JP2006182508A - Mounting structure of counterweight in construction machinery - Google Patents

Mounting structure of counterweight in construction machinery Download PDF

Info

Publication number
JP2006182508A
JP2006182508A JP2004377823A JP2004377823A JP2006182508A JP 2006182508 A JP2006182508 A JP 2006182508A JP 2004377823 A JP2004377823 A JP 2004377823A JP 2004377823 A JP2004377823 A JP 2004377823A JP 2006182508 A JP2006182508 A JP 2006182508A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting
counterweight
pin
hole
long hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004377823A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohiko Murata
朝彦 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Cranes Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Cranes Co Ltd filed Critical Kobelco Cranes Co Ltd
Priority to JP2004377823A priority Critical patent/JP2006182508A/en
Publication of JP2006182508A publication Critical patent/JP2006182508A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting structure of a counterweight in construction machinery capable of preventing a mounting pin from being damaged. <P>SOLUTION: In a crane 1 in which a counterweight 20 is detachably attached to a rear part of an upper part swivel body 2 loaded on a lower part running body, a bracket 10 having a mounting recessed part 11 opened upward is provided in a rear part of the upper part swivel body 2, a bracket 21 having a horizontal mounting pin 22 inserted into the mounting recessed part 11 from above is provided on the counterweight 20, a pin mounting hole 23 for attaching a guide pin 24 detachably is provided in a bracket 20, and a long hole 12 for guiding the guide pin 24 is provided in the bracket 10. The long hole 12 is formed in such a way that the long hole 12 and the pin mounting hole 23 are mutually overlapped in a condition in which a mounting pin 22 faces the mounting recessed part 11 from above, and the mounting pin 22 is locked in the mounting recessed part 11 while the guide pin 24 attached to the pin mounting hole 23 in an overlapped condition is guided in the long hole 12. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カウンターウエイトを上部旋回体の後部に着脱自在に取付けるための建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造に関する。   The present invention relates to a structure for attaching a counterweight in a construction machine for detachably attaching a counterweight to a rear part of an upper swing body.

本発明の好適例であるクローラクレーンを例にとって従来の技術を説明する。大型のクローラクレーンにおいては、全体の一括輸送が困難なことから、複数のブロックに分解されて個別に輸送され、現地で組立てられる。この場合、カウンターウエイトも組立・分解の対象となる。   The prior art will be described by taking a crawler crane as an example of the present invention as an example. Large crawler cranes are difficult to transport all at once, so they are disassembled into multiple blocks, transported individually, and assembled on site. In this case, the counterweight is also subject to assembly / disassembly.

このカウンターウエイトの組立・分解時において、カウンターウエイトを取付ける対象のクレーンとは別のクレーンを用いて着脱する方式の他に、取付対象のクレーンに備わったガントリを利用して自力で着脱する方式がとられる（特許文献１参照）。ここで、前者の別のクレーンを用いる方式を他力着脱方式、後者の自力で着脱する方式を自力着脱方式と言う。   When assembling and disassembling the counterweight, in addition to the method of attaching and detaching using a crane other than the crane to which the counterweight is attached, there is a method of attaching and detaching by itself using a gantry provided on the crane to be attached. (See Patent Document 1). Here, the former method using another crane is referred to as an other force attaching / detaching method, and the latter method using the own force is referred to as an own force attaching / detaching method.

ところで、クレーンにおけるカウンターウエイトの取付構造としては、図５（ａ）に示すようにクレーンの上部旋回体１００の後部に設けられた取付凹部１０１と、カウンターウエイト１０２の上側に設けられた水平な取付ピン１０３とを有し、図５（ｂ）に示すように取付ピン１０３が上記取付凹部１０１に着脱可能に取付けられるものが知られている。
特開２００３−１８２９７７号公報 Incidentally, as shown in FIG. 5 (a), the counterweight mounting structure in the crane includes a mounting recess 101 provided at the rear part of the upper swing body 100 of the crane and a horizontal mounting provided above the counterweight 102. As shown in FIG. 5 (b), there is known a pin that is detachably attached to the mounting recess 101 as shown in FIG.
JP 2003-182977 A

しかしながら、上述した取付構造においては、特にガントリを利用する自力着脱方式をとる場合に次の問題があった。ガントリは、下端側を支点として起伏することから上端側は円弧軌跡を描く。従って、ガントリによって吊り下げられたカウンターウエイトが、前後移動を伴う上下移動を行うため、取付ピンを取付凹部の底部に降下させる際に取付ピンが前後方向に大きく揺れて取付凹部の内面と衝突して両者が傷付くという不都合があった。   However, the above-described mounting structure has the following problems particularly when the self-removing method using a gantry is adopted. Since the gantry undulates with the lower end side as a fulcrum, the upper end side draws an arc locus. Therefore, since the counterweight suspended by the gantry moves up and down with back and forth movement, when the mounting pin is lowered to the bottom of the mounting recess, the mounting pin swings greatly in the front and rear direction and collides with the inner surface of the mounting recess. There was an inconvenience that both were damaged.

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、取付ピン及び取付凹部の傷付きを抑制することができる建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造を提供することを目的とする。   The present invention was made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a structure for mounting a counterweight in a construction machine that can suppress damage to mounting pins and mounting recesses. To do.

請求項１記載の発明は、下部走行体の上に搭載された上部旋回体の後部にカウンターウエイトが着脱可能に取付けられる建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、上部旋回体の後部とカウンターウエイトとのいずれか一方に設けた取付凹部と、他方に設けられ、該取付凹部の底部に係止される水平な取付ピンと、該取付ピンを該取付凹部に対し、該取付ピンが上記底部に係止される状態へ案内する案内手段とを具備することを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a counterweight mounting structure in a construction machine in which a counterweight is detachably attached to a rear portion of an upper swing body mounted on a lower traveling body. A mounting recess provided in one of the above, a horizontal mounting pin provided in the other and locked to the bottom of the mounting recess, and the mounting pin to the mounting recess and the mounting pin locked to the bottom. And a guiding means for guiding to a state to be performed.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記取付凹部は、上記上部旋回体の後部に設けられた上部旋回体側ブラケットに上向きに開口した状態で形成され、前記取付ピンは、上記カウンターウエイトに設けられたカウンターウエイト側ブラケットに支持され、前記案内手段は、両ブラケットのうち一方のブラケットに設けられたピン取付孔と、他方のブラケットに設けられた上下に長い長孔と、この長孔とピン取付孔とに跨って挿通される案内ピンとを備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the mounting structure of the counterweight in the construction machine according to the first aspect, the mounting recess is open upward to an upper swing body side bracket provided at a rear portion of the upper swing body. The mounting pin is supported by a counterweight side bracket provided in the counterweight, and the guide means is provided in a pin mounting hole provided in one of the brackets and in the other bracket. And a guide pin inserted over the long hole and the pin mounting hole.

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記長孔は、取付ピンが取付凹部に上方から臨む状態で上記ピン取付孔と側面視で重なるように設けられていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the structure for mounting a counterweight in the construction machine according to the second aspect, the elongated hole overlaps the pin mounting hole in a side view with the mounting pin facing the mounting recess from above. It is provided in.

請求項４記載の発明は、請求項３に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記ピン取付孔と重なる長孔部分は広幅に形成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the attachment structure of the counterweight in the construction machine according to the third aspect, the long hole portion overlapping the pin mounting hole is formed wide.

請求項５記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記カウンターウエイトは基部ウエイトに分割ウエイトが積層されて構成され、その基部ウエイトに前記カウンターウエイト側ブラケットが設けられていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the structure for mounting a counterweight in the construction machine according to any one of the second to fourth aspects, the counterweight is configured by laminating a divided weight on a base weight, and the base weight includes the above-described counterweight. A counterweight side bracket is provided.

本発明によると、案内手段により取付ピンが取付凹部に対して案内されるので、取付ピンと取付凹部の相対的な前後方向の揺れを抑制して、自力着脱方式と他力着脱方式とに拘わらず取付ピンおよび取付凹部が傷付くのを回避することができる。この効果は、起伏に伴いカウンターウエイトが前後方向に揺動するガントリ等を用いる自力着脱方式による場合に顕著となる。   According to the present invention, since the mounting pin is guided with respect to the mounting recess by the guiding means, the relative back-and-forth movement of the mounting pin and the mounting recess is suppressed, regardless of the self-removing method or the other force mounting / removing method. It is possible to avoid the attachment pin and the attachment recess from being damaged. This effect is remarkable when the self-removal method using a gantry or the like in which the counterweight swings in the front-rear direction as the undulations occur.

また、請求項２の発明によると、カウンターウエイト取付後においても、案内手段（案内ピンと長孔）によって、カウンターウエイト取付部分の動きを規制できるため、機械の振動によるカウンターウエイトの跳ね上がりや回動等を抑制することができる。このとき、長孔の長さを取付凹部の深さよりも短くすることで、長孔にて規制される案内ピンの移動域を短くすることが可能となり、取付ピンの取付凹部からの脱落を防止することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, even after the counterweight is mounted, the movement of the counterweight mounting portion can be regulated by the guide means (the guide pin and the long hole). Can be suppressed. At this time, by making the length of the long hole shorter than the depth of the mounting recess, it becomes possible to shorten the moving range of the guide pin regulated by the long hole and prevent the mounting pin from falling off the mounting recess. It becomes possible to do.

請求項３、４の発明による場合には、取付ピンを予め挿入している態様にあっては、請求項２と同じ効果が得られ、取付ピンを後で挿入する態様にあっては、取付ピンが取付凹部に上方から臨む状態で、長孔がピン取付孔と重なるように設けられているので、その重なったピン取付孔および長孔に対して案内ピンを挿通してセットさせ得、または抜取ることが可能となる。このとき、請求項４のように、ピン取付孔と重なる長孔部分が広幅に形成されていると、ピン取付孔と長孔との間に位置ずれが多少あっても、案内ピンのセットまたは抜取りが容易になる。   According to the third and fourth aspects of the invention, when the mounting pin is inserted in advance, the same effect as in the second aspect can be obtained, and when the mounting pin is inserted later, With the pin facing the mounting recess from above, the long hole is provided so as to overlap the pin mounting hole, so the guide pin can be inserted and set to the overlapping pin mounting hole and the long hole, or It can be extracted. At this time, if the long hole portion overlapping the pin mounting hole is formed wide as in claim 4, even if there is a slight displacement between the pin mounting hole and the long hole, the guide pin set or Extraction becomes easy.

以下に、本発明の実施形態を具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below.

図１及び図２は共に、本発明をクローラクレーンに適用したカウンターウエイトの取付構造を示す側面図であり、図１はカウンターウエイトの取付け前の状態で、図２は取付け完了状態である。また、図３は本発明の要部を示す側面図で、図４はカウンターウエイトを取付けた状態を示す平面図である。なお、図２は、図４のＡ−Ａ線に示す箇所における側面図である。   1 and 2 are side views showing a counterweight mounting structure in which the present invention is applied to a crawler crane. FIG. 1 shows a state before the counterweight is mounted, and FIG. FIG. 3 is a side view showing a main part of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing a state in which a counterweight is attached. Note that FIG. 2 is a side view of the portion indicated by the line AA in FIG.

このクレーン１は、下部走行体（図示せず）の上に搭載された上部旋回体２を有し、上部旋回体２の上にはガントリ３が設けられている。このガントリ３は、前後２本の足を有し、例えば後側の足を折り畳むこと等により前側の足の下端を支点として起伏可能となっている。上部旋回体２の後部は、カウンターウエイト２０を着脱可能に取付けるための左右一対の上部旋回体側ブラケット１０が設けられている。このブラケット１０の上部には上向きに開口した取付凹部１１が形成され、取付凹部１１の下側には上下方向に長い長孔１２が設けられている。なお、上記ガントリ３は、本実施形態では左右２本のロープ４を用いてカウンターウエイト２０を吊り上げて、上部旋回体２への取付・取外しに用いられる。   The crane 1 has an upper swing body 2 mounted on a lower traveling body (not shown), and a gantry 3 is provided on the upper swing body 2. The gantry 3 has two front and rear legs, and can be raised and lowered with the lower end of the front leg as a fulcrum, for example, by folding the rear leg. At the rear of the upper swing body 2, a pair of left and right upper swing body side brackets 10 for detachably attaching the counterweight 20 are provided. An attachment recess 11 that opens upward is formed in the upper portion of the bracket 10, and a long hole 12 that is long in the vertical direction is provided below the attachment recess 11. In the present embodiment, the gantry 3 is used for mounting / removing the counterweight 20 by lifting the counterweight 20 using the two right and left ropes 4.

カウンターウエイト２０は、基部ウエイト２０ａの上に、１又は複数の分割ウエイト２０ｂが積層され、適宜固定手段にて固定されるものであり、基部ウエイト２０ａ及び分割ウエイト２０ｂは、上部旋回体２の後部形状とは逆に、前端の幅方向中央部が後側に窪んだ凹状に形成されている（図４参照）。そして、基部ウエイト２０ａの前側凹部には、上部旋回体２の後部に設けた左右一対の当接部材２６が当接するようになっている。この当接部材２６はカウンターウエイト２０の位置決めに用いられる。なお、当接部材２６は、基部ウエイト２０ａ側に、上部旋回体２の後端に当接するように設けてもよい。   The counterweight 20 is formed by laminating one or a plurality of divided weights 20b on the base weight 20a and fixing them appropriately by fixing means. The base weight 20a and the divided weight 20b are the rear part of the upper swing body 2. Contrary to the shape, the center part in the width direction of the front end is formed in a concave shape recessed in the rear side (see FIG. 4). A pair of left and right contact members 26 provided at the rear part of the upper swing body 2 are brought into contact with the front concave portion of the base weight 20a. The contact member 26 is used for positioning the counterweight 20. The contact member 26 may be provided on the base weight 20a side so as to contact the rear end of the upper swing body 2.

また、上記基部ウエイト２０ａには、凹状に窪んだ部分の後側に、上面から上方に突出するように一対のカウンターウエイト側ブラケット２１が左右に２組設けられており、各組のブラケット２１には上側取付孔２５と下側取付孔２３とが設けられていて、上側取付孔２５には上記取付凹部１１に係合する水平な取付ピン２２が設けられる。なお、上側取付孔２５に対して取付ピン２２は着脱自在に、または固着してもよい。   The base weight 20a is provided with two pairs of counterweight side brackets 21 on the left and right sides so as to protrude upward from the upper surface on the rear side of the recessed portion. The upper mounting hole 25 and the lower mounting hole 23 are provided, and the upper mounting hole 25 is provided with a horizontal mounting pin 22 that engages with the mounting recess 11. Note that the mounting pin 22 may be detachable or fixed to the upper mounting hole 25.

下側取付孔２３は、後述する案内ピン２４が取付けられるピン取付孔として機能するもので、上記ガントリ３によりカウンターウエイト２０が吊り上げられることで円弧状の軌跡上を移動し、長孔１２の一部、例えば長孔１２の上端部１２ａと重なるように位置決めされている（図３参照）。そして、下側取付孔２３が長孔１２の上端部１２ａと重なるとき、取付ピン２２（或いは上側取付孔２５）が取付凹部１１に上方から臨むよう、より具体的には取付凹部１１の底部１１ｂよりも上方に浮いた状態に設計されている。図３に示す例では、取付ピン２２（或いは上側取付孔２５）の下側半分程度が取付凹部１１の内側に入った状態に設計されている。   The lower mounting hole 23 functions as a pin mounting hole to which a guide pin 24 to be described later is mounted. When the counterweight 20 is lifted by the gantry 3, the lower mounting hole 23 moves on an arc-shaped locus and Part, for example, the upper end 12a of the long hole 12 is positioned so as to overlap (see FIG. 3). When the lower mounting hole 23 overlaps the upper end portion 12a of the long hole 12, the mounting pin 22 (or the upper mounting hole 25) faces the mounting recess 11 from above, more specifically, the bottom 11b of the mounting recess 11 It is designed to float above. In the example shown in FIG. 3, the lower half of the mounting pin 22 (or the upper mounting hole 25) is designed to enter the mounting recess 11.

上記下側取付孔２３には、長孔１２の上端部１２ａと重なる状態のときに案内ピン２４が着脱可能に横側から取付けられ、その案内ピン２４はカウンターウエイト２０を降下させるときに長孔１２に沿って案内され、これに伴って取付ピン２２が取付凹部１１の底部１１ｂに係止して取付けられる。なお、上記下側取付孔２３、案内ピン２４及び長孔１２は、案内手段として機能するものである。   A guide pin 24 is detachably attached to the lower mounting hole 23 from the side when it overlaps the upper end portion 12 a of the long hole 12, and the guide pin 24 is a long hole when the counterweight 20 is lowered. 12, along with this, the attachment pin 22 is engaged with and attached to the bottom 11 b of the attachment recess 11. The lower mounting hole 23, the guide pin 24, and the long hole 12 function as guide means.

長孔１２は、取付ピン２２の取付凹部１１に対する係脱方向、この実施形態では上述したようにほぼ上下方向に長く、案内ピン２４を取付ける際に下側取付孔２３と重なる上端部１２ａと、取付ピン２２を取付凹部１１の底部１１ｂに係止させる下端部１２ｂとにわたり形成され、かつ、上端部１２ａ側が下端部１２ｂ側よりも広幅となるように設計しておく。なお、上端部１２ａは、案内ピン２４を取付ける際に下側取付孔２３と重なる位置よりも上方に延びていてもよく、下端部１２ｂは、取付ピン２２を取付凹部１１の底部１１ｂに係止させる位置よりも下方に延びていてもよい。   The long hole 12 is elongated in the engagement / disengagement direction of the attachment pin 22 with respect to the attachment recess 11, in this embodiment, substantially in the vertical direction as described above, and the upper end portion 12 a that overlaps the lower attachment hole 23 when the guide pin 24 is attached, The mounting pin 22 is formed so as to extend over the lower end portion 12 b that engages the bottom portion 11 b of the mounting recess 11, and the upper end portion 12 a side is designed to be wider than the lower end portion 12 b side. The upper end 12a may extend upward from a position overlapping the lower mounting hole 23 when the guide pin 24 is attached, and the lower end 12b locks the mounting pin 22 to the bottom 11b of the mounting recess 11. You may extend below the position to be made.

次に、このように構成されたクレーンにおけるカウンターウエイトの取付・取外し動作につき説明する。なお、この例では、取付ピン２２は上側取付孔２５に対して着脱自在なものとしている。   Next, the operation of attaching and removing the counterweight in the crane configured as described above will be described. In this example, the mounting pin 22 is detachable from the upper mounting hole 25.

まず、他力着脱方式の場合を述べる。この場合は、上側取付孔２５に予め取付ピン２２を取付けておき、図示しない別のクレーン等によりカウンターウエイト２０を吊り上げて、基部ウエイト２０ａの取付ピン２２を、上部旋回体２の取付凹部１１に挿入して底部１１ｂに取付ける。そして、カウンターウエイト２０の吊り上げ高さを調整することにより、取付凹部１１の底部１１ｂに係止した取付ピン２２を中心としてカウンターウエイト２０を回動させ、上部旋回体２の当接部材２６を基部ウエイト２０ａの前側凹部に当接させる。これによりカウンターウエイト２０が上部旋回体２の後部に取付けられる。この取付け状態において、下側取付孔２３と長孔１２の下端部１２ｂとが重なる状態になるように配置してあるので、下側取付孔２３に案内ピン２４を横方向から取付けると、カウンターウエイト２０と上部旋回体２とが連結された状態になる。このため、両者の連結完了後に、例えばクレーンに上下方向への揺れ等が発生しても、案内ピン２４の動きが長孔１２にて規制されるため、カウンターウエイト２０の取付ピン２２を支点とした回動や、取付ピン２２の取付凹部１１からの跳ね上がりが抑制される。なお、上記手順とは逆にすることで、取外しが行われる。   First, the case of the other force attaching / detaching method will be described. In this case, the mounting pin 22 is mounted in the upper mounting hole 25 in advance, the counterweight 20 is lifted by another crane or the like (not shown), and the mounting pin 22 of the base weight 20a is attached to the mounting recess 11 of the upper swing body 2. Insert and attach to the bottom 11b. Then, by adjusting the lifting height of the counterweight 20, the counterweight 20 is rotated around the mounting pin 22 locked to the bottom portion 11b of the mounting recess 11, and the contact member 26 of the upper swing body 2 is moved to the base. It is made to contact | abut to the front side recessed part of the weight 20a. Thereby, the counterweight 20 is attached to the rear part of the upper swing body 2. In this mounted state, the lower mounting hole 23 and the lower end portion 12b of the long hole 12 are arranged so as to overlap with each other, so that when the guide pin 24 is mounted in the lower mounting hole 23 from the lateral direction, the counterweight 20 and the upper swing body 2 are connected to each other. For this reason, after the connection between the two is completed, for example, even if the crane swings in the vertical direction or the like, the movement of the guide pin 24 is restricted by the long hole 12, so that the mounting pin 22 of the counterweight 20 is used as a fulcrum. Rotation and jumping from the mounting recess 11 of the mounting pin 22 are suppressed. The removal is performed by reversing the above procedure.

次に、自立着脱方式の場合を述べる。この場合は、上側取付孔２５に取付ピン２２を取付けずに、上記ガントリ３を用いてカウンターウエイト２０を吊り上げる。この吊り上げにおいては、カウンターウエイト２０が円弧状に移動する。そして、その移動軌跡上において、図３に示すように上側取付孔２５が取付凹部１１に上方から臨む状態（取付凹部１１内に一部入っていても、上側にはみ出ていてもよい）で、下側取付孔２３に長孔１２の上端部１２ａが重なる状態に適宜調整して設定する。   Next, the case of the self-standing attachment / detachment method will be described. In this case, the counterweight 20 is lifted using the gantry 3 without attaching the attachment pin 22 to the upper attachment hole 25. In this lifting, the counterweight 20 moves in an arc shape. Then, on the movement trajectory, as shown in FIG. 3, the upper mounting hole 25 faces the mounting recess 11 from above (may be partially included in the mounting recess 11 or may protrude to the upper side). The lower mounting hole 23 is appropriately adjusted and set so that the upper end portion 12a of the long hole 12 overlaps.

次に、上側取付孔２５に取付ピン２２を横方向から取付けると共に、長孔１２の上端部１２ａと、これに重なった下側取付孔２３とに案内ピン２４を横向きに挿入してセットする。続いて、ガントリ３を倒伏することによりカウンターウエイト２０を少し降下させる。すると、長孔１２を挿通する案内ピン２４がその長孔１２の幅方向（クレーンの前後方向）に規制されるとともに、長孔１２の長手方向に沿って上から下へ向けて案内されて、取付ピン２２が取付凹部１１の底部１１ｂに向けて降下する。このとき、取付ピン２２が取付凹部１１の内周と接触しないように長孔１２の幅を設計しておくことで、取付ピン２２が前後方向に揺れるのを抑制することができ、これにより取付ピン２２が取付凹部１１の内面と接触するのを防止することが可能となり、両者の傷付きを防ぐことができる。   Next, the attachment pin 22 is attached to the upper attachment hole 25 from the lateral direction, and the guide pin 24 is inserted horizontally into the upper end portion 12a of the long hole 12 and the lower attachment hole 23 overlapping therewith. Subsequently, the counterweight 20 is lowered a little by laying down the gantry 3. Then, the guide pin 24 inserted through the long hole 12 is regulated in the width direction of the long hole 12 (front and rear direction of the crane), and is guided from the top to the bottom along the longitudinal direction of the long hole 12, The mounting pin 22 descends toward the bottom 11b of the mounting recess 11. At this time, by designing the width of the long hole 12 so that the mounting pin 22 does not come into contact with the inner periphery of the mounting recess 11, the mounting pin 22 can be prevented from shaking in the front-rear direction. It is possible to prevent the pin 22 from coming into contact with the inner surface of the mounting recess 11 and to prevent both from being damaged.

そして、取付ピン２２が取付凹部１１の底部１１ｂに到達すると、カウンターウエイト２０はその降下に伴って取付凹部１１の底部１１ｂに係止する取付ピン２２を中心として回動し、上部旋回体２の当接部材２６が基部ウエイト２０ａの前側凹部に当接し、カウンターウエイト２０の降下及び回動が停止する。これによりカウンターウエイト２０が上部旋回体２の後部に取付けられる。なお、上記手順とは逆にすることで、取外しが行われる。   When the mounting pin 22 reaches the bottom 11b of the mounting recess 11, the counterweight 20 rotates around the mounting pin 22 locked to the bottom 11b of the mounting recess 11 as the lowering of the counterweight 20 occurs. The abutting member 26 abuts against the front concave portion of the base weight 20a, and the descent and rotation of the counterweight 20 are stopped. Thereby, the counterweight 20 is attached to the rear part of the upper swing body 2. The removal is performed by reversing the above procedure.

この自立着脱方式の場合においても、他力着脱方式の場合と同様に、カウンターウエイト２０と上部旋回体２とが連結された状態になることに伴い、取付ピン２２の取付凹部１１からの跳ね上がり抑制の効果が働く。   In this self-standing attachment / detachment method, as in the case of the other force attachment / detachment method, as the counterweight 20 and the upper swing body 2 are connected to each other, the jumping suppression of the attachment pin 22 from the attachment recess 11 is suppressed. Works.

このようにしてカウンターウエイトが取付・取外しされる本実施形態の取付構造において、上述したように長孔１２が、案内ピン２４のセットが行われる上端部１２ａを下端部１２ｂよりも広幅にして形成されているので、取付ピン２２が取付凹部１１に上方から臨む状態で、下側取付孔２３および長孔１２を通るように案内ピン２４をセットする際、下側取付孔２３と長孔１２との位置合わせが容易になる。このことは、案内ピン２４を抜取る際にも同様である。   In the mounting structure of the present embodiment in which the counterweight is mounted / removed in this way, as described above, the long hole 12 is formed so that the upper end portion 12a where the guide pin 24 is set is wider than the lower end portion 12b. Therefore, when the guide pin 24 is set so as to pass through the lower mounting hole 23 and the long hole 12 with the mounting pin 22 facing the mounting recess 11 from above, the lower mounting hole 23 and the long hole 12 It becomes easy to align. This is the same when the guide pin 24 is pulled out.

また、上述した本実施形態においては、長孔１２の長さと取付凹部１１の深さとの関係を明示していないが、長孔１２の長さを取付凹部１１の深さよりも短くするのが好ましい。即ち、この寸法関係にあっては、案内ピン２４の移動域が、取付凹部１１内の取付ピン２２の移動域よりも短くなり、これにより取付ピン２２が取付凹部１１から跳ね上がりにより脱落するのを防止することが可能になる。   Moreover, in this embodiment mentioned above, although the relationship between the length of the long hole 12 and the depth of the attachment recessed part 11 is not specified, it is preferable to make the length of the long hole 12 shorter than the depth of the attachment recessed part 11. . That is, in this dimensional relationship, the moving range of the guide pin 24 is shorter than the moving range of the mounting pin 22 in the mounting recess 11, so that the mounting pin 22 jumps up from the mounting recess 11 and falls off. It becomes possible to prevent.

なお、上述した取付・取外し動作においては、上側取付孔２５に取付ピン２２を着脱自在に取付ける場合を例に挙げて説明しているが、固着した場合においても実施できる。但し、この場合には、取付凹部１１の後側上縁（図３の１１ａ）を取付ピン２２が越えるような軌跡で取付ピン２２を移動させる必要があり、上側取付孔２５がより高い位置を通るため、長孔１２を更に上側に長く形成するように対処する必要がある。   In the above-described attachment / detachment operation, the case where the attachment pin 22 is detachably attached to the upper attachment hole 25 has been described as an example. However, the attachment / detachment operation can be performed even when the attachment pin 22 is fixed. However, in this case, it is necessary to move the mounting pin 22 along a trajectory such that the mounting pin 22 passes over the rear upper edge (11a in FIG. 3) of the mounting recess 11, and the upper mounting hole 25 is positioned higher. In order to pass through, it is necessary to take measures so that the long hole 12 is formed longer on the upper side.

また、上述した実施形態における他力着脱方式の場合における案内ピンの取付けを、取付ピンを取付凹部の底部に取付けた後で行うようにしているが、本発明はこれに限らない。上記他力脱着方式による場合においても、自力脱着方式の場合と同様に、取付凹部の底部から取付ピンが浮いた状態で、案内ピンの取付けを行って案内手段により取付ピンを取付凹部の底部へ案内して、取付ピン及び取付凹部の傷付きを抑制するようにしてもよい。   Further, the guide pin is attached after the attachment pin is attached to the bottom of the attachment recess in the case of the other-force attachment / detachment method in the above-described embodiment, but the present invention is not limited to this. In the case of the other force detachment method, as in the case of the self-removal method, the guide pin is mounted with the mounting pin floating from the bottom of the mounting recess, and the mounting pin is moved to the bottom of the mounting recess by the guide means. You may make it guide and suppress a damage to a mounting pin and a mounting recessed part.

また、上述した実施形態では上部旋回体側ブラケットに長孔を設け、カウンターウエイト側ブラケットに長孔にて案内される案内ピンを設ける構成としているが、本発明はこれに限らず、カウンターウエイト側ブラケットに長孔を設け、上部旋回体側ブラケットに長孔にて案内される案内ピンを設ける構成としても同様に適用することができる。この場合は、長孔の下端部を上端部よりも広幅にするのが、下側取付孔と長孔との位置合わせを容易にできる点で好ましい。   In the above-described embodiment, the upper swing body side bracket is provided with a long hole, and the counterweight side bracket is provided with a guide pin guided by the long hole. However, the present invention is not limited thereto, and the counterweight side bracket is provided. The present invention can be similarly applied to a configuration in which a long hole is provided in the upper revolving body side bracket and a guide pin guided by the long hole is provided in the upper swing body side bracket. In this case, it is preferable that the lower end portion of the long hole is wider than the upper end portion in terms of easy alignment of the lower mounting hole and the long hole.

更にまた、上述した実施形態では自力・他力脱着方式に拘わらず、カウンターウエイトの全体を一緒に取付け・取外しする場合を例に挙げて説明しているが、他力脱着方式の場合には基部ウエイトを取付けた後に分割ウエイトを順次１つずつ取付ける場合にも本発明は適用可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the entire counterweight is attached / removed together is described as an example regardless of the self-power / other-force detachment method. The present invention is also applicable to the case where the divided weights are attached one by one after attaching the weights.

更に、上述した実施形態ではカウンターウエイトとして、基部ウエイトの上に分割ウエイトが載せられる、つまり上下方向に積層されるタイプを例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限らない。例えば、基部ウエイトの後に分割ウエイトが積層される、つまり前後方向に積層されるカウンターウエイトに対しても適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the counter weight is described by taking as an example a type in which the divided weight is placed on the base weight, that is, stacked in the vertical direction, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a counterweight in which divided weights are stacked after the base weight, that is, stacked in the front-rear direction.

更にまた、上述した実施形態ではガントリによりカウンターウエイトを自力脱着する態様を例に挙げているが、本発明はこれに限らず、マストによりカウンターウエイトを自力脱着する態様としてもよい。更にまた、クレーン、或いはクレーン以外の他の建設機械にも同様に適用することができる。   Furthermore, in the embodiment described above, an example in which the counterweight is self-desorbed by the gantry is given as an example, but the present invention is not limited to this, and the counterweight may be self-desorbed by the mast. Furthermore, the present invention can be similarly applied to a crane or another construction machine other than the crane.

本発明をクレーンに適用したカウンターウエイトの取付構造を示す側面図であり、カウンターウエイトの取付け前の状態である。It is a side view which shows the attachment structure of the counterweight which applied this invention to the crane, and is the state before attachment of a counterweight. 本発明をクレーンに適用したカウンターウエイトの取付構造を示す側面図であり、取付け完了状態である。It is a side view which shows the attachment structure of the counterweight which applied this invention to the crane, and is an attachment completion state. 本発明の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of this invention. カウンターウエイトを取付けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which attached the counterweight. 従来技術におけるカウンターウエイトの取付構造を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment structure of the counterweight in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１ クレーン
２ 上部旋回体
２ｃ 取付け箇所
３ ガントリ
１０ 上部旋回体側ブラケット
１１ 取付凹部
１２ 長孔（案内手段）
１２ａ 上端部
１２ｂ 下端部
２０ カウンターウエイト
２０ａ 基部ウエイト
２０ｂ 分割ウエイト
２１ カウンターウエイト側ブラケット
２２ 取付ピン
２３ 下側取付孔（ピン取付孔：案内手段）
２４ 案内ピン（案内手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Upper revolving body 2c Attaching location 3 Gantry 10 Upper revolving body side bracket 11 Mounting recessed part 12 Long hole (guide means)
12a Upper end portion 12b Lower end portion 20 Counterweight 20a Base weight 20b Split weight 21 Counterweight side bracket 22 Mounting pin 23 Lower mounting hole (pin mounting hole: guide means)
24 guide pin (guide means)

Claims (5)

下部走行体の上に搭載された上部旋回体の後部にカウンターウエイトが着脱可能に取付けられる建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、
上部旋回体の後部とカウンターウエイトとのいずれか一方に設けた取付凹部と、
他方に設けられ、該取付凹部の底部に係止される水平な取付ピンと、
該取付ピンを該取付凹部に対し、該取付ピンが上記底部に係止される状態へ案内する案内手段とを具備することを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。 In the construction structure of the counterweight in the construction machine in which the counterweight is detachably attached to the rear part of the upper swing body mounted on the lower traveling body,
A mounting recess provided in one of the rear part of the upper swing body and the counterweight;
A horizontal mounting pin provided on the other side and locked to the bottom of the mounting recess;
A structure for mounting a counterweight in a construction machine, comprising: guide means for guiding the mounting pin with respect to the mounting recess to a state in which the mounting pin is locked to the bottom portion. 請求項１に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、
前記取付凹部は、上記上部旋回体の後部に設けられた上部旋回体側ブラケットに上向きに開口した状態で形成され、前記取付ピンは、上記カウンターウエイトに設けられたカウンターウエイト側ブラケットに支持され、前記案内手段は、両ブラケットのうち一方のブラケットに設けられたピン取付孔と、他方のブラケットに設けられた上下に長い長孔と、この長孔とピン取付孔とに跨って挿通される案内ピンとを備えることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。 In the construction structure of the counterweight in the construction machine according to claim 1,
The mounting recess is formed in an upwardly opened state on an upper swing body side bracket provided at a rear portion of the upper swing body, and the mounting pin is supported by a counter weight side bracket provided on the counter weight, The guide means includes a pin mounting hole provided in one of the brackets, a vertically long slot provided in the other bracket, and a guide pin inserted across the long hole and the pin mounting hole. A structure for mounting a counterweight in a construction machine, comprising: 請求項２に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記長孔は、取付ピンが取付凹部に上方から臨む状態で上記ピン取付孔と側面視で重なるように設けられていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。   3. The structure for mounting a counterweight in a construction machine according to claim 2, wherein the elongated hole is provided so as to overlap the pin mounting hole in a side view with the mounting pin facing the mounting recess from above. Counterweight mounting structure for construction machinery. 請求項３に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記ピン取付孔と重なる長孔部分は広幅に形成されていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。   4. A structure for mounting a counterweight in a construction machine according to claim 3, wherein a long hole portion overlapping the pin mounting hole is formed wide. 請求項２乃至４のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記カウンターウエイトは基部ウエイトに分割ウエイトが積層されて構成され、その基部ウエイトに前記カウンターウエイト側ブラケットが設けられていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。   The counterweight mounting structure in a construction machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the counterweight is configured by stacking a divided weight on a base weight, and the counterweight side bracket is provided on the base weight. A structure for mounting a counterweight in a construction machine.
JP2004377823A 2004-12-27 2004-12-27 Mounting structure of counterweight in construction machinery Pending JP2006182508A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004377823A JP2006182508A (en) 2004-12-27 2004-12-27 Mounting structure of counterweight in construction machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004377823A JP2006182508A (en) 2004-12-27 2004-12-27 Mounting structure of counterweight in construction machinery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006182508A true JP2006182508A (en) 2006-07-13

Family

ID=36735902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004377823A Pending JP2006182508A (en) 2004-12-27 2004-12-27 Mounting structure of counterweight in construction machinery

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006182508A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012126497A (en) * 2010-12-15 2012-07-05 Ihi Construction Machinery Ltd Crane and adaptor for the same
JP2018065665A (en) * 2016-10-20 2018-04-26 コベルコ建機株式会社 Vibration control device for construction machine
JP2020011843A (en) * 2018-07-20 2020-01-23 コベルコ建機株式会社 Construction machine and method of mounting winch body
CN114604795A (en) * 2020-12-09 2022-06-10 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 Hoisting mechanism and automobile crane

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5950989U (en) * 1982-09-29 1984-04-04 住友重機械工業株式会社 Counterweight in crane
JPS60119090U (en) * 1984-01-19 1985-08-12 石川島播磨重工業株式会社 Counterweight devices for construction machinery, etc.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5950989U (en) * 1982-09-29 1984-04-04 住友重機械工業株式会社 Counterweight in crane
JPS60119090U (en) * 1984-01-19 1985-08-12 石川島播磨重工業株式会社 Counterweight devices for construction machinery, etc.

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012126497A (en) * 2010-12-15 2012-07-05 Ihi Construction Machinery Ltd Crane and adaptor for the same
JP2018065665A (en) * 2016-10-20 2018-04-26 コベルコ建機株式会社 Vibration control device for construction machine
JP2020011843A (en) * 2018-07-20 2020-01-23 コベルコ建機株式会社 Construction machine and method of mounting winch body
CN114604795A (en) * 2020-12-09 2022-06-10 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 Hoisting mechanism and automobile crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5848429B2 (en) Counterweight block and assembly for crane
JP7013192B2 (en) Crane and jib assembly method
JP5442574B2 (en) Work machine
KR100989892B1 (en) Crane for constructing girder and constructing method using the same
US10640341B2 (en) Method for raising raisable and lowerable member, and crane
KR20120002392A (en) Crane for constructing girder and constructing method using the same
JP2018123005A (en) Construction machine
JP2006182508A (en) Mounting structure of counterweight in construction machinery
JP6742261B2 (en) Construction machinery
JP6492606B2 (en) Crane counterweight device
JP2012026257A (en) Guide device for lifting and lifting method using the same
JP5840928B2 (en) Portal crane and widening method of portal crane
JP4581683B2 (en) Counterweight mounting structure and method for construction machinery
JP6723170B2 (en) Construction machinery
JP6814471B2 (en) Assembled crane
JP2007031124A (en) Lifter device
JP6134299B2 (en) Work machine, counterweight device, and counterweight device mounting method
JP6296102B2 (en) Method of connecting mobile crane guy line and pallet weight and mobile crane
JP2019218168A (en) Upper revolving structure of work machine
JP6116972B2 (en) Concrete conveyor
JP2017013676A (en) Construction machine and mounting method for travel device
JP7099159B2 (en) Lifter device set, lifter device and supporters for its movement
JP2018204285A (en) Pile driving machine
JP2022061901A (en) Lift step and construction machine
JP2015199427A (en) work machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20070713

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100513

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20100518

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100928