JP6740114B2 - モータシステム - Google Patents
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Description
推定磁石温度Tm(℃) = A×To+B×Tc+C
ここで、A、B、Cは定数である。
領域1:推定磁石温度Tm = A1×To+B1×Tc+C1 ・・・ (式1)
領域2:推定磁石温度Tm = A2×To+B2×Tc+C2 ・・・ (式2)
領域3:推定磁石温度Tm = A3×To+B3×Tc+C3 ・・・ (式3)
領域4:推定磁石温度Tm = A4×To+B4×Tc+C4 ・・・ (式4)
(式1)から(式4)において、A1〜A4、B1〜B4、C1〜C4は定数である。
A2>A4>A1>A3
B2>B4>B1>B3
C2>C4>C1>C3
なお、図5に示す選択チャート中の領域1から領域4の各推定磁石温度Tmが、領域2の推定磁石温度Tm>領域4の推定磁石温度Tm>領域1の推定磁石温度Tm>領域3の推定磁石温度Tmとなれば、定数A1〜A4、B1〜B4、C1〜C4は、上記に限らず、例えば、以下のように設定してもよい。
A2>A1>A4>A3
B2>B1>B4>B3
C2>C1>C4>C3
許容トルク補正係数K = V1/V2
、R 回転数、Tc コイル温度、Tm 推定磁石温度、Tma 実温度、To 冷却液温度、Tr 出力トルク、Tr*、Tr2* トルク指令値 、Tra 許容トルク、K*Tra 拡大許容トルク、Vb 電圧、Δt 周期、θ 回転角。
Claims (1)
- 永久磁石が取り付けられたロータとコイルが巻回されたステータとを有するモータと、
前記コイルの温度を検出するコイル温度センサと、
前記モータを冷却する冷却液の温度を検出する冷却液温度センサと、
前記ロータの回転数を検出する回転数センサと、
入力されたトルク指令値に基づいて前記モータの出力を調整するコントローラと、を備えるモータシステムであって、
前記コントローラは、
前記コイル温度センサで検出したコイル温度と、前記冷却液温度センサで検出した冷却液の温度と、前記回転数センサで検出した前記ロータの回転数とトルク指令値とによって定まる前記モータの目標動作点と、に基づいて前記永久磁石の推定温度を算出する磁石温度推定部と、
前記磁石温度推定部が算出した前記永久磁石の前記推定温度に基づいて前記モータの出力を制限する出力制限部と、
前記モータの最大トルク線と、最大出力線と、最大回転数線とで囲まれる運転領域を回転数とトルク指令値が共に大きい第2領域と、トルク指令値が前記第2領域と同様で回転数が前記第2領域よりも低い第1領域と、回転数が前記第2領域と同様でトルク指令値が前記第2領域より小さい第4領域と、回転数とトルク指令値が共に前記第2領域よりも小さい第3領域との4つの領域に区分し、区分した領域ごとに推定磁石温度の計算式又はマップを関連付けた選択チャートを格納した記憶部と、を備え、
前記磁石温度推定部は、計算式選択部と、推定磁石温度計算部とを備え、
前記計算式選択部は、前記モータの前記目標動作点と前記選択チャートに基づいて推定磁石温度の計算式又はマップを選択し、
選択した計算式又はマップに基づいて前記永久磁石の前記推定温度を算出すること、
を特徴とするモータシステム。
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JP2016248560A JP6740114B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | モータシステム |
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Family Applications (1)
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JP2016248560A Active JP6740114B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | モータシステム |
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