JP2009030248A - Operating section of revolving work vehicle - Google Patents

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剛 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operating section of a revolving work vehicle, which has an arm rest arranged in a driver seat, and inhibits a lever stand from interfering with the arm rest when turned rearward. <P>SOLUTION: The operating section of the revolving work vehicle has the lever stand 41 arranged on a lateral side of the driver seat 31 set on a revolving stand, which lever stand 41 has mounted thereon operating levers including a work lever 43 and a lock lever 45, and is turnable frontward and rearward together with the operating levers. In the operating section, a rotating shaft 56 of the lever stand 41 is arranged in a manner almost horizontally extending from one of right and left sides of the driver seat 31 to the outside in a diagonally frontward direction, and the lever stand 41 is set up so as to be separated from the driver seat 31 as it is turned rearward. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、旋回台上に備えた運転席の側方に、操作レバーを装備したレバースタンドを設けた旋回作業車の運転操作部に関する。   The present invention relates to a driving operation unit of a turning work vehicle in which a lever stand equipped with an operating lever is provided on a side of a driver's seat provided on a turntable.

従来、作業装置を取り付けた旋回台上に運転席を支持し、該運転席の左右両側方に前記作業装置の操作を行うための操作レバーを設けた旋回作業車の運転操作部が公知となっている。このような運転操作部において、操作レバーは油圧操作レバーとロックレバーとからなり、レバースタンドに装備されていた。そして、ロックレバーが前後方向に回動操作されることで、レバースタンドに内装されたロック機構にて油圧操作レバーによる作業装置の作動が可能または不能となるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２６９５０号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a driving operation unit of a turning work vehicle in which a driver's seat is supported on a swivel mounted with a working device and operation levers for operating the working device are provided on both the left and right sides of the driver's seat has been publicly known. ing. In such a driving operation unit, the operation lever is composed of a hydraulic operation lever and a lock lever, and is provided in the lever stand. Then, when the lock lever is rotated in the front-rear direction, the lock mechanism built in the lever stand is configured to enable or disable the operation of the working device by the hydraulic operation lever (for example, patent Reference 1).
JP 2001-26950 A

前述のような旋回作業車の運転操作部においては、ロックレバーが回動操作されると、これに伴ってレバースタンドも前後方向に回動するようになっていた。ところが、レバースタンドの回動軸が運転席側から当該運転席の側面と略直交する方向に延設されて、該レバースタンドが運転席と略平行な状態を維持して前後方向に回動するように構成されていたため、運転席の側部にアームレストが取り付けられると、該アームレストにレバースタンドが後方回動時に干渉してしまうという問題が生じ、運転席回りでレバースタンドを更に側方に配置したり、レバーを長く構成したりする回避手段をとる必要があった。   In the driving operation unit of the turning work vehicle as described above, when the lock lever is rotated, the lever stand is also rotated in the front-rear direction. However, the pivot shaft of the lever stand extends from the driver seat side in a direction substantially orthogonal to the side surface of the driver seat, and the lever stand rotates in the front-rear direction while maintaining a state substantially parallel to the driver seat. Therefore, if the armrest is attached to the side of the driver's seat, the lever stand interferes with the armrest when rotating backward, and the lever stand is arranged further to the side around the driver's seat. In other words, it is necessary to take avoidance measures such as making the lever long.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、旋回台上に備えた運転席の側方に、操作レバーを装備したレバースタンドを当該操作レバーとともに前後方向に回動可能に設けた旋回作業車の運転操作部において、前記レバースタンドの回動軸を、前記運転席の左右一側から外側に向かって斜め前方に略水平に延びるように配置して、前記レバースタンドを後方へ回動するに従って運転席から離れるように構成したものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, in a driving operation unit of a turning work vehicle in which a lever stand equipped with an operating lever is provided on the side of the driver's seat on the turntable so as to be rotatable in the front-rear direction together with the operating lever. The pivot shaft of the lever stand is disposed so as to extend substantially horizontally obliquely forward from the left and right sides of the driver seat toward the outside, and moves away from the driver seat as the lever stand is rotated rearward. It is configured.

請求項２においては、前記レバースタンドを、前記運転席の前方の左右一側に設けた乗降口と同一側に配置したものである。   According to a second aspect of the present invention, the lever stand is disposed on the same side as the entrance / exit provided on the left and right sides in front of the driver's seat.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、レバースタンドをその後方回動時に運転席から所定幅離れた側方の空間に移動させることが可能となり、運転席の側部にアームレストが配置されている場合でも、当該レバースタンドや操作レバーを適当な位置でアームレストに干渉することなく後方へ回動させることができる。すなわち、運転席にアームレストを設けても、レバースタンドの後方回動の邪魔にならず、レバースタンドを後方へ回動しても運転席回りを広く保つことができる。   According to the first aspect, the lever stand can be moved to a lateral space that is a predetermined width away from the driver's seat when the lever stand is rotated backward, and the lever stand is provided even when the armrest is disposed on the side of the driver's seat. The stand and the operating lever can be rotated backward at an appropriate position without interfering with the armrest. That is, even if the armrest is provided in the driver's seat, it does not interfere with the backward rotation of the lever stand, and the driver's seat can be kept wide even if the lever stand is rotated backward.

請求項２においては、レバースタンドを前方に回動した時には、従来と略同様にロックレバーが乗降の邪魔になって、レバースタンドを後方に回動してロック状態としないと乗降できず、後方へレバースタンドを後方へ回動した時には、上下方向に長くなり従来よりも運転席の側方に位置するため、レバースタンドの前方に位置する乗降口を広くし、運転操作部への乗降性を高めることができ、運転席回りも従来よりも広くすることができる。   According to claim 2, when the lever stand is rotated forward, the lock lever becomes an obstacle to getting on and off as in the conventional case. When the lever lever is rotated backwards, it is longer in the vertical direction and is located on the side of the driver's seat than in the past. The driver's seat area can be made wider than before.

次に、発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the invention will be described.

図１は本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体的な構成を示した側面図、図２は運転操作部の構成を示した斜視図、図３は操作レバー部の構成を示した平面図、図４は操作レバー部の構成を示した左前方斜視図、図５は操作レバー部の構成を示した右前方斜視図、図６は運転席付近の構成を示した側面図、図７はロック解除状態における運転席付近の構成を示した平面図、図８はロック状態における運転席付近の構成を示した平面図である。   1 is a side view showing the overall configuration of a turning work vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a driving operation unit, and FIG. 3 shows the configuration of an operation lever unit. FIG. 4 is a left front perspective view showing the configuration of the operation lever portion, FIG. 5 is a right front perspective view showing the configuration of the operation lever portion, and FIG. 6 is a side view showing the configuration in the vicinity of the driver seat. 7 is a plan view showing the configuration near the driver's seat in the unlocked state, and FIG. 8 is a plan view showing the configuration near the driver's seat in the locked state.

まず、本発明の一実施例に係る運転操作部３０を備えた旋回作業車１の概略構成について説明する。   First, a schematic configuration of a turning work vehicle 1 including a driving operation unit 30 according to an embodiment of the present invention will be described.

図１、図２に示すように、旋回作業車１は、クローラ式走行装置２と、該クローラ式走行装置２の上部中央に左右旋回可能に支持される旋回体３と、該旋回体３の前部左右中央に装着される掘削作業装置４とを備えて構成されている。クローラ式走行装置２では、前後一側に排土装置６が上下回動可能に取り付けられて、該排土装置６により掘削作業に伴う整地作業を行うことができるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the turning work vehicle 1 includes a crawler type traveling device 2, a revolving body 3 that is supported at the upper center of the crawler type traveling device 2 so as to be able to turn left and right, and The excavation work device 4 is mounted at the front left and right center. In the crawler type traveling device 2, a soil removal device 6 is attached to one side of the front and back so as to be able to rotate up and down, and the soil removal device 6 can perform leveling work accompanying excavation work.

旋回体３では、旋回台７後部にエンジン８が設けられ、その後方および左右両側方からボンネット１１で覆われている。旋回台７の左側前部から後部にかけては支持台１２が設けられ、該支持台１２の下方に前記エンジン８や油圧ポンプなどが配置される一方、該支持台１２の上方に運転操作部３０が運転席３１や各種装置の操作具、ステップ３５などを備えて構成され、キャビン１８で覆われている。   In the revolving structure 3, the engine 8 is provided in the rear part of the swivel base 7, and it is covered with the bonnet 11 from the back and both right and left sides. A support base 12 is provided from the left front part to the rear part of the swivel base 7, and the engine 8, a hydraulic pump, and the like are disposed below the support base 12, while an operation unit 30 is disposed above the support base 12. A driver's seat 31, operating devices for various devices, a step 35, and the like are provided, and the cabin 18 is covered.

掘削作業装置４は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とを備えて構成されている。ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とはそれぞれシリンダ２４・２５・２６の一端と連結されて、その伸縮駆動により回動可能とされている。そして、これらの各部材が運転操作部３０の操作具の操作で回動するように構成されて、掘削作業装置４にて掘削作業や積込作業などを行うことができるようになっている。   The excavation work device 4 includes a boom 21, an arm 22, and a bucket 23. The boom 21, the arm 22, and the bucket 23 are connected to one end of each of the cylinders 24, 25, and 26, respectively, and can be rotated by extending and contracting driving thereof. And each of these members is comprised so that it may rotate by operation of the operation tool of the driving | operation operation part 30, and excavation work, loading work, etc. can be performed with the excavation work apparatus 4. FIG.

次に、前記運転操作部３０の構成について説明する。   Next, the configuration of the driving operation unit 30 will be described.

運転操作部３０はキャビン１８で覆われており、図２に示すように、その内部では旋回台７上の支持台１２の後部左右中央に運転席支持フレーム２７が設けられ、該運転席支持フレーム２７上に運転席３１が設置されている。この運転席３１の前下方にはステップ３５が左右方向に延設され、該ステップ３５の前部左右中央に走行レバー３６が配設されている。   The driving operation unit 30 is covered with a cabin 18, and, as shown in FIG. 2, a driver seat support frame 27 is provided in the rear left and right center of the support base 12 on the turntable 7, and the driver seat support frame is provided therein. A driver's seat 31 is installed on 27. A step 35 extends in the left-right direction at the front lower side of the driver's seat 31, and a travel lever 36 is disposed at the front left-right center of the step 35.

また、運転席３１の左右一側方にはアクセルレバー３７が配設され、左右他側方には前記排土装置６を操作する排土レバー３８が配設されている。アクセルレバー３７と排土レバー３８の前方にはそれぞれレバースタンド４１・４２が設けられ、その左右の各レバースタンド４１・４２に前記掘削作業装置４を操作するための操作レバーが装備されている。   An accelerator lever 37 is disposed on one side of the driver's seat 31 on the left and right sides, and a soil removal lever 38 for operating the soil removal device 6 is disposed on the other side on the left and right sides. Lever stands 41 and 42 are respectively provided in front of the accelerator lever 37 and the soil discharging lever 38, and operation levers for operating the excavation work device 4 are provided on the left and right lever stands 41 and 42, respectively.

操作レバーは掘削作業装置４を作動させる作業レバー４３・４４と、該作業レバー４３・４４による掘削作業装置４の作動を可能または不能にするためのロックレバー４５とからなり、左右の作業レバー４３・４４はそれぞれレバースタンド４１・４２に一体的に取り付けられ、ロックレバー４５は左右一側のレバースタンド４１から前方へ延出されている。なお、各作業レバー４３・４４の運転席３１側近傍にはその操作をガイドするためのガイド部材４８・４９が設けられている。   The operation lever includes work levers 43 and 44 for operating the excavation work device 4, and a lock lever 45 for enabling or disabling operation of the excavation work device 4 by the work levers 43 and 44. 44 is integrally attached to the lever stands 41 and 42, and the lock lever 45 is extended forward from the lever stand 41 on the left and right sides. Guide members 48 and 49 for guiding the operation of the operation levers 43 and 44 in the vicinity of the driver's seat 31 are provided.

ロックレバー４５は前後方向に回動可能に設けられ、その回動操作で作業レバー４３・４４による掘削作業装置４の作動をロックすることができるように構成されている。すなわち、ロックレバー４５は前方へ回動操作されると、ロック解除状態となって作業レバー４３・４４の操作による掘削作業装置４の作動を可能とし、逆に後方へ回動操作されると、ロック状態となって作業レバー４３・４４の操作による掘削作業装置４の作動を不能とするようになっている。   The lock lever 45 is provided so as to be rotatable in the front-rear direction, and is configured so that the operation of the excavation work device 4 by the work levers 43 and 44 can be locked by the turning operation. That is, when the lock lever 45 is turned forward, the lock lever 45 is unlocked and the excavation work device 4 can be operated by the operation of the work levers 43 and 44. Conversely, when the lock lever 45 is turned backward, The excavation work device 4 cannot be operated by operating the work levers 43 and 44 in a locked state.

左側の作業レバー４３とロックレバー４５とは、運転席３１前方で旋回台７とステップ３５の左側に設置された乗降口３９の後方に配置されており、前述のようにロックレバー４５が下方へ回動操作されてロック解除状態となる場合には、当該ロックレバー４５が前方へ傾倒した状態となって乗降口３９を塞ぎ、オペレータの乗降を阻止するようになっている。   The left work lever 43 and the lock lever 45 are disposed in front of the driver's seat 31 and behind the turntable 7 and the entrance 39 installed on the left side of the step 35. As described above, the lock lever 45 moves downward. When the lock lever 45 is turned to the unlocked state, the lock lever 45 is tilted forward to block the entrance 39 and prevent the operator from getting on and off.

また、レバースタンド４１は、ロックレバー４５とともに前後回動可能に構成されており、ロックレバー４５が前方へ回動操作されると、レバースタンド４１が前方へ回動して作業レバー４３も前方へ移動し、該作業レバー４３の操作性を高めるようになっている。ロックレバー４５が後方へ回動操作されると、レバースタンド４１が後方へ回動して作業レバー４３も後方へ移動して乗降口３９のスペースを広げて、運転操作部３０への乗降性の向上をさせるようになっている。   The lever stand 41 is configured to be able to turn back and forth together with the lock lever 45. When the lock lever 45 is turned forward, the lever stand 41 is turned forward and the work lever 43 is also moved forward. The operability of the operation lever 43 is increased. When the lock lever 45 is pivoted backward, the lever stand 41 pivots backward and the work lever 43 also moves rearward to widen the space for the entrance / exit 39, and the boarding / exiting ability to the driving operation unit 30 is improved. It is designed to improve.

つづいて、乗降口３９後方に配置された前記操作レバー部の構成について説明する。なお、本実施例では、乗降口を運転操作部の左側に設置した場合における操作レバー部の構成について説明しているが、乗降口を運転操作部の右側もしくは左右両側に設置した場合でも同様に操作レバー部を構成することが可能である。   Subsequently, the configuration of the operation lever portion disposed behind the entrance 39 will be described. In this embodiment, the configuration of the operation lever portion when the entrance / exit is installed on the left side of the driving operation unit is described, but the same applies to the case where the entrance / exit is installed on the right side or both left and right sides of the driving operation unit. An operation lever portion can be configured.

図３、図４、図５に示すように、作業レバー４３はレバースタンド４１上部に前上方へ延出するように設けられており、該レバースタンド４１内において、略ｙ字形の連結アーム５１に備えられる二股状部一側の前上端部に連結されている。そして、連結アーム５１の二股状部他側の前下端部と後端部とにそれぞれステー５２・５３を介してレバースタンド４１が内側から固定されて、該連結アーム５１や後述する各種部材を被装するようになっている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the work lever 43 is provided on the lever stand 41 so as to extend forward and upward. In the lever stand 41, a substantially y-shaped connecting arm 51 is provided. It is connected to the front upper end on one side of the bifurcated portion provided. Then, the lever stand 41 is fixed to the front lower end portion and the rear end portion on the other side of the bifurcated portion of the connecting arm 51 via the stays 52 and 53, so that the connecting arm 51 and various members to be described later are covered. It is supposed to disguise.

連結アーム５１の後部にはボス５５が固設されて、これが回動軸５６に回動自在に嵌装されている。この回動軸５６は運転席支持フレーム２７の左側部に固設されたステー２８に運転席３１側から外側（左側）に延出するように設けられ、レバースタンド４１の運転席側側壁４１ａ（図７参照）を貫通してその内部でボス５５を支持するようになっている。こうして、レバースタンド４１の後部に配置された回動軸５６を中心に、作業レバー４３とレバースタンド４１とが一体的に前後方向に回動可能とされている。   A boss 55 is fixed to the rear portion of the connecting arm 51 and is rotatably fitted to the rotation shaft 56. The pivot shaft 56 is provided on a stay 28 fixed to the left side of the driver seat support frame 27 so as to extend outward (left side) from the driver seat 31 side, and the driver seat side wall 41a ( The boss 55 is supported through the inside thereof (see FIG. 7). Thus, the working lever 43 and the lever stand 41 can be integrally rotated in the front-rear direction around the rotation shaft 56 arranged at the rear portion of the lever stand 41.

一方、ロックレバー４５はレバースタンド４１の前部に前上方に延出するように設けられている。ロックレバー４５の基部にはボス６１が固設されて、該ボス６１に支持軸６２の一端が挿入され、これらがピンにより固定されて一体的に回動可能に連結されている。また、前記連結アーム５１の前下端部にボス６５が固設されている。ボス６５は支持軸６２に回動自在に外嵌され、ボス６１に隣接して配置されている。これにより、ロックレバー４５は連結アーム５１に対して上下方向に回動自在に支持されている。   On the other hand, the lock lever 45 is provided at the front portion of the lever stand 41 so as to extend forward and upward. A boss 61 is fixed to the base of the lock lever 45, and one end of a support shaft 62 is inserted into the boss 61, and these are fixed by a pin and connected so as to be integrally rotatable. A boss 65 is fixed to the front lower end of the connecting arm 51. The boss 65 is rotatably fitted to the support shaft 62 and is disposed adjacent to the boss 61. Accordingly, the lock lever 45 is supported so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the connecting arm 51.

前記支持軸６２はボス６５から更に運転席３１側に突出され、その突出端部に前後方向に延設された略逆Ｖ字形のカム６６の前端部が固定されている。このカム６６は連結アーム５１と平行に配置されており、また、該カム６６とレバースタンド４１の運転席側側壁４１ａとの間にはガイド板６８が当該カム６６と平行に配置されている。   The support shaft 62 protrudes further from the boss 65 toward the driver's seat 31, and a front end portion of a substantially inverted V-shaped cam 66 extending in the front-rear direction is fixed to the protruding end portion. The cam 66 is arranged in parallel with the connecting arm 51, and a guide plate 68 is arranged in parallel with the cam 66 between the cam 66 and the driver seat side wall 41 a of the lever stand 41.

ガイド板６８は運転席支持フレーム２７（機体側）に前記ステー２８を介して固定されている。このガイド板６８には略逆Ｓ字形状のガイド孔６８ａが前後方向に延伸するように設けられており、その前端部および後端部が略鉤状に形成されて、それぞれ前方係止溝６８ｂと後方係止溝６８ｃとされている。また、このガイド孔６８ａには前記カム６６の前後中途部から側方に突設されたガイドピン６９が摺動自在に嵌入されている。   The guide plate 68 is fixed to the driver seat support frame 27 (airframe side) via the stay 28. The guide plate 68 is provided with a substantially inverted S-shaped guide hole 68a extending in the front-rear direction, and the front end portion and the rear end portion thereof are formed in a substantially bowl shape, and each of the front locking grooves 68b. And a rear locking groove 68c. In addition, a guide pin 69 projecting laterally from the front and rear halfway portion of the cam 66 is slidably fitted into the guide hole 68a.

そして、前記ロックレバー４５が支持軸６２やカム６６とともに回動軸５６を中心として前後方向に一体的に回動可能とされるとともに、ロックレバー４５とカム６６とガイドピン６９は支持軸６２を中心に回動可能とされている。   The lock lever 45 can be rotated together with the support shaft 62 and the cam 66 in the front-rear direction around the rotation shaft 56, and the lock lever 45, the cam 66 and the guide pin 69 can support the support shaft 62. It can be turned around the center.

ここで、カム６６の後端部には係止ピン７１が固設され、該係止ピン７１とガイド板６８の前端下部に形成された係止孔６８ｄとの間に、引っ張り方向に付勢力を有するスプリング７２が架設されている。このスプリング７２によって、ロックレバー４５が前下方へ回動（図６において左回動）するように付勢されている。   Here, a locking pin 71 is fixed to the rear end portion of the cam 66, and an urging force is applied in the pulling direction between the locking pin 71 and a locking hole 68d formed in the lower front end of the guide plate 68. Is mounted. The lock lever 45 is biased by the spring 72 so as to rotate forward and downward (leftward in FIG. 6).

連結アーム５１の前上部と運転席支持フレーム２７に固設されたステー２９との間にはガスダンパ７５等の付勢部材が介装され、該ガスダンパ７５により連結アーム５１が下方へ回動される方向へ付勢されている。   A biasing member such as a gas damper 75 is interposed between the front upper portion of the connecting arm 51 and the stay 29 fixed to the driver seat support frame 27, and the connecting arm 51 is rotated downward by the gas damper 75. It is biased in the direction.

また、レバースタンド４１内においては、作動スイッチ７８が前記ステー５２に取り付けられている。この作動スイッチ７８は、掘削作業装置４への作動油の供給を調整するコントロールバルブのオン・オフを切り替えるものであり、カム６６の前上部に形成された凹部６６ａと対向配置され、ロックレバー４５が下方回動位置にあるとき、該カム６６の凹部６６ａに当接してオンにされ、ロックレバー４５が上方回動位置にあるとき、該カム６６の凹部６６ａから離間してオフにされるようになっている。   In the lever stand 41, an operation switch 78 is attached to the stay 52. The operation switch 78 switches on and off of a control valve that adjusts the supply of hydraulic oil to the excavation work device 4. The operation switch 78 is disposed so as to face the recess 66 a formed in the front upper portion of the cam 66. Is in contact with the recess 66a of the cam 66 when it is in the downward rotation position, and is turned off while being separated from the recess 66a of the cam 66 when the lock lever 45 is in the upward rotation position. It has become.

このように構成することにより、ロックレバー４５が前方回動操作され、図６に示すように、レバースタンド４１を伴って前方回動位置に至り、ロック解除状態となると、カム６６の凹部６６ａに作動スイッチ７８が当接してオンになり、掘削作業装置４への作動油の供給を調整するコントロールバルブがオンになる。これにより、掘削作業装置４へ作動油が供給される状態となり、作業レバー４３がコントロールバルブに連係され、その操作による当該掘削作業装置４の作動が可能となる。   With this configuration, the lock lever 45 is operated to rotate forward, and as shown in FIG. 6, the lock lever 45 reaches the forward rotation position with the lever stand 41, and when the lock is released, the lock 66 is moved into the recess 66 a of the cam 66. The operation switch 78 comes into contact and is turned on, and a control valve for adjusting the supply of hydraulic oil to the excavation work device 4 is turned on. As a result, hydraulic oil is supplied to the excavation work device 4, the work lever 43 is linked to the control valve, and the excavation work device 4 can be operated by the operation.

このようにロックレバー４５がロック解除状態となった場合、前記スプリング７２によりカム６６が上方へ移動する方向へ付勢されて、ガイド孔６８ａに嵌入されたガイドピン６９が移動して前方係止溝６８ｂでガイド板６８に圧接し、当該ロックレバー４５が前方回動位置に安定して保持される。こうして、作業レバー４３の操作により掘削作業装置４の作動が可能なロック解除状態に保持される。   When the lock lever 45 is unlocked as described above, the cam 66 is urged upward by the spring 72, and the guide pin 69 fitted in the guide hole 68a moves to move forward. The groove 68b is pressed against the guide plate 68, and the lock lever 45 is stably held at the forward rotation position. In this way, the excavation work device 4 can be operated in the unlocked state by operating the work lever 43.

また、ロックレバー４５がロック解除状態に保持されているため、作業レバー４３を操作すること等によってレバースタンド４１に後方回動方向の力が働いても、前記ガイドピン６９が前方係止溝６８ｂに係止されて、レバースタンド４１は後方に回動できないようになっている。   Further, since the lock lever 45 is held in the unlocked state, even if a force in the backward rotation direction is applied to the lever stand 41 by operating the work lever 43 or the like, the guide pin 69 remains in the front locking groove 68b. The lever stand 41 is prevented from rotating backward.

こうして、ロックレバー４５の後方回動操作によってのみ、ロック解除状態からロック状態への変更が可能とされ、作業レバー４３を操作して掘削作業装置４を作動させている途中に、該作業レバー４３の誤操作で掘削作業装置４の作動を停止させることがないようになっている。   In this way, the lock lever 45 can be changed from the unlocked state to the locked state only by the backward rotation operation of the lock lever 45. During the operation of the excavation work device 4 by operating the work lever 43, the work lever 43 The operation of the excavation work device 4 is not stopped by the erroneous operation.

そして、ロック解除状態のロックレバー４５が前方回動位置から後方回動操作されると、ガイドピン６９がガイド孔６８ａに沿って前方係止溝６８ｂから後方へ移動される。さらに該ロックレバー４５が後方回動位置に向かって後方回動操作されると、ガイドピン６９がガイド孔６８ａに沿って後方係止溝６８ｃまで移動されてロック状態となる。このロックレバー４５の後方回動位置まで後方回動により、連結アーム５１等を介して連動するレバースタンド４１が回動軸５６を中心として後方へ回動される。   When the lock lever 45 in the unlocked state is operated to rotate backward from the forward rotation position, the guide pin 69 is moved rearward from the front locking groove 68b along the guide hole 68a. Further, when the lock lever 45 is operated to rotate backward toward the backward rotation position, the guide pin 69 is moved along the guide hole 68a to the rear locking groove 68c to be locked. When the lock lever 45 is rotated backward to the backward rotation position, the lever stand 41 interlocked via the connecting arm 51 or the like is rotated backward about the rotation shaft 56.

ロックレバー４５が、図６における二点鎖線で示すように、レバースタンド４１を伴って後方回動位置に至り、ロック状態となると、カム６６の移動によりその凹部６６ａから作動スイッチ７８が離間してオフになり、掘削作業装置４への作動油の供給を調整するコントロールバルブがオフになる。これにより、掘削作業装置４への作動油の供給が停止され、作業レバー４３がコントロールバルブに連係されずに、その操作による当該掘削作業装置４の作動が不能となる。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 6, when the lock lever 45 reaches the rearward rotation position with the lever stand 41 and becomes locked, the operation switch 78 is separated from the recess 66 a by the movement of the cam 66. The control valve that adjusts the supply of hydraulic oil to the excavation work device 4 is turned off. As a result, the supply of hydraulic oil to the excavation work device 4 is stopped, the work lever 43 is not linked to the control valve, and the operation of the excavation work device 4 by that operation becomes impossible.

このようにロックレバー４５がロック状態となった場合、前記スプリング７２によりカム６６が下方へ移動する方向へ付勢されて、ガイド孔６８ａに嵌入されたガイドピン６９が移動して後方係止溝６８ｃでガイド板６８に圧接し、当該ロックレバー４５が後方回動位置に安定して保持される。こうして、作業レバー４３の操作による掘削作業装置４の作動が不能なロック状態が解除されないように保持される。   When the lock lever 45 is in the locked state in this way, the cam 66 is urged downward by the spring 72, and the guide pin 69 fitted in the guide hole 68a moves to move the rear locking groove. The lock lever 45 is stably held at the backward rotation position by being pressed against the guide plate 68 at 68c. In this way, the excavation work device 4 cannot be unlocked by the operation of the work lever 43 so that the locked state is not released.

また、ロックレバー４５がロック状態となった場合、作業レバー４３を操作すること等によってレバースタンド４１に前方回動方向の力が働いても、ガイドピン６９が後方係止溝６８ｃに係止されているため、レバースタンド４１は前方回動できないようになっている。   Further, when the lock lever 45 is in the locked state, the guide pin 69 is locked in the rear locking groove 68c even if a force in the forward rotation direction is applied to the lever stand 41 by operating the work lever 43 or the like. Therefore, the lever stand 41 cannot be rotated forward.

こうして、ロックレバー４５の前方回動操作によってのみ、ロック状態からロック解除状態への変更が可能とされている。   In this way, the lock state can be changed to the unlocked state only by the forward rotation operation of the lock lever 45.

そしてさらに、ロック状態のロックレバー４５が、後方回動位置から前方回動操作されると、ガイドピン６９がガイド孔６８ａに沿って後方係止溝６８ｃから前方へ移動される。さらに該ロックレバー４５が前方回動位置に向かって前方回動操作されると、ガイドピン６９がガイド孔６８ａに沿って前方係止溝６８ｂまで移動されて前述のロック解除状態となる。このロックレバー４５の前方回動位置までの前方回動により、連結アーム５１等を介して連動するレバースタンド４１が回動軸５６を中心として前方へ回動される。   When the lock lever 45 in the locked state is further rotated forward from the backward rotation position, the guide pin 69 is moved forward from the rear locking groove 68c along the guide hole 68a. When the lock lever 45 is further rotated forward toward the forward rotation position, the guide pin 69 is moved along the guide hole 68a to the front locking groove 68b to enter the above-described unlocked state. By the forward rotation of the lock lever 45 to the forward rotation position, the lever stand 41 interlocked via the connecting arm 51 and the like is rotated forward about the rotation shaft 56.

以上のようなレバースタンド４１に操作レバーとなる作業レバー４３及びロックレバー４５を備える操作レバー部の構成において、図７に示すように、該レバースタンド４１は、運転席３１の着座部３１ａの外側（左側）に位置し、平面視で当該運転席３１の着座部３１ａに対して運転席側側壁４１ａが斜めを向くように配置されている。すなわち、レバースタンド４１の運転席側側壁４１ａは、運転席３１の着座部３１ａに対して前部で近接し、後部で離間するように配置されている。   In the configuration of the operation lever portion provided with the operation lever 43 and the lock lever 45 serving as the operation lever on the lever stand 41 as described above, the lever stand 41 is located outside the seating portion 31a of the driver's seat 31 as shown in FIG. The driver's seat side wall 41a is disposed so as to face the seating portion 31a of the driver's seat 31 in plan view. That is, the driver seat side wall 41 a of the lever stand 41 is disposed so as to approach the seat portion 31 a of the driver seat 31 at the front portion and to be separated from the rear portion.

そして、前記レバースタンド４１の回動軸５６が運転席支持フレーム２７上のステー２８から延設されて、該レバースタンド４１の運転席側側壁４１ａに略直交する方向に貫通されている。つまり、回動軸５６は従来のように外側（左方）に向かって水平に延出されるのではなく、ステー２８から斜め左前方に延設されている。   The pivot shaft 56 of the lever stand 41 extends from the stay 28 on the driver seat support frame 27 and penetrates in a direction substantially orthogonal to the driver seat side wall 41a of the lever stand 41. That is, the rotation shaft 56 does not extend horizontally outward (leftward) as in the prior art, but extends obliquely left frontward from the stay 28.

具体的には、運転席３１の着座部３１ａの側面が前後方向に形成されており、その側方で運転席支持フレーム２７の左端部上にステー２８が立設され、前後方向から斜め中央前方に向くように斜めに配置されている。そして、このステー２８に対して直交するように回動軸５６が設けられて、外側に向かって斜め前方に９０度よりも小さい所定角度θ１だけ傾いて略水平に延出され、レバースタンド４１内に運転席側側壁４１ａから挿通されている。   Specifically, the side surface of the seating portion 31a of the driver seat 31 is formed in the front-rear direction, and a stay 28 is erected on the left end portion of the driver seat support frame 27 on the side, and the front side is obliquely centered from the front-rear direction. It is arranged diagonally so as to face. A rotation shaft 56 is provided so as to be orthogonal to the stay 28, and is inclined to the outside obliquely forward by a predetermined angle θ1 smaller than 90 degrees and extends substantially horizontally, and is provided in the lever stand 41. Is inserted through the driver side wall 41a.

こうして、レバースタンド４１が運転席３１に対して斜めの回動方向となるように、回動軸５６を回動中心として前後斜め方向に回動する構成とされる。そして、図７に示すように、ロックレバー４５が前方回動位置にある場合、ロック解除状態となり、レバースタンド４１は前後方向に長い状態となって、従来と略同じ状態となる。   In this way, the lever stand 41 is configured to rotate in the front-rear oblique direction with the rotation shaft 56 as the rotation center so that the lever stand 41 is inclined with respect to the driver seat 31. Then, as shown in FIG. 7, when the lock lever 45 is in the forward rotation position, the lock release state is established, and the lever stand 41 is long in the front-rear direction, which is substantially the same as the conventional state.

図８に示すように、ロックレバー４５が後方回動位置まで回動操作されて、ロック状態に変更されると、該ロックレバー４５とともに回動されるレバースタンド４１が後方へ回動するに従って運転席３１から外方向に離れ、該レバースタンド４１の一部や、該レバースタンド４１上に配置される前記ガイド部材４８などが、運転席３１の背もたれ部３１ｂなどに取り付けられたアームレスト３２の外側に位置し、またこのときレバースタンド４１の後部を中心に回動されることから上下方向に長い状態となる。   As shown in FIG. 8, when the lock lever 45 is rotated to the rearward rotation position and changed to the locked state, the lever stand 41 rotated together with the lock lever 45 is operated as it rotates rearward. A part of the lever stand 41, the guide member 48 disposed on the lever stand 41, and the like are separated outward from the seat 31, on the outside of the armrest 32 attached to the backrest portion 31 b of the driver seat 31. At this time, since the lever stand 41 is pivoted around the rear portion, it is long in the vertical direction.

そのため、平面視において、レバースタンド４１の投影面積が小さくなり、着座空間及び乗降口３９の空間を広くすることができる。一方、ロック状態からロック解除状態になるようにロックレバー４５が前方へ回動操作されると、レバースタンド４１が斜め内前方に回動され、作業レバー４３が運転席３１の斜め外前に移動することになり、オペレータが肘を曲げて手を前方へ出した操作し易い位置となる。   Therefore, the projected area of the lever stand 41 is reduced in plan view, and the seating space and the space for the entrance / exit 39 can be widened. On the other hand, when the lock lever 45 is rotated forward so that the locked state is changed to the unlocked state, the lever stand 41 is rotated obliquely inward and forward, and the work lever 43 is moved obliquely outside the driver's seat 31. Therefore, the operator can easily operate by bending the elbow and putting the hand forward.

このように、旋回台７上に備えた運転席３１の側方に、作業レバー４３およびロックレバー４５からなる操作レバーを装備したレバースタンド４１を当該操作レバーとともに前後方向に回動可能に設けた旋回作業車１の運転操作部３０において、前記レバースタンド４１の回動軸５６を、前記運転席３１の左右一側から外側に向かって斜め前方に略水平に延びるように配置して、前記レバースタンド４１を後方へ回動するに従って運転席３１から離れるように構成したことによって、ロックレバー４５の後方回動操作時に、該ロックレバー４５に伴ってレバースタンド４１を後方回動させて、運転席３１から所定幅離れた側方の空間に移動させることが可能となる。したがって、運転席３１の側部にアームレスト３２が配置されている場合でも、レバースタンド４１や、当該レバースタンド４１上の作業レバー４３及びガイド部材４８を適当な位置でアームレスト３２に干渉することなく後方へ回動させることができる。すなわち、レバースタンド４１や作業レバー４３などを後方に回動したときには、運転席３１に設けたアームレスト３２の外側に位置して邪魔にならず、着座した時の空間を広く保てる。   Thus, on the side of the driver's seat 31 provided on the swivel base 7, the lever stand 41 equipped with the operation lever composed of the work lever 43 and the lock lever 45 is provided so as to be rotatable in the front-rear direction together with the operation lever. In the driving operation unit 30 of the turning work vehicle 1, the pivot shaft 56 of the lever stand 41 is disposed so as to extend substantially horizontally from the left and right sides of the driver's seat 31 toward the outside in a substantially horizontal direction, and the lever Since the stand 41 is configured to move away from the driver's seat 31 as it rotates rearward, when the lock lever 45 is rotated backward, the lever stand 41 is rotated rearward along with the lock lever 45 so that the driver's seat It is possible to move to a side space that is a predetermined width away from 31. Therefore, even when the armrest 32 is disposed on the side of the driver's seat 31, the lever stand 41, the work lever 43 and the guide member 48 on the lever stand 41 are not rearwardly interfered with the armrest 32 at an appropriate position. Can be rotated. In other words, when the lever stand 41, the work lever 43, etc. are rotated backward, they are located outside the armrest 32 provided in the driver's seat 31 and do not get in the way, and the space when seated can be kept wide.

また、前記旋回作業車１において、前記作業レバー４３およびロックレバー４５を備えたレバースタンド４１を、前記運転席３１前方の左右一側に設けた乗降口３９と同一側に配置したことによって、ロックレバー４５の後方回動操作時に、レバースタンド４１と、該レバースタンド４１から突出する作業レバー４３およびロックレバー４５をより後方へ移動させて、これらの前方に位置する乗降口３９を広くし、運転操作部３０への乗降性を高めることができる。   Further, in the turning work vehicle 1, the lever stand 41 having the work lever 43 and the lock lever 45 is arranged on the same side as the entrance 39 provided on the left and right sides in front of the driver's seat 31. When the lever 45 is rotated backward, the lever stand 41, the work lever 43 protruding from the lever stand 41, and the lock lever 45 are moved further rearward to widen the entrance 39, which is located in front of them. The boarding / alighting property to the operation unit 30 can be enhanced.

本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the turning working vehicle which concerns on one Example of this invention. 運転操作部の構成を示した斜視図。The perspective view which showed the structure of the driving | operation operation part. 操作レバー部の構成を示した平面図。The top view which showed the structure of the operation lever part. 操作レバー部の構成を示した左前方斜視図。The left front perspective view which showed the structure of the operation lever part. 操作レバー部の構成を示した右前方斜視図。The right front perspective view which showed the structure of the operation lever part. 運転席付近の構成を示した側面図。The side view which showed the structure of the driver seat vicinity. ロック解除状態における運転席付近の構成を示した平面図。The top view which showed the structure of the driver's seat vicinity in a lock release state. ロック状態における運転席付近の構成を示した平面図。The top view which showed the structure of the driver's seat vicinity in a locked state.

符号の説明Explanation of symbols

１ 旋回作業車
７ 旋回台
３０ 運転操作部
３１ 運転席
３９ 乗降口
４１ レバースタンド
４３ 作業レバー
４５ ロックレバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turning work vehicle 7 Swivel base 30 Driving | operation operation part 31 Driver's seat 39 Boarding gate 41 Lever stand 43 Work lever 45 Lock lever

Claims (2)

旋回台上に備えた運転席の側方に、操作レバーを装備したレバースタンドを当該操作レバーとともに前後方向に回動可能に設けた旋回作業車の運転操作部において、前記レバースタンドの回動軸を、前記運転席の左右一側から外側に向かって斜め前方に略水平に延びるように配置して、前記レバースタンドを後方へ回動するに従って運転席から離れるように構成したことを特徴とする旋回作業車の運転操作部。   In a driving operation part of a turning work vehicle in which a lever stand equipped with an operating lever is provided on the side of the driver's seat on the turntable so as to be rotatable in the front-rear direction together with the operating lever. Is arranged so as to extend substantially horizontally obliquely forward from the left and right sides of the driver seat toward the outside, and is configured to be separated from the driver seat as the lever stand is rotated rearward. Driving operation part of a turning work vehicle. 前記レバースタンドを、前記運転席の前方の左右一側に設けた乗降口と同一側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の旋回作業車の運転操作部。   2. The driving operation unit of the turning work vehicle according to claim 1, wherein the lever stand is disposed on the same side as a boarding / alighting opening provided on the left and right sides of the front side of the driver's seat.
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