JP6737425B2 - 報知装置、作業機、及び報知方法 - Google Patents
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Description
本実施形態の旋回動作報知装置1Aは、下部走行体(不図示)の上部に設けられた旋回体10を備えるクレーンC1に装備される旋回動作報知装置である。クレーンC1は、作業機の一例に該当する。本実施形態の旋回動作報知装置1Aは、旋回体10の旋回を検出した場合に、旋回体10の実際の回転量に応じた頻度で作動音を出力する。
下部走行体2は、下部ベース体の一例に該当し、走行可能である。下部走行体2は、車輪を備えた下部走行体であってもよし、クローラを備えた下部走行体であってもよい。尚、下部ベース体は、走行可能であってもよいし、走行不可能であってもよい。下部ベース体が走行不可能な場合、下部ベース体は、例えば、地面又は建築物等の固定部に固定されてよい。
旋回体10は、下部走行体2の旋回台(不図示)に旋回自在に支持されている。旋回体10は、油圧回路AC、モータ12、減速機13、旋回ブレーキ101、及び旋回レバー11等を有する。
油圧回路ACは、アクチュエータとして、油圧ポンプ121、リリーフバルブ123、及びコントロールバルブ124等を有する。これらのアクチュエータは、モータ12を駆動するために設けられている。このような油圧回路ACは、ブリードオフ回路の一例に該当する。ブリードオフ回路は、アクチュエータの動力の消費を抑えて回路効率高めることができる。
モータ12は、旋回モータ及び駆動装置の一例に該当する。モータ12は、流入する作動油により出力軸を回転させる油圧モータである。モータ12は、作動油の流入口又は排出口となるポートP1、P2を有する。尚、モータは、電動モータであってもよい。
減速機13は、モータ12の出力軸127に接続されたギア(不図示)、ギアに接続された出力軸132(図1参照)、及びピニオンギヤ131(図3参照)等を有する。ギアは、モータ12の出力軸127の回転を減速して出力軸132に伝える。
旋回レバー11は、操作レバーの一例に該当し、作業者の操作に基づいて、前後方向に揺動可能である。旋回レバー11は、作業者が旋回体10の動作を指示する際、作業者により操作される。旋回レバー11は、作業者が旋回体10の動作に関する指示を入力するための操作入力部の一例に該当する。
図4は、実施形態1に係る旋回動作報知装置1Aが備える回転検出器20Aの上面図である。
回転検出器20Aは、第一検出部の一例に該当し、旋回体10を旋回させるモータ12の回転量を検出する。このような回転検出器20Aは、モータ12の出力軸127に設けられた検出用ギア128と対向する位置に設けられている。
次に、旋回動作報知装置1Aの動作について説明する。作業者によって旋回レバー11が前方及び後方のうちの一方に倒されると、モータ12の出力軸127は、旋回レバー11の傾斜方向に対応する方向(正回転方向又は逆回転方向)に回転する。この際、モータ12の出力軸127は、旋回レバー11の傾斜量に応じた回転速度で回転する。この結果、出力軸127とともに、出力軸127に設けられた検出用ギア128が、回転する。
図5〜図7を参照して、実施形態2に係る旋回動作報知装置1Bについて説明する。本実施形態の旋回動作報知装置1Bは、旋回体10の旋回が旋回レバー11の操作どおりに操作されているか否かを判定するコントローラ50を備える。尚、以下の旋回動作報知装置1Bの説明において、既述の実施形態1の旋回動作報知装置1Aと同様の構成については、説明を省略する。又、旋回動作報知装置1Bの構成のうち旋回動作報知装置1Aと共通の構成については、旋回動作報知装置1Aと同一の符号を付す。
回転検出器20Bは、実施形態1の回転検出器20Aと同様に、2相パルスを出力する回転センサ201(図4参照)を有する。
操作方向検出器40は、第二検出部の一例に該当し、旋回体10を回転させるモータ12の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出する。本実施形態の場合、操作入力は、作業者が旋回レバー11を操作することにより入力される。本実施形態の場合、操作入力に関する情報は、旋回レバー11の操作方向である。
コントローラ50は、判定部の一例であって、操作方向検出器40の検出値と回転検出器20Bの検出値とに基づいて、旋回レバー11の操作により指示されたモータ12の回転方向と、モータ12の実際の回転方向とが一致しているか否かを判定する。コントローラ50は、判定結果に基づいて、作動音装置30Bの動作を制御する。
作動音装置30Bは、報知機の一例に該当し、コントローラ50の出力に基づいて作動音を出力する。具体的には、作動音装置30Bは、コントローラ50から第一作動音信号又は第二作動音信号を受信する。そして、作動音装置30Bは、コントローラ50から受信した第一作動音信号に基づいて、第一作動音を出力する。又、作動音装置30Bは、コントローラ50から受信した第二作動音信号に基づいて、第二作動音を出力する。
次に、図6及び図7を参照して、旋回動作報知装置1Bの動作について説明する。以下の説明では、クレーンの走行が停止された状態(クレーンの走行停止状態とも称する。)、且つ、クレーンによる作業が行われている状態(クレーンの作業状態とも称する。)であることを前提とする。
(1)ブザー音の長さが異なる2種類の音(第一作動音又は第二作動音)が作動音装置30Bから出力される。
(2)第一作動音は、旋回レバー11の操作と異なる方向に旋回体10が旋回していることを報知する。
(3)第二作動音は、旋回レバー11の操作と一致する方向に旋回体10が旋回していることを報知する。
(4)第一作動音と第二作動音とが出力される頻度は、旋回体10の旋回速度に対応した頻度である。
2 下部走行体
10 旋回体
101 旋回ブレーキ
11 旋回レバー
111 切換バルブ
112 動力源
12 モータ(旋回モータ)
13 減速機
14 旋回ベアリング
15 ブーム
20A,20B 回転検出器
201 回転センサ
30A,30B 作動音装置
40 操作方向検出器
401、402 リミットスイッチ
41 旋回方向テーブル
50 コントローラ
121 油圧ポンプ
123 リリーフバルブ
124 コントロールバルブ
125 原動機
126 オイルタンク
127 出力軸
128 検出用ギア
131 ピニオンギヤ
132 出力軸
P1、P2、P3、P4 ポート
AC,PC 油圧回路
C1、C2 クレーン
Claims (12)
- 下部ベース体と、前記下部ベース体に旋回自在に設けられた旋回体と、を備える作業機に搭載される報知装置であって、
前記旋回体を旋回させる駆動装置又は前記駆動装置により駆動される被駆動部の実際の回転方向を検出する第一検出部と、
前記旋回体の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出する第二検出部と、
前記第一検出部の検出値と前記第二検出部の検出値とに基づいて、前記操作入力により指示された前記回転方向と、前記第一検出部により検出された前記回転方向とが対応しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に対応する情報を報知する報知部と、を備える
報知装置。 - 前記第一検出部は、前記駆動装置又は前記被駆動部の実際の回転量を検出し、
前記報知部は、前記第一検出部が検出した前記回転量に対応する情報を報知する、請求項1に記載の報知装置。 - 前記報知部は、前記第一検出部により検出された前記回転量が、所定条件を満たす場合に、前記情報を報知する、請求項2に記載の報知装置。
- 前記報知部は、前記第一検出部により検出された前記回転量が、所定の回転量に該当する場合に、前記情報を報知する、請求項3に記載の報知装置。
- 前記駆動装置と前記旋回体との間に、前記駆動装置の回転を減速して前記旋回体に伝える減速機を、更に備え、
前記第一検出部が検出する前記回転量は、前記減速機により減速される前の前記駆動装置の回転量である、請求項2〜4の何れか一項に記載の報知装置。 - 前記報知部は、前記第一検出部により検出された前記回転方向に対応する前記情報を報知する、請求項1〜5の何れか一項に記載の報知装置。
- 前記報知部は、前記判定結果に応じて、第一報知情報、又は、前記第一報知情報とは異なる第二報知情報を報知する、請求項1に記載の報知装置。
- 前記報知部は、
前記操作入力により指示された前記回転方向と、前記第一検出部により検出された前記回転方向とが対応しない場合に、前記第一報知情報を報知し、
前記操作入力により指示された前記回転方向と、前記第一検出部により検出された前記回転方向とが対応する場合、且つ、前記旋回体の旋回速度が所定条件を満たす場合に、前記第二報知情報を報知する、請求項7に記載の報知装置。 - 前記情報は、音、光、又は、前記操作入力を入力するための操作レバーの振動であり、
前記第一報知情報と前記第二報知情報とは、前記情報の性質が異なる、請求項7又は8に記載の報知装置。 - 前記第一報知情報と前記第二報知情報とは、音の頻度、音の高さ、光の点滅頻度、及び振動の振動数のうちの少なくとも一つの性質が異なる、請求項9に記載の報知装置。
- 下部ベース体と、
前記下部ベース体に旋回自在に設けられた旋回体と、
請求項1〜10のいずれか一項に記載の報知装置と、を備える
作業機。 - 下部ベース体と、前記下部ベース体に旋回自在に設けられた旋回体と、を備える作業機に搭載されたプロセッサーで実行される報知方法であって、
前記旋回体を旋回させる駆動装置又は前記駆動装置により駆動される被駆動部の実際の回転方向を検出するステップと、
前記旋回体の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出するステップと、
前記操作入力により指示された前記回転方向と、検出された前記回転方向とが対応しているか否かを判定するステップと、
前記判定の結果に対応する情報を報知するステップと、を含む
報知方法。
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