JP6744630B2 - 邪魔板 - Google Patents
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Description
1.第1実施形態
図1は、第1実施形態に係る吸引装置10の斜視図である。図2は、図1とは別の方向から見た吸引装置10の斜視図である。図3は、吸引装置10の分解斜視図である。図4は、図1のA−A線断面図である。図5は、図4のB部の拡大図である。図6は、図4のC−C線断面図である。図7は、図6のD−D線断面図である。吸引装置10は、苺等の食品を吸引して保持し、搬送するための装置である。吸引装置10は、例えば、ロボットアームの先端に取り付けられて使用される。
図8は、第2実施形態に係る吸引装置10Aの斜視図である。図9は、図8とは別の方向から見た吸引装置10Aの斜視図である。図10は、吸引装置10Aの分解斜視図である。図11は、図8のE−E線断面図である。図12は、図11のF部の拡大図である。図13は、図11のG−G線断面図である。図14は、図13のH−H線断面図である。吸引装置10Aは、邪魔板の支持部材が旋回流形成体の本体側面に固定される点と、スペーサを備えない点において第1実施形態に係る吸引装置10と相違している。以下、これらの相違点についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。また、以下の変形例は、互いに組み合わせてもよい。
上記の実施形態に係る旋回流形成体1又は1Aの本体11と凹部13の形状は、円柱に限られず、例えば角柱や楕円柱でもよい。また、凹部13に面する本体11の内周側面111には、開口に向かって拡径するテーパが形成されてもよい。また、凹部13内には、その外周側面と本体11の内周側面111との間に流体流路を形成する凸部が形成されてもよい(例えば、特開2016−159405号公報の図13参照)。また、旋回流形成体1又は1Aに設けられる噴出口14及び供給路19の数は、2つに限られず1つであっても3つ以上であってもよい。また、噴出口14の配置は、内周側面111の軸方向中央よりも端面12側に限られず、軸方向中央や上面側でもよい。また、傾斜面15の形成は省略されてもよい。また、供給口16の形状は、円形に限られず、例えば矩形や楕円でもよい。また、供給口16は、本体11上面ではなく側面に形成されてもよい。また、2本の供給路19は、必ずしも互いに平行に延びていなくてもよい。
上記の実施形態に係る外側環状板211と内側環状板212の形状は、円環に限られず例えば角環や楕円環でもよい。また、外側環状板211の材料は、板ばね材に限られずその他の弾性材料でもよい。または、弾性変形しにくい材料でもよい。また、外側環状板211の外径は、必ずしも端面12の外径と同一でなくてもよく、外側環状板211の内径は、必ずしも端面12の内径と同一でなくてもよい。外側環状板211の内径を端面12の内径よりも小さくする場合、外側環状板211に内側環状板212を取り付けずに、外側環状板211の開口の周囲に4つの孔部を形成するようにしてもよい。また、外側環状板211が備えるスペーサ2111の数は、4つに限られず3つ以下であっても5つ以上であってもよい。スペーサ2111の配置は、外側環状板211の外縁に限られず径方向中央や内縁でもよい。また、スペーサ2111は、必ずしも等間隔に形成されなくてもよい。また、スペーサ2111の形状は、円形に限られず、例えば矩形や楕円でもよい。また、スペーサ2111の形成方法は、エンボス加工に限られず、例えば柱状の小片を外側環状板211の表面に取り付けることでスペーサ2111を形成してもよい。また、内側環状板212が備える孔部2122の数は、4つに限られず3つ以下であっても5つ以上であってもよい。また、孔部2122の配置は、凹部13に対向する位置に限られず端面12に対向する位置でもよい。また、孔部2122は、必ずしも等間隔に形成されなくてもよい。また、孔部2122の形状は、円形に限られず例えば矩形や楕円でもよい。
上記の実施形態に係る支持部材22又は22Aの材料は、板ばね材に限られずその他の弾性材料でもよい。また、支持部材22又は22Aを形成する際に板ばね材を折り曲げる角度は、本体11の形状によっては必ずしも邪魔板本体21に対して垂直でなくてもよい。また、支持部材22又は22Aの数は、4つに限られず3つ以下であっても5つ以上であってもよい。また、支持部材22又は22Aの一端側(必ずしも先端に限られない)は、外側環状板211の周縁に限られずその表面から延びてもよい。また、支持部材22又は22Aは、必ずしも等間隔に形成されなくてもよい。また、支持部材22Aの長さは、必ずしも本体11の軸方向の全体の長さよりも短くなくてもよい。また、支持部材22又は22Aにおいて爪部221又は221Aが形成される位置は、先端に限られず先端よりも邪魔板本体21側でもよい。また、爪部221が本体11において掛止される位置は、上面の外縁に限られず上面の径方向中央や上面の中央部でもよい。また、爪部221の形状は、V字形に限られず例えば平坦状や波形でもよい。また、爪部221Aの形成方法は、V曲げ加工に限られず、支持部材22Aをなす板ばね材の端部を、板ばね材が延びる方向に対して略垂直に内側に折り曲げることで形成されてもよい。図20は、このような方法で形成された爪部221Bを備える邪魔板2Cの斜視図である。または、爪部221Aの形状は波形でもよい。また、爪部221Aは、ねじ止めにより本体11側面に固定されてもよい。
例えば、4つの支持部材22Cを旋回流形成体1の本体11上面に溶接する一方で、邪魔板本体21については支持部材22Cにねじ止めで固定して、工具を用いて着脱可能なようにしてもよい。
上記の第2実施形態に係る溝部112の数は、4つに限られず3つ以下であっても5つ以上であってもよい。また、溝部112の位置は、本体11側面の軸方向中央より上面側に限られず、本体11側面の軸方向中央やそれよりも端面12側でもよい。また、溝部112は、必ずしも等間隔に形成されなくてもよい。また、溝部112の周方向の長さは、必ずしも端面12外周の円弧の1/4の長さよりも短くなくてもよい。各溝部112を構成する溝の数は、3つに限られず2つ以下であっても4つ以上であってもよい。また、溝の形状は、V字形に限られず例えばU字形でもよい。
上記の実施形態に係る吸引装置10又は10Aは、食品に限られず、半導体ウェハやガラス基板等の板状又はシート状の部材を吸引して保持し、搬送するために使用されてもよい。その際、被吸引部材のサイズによっては、板状のフレームに複数の吸引装置10又は10Aを取り付けて使用してもよい(例えば、特開2016−159405号公報の図10及び11参照)。
Claims (5)
- 柱状の本体と、
前記本体に形成される平坦状の端面と、
前記端面に形成される凹部と、
前記凹部内に流体の旋回流を形成するか又は前記凹部内に流体を吐出して放射流を形成することにより負圧を発生させて被吸引物を吸引する流体流形成手段と
を備える流体流形成体に取り付けられる邪魔板であって、
前記流体流形成体から着脱可能なように設けられ、前記負圧により吸引される流体を通しつつ、前記凹部内への前記被吸引物の進入を阻害する邪魔板本体と、
一端側は前記本体に固定され、他端側は前記邪魔板本体を前記端面に対向するように支持する支持部材であって、前記端面と前記邪魔板本体の間に間隙が保持されるとともに、前記凹部から流出する流体が流れるための流路が形成されるように前記邪魔板本体を支持する支持部材と
を備えることを特徴とする邪魔板。 - 前記端面と前記邪魔板本体の間に両者の間隔を保持するように設けられる間隙保持部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の邪魔板。
- 前記支持部材は、前記本体の、前記端面と反対側の面に掛止される爪部を備え、
前記間隙保持部は、前記爪部との間で前記本体を挟み込むとともに、前記流路を形成するように設けられる
ことを特徴とする請求項2に記載の邪魔板。 - 前記邪魔板本体は、
前記邪魔板本体の中央部に形成され、前記被吸引物の一部が陥入することにより当該被吸引物の位置決めがなされる開口部と、
前記邪魔板が前記流体流形成体に取り付けられたときに前記凹部に対向するように、前記開口部の周囲に形成される孔部と
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の邪魔板。 - 前記支持部材は、当該支持部材の弾性力により前記本体に固定されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の邪魔板。
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