JP6736949B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に印刷する印刷装置、印刷装置の制御方法に関する。

従来から、印刷装置の一種として、媒体の一例である用紙にトナー像を転写する転写部（印刷部）を備えた画像形成装置が知られている（例えば特許文献１）。このような画像形成装置においては、給紙搬送ローラ（給送ローラー）により搬送される用紙を駆動停止状態のレジストローラ（歯付ローラー）に突き当てさせることにより、用紙の搬送を一時的に止めていた。

特開２０１１−３７５６１号公報

ところで、ローラーの回転速度や回転を開始するタイミングには、装置ごとにばらつきがある。そのため、停止したレジストローラを駆動させた際に、レジストローラが用紙に対して滑ってしまうことがある。

また、例えば用紙に液体を付着させて印刷する印刷装置の中には、周面に凸部を有する歯付ローラーを備え、印刷された面と歯付ローラーとの接触面積を低減させて用紙を搬送するものもある。そして、両面印刷する印刷装置などでは、片面が印刷された用紙をレジストローラが搬送する。しかし、レジストローラを歯付ローラーとすると、レジストローラが用紙に対して滑った際に用紙を傷つけてしまう虞があった。

なお、こうした課題は、用紙にトナー画像を転写する画像形成装置に限らず、媒体に印刷する印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の傷つきを低減できる印刷装置、印刷装置の制御方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体に印刷する印刷部と、該印刷部に向けて前記媒体が供給される供給経路と、該供給経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に前記媒体を給送する給送ローラーと、該給送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に設けられ周面に複数の凸部を有する歯付ローラーと、前記給送ローラーと前記歯付ローラーとを回転させる駆動源と、該駆動源の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、停止した状態で前記媒体が突き当てられた前記歯付ローラーの回転に先立って前記給送ローラーを回転させる回転制御を行う。

歯付ローラーを回転させると、歯付ローラーが媒体に対して滑り、媒体を傷つけてしまう虞がある。その点、この構成によれば、歯付ローラーの回転に先立って給送ローラーを回転させる回転制御を行うため、歯付ローラーが媒体に対して滑ってしまう虞が低減される。したがって、回転制御を行わない場合に比べ、媒体の傷つきを低減できる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記媒体の坪量が閾値以上の場合に、前記回転制御を行うのが好ましい。
坪量が重い媒体はこしが強く撓みにくいのに対し、坪量が軽い媒体はこしが弱く撓みやすい。そのため、坪量が軽い媒体の給送時に回転制御を行うと、媒体の撓みが大きくなり、媒体が折れ曲がってしまう虞がある。その点、この構成によれば、媒体の坪量が閾値以上の場合に、制御部は回転制御を行うため、媒体が座屈する虞を低減して給送できる。

上記印刷装置において、前記供給経路は、第１供給部から前記印刷部に向けて前記媒体が供給される第１供給経路と、第２供給部から前記印刷部に向けて前記媒体が供給される前記第１供給経路よりも湾曲した第２供給経路とを有し、前記制御部は、前記第１供給部から前記第１供給経路に沿って前記媒体を供給する場合に、前記回転制御を行うのが好ましい。

第２供給経路を供給される媒体は、第２供給経路の湾曲に合わせて撓みながら供給される。そのため、撓みにくい媒体は、第２供給経路よりも真っ直ぐな第１供給経路を供給される。その点、この構成によれば、媒体が第１供給経路を供給される場合に回転制御を行うため、撓みにくい媒体の傷つきを低減できる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記回転制御において前記媒体が前記歯付ローラーに突き当てられた後も前記給送ローラーを回転させるのが好ましい。
この構成によれば、媒体が歯付ローラーに突き当てられた後も給送ローラーが回転する。すると、媒体は撓むため、例えば媒体が斜行して供給された場合でも、媒体の斜行を補正して給送できる。

上記印刷装置は、前記媒体の第１面と第２面のうち、前記第１面に印刷された前記媒体をスイッチバックさせて前記供給経路に前記媒体を送るスイッチバック機構をさらに備え、前記制御部は、前記第１面が前記印刷部側に位置する第１搬送時と、前記スイッチバック機構によりスイッチバックされて前記第２面が前記印刷部側に位置する第２搬送時のうち、前記第１搬送時に前記回転制御を行うのが好ましい。

例えばセルロースを主成分とする用紙などの媒体に水性インクで印刷すると、セルロースの水素結合が弱まり媒体は撓みやすくなる。そのため、印刷前の第１搬送時に比べ、第１面に印刷がされてスイッチバックされた第２搬送時の方が媒体は撓みやすい。その点、この構成によれば、媒体が撓みにくい第１搬送時に回転制御を行うことにより、媒体の傷つきを低減できる。

上記印刷装置は、前記駆動源から前記歯付ローラーへの駆動力の伝達を遮断可能なクラッチをさらに備えるのが好ましい。
この構成によれば、クラッチによって歯付ローラーへの駆動力の伝達と遮断とを切り替えることが出来るため、１つの駆動源により給送ローラーと歯付ローラーを回転させることができる。

上記印刷装置において、前記駆動源は、前記給送ローラーを回転させる第１駆動源と、前記歯付ローラーを回転させる第２駆動源とを有するのが好ましい。
この構成によれば、第１駆動源を駆動すると給送ローラーが回転し、第２駆動源を駆動すると歯付ローラーが回転するため、制御部は、給送ローラーと歯付ローラーの回転を容易に制御できる。

印刷装置の一実施形態の模式図。 制御部のブロック図。 給送処理ルーチンのフローチャート。 第１供給経路に沿って媒体を給送する印刷装置の模式図。 厚手の媒体をスキュー補正する歯付ローラーと第１給送ローラーの模式図。 薄手の媒体をスキュー補正する歯付ローラーと第１給送ローラーの模式図。 スキュー補正後に歯付ローラーを回転させた状態を示す模式図。 第２供給経路を給送される媒体をスキュー補正する印刷装置の模式図。 表面に印刷された媒体をスイッチバックさせる印刷装置の模式図。 第３供給経路を給送される媒体をスキュー補正する印刷装置の模式図。 裏面に印刷された媒体を排出経路に沿って搬送する印刷装置の模式図。 第１変形例の制御部のブロック図。

以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、用紙などの媒体に対して液体の一例であるインクを吐出することにより、媒体に文字や画像等を印刷（記録）するプリンターである。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１１は、略直方体状をなす筐体１２と、図１に一点鎖線で示す搬送経路１３に沿って媒体１４を搬送する搬送部１５とを備えている。そして、搬送経路１３沿いには、媒体１４を重力方向側から支持しつつ搬送する搬送ベルト１６と、搬送経路１３を挟んで搬送ベルト１６に対向する印刷部１７とが設けられている。

搬送ベルト１６は、無端状のベルトであって、搬送モーター（図２参照）１８によって回転駆動される駆動プーリー１９と、駆動プーリー１９の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー２０とに掛け渡されている。そして、搬送ベルト１６は、その外周面に媒体１４を静電吸着によって支持した状態で周回することにより、媒体１４を搬送する。すなわち、搬送ベルト１６の外周面により搬送経路１３の一部が構成されている。

また、印刷部１７は、媒体１４の幅方向Ｘに亘ってインクなどの液体を同時に吐出可能な所謂ラインヘッドである。なお、幅方向Ｘとは、媒体１４が搬送される搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向である。そして、印刷部１７は、搬送ベルト１６により搬送される媒体１４に向かって液体を吐出することにより、媒体１４に印刷する。

そして、搬送経路１３は、搬送ベルト１６よりも搬送方向Ｙの上流側の第１供給経路２１、第２供給経路２２、及び第３供給経路２３と、搬送ベルト１６よりも搬送方向Ｙの下流側の分岐経路２４、及び排出経路２５とにより構成されている。さらに、第１供給経路２１〜第３供給経路２３により、印刷部１７に向けて媒体１４が供給される供給経路２６が構成されており、換言すると、供給経路２６は、第１供給経路２１、第２供給経路２２、第３供給経路２３を有している。

第１供給経路２１は、筐体１２の一側面に備えられたカバー１２ａを開けることによって露出する第１供給部の一例である挿入口１２ｂと搬送ベルト１６とを結ぶ経路であり、挿入口１２ｂから印刷部１７に向けて媒体１４が供給される。

第２供給経路２２は、重力方向側となる底部に挿抜可能に備えられた第２供給部の一例である媒体カセット２８と搬送ベルト１６とを結ぶ経路であり、媒体カセット２８から印刷部１７に向けて媒体１４が供給される。なお、第２供給経路２２は、第１供給経路２１よりも湾曲している。そして、第１供給経路２１には、媒体カセット２８に積層状態で配置された媒体１４のうち、最上位の媒体１４を送り出すピックアップローラー２９と、ピックアップローラー２９により送り出された媒体１４を１枚ずつ分離する分離ローラー３０とが設けられている。

第３供給経路２３は、印刷部１７を囲うように設けられた経路であって、一旦搬送ベルト１６及び印刷部１７を通過した媒体１４を、再び搬送ベルト１６よりも上流側へ戻すための経路である。

そして、第１供給経路２１には、挿入口１２ｂから挿入された媒体１４を第１供給経路２１に沿って搬送方向Ｙの上流側から下流側に給送する第１給送ローラー３１が設けられている。また、第２供給経路２２において、分離ローラー３０よりも搬送方向Ｙの下流側には、媒体１４を第２供給経路２２に沿って搬送方向Ｙの上流側から下流側に給送する第２給送ローラー３２が設けられている。さらに、第３供給経路２３には、媒体１４を第３供給経路２３に沿って搬送方向Ｙの上流側から下流側に給送する第３給送ローラー３３が設けられている。そして、以下の説明では、第１給送ローラー３１〜第３給送ローラー３３をまとめて給送ローラー３１〜３３ともいう。

さらに、給送ローラー３１〜３３よりも搬送方向Ｙの下流側の位置であって、第１供給経路２１〜第３供給経路２３が合流した位置には、周面に複数の凸部３４を有する歯付ローラー３５が設けられている。

なお、給送ローラー３１〜３３、及び歯付ローラー３５は、各ローラーに従動する従動ローラーとそれぞれ対をなすように設けられている。そして、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５は、各従動ローラーと媒体１４を挟み込んで回転することで媒体１４を印刷部１７に向けて搬送する。

そして、搬送ベルト１６よりも搬送方向Ｙの下流側には、媒体１４を分岐経路２４に案内可能な分岐機構３６が設けられている。この分岐機構３６は、例えばフラップなどを有し、分岐経路２４に案内した媒体１４をさらに第３供給経路２３に案内する。また、分岐経路２４には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐ローラー対３７が設けられている。そして、本実施形態では、分岐経路２４、分岐機構３６、及び分岐ローラー対３７によりスイッチバック機構３８が構成されている。すなわち、スイッチバック機構３８は、媒体１４の第１面の一例である表面１４ａと第２面の一例である裏面１４ｂのうち、表面１４ａに印刷された媒体１４をスイッチバックさせて第３供給経路２３に媒体１４を送る（図９参照）。

排出経路２５は、印刷済みの媒体１４が排出される排出口３９と搬送ベルト１６とを結ぶ経路である。なお、排出口３９から排出された媒体１４は載置台４０に載置される。そして、排出経路２５には、少なくとも１つ（本実施形態では５個）の第１搬送ローラー対４１〜第５搬送ローラー対４５が設けられている。さらに、第３供給経路２３にも少なくとも１つ（本実施形態では２個）の第６搬送ローラー対４６、第７搬送ローラー対４７が設けられている。

そして、本実施形態の搬送部１５は、搬送ベルト１６、駆動プーリー１９、従動プーリー２０、ピックアップローラー２９、給送ローラー３１〜３３、歯付ローラー３５、第１搬送ローラー対４１〜第７搬送ローラー対４７により構成されている。

次に、印刷装置１１の電気的構成について説明する。
図２に示すように、印刷装置１１は、印刷装置１１における印刷部１７などの各機構の駆動を統括的に制御する制御部５０を備えている。また、印刷装置１１は、給送ローラー３１〜３３と歯付ローラー３５とを回転させる駆動源の一例である給送モーター５１を備えている。さらに、印刷装置１１は、給送モーター５１から歯付ローラー３５への図２に点線矢印で示す駆動力の伝達を遮断可能なクラッチ５２を備えている。すなわち、制御部５０は、給送モーター５１、クラッチ５２、搬送モーター１８の駆動を制御することにより媒体１４の給送及び搬送を行う。

具体的には、制御部５０がクラッチ５２を切断した状態で給送モーター５１を駆動すると、歯付ローラー３５は回転せず、給送ローラー３１〜３３が回転する。そして、制御部５０がクラッチ５２を接続した状態で給送モーター５１を駆動すると、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５が回転する。

ところで、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５が回転を開始するタイミングは、個体ごとにばらつきがある。すなわち、印刷装置１１は、同じ機種でも製造誤差などにより、給送ローラー３１〜３３よりも歯付ローラー３５の方が早く回転を開始するものや、歯付ローラー３５よりも給送ローラー３１〜３３の方が早く回転を開始するものがある。そして、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５を同時に駆動した場合に、歯付ローラー３５が回転を開始するタイミングと、給送ローラー３１〜３３が回転を開始するタイミングの時間差をずれ時間（例えば数ｍｓｅｃ）とする。

次に、図３に示すフローチャートを参照し、制御部５０が行う給送処理ルーチンについて説明する。なお、この給送処理ルーチンは、外部装置（図示略）などから印刷ジョブ情報が入力されて印刷が開始されたタイミングで実行される。そして、本実施形態における印刷ジョブ情報には、選択された供給経路、片面印刷か両面印刷、媒体１４の種類や坪量、印刷デューティーなどの情報が含まれている。

なお、坪量とは単位面積当たりの重さであり、坪量が重い媒体１４ほど厚みを有して撓みにくく、坪量が軽い媒体１４ほど薄くて撓みやすい傾向がある。そして、印刷デューティーとは、媒体１４の単位面積に対する印刷される面積の比率であり、印刷デューティーが高いほど付着させる液体の量が多い。また、例えばセルロースを主成分とする用紙などの媒体１４に水性インクで印刷すると、インクによりセルロースの水素結合が弱まる。そのため、撓みにくい媒体１４であっても、印刷デューティーが高いほど撓みやすくなることがある。

図３に示すように、ステップＳ１０１において、制御部５０は、印刷ジョブ情報に基づいて媒体１４の坪量が閾値（例えば９０ｇ／ｍ^２）以上であるか否かを判断する。そして、媒体１４の坪量が閾値以上の厚手の媒体１４の場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において、制御部５０は、両面印刷であるか片面印刷であるかを判断する。

そして、片面印刷の場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、制御部５０は、給送された媒体１４の斜行を補正するスキュー補正を行う。具体的には、制御部５０は、クラッチ５２を切り離した状態で給送モーター５１を駆動することにより、歯付ローラー３５を停止させた状態で給送ローラー３１〜３３を回転させる。さらに、制御部５０は、媒体１４が歯付ローラー３５に突き当てられた後も給送ローラー３１〜３３を回転させ、媒体１４が歯付ローラー３５に突き当てられて撓んだ状態で給送モーター５１の駆動を一旦停止する。

さらに、制御部５０は、ステップＳ１０４において、給送モーター５１を駆動する。なお、このときクラッチ５２は切断されているため、給送ローラー３１〜３３は回転し、歯付ローラー３５は停止状態に維持される。

そして、制御部５０は、ステップＳ１０５において、ずれ時間が経過したか否かを判断し、ずれ時間が経過していない場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、給送モーター５１を駆動したまま待機する。そして、ずれ時間が経過すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ１０６において、クラッチ５２を接続する。すると、給送ローラー３１〜３３に加え、歯付ローラー３５も回転する。

このように制御部５０は、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６において、厚手媒体用の回転制御として、スキュー補正に伴って停止した状態で媒体１４が突き当てられた歯付ローラー３５の回転に先立って給送ローラー３１〜３３を回転させる回転制御を行う。なお、制御部５０は、媒体１４の坪量が閾値以上の場合に、厚手媒体用の回転制御を行う。

また、ステップＳ１０１において、媒体１４の坪量が閾値未満の薄手の媒体１４の場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０７において、制御部５０は、ステップＳ１０３と同様にスキュー補正を行う。

そして、制御部５０は、ステップＳ１０８においてクラッチ５２を接続し、ステップＳ１０９において給送モーター５１を駆動する。すなわち、制御部５０は、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５に対して、略同じタイミングで駆動力を伝達することにより、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５を回転させる。

このように制御部５０は、ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９において、薄手媒体用の回転制御として、スキュー補正に伴って停止した状態で媒体１４が突き当てられた歯付ローラー３５を給送ローラー３１〜３３と略同じタイミングで回転させる回転制御を行う。

また、ステップＳ１０２において、両面印刷であった場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１１０において、表面１４ａが印刷部１７側に位置する第１搬送時と、裏面１４ｂが印刷部１７側に位置する第２搬送時のどちらの搬送時であるかを判断する。

ステップＳ１１０において、第１搬送時の場合には（ステップＳ１１０：ＮＯ）、制御部５０は、その処理をステップＳ１０３に移行し、厚手媒体用の回転制御を行う。そして、第２搬送時の場合には（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１１において、制御部５０は、印刷デューティーが閾値（例えば５０％）以上であるか否かを判断する。

そして、制御部５０は、印刷デューティーが閾値以上である場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、その処理をステップＳ１０７に移行し、薄手媒体用の回転制御を行う。また、印刷デューティーが閾値未満である場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、その処理をステップＳ１０３へ移行し、厚手媒体用の回転制御を行う。

次に、印刷装置１１が媒体１４に印刷する場合の作用について、まず挿入口１２ｂから坪量が閾値以上の厚手の媒体１４を供給して片面印刷する場合の作用について説明する。
図４に示すように、制御部５０は、クラッチ５２を切断した状態で給送モーター５１を駆動することにより、給送ローラー３１〜３３を回転させる。すると媒体１４は、第１給送ローラー３１により第１供給経路２１を給送され、歯付ローラー３５に突き当たる。

図５に示すように、制御部５０は、媒体１４が歯付ローラー３５に突き当てられた後も第１給送ローラー３１を回転させる。すると、媒体１４は撓み、媒体１４の先端（搬送方向Ｙにおける下流端）が歯付ローラー３５に沿うようにして斜行が補正（スキュー補正）される。その後、制御部５０は、給送モーター５１の駆動を停止し、給送ローラー３１〜３３の回転を一旦停止させる。

そして、制御部５０は、クラッチ５２を切断した状態で給送モーター５１を駆動することにより、給送ローラー３１〜３３を再度回転させる。そして、ずれ時間が経過すると、制御部５０はクラッチ５２を接続して歯付ローラー３５も回転させる。すなわち、歯付ローラー３５は、給送ローラー３１〜３３よりも後に駆動される。換言すると、歯付ローラー３５が回転を開始する時点では、給送ローラー３１〜３３が回転している。そのため、歯付ローラー３５が回転すると、媒体１４に対する滑りが抑制された状態で媒体１４が搬送される。さらに、媒体１４は、印刷部１７を通過するタイミングで印刷されると共に、排出経路２５を搬送されて排出口３９から排出される。

次に、挿入口１２ｂから坪量が閾値未満の薄手の媒体１４を供給して片面印刷する場合の作用について説明する。なお、媒体１４の坪量に関わらず、歯付ローラー３５に媒体１４を突き当てさせた状態で給送ローラー３１〜３３の回転を一旦停止させるまでの作用は同じであるため、その説明を省略する。

図６に示すように、坪量が軽い媒体１４は、坪量が重い媒体１４に比べて撓みやすい。そのため、歯付ローラー３５に突き当てられた媒体１４の撓みは、坪量が軽いほど大きくなる。そして、制御部５０は、クラッチ５２を接続した状態で給送モーター５１を駆動することにより、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５を回転させる。

なお、給送ローラー３１〜３３と歯付ローラー３５は、同時に回転させる制御を行っても、個体ごとに回転を開始するタイミングがずれることがある。そのため、例えば歯付ローラー３５が回転を開始するタイミングが遅れ、給送ローラー３１〜３３が歯付ローラー３５よりも先に回転した場合には、媒体１４は、若干撓みが大きくなったあと、回転を開始した歯付ローラー３５により搬送される。

また、図７に示すように、歯付ローラー３５が回転を開始するタイミングが給送ローラー３１〜３３が回転を開始するタイミングよりも早い場合には、歯付ローラー３５が回転を開始した時点では、回転しない給送ローラー３１〜３３により媒体１４が保持されている。そのため、媒体１４は、歯付ローラー３５により撓みが小さくなるように搬送されると共に、遅れて回転を開始した給送ローラー３１〜３３により搬送される。

次に、媒体カセット２８から坪量が閾値以上の厚手の媒体１４を供給して両面印刷する場合の作用について説明する。なお、媒体１４の表面１４ａには、閾値以上の印刷デューティーで印刷するものとする。

図８に示すように、制御部５０は、ピックアップローラー２９を駆動して媒体カセット２８から媒体１４を供給すると共に、スキュー補正を行った後、給送モーター５１を停止させる。その後、制御部５０は、クラッチ５２を切断した状態で給送モーター５１を駆動することにより、給送ローラー３１〜３３を再度回転させる。そして、ずれ時間が経過すると、制御部５０はクラッチ５２を接続して歯付ローラー３５を回転させ、媒体１４を印刷部１７に向けて搬送する。すなわち、制御部５０は、表面１４ａが印刷部１７側に位置する第１搬送時に厚手媒体用の回転制御を行う。そして、印刷部１７は、媒体１４が通過するタイミングに合わせてインクなどの液体を吐出し、閾値よりも高い印刷デューティーで媒体１４の表面１４ａに印刷する。

図９に示すように、印刷部１７により表面１４ａに印刷された媒体１４は、分岐機構３６により分岐経路２４へ案内される。
図１０に示すように、分岐経路２４に収容された媒体１４は、分岐ローラー対３７が逆転駆動することで分岐経路２４を逆搬送され、さらに分岐機構３６により第３供給経路２３へ案内される。このように、スイッチバック機構３８でスイッチバックされて第３供給経路２３を搬送された媒体１４は、先端が歯付ローラー３５に突き当たってスキュー補正される。

図１１に示すように、スキュー補正後、制御部５０は、クラッチ５２を接続した状態で給送モーター５１を駆動し、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５を回転させて媒体１４を印刷部１７に向けて搬送する。すなわち、制御部５０は、第１搬送時に表面１４ａに印刷された媒体１４がスイッチバック機構３８によりスイッチバックされ、媒体１４の裏面１４ｂが印刷部１７側に位置する第２搬送時には、薄手媒体用の回転制御を行う。そして媒体１４は、印刷部１７を通過するタイミングで裏面１４ｂに印刷され、排出経路２５を搬送されて排出口３９から排出される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）歯付ローラー３５を回転させると、歯付ローラー３５が媒体１４に対して滑り、媒体１４を傷つけてしまう虞がある。その点、歯付ローラー３５の回転に先立って給送ローラー３１〜３３を回転させる厚手媒体用の回転制御を行うため、歯付ローラー３５が媒体１４に対して滑ってしまう虞が低減される。したがって、厚手媒体用の回転制御を行わない場合に比べ、媒体１４の傷つきを低減できる。

（２）坪量が重い媒体１４はこしが強く撓みにくいのに対し、坪量が軽い媒体１４はこしが弱く撓みやすい。そのため、坪量が軽い媒体１４の給送時に厚手媒体用の回転制御を行うと、媒体１４の撓みが大きくなり、媒体１４が折れ曲がってしまう虞がある。その点、媒体１４の坪量が閾値以上の場合に、制御部５０は厚手媒体用の回転制御を行うため、媒体１４が座屈する虞を低減して給送できる。

（３）媒体１４が歯付ローラー３５に突き当てられた後も給送ローラー３１〜３３が回転する。すると、媒体１４は撓むため、例えば媒体１４が斜行して供給された場合でも、媒体１４の斜行を補正して給送できる。

（４）例えばセルロースを主成分とする用紙などの媒体１４に水性インクで印刷すると、セルロースの水素結合が弱まり媒体１４は撓みやすくなる。そのため、印刷前の第１搬送時に比べ、表面１４ａに印刷がされてスイッチバックされた第２搬送時の方が媒体１４は撓みやすい。その点、媒体１４が撓みにくい第１搬送時に厚手媒体用の回転制御を行うことにより、媒体１４の傷つきを低減できる。

（５）クラッチ５２によって歯付ローラー３５への駆動力の伝達と遮断とを切り替えることが出来るため、１つの給送モーター５１により給送ローラー３１〜３３と歯付ローラー３５を回転させることができる。

（６）停止した歯付ローラー３５に媒体１４が突き当てられると、媒体１４は撓む。そのため、例えば給送ローラー３１〜３３に先立って歯付ローラー３５が回転すると、媒体１４は撓みを小さくするように搬送される。しかし、坪量が異なる媒体１４では、同様にスキュー補正を行っても坪量が軽い媒体１４に比べて坪量が重い媒体１４は撓みが小さい。そのため、給送ローラー３１〜３３が回転せずに媒体１４を押さえた状態で歯付ローラー３５が回転すると、撓みが小さな媒体１４ほど短時間で撓みが解消されて歯付ローラー３５が媒体１４に対して滑ってしまう。そのため、坪量が軽い媒体１４よりも坪量が重い媒体１４の方が傷つきやすい。その点、媒体１４の坪量が閾値以上の場合に厚手媒体用の回転制御を行うため、坪量が重い媒体１４でも傷つきを低減できる。

（７）スキュー補正後に給送ローラー３１〜３３を停止させると、給送ローラー３１〜３３を回転させたまま歯付ローラー３５の回転を開始する場合に比べ、媒体１４の動きをコントロールしやすい。そのため、スキュー補正の精度を向上できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１２に示すように、給送ローラー３１〜３３と歯付ローラー３５とを回転させる駆動源は、給送ローラー３１〜３３を回転させる第１駆動源５１ａと、歯付ローラー３５を回転させる第２駆動源５１ｂとを有していてもよい（第１変形例）。すなわち、給送モーター５１と歯付ローラー３５を別々の駆動源により回転させてもよい。この場合、制御部５０は、上記実施形態において給送モーター５１を駆動するタイミングで第１駆動源５１ａを駆動して給送ローラー３１〜３３を回転させる。さらに、制御部５０は、上記実施形態においてクラッチ５２を接続するタイミング、もしくはクラッチ５２を接続した状態で給送モーター５１を駆動するタイミングで第２駆動源５１ｂを駆動して歯付ローラー３５を回転させる。

この第１変形例によれば、第１駆動源５１ａを駆動すると給送ローラー３１〜３３が回転し、第２駆動源５１ｂを駆動すると歯付ローラー３５が回転するため、制御部５０は、給送ローラー３１〜３３と歯付ローラー３５の回転を容易に制御できる。

・上記実施形態において、媒体１４の坪量の閾値は、複数設けてもよい。また、媒体１４の坪量に応じて供給経路を規定してもよい。例えば、色紙や厚紙のような極めて厚手の媒体１４（例えば坪量が１６０ｇ／ｍ^２以上）は、挿入口１２ｂから第１供給経路２１を供給するように規定してもよい。また、コピー用紙などの薄手の媒体１４（例えば坪量が９０ｇ／ｍ^２未満）は、第２供給経路２２を供給するように規定してもよい。そして、制御部５０は、挿入口１２ｂから第１供給経路２１に沿って媒体１４を供給する場合に、厚手媒体用の回転制御を行ってもよい（第２変形例）。

この第２変形例によれば、第２供給経路２２を供給される媒体１４は、第２供給経路２２の湾曲に合わせて撓みながら供給される。そのため、撓みにくい媒体１４は、第２供給経路２２よりも真っ直ぐな第１供給経路２１を供給される。その点、媒体１４が第１供給経路２１を供給される場合に厚手媒体用の回転制御を行うため、撓みにくい媒体１４の傷つきを低減できる。

・上記実施形態において、制御部５０は、厚手媒体用の回転制御において、給送ローラー３１〜３３の回転速度を、クラッチ５２の接続前後で変化させてもよい。すなわち、クラッチ５２を接続する前の回転速度を、クラッチ５２を接続した後の回転速度よりも遅くすることにより、ずれ時間における媒体１４の搬送量を少なくし、媒体１４が座屈する虞を低減できる。

・上記実施形態において、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５が回転を開始するタイミングは、個体ごとにばらつきがある。そのため、例えば歯付ローラー３５が先に回転を開始し、ずれ時間経過後に給送ローラー３１〜３３が回転を開始する個体において厚手媒体用の回転制御を行うと、給送ローラー３１〜３３及び歯付ローラー３５が同時に回転することもある。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、例えば超音波センサーや接触式センサーなど、媒体１４の厚みを検出する検出部を備えてもよい。そして、厚みが閾値以上の場合に、制御部５０は、厚手媒体用の回転制御を行ってもよい。

・上記実施形態において、制御部５０は、スキュー補正の後で給送モーター５１を停止させず、クラッチ５２を接続してもよい。すなわち、制御部５０は、給送ローラー３１〜３３を一旦停止させずに歯付ローラー３５を回転させてもよい。

・上記実施形態において、制御部５０は、媒体１４の第２搬送時の回転制御を媒体１４の表面１４ａの印刷デューティーに関係なく行ってもよい。例えば、制御部５０は、印刷デューティーが閾値以上の場合でも、歯付ローラー３５の回転に先立って給送ローラー３１〜３３を回転させてもよい。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、スイッチバック機構３８及び第３供給経路２３を備えない構成としてもよい。また、第１供給経路２１と第２供給経路２２のうち何れか一方を備えない構成としてもよい。

・上記実施形態において、制御部５０は、回転制御において媒体１４が歯付ローラー３５に突き当てられると給送ローラー３１〜３３の回転を停止させてもよい。すなわち、媒体１４を撓ませず、スキュー補正を行わなくてもよい。

・上記実施形態において、挿入口１２ｂから第１供給経路２１に沿って供給した媒体１４をスイッチバックさせて両面に印刷してもよい。
・上記実施形態において、制御部５０は、媒体１４の坪量とは関係なく回転制御を行ってもよい。例えば、媒体１４の種類に応じて回転制御を行ってもよい。すなわち、はがきや画用紙のような撓みにくい媒体１４の場合には、厚手媒体用の回転制御を行い、コピー用紙や原稿用紙など撓みやすい媒体１４の場合には、薄手媒体用の回転制御を行ってもよい。また、媒体１４は、用紙、樹脂製のフィルム、樹脂製シート、紙と樹脂の複合体フィルム（樹脂含浸紙、樹脂コート紙など）、金属箔、金属板、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシート、ディスクなど任意に選択してもよい。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、１１…印刷装置、１２…筐体、１２ａ…カバー、１２ｂ…挿入口（第１供給部の一例）、１３…搬送経路、１４…媒体、１４ａ…表面、１４ｂ…裏面、１５…搬送部、１６…搬送ベルト、１７…印刷部、１８…搬送モーター、１９…駆動プーリー、２０…従動プーリー、２１…第１供給経路、２２…第２供給経路、２３…第３供給経路、２４…分岐経路、２５…排出経路、２６…供給経路、２８…媒体カセット（第２供給部の一例）、２９…ピックアップローラー、３０…分離ローラー、３１…第１給送ローラー、３２…第２給送ローラー、３３…第３給送ローラー、３４…凸部、３５…歯付ローラー、３６…分岐機構、３７…分岐ローラー対、３８…スイッチバック機構、３９…排出口、４０…載置台、４１〜４７…第１搬送ローラー対〜第７搬送ローラー対、５０…制御部、５１…給送モーター（駆動源の一例）、５１ａ…第１駆動源、５１ｂ…第２駆動源、５２…クラッチ。

Claims (7)

1. 媒体に印刷する印刷部と、
   該印刷部に向けて前記媒体が供給される供給経路と、
   該供給経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に前記媒体を給送する給送ローラーと、
   該給送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に設けられ周面に複数の凸部を有する歯付ローラーと、
   前記給送ローラーと前記歯付ローラーとを回転させる駆動源と、
   該駆動源の駆動を制御する制御部と、
   前記媒体の第１面と第２面のうち、前記第１面に印刷された前記媒体をスイッチバックさせて前記供給経路に前記媒体を送るスイッチバック機構と、
   を備え、
   前記制御部は、
   停止している前記歯付ローラーに前記媒体を突き当てて該媒体の斜行を補正する斜行補正動作と、
   前記斜行補正動作の後に、前記歯付ローラーと前記給送ローラーとで前記媒体を搬送する搬送動作と、を行い、
   前記制御部は、前記第１面が前記印刷部側に位置する第１搬送時での前記搬送動作と、前記スイッチバック機構によりスイッチバックされて前記第２面が前記印刷部側に位置する第２搬送時での前記搬送動作において、前記給送ローラーが回転している状態で前記歯付ローラーの回転を開始する回転制御を実行可能に構成され、前記第２搬送時での前記搬送動作において、前記第１面の印刷デューティーが閾値以上の場合に前記歯付ローラーと前記給送ローラーとを略同時に回転させて前記媒体を搬送し、前記第１面の印刷デューティーが閾値未満の場合に前記回転制御を行う、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記媒体の坪量が閾値以上の場合に、前記回転制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記媒体の坪量が閾値未満の場合には前記搬送動作において、前記歯付ローラーと前記給送ローラーとを略同時に回転させて前記媒体を搬送する、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記供給経路は、
   第１供給部から前記印刷部に向けて前記媒体が供給される第１供給経路と、
   第２供給部から前記印刷部に向けて前記媒体が供給される前記第１供給経路よりも湾曲した第２供給経路と
   を有し、
   前記制御部は、前記第１供給部から前記第１供給経路に沿って前記媒体を供給する場合に、前記回転制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記駆動源から前記歯付ローラーへの駆動力の伝達を遮断可能なクラッチをさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
6. 前記駆動源は、
   前記給送ローラーを回転させる第１駆動源と、
   前記歯付ローラーを回転させる第２駆動源と
   を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
7. 媒体に印刷する印刷部と、
   該印刷部に向けて前記媒体が供給される供給経路と、
   該供給経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に前記媒体を給送する給送ローラーと、
   該給送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に設けられ周面に複数の凸部を有する歯付ローラーと、
   前記給送ローラーと前記歯付ローラーとを回転させる駆動源と、
   前記媒体の第１面と第２面のうち、前記第１面に印刷された前記媒体をスイッチバックさせて前記供給経路に前記媒体を送るスイッチバック機構と、
   を備えた印刷装置の制御方法であって、
   停止している前記歯付ローラーに媒体を突き当てて媒体の斜行を補正する斜行補正ステップと、
   前記斜行補正ステップの後に、前記歯付ローラーと前記給送ローラーとで前記媒体を搬送する搬送ステップと、を有し、
   前記第１面が前記印刷部側に位置する第１搬送時での前記搬送ステップでは、前記給送ローラーが回転している状態で前記歯付ローラーの回転を開始する制御を行い、
   前記スイッチバック機構によりスイッチバックされて前記第２面が前記印刷部側に位置する第２搬送時での前記搬送ステップでは、前記第１面の印刷デューティーが閾値未満の場合に前記給送ローラーが回転している状態で前記歯付ローラーの回転を開始する制御を行い、前記第１面の印刷デューティーが閾値以上の場合に前記歯付ローラーと前記給送ローラーとを略同時に回転させて前記媒体を搬送する制御を行う、
   ことを特徴とする印刷装置の制御方法。

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