JP6749323B2 - 電動ペダルアシスト自転車用の推進装置、及びそのペダルアシスト自転車 - Google Patents

Description

本発明は、「ＥＰＡＣ」（電動ペダルアシスト自転車）と呼ばれるペダルアシスト自転車用の推進装置、及び前記推進装置を備える関連するペダルアシスト自転車に関する。

特に、前記ペダルを通して前記手段を使用する際に、適切な制御スキームに従って、乗り手が生成するペダルストロークに対するアシストを提供する推進装置を有する自転車に関する。

知られているように、このタイプの自転車のソリューションの重要な成功要因は、コンパクト性、軽量性、実用性、魅力的な外見、及び、特に、妥当なコストである。

上述の問題を解決するために、必要なときにユーザを補助するトルクを提供するように、クランク軸の付近に配置された推進装置を備える従来の自転車には、いくつかのソリューションが採用されている。

しかしながら、そのような既知の技術のソリューションは、いくつかの欠点を含む。

実際、推進装置が、ステータ及びロータを備えるモータ装置、バッテリパック、及びモータ装置の運動をクランク軸へ伝達する手段を含む様々なコンポーネントを含むため、既知のソリューションは、むしろかさばり、重い。

大きなモータ装置及び重いバッテリパックの採用を伴う駆動トルク／モータの自律と、ユーザがこのタイプのペダルアシスト車両に期待する軽量性、コンパクト性、合理化、及び低いコストとの適当な妥協に資金を供給しなければならないことは明らかである。

推進装置の全体寸法を可能な限り制限するために、例えば、モータをクランクに接続する遊星歯車のような高度な伝達のソリューションを採用しているソリューションがモータ装置の技術分野において存在する。

これらのソリューションは、高度でありかさばらないが、むしろ高価であり、重い。

したがって、先行技術に関して言及した欠点及び制限を解決する必要性がある。

この必要性は、請求項１に係る後部推進装置によって満たされる。

本発明の更なる特徴及び利点は、実施形態の好適で非制限的な例の以下の説明からより理解可能になる。

本発明の一実施形態に係る推進装置の斜視図。 図１の推進装置の様々な角度からの断面図。 図１の推進装置の様々な角度からの断面図。 図１の推進装置の様々な角度からの断面図。 側面カバーを取り外した推進装置の側面図。 側面カバーを取り外した推進装置の斜視図。 図６の矢印VII側からの図６の推進手段の側方からの正面図 いくつかの要素を取り外した本発明に係る推進装置の断面の斜視図。 本発明の部分的に組み立てられた推進装置の斜視図。 本発明に係る推進装置の構成要素の斜視図。 本発明に係る推進装置の構成要素の斜視図。 本発明に係る推進装置の構成要素の斜視図。 自転車に適用された本発明に係る推進装置の運動学的な伝達の概略図。

以下で説明される複数の実施形態の間で共通の部材、又は部材の部品は、同一の参照番号で示される。

上述の図面を参照すると、参照番号４は、本発明の推進装置８を備える自転車の全体の概略図を包括的に示す。

本発明は、特に、「ＥＰＡＣ」（電動ペダルアシスト自転車）と一般的に呼ばれるペダルアシスト自転車に関する。

本発明の目的においては、自転車フレームのタイプは無関係であり、前輪と後輪の２つ以上の車輪を有する自転車（cycle）をも意味する。

推進装置８は、ステータ１４と、及びモータ軸（Ｍ−Ｍ）を中心に回転可能なロータ１６とを有する電気機械１２を備え、前記ロータ１６は、ペダル２０に機械的に接続されるクランク軸Ｘ−Ｘを画定するクランクピン１８に作動式に接続されている。

クランク軸Ｘ−Ｘは、モータ軸Ｍ−Ｍと同軸である。

ロータ１６は、ステータ１４を半径方向に取り囲むように、ステータ１４の同軸かつ外側にあり、半径方向は、クランク軸Ｘ−Ｘに垂直であり、クランク軸Ｘ−Ｘに交わる方向を意味する。

このようにして、ロータ１６は、ステータ１４を取り囲み、半径方向に囲んでいる。

推進装置８は、電気機械１２を格納し、かつ少なくとも部分的にクランク軸Ｘ−Ｘを格納する収容空間２８を画定する少なくとも一対のハウジング２４，２６を備える。

好ましくは、ハウジング２４，２６は、金属のような熱伝導材料からなる。

推進装置８は、電気機械１２の機能を操作し制御するための少なくとも１つの電子ユニット３２を備える。ユニット３２は、例えば、対応する支持プレート３４に載置されている。

推進装置８は、ロータ１６からクランク軸Ｘ−Ｘへの運動の伝達手段３６を更に備え、前記伝達手段３６は、全体として非対称な位置に配置され、クランク軸Ｘ−Ｘに垂直な投影面へのロータ１６の投影の外側に位置するように、クランク軸Ｘ−Ｘから離れて配置される。

電子ユニット３２は、前記収容空間２８の内側に収容され、支持されている。

好ましくは、電子ユニット３２は、クランク軸Ｘ−Ｘに直交する投影面へのロータ１６の投影の内側に収まるように、配置されている。

一実施形態によると、電子ユニット３２は、クランク軸Ｘ−Ｘに対して、伝達手段３６全体の反対側に配置されている。

例えば、電子ユニット３２は、概して「Ｃ」の形状をしており、クランク軸Ｘ−Ｘの周りに配置されている。

一実施形態によれば、推進装置８は、ロータ１６を回転可能に支持し、電子ユニット３２を固定して支持する、固定式の中間支持要素４０を備えており、中間支持要素４０も、収容空間２８の内側に収容される。

例えば、ロータ１６と電子ユニット３２は、中間支持要素４０に対して軸方向の反対側に、クランク軸Ｘ−Ｘに沿って配置されている。

このようにして、中間支持要素４０は、支持要素だけでなく、一方の電気機械１２のロータ１６及びステータ１４と、他方の電子ユニット３２との間の軸方向分離要素も実現する。

前記中間支持要素４０は、クランク軸Ｘ−Ｘの周囲に配置されており、クランク軸Ｘ−Ｘに対して固定されている。

好ましくは、中間支持要素４０は、電気機械１２と電子ユニットの両方によって生成された熱を受け取り、伝達する。中間支持要素４０によって実質的に軸方向に受け取られたこの熱は、後者によって、半径方向の外側に、すなわち、クランク軸Ｘ−Ｘから離れて放散する。

実際、中間支持要素４０は、ハウジング２４，２６を通して推進装置８から熱を半径方向外側に放散するように、前記ハウジング２４，２６の少なくとも１つと接触している。

好ましくは、中間支持要素４０は、金属のような熱伝導材料からなる。

一実施形態によれば、推進装置８は、中間支持要素４０を電子ユニット３２に機械的に接続する少なくとも１つの円筒形要素４４を備え、前記円筒形要素４４は、電子ユニット３６から中間支持要素４０への熱を抽出し、後者からハウジング２４，２６への熱を抽出することを可能にする、熱伝導体である。

一実施形態によれば、前記円筒形要素４４の少なくとも１つは、前記円筒形要素の主な伸長軸に直交する断面に対して、楕円断面を備える。

楕円断面は、等しい全体寸法に対して、例えば、円形断面と比較して、より大きな熱交換容量を保証するものである。

一実施形態によれば、電子ユニット３２は、少なくとも１つの電線４８と、少なくとも１つの関連する電線管５２とを備え、電線管５２は、ネジのような、少なくとも１つの取り付け手段５６を用いて電子ユニット３２に固定されている。

電線管５２及び／又は取り付け固定手段５６は、電子ユニット自体から熱を放散するための熱伝導体である。

上述したように、推進装置８は、ロータ１６からクランクピン１８へと運動を伝達するための伝達手段３６を備える。

一実施形態によれば、伝達手段３６は、ロータ１６と一体に回転し、ロータ１６と同軸の第１入力歯車６４と、回転軸Ｘ−Ｘに対して平行かつオフセットしている第１軸Ｙ−Ｙを中心に回転可能である第１出力歯車６８とを有する第１変速段６０を備える。
第１入力及び出力歯車６４，６８は、互いに噛み合う。

一実施形態によれば、第１入力歯車６４は、前記中間支持要素によって回転可能に支持されている。

例えば、中間支持要素４０は、ベアリング７２を格納する穴７０を備え、穴７０を画定する。ベアリング７２は、穴７０を画定する中間支持要素４０の壁に固定され嵌合された第１リング７３と、前記第１入力歯車６４の一部と共に移動可能かつ一体に回転する第２リング７４とを備える。このようにして、ベアリング７２の介在のおかげで、中間支持要素４０は、中間支持要素４０を回転可能に支持し、さらに、一実施形態によれば、第１入力歯車６４は、カップ要素７６のおかげでロータ１６と一体に回転する。例えば、カップ要素７６は、ベアリング７２の第２リング７４と干渉して据え付けられるリングを備える。

推進装置８は、第１出力歯車６８と一体に回転し、第１出力歯車６８と同軸である第２入力歯車８４と、第２入力歯車８４と噛み合い、回転軸Ｘ−Ｘ及び第１軸Ｙ−Ｙにオフセットし平行な第２軸又は基準軸Ｗ−Ｗを画定する第２シャフト９２と一体に回転可能である第２出力歯車８８を有する第２変速段８０を備える。

例えば、第２入力歯車８４は、第１変速段６０の第１出力歯車６８と、溝付の外形によって同軸に接続される。

例えば、ハウジング２４，２６は、前記第２シャフト９２用の支持ベアリング１００を格納する台座９８を画定する（図３）。

推進装置８は、第２出力歯車８８と一体に回転し、第２出力歯車８８と同軸の第３入力歯車１０６と、第３入力歯車１０６と噛み合い、動力を回転軸Ｘ−Ｘに伝達しペダルアシストを実現する第３出力歯車１０８とを有する第３変速段１０４を備える。

推進装置８は、前記クランクを逆回転状態にするとき（進行方向に対して反対に推力を与える）、又は前方向と反対の方向に車両が移動するとき、推進装置８の引きずり（dragging）を防止するように、第３出力歯車１０８とクランクピン１８との間に、クランク軸Ｘ−Ｘと同軸に据え付けられた第１フリーホイール１１２を備える。

このようにして、逆推力及びの自転車の逆方向の手動移動の過程の両方において、ユーザが、推進装置８の引きずりに起因する抵抗に直面することを避ける。

推進装置８がペダルアシストを提供していないときに、ユーザが回転している推進装置８の機構を引きずることを防止するために、第２出力歯車８８へのトルク伝達を解放するように、好ましくは、推進装置８は、第２シャフト９２と第２出力歯車８８との間に据え付けられた第２フリーホイール１１６を備える。

例えば、第２フリーホイール１１６は、第３変速段１０４の回転速度が第２シャフト９２の回転速度より大きい又は等しいとき、第２出力歯車８８を第２シャフト９２と一体にするように構成されている。

例えば、第２フリーホイール１１６は、第２シャフト９２の回転速度が第２出力歯車８８の回転速度よりも高い場合、第２フリーホイール１１６が、シリンダの解放のため、前進可能であるように構成されており、このため、乗り手が推進装置を回転させる必要がない。

図示されているように、本発明に係る推進装置８は、自転車４に据え付けられており、クランクピン１８は、例えば、チェーン伝達を通して、自転車４の駆動ホイール１２０に運動力学的に接続されている。

さらに、自転車４の進行方向Ｆが画定されているため、推進装置８は、電子ユニット３２が少なくとも部分的に進行方向Ｆの側に配置されているように、自転車フレームに対して関連して配向されている。

このようにして、電子ユニットを囲むハウジング２４，２６の部分は、移動中の車両にぶつかる前方の空気の流れによって、直接かつ完全に包まれ、電子ユニット３２及び従って推進装置８の冷却を最適化する。

次に、本発明に係る自転車用推進ユニットの動作を説明する。

具体的には、電子ユニット３２は、提供された論理に基づいて、境界条件を検出することで、乗り手が生成した動力に追加される動力アシストを提供するように、電気機械１２を作動する。ペダルアシストを制御する制御理論は、詳細には説明しないが、ＥＰＡＣに配置された特別なセンサによって時々検出される、例えば、傾斜、速度、要求されるトルク等のような操作変数、及び車両の分類に適用する規制上の制限（普通は、超えた場合にアシストを終了する最大速度と、電動モータの最大アシスト動力とを言う）に左右される。

介入条件に達したとき、すなわち、この場合もまた詳細には説明しないが、適切な理論によれば、特定の電流がステータ巻線１４を通ったとき、電気機械は作動される。

ステータ１４に電流が流れると、ロータ１６は、回転状態に入り、ペダルアシスト、すなわち、トルク、つまり動力をクランクピン１８へ提供する。全システムを作動するために必要な電力は、車両に搭載されたバッテリパックに化学エネルギの形式で含まれる。

その機械的な動作をより詳細に説明すると、移動中に、ロータ１６は、第１出力歯車６８と共に、第１変速段６０の一対の歯車を構成し、ロータ１６に嵌合している第１入力歯車６４を回転させる。

例えば、溝付の外形を使用して第１出力歯車６８と同軸に接続されている第２入力歯車８４は、前記運動を第２出力歯車８８に伝達する。

第２入力歯車８４と第１出力歯車は、回転軸Ｘ−Ｘ又はクランク軸に対して平行であり軸方向にオフセットしている第１軸Ｙ−Ｙの周りを一体に回転する。

第２出力歯車８８は、結果的に回転状態に入る第２シャフト９２に嵌合している。

第２シャフト９２は、第３出力歯車１０８と共に第３変速段１０４の対をなす第３変速段１０４の第３入力歯車１０６を回転状態にする。

第３出力歯車１０８は、最後に、ペダルアシストを実現するクランク軸Ｘ−Ｘの動力を伝達する。

推進装置８は、２つのフリーホイール１１２，１１６を備える。

図示されているように、クランク、又はペダル２０が逆回転状態にあるとき、または、車両が前方向の反対方向に動くとき、推進装置８の引きずりを防止するように、第１フリーホイール１１２は、クランク軸Ｘ−Ｘと同軸に、第３出力歯車１０８とクランクピン１８の間に据え付けられている。

このようにして、逆推力及び自転車の逆方向の手動移動の段階の両方でユーザが推進装置８の引きずりに起因する抵抗に、ユーザが直面することを回避する。

フリーホイール機能は、様々な技術的なソリューションを用いて、例えば、ラッチを使用することで得られ、好ましくは、クランク軸Ｘ−Ｘと同軸に取り付けられる。
前記ラッチの作用により、クランクピン１８は、第３出力歯車１０８を追い越すことができ、したがって解放状態が維持される。したがって、逆推力又は自転車の逆の移動の場合において、推進装置８を引きずることが防止される。

さらに、図示されているように、推進装置８がペダルアシストを提供しないときに、ユーザが回転状態の推進装置８の機構を引きずることを防ぐために、第２出力歯車８８へのトルク伝達を解放するように、推進装置８は、第２シャフト９２と第２出力歯車８８との間に据え付けられた第２フリーホイール１１６を備える。

例えば、前記第２フリーホイール１１６は、第３段変速機１０４の回転速度が第２シャフト９２の回転速度よりも大きいか等しいとき、第２出力歯車８８が第２シャフト９２と一体になるように構成される。

例えば、第２フリーホイール１１６は、第２シャフト９２の回転速度が第２出力歯車８８よりも高ければ、シリンダの解放のおかげで、第２フリーホイール１１６が前進できるように構成され、その結果、乗り手が推進装置を回転させなければならないことを防止する。

このようにして、前進するユーザの作用が、ペダルの回転速度が推進装置８によって課されたものよりも高いことを保証するようなものである場合、第２自動フリーホイール１１６は、推進装置８を解放し、さもなければ、ユーザによって与えられた駆動動作のブレーキとして機能する。その代わりに、ユーザによってペダル２０に課される作用が、推進装置８によって課されるものよりも低いペダルの回転速度を生成するようなものである場合、第２フリーホイール１１６は、推進装置８からペダルへのトルクの伝達を許容する。この場合、推進装置８が生成するものよりも低いトルク／動力を供給するのはユーザであり、いかなる場合でも、ユーザによってペダルに付加されたトルクは、解放されず、常にクランクピン１８に伝達され、例えば、チェーン伝動装置１２２によって駆動ホイールに伝達される。言い換えれば、ユーザによってクランクピン１８に付加されたトルク作用は、推進装置により伝達されたトルク作用に付加され、ユーザの動作に対するアシスト要素として機能する。

チェーン伝動装置１２２は、クランクピン１８と一体に回転するクラウン１２４と、ピニオン１２６とを備える。クラウン１２４とピニオン１２６は、チェーン伝動装置１２２のチェーンリンクと適切に噛み合うように歯が付けられている。

明らかに、上述した動作は、同様に、複数の動作パラメータに基づいて電子ユニット３２によって実施された電気機械１２の動作／介入理論の対象となる。

説明から理解できるように、本発明に係る推進装置は、従来技術に現れる欠点を克服することができる。

具体的には、駆動力（動力伝達機構）をペダルアシスト自転車（ＥＰＡＣ）に提供しるために実現された本発明は、その実施が中心ハブ又はクランク軸に備えられるため、極めてコンパクトである。

実際、半径方向における高いコンパクト性を得るために、ユニットは、ペダリング軸と同軸の出力トルクの軸を有するように、設計される。

コンパクト性の目的は、推進装置によって及ぼされたトルクをクランク軸にもたらすために、最小限可能な数の参照を提供することによって追求された。実際、常に全ての方向において可能な最もコンパクトなソリューションを得るという観点から、歯車のレイアウト（歯車の軸によって形成される三角形）が最適化された。

さらに、前述の一対の歯車を使用することは、モータからクランクピン１８への運動の伝達をコンパクトにする目的を依然として達成しながら、高価な遊星アセンブリを採用することを回避することを許容する。

さらに、モータユニットのハウジング内に電子ユニットを挿入することを含む説明した構造は、ユニット自体を安全且つ保護された位置に配置することと同様に、さらなるコンパクト化を許容する。

このコンパクト性は、ユニットのクランク軸の周りで変速機の反対側の「Ｃ」構成のおかげでさらに得られる。このようにして、一方では、クランク軸に垂直な投影平面上のロータの投影に収まる単一のコンパクトなコンポーネントに電子ユニットを格納することを許容し、他方では、依然としてクランク軸に近い位置に配置されている変速機を備えることができるさらに、図示されているように、電子ユニットは、移動中に前方から自転車を包む空気の流れに起因してより効率的に冷却され得る、一方で、伝達手段は、リアホイールの側面上に直接配置される。

電子ユニットは、有利なことには、クランク軸に垂直な投影平面のロータの投影に挿入されることができ、このようにして、推進装置の十分なコンパクト性を達成する。

さらに、伝達手段の後部及び***した配置は、以下に寄与する。

−自転車の重心を中心に集め、動的挙動と安定性を改善する。

−車両の所謂ロードクリアランスを向上させ、道路上の段差のような障壁を容易に克服することを許容する。

クランク軸とモータ軸の同軸性は、電気機械のロータ及びステータ要素のレイアウトを最適化することも許容する。

この場合、外部ロータと内部ステータとを有するソリューションを選択した。
ステータの外部でのロータの使用は、ロータで発生させた起電力によって付加された力（arm）を増加させるので、等しい全体寸法に対して、推進装置によって付加されたトルクを最適化することを可能にする。

よって、全体寸法同じで駆動トルクの最適化するという目的も達成する。

さらに、自転車の進行方向を考慮すると、推進装置が、進行方向側に少なくとも部分的に配置されているように、推進装置は、好ましくは、自転車フレームに対して関連し、配向している。このようにして、前進移動の間、電子ユニット自体を取り囲むハウジングにぶつかる空気に起因した冷却から利益が得られる可能性がある。

本発明に係る推進装置は、より効率のよい熱放散の技術を採用している。
この要求は、一方で、ハウジング内での電子ユニットの配置が推進装置のコンパクト性を改善した場合、他方では、電子ユニットが取り囲まれた位置にあり外気と直接熱交換しないため、電子ユニットの過熱の危険性を増加させるという事実に起因する。
さらに、推進装置の極端なコンパクト性は、ロータ／ステータ装置の熱放散をより重要な物にすることに寄与する。

この理由で、本発明は、電子ユニットだけでなくモータの冷却も最適化するために、幾何学的なレベルで、及び機械的締結のレベルの両方で技術を提供する。

実際、幾何学的なレベルにおいて、ユニットの好適な位置は、自転車の正面の空気による冷却の恩恵を受けるためにユニットが進行方向を向いていることを要求する。

さらに、ロータは、ロータを覆う対応する部分が自転車の移動の間に冷却空気の増加した流れに当たるようにステータに対して半径方向外側に離れている。

さらに、図示されているように、円筒形要素及び関連する電線管は、電子ユニットによって生成された熱を排出するために、熱交換に都合がいいように設計されている。

さらに、中間要素は、固定されており、モータからくる熱流を受け取ることができ、その熱流を、ハウジングを介してユニットの外側へと輸送できる。

言い換えれば、中間要素は、電子ユニットとエンジンの両方からくる熱を受け取り、熱を放散するために熱を外側へ伝達する。

一実施形態によれば、中間要素は、軸方向の反対側から、すなわち電子ユニット側とモータ側のそれぞれからの熱を受け取り、前記ハウジングを通して外側に向かって半径方向に送る。

当業者は、付随的で具体的な要求を満足するために、上述した推進装置に対して多数の変更及び変形を加えてもよいが、しかしながら、それらはすべて以下の請求項によって規定された本発明の範囲内に含まれる。

Claims (20)

1. −ステータ（１４）、及びモータ軸（Ｍ−Ｍ）を中心に回転可能なロータ（１６）を有し、前記ロータ（１６）が、ペダル（２０）に機械的に接続されているクランク軸（Ｘ−Ｘ）を画定するクランクピン（１８）に作動式に接続されている、電気機械（１２）と、
   −前記モータ軸（Ｍ−Ｍ）と同軸の前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）と
   を備える電動アシスト自転車（ＥＰＡＣ）用の推進装置（８）であって、
   −前記ロータ（１６）は、前記ステータ（１４）を半径方向に取り囲むように、ステータ（１４）の同軸で外部にあり、
   −前記推進装置（８）は、前記電気機械（１２）の機能を操作し制御するための少なくとも１つの電子ユニット（３２）を備え、
   −前記推進装置（８）は、前記電気機械（１２）を格納し、少なくとも部分的に前記クランクピン（１８）を格納する収容空間（２８）を画定する少なくとも一対のハウジング（２４，２６）を備え、
   −前記推進装置（８）は、前記ロータ（１６）から前記クランクピン（１８）への運動の伝達手段（３６）を備え、前記伝達手段（３６）は、全体的に非対称な位置に配置され、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）に垂直な投影平面への前記ロータの投影の外側に位置するように前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）から離れて配置されており、
   前記推進装置（８）は、前記ロータ（１６）を回転可能に支持し、前記電子ユニット（３２）を固定式に支持する固定式の中間支持要素（４０）を備え、前記中間支持要素（４０）は、前記収容空間（２８）に収容され、
   前記推進装置（８）は、前記ロータ（１６）と一体に回転し、前記ロータ（１６）と同軸の第１入力歯車（６４）と、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）に対して平行でオフセットした第１軸（Ｙ−Ｙ）を中心に回転可能な第１出力歯車（６８）とを有する第１変速段（６０）を備え、
   前記第１入力歯車（６４）は、前記中間支持要素（４０）に回転可能に支持されている、推進装置（８）。
2. 前記電子ユニット（３２）は、前記収容空間（２８）の内側に収容され、支持される、請求項１に記載の推進装置（８）。
3. 前記電子ユニット（３２）は、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）に垂直な投影平面上への前記ロータ（１６）の投影の内側に収まるように配置されている、請求項１又は２に記載の推進装置（８）。
4. 前記電子ユニット（３２）は、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）に対して、前記伝達手段（３６）全体の反対側に配置されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の推進装置（８）。
5. 前記電子ユニット（３２）は、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）の周りで、概して「Ｃ」の形状を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の推進装置（８）。
6. 前記ロータ（１６）及び前記電子ユニット（３２）は、前記中間支持要素（４０）に対して、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）に沿って軸方向の反対側に配置されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の推進装置（８）。
7. 前記中間支持要素（４０）は、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）の周りに配置され、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）に対して固定されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の推進装置（８）。
8. 前記推進装置（８）は、前記中間支持要素（４０）を前記電子ユニット（３２）に機械的に接続する、少なくとも１つの円筒形要素（４４）を備え、前記円筒形要素（４４）は、前記電子ユニット（３２）から前記中間支持要素（４０）への熱を抽出し、後者から前記ハウジング（２４，２６）の外側への熱を抽出する、請求項１から７のいずれか１項に記載の推進装置（８）。
9. 前記円筒形要素（４４）の少なくとも１つは、前記円筒形要素の主な伸長軸に垂直な断面に対して楕円断面を有する、請求項８に記載の推進装置（８）。
10. 前記電子ユニット（３２）は、少なくとも１つの電線（４８）と、少なくとも１つの対応する電線管（５２）とを備え、前記電線管（５２）は、少なくとも１つの取り付け手段（５６）によって前記電子ユニット（３２）に取り付けられ、前記電線管（５２）及び／又は取り付け手段（５６）は、前記電子ユニット（３２）から熱を放散するために熱伝導体である、請求項１から９のいずれか１項に記載の推進装置（８）。
11. 前記推進装置（８）は、第２変速段（８０）を備え、
    前記第２変速段（８０）は、
    前記第１出力歯車（６８）と一体に回転し、前記第１出力歯車（６８）と同軸の第２入力歯車（８４）と、
    前記第２入力歯車（８４）と噛み合い、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）及び前記第１軸（Ｙ−Ｙ）とオフセットし平行な第２軸（Ｗ−Ｗ）を画定する第２シャフト（９２）と一体に回転する第２出力歯車（８８）と
    を有する、請求項１に記載の推進装置（８）。
12. 前記第２入力歯車（８４）は、溝付の外形を使用して、前記第１変速段（６０）の前記第１出力歯車（６８）に同軸に接続されている、請求項１１に記載の推進装置（８）。
13. 前記ハウジング（２４，２６）は、前記第２シャフト（９２）用の支持ベアリング（１００）を格納する台座（９８）を画定する、請求項１１又は１２に記載の推進装置（８）。
14. 前記推進装置（８）は、第３変速段（１０４）を備え、
    前記第３変速段（１０４）は、
    前記第２出力歯車（８８）と一体に回転し、前記第２出力歯車（８８）と同軸の第３入力歯車（１０６）と、
    前記第３入力歯車（１０６）と噛み合い、動力を前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）に伝達し、ペダルアシストを実現する第３出力歯車（１０８）と
    を有する、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の推進装置（８）。
15. 前記推進装置（８）は、前記クランクが逆回転状態にあるとき、又は車両が前方向の反対の方向に移動しているとき、前記推進装置（８）の引きずりを防止するように、前記第３出力歯車（１０８）と前記クランクピン（１８）との間に据え付けられ、前記クランク軸（Ｘ−Ｘ）と同軸である、第１フリーホイール（１１２）を備る、請求項１４に記載の推進装置（８）。
16. 前記推進装置（８）は、前記推進装置（８）がペダルアシストを提供していないときに、ユーザが、回転状態にある前記推進装置（８）の機構を引きずることを防止するために、前記第２出力歯車（８８）へのトルク伝達を解放するように、前記第２シャフト（９２）と前記第２出力歯車（８８）との間に据え付けられた第２フリーホイール（１１６）を備える、請求項１１から１５のいずれか１項に記載の推進装置（８）。
17. 前記第２フリーホイール（１１６）は、前記第３変速段（１０４）の回転速度が前記第２シャフト（９２）の回転速度よりも大きいか等しいとき、前記第２出力歯車（８８）を前記第２シャフト（９２）と一体にするように構成されている、請求項１６に記載の推進装置（８）。
18. 前記第２フリーホイール（１１６）は、前記第２シャフト（９２）の回転速度が前記第２出力歯車（８８）の回転速度よりも高い場合に、シリンダの解放のため、前記第２フリーホイール（１１６）が前進可能となり、したがって乗り手が前記電気機械（１２）を回転状態にする必要がないように構成されている、請求項１６又は１７に記載の推進装置（８）。
19. 前記クランクピン（１８）が自転車（４）の駆動ホイール（１２０）に運動力学的に接続されている、請求項１から１８のいずれか１項に記載の推進装置（８）を備えた自転車（４）。
20. 前記自転車（４）の進行方向が規定されており、前記電子ユニット（３２）が前記進行方向側に少なくとも部分的に配置されるように、前記推進装置（８）は、自転車フレーム（４）に対して関連し配向する、請求項１９に記載の自転車（４）。

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