙ方向のラスター（ラスターライン）番号Ｌ１〜Ｌ３４とで示している。Ｘ方向の画素Ｘ１〜Ｘ４の間隔は、プリンター２０の主走査方向の印刷解像度である。ラスターラインは、Ｘ方向に並ぶＸ１〜Ｘ４のドット（画素）で形成される。ラスターラインの間隔は、プリンター２０の副走査方向の印刷解像度である。

表中の「パス１」〜「パス４」列は、各パスにおいて、画素が割り当てられたノズルＮｚからインクが吐出される画素をドットで示している。なお、各パスにおいて、一端側ノズル群ＡのノズルＮｚに割り当てられる画素を「黒四角」、中央ノズル群ＢのノズルＮｚに割り当てられる画素を「黒丸」、他端側ノズル群ＣのノズルＮｚに割り当てられる画素を「黒三角」で示している。また、各パスにおいて、ノズル列ＮＬ（印刷ヘッド２６）が移動する領域をハッチングで表している。
「パス１−４合計」列は、パス１〜パス４の主走査において形成されるドットを表し、ドットで形成された画像は、画像データに相当する。ここで示す画像データは、上述した印刷データ（ドットデータ）を指すが、色変換処理前の画像データ（ＲＧＢデータ）や色変換処理後の画像データ（インク量データ）であると解釈してもよい。

制御部１１は、ステップＳ１３０において、プリンター２０に対して既に設定されている印刷方法に基づいて、画像データＩＭを構成する各画素をいずれかのノズルＮｚに割り当てる。ここで言う印刷方法とは、主走査方向と副走査方向とのそれぞれの印刷解像度、上述した印刷媒体Ｇの送り量、１つのラスターラインを形成するために必要なパス数、上述の吐出パターンＪＰを含む割り当ての所定規則、等によって定まるプリンター２０の挙動である。

「パス１」〜「パス４」列は、ステップＳ１３０における、各画素を各ノズルＮｚへの割り当てた結果でもある。
パス１では、図６において示したＹ方向のＹ１〜Ｙ２１画素をラスター番号Ｌ１〜Ｌ２１の画素に置き換える形で、吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
具体的には、Ｘ４Ｌ３画素は、＃２ノズルに割り当てられる。Ｘ３Ｌ５及びＸ４Ｌ５画素は、＃３ノズルに割り当てられる。Ｘ２Ｌ７、Ｘ３Ｌ７及びＸ４Ｌ７画素は、＃４ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｌ９、Ｘ２Ｌ９、Ｘ３Ｌ９及びＸ４Ｌ９画素は、＃５ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｌ１１、Ｘ２Ｌ１１、Ｘ３Ｌ１１及びＸ４Ｌ１１画素は、＃６ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｌ１３、Ｘ２Ｌ１３、Ｘ３Ｌ１３及びＸ４Ｌ１３画素は、＃７ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｌ１５、Ｘ２Ｌ１５及びＸ３Ｌ１５画素は、＃８ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｌ１７及びＸ２Ｌ１７画素は、＃９ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｌ１９画素は、＃１０ノズルに割り当てられる。

同様に、パス２では、図６において示したＹ方向のＹ１〜Ｙ２１画素をＬ２〜Ｌ２２画素に置き換える形で、吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルに割り当てられる。パス３では、図６において示したＹ方向のＹ１〜Ｙ２１画素をＬ１３〜Ｌ３３画素に置き換える形で、吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。パス４では、図６において示したＹ方向のＹ１〜Ｙ２１画素をＬ１４〜Ｌ３４画素に置き換える形で、吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。例えば、ラスターラインＬ１５を形成するＸ１〜Ｘ３画素はパス１の＃８ノズルに割り当てられ、ラスターラインＬ１５を形成するＸ４の画素はパス３の＃２ノズルに割り当てられたことを意味する。

「パス１−４合計」は、パス１〜パス４において、各ノズルＮｚに割り当てられた画素に向かってインクが吐出されて形成された画像である。パス１〜パス４により、ラスターラインＬ９〜Ｌ２６の全画素にドットが形成された通常印刷部が出来上がる。なお、ラスターラインＬ１〜Ｌ８は上端部、ラスターラインＬ２７〜Ｌ３４は下端部であり、上端部及び下端部は、印刷媒体Ｇの微小送りにより別途上端処理及び下端処理が行われる。

ここで、従来例による印刷方法について説明する。
図１２は、ノズル列と印刷媒体との位置関係、及び形成される画像を説明する図である。
図１２の左側は、印刷媒体Ｇの上端より、ノズルＮｚからインクを吐出させながら印刷ヘッド２６を主走査方向に移動させるパスと、印刷媒体Ｇを副走査方向に所定の送り量で送る搬送と、を４回繰り返した時の副走査方向における印刷媒体Ｇとノズル列ＮＬとの相対位置を示している。なお、ノズルの数及びノズル群の構成は、図６に示した本実施形態のノズル列ＮＬと同じである。従来例では、全てのパスにおいて、ノズル列ＮＬを構成する各ノズルＮｚからインクの吐出を行う。また、偶数パス（例えばパス２）では、印刷媒体Ｇが１ラスターライン分（１画素分）副走査方向送られ、パス１を除く奇数パス（例えばパス３）では、印刷媒体Ｇが２１ラスターライン分（２１画素分）副走査方向送られる。

図１２の右図は、パス１〜パス４で形成される全ドットの画素位置をラスター（ラスターライン）番号Ｌ１〜Ｌ４４と、Ｘ方向の画素Ｘ１〜Ｘ４とで示している。なお、一端側ノズル群Ａから吐出されたドットを「黒四角」、中央ノズル群Ｂから吐出されたドットを「黒丸」、他端側ノズル群Ｃから吐出されたドットを「黒三角」で示している。図１２の右図に示すように、従来例の印刷方法では、バンドのつなぎ目や、一端側ノズル群ＡのノズルＮｚから吐出されたドット（インク）だけが集中する領域、中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたインクだけが集中する領域、他端側ノズル群ＣのノズルＮｚから吐出されたインクだけが集中する領域が、ラスターラインに沿って生じてしまう。インクの沈降により各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃ毎にインクの濃度に違いが生じると、これらの領域間で濃淡ムラが視認されてしまう。

図７に戻って、本実施形態で形成される画像について説明する。図７の「パス１−４合計」列の図に示すように、本実施形態によれば、バンドのつなぎ目や、各ノズル群Ａ，Ｂ，ＣのノズルＮｚから吐出されたインクの領域は、ラスターラインに対して斜めに分布する。
詳しくは、例えば、ラスターラインＬ９〜Ｌ１４におけるＸ１〜Ｘ４画素は中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットだけで形成される。
ラスターラインＬ１５及びＬ１６におけるＸ１〜Ｘ３画素は中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ４画素は一端側ノズル群Ａから吐出されたドットで形成される。
ラスターラインＬ１７及びＬ１８におけるＸ１及びＸ２画素は他端側ノズル群ＣのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ３及びＸ４画素は一端側ノズル群Ａから吐出されたドットで形成される。
ラスターラインＬ１９及びＬ２０におけるＸ１画素は他端側ノズル群ＣのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ２〜Ｘ４画素は中央ノズル群Ｂから吐出されたドットで形成される。
そして、ラスターラインＬ２１〜Ｌ２６におけるＸ１〜Ｘ４画素は再び中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットだけで形成される。

このようにドットを形成させることにより、バンドのつなぎ目がラスターラインに対して斜めになり、且つバンドのつなぎ目におけるラスターラインが異なるノズル群から吐出されたドットで形成される。これにより、インクの沈降が生じやすいスポンジ状の吸収部材によりインクを保持するインクカートリッジや顔料インクを使用することによって、各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃ毎にインクの濃度に違いが生じた場合でも、濃淡ムラが視認され難くなる。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置としての印刷システム１は、吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素をノズル列ＮＬの各ノズルＮｚに割り当てる吐出制御部を備えている。吐出制御部は、吐出パターンＪＰに基づき、奇数パス中において、印刷媒体Ｇ上にインクを吐出するノズルＮｚを、他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更させる。または、偶数パス中において、一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更させる。これにより形成される画像は、バンドのつなぎ目がラスターラインに対して斜めになり、且つバンドのつなぎ目におけるラスターラインが異なるノズル群から吐出されたドットで形成されるので、インクの沈降によって各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃ毎にインクの濃度に違いが生じた場合でも、濃淡ムラが視認され難くなる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。

他端側ノズル群Ｃおよび中央ノズル群Ｂの合計のノズル数がノズル列ＮＬのノズル数に占める比率、及び、一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂの合計のノズル数がノズル列ＮＬのノズル数に占める比率は、３／５以上、３／４以下の範囲内に設定されている。これにより、吐出するインクの濃度が、濃い状態と薄い状態とのいずれか一方に同じように偏ったノズルＮｚだけで印刷される領域の発生を的確に防止することができる。
本実施形態では、インクの沈降による濃度差が生じやすい顔料インクを使用している。しかし、パス中においてインクを吐出させるノズルＮｚを変更させる措置を採ることで、ノズル毎のインクの濃度の違いによる濃淡ムラを抑制するので、顔料インクを使用した場合において効果的に画質を向上させることができる。
本実施形態では、インクの沈降による濃度差が生じやすいスポンジ状の吸収部材３４によりインクを保持するインクカートリッジ３２を使用している。しかし、パス中においてインクを吐出させるノズルＮｚを変更させる措置を採ることで、ノズル毎のインクの濃度の違いによる濃淡ムラを抑制するので、スポンジ状の吸収部材３４によりインクを保持するインクカートリッジ３２を使用した場合において効果的に画質を向上させることができる。

印刷装置としての印刷システム１の印刷方法は、吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素をノズル列ＮＬの各ノズルＮｚに割り当てる吐出制御工程を含んでいる。吐出制御工程では、吐出パターンＪＰに基づき、画素をノズルＮｚに割り当てる。その結果、印刷媒体Ｇ上にインクを吐出するノズルＮｚは、奇数パス中において、他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更される。また、印刷媒体Ｇ上にインクを吐出するノズルＮｚは、偶数パス中において、一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更される。これにより形成される画像は、バンドのつなぎ目がラスターラインに対して斜めになり、且つバンドのつなぎ目におけるラスターラインが異なるノズル群から吐出されたドットで形成されるので、インクの沈降によって各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃ毎にインクの濃度に違いが生じた場合でも、濃淡ムラが視認され難くなる。したがって、印刷品質を向上させた印刷方法を提供することができる。

（実施形態２）
図８は、実施形態２に係る印刷装置の印刷ヘッドの構成を例示する平面図である。
まず、印刷装置の印刷ヘッドの構成について図８を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、印刷ヘッドに形成されているノズル列が実施形態１と異なっている。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

図８は、プリンター２０における印刷ヘッド１２６と搬送される印刷媒体Ｇとの位置関係を簡易的に例示している。図８の左側には、印刷ヘッド１２６のインク吐出面１２６ａにおけるノズルＮｚの配列を例示している。インク吐出面１２６ａとは、ノズルＮｚが開口する面であり、印刷ヘッド１２６が主走査するとき印刷媒体Ｇと相対する面である。印刷ヘッド１２６は、インクを吐出するための複数のノズルＮｚが第１方向（副走査方向／送り方向）へ並んで形成されるノズル列ＮＬ１，ＮＬ２を有している。ノズル列ＮＬ１には、Ｋインクを吐出するためのノズルＮｚが副走査方向に複数並んで形成さている。ノズルＮＬ２には、カラー（有彩色）インクとしてのＣＭＹインクを吐出するための複数のノズルＮｚが副走査方向に並んでいる。

図８に示すように、ノズル列ＮＬ２は、第１方向に沿って複数区に区分され、区毎にノズルＮｚが吐出するインクの色が異なる構成とされている。また、ノズル列ＮＬ２は、ノズルＮｚがシアン（Ｃ）インクを吐出する区と、ノズルＮｚがマゼンタ（Ｍ）インクを吐出する区と、ノズルＮｚがイエロー（Ｙ）インクを吐出する区と、に区分されている。例えば、ノズル列ＮＬ２は、Ｃインクを吐出するためのノズルＮｚが送り方向に複数並ぶ第１区ＣＲ、Ｍインクを吐出するためのノズルＮｚが送り方向に複数並ぶ第２区ＭＲ、Ｙインクを吐出するためのノズルＮｚが送り方向に複数並ぶ第３区ＹＲを含んでいる。換言すると、各々特定のカラーインクを吐出するノズル群の第１〜第３区ＣＲ，ＭＲ，ＹＲは、それら列の接線方向において互いにずれて形成されており、全体でノズル列ＮＬ２を構成している。

図８に示したノズル列ＮＬ１は、第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲそれぞれと対を成す範囲に区分される。ここで、“対を成す”とは、副走査方向における同一範囲に収まっている関係を意味する。例えば、ノズル列ＮＬ１の一部であって第１区ＣＲと対を成す範囲を第１区ＫＲ１、ノズル列ＮＬ１の一部であって第２区ＭＲと対を成す範囲を第２区ＫＲ２、ノズル列ＮＬ１の一部であって第３区ＹＲと対を成す範囲を第３区ＫＲ３、と呼ぶ。第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲ、第１区ＫＲ１、第２区ＫＲ２、第３区ＫＲ３は、それぞれ同数のノズルＮｚを有している。図８に示す副走査方向におけるノズルＮｚの密度ｎｐｉは、プリンター２０により印刷媒体Ｇに記録される副走査方向の印刷解像度ｄｐｉの半分である。

ノズル列が区毎に区分された第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲ、第１区ＫＲ１、第２区ＫＲ２、第３区ＫＲ３は、区毎の一端側の複数のノズルＮｚで構成されたノズル群を一端側ノズル群、区毎の他端側の複数のノズルＮｚで構成されたノズル群を他端側ノズル群、区毎の一端側ノズル群及び他端側ノズル群のいずれにも該当しない複数のノズルＮｚで構成されたノズル群を中央ノズル群、とする３つのノズル群に分類することができる。

次に、本実施形態のノズルＮｚへの割り当ての所定規則（実施形態１のステップＳ１３０参照）について説明する。
本実施形態の割り当ての所定規則は、パス中において、区毎にて印刷媒体上にインクを吐出するノズルを、一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルＮｚから他端側ノズル群及び中央ノズル群に含まれるノズルＮｚへ順次変更する第１の変更と、他端側ノズル群及び中央ノズル群に含まれるノズルＮｚから一端側ノズル群及び中央ノズル群に含まれるノズルＮｚへ順次変更する第２の変更と、のうちの少なくとも一方に変更させる、という吐出パターンＪＰ（図９参照）を含んでいる。

次に、ステップＳ１３０において画素をノズルに割り当てる処理について詳述する。図９は、ノズル列を構成するノズル群と吐出パターンとを説明する図である。図１０から図１２は、ノズル列と印刷媒体との位置関係、及びノズルに割り当てられる画素との対応関係を説明する図である。なお、以降の説明では、説明の簡略化のため、印刷ヘッド１２６には、第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲの区毎に１１個のノズルＮｚで形成された１列のノズル列ＮＬ２が設けられ、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインクの三色のインクで印刷を行うものとする。なお、Ｋインクは、ノズル列ＮＬ１の第１区ＫＲ１を使用して実施形態１に示した方法で印刷される。

図９に示すように、ノズル列ＮＬ２は、ノズル番号＃１〜＃３３のノズルＮｚを有し、ノズル番号＃１〜＃１１は第３区ＹＲに属し、ノズル番号＃１２〜＃２２は第２区ＭＲに属し、ノズル番号＃２３から＃３３は第１区ＣＲに属している。第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲの各区に属する１１個のノズルＮｚは、一端側ノズル群Ａ、中央ノズル群Ｂ、及び他端側ノズル群Ｃ、の３つのノズル群に分類される。例えば、第１区ＣＲの一端側ノズル列群Ａには、ノズル番号＃２３から＃２５のノズルＮｚが属し、第１区ＣＲの中央ノズル群Ｂには、ノズル番号＃２６から＃３０のノズルＮｚが属し、第１区ＣＲの他端側ノズル群Ｃには、ノズル番号＃３１から＃３３のノズルＮｚが属している。なお、図９及び以降の図においては、第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲに属するノズルＮｚの領域を異なるハッチングで示している。

図９において、ノズル列ＮＬの右側に示される表は、第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲの区毎のノズルＮｚからインクが吐出される吐出パターン及びその位置を示している。本実施形態のノズル列ＮＬ２は、主走査方向への１度の移動（パス）において、Ｘ方向（主走査方向に対応）４画素×Ｙ方向（副走査方向に対応）６５画素の範囲を移動する。なお、ノズル列ＮＬ２のノズルの密度（ｎｐｉ）は、印刷解像度（ｄｐｉ）の半分である。表中のハッチング部は１度のパスにおいて区毎のノズルＮｚからインクが吐出される領域をパターン化した吐出パターンＪＰの一例を示し、黒丸は吐出パターンＪＰに基づいてインクが吐出される画素を示している。

例えば、第１区ＣＲについて詳述すると、制御部１１が、吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定したＸ４Ｙ４７画素を＃２４ノズルに割り当てることにより、主走査方向へのパスにおいて＃２４ノズルからＸ４Ｙ３画素に向かってインクが吐出され、Ｘ４Ｙ４７画素にドットが形成される。同様に、Ｘ３Ｙ４９及びＸ４Ｙ４９画素は、＃２５ノズルに割り当てられる。Ｘ２Ｙ５１、Ｘ３Ｙ５１及びＸ４Ｙ５１画素は、＃２６ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ５３、Ｘ２Ｙ５３、Ｘ３Ｙ５３及びＸ４Ｙ５３画素は、＃２７ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ５５、Ｘ２Ｙ５５、Ｘ３Ｙ５５及びＸ４Ｙ５５画素は、＃２８ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ５７、Ｘ２Ｙ５７、Ｘ３Ｙ５７及びＸ４Ｙ５７画素は、＃２９ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ５９、Ｘ２Ｙ５９及びＸ３Ｙ５９画素は、＃３０ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ６１及びＸ２Ｙ６１画素は、＃３１ノズルに割り当てられる。Ｘ１Ｙ６２画素は、＃６２ノズルに割り当てられる。

ノズル列ＮＬ２（印刷ヘッド１２６）が、吐出パターンＪＰに基づいて主走査方向の一端側から他端側へ（図９における右方向）主走査（パス）する際に、第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲの区毎において、印刷媒体Ｇ上にインクを吐出するノズルは、他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更される（第１の変更）。
ノズル列ＮＬ２（印刷ヘッド１２６）が、吐出パターンＪＰに基づいて主走査方向の他端側から一端側に（図９における左方向に）主走査（パス）する際、第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲの区毎において、印刷媒体Ｇ上にインクを吐出するノズルは、一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更される（第２の変更）。
パス中においてインクを吐出するノズルＮｚを順次変更させることで、インクの沈降によって濃度差の生じたインクを、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインクの各インクカートリッジからノズルＮｚに至るインク流路内で撹拌させる効果がある。これにより第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲの区毎の各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃから吐出するインクの濃度差を軽減させることができる。

図１０から図１２の左側は、印刷媒体Ｇの上端より、ノズルＮｚからインクを吐出させながら印刷ヘッド１２６を主走査方向に移動させるパスと、印刷媒体Ｇを副走査方向に所定の送り量で送る搬送と、を１２回繰り返した時の副走査方向における印刷媒体Ｇとノズル列ＮＬ２との相対位置を示している。また、図１０から図１２の左側上部には、各パスにおける送り量（搬送量）と、ノズル列ＮＬ２（印刷ヘッド１２６）の移動方向を矢印で示している。なお、紙面の都合上、パス１からパス４を図１０に、パス５からパス８を図１１に、パス９からパス１２を図１２に、分割して示している。また、実施形態２では、奇数回のパスと偶数回のパスとが、１ラスターライン分の送り量で隣り合うパス（例えばパス１及びパス２）で、区毎に印刷される領域を「バンド」という。

図１０から図１２の右表は、各パスにおいて各ノズルＮｚからインクが吐出される画素Ｘ１〜Ｘ４と、Ｙ方向のラスター（ラスターライン）番号Ｌ１〜Ｌ３４とを示している。
また、表中の「パス１」〜「パス１２」列は、各パスにおいて、画素が割り当てられたノズルＮｚからインクが吐出される画素をドットで示している。なお、各パスの各区における、一端側ノズル群ＡのノズルＮｚに割り当てられる画素を「黒四角」、中央ノズル群ＢのノズルＮｚに割り当てられる画素を「黒丸」、他端側ノズル群ＣのノズルＮｚに割り当てられる画素を「黒三角」で示している。また、各パスにおいて、第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲに属するノズルＮｚが移動する領域を異なるハッチングで表している。

図１３は、第１区から吐出されたドットを示す図である。図１４は、第２区から吐出されたドットを示す図である。図１５は、第３区から吐出されたドットを示す図である。
図１３は、パス１からパス６の主走査において、第１区ＣＲから吐出され印刷媒体Ｇに形成されるドットを表し、ドットで形成された画像は、Ｃインクの画像データに相当する。
図１４は、パス３からパス８の主走査において、第２区ＭＲから吐出され印刷媒体Ｇに形成されるドットを表し、ドットで形成された画像は、Ｍインクの画像データに相当する。
図１５は、パス７からパス１２の主走査において、第３区ＹＲから吐出され印刷媒体Ｇに形成されるドットを表し、ドットで形成された画像は、Ｙインクの画像データに相当する。

パス１では、図９において示したＹ方向のＹ４５〜Ｙ６５画素をラスター番号Ｌ１〜Ｌ２１の画素に置き換える形で、第１区ＣＲの吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
パス２では、図９において示したＹ方向のＹ４５〜Ｙ６５画素をラスター番号Ｌ２〜Ｌ２２の画素に置き換える形で、第１区ＣＲの吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
パス３では、図９において示したＹ方向のＹ３３〜Ｙ６５画素をラスター番号Ｌ１〜Ｌ３３の画素に置き換える形で、第１区ＣＲ及び第２区ＭＲの各吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
パス４では、図９において示したＹ方向のＹ３３〜Ｙ６５画素をラスター番号Ｌ２〜Ｌ３４の画素に置き換える形で、第１区ＣＲ及び第２区ＭＲの各吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。

パス５では、図９において示したＹ方向のＹ２１〜Ｙ５３画素をラスター番号Ｌ１〜Ｌ３３の画素に置き換える形で、第１区ＣＲ、第２区ＭＲ及び第３区ＹＲの各吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
パス６では、図９において示したＹ方向のＹ２１〜Ｙ５３画素をラスター番号Ｌ２〜Ｌ３４の画素に置き換える形で、第１区ＣＲ、第２区ＭＲ及び第３区ＹＲの各吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
パス７では、図９において示したＹ方向のＹ９〜Ｙ４１画素をラスター番号Ｌ１〜Ｌ３３の画素に置き換える形で、第２区ＭＲ及び第３区ＹＲの各吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
パス８では、図９において示したＹ方向のＹ９〜Ｙ４１画素をラスター番号Ｌ２〜Ｌ３４の画素に置き換える形で、第２区ＭＲ及び第３区ＹＲの各吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。

パス９では、図９において示したＹ方向のＹ１〜Ｙ２９画素をラスター番号Ｌ５〜Ｌ３３の画素に置き換える形で、第２区ＭＲ及び第３区ＹＲの各吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
パス１０では、図９において示したＹ方向のＹ１〜Ｙ２９画素をラスター番号Ｌ６〜Ｌ３４の画素に置き換える形で、第２区ＭＲ及び第３区ＹＲの各吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
パス１１では、図９において示したＹ方向のＹ１〜Ｙ１７画素をラスター番号Ｌ１７〜Ｌ３３の画素に置き換える形で、第３区ＹＲの吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。
パス１２では、図９において示したＹ方向のＹ１〜Ｙ１７画素をラスター番号Ｌ１８〜Ｌ３４の画素に置き換える形で、第３区ＹＲの吐出パターンＪＰに基づいてインクの吐出を決定した画素が各ノズルＮｚに割り当てられる。

例えば、Ｃインクによって形成されるラスターラインＬ２０のＸ１画素はパス２の第１区ＣＲに属する＃３３ノズルに割り当てられ、Ｘ２〜Ｘ４画素はパス４の＃２６ノズルに割り当てられたことを意味する。
例えば、Ｍインクによって形成されるラスターラインＬ２０のＸ１、Ｘ２画素はパス６の第２区ＭＲに属する＃２０ノズルに割り当てら、Ｘ３、Ｘ４画素はパス８の第２区ＭＲに属する＃１４ノズルに割り当てられたことを意味する。
例えば、Ｙインクによって形成されるラスターラインＬ２０のＸ１〜Ｘ３画素はパス１０の第１区ＣＲに属する＃８ノズルに割り当てられ、Ｘ４画素はパス１２の＃２ノズルに割り当てられたことを意味する。

図１３は、パス１〜パス６において、第１区ＣＲに属する各ノズルＮｚ（＃２３〜＃３３ノズル）に割り当てられた画素に向かってＣインクが吐出されて形成された画像である。パス１〜パス６により、ラスターラインＬ９〜Ｌ３４の全画素にＣインクのドットが形成された通常印刷部が出来上がる。なお、ラスターラインＬ１〜Ｌ８は上端部であり、上端部は印刷媒体Ｇの微小送りにより別途上端処理が行われる。

本実施形態によれば、Ｃインクで形成される画像は、第１区ＣＲのバンドのつなぎ目や、第１区ＣＲの各ノズル群Ａ，Ｂ，ＣのノズルＮｚから吐出されたインクの領域がラスターラインに対して斜めに分布する。
詳しくは、例えば、ラスターラインＬ９〜Ｌ１４におけるＸ１〜Ｘ４画素は第１区ＣＲの中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットだけで形成される（図１０参照）。
ラスターラインＬ１５及びＬ１６におけるＸ１〜Ｘ３画素は第１区ＣＲの中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ４画素は第１区ＣＲの一端側ノズル群Ａから吐出されたドットで形成される（図１０参照）。
ラスターラインＬ１７及びＬ１８におけるＸ１及びＸ２画素は第１区ＣＲの他端側ノズル群ＣのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ３及びＸ４画素は第１区ＣＲの一端側ノズル群Ａから吐出されたドットで形成される（図１０参照）。
ラスターラインＬ１９及びＬ２０におけるＸ１画素は第１区ＣＲの他端側ノズル群ＣのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ２〜Ｘ４画素は第１区ＣＲの中央ノズル群Ｂから吐出されたドットで形成される（図１０参照）。
そして、ラスターラインＬ２１〜Ｌ２６におけるＸ１〜Ｘ４画素は再び第１区ＣＲの中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットだけで形成される（図１０参照）。
これにより、第１区ＣＲで形成される画像は、バンドのつなぎ目がラスターラインに対して斜めになり、且つバンドのつなぎ目におけるラスターラインが異なるノズル群から吐出されたドットで形成されるので、Ｃインクを吐出する第１区ＣＲの各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃ毎にインクの濃度に違いが生じた場合でも、濃淡ムラが視認され難くなる。

図１４は、パス３〜パス８において、第２区ＭＲに属する各ノズルＮｚ（＃１２〜＃２２ノズル）に割り当てられた画素に向かってＭインクが吐出されて形成された画像である。パス３〜パス８により、ラスターラインＬ９〜Ｌ３４の全画素にＭインクのドットが形成された通常印刷部が出来上がる。

本実施形態によれば、Ｍインクで形成される画像において、第２区ＭＲのバンドのつなぎ目や、第２区ＭＲの各ノズル群Ａ，Ｂ，ＣのノズルＮｚから吐出されたインクの領域は、ラスターラインに対して斜めに分布する。
詳しくは、例えば、ラスターラインＬ１１〜Ｌ１６におけるＸ１〜Ｘ４画素は第２区ＭＲの中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットだけで形成される（図１１参照）。
ラスターラインＬ１７及びＬ１８におけるＸ１〜Ｘ３画素は第２区ＭＲの中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ４画素は第２区ＭＲの一端側ノズル群Ａから吐出されたドットで形成される（図１１参照）。
ラスターラインＬ１９及びＬ２０におけるＸ１及びＸ２画素は第２区ＭＲの他端側ノズル群ＣのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ３及びＸ４画素は第２区ＭＲの一端側ノズル群Ａから吐出されたドットで形成される（図１１参照）。
ラスターラインＬ２１及びＬ２２におけるＸ１画素は第２区ＭＲの他端側ノズル群ＣのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ２〜Ｘ４画素は第２区ＭＲの中央ノズル群Ｂから吐出されたドットで形成される（図１１参照）。
そして、ラスターラインＬ２３〜Ｌ２８におけるＸ１〜Ｘ４画素は再び第２区ＭＲの中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットだけで形成される（図１１参照）。
これにより、第２区ＭＲで形成される画像は、バンドのつなぎ目がラスターラインに対して斜めになり、且つバンドのつなぎ目におけるラスターラインが異なるノズル群から吐出されたドットで形成されるので、Ｍインクを吐出する第２区ＭＲの各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃ毎にインクの濃度に違いが生じた場合でも、濃淡ムラが視認され難くなる。

図１５は、パス７〜パス１２において、第３区ＹＲに属する各ノズルＮｚ（＃１〜＃１１ノズル）に割り当てられた画素に向かってＹインクが吐出されて形成された画像である。パス７〜パス１２により、ラスターラインＬ１〜Ｌ３０の全画素にＹインクのドットが形成された通常印刷部が出来上がる。なお、ラスターラインＬ３１〜Ｌ３４は下端部であり、下端部は印刷媒体Ｇの微小送りにより別途下端処理が行われる。

本実施形態によれば、Ｙインクで形成される画像において、第３区ＹＲのバンドのつなぎ目や、第３区ＹＲの各ノズル群Ａ，Ｂ，ＣのノズルＮｚから吐出されたインクの領域は、ラスターラインに対して斜めに分布する。
詳しくは、例えば、ラスターラインＬ１３〜Ｌ１８におけるＸ１〜Ｘ４画素は第３区ＹＲの中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットだけで形成される（図１２参照）。
ラスターラインＬ１９及びＬ２０におけるＸ１〜Ｘ３画素は第３区ＹＲの中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ４画素は第３区ＹＲの一端側ノズル群Ａから吐出されたドットで形成される（図１２参照）。
ラスターラインＬ２１及びＬ２２におけるＸ１及びＸ２画素は第３区ＹＲの他端側ノズル群ＣのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ３及びＸ４画素は第３区ＹＲの一端側ノズル群Ａから吐出されたドットで形成される（図１２参照）。
ラスターラインＬ２３及びＬ２４におけるＸ１画素は第３区ＹＲの他端側ノズル群ＣのノズルＮｚから吐出されたドットで形成され、Ｘ２〜Ｘ４画素は第３区ＹＲの中央ノズル群Ｂから吐出されたドットで形成される（図１２参照）。
そして、ラスターラインＬ２５〜Ｌ３０におけるＸ１〜Ｘ４画素は再び第３区ＹＲの中央ノズル群ＢのノズルＮｚから吐出されたドットだけで形成される（図１２参照）。
これにより、第３区ＹＲで形成される画像は、バンドのつなぎ目がラスターラインに対して斜めになり、且つバンドのつなぎ目におけるラスターラインが異なるノズル群から吐出されたドットで形成されるので、Ｙインクを吐出する第３区ＹＲの各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃ毎にインクの濃度に違いが生じた場合でも、濃淡ムラが視認され難くなる。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置としての印刷システム１は、インクの色毎に第１区ＣＲ、第２区ＭＲ、第３区ＹＲで構成されているノズル列ＮＬ２を含む印刷ヘッド１２６を有している。吐出制御部は、奇数パス中において、第１〜第３区ＣＲ，ＭＲ，ＹＲ毎に、印刷媒体Ｇ上にインクを吐出するノズルＮｚを、他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更させる。または、偶数パス中において、第１〜第３区ＣＲ，ＭＲ，ＹＲ毎に、一端側ノズル群Ａ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚから他端側ノズル群Ｃ及び中央ノズル群Ｂに含まれるノズルＮｚへ順次変更させる。これによりＣＭＹの各インクで形成される画像は、バンドのつなぎ目がラスターラインに対して斜めになり、且つバンドのつなぎ目におけるラスターラインが異なるノズル群から吐出されたドットで形成されるので、第１〜第３区ＣＲ，ＭＲ，ＹＲにおける各ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃ毎にインクの濃度に違いが生じた場合でも、各区に対応する全てのインク色について濃淡ムラが視認され難くなる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）
図１６及び図１７は、色変換テーブル（ＬＵＴ）の一例を示す図である。本変形例では、印刷システム１の印刷制御処理において、制御部１１は、ユーザーが指定したモード等に応じて、色変換処理（ステップＳ１１０）で用いるＬＵＴ１６Ａを切替えることが可能である。
以下、変形例に係る印刷制御処理について図１６及び図１７を参照して説明する。

図１６は、ＬＵＴ１６Ａ１を例示し、図１７は、ＬＵＴ１６Ａ２を例示している。ＬＵＴ１６Ａ１，１６Ａ２はいずれも、ＬＵＴ１６Ａの一種であり、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ毎のインク量との変換関係を規定している。ＬＵＴ１６Ａ１とＬＵＴ１６Ａ２とは、あるＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫ値を設定する際に遵守すべき上限値（ＭＡＸ）が異なっている。ここでいう上限値とは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク量の合計の上限値と、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク量それぞれ１色毎の上限値とを含む意味である。一例として、ＬＵＴ１６Ａ１は、ＣＭＹＫのインク量の合計の上限値が「１２０」に設定されており、この上限値に収まるように各インク色のインク量が規定されている。一方、ＬＵＴ１６Ａ２は、一例として、ＣＭＹＫのインク量の合計の上限値がＬＵＴ１６Ａ１よりも高い「１５０」に設定されており、この上限値内に収まるように各インク色のインク量が規定されている。

図１６及び図１７から判るように、同じＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫ値は、前記合計の上限値が高く設定されているＬＵＴ１６Ａ２の方が、ＬＵＴ１６Ａ１よりも、高い値に設定されている傾向が見られる。なお図１６及び図１７では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク量それぞれ１色毎の上限値は、ＬＵＴ１６Ａ１、ＬＵＴ１６Ａ２いずれも１００（％）としているが、例えば、ＬＵＴ１６Ａ１は８０（％）等であってもよい。いずれにしても、ＬＵＴ１６Ａ１は、上限値についてある上限値（第１の上限値）を採用して予め規定された「第１の色変換テーブル」の一例であり、ＬＵＴ１６Ａ２は、上限値について前記第１の上限値よりも高い第２の上限値を採用して予め規定された「第２の色変換テーブル」の一例である。

ＬＵＴ１６Ａ１、ＬＵＴ１６Ａ２は、例えば、ユーザーが任意に選択可能な印刷モード毎に予め用意された色変換テーブルである。印刷モードとは、例えば、使用する印刷媒体の種類や、印刷する画像種類（写真、ＣＧ、テキスト等）や、ユーザーが所望する発色効果に応じたモード等である。本変形例では、このように色変換テーブルが複数用意されている環境を利用し、例えば、前記モードの選択に応じて参照されることとなった色変換テーブルが、ＬＵＴ１６Ａ１であるかＬＵＴ１６Ａ２であるかによって、印刷方法を切替えるとしてもよい。

具体的には、制御部１１（吐出制御部）は、ＬＵＴ１６Ａ２を参照してステップＳ１１０にてインク量を決定した場合に、ステップＳ１３０では、パス中において、印刷媒体上にインクを吐出するノズルＮｚを順次変更する第１、第２の変更のうちの少なくとも一方に変更させる、という吐出パターンＪＰに基づいて各ノズルＮｚへ画素を割り当てる処理（つまり、第１実施形態で説明したステップＳ１３０の処理）を実行する。
一方、制御部１１（吐出制御部）は、ＬＵＴ１６Ａ１を参照してステップＳ１１０にてインク量を決定した場合に、ステップＳ１３０では、各回のパスそれぞれに対応させて、一端側ノズル群、中央ノズル群及び他端側ノズル群に含まれる各ノズルＮｚへ画素を割り当てる処理（例えば、従来例（図２０）で説明した割り当て処理）を実行する。

前記上限値として比較的高い第２の上限値を採用したＬＵＴ１６Ａ２を参照してインク量が決定された場合は、ＬＵＴ１６Ａ１を参照してインク量が決定された場合と比較して、より多くのインクが吐出されやすく、結果的に、濃淡ムラが印刷媒体上で視認されやすい。そこで、本変形例によれば、ＬＵＴ１６Ａ２を参照してインク量が決定された場合に、実施形態で説明したような、パス中において、インクを吐出させるノズルＮｚを異ならせる措置を採ることで、濃淡ムラを視認させ難くすることができる。
前記上限値として比較的低い第１の上限値を採用したＬＵＴ１６Ａ１を参照してインク量が決定された場合、元々濃淡ムラが生じにくいので、パス中において、インクを吐出させるノズルＮｚを異ならせる措置は採らず、従来例で説明したように毎回のパスで全てのノズルＮｚをインクの吐出に使用することで、印刷速度を向上させることができる。

本変形例を適用する印刷システム（印刷装置）は、図４に例示したような吸収部材３４を有するインクカートリッジ３２を使用するプリンター２０に限定されない。つまり、インクカートリッジが吸収部材を有していなくてもインクの沈降は起こり得るため、吸収部材を有さないタイプのインクカートリッジ（インクタンク）等を使用するプリンターにおいても本変形例は適用可能である。

（変形例２）
実施形態で説明した、画素をノズルＮｚに割り当てる処理における所定規則としての吐出パターンＪＰは、実施形態で示したパターン形状に限定されるものではない。吐出パターンＪＰは、パス中において、第１の変更と第２の変更とのうちの少なくとも一方の変更を繰り返すパターン形状であってもよい。

図１８及び図１９は、吐出パターンの一例を示す図である。図１８及び図１９に示すように、ノズル列ＮＬにはｎ個（例えば、ｎ＝１８０）のノズルＮｚが形成され、ノズル列ＮＬは、１度のパスにおいて、Ｘ方向ｍ画素×Ｙ方向２ｎ−１画素の範囲を移動する。

印刷システム１の制御部１１（吐出制御部）が、図１８に示す吐出パターンＪＰ１に基づいて各ノズルＮｚへ画素を割り当てる処理を実行した場合、パス中において、印刷媒体上にインクを吐出するノズルＮｚを順次変更する第１の変更が３回繰り返される。
印刷システム１の制御部１１（吐出制御部）が、図１９に示す吐出パターンＪＰ２に基づいて各ノズルＮｚへ画素を割り当てる処理を実行した場合、パス中において、印刷媒体上にインクを吐出するノズルＮｚを順次変更する第１の変更と第２の変更とが行われる。
これにより、斜めに傾斜したバンドのつなぎ目が分断されたり、傾斜の方向が変わったりするので、さらに濃淡ムラが視認され難い画像を形成することができる。なお、吐出パターンＪＰ，ＪＰ１，ＪＰ２の形状は一例であり、制御部１１（吐出制御部）に他の形状の吐出パターンに基づいて各ノズルＮｚへ画素を割り当てる処理を実行させてもよい。

１…印刷装置としての印刷システム、１０…制御装置、１１，２１…制御部、１２，２２…ＣＰＵ、１３，２３…ＲＯＭ、１４，２４…ＲＡＭ、１６…ＨＤＤ、１６Ａ，１６Ａ１，１６Ａ２…色変換テーブル、１９，２５…インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）、２０…プリンター、２６，１２６…印刷ヘッド、２７…ヘッド駆動部、３２…インクカートリッジ、４０…送り機構、５０…キャリッジ機構、５１…キャリッジ、Ａ…一端側ノズル群、Ｂ…中央ノズル群、Ｃ…他端側ノズル群、Ｇ…印刷媒体、ＮＬ，ＮＬ１，ＮＬ２…ノズル列、Ｎｚ…ノズル、ＪＰ，ＪＰ１，ＪＰ２…吐出パターン。

Claims (8)

1. 印刷媒体を第１方向へ搬送し、インクを吐出するための複数のノズルが前記第１方向へ並んで形成されるノズル列を有する印刷ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向へ移動させ、当該移動中に前記ノズルから前記印刷媒体へ前記インクを吐出させて印刷を行う印刷装置であって、
   前記ノズル列の一端側の複数のノズルで構成されたノズル群を一端側ノズル群、前記ノズル列の他端側の複数のノズルで構成されたノズル群を他端側ノズル群、前記一端側ノズル群及び前記他端側ノズル群のいずれにも該当しない複数のノズルで構成されたノズル群を中央ノズル群とした時、
   前記第２方向への１度の前記移動中において、前記印刷媒体上に前記インクを吐出するノズルを、前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ変更する第１の変更と、前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ変更する第２の変更と、のうちの少なくとも一方に変更させる吐出制御部を備え、
   前記第１の変更及び前記第２の変更は、前記第２方向への１度の前記移動中において、前記印刷媒体上に前記インクを吐出するノズルを前記印刷ヘッドの前記第２方向における位置に応じて変更し、
   前記吐出制御部は、前記移動中において、前記第１の変更と前記第２の変更とのうちの少なくとも一方の変更を繰り返すこと、を特徴とする印刷装置。
2. 印刷媒体を第１方向へ搬送し、インクを吐出するための複数のノズルが前記第１方向へ並んで形成されるノズル列を有する印刷ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向へ移動させ、当該移動中に前記ノズルから前記印刷媒体へ前記インクを吐出させて印刷を行う印刷装置であって、
   前記ノズル列は、前記第１方向に沿って複数区に区分され、区毎に前記ノズルが吐出するインクの色が異なる構成とされ、
   前記区毎の一端側の複数のノズルで構成されたノズル群を一端側ノズル群、前記区毎の他端側の複数のノズルで構成されたノズル群を他端側ノズル群、前記区毎の前記一端側ノズル群及び前記他端側ノズル群のいずれにも該当しない複数のノズルで構成されたノズル群を中央ノズル群とした時、
   前記第２方向への１度の前記移動中において、前記区毎にて前記印刷媒体上に前記インクを吐出するノズルを、前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ変更する第１の変更と、前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ変更する第２の変更と、のうちの少なくとも一方に変更させる吐出制御部を備え、
   前記第１の変更及び前記第２の変更は、前記第２方向への１度の前記移動中において、前記印刷媒体上に前記インクを吐出するノズルを前記印刷ヘッドの前記第２方向における位置に応じて変更し、
   前記吐出制御部は、前記移動中において、前記第１の変更と前記第２の変更とのうちの少なくとも一方の変更を繰り返すこと、を特徴とする印刷装置。
3. 画像を表現する画像データが採用する表色系を前記印刷ヘッドが吐出するインクの表色系へ変換するための色変換テーブルを参照することにより、前記画像データの画素毎に所定の上限値内でインク量を決定するインク量決定部を備え、
   前記吐出制御部は、前記インク量に基づいて前記インクの吐出又は非吐出を決定した画素を前記ノズルに割り当てることにより前記ノズルによるインクの吐出を制御し、
   前記インク量決定部が、前記上限値について第１の上限値を採用して予め規定された第１の色変換テーブルと、前記上限値について前記第１の上限値よりも高い第２の上限値を採用して予め規定された第２の色変換テーブルとのうち、前記第２の色変換テーブルを参照して前記インク量を決定した場合に、前記吐出制御部は、前記移動においてインクを吐出するノズルに対応させて、前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズル、または前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ画素を割り当て、
   記インク量決定部が、前記第１の色変換テーブルを参照して前記インク量を決定した場合に、前記吐出制御部は、各回の前記移動において、前記一端側ノズル群、前記中央ノズル群及び前記他端側ノズル群に含まれるノズルへ画素を割り当てること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群のノズル数が前記ノズル列のノズル数に占める比率、及び、前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群のノズル数が前記ノズル列のノズル数に占める比率は、３／５以上、３／４以下であること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記ノズル列は、前記ノズルがシアンインクを吐出する区と、前記ノズルがマゼンタインクを吐出する区と、前記ノズルがイエローインクを吐出する区と、に区分されること、を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
6. 前記インクとして顔料インクを使用すること、を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記印刷ヘッドは、スポンジ状の吸収部材により前記インクを保持するインクカートリッジから前記ノズルへ前記インクの供給を受けること、を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 印刷媒体を第１方向へ搬送し、インクを吐出するための複数のノズルが前記第１方向へ並んで形成されるノズル列を有する印刷ヘッドを前記第１方向と交差する第２方向へ移動させ、当該移動中に前記ノズルから前記印刷媒体へ前記インクを吐出させて印刷を行う印刷方法であって、
   前記ノズル列の一端側の複数のノズルで構成されたノズル群を一端側ノズル群、前記ノズル列の他端側の複数のノズルで構成されたノズル群を他端側ノズル群、前記一端側ノズル群及び前記他端側ノズル群のいずれにも該当しない複数のノズルで構成されたノズル群を中央ノズル群とした時、
   前記第２方向への１度の前記移動中において、前記印刷媒体上に前記インクを吐出するノズルを、前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ変更する第１の変更と、前記他端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルから前記一端側ノズル群及び前記中央ノズル群に含まれるノズルへ変更する第２の変更と、のうちの少なくとも一方に変更させる吐出制御工程を含み、
   前記第１の変更及び前記第２の変更は、前記第２方向への１度の前記移動中において、前記印刷媒体上に前記インクを吐出するノズルを前記印刷ヘッドの前記第２方向における位置に応じて変更し、
   前記吐出制御部は、前記移動中において、前記第１の変更と前記第２の変更とのうちの少なくとも一方の変更を繰り返すこと、を特徴とする印刷方法。

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