JP6737327B2 - インクジェット記録装置及びインクジェットヘッドの駆動方法 - Google Patents
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Description
前記複数の圧力発生素子に駆動パルスを印加する駆動パルス生成回路と、
を備え、
前記駆動パルス生成回路は、描画波形の一部を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個の時分割駆動波形をそれぞれ発生する第1乃至第n(nは2以上の整数)の時分割駆動波形発生回路と、描画波形の残部の波形を発生する共通駆動波形発生回路とを有し、
前記複数の圧力発生素子は、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分けられており、各組の圧力発生素子には、前記各時分割駆動波形発生回路のいずれか及び前記共通駆動波形発生回路が対応されており、
前記駆動パルス生成回路は、設定されたある時間毎に、前記各時分割駆動波形発生回路から発生される各時分割駆動波形及び前記共通駆動波形発生回路から発生される共通駆動波形の合成波形の駆動パルスを、これら駆動波形発生回路が対応された圧力発生素子に印加するインクジェット記録装置。
2.前記n個の時分割駆動波形のうちの一つの電圧の変化点と、前記共通駆動波形のうちの少なくとも一つの電圧の変化点とが、時間的に一致している前記1記載のインクジェット記録装置。
3.前記n個の時分割駆動波形の間のタイミングのずれの最小値Δtが、該時分割駆動波形の波形要素の立下り時間の50%以上である前記1又は2記載のインクジェット記録装置。
4.前記n個の時分割駆動波形の波高値が等しく、これら時分割駆動波形の間のタイミングのずれの最大値(n−1)Δtが、前記ノズルに連通し前記圧力発生素子により容積を変化させられる圧力室の音響的共振周期の1/2の20%以下である前記1〜3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5.前記各時分割波形発生回路は、印加タイミングが最も早い時分割駆動波形を発生する1個の回路と、遅延量がそれぞれ異なる遅延回路を有するn−1個の回路とからなる前記1〜4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6.前記圧力発生素子の各組のうち、前記インクジェットヘッドにおいて隣接する組の圧力発生素子には、タイミングのずれが最小値Δtである時分割駆動波形の駆動パルスが印加される前記1〜5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7.前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列が、他のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列の逆方向の配列になっている前記1〜6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8.前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に形成画像の濃度差があり、この一のノズル列における圧力発生素子の各組と、これら圧力発生素子の各組に対応する位置の他のノズル列の圧力発生素子の組とは、平均濃度からのずれが反対である圧力発生素子の組となっている前記1〜6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9.前記インクジェットヘッドに、前記圧力発生素子の各組間で液滴速度を相違させる要因が存在し、前記各時分割駆動波形のずれにより、前記要因の影響が相殺される前記1〜6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
10.描画波形の一部を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個(nは2以上の整数)の時分割駆動波形をそれぞれ発生し、描画波形の残部である共通駆動波形を発生し、
インクジェットヘッドの複数のノズルに対応する前記複数の圧力発生素子を、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分け、各組の圧力発生素子に、前記各時分割駆動波形のいずれか及び前記共通駆動波形を対応させ、
設定されたある時間毎に、1個の時分割駆動波形を選択して、この時分割駆動波形及び前記共通駆動波形の合成波形の駆動パルスを、これら駆動波形が対応された圧力発生素子に印加するインクジェットヘッドの駆動方法。
11.前記n個の時分割駆動波形のうちの一つの電圧の変化点と、前記共通駆動波形のうちの少なくとも一つの電圧の変化点とが、時間的に一致している前記10記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
12.前記n個の時分割駆動波形の間のタイミングのずれの最小値Δtが、該時分割駆動波形の波形要素の立下り時間の50%以上である前記10又は11記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
13.前記n個の時分割駆動波形の波高値が等しく、これら時分割駆動波形の間のタイミングのずれの最大値(n−1)Δtが、前記ノズルに連通し前記圧力発生素子により容積を変化させられる圧力室の音響的共振周期の1/2の20%以下である前記10〜12のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
14.前記各時分割駆動波形は、印加タイミングが最も早い時分割駆動波形を発生する1個の回路と、遅延量がそれぞれ異なる遅延回路を有するn−1個の回路とからなる時分割駆動波形発生回路を用いて生成する前記10〜13のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
15.前記圧力発生素子の各組のうち、前記インクジェットヘッドにおいて隣接する組の圧力発生素子には、タイミングのずれが最小値Δtである時分割駆動波形の駆動パルスを印加する前記10〜14のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
16.前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列を、他のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列の逆方向の配列とする前記10〜14のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
17.前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に形成画像の濃度差があり、この一のノズル列における圧力発生素子の各組と、これら圧力発生素子の各組に対応する位置の他のノズル列の圧力発生素子の組とを、平均濃度からのずれが反対である圧力発生素子の組とする前記10〜14のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
18.前記インクジェットヘッドに、前記圧力発生素子の各組間で液滴速度を相違させる要因が存在し、前記各時分割駆動波形のずれにより、前記要因の影響を相殺する前記10〜14のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
本発明は、インクが充填された圧力室の壁を圧力発生素子で変形させ、圧力室の容積を変化させることでノズルからインクを吐出させるインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置に好適に適用される。圧力室の壁を圧力発生素子で変形させる際には、駆動パルス生成回路により、駆動パルスを圧力発生素子に入力する。
図6は、駆動パルス生成回路の一例を説明するブロック図である。
次に、前述の駆動パルスが印加される各組の圧電素子の配置について説明する。
図10は、インクジェットヘッドのインク吐出面を示す図である。ノズル列231,232は2列であり、それぞれ記録媒体10の搬送方向(矢印X方向)に直交する方向にノズル23が配列されている。
図11は、インクジェットヘッドのインク吐出面を示す図である。ノズル列231,232は2列であり、それぞれ記録媒体10の搬送方向(矢印X方向)に直交する方向にノズル23が配列されている。
インクジェットヘッドを設置するキャリッジに温度制御機能が備わっていないインクジェット記録装置などにおいて、常温よりも高い温度で駆動することが望ましいインクを吐出する場合には、圧電素子の組ごとに吐出されるインクの速度(液滴速度)にばらつきが生じることがある。これは、インクジェットヘッドの熱がキャリッジへの固定部を伝わって逃げ、この固定部付近の温度がインクジェットヘッドの設定温度より低下して、この温度分布がインクの粘度や圧電素子の駆動効率に影響するためである。
以上の説明では、インクジェット記録装置が、ライン型である場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクジェットヘッドが、記録媒体の搬送方向と直交した方向に往復移動運動(シャトル運動)しながら記録するシリアル型(シャトル型ともいう)のインクジェット記録装置にも好ましく適用できる。
図12は、吐出チャネルと非吐出チャネルとが交互に設けられた、いわゆる独立タイプのインクジェットヘッドにおける配線を示す図である。
本発明を、いわゆる3サイクル駆動のインクジェットヘッドに適用する場合には、前述した駆動パルス生成回路と、すべてのインクチャネルを3つの群に分けて隣接するインクチャネルを時分割制御する3サイクル駆動回路とを併用して、各インクチャネルの圧力発生素子に駆動パルスを印加する。つまり、前述した駆動パルス生成回路によって生成された駆動パルスに対して、3サイクル駆動回路により、隣接するインクチャネルの時分割制御を重畳することにより、3サイクル駆動のインクジェットヘッドに本発明が適用されることになる。換言すれば、隣接するインクチャネルの3サイクル駆動回路による時分割制御が行われている状態は維持したまま、複数の圧力発生素子の組同士の間については、本発明の駆動パルス生成回路による波形分離及び遅延が行われる。
図13は、複数のインクチャネルを2次元状に配置した、いわゆるMEMSタイプのインクジェットヘッドの一例を示す図であり、図13(a)は側面から見た断面図、図13(b)は底面からノズル面を見た底面図である。
以下の試験で用いたインクジェット記録装置は、インクが充填された圧力室の壁を圧電素子で変形させ、その圧力室の容積を変化させることでノズルからインクを吐出するように構成されたシアモード型のインクジェット記録装置である。
以下の実施例において、時分割駆動パルスの印加タイミングのズレ量の最小値(Δt)を、時分割駆動波形の波形要素であるパルスの立下り時間(t)に対して変化させ、瞬間消費電力の低減効果を確認した。(Δt/t)を0%〜200%に変化させ、瞬間消費電力の低減効果を評価した。
以下の実施例において、時分割駆動パルスの印加タイミングのズレ量の最大値((n−1)Δt)を、AL(Acoustic Length:圧力室の音響的共振周期の1/2)に対して変化させ、インクの吐出状況を確認した。((n−1)Δt/AL)を0%〜25%に変化させ、インクの吐出状況を評価した。
22:ノズルプレート
23:ノズル
27:隔壁
28:チャネル
29:電極
31:インクジェットヘッド
300:接続電極
310:ヘッドチップ
6:フレキシブルケーブル
501:制御部
502:メモリ
503:分離部
504:駆動パルス生成部
505:インクジェットヘッド
506a:第1の遅延回路
506b:第2の遅延回路
506c:第3の遅延回路
506n:第nの遅延回路
Claims (24)
- 複数のノズル及びこれらノズルに対応する複数の圧力発生素子を有し、前記各ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記複数の圧力発生素子に駆動パルスを印加する駆動パルス生成回路と、
を備え、
前記駆動パルス生成回路は、描画波形の一部を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個の時分割駆動波形をそれぞれ発生する第1乃至第n(nは2以上の整数)の時分割駆動波形発生回路と、描画波形の残部の波形を発生する共通駆動波形発生回路とを有し、
前記複数の圧力発生素子は、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分けられており、各組の圧力発生素子には、前記各時分割駆動波形発生回路のいずれか及び前記共通駆動波形発生回路が対応されており、
前記各時分割波形発生回路は、印加タイミングが最も早い時分割駆動波形を発生する1個の回路と、遅延量がそれぞれ異なる遅延回路を有するn−1個の回路とからなり、
前記駆動パルス生成回路は、設定されたある時間毎に、前記各時分割駆動波形発生回路から発生される各時分割駆動波形及び前記共通駆動波形発生回路から発生される共通駆動波形の合成波形の駆動パルスを、これら駆動波形発生回路が対応された圧力発生素子に印加するインクジェット記録装置。 - 複数のノズル及びこれらノズルに対応する複数の圧力発生素子を有し、前記各ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記複数の圧力発生素子に駆動パルスを印加する駆動パルス生成回路と、
を備え、
前記駆動パルス生成回路は、描画波形の一部を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個の時分割駆動波形をそれぞれ発生する第1乃至第n(nは2以上の整数)の時分割駆動波形発生回路と、描画波形の残部の波形を発生する共通駆動波形発生回路とを有し、
前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列が、他のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列の逆方向の配列になっており、
前記複数の圧力発生素子は、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分けられており、各組の圧力発生素子には、前記各時分割駆動波形発生回路のいずれか及び前記共通駆動波形発生回路が対応されており、
前記駆動パルス生成回路は、設定されたある時間毎に、前記各時分割駆動波形発生回路から発生される各時分割駆動波形及び前記共通駆動波形発生回路から発生される共通駆動波形の合成波形の駆動パルスを、これら駆動波形発生回路が対応された圧力発生素子に印加するインクジェット記録装置。 - 複数のノズル及びこれらノズルに対応する複数の圧力発生素子を有し、前記各ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記複数の圧力発生素子に駆動パルスを印加する駆動パルス生成回路と、
を備え、
前記駆動パルス生成回路は、描画波形の一部を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個の時分割駆動波形をそれぞれ発生する第1乃至第n(nは2以上の整数)の時分割駆動波形発生回路と、描画波形の残部の波形を発生する共通駆動波形発生回路とを有し、
前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に形成画像の濃度差があり、この一のノズル列における圧力発生素子の各組と、これら圧力発生素子の各組に対応する位置の他のノズル列の圧力発生素子の組とは、平均濃度からのずれが反対である圧力発生素子の組となっており、
前記複数の圧力発生素子は、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分けられており、各組の圧力発生素子には、前記各時分割駆動波形発生回路のいずれか及び前記共通駆動波形発生回路が対応されており、
前記駆動パルス生成回路は、設定されたある時間毎に、前記各時分割駆動波形発生回路から発生される各時分割駆動波形及び前記共通駆動波形発生回路から発生される共通駆動波形の合成波形の駆動パルスを、これら駆動波形発生回路が対応された圧力発生素子に印加するインクジェット記録装置。 - 複数のノズル及びこれらノズルに対応する複数の圧力発生素子を有し、前記各ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記複数の圧力発生素子に駆動パルスを印加する駆動パルス生成回路と、
を備え、
前記駆動パルス生成回路は、
膨張波形と収縮波形とを有する描画波形を発生する共通駆動波形発生回路と、
前記描画波形のうち前記膨張波形又は前記収縮波形を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個の時分割駆動波形をそれぞれ発生する第1乃至第n(nは2以上の整数)の時分割駆動波形発生回路と、
前記膨張波形が遅延される場合には、前記n個の時分割駆動波形のそれぞれに前記収縮波形を合成することにより所定駆動電圧のn組の駆動パルスを生成する駆動パルス生成部、又は、前記収縮波形が遅延される場合には、前記n個の時分割駆動波形のそれぞれに前記膨張波形を合成することにより所定駆動電圧のn組の駆動パルスを生成する駆動パルス生成部と、
を備え、
前記複数の圧力発生素子は、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分けられており、各組の圧力発生素子には、前記第1乃至第nの時分割駆動波形発生回路のいずれか及び前記共通駆動波形発生回路が対応されており、
前記駆動パルス生成回路は、設定されたある時間毎に、複数の駆動パルスを、前記第1乃至第nの時分割駆動波形発生回路のいずれか及び前記共通駆動波形発生回路に対応された前記圧力発生素子に印加するインクジェット記録装置。 - 前記インクジェットヘッドに、前記圧力発生素子の各組間で液滴速度を相違させる要因が存在し、前記各時分割駆動波形のずれにより、前記要因の影響が相殺される請求項1又は4記載のインクジェット記録装置。
- 前記各時分割波形発生回路は、印加タイミングが最も早い時分割駆動波形を発生する1個の回路と、遅延量がそれぞれ異なる遅延回路を有するn−1個の回路とからなる請求項2、3又は4記載のインクジェット記録装置。
- 前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列が、他のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列の逆方向の配列になっている請求項4記載のインクジェット記録装置。
- 前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に形成画像の濃度差があり、この一のノズル列における圧力発生素子の各組と、これら圧力発生素子の各組に対応する位置の他のノズル列の圧力発生素子の組とは、平均濃度からのずれが反対である圧力発生素子の組となっている請求項4記載のインクジェット記録装置。
- 前記n個の時分割駆動波形のうちの一つの電圧の変化点と、前記共通駆動波形のうちの少なくとも一つの電圧の変化点とが、時間的に一致している請求項1〜3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記n個の時分割駆動波形の間のタイミングのずれの最小値Δtが、該時分割駆動波形の波形要素の立下り時間の50%以上である請求項1〜9のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記n個の時分割駆動波形の波高値が等しく、これら時分割駆動波形の間のタイミングのずれの最大値(n−1)Δtが、前記ノズルに連通し前記圧力発生素子により容積を変化させられる圧力室の音響的共振周期の1/2の20%以下である請求項1〜10のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記圧力発生素子の各組のうち、前記インクジェットヘッドにおいて隣接する組の圧力発生素子には、タイミングのずれが最小値Δtである時分割駆動波形の駆動パルスが印加される請求項1〜11のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 描画波形の一部を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個(nは2以上の整数)の時分割駆動波形をそれぞれ発生し、描画波形の残部である共通駆動波形を発生し、
前記各時分割駆動波形は、印加タイミングが最も早い時分割駆動波形を発生する1個の回路と、遅延量がそれぞれ異なる遅延回路を有するn−1個の回路とからなる時分割駆動波形発生回路を用いて生成し、
インクジェットヘッドの複数のノズルに対応する前記複数の圧力発生素子を、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分け、各組の圧力発生素子に、前記各時分割駆動波形のいずれか及び前記共通駆動波形を対応させ、
設定されたある時間毎に、1個の時分割駆動波形を選択して、この時分割駆動波形及び前記共通駆動波形の合成波形の駆動パルスを、これら駆動波形が対応された圧力発生素子に印加するインクジェットヘッドの駆動方法。 - 描画波形の一部を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個(nは2以上の整数)の時分割駆動波形をそれぞれ発生し、描画波形の残部である共通駆動波形を発生し、
インクジェットヘッドの複数のノズルに対応する前記複数の圧力発生素子を、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分け、各組の圧力発生素子に、前記各時分割駆動波形のいずれか及び前記共通駆動波形を対応させ、
前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列を、他のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列の逆方向の配列とし、
設定されたある時間毎に、1個の時分割駆動波形を選択して、この時分割駆動波形及び前記共通駆動波形の合成波形の駆動パルスを、これら駆動波形が対応された圧力発生素子に印加するインクジェットヘッドの駆動方法。 - 描画波形の一部を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個(nは2以上の整数)の時分割駆動波形をそれぞれ発生し、描画波形の残部である共通駆動波形を発生し、
インクジェットヘッドの複数のノズルに対応する前記複数の圧力発生素子を、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分け、各組の圧力発生素子に、前記各時分割駆動波形のいずれか及び前記共通駆動波形を対応させ、
前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に形成画像の濃度差があり、この一のノズル列における圧力発生素子の各組と、これら圧力発生素子の各組に対応する位置の他のノズル列の圧力発生素子の組とを、平均濃度からのずれが反対である圧力発生素子の組とし、
設定されたある時間毎に、1個の時分割駆動波形を選択して、この時分割駆動波形及び前記共通駆動波形の合成波形の駆動パルスを、これら駆動波形が対応された圧力発生素子に印加するインクジェットヘッドの駆動方法。 - 膨張波形と収縮波形とを有する描画波形のうち前記膨張波形又は前記収縮波形を互いに異なる時間だけ遅延させて得られる互いに印加タイミングのずれたn個(nは2以上の整数)の時分割駆動波形を発生し、
前記膨張波形が遅延される場合には、前記n個の時分割駆動波形のそれぞれに前記収縮波形を合成することにより所定駆動電圧のn組の駆動パルスを生成し、又は、前記収縮波形が遅延される場合には、前記n個の時分割駆動波形のそれぞれに前記膨張波形を合成することにより所定駆動電圧のn組の駆動パルスを生成し、
インクジェットヘッドの複数のノズルに対応する前記複数の圧力発生素子を、第1組乃至第n組(nは2以上の整数)に分け、各組の圧力発生素子に、前記n個の時分割駆動波形のいずれか及び共通駆動波形を対応させ、
設定されたある時間毎に、複数の駆動パルスを、前記n個の時分割駆動波形のいずれか及び前記共通駆動波形に対応された圧力発生素子に印加するインクジェットヘッドの駆動方法。 - 前記圧力発生素子の各組のうち、前記インクジェットヘッドにおいて隣接する組の圧力発生素子には、タイミングのずれが最小値Δtである時分割駆動波形の駆動パルスを印加する請求項13又は16記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 前記インクジェットヘッドに、前記圧力発生素子の各組間で液滴速度を相違させる要因が存在し、前記各時分割駆動波形のずれにより、前記要因の影響を相殺する請求項13又は16記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 前記各時分割駆動波形は、印加タイミングが最も早い時分割駆動波形を発生する1個の回路と、遅延量がそれぞれ異なる遅延回路を有するn−1個の回路とからなる時分割駆動波形発生回路を用いて生成する請求項14、15又は16記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列を、他のノズル列における前記圧力発生素子の各組に駆動パルスを印加する各時分割駆動波形発生回路の配列の逆方向の配列とする請求項16記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが複数列をなして配置されており、ある一のノズル列における前記圧力発生素子の各組に形成画像の濃度差があり、この一のノズル列における圧力発生素子の各組と、これら圧力発生素子の各組に対応する位置の他のノズル列の圧力発生素子の組とを、平均濃度からのずれが反対である圧力発生素子の組とする請求項16記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 前記n個の時分割駆動波形のうちの一つの電圧の変化点と、前記共通駆動波形のうちの少なくとも一つの電圧の変化点とが、時間的に一致している請求項13〜21のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 前記n個の時分割駆動波形の間のタイミングのずれの最小値Δtが、該時分割駆動波形の波形要素の立下り時間の50%以上である請求項13〜22のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 前記n個の時分割駆動波形の波高値が等しく、これら時分割駆動波形の間のタイミングのずれの最大値(n−1)Δtが、前記ノズルに連通し前記圧力発生素子により容積を変化させられる圧力室の音響的共振周期の1/2の20%以下である請求項13〜23のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
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