JP6735323B2 - Air conditioner control method - Google Patents

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Description

本発明は、主に二次元の温度分布を測定可能なサーモグラフィー（熱画像取得部）を搭載した空気調和機の制御方法に関する。 The present invention mainly relates to a control method for an air conditioner equipped with a thermography (thermal image acquisition unit) capable of measuring a two-dimensional temperature distribution.

近年、赤外線を用いた様々なアプリケーションが開発されている。波長が０．７〜２．５マイクロメータの近赤外領域の赤外線は、暗視カメラやテレビリモコン等に用いられている。また、波長が２．５〜４．０マイクロメータの中赤外領域の赤外線は、物質の同定によく用いられる。物質の同定は、赤外線を測定対象に照射して得られる測定対象の透過スペクトルを分光測定することにより、その測定対象固有の吸収スペクトルの判断によって行われる。さらに、波長が４．０〜１０マイクロメータの遠赤外領域の赤外線は、物質の表面温度を測定することに用いられる。常温近傍の黒体輻射スペクトルのピークが存在することから、物質から輻射されている赤外線を検出することで、物質の表面温度を非接触で測定することができる。これは一般にサーモグラフィーとして、物質の表面温度を二次元的に捉えることに活用されている。サーモグラフィーは、これまでは研究開発における熱分布解析や、工場等の設備保全、製造ラインにおける品質管理等、工業用途に用いられることが主であった。これらの用途には、比較的多くの画素数を有するサーモグラフィーが用いられる場合が多い。 In recent years, various applications using infrared rays have been developed. Infrared rays in the near-infrared region having a wavelength of 0.7 to 2.5 micrometers are used for night vision cameras, television remote controllers, and the like. Further, infrared rays in the mid-infrared region having a wavelength of 2.5 to 4.0 micrometers are often used for identifying substances. Identification of a substance is performed by spectroscopically measuring a transmission spectrum of a measurement target obtained by irradiating the measurement target with infrared light, and determining an absorption spectrum unique to the measurement target. Further, infrared rays in the far infrared region having a wavelength of 4.0 to 10 micrometers are used for measuring the surface temperature of a substance. Since there is a peak in the black body radiation spectrum near room temperature, the surface temperature of the substance can be measured in a non-contact manner by detecting the infrared rays radiated from the substance. This is generally used as a thermography for two-dimensionally capturing the surface temperature of a substance. Until now, thermography has been mainly used for industrial applications such as heat distribution analysis in research and development, facility maintenance in factories, quality control in manufacturing lines, and the like. Thermography with a relatively large number of pixels is often used for these applications.

一方で最近、特許文献１の様に、サーモグラフィーを空気調和機に搭載する動きが出てきている。この特許文献１では、室内の温度分布から人の位置や活動量を推定し、その推定した結果を空気調和機の動作にフィードバックする。こうすることで、より快適かつ効率的な空気調和機を実現することができるとしている。 On the other hand, recently, as in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-242242, a movement to mount a thermography on an air conditioner has come out. In Patent Document 1, the position and the amount of activity of a person are estimated from the temperature distribution in the room, and the estimated result is fed back to the operation of the air conditioner. By doing so, it is said that a more comfortable and efficient air conditioner can be realized.

さらに、特許文献２においては、顔面等の皮膚温度を測定して放熱量と睡眠深度とを推定し、その推定した結果に応じた空気調和機の制御を行う。こうすることで、快適な入眠を提供することが可能としている。 Further, in Patent Document 2, the skin temperature of the face or the like is measured to estimate the heat radiation amount and the sleep depth, and the air conditioner is controlled according to the estimated results. This makes it possible to provide comfortable sleep.

さらに、特許文献３においては、人体の表面温度を検出し、検出した結果に応じた空気調和機の制御を行う。こうすることで、浴室や脱衣室内における快適感をさらに向上させ、ヒートショックを緩和させることができるとしている。 Further, in Patent Document 3, the surface temperature of the human body is detected, and the air conditioner is controlled according to the detected result. By doing so, it is said that it is possible to further improve the feeling of comfort in the bathroom or undressing room and reduce the heat shock.

特開２００１−３０４６５５号公報JP 2001-304655 A 特開平７−２２５０４２号公報JP-A-7-225042 特開２００２−２２２４０号公報JP 2002-22240 A

特許文献２の様に、空気調和機において顔面等人体のごく一部の温度を検出する手段としてサーモグラフィーを用いる場合、測定対象領域が狭いために、高画素数のサーモグラフィーを用いる必要がある。そのため、空気調和機のコストが高くなるという課題があった。さらに、特許文献３においては、人体の表面温度をどのように測定して、どのように快適な環境を実現できるのか、開示も示唆もされていない。 When using thermography as a means for detecting the temperature of a very small part of a human body such as a face in an air conditioner as in Patent Document 2, it is necessary to use thermography with a high number of pixels because the measurement target area is narrow. Therefore, there is a problem that the cost of the air conditioner increases. Further, Patent Document 3 does not disclose or suggest how to measure the surface temperature of the human body to realize a comfortable environment.

本出願は、主に上記課題を解決するものであり、画素数が少ない安価なサーモグラフィーを用いながらも、人が暑いと感じているか寒いと感じているかの温冷感を推定して、快適な環境温度を実現可能な空気調和機の制御方法を提供することにある。 The present application is mainly to solve the above-mentioned problems, and while using inexpensive thermography with a small number of pixels, it estimates the thermal sensation of whether a person feels hot or cold and is comfortable. An object of the present invention is to provide a control method of an air conditioner capable of realizing an environmental temperature.

上記目的を達成するために、制御装置が、空間の温度分布を表す熱画像を取得し、熱画像内において着衣の領域も含めた人に該当する二次元の領域である二次元人体領域を特定し、二次元人体領域の温度分布に基づいて空間にいる人の着衣も含めた温度である人体温度を定め、着衣も含めた人からの放熱量の指標として、人体温度と、人の周囲の所定位置に設置された温度センサにより測定された周囲温度との、差分値を算出し、差分値と、人が所定の温冷感を感じている時の差分値に相当し、予め決定された所定の閾値との差に基づいて空間にいる人の温冷感を推定し、推定した空間にいる人の温冷感に基づいて、空気調和機を制御する。 In order to achieve the above object, a control device acquires a thermal image representing a temperature distribution in a space and identifies a two-dimensional human body region that is a two-dimensional region corresponding to a person including a clothing region in the thermal image. However, based on the temperature distribution of the two-dimensional human body area, the human body temperature, which is the temperature including the clothes of the person in the space, is determined, and as an index of the heat radiation from the person including the clothes, the human body temperature and the surrounding The difference value between the ambient temperature measured by the temperature sensor installed at the predetermined position and the ambient temperature is calculated, which corresponds to the difference value and the difference value when a person feels a predetermined thermal sensation and is predetermined. The thermal sensation of the person in the space is estimated based on the difference from the predetermined threshold, and the air conditioner is controlled based on the estimated thermal sensation of the person in the space.

本発明によれば、人の温冷感を推定して快適な環境温度を実現する空気調和機の制御方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control method of the air conditioner which estimates a person's thermal sensation and implement|achieves a comfortable environment temperature can be provided.

図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る空気調和機１００の外観を概略的に示したものである。FIG. 1A is a schematic view showing the outer appearance of an air conditioner 100 according to the first embodiment of the present invention. 図１Ｂは、空気調和機１００で利用される熱画像の一例である。FIG. 1B is an example of a thermal image used in the air conditioner 100. 図２は、第１の実施形態に係る空気調和機１００の構成例である。FIG. 2 is a configuration example of the air conditioner 100 according to the first embodiment. 図３は、セットポイントＴｃを説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the set point Tc. 図４Ａは、変形例１に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 4A is a configuration example of the air conditioner 100 according to the first modification. 図４Ｂは、変形例１に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 4B is a configuration example of the air conditioner 100 according to the first modification. 図４Ｃは、変形例１に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 4C is a configuration example of the air conditioner 100 according to the first modification. 図５は、サーカディアンリズムの一例を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of circadian rhythm. 図６は、変形例２に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 6 is a configuration example of the air conditioner 100 according to the second modification. 図７は、変形例２で利用される熱画像の一例である。FIG. 7 is an example of a thermal image used in the second modification. 図８Ａは、変形例３に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 8A is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 3. 図８Ｂは、変形例３に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 8B is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 3. 図８Ｃは、変形例３に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 8C is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 3. 図９は、変形例４に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 9 is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 4. 図１０は、変形例４で利用される熱画像の一例である。FIG. 10 is an example of a thermal image used in the fourth modification. 図１１は、変形例４で利用される熱画像の一例である。FIG. 11 is an example of a thermal image used in the fourth modification. 図１２は、変形例４に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 12 is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 4. 図１３は、変形例４で利用される熱画像の一例である。FIG. 13 is an example of a thermal image used in Modification 4. 図１４は、変形例４に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 14 is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 4. 図１５Ａは、変形例５に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 15A is a configuration example of an air conditioner 100 according to Modification 5. 図１５Ｂは、変形例６に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 15B is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 6. 図１６は、変形例７に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 16 is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 7. 図１７は、変形例７で利用される熱画像及び温度分布の一例である。FIG. 17 is an example of a thermal image and temperature distribution used in Modification 7. 図１８は、変形例９で利用される熱画像等の一例である。FIG. 18 is an example of a thermal image or the like used in Modification 9. 図１９は、変形例１０で利用される熱画像等の一例である。FIG. 19 is an example of a thermal image or the like used in Modification 10. 図２０Ａは、変形例１０に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 20A is a configuration example of an air conditioner 100 according to Modification 10. 図２０Ｂは、変形例１０に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 20B is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 10. 図２１は、変形例１１で利用される熱画像の一例である。FIG. 21 is an example of a thermal image used in Modification 11. 図２２は、変形例１１に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 22 is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 11. 図２３は、変形例１２に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 23 is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 12. 図２４は、変形例１２で利用される温度分布の一例である。FIG. 24 is an example of the temperature distribution used in Modification 12. 図２５は、変形例１３で利用される熱画像等の一例である。FIG. 25 is an example of a thermal image or the like used in Modification 13. 図２６は、変形例１３に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 26 is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 13. 図２７は、変形例１４で利用される熱画像等の一例である。FIG. 27 is an example of a thermal image or the like used in Modification 14. 図２８は、変形例１４に関わる空気調和機１００の構成例である。FIG. 28 is a configuration example of the air conditioner 100 according to Modification 14. 図２９は、本発明の第２の実施形態に係る空気調和機２００の外観を概略的に示したものである。FIG. 29 schematically shows the appearance of an air conditioner 200 according to the second embodiment of the present invention. 図３０は、第２の実施形態に係る空気調和機２００の構成例である。FIG. 30 is a configuration example of the air conditioner 200 according to the second embodiment. 図３１は、空気調和機２００で利用されるリモコンの画面例である。FIG. 31 is a screen example of a remote controller used in the air conditioner 200. 図３２は、第２の実施形態に係る空気調和機２００の構成例である。FIG. 32 is a configuration example of the air conditioner 200 according to the second embodiment. 図３３は、空気調和機２００で利用されるリモコンの画面例である。FIG. 33 is a screen example of a remote controller used in the air conditioner 200. 図３４は、第２の実施形態に係る空気調和機２００の構成例である。FIG. 34 is a configuration example of the air conditioner 200 according to the second embodiment. 図３５は、空気調和機２００で利用されるリモコンの画面例である。FIG. 35 is a screen example of a remote controller used in the air conditioner 200. 図３６は、本発明の応用形態に係る熱画像センサシステム３００の構成例である。FIG. 36 is a configuration example of a thermal image sensor system 300 according to the application form of the invention.

＜発明の各態様の概要＞
本発明の一態様における空気調和機は、空間の空調制御を行う空気調和機において、空間の温度分布を表す熱画像を取得する熱画像取得部と、（i）熱画像取得部が取得した熱画像内における人に該当する領域を特定し、（ii）人に該当する領域の温度分布に基づいて空間にいる人の温度である人体温度を定め、（iii）人体温度と、人に該当する領域以外の領域の温度から得られる周囲温度との、差分値に基づいて空間にいる人の温冷感を推定する演算部と、演算部が推定した空間にいる人の温冷感に基づいて、空気調和機の風量、風温、風向のうち少なくとも１つを制御する制御部と、を備えた。熱画像取得部及び演算部は、空気調和機とは分離した熱画像センサシステムを構成してもよい。 <Outline of each aspect of the invention>
An air conditioner according to an aspect of the present invention is, in an air conditioner that performs air conditioning control of a space, a thermal image acquisition unit that acquires a thermal image indicating a temperature distribution of the space, and (i) a thermal image acquired by the thermal image acquisition unit. The area corresponding to the person in the image is specified, (ii) the human body temperature which is the temperature of the person in the space is determined based on the temperature distribution of the area corresponding to the person, and (iii) the human body temperature and the person Based on the difference between the ambient temperature obtained from the temperature of the area other than the area, the thermal sensation of the person in the space based on the difference value, and the thermal sensation of the person in the space estimated by the arithmetic section And a control unit that controls at least one of the air volume, the air temperature, and the air direction of the air conditioner. The thermal image acquisition unit and the calculation unit may form a thermal image sensor system separated from the air conditioner.

さらに、演算部は、人体温度と周囲温度との差分値と、所定の閾値との、差に基づいて人の温冷感を推定しても構わない。 Further, the calculation unit may estimate the human thermal sensation based on the difference between the difference value between the human body temperature and the ambient temperature and a predetermined threshold value.

さらに、制御部は、人体温度から周囲温度を引いた差分値が所定の閾値よりも大きい場合に、周囲温度を上げるように制御し、人体温度から周囲温度を引いた差分値が所定の閾値よりも小さい場合に、周囲温度を下げるように制御しても構わない。 Furthermore, the control unit controls to increase the ambient temperature when the difference value obtained by subtracting the ambient temperature from the human body temperature is larger than the predetermined threshold value, and the difference value obtained by subtracting the ambient temperature from the human body temperature is lower than the predetermined threshold value. If it is small, the control may be performed so as to lower the ambient temperature.

さらに、演算部は、人の活動量に基づいて所定の閾値を補正しても構わない。 Furthermore, the calculation unit may correct the predetermined threshold value based on the amount of activity of the person.

さらに、演算部は、空気調和機が冷房運転しているか暖房運転しているかに基づいて所定の閾値を補正しても構わない。 Further, the calculation unit may correct the predetermined threshold value based on whether the air conditioner is in cooling operation or heating operation.

さらに、周囲温度に基づいて所定の閾値を補正しても構わない。 Further, the predetermined threshold may be corrected based on the ambient temperature.

さらに、演算部は、熱画像内における人に該当する領域の全画素の温度平均値に基づいて人体温度を定めても構わない。 Further, the calculation unit may determine the human body temperature based on the temperature average value of all pixels in the area corresponding to the person in the thermal image.

さらに、演算部は、人に該当する領域を複数の人体部位に区分し、複数の人体部位毎に重み付けをして、重み付け後の人に該当する領域の全画素の温度平均値に基づいて人体温度を定めても構わない。 Furthermore, the calculation unit divides the area corresponding to the human into a plurality of human body parts, weights each of the plurality of human body parts, and calculates the human body based on the temperature average value of all pixels in the area corresponding to the human after weighting. The temperature may be set.

さらに、演算部は、複数の人体部位において、肌が露出している人体部位を他の人体部位よりも重み付けを小さくしても構わない。 Further, in the plurality of human body parts, the calculation unit may weight the exposed human body parts less than other human body parts.

さらに、演算部は、人に該当する領域を複数の温度範囲に区分し、複数の温度範囲毎に重み付けをして、重み付け後の人に該当する領域の全画素の温度平均値に基づいて人体温度を定めても構わない。 Furthermore, the calculation unit divides the area corresponding to a person into a plurality of temperature ranges, weights each of the plurality of temperature ranges, and calculates the human body based on the temperature average value of all pixels in the area corresponding to the person after weighting. The temperature may be set.

さらに、演算部は、複数の温度範囲において、温度が低い側の重み付けを小さくし、温度が高い側の重み付けを大きくしても構わない。 Further, in the plurality of temperature ranges, the calculation unit may reduce the weighting on the low temperature side and increase the weighting on the high temperature side.

さらに、演算部は、熱画像内における人に該当する領域の全画素の温度平均値及び全画素における温度最大値に基づいて人体温度を定めても構わない。 Further, the calculation unit may determine the human body temperature based on the temperature average value of all pixels in the area corresponding to a person in the thermal image and the maximum temperature value of all pixels.

さらに、演算部は、人に該当する領域以外の領域における画素の温度の最頻値に基づいて周囲温度を定めても構わない。 Furthermore, the calculation unit may determine the ambient temperature based on the mode of the temperature of the pixels in the area other than the area corresponding to the person.

さらに、演算部は、熱画像内における空間に含まれる床領域又は／及び天井領域を特定し、床領域の温度又は／及び天井領域の温度に基づいて周囲温度を定めても構わない。 Further, the calculation unit may specify the floor area and/or the ceiling area included in the space in the thermal image, and determine the ambient temperature based on the temperature of the floor area and/or the temperature of the ceiling area.

さらに、演算部は、空間にいる人が身につけている又は身につけているものに取り付けた温度センサで測定された値を周囲温度として用いても構わない。 Further, the calculation unit may use the value measured by a temperature sensor worn by or worn by a person in the space as the ambient temperature.

さらに、演算部は、空気調和機に設置された空気調和機の周囲の温度を取得する温度センサで測定された値、もしくは空気調和機を遠隔で操作可能なリモコンに取り付けられた温度センサによって測定された値を、周囲温度として用いても構わない。 Furthermore, the calculation unit uses a value measured by a temperature sensor that acquires the ambient temperature of the air conditioner installed in the air conditioner or a temperature sensor attached to a remote controller that can remotely operate the air conditioner. The calculated value may be used as the ambient temperature.

さらに、演算部は、熱画像のうち所定の範囲の温度を示す領域を、人に該当する領域として特定しても構わない。 Further, the calculation unit may specify an area showing a temperature in a predetermined range in the thermal image as an area corresponding to a person.

さらに、演算部は、熱画像のうち所定の範囲の温度を示す領域であってかつ所定の数以上が連続した領域を、人に該当する領域として特定しても構わない。 Further, the calculation unit may specify an area showing a temperature in a predetermined range in the thermal image and having a predetermined number or more continuous as an area corresponding to a person.

また、他の一態様としては、空間の空調制御を行う空気調和機であって、空間の温度分布を表す熱画像を取得する熱画像取得部と、熱画像取得部が取得した熱画像内における人に該当する領域を特定し、当該特定した領域における空間にいる人の温冷感を推定する演算部と、演算部が推定した空間にいる人の温冷感を、空間にいる人に通知する通知部とを備えた。 Further, as another aspect, in an air conditioner that performs air conditioning control of a space, in a thermal image acquisition unit that acquires a thermal image representing a temperature distribution of the space, and in a thermal image acquired by the thermal image acquisition unit A calculation unit that identifies a region corresponding to a person and estimates the thermal sensation of the person in the space in the specified region, and notifies the person in the space of the thermal sensation of the person in the space estimated by the calculation unit And a notification unit that does.

さらに、通知部は、空気調和機本体に設けられた表示部又は空気調和機のリモコンに設けられた表示部に、空間にいる人の温冷感を表す画像、文字、又は記号を表示することで、空間にいる人に通知しても構わない。 Further, the notification unit should display an image, a character, or a symbol representing the thermal sensation of a person in the space on the display unit provided in the main body of the air conditioner or the display unit provided in the remote controller of the air conditioner. Then, you may notify the person in the space.

さらに、通知部は、表示部の表示色を変更させることによって、空間にいる人の温冷感を空間にいる人に通知しても構わない。 Furthermore, the notification unit may notify the person in the space of the thermal sensation of the person in the space by changing the display color of the display unit.

さらに、演算部は、熱画像内における人に該当する領域の座標の周辺に、空間にいる人の温冷感を表す文字又は記号を重畳させた補正画像を生成し、通知部は、表示部に補正画像を表示させることで、空間にいる人の温冷感を空間にいる人に通知しても構わない。 Further, the calculation unit generates a correction image in which characters or symbols representing the thermal sensation of a person in the space are superimposed around the coordinates of the area corresponding to the person in the thermal image, and the notification unit is the display unit. By displaying the corrected image on, the person in the space may be notified of the thermal sensation of the person in the space.

さらに、通知部は、ネットワークを介して空気調和機以外の端末に、当該端末の表示部に空間にいる人の温冷感を表す画像、文字、又は記号を表示する旨のコマンドを通知しても構わない。 Further, the notification unit notifies the terminal other than the air conditioner via the network of a command to display an image, a character, or a symbol indicating the thermal sensation of a person in the space on the display unit of the terminal. I don't mind.

さらに、通知部は、ネットワークを介して空気調和機以外の端末に、（i）熱画像と、（ii）演算部が特定した人に該当する領域の座標に関する情報と、（iii）推定した温冷感に関する情報と、（iv）演算部が生成した熱画像内における人に該当する領域の座標の周辺に空間にいる人の温冷感を表す文字又は記号を重畳させた補正画像を端末の表示部に表示する旨のコマンドと、を送信しても構わない。 Furthermore, the notification unit transmits (i) the thermal image, (ii) information about the coordinates of the area corresponding to the person specified by the calculation unit, and (iii) the estimated temperature to the terminals other than the air conditioner via the network. Information regarding the cooling sensation and (iv) a correction image in which characters or symbols representing the thermal sensation of a person in the space are superimposed around the coordinates of the area corresponding to the person in the thermal image generated by the calculation unit of the terminal. The command to display on the display unit may be transmitted.

さらに、演算部は、熱画像内における人に該当する領域の座標の周辺に、空間にいる人の温冷感を表す文字又は記号を重畳させた補正画像を生成し、通知部は、ネットワークを介して空気調和機以外の端末に、当該端末の表示部に補正画像を表示する旨のコマンドを通知しても構わない。 Further, the calculation unit generates a correction image in which characters or symbols representing the thermal sensation of a person in the space are superimposed around the coordinates of the area corresponding to the person in the thermal image, and the notification unit notifies the network. A command for displaying the corrected image may be notified to a terminal other than the air conditioner via the display unit of the terminal via the terminal.

さらに、演算部は、人に該当する領域の温度分布に基づいて空間にいる人の温度である人体温度を定め、人体温度と、人に該当する領域以外の領域の温度から得られる周囲温度との、差分値に基づいて、空間にいる人の温冷感を推定しても構わない。 Further, the calculation unit determines a human body temperature, which is the temperature of the person in the space based on the temperature distribution of the area corresponding to the person, and calculates the human body temperature and the ambient temperature obtained from the temperature of the area other than the area corresponding to the person. The thermal sensation of the person in the space may be estimated based on the difference value.

さらに、推定した温冷感の修正を受け付ける修正受付部を備え、演算部は、修正受付部が受け付けた情報を基に、推定した温冷感を補正しても構わない。 Furthermore, a correction accepting unit that accepts the correction of the estimated thermal sensation may be provided, and the arithmetic unit may correct the estimated thermal sensation based on the information received by the correction accepting unit.

さらに、推定した温冷感の修正を受け付ける修正受付部を備え、演算部は、人体温度と周囲温度との差分値と、所定の閾値との、差に基づいて、人の温冷感を推定し、修正受付部が受け付けた情報を基に、所定の閾値を変更しても構わない。 Furthermore, the correction unit that receives the correction of the estimated thermal sensation is provided, and the arithmetic unit estimates the thermal sensation of the person based on the difference between the difference value between the human body temperature and the ambient temperature and a predetermined threshold value. However, the predetermined threshold may be changed based on the information received by the correction receiving unit.

また、他の一態様としては、空間の空調制御を行う空気調和機であって、空間の空調制御を行う空気調和機であって、空間の温度分布を表す熱画像を取得する熱画像取得部と、空気調和機の周囲の温度を取得する温度センサと、温度センサが取得した周囲温度が所定の温度域である場合に、熱画像取得部が取得した熱画像内における人に該当する領域を特定し、当該特定した領域における空間にいる人の温冷感を推定する演算部と、温度センサが取得した周囲温度が所定の温度域である場合に、前記演算部が推定した空間にいる人の温冷感に基づいて、空気調和機の風量、風温、風向のうち少なくとも１つを制御する制御部とを備えた。 Further, as another aspect, an air conditioner that performs air conditioning control of a space, that is, an air conditioner that performs air conditioning control of the space, and a thermal image acquisition unit that acquires a thermal image representing a temperature distribution of the space And a temperature sensor that acquires the ambient temperature of the air conditioner, and if the ambient temperature acquired by the temperature sensor is within a predetermined temperature range, the area corresponding to the person in the thermal image acquired by the thermal image acquisition unit is displayed. A person who is in the space estimated by the arithmetic unit when the ambient temperature acquired by the temperature sensor is specified, and the arithmetic unit that estimates the thermal sensation of the person in the space in the specified region is specified. And a control unit that controls at least one of the air flow rate, the air temperature, and the wind direction of the air conditioner based on the thermal sensation.

さらに、周囲温度が所定の温度域ではない場合に、演算部は演算をせず、周囲温度が所定の温度域ではない場合に、制御部が周囲温度に応じて空気調和機の空気調和機の風量、風温、風向のうち少なくとも１つに関する制御内容を判断し、制御しても構わない。 Further, when the ambient temperature is not within the predetermined temperature range, the calculation unit does not perform calculation, and when the ambient temperature is not within the predetermined temperature range, the control unit controls the air conditioner of the air conditioner according to the ambient temperature. The control content regarding at least one of the air volume, the air temperature, and the air direction may be determined and controlled.

また、他の一態様としては、熱画像センサシステムであって、空間の温度分布を表す熱画像を取得する熱画像取得部と、（i）熱画像取得部が取得した熱画像内における人に該当する領域を特定し、（ii）人に該当する領域の温度分布に基づいて空間にいる人の温度である人体温度を定め、（iii）人体温度と、人に該当する領域以外の領域の温度から得られる周囲温度との、差分値に基づいて空間にいる人の温冷感を推定する演算部とを備えた。 As another aspect, the thermal image sensor system includes a thermal image acquisition unit that acquires a thermal image representing a temperature distribution in space, and (i) a person in the thermal image acquired by the thermal image acquisition unit. The applicable area is specified, and (ii) the human body temperature that is the temperature of the person in the space is determined based on the temperature distribution of the area corresponding to the person, and (iii) the human body temperature and the area other than the area corresponding to the person. An arithmetic unit for estimating a thermal sensation of a person in the space based on a difference value from the ambient temperature obtained from the temperature is provided.

また、他の一態様としては、コンピュータによって、熱画像を取得する熱画像センサによって取得された熱画像から人の温冷感を推定する温冷感推定方法であって、コンピュータが、熱画像内における人に該当する領域を特定し、人に該当する領域の温度分布に基づいて空間にいる人の温度である人体温度を定め、人体温度と、人に該当する領域以外の領域の温度から得られる周囲温度との、差分値に基づいて空間にいる人の温冷感を推定した。 Further, as another aspect, there is provided a thermal sensation estimation method for estimating thermal sensation of a person from a thermal image acquired by a thermal image sensor which acquires a thermal image by a computer, wherein The human body temperature, which is the temperature of the person in the space, is determined based on the temperature distribution of the human body area, and is obtained from the human body temperature and the temperature of the area other than the human body area. The thermal sensation of the person in the space was estimated based on the difference between the ambient temperature and the ambient temperature.

また、他の一態様としては、熱画像を取得する熱画像センサによって取得された熱画像から人の温冷感を推定する温冷感推定プログラムであって、（i）熱画像取得部が取得した熱画像内における人に該当する領域を特定し、（ii）人に該当する領域の温度分布に基づいて空間にいる人の温度である人体温度を定め、（iii）人体温度と、人に該当する領域以外の領域の温度から得られる周囲温度との、差分値に基づいて空間にいる人の温冷感を推定する、演算処理を含んだ。 Further, as another aspect, there is provided a thermal sensation estimation program for estimating a thermal sensation of a person from a thermal image acquired by a thermal image sensor for acquiring a thermal image, wherein (i) the thermal image acquisition unit acquires the thermal sensation. The area corresponding to the person in the thermal image is specified, (ii) the human body temperature, which is the temperature of the person in the space, is determined based on the temperature distribution of the area corresponding to the person, and (iii) the human body temperature The calculation processing for estimating the thermal sensation of the person in the space based on the difference value from the ambient temperature obtained from the temperature of the area other than the corresponding area is included.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を主体に模式的に示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same elements are given the same reference numerals, and the description thereof may be omitted. In addition, the drawings schematically show the respective constituent elements mainly for the sake of easy understanding.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。また各実施の形態に記載した各々の変形例における構成も同様であり、各変形例に記載した構成をそれぞれ組み合わせてもよい。 Each of the embodiments described below shows one specific example of the present invention. Numerical values, shapes, constituent elements, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and are not intended to limit the present invention. Further, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements not described in the independent claim showing the highest concept are described as arbitrary constituent elements. Further, the contents of each of the embodiments can be combined. The configurations in the respective modifications described in the respective embodiments are similar, and the configurations described in the respective modifications may be combined with each other.

＜発明の各態様の詳細な説明＞
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態における空気調和機１００に関して、図面を用いて説明する。 <Detailed Description of Each Aspect of the Invention>
[First Embodiment]
The air conditioner 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図２において、本第１の実施形態に係る空気調和機１００は、熱画像取得部１１０と、温度センサ１２０と、演算部１３０と、制御部１６０と、ルーバー１７１と、コンプレッサ１７２と、ファン１７３とを備える。演算部１３０は、位置特定部１３１、人体温度算出部１３２、差分温度算出部１３３、温冷感推定部１３４、及びセットポイント設定部１３５を含む。この空気調和機１００の各構成は、室内に設置される室内機、及び室外に設置される室外機のいずれに配置されていてもよい。また、空気調和機１００は、これらの構成以外の構成を備えていてもよい。 In FIG. 2, the air conditioner 100 according to the first embodiment includes a thermal image acquisition unit 110, a temperature sensor 120, a calculation unit 130, a control unit 160, a louver 171, a compressor 172, and a fan 173. With. The calculation unit 130 includes a position identification unit 131, a human body temperature calculation unit 132, a difference temperature calculation unit 133, a thermal sensation estimation unit 134, and a set point setting unit 135. Each component of the air conditioner 100 may be arranged in either an indoor unit installed indoors or an outdoor unit installed outdoors. The air conditioner 100 may have a configuration other than these configurations.

熱画像取得部１１０は、空気調和機１００の前面に取り付けられた、所謂サーモグラフィーである。熱画像取得部１１０は、左右方向の視野角Φを有しており、空気調和機１００の前方空間に存在する物体の二次元的な熱画像を取得することができる。また、熱画像取得部１１０は、上下方向にも視野角を有しており、空気調和機１００の前方空間における人１０２の存在を捉えられることができる。熱画像取得部１１０は、例えば二次元マトリックス状に配列された画素群を有し、一度に二次元的な熱画像を取得できる構造である。この構造以外にも例えば、熱画像取得部１１０は、一次元状に配列された画素群（ラインセンサ）を有し、画素群を一次元的に走査して二次元的な熱画像を取得する構造でもよいし、又は１つ以上の画素を有し、１つ以上の画素を二次元的に走査して二次元的な熱画像を取得する構造でもよい。ここでは、熱画像取得部１１０の構成は限定しない。 The thermal image acquisition unit 110 is a so-called thermography attached to the front surface of the air conditioner 100. The thermal image acquisition unit 110 has a horizontal viewing angle Φ and can acquire a two-dimensional thermal image of an object existing in the space in front of the air conditioner 100. The thermal image acquisition unit 110 also has a vertical viewing angle, and can detect the presence of the person 102 in the space in front of the air conditioner 100. The thermal image acquisition unit 110 has, for example, a pixel group arranged in a two-dimensional matrix and has a structure capable of acquiring a two-dimensional thermal image at one time. In addition to this structure, for example, the thermal image acquisition unit 110 has a pixel group (line sensor) arranged one-dimensionally, and scans the pixel group one-dimensionally to acquire a two-dimensional thermal image. It may be a structure, or may be a structure having one or more pixels and two-dimensionally scanning one or more pixels to acquire a two-dimensional thermal image. Here, the configuration of the thermal image acquisition unit 110 is not limited.

本第１の実施形態においては、熱画像取得部１１０は、図１Ａのように空気調和機１００の前方の視野角Φの空間内に人１０２が存在する場合、図１Ｂの様な人１０２の温度分布を含んだ熱画像１０３ａを取得することができる。以下、熱画像１０３ａに関して説明する。 In the first embodiment, when the thermal image acquisition unit 110 has a person 102 in a space with a viewing angle Φ in front of the air conditioner 100 as shown in FIG. The thermal image 103a including the temperature distribution can be acquired. The thermal image 103a will be described below.

熱画像１０３ａでは、空間内の物体の温度が高い部分（画素）ほど濃度が高く表示される。図１Ｂでは、温度が高い画素ほど、黒色に近い色で表示されている。なお、熱画像の表示に関してはこれに限られない。 In the thermal image 103a, the higher the temperature (the pixel) of the object in the space, the higher the density is displayed. In FIG. 1B, a pixel having a higher temperature is displayed in a color closer to black. The display of the thermal image is not limited to this.

今、図１Ａに示す人１０２は、上着１０２ａとズボン１０２ｂを着用している。上着１０２ａやズボン１０２ｂの表面温度は、周囲温度に近くなる。このため、例えば周囲温度が２５℃程度の常温である場合、熱画像取得部１１０で検出される人１０２の表面温度は、皮膚が露出している他の部位（顔面、首、両手、両足）よりも上着１０２ａやズボン１０２ｂの部分が低下している。よって、皮膚が露出している部分の表面温度よりも、上着１０２ａやズボン１０２ｂの表面温度の方が、相対的な濃度は低く（周囲の画素の色に近い色で）表示されることになる。また、上記温度環境では周囲温度は着衣表面の温度よりも低いため、視野角Φの内部に周囲温度以下の物体が存在しない場合、熱画像１０３ａの人以外の領域は最も濃度が低くなる。例えば、室温が２５℃程度において、顔面の皮膚温は平均３３℃程度、上着１０２ａの温度は２７℃程度、両手（露出部）の温度は３０℃程度、ズボン１０２ｂの温度は２８℃程度、両足（露出部）の温度は２９℃程度であった場合、熱画像１０３ａに示すような温度分布になる。ただし、上着１０２ａやズボン１０２ｂ等の着衣表面の温度は、着衣の素材や厚み等に依存するため、他の温度になることもある。また、皮膚の表面温度も個人差や活動量等によりばらつく。また、人１０２が存在しない時であって、視野角Φ内に存在する物体の温度が均一である場合には、図１Ｂの熱画像１０３ｂに示す様に均一な分布となる。 The person 102 shown in FIG. 1A is now wearing a jacket 102a and pants 102b. The surface temperature of the jacket 102a and the pants 102b becomes close to the ambient temperature. Therefore, for example, when the ambient temperature is a room temperature of about 25° C., the surface temperature of the person 102 detected by the thermal image acquisition unit 110 is different from the skin exposed other parts (face, neck, both hands, both feet). The parts of the outer jacket 102a and the pants 102b are lower than the above. Therefore, the relative density of the surface temperature of the outerwear 102a and the pants 102b is displayed lower than the surface temperature of the exposed portion of the skin (a color close to the color of the surrounding pixels). Become. Further, in the above temperature environment, the ambient temperature is lower than the temperature of the clothing surface. Therefore, when there is no object having the ambient temperature or lower inside the viewing angle Φ, the density of the non-human area of the thermal image 103a is the lowest. For example, when the room temperature is about 25°C, the skin temperature on the face is about 33°C on average, the temperature of the outerwear 102a is about 27°C, the temperature of both hands (exposed part) is about 30°C, the temperature of the pants 102b is about 28°C, When the temperature of both feet (exposed portion) is about 29° C., the temperature distribution becomes as shown in the thermal image 103a. However, the temperature of the clothing surface of the outerwear 102a, pants 102b, etc. may be another temperature because it depends on the material and thickness of the clothing. The surface temperature of the skin also varies depending on individual differences and the amount of activity. Further, when the person 102 does not exist and the temperature of the object existing within the viewing angle Φ is uniform, the distribution is uniform as shown in the thermal image 103b of FIG. 1B.

次に、空気調和機１００の各構成と機能に関して説明する。
熱画像取得部１１０で取得された温度分布は、熱画像として演算部１３０に送信される。温度センサ１２０は、サーミスタや熱電対といった、空間中の一点や部材表面の一点の温度を測定可能なセンサである。温度センサ１２０は、例えば空気調和機１００の空気吸込口等に配置され、周囲温度を測定する。なお、温度センサ１２０の位置は、空気吸込口等以外の場所に配置しても構わず、ここではその位置を限定するものではない。温度センサ１２０で検出された周囲温度は、演算部１３０に送信される。 Next, each configuration and function of the air conditioner 100 will be described.
The temperature distribution acquired by the thermal image acquisition unit 110 is transmitted to the calculation unit 130 as a thermal image. The temperature sensor 120 is a sensor such as a thermistor or a thermocouple that can measure the temperature at one point in space or one point on the member surface. The temperature sensor 120 is arranged at, for example, the air intake port of the air conditioner 100, and measures the ambient temperature. The position of the temperature sensor 120 may be arranged at a place other than the air suction port, and the position is not limited here. The ambient temperature detected by the temperature sensor 120 is transmitted to the calculation unit 130.

演算部１３０において、位置特定部１３１は、熱画像取得部１１０から送信される熱画像を解析して、空間にいる人１０２の位置を特定する。人の位置の特定方法については、後述する。人体温度算出部１３２は、熱画像取得部１１０から送信される熱画像を解析して、人１０２に該当すると推定される領域を判断する。そして、人体温度算出部１３２は、判断した領域を切り出し、切り出した領域の温度の平均値を人体温度として定める（求める）。人の領域の特定方法や、温度の平均値の算出方法については、後述する。差分温度算出部１３３は、人体温度算出部１３２で算出された人体温度（Ａ値）と、温度センサ１２０で検出された周囲温度（Ｂ値）とを取得し、両者の差分温度（Ｃ値）を求める（即ち、Ｃ＝Ａ−Ｂ）。 In the calculation unit 130, the position specifying unit 131 analyzes the thermal image transmitted from the thermal image acquisition unit 110 and specifies the position of the person 102 in the space. A method of specifying the position of the person will be described later. The human body temperature calculation unit 132 analyzes the thermal image transmitted from the thermal image acquisition unit 110 and determines an area estimated to correspond to the person 102. Then, the human body temperature calculation unit 132 cuts out the determined area and determines (determines) the average value of the temperatures of the cut out areas as the human body temperature. The method of identifying the human region and the method of calculating the average temperature will be described later. The difference temperature calculation unit 133 acquires the human body temperature (A value) calculated by the human body temperature calculation unit 132 and the ambient temperature (B value) detected by the temperature sensor 120, and the difference temperature between them (C value). Is calculated (that is, C=A−B).

温冷感推定部１３４は、差分温度算出部１３３で算出された差分温度（Ｃ値）を取得する。また、温冷感推定部１３４は、セットポイント設定部１３５に設定されたセットポイントＴｃを取得する。そして、温冷感推定部１３４は、差分温度（Ｃ値）とセットポイントＴｃとを比較することで、人１０２が暑いと感じているか寒いと感じているか（以後このことを温冷感と呼ぶ）を判断する。 The thermal sensation estimation unit 134 acquires the differential temperature (C value) calculated by the differential temperature calculation unit 133. The thermal sensation estimation unit 134 also acquires the set point Tc set in the set point setting unit 135. Then, the thermal sensation estimation unit 134 compares the difference temperature (C value) with the set point Tc to determine whether the person 102 feels hot or cold (hereinafter, this is referred to as thermal sensation). ) To judge.

ここで、セットポイント設定部１３５に設定されたセットポイントＴｃとは、暑くもなく寒くもなく丁度よいと人が感じている時の差分温度（Ｃ値）［＝人体温度（Ａ値）−周囲温度（Ｂ値）］を言う。即ち、図３に示すように、セットポイントＴｃよりも差分が小さくなれば、つまり人体温度に対して周囲温度が上昇すれば、その上昇分に応じて人が暖かさや暑さを感じることになる。一方、セットポイントＴｃよりも差分が大きくなれば、つまり人体温度に対して周囲温度が下降すれば、その下降分に応じて人が涼しさや寒さを感じることになる。このセットポイントＴｃの値は、例えば、実験によって求められてもよいし、シミュレーションで算出されてもよい。 Here, the set point Tc set in the set point setting unit 135 is the difference temperature (C value) [= human body temperature (A value)-environment when the person feels that it is neither hot nor cold and is just right. Temperature (B value)]. That is, as shown in FIG. 3, when the difference becomes smaller than the set point Tc, that is, when the ambient temperature rises with respect to the human body temperature, the person feels warmth or heat according to the increase. .. On the other hand, when the difference becomes larger than the set point Tc, that is, when the ambient temperature decreases with respect to the human body temperature, the person feels cool or cold according to the decrease. The value of the set point Tc may be obtained by experiment or may be calculated by simulation, for example.

このように、演算部１３０では、視野角Φ内に存在する人１０２の位置と温冷感とを推定することができる。推定された人１０２の位置と温冷感は、制御部１６０に入力される。制御部１６０は、演算部１３０の温冷感推定部１３４において判断された温冷感に従って、ルーバー１７１、コンプレッサ１７２、及びファン１７３を制御する。例えば、人１０２が暑いと感じていると判断された場合には、制御部１６０は、ルーバー１７１を人１０２がいる方向に向け、コンプレッサ１７２とファン１７３とを動作させて冷風を発生させる制御を行う。こうすることで、人１０２の周囲温度が下げられることになるため、人１０２は暑くなくなり、快適に過ごすことができるようになる。 In this way, the calculation unit 130 can estimate the position and the thermal sensation of the person 102 existing within the viewing angle Φ. The estimated position and thermal sensation of the person 102 are input to the control unit 160. The control unit 160 controls the louver 171, the compressor 172, and the fan 173 according to the thermal sensation determined by the thermal sensation estimation unit 134 of the calculation unit 130. For example, when it is determined that the person 102 feels hot, the control unit 160 directs the louver 171 toward the person 102 and operates the compressor 172 and the fan 173 to generate cold air. To do. By doing so, the ambient temperature of the person 102 is lowered, so that the person 102 is not hot and can enjoy a comfortable life.

このように、人１０２に該当する領域の平均温度、即ち人体温度（Ａ値）と、人１０２の周囲温度（Ｂ値）との差分温度（Ｃ値）を求めて、温冷感を推定することで、次のような効果を有する。 In this way, the average temperature of the region corresponding to the person 102, that is, the difference temperature (C value) between the human body temperature (A value) and the ambient temperature (B value) of the person 102 is obtained to estimate the thermal sensation. This has the following effects.

一般に、空気調和機では室温を設定することができるが、人の着衣の量は設定できない。例えば夏場の場合、同じ設定温度であっても、薄着であれば人は涼しく感じ、厚着であれば人は暑く感じる等、感じ方は異なる。例えば冬場の場合、同じ設定温度であっても、薄着であれば人は寒く感じ、厚着であれば人は温かく感じる等、感じ方は異なる。即ち、着衣量が異なれば、たとえ周囲温度が同じであったとしても人の温冷感は異なることになる。よって、周囲温度を同じ温度に維持するだけでは、着衣の量に依存して温冷感は変動することになり、空気調和機の設定温度を変える必要があった。 Generally, an air conditioner can set the room temperature, but it cannot set the amount of clothing of a person. For example, in the summer, even if the set temperature is the same, people feel cool if they wear light clothes and people feel that they feel hot if they wear heavy clothes. For example, in the case of winter, even if the set temperature is the same, people feel cold if they wear light clothes and people feel warm if they wear heavy clothes. That is, if the amount of clothes is different, the thermal sensation of a person is different even if the ambient temperature is the same. Therefore, if the ambient temperature is maintained at the same temperature, the thermal sensation changes depending on the amount of clothes, and it is necessary to change the set temperature of the air conditioner.

本実施形態の様に、着衣の領域も含めた人１０２に該当する領域の平均温度、即ち人体温度（Ａ値）と、人１０２の周囲温度（Ｂ値）との差分温度（Ｃ値）を求めることは、着衣をも考慮した体からの放熱量を推定していることに他ならない。一般に、人が摂取するエネルギー量は毎日ほぼ同程度であるため、体から放熱される熱量もほぼ一定に維持されるのが好ましい。よって、理想的な放熱量に基づき予め決定しておいたセットポイントＴｃに対して、体からの放熱量の指標である差分温度（Ｃ値）を比較することにより、温冷感を推定することができる。温冷感が推定できると、着衣の量を変えたとしても、例えば人１０２からわざわざ着衣の量を申告させることなく、演算部１３０において温冷感を精度よく推定し続けることが可能になる。その結果、着衣の量によらず、設定温度をいちいち変える必要もなく快適な空間を提供できるという効果を有する。 As in the present embodiment, the difference temperature (C value) between the average temperature of the area corresponding to the person 102 including the clothing area, that is, the human body temperature (A value) and the ambient temperature (B value) of the person 102 is calculated. What is required is nothing but estimating the heat radiation amount from the body in consideration of clothes. Generally, since the amount of energy that a person ingests is almost the same every day, it is preferable that the amount of heat radiated from the body is also kept substantially constant. Therefore, the thermal sensation can be estimated by comparing the difference temperature (C value), which is an index of the amount of heat radiated from the body, with the set point Tc that is predetermined based on the ideal amount of heat radiated. You can When the thermal sensation can be estimated, even if the amount of clothing is changed, for example, it is possible to continue estimating the thermal sensation accurately with the calculation unit 130 without causing the person 102 to purposely report the amount of clothing. As a result, there is an effect that a comfortable space can be provided without having to change the set temperature one by one regardless of the amount of clothes.

これ以外の効果として、次の効果が期待できる。本実施形態では、熱画像１０３ａから抽出する値として、人１０２に該当する領域の平均値を求めている。このため、解像度の粗い画像であっても構わないということが挙げられる。例えば、温冷感推定のために鼻の温度を測定しようとすると、室内において数センチ角の領域を解像するだけの熱画像の解像度が必要になる。しかし、本実施形態であれば、人１０２に該当する領域の平均値を求めればよいため、そのような高い解像度は不要である。よって、解像度の低い安価な熱画像取得部１１０でも十分に人１０２の温冷感を推定可能になるという効果を有する。 As other effects, the following effects can be expected. In the present embodiment, the average value of the area corresponding to the person 102 is obtained as the value extracted from the thermal image 103a. Therefore, it is possible to use an image with a coarse resolution. For example, when trying to measure the temperature of the nose in order to estimate the thermal sensation, it is necessary to have the resolution of the thermal image enough to resolve a region of several centimeters square in the room. However, in the present embodiment, such a high resolution is unnecessary because the average value of the area corresponding to the person 102 may be calculated. Therefore, there is an effect that the thermal sensation of the person 102 can be sufficiently estimated even by the inexpensive thermal image acquisition unit 110 having a low resolution.

勿論、制御部１６０によるルーバー１７１、コンプレッサ１７２、及びファン１７３の駆動量は、差分温度（Ｃ値）のセットポイントＴｃからのずれ量に関わらず一定であってもよいし、ずれ量に応じて変化させてもよい。例えば、ずれ量が大きい場合は、コンプレッサ１７２やファン１７３の駆動量を大きくしても構わないし、ずれ量が小さい場合にはコンプレッサ１７２やファン１７３の駆動量を小さくしても構わない。 Of course, the driving amounts of the louver 171, the compressor 172, and the fan 173 by the control unit 160 may be constant regardless of the deviation amount of the difference temperature (C value) from the set point Tc, or depending on the deviation amount. You may change it. For example, when the deviation amount is large, the driving amounts of the compressor 172 and the fan 173 may be increased, and when the deviation amount is small, the driving amounts of the compressor 172 and the fan 173 may be decreased.

また、以下にさらなる変形例を幾つか説明する。
（変形例１）
変形例１は、人の深部体温が一日の中で変動している（一般に「サーカディアンリズム」と呼ばれる）ことに基づいて、セットポイントＴｃを時間に応じて変動させるものである。 Further, some further modified examples will be described below.
(Modification 1)
Modification 1 is to change the set point Tc according to time, based on the fact that a person's core body temperature changes during the day (generally called "circadian rhythm").

図４Ａは、変形例１に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図４Ａに示す変形例は、演算部１３０がサーカディアンリズム記憶部１３６及び時計１３７の構成をさらに備える。サーカディアンリズム記憶部１３６には、例えば図５（ａ）に示した代表的なサーカディアンリズム（１日において変動する人の深部体温）などが、例えばテーブル形式で記憶されている。時計１３７は、空気調和機１００の内部クロックであり、時刻に関する情報をセットポイント設定部１３５に与える。セットポイント設定部１３５は、時計１３７の時刻を参照し、サーカディアンリズム記憶部１３６に記憶された深部体温に基づいて、当該時刻に応じた補正を行ったセットポイントＴｃを設定する。この変形例のように、セットポイント設定部１０８にて補正したセットポイントＴｃに基づいて温冷感を推定することで、サーカディアンリズムによる一日の中での人の周囲温度の感じ方の変動にも対応した、快適な環境を維持することができる。 FIG. 4A is a diagram showing a configuration of the air conditioner 100 according to the first modification. In the modification shown in FIG. 4A, the calculation unit 130 further includes the configurations of a circadian rhythm storage unit 136 and a clock 137. The circadian rhythm storage unit 136 stores, for example, a typical circadian rhythm (a person's deep body temperature fluctuating in one day) shown in FIG. 5A, for example, in a table format. The clock 137 is an internal clock of the air conditioner 100, and gives information about the time to the set point setting unit 135. The set point setting unit 135 refers to the time of the clock 137, and based on the core body temperature stored in the circadian rhythm storage unit 136, sets the set point Tc that has been corrected according to the time. As in this modified example, by estimating the thermal sensation based on the set point Tc corrected by the set point setting unit 108, it is possible to change the way in which the ambient temperature of a person feels during the day due to the circadian rhythm. You can maintain a comfortable environment.

なお、一般的に深部体温は、午前より午後の方が高いため、同じ温度であっても午前より午後の方が相対的に暖かく感じることが分かっている。よって、午後のセットポイントＴｃは高めに設定すればよく、サーカディアンリズムの体温変動量に比例する形でセットポイントＴｃを補正すればよい。 It is known that, in general, deep body temperature is higher in the afternoon than in the morning, so even if the temperature is the same, it feels relatively warmer in the afternoon than in the morning. Therefore, the afternoon set point Tc may be set higher, and the set point Tc may be corrected in a manner proportional to the body temperature fluctuation amount of the circadian rhythm.

また、図４Ｂは、変形例１に関わる空気調和機１００の他の構成を示す図である。図４Ｂに示す変形例は、内部の時計１３７を外部の時計１９０に代えた構成である。この変形例は、人によって起床時間や就寝時間が異なることを考慮するものであり、空気調和機１００が備える時計ではなく人が所有している時計１９０（例えば目覚まし時計）の時刻を参照する。例えば、時計１９０にセットされた起床時刻に基づいて、サーカディアンリズム記憶部１３６に記憶するサーカディアンリズムの参照位置を変えることができる。時計１９０としては、目覚まし時計以外にも寝室の照明や睡眠計等でもよい。睡眠計とは、人の体動等から入眠時刻や起床時刻、睡眠時間や睡眠深度などを推定できる計器である。即ち、寝室の照明がオン／オフされた時刻や睡眠計の値から、起床時間及び就床時間を推定することができる。この変形例のようにすることで、個人毎に最適化された快適な空気調和機を提供することができる。 FIG. 4B is a diagram showing another configuration of the air conditioner 100 according to the first modification. The modification shown in FIG. 4B has a configuration in which the internal clock 137 is replaced with an external clock 190. This modification takes into consideration that different people wake up and sleep differently, and refer to the time of a person's own clock 190 (for example, an alarm clock) instead of the clock included in the air conditioner 100. For example, the reference position of the circadian rhythm stored in the circadian rhythm storage unit 136 can be changed based on the wake-up time set in the clock 190. The clock 190 may be lighting in the bedroom, a sleep meter, or the like in addition to the alarm clock. A sleep meter is an instrument that can estimate sleep time, wake-up time, sleep time, sleep depth, and the like from human body movements and the like. That is, it is possible to estimate the wakeup time and the bedtime from the time when the lighting of the bedroom is turned on/off and the value of the sleep meter. By adopting this modified example, it is possible to provide a comfortable air conditioner optimized for each individual.

また、図４Ｃは、変形例１に関わる空気調和機１００のさらに他の構成を示す図である。図４Ｃに示す変形例は、サーカディアンリズム記憶部１３６に複数のサーカディアンリズムを記憶し、サーカディアンリズム判定部１３８をさらに備えた構成である。サーカディアンリズムは、規則的な生活をしている人は温度変動幅が大きく、不規則な人ほど温度変動幅が小さいと言われている。例えば、図５（ｂ）に示すように、規則正しい人のサーカディアンリズム（リズム１）と、不規則な人のサーカディアンリズム（リズム２）とをサーカディアンリズム記憶部１３６に記憶しておく。サーカディアンリズム判定部１３８は、時計１９０から得られた起床及び就床時刻に基づいて規則的か不規則かを判定し、判断結果をセットポイント設定部１３５に通知する。セットポイント設定部１３５は、サーカディアンリズム判定部１３８から通知された判定に従って、リズム１又はリズム２のいずれかサーカディアンリズムを選択し、セットポイントＴｃを設定する。この変形例のようにすることで、人の生活習慣が規則的か不規則かにも応じた、個人毎に最適化された快適な空気調和機を提供することができる。 FIG. 4C is a diagram showing still another configuration of the air conditioner 100 according to Modification 1. The modification shown in FIG. 4C has a configuration in which a plurality of circadian rhythms are stored in the circadian rhythm storage unit 136, and a circadian rhythm determination unit 138 is further provided. The circadian rhythm is said to have a large temperature fluctuation range for people who live a regular life, and a smaller temperature fluctuation range for irregular people. For example, as shown in FIG. 5B, the circadian rhythm (rhythm 1) of a regular person and the circadian rhythm (rhythm 2) of an irregular person are stored in the circadian rhythm storage unit 136. The circadian rhythm determination unit 138 determines whether it is regular or irregular based on the wake-up time and bed time obtained from the clock 190, and notifies the set point setting unit 135 of the determination result. The set point setting unit 135 selects either rhythm 1 or rhythm 2 circadian rhythm according to the determination notified from the circadian rhythm determination unit 138, and sets the set point Tc. By adopting this modified example, it is possible to provide a comfortable air conditioner optimized for each individual, depending on whether the lifestyle of a person is regular or irregular.

なお、ここでは一例としてサーカディアンリズムを、規則的な生活か不規則かの２通りに分けて示したが、勿論さらに細分化しても構わない。また、図５に示したサーカディアンリズムは、あくまで模式的な一例であり、体温変動幅等は任意に設定しても構わず、ここではそれを限定するものではない。 Here, as an example, the circadian rhythm is shown as being divided into two types, that is, regular life and irregular life, but of course, it may be further subdivided. Further, the circadian rhythm shown in FIG. 5 is merely a schematic example, and the fluctuation range of the body temperature and the like may be set arbitrarily, and it is not limited here.

（変形例２）
変形例２は、運動によって体からの放熱量が増大すると安静時よりも暖かく感じることに基づいて、セットポイントＴｃを活動量に応じて変動させるものである。 (Modification 2)
The second modification is to change the set point Tc according to the amount of activity based on the fact that when the amount of heat released from the body increases due to exercise, the user feels warmer than at rest.

図６は、変形例２に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図６に示す変形例は、演算部１３０が活動量演算部１３９及びバッファ１４０の構成をさらに備える。例えば、図７において、熱画像１０３ｃは時刻Ｔ１における熱画像で、熱画像１０３ｄは時刻Ｔ１よりも所定時間後の時刻Ｔ２における熱画像であるとする。この時、位置特定部１３１は、熱画像１０３ｃから時刻Ｔ１における人１０２の位置を特定し、また熱画像１０３ｄから時刻Ｔ２における人１０２の位置を特定する。バッファ１４０は、位置特定部１３１がそれぞれの時刻で特定した人の位置を記憶する。活動量演算部１３９は、バッファ１４０に記憶された人の位置の変動量から人１０２の活動量を推定し、セットポイント設定部１３５に送信する。セットポイント設定部１３５は、活動量演算部１３９で推定された活動量に基づいて、セットポイントＴｃを補正する。この変形例により、人の活動量に対応した温冷感を推定することが可能になる。推定によって得られた温冷感に基づいて、制御部１６０は、人の活動量に応じてコンプレッサ１７２やファン１７３を制御することができる。これにより、活動していても快適な周囲環境を提供することが可能になる。 FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the air conditioner 100 according to the second modification. In the modification shown in FIG. 6, the calculation unit 130 further includes the configurations of the activity amount calculation unit 139 and the buffer 140. For example, in FIG. 7, it is assumed that the thermal image 103c is a thermal image at time T1 and the thermal image 103d is a thermal image at time T2 that is a predetermined time after time T1. At this time, the position specifying unit 131 specifies the position of the person 102 at time T1 from the thermal image 103c, and specifies the position of the person 102 at time T2 from the thermal image 103d. The buffer 140 stores the position of the person specified by the position specifying unit 131 at each time. The activity amount calculation unit 139 estimates the activity amount of the person 102 from the variation amount of the position of the person stored in the buffer 140, and transmits it to the set point setting unit 135. The set point setting unit 135 corrects the set point Tc based on the activity amount estimated by the activity amount calculation unit 139. According to this modification, it is possible to estimate the thermal sensation corresponding to the amount of activity of a person. Based on the thermal sensation obtained by the estimation, the control unit 160 can control the compressor 172 and the fan 173 according to the amount of activity of a person. This makes it possible to provide a comfortable surrounding environment even when active.

なお、活動量が多い場合、通常は放熱量が多くなるため、活動量に応じてセットポイントＴｃを上げるケースが多くなる。また、ここでは人の位置の変動に着目して活動量を推定したが、位置ではなく、例えば手等の高温部の位置をモニターして活動量を推定しても構わない。こうすることで、アイロン掛けする時のように座位で作業している場合等であっても活動量を推定できるため、さらに快適な空気調和機を提供することができる。
また、この変形例２では、活動量を推定する一例として、熱画像における人の位置の変化を用いる手法を説明した。しかし、活動量を推定できるのであれば、熱画像を用いた手法以外の他の手法であってもよく、活動量の推定手法は特に限定されない。 Note that when the amount of activity is large, the amount of heat radiation is usually large, so that the set point Tc is increased in many cases according to the amount of activity. Further, here, the activity amount is estimated by paying attention to the fluctuation of the position of the person, but the activity amount may be estimated by monitoring the position of a high temperature part such as a hand instead of the position. By doing so, the amount of activity can be estimated even when working in a sitting position such as when ironing, and thus a more comfortable air conditioner can be provided.
Further, in the second modification, as an example of estimating the activity amount, the method using the change in the position of the person in the thermal image has been described. However, any method other than the method using the thermal image may be used as long as the activity amount can be estimated, and the activity amount estimating method is not particularly limited.

（変形例３）
変形例３は、同じ温度であっても夏と冬とでは感じ方が異なることに基づいて、セットポイントＴｃを季節に応じて変動させるものである。 (Modification 3)
Modification 3 is to change the set point Tc according to the season, based on the fact that the feeling is different between summer and winter even at the same temperature.

特に、日本の四季は温度差がはっきり現れるため、同じ温度であっても夏と冬では感じ方が異なることが知られている。通常、夏等の暑い季節では体が暑さに慣れるため、高めの周囲温度（例えば２８℃）でも適温に感じる様になる。逆に、冬等の寒い季節では体が寒さに慣れるため、低めの周囲温度（例えば２０℃）でも適温に感じる様になる。よって、夏場は周囲温度と人の平均温度との差分温度が他の季節と比較して小さくても快適であり、冬場は周囲温度と人の平均温度との差分温度が他の季節と比較して大きい方が快適ということになる。 In particular, it is known that the four seasons in Japan have different temperature differences, so even if the temperature is the same, the feeling is different in summer and winter. Normally, in a hot season such as summer, the body becomes accustomed to the heat, so that the person feels an appropriate temperature even at a high ambient temperature (eg, 28° C.). On the contrary, in the cold season such as winter, the body becomes accustomed to the cold, so that the person feels an appropriate temperature even at a low ambient temperature (for example, 20°C). Therefore, it is comfortable in the summer when the difference between the ambient temperature and the average temperature of people is small compared to other seasons, and in the winter, when the difference between the ambient temperature and the average temperature of people is smaller than that in other seasons. Larger is more comfortable.

図８Ａは、変形例３に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図８Ａに示す変形例は、演算部１３０が暖房／冷房判断部１４１の構成をさらに備える。暖房／冷房判断部１４１は、空気調和機１００が暖房運転しているか冷房運転しているかといった制御モードを判断する。セットポイント設定部１３５は、暖房／冷房判断部１４１における制御モードの判断結果に基づいて、セットポイントＴｃを補正する。例えば、制御モードが冷房運転であればセットポイントＴｃを３．０℃に設定し、制御モードが暖房運転であればセットポイントＴｃを４．０℃と設定する。こうすることで、季節による体の温冷感に対する順応にも適応した、快適な空気調和機を提供することが可能になる。 FIG. 8A is a diagram showing a configuration of an air conditioner 100 according to Modification 3. In the modification shown in FIG. 8A, the calculation unit 130 further includes a heating/cooling determination unit 141. The heating/cooling determination unit 141 determines a control mode such as whether the air conditioner 100 is in heating operation or cooling operation. The set point setting unit 135 corrects the set point Tc based on the control mode determination result of the heating/cooling determination unit 141. For example, the set point Tc is set to 3.0° C. when the control mode is the cooling operation, and the set point Tc is set to 4.0° C. when the control mode is the heating operation. By doing so, it becomes possible to provide a comfortable air conditioner that adapts to the thermal sensation of the body depending on the season.

また、図８Ｂは、変形例３に関わる空気調和機１００の他の構成を示す図である。図８Ｂに示す変形例は、暖房／冷房判断部１４１の構成をなくして、温度センサ１２０で検出された周囲温度がセットポイント設定部１３５に入力される構成である。セットポイント設定部１３５は、温度センサ１２０で検出された周囲温度（空調によって室内が快適になる前の温度）から現在の季節を推定し、セットポイントＴｃの補正を行う。勿論、セットポイント設定部１３５は、季節を推定することなく、温度センサ１２０で検出された周囲温度に基づいて直接セットポイントＴｃを補正しても構わない。また、周囲温度は、温冷感推定部１３４が熱画像から推定した周囲温度（変形例７にて後述）であってもよい。 FIG. 8B is a diagram showing another configuration of the air conditioner 100 according to Modification 3. In the modification shown in FIG. 8B, the heating/cooling determination unit 141 is eliminated and the ambient temperature detected by the temperature sensor 120 is input to the set point setting unit 135. The set point setting unit 135 estimates the current season from the ambient temperature detected by the temperature sensor 120 (the temperature before the room becomes comfortable by air conditioning), and corrects the set point Tc. Of course, the set point setting unit 135 may directly correct the set point Tc based on the ambient temperature detected by the temperature sensor 120 without estimating the season. The ambient temperature may be the ambient temperature estimated by the thermal sensation estimation unit 134 from the thermal image (described later in Modification 7).

さらに、図８Ｃは、変形例３に関わる空気調和機１００のさらに他の構成を示す図である。図８Ｃに示す変形例は、演算部１３０がカレンダー部１４２の構成をさらに備える。カレンダー部１４２は、日付の情報を有している。セットポイント設定部１３５は、カレンダー部１４２から得られた日付から現在の季節を推定し、セットポイントＴｃの補正を行う。こうすることで、季節による体の温冷感に対する順応にも適応した、快適な空気調和機を提供することが可能になる。 Further, FIG. 8C is a diagram showing still another configuration of the air conditioner 100 according to Modification 3. In the modified example illustrated in FIG. 8C, the calculation unit 130 further includes the configuration of the calendar unit 142. The calendar unit 142 has date information. The set point setting unit 135 estimates the current season from the date obtained from the calendar unit 142 and corrects the set point Tc. By doing so, it becomes possible to provide a comfortable air conditioner that adapts to the thermal sensation of the body depending on the season.

（変形例４）
変形例４は、同じ環境にいても人が受ける温冷感に個人差があることに基づいて、個人を判別してセットポイントＴｃを変動させるものである。 (Modification 4)
In the modified example 4, the set point Tc is changed by discriminating an individual based on the fact that there are individual differences in the thermal sensation that a person receives even in the same environment.

熱画像から個人を判別する手法としては、例えば身長を検出することができる。例えば、図１０にＸさんの熱画像１０３ｅ及びＹさんの熱画像１０３ｆを示す。人の身長は、立ち位置と画像上の人の高さとから、計算で簡単に求めることができる。即ち、画像上の立ち位置が上にあるか下にあるかで、空気調和機１００から人までの距離が分かり、さらに取得された人の高さから、身長を計算することができる。熱画像１０３ｅのＸさんと熱画像１０３ｆのＹさんとは、身長の違いから個人を判別することが可能になる。 As a method of discriminating an individual from a thermal image, for example, height can be detected. For example, FIG. 10 shows a thermal image 103e of Mr. X and a thermal image 103f of Mr. Y. The height of a person can be calculated easily from the standing position and the height of the person on the image. That is, the distance from the air conditioner 100 to the person can be known depending on whether the standing position on the image is above or below, and the height can be calculated from the obtained height of the person. It is possible for Mr. X of the thermal image 103e and Mr. Y of the thermal image 103f to identify an individual based on the difference in height.

図９は、変形例４に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図９に示す変形例は、演算部１３０が人判別部１４３及びバッファ１４４の構成をさらに備える。人判別部１４３は、熱画像取得部１１０で取得された熱画像を解析し、上述したように身長から個人の判別を行う。バッファ１４４は、個人毎（この例ではＸさん及びＹさん）のセットポイントＴｃを予め記憶している。このバッファ１４４は、人判別部１４３から個人の判別結果を入力し、この個人について記憶しているセットポイントＴｃをセットポイント設定部１３５に送信する。 FIG. 9: is a figure which shows the structure of the air conditioner 100 concerning the modification 4. As shown in FIG. In the modification shown in FIG. 9, the calculation unit 130 further includes the configurations of the person determination unit 143 and the buffer 144. The person discrimination unit 143 analyzes the thermal image acquired by the thermal image acquisition unit 110, and discriminates the individual based on the height as described above. The buffer 144 stores a set point Tc for each individual (Mr. X and Mr. Y in this example) in advance. This buffer 144 inputs the discrimination result of the individual from the person discrimination unit 143, and transmits the set point Tc stored for this individual to the set point setting unit 135.

ここで、個人毎のセットポイントＴｃは、次のようにして定めることができる。例えば、熱画像取得部１１０で熱画像が取得できる位置に個人を立たせ、温度を変化させながら空気調和機１００を動作させる。そして、暑くも寒くもないと感じたタイミングで、個人に空気調和機１００へ特定の信号を入力してもらう（例えば図示しないリモコンによる送信）。空気調和機１００は、特定の信号が入力された時の、温度センサ１２０で取得した周囲温度や、人体温度算出部１３２で定められた人体温度等からセットポイントを計算し、このセットポイントを人判別部１４３で取得した個人の身長情報と合わせてバッファ１４４に記憶しておく。また、個人毎のセットポイントＴｃの設定の際には、個人からの自己申告による情報（寒がり、暑がり、冷え症等）を加味してもよい。例えば、冷え症を自己申告したＹさんのセットポイントを低めに設定する。このように設定することで、放熱量を相対的に下げる方向で制御するように機能するため、冷え症であっても冷えを感じにくくすることができるとういう効果を有する。 Here, the set point Tc for each individual can be determined as follows. For example, the individual stands up at a position where the thermal image acquisition unit 110 can acquire the thermal image, and the air conditioner 100 is operated while changing the temperature. Then, at the timing when it feels neither hot nor cold, the individual is asked to input a specific signal to the air conditioner 100 (for example, transmission by a remote controller not shown). The air conditioner 100 calculates a set point from the ambient temperature acquired by the temperature sensor 120 and the human body temperature determined by the human body temperature calculation unit 132 when a specific signal is input, and the set point is calculated by the person. It is stored in the buffer 144 together with the individual height information acquired by the determination unit 143. In addition, when setting the set point Tc for each individual, information (self-reported by the individual) (cold, hot, cold, etc.) may be taken into consideration. For example, the set point of Mr. Y who self-reported coldness is set to be low. By setting in this way, since it functions so as to control the amount of heat radiation in a relatively lower direction, it is possible to make it difficult to feel the cold even in the case of cold symptoms.

このように、セットポイント設定部１３５は、人判別部１４３で判別された個人のセットポイントＴｃをバッファ１４４から取得して設定する。そして、温冷感推定部１３４は、この個人のセットポイントＴｃに基づいて温冷感を判断する。これにより、個人に対して最適化された周囲温度を実現可能な空気調和機を実現することができる。 In this way, the set point setting unit 135 acquires the set point Tc of the individual determined by the person determination unit 143 from the buffer 144 and sets it. Then, the thermal sensation estimation unit 134 determines the thermal sensation based on this individual set point Tc. As a result, it is possible to realize an air conditioner that can realize an ambient temperature optimized for an individual.

なお、上記実施例では、熱画像取得部１１０で得られた熱画像から身長を計算して個人の判別を行った。しかし、個人の判別の方法は、この方法に限定されるものではなく他の方法でも構わない。例えば、温度分布の差で個人を判別させても構わないし、別途設けたＣＣＤカメラ等の画像を元に個人を判別しても構わない。 In addition, in the said Example, height was calculated from the thermal image acquired by the thermal image acquisition part 110, and individual determination was performed. However, the method of identifying an individual is not limited to this method, and other methods may be used. For example, the individual may be discriminated based on the difference in temperature distribution, or the individual may be discriminated based on an image of a CCD camera or the like provided separately.

［人体温度（Ａ値）の定め方］
次に、演算部１３０における、人１０２に該当する領域の平均温度、即ち人体温度（Ａ値）の算出方法を、図１１を参照して説明する。 [How to determine human body temperature (A value)]
Next, a method of calculating the average temperature of the region corresponding to the person 102, that is, the human body temperature (A value) in the calculation unit 130 will be described with reference to FIG.

例えば、上で述べた通り、室温が２５℃程度の場合、顔面の皮膚温は平均３３℃程度、上着１０２ａの温度は２７℃程度、両手（露出部）の温度は３０℃程度、ズボン１０２ｂの温度は２８℃程度、両足（露出部）の温度は２９℃程度になる。よって、温度センサ１２０で検出した周囲温度と比較して所定温度以上の領域を、人１０２に該当する領域とするができる。このようにして、演算部１３０は、人体温度（Ａ値）を算出するための人の領域や、制御部１６０に出力する人１０２の位置に関する情報を算出する。 For example, as described above, when the room temperature is about 25°C, the skin temperature on the face is about 33°C on average, the temperature of the outerwear 102a is about 27°C, the temperature of both hands (exposed part) is about 30°C, the pants 102b. Is about 28°C, and the temperature of both feet (exposed part) is about 29°C. Therefore, a region having a temperature equal to or higher than the predetermined temperature compared with the ambient temperature detected by the temperature sensor 120 can be set as a region corresponding to the person 102. In this way, the calculation unit 130 calculates information about the area of the person for calculating the human body temperature (A value) and the position of the person 102 output to the control unit 160.

例えば、この場合は周囲温度（２５℃）よりも１℃以上高い画素部分を人１０２であると推定すると、図１１（ａ）で示した太線で囲む領域を人に該当する領域とすることができる。このように、所定以上の画素部分を人に該当する領域として決めてもよい。またこれに加えて、２６℃以上の画素部分が所定数以上連続していることを、人の領域を特定するための条件として追加しても構わない。例えば図１１（ｂ）の様に、熱画像内に、点灯時に２６℃以上で発熱する照明器具等の領域が含まれる場合がある。このように場合であっても、例えば２６℃以上の画素が１０画素以上連続した領域を人物として認識するようにしておけば、これらの照明器具等の発熱物体を人として検出することはなくなる。よって、精度の高い人検出が可能になるため、確実に温冷感を推定し、快適な周囲環境を提供することができる。 For example, in this case, assuming that the pixel portion whose temperature is 1° C. or more higher than the ambient temperature (25° C.) is the person 102, the area surrounded by the thick line shown in FIG. 11A may be the area corresponding to the person. it can. In this way, a pixel portion having a predetermined size or more may be determined as a region corresponding to a person. In addition to this, the fact that a pixel portion of 26° C. or more continues for a predetermined number or more may be added as a condition for specifying a human region. For example, as shown in FIG. 11B, the thermal image may include a region such as a lighting fixture that generates heat at 26° C. or more when turned on. Even in such a case, for example, if a region in which pixels at 26° C. or more are continuous for 10 pixels or more is recognized as a person, a heat-generating object such as a lighting fixture is not detected as a person. Therefore, it is possible to detect a person with high accuracy, and it is possible to reliably estimate the thermal sensation and provide a comfortable surrounding environment.

さらに、上述した実施例では、周囲温度に対して１℃以上の領域を人に該当する領域として設定したが、下限温度だけではなく、上限温度を設定しても構わない。例えば、上限温度を４０℃とし、４０℃よりも高い領域は人に該当する領域としないとすることができる。この場合、例えば図１１（ｃ）の様に、胸部のポケットにスマートフォン等の人体の代謝等以外の要因で発熱している物体が存在したとして、その領域が４０℃よりも高い場合には、その領域を人に該当する領域から除外しても構わない。こうすることで、人が代謝により放熱させている量を正確に見積もることができるため、さらに精度よく温冷感を推定できることになり、より快適な周囲環境を提供することができる。 Further, in the above-described embodiment, the region of 1° C. or more with respect to the ambient temperature is set as the region corresponding to the person, but not only the lower limit temperature but also the upper limit temperature may be set. For example, the upper limit temperature may be 40° C., and a region higher than 40° C. may not be a region corresponding to a person. In this case, for example, as shown in FIG. 11(c), if there is an object such as a smartphone that is generating heat due to factors other than metabolism of the human body, such as a smartphone, if the area is higher than 40° C., The area may be excluded from the area corresponding to a person. By doing so, it is possible to accurately estimate the amount of heat dissipated by a person through metabolism, so that it is possible to more accurately estimate the thermal sensation and to provide a more comfortable surrounding environment.

なお、この実施例では、周囲温度に対して１℃以上高いか否かを閾値として人に該当する領域を設定したが、勿論周囲温度によらず例えば２６℃と決めても構わないし、自由に設定することができる。また、連続する画素数としても、ここでは一例として１０画素としたが、勿論これは１０画素に限定するものではなく、使用する熱画像取得手段の仕様等に応じて適宜設定すればよい。また、上限温度としても４０℃としたが、勿論これもあくまで一例であって、他の温度に設定しても構わず４０℃に限定するものではない。その他にも、時系列的に取得される熱画像を比較し、動きのあった部分を人１０２に該当する領域としても構わず。ここではその手段を限定するものではない。 In this embodiment, the region corresponding to a person is set with a threshold value of whether the temperature is higher than the ambient temperature by 1° C. or higher. However, of course, it may be set to 26° C. regardless of the ambient temperature. Can be set. Further, the number of continuous pixels is set to 10 pixels here as an example, but of course, the number is not limited to 10 pixels, and may be appropriately set according to the specifications of the thermal image acquisition means to be used. Although the upper limit temperature is set to 40° C., of course, this is merely an example, and another temperature may be set, and the upper limit temperature is not limited to 40° C. Besides, the thermal images acquired in time series may be compared with each other, and the part having movement may be set as the region corresponding to the person 102. The means is not limited here.

なお、ここでは、最適な構成として、演算部１３０の内部では熱画像から人１０２に該当する領域の温度平均値を人体温度（Ａ値）として定めて（求めて）、人１０２の温冷感を推定した。しかし、周囲温度との差分を取ることによって着衣を含めた放熱量を推定できるのであれば、その他の値を人体温度としても構わない。例えば、人１０２に該当する領域の温度の積分値でも構わないし、同じく最大値でも構わず、その他最頻値や中央値等でも構わず、ここではそれを限定するものではない。 Here, as an optimum configuration, inside the calculation unit 130, the temperature average value of the region corresponding to the person 102 is determined (determined) as the human body temperature (A value) from the thermal image, and the thermal sensation of the person 102 is obtained. Was estimated. However, other values may be used as the human body temperature as long as the heat radiation amount including clothing can be estimated by taking the difference from the ambient temperature. For example, the integrated value of the temperature of the region corresponding to the person 102, the maximum value, the other mode value, the median value, or the like may be used, and the present invention is not limited thereto.

なお、ここまでは、周囲温度が２５℃程度の場合に関して記載していた。しかし、周囲温度が例えば３３℃程度と高くなった場合、顔面の皮膚温が平均３３℃程度であるのに対し、上着１０２ａやズボン１０２ｂの温度も、周囲温度とあまり差がなくなり両方とも３３℃程度になる。また、両手（露出部）や両足の温度も、周囲温度と同等になるため、熱画像上で人１０２の領域を検出するのが難しくなる。 Up to this point, the description has been made regarding the case where the ambient temperature is about 25°C. However, when the ambient temperature rises to, for example, about 33° C., the skin temperature of the face is about 33° C. on average, while the temperatures of the outerwear 102a and the pants 102b are not so different from the ambient temperature and both are 33°C. It becomes about ℃. Further, the temperatures of both hands (exposed portions) and feet are also equal to the ambient temperature, so that it becomes difficult to detect the area of the person 102 on the thermal image.

しかし、通常周囲温度が３３℃程度であれば、皮膚等からの放熱がなく体に熱が篭もっている状況である。このため、この場合には、演算部１３０で温冷感や人の位置を判断せず（演算せず）に、制御部１６０が周囲温度を直接判断して冷房運転を開始しても構わない。この時の構成を図１２に示す。このように、周囲温度が所定温度以上であった場合に、温冷感に関係なく冷房を開始して周囲温度を所定温度（例えば３３℃）以下にする。周囲温度が所定温度以下（所定の温度域）になれば、人の領域を判別することができるようになるので、演算部１３０で温冷感を推定して快適な周囲環境を提供することができるようになる。 However, normally, when the ambient temperature is about 33° C., there is no heat radiation from the skin or the like, and the body has heat in it. Therefore, in this case, the control unit 160 may directly determine the ambient temperature and start the cooling operation without the calculation unit 130 determining the thermal sensation or the position of the person (without calculating). .. The structure at this time is shown in FIG. As described above, when the ambient temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the cooling is started regardless of the feeling of heat and the ambient temperature is set to the predetermined temperature (for example, 33° C.) or lower. When the ambient temperature becomes lower than or equal to a predetermined temperature (predetermined temperature range), it becomes possible to determine the human region, so that the computing unit 130 can estimate the thermal sensation and provide a comfortable ambient environment. become able to.

なお、ここでは所定温度を３３℃として説明したが、これに限定するものではない。人の顔面等の露出部位の表面温度よりも低い温度であれば、所定温度をもっと低めに設定しても構わないし、ここではその温度や範囲を限定するものではない。これまでに述べた温冷感推定部１３４によって温冷感を推定して制御部１６０を制御する処理は、周囲温度によらず（温度範囲を限定せず）実行される。しかし、例えば、周囲環境が１０℃であれば誰もが寒く感じ、周囲環境が３０℃であれば誰もが暑く感じる。このことから、温度センサ１２０で測定された周囲温度が所定の範囲内である場合に限定して、温冷感推定部１３４によって温冷感を推定して制御部１６０を制御してもよい。そして、その所定の範囲以下の周囲温度であった場合には誰もが寒いと感じるとして、温冷感推定を行わずに暖房運転を行っても構わず、その範囲以上の周囲温度であった場合には誰もが暑いと感じるとして、温冷感推定を行わずに冷房運転を行っても構わない。こうすることで、演算部１３０による計算の負荷を減らすことになり、消費電力の少ない空気調和機を提供することができる。なお、ここでは、温冷感推定を行う周囲温度の範囲として１０℃から３０℃としたが、勿論この範囲に限定するものではなく、趣旨から逸脱しない範囲で自由に設定しても構わない。また、上記で述べた所定温度範囲内に限定して温冷感推定を行う効果は、温冷感推定手法に依存するわけではなく、本実施例で述べた温冷感推定手法以外の手法であっても同様な効果を有することは言うまでもない。 Although the predetermined temperature is described as 33° C. here, the present invention is not limited to this. If the temperature is lower than the surface temperature of the exposed part of the human face or the like, the predetermined temperature may be set lower, and the temperature and range are not limited here. The process of estimating the thermal sensation by the thermal sensation estimation unit 134 and controlling the control unit 160 described above is executed regardless of the ambient temperature (without limiting the temperature range). However, for example, if the surrounding environment is 10° C., everyone feels cold, and if the surrounding environment is 30° C., everyone feels hot. Therefore, the thermal sensation estimation unit 134 may estimate the thermal sensation to control the control unit 160 only when the ambient temperature measured by the temperature sensor 120 is within a predetermined range. Then, if the ambient temperature is below the predetermined range, it is assumed that everyone feels cold, and it is possible to perform the heating operation without estimating the thermal sensation, and the ambient temperature is above the range. In this case, assuming that everyone feels hot, the cooling operation may be performed without estimating the thermal sensation. By doing so, the load of calculation by the calculation unit 130 is reduced, and an air conditioner with low power consumption can be provided. Here, the range of the ambient temperature for estimating the thermal sensation is set to 10° C. to 30° C. However, it is not limited to this range and may be freely set within the range not departing from the spirit. Further, the effect of performing the thermal sensation estimation limited to within the predetermined temperature range described above does not depend on the thermal sensation estimation method, and can be achieved by a method other than the thermal sensation estimation method described in the present embodiment. It goes without saying that even if there is, it has the same effect.

また、人が視野角Φの範囲内に存在しない時の熱画像（基準熱画像）を事前に取得しておき、演算部１３０において、実際に取得された熱画像と基準熱画像との差分を取ることにより、人体温度（Ａ値）と周囲温度（Ｂ値）との差分である差分温度（Ｃ値）を直接求めることができる。このことを、図１３及び図１４を用いて説明する。図１３（ａ）に示す熱画像１０３ｇは、人１０２が視野角Φ内に存在しない場合に取得された基準熱画像である。視野角Φ内に照明器具が存在していたため、照明器具の領域に高い温度の領域が存在する。この基準熱画像は、図１４に示す構成において、背景データバッファ１４５に保存される。次に、図１３（ｂ）に示す熱画像１０３ｈは、視野角Φ内に人１０２が存在する場合に取得された熱画像である。熱画像１０３ｈは、差分処理部１４６に送出される。差分処理部１４６は、熱画像１０３ｈと背景データバッファ１４５に保存されている熱画像１０３ｇとの差分を取得する。その画像が図１３（ｃ）に示す熱画像１０３ｉになる。この熱画像は、すでに周囲温度の分が差し引かれているため、図２の構成の様に演算部１３０内で引き算処理を行ってＣ値を求める必要がない。得られた熱画像１０３ｉに対して、所定温度以上の領域を人１０２に該当する領域として、各画素の平均値を取得することにより差分温度（Ｃ値）を求めることができる。そして、求めた差分温度（Ｃ値）に基づいて温冷感推定部１３４において温冷感を推定することができる。 In addition, a thermal image (reference thermal image) when a person does not exist within the range of the viewing angle Φ is acquired in advance, and the difference between the thermal image actually acquired and the reference thermal image is calculated in the calculation unit 130. By taking the difference, the difference temperature (C value), which is the difference between the human body temperature (A value) and the ambient temperature (B value), can be directly obtained. This will be described with reference to FIGS. 13 and 14. The thermal image 103g shown in FIG. 13A is a reference thermal image acquired when the person 102 does not exist within the viewing angle Φ. Since the luminaire was present within the viewing angle Φ, a high temperature region exists in the region of the luminaire. This reference thermal image is stored in the background data buffer 145 in the configuration shown in FIG. Next, the thermal image 103h shown in FIG. 13B is a thermal image acquired when the person 102 is present within the viewing angle Φ. The thermal image 103h is sent to the difference processing unit 146. The difference processing unit 146 acquires the difference between the thermal image 103h and the thermal image 103g stored in the background data buffer 145. The image becomes a thermal image 103i shown in FIG. Since the ambient temperature has already been subtracted from this thermal image, it is not necessary to perform the subtraction processing in the arithmetic unit 130 to obtain the C value as in the configuration of FIG. The difference temperature (C value) can be obtained by acquiring the average value of each pixel in the obtained thermal image 103i with a region having a predetermined temperature or higher as a region corresponding to the person 102. Then, the thermal sensation can be estimated by the thermal sensation estimation unit 134 based on the obtained difference temperature (C value).

こうすることにより、温度センサ１２０が不要になるため、さらに安価に空気調和機を構成することができるという効果を有する。また、照明器具等の発熱物体があったとしても、差分を取ることにより確実に人に該当する領域を検出することができる。また、ここでは視野角Φ内に人がいるかいないかを、取得された熱画像を時系列的に比較し、所定時間以上変動がない場合には、人がいないとして判断してもよい。所定時間とは例えば５分程度が適当であるが、仕様に応じて適宜設定しても構わないし、調整できるようにしておいても構わない。 This eliminates the need for the temperature sensor 120, and has the effect that the air conditioner can be constructed at a lower cost. Further, even if there is a heat-generating object such as a lighting fixture, it is possible to reliably detect a region corresponding to a person by taking the difference. Further, here, it may be determined whether there is a person within the viewing angle Φ by comparing the obtained thermal images in time series, and if there is no change for a predetermined time or more, it is determined that there is no person. The predetermined time is, for example, about 5 minutes, but it may be appropriately set or adjusted according to the specifications.

また、空気調和機１００は、通常は人１０２の位置より高い位置に存在し、通常は高い位置の温度の方が高い温度になる。このため、温度センサ１２０で測定された値に対して一定温度低い値を周囲温度（Ｂ値）として設定しても構わない。また、空気調和機１００が設置される高さや位置やその他の条件に応じて、温度センサ１２０で測定された値に対して一定温度をオフセットして周囲温度（Ｂ値）と設定しても構わない。 Further, the air conditioner 100 is usually located at a position higher than the position of the person 102, and the temperature at the high position is usually higher. Therefore, a value lower than the value measured by the temperature sensor 120 by a constant temperature may be set as the ambient temperature (B value). Further, depending on the height and position where the air conditioner 100 is installed and other conditions, a constant temperature may be offset from the value measured by the temperature sensor 120 and set as the ambient temperature (B value). Absent.

また、以下にさらなる変形例を説明する。
ここで空気調和機１００は、さらに受信機１８０を有している。上記実施例では、温度センサとして空気調和機１００に搭載されている温度センサ１２０を用いていたが、ここでは空気調和機１００とは別に設けられた温度センサで測定した場合に関して説明する。 Further, further modified examples will be described below.
Here, the air conditioner 100 further includes a receiver 180. Although the temperature sensor 120 mounted on the air conditioner 100 is used as the temperature sensor in the above-described embodiment, the case where measurement is performed by the temperature sensor provided separately from the air conditioner 100 will be described here.

（変形例５）
図１５Ａは、変形例５に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図１５Ａに示す変形例は、空気調和機１００とは別にリモコン１９１が設けられた構成である。リモコン１９１は、温度センサ１９３と発信機１９４とを備えている。通常、リモコン１９１は、空気調和機１００の動作のオンやオフ、風向、風量、温度調整等で用いられるが、この変形例５では、リモコン１９１内に温度センサ１９３を追加して、周囲温度を測定することとした。 (Modification 5)
FIG. 15A is a diagram showing a configuration of an air conditioner 100 according to Modification 5. The modification shown in FIG. 15A has a configuration in which a remote controller 191 is provided separately from the air conditioner 100. The remote controller 191 includes a temperature sensor 193 and a transmitter 194. Normally, the remote controller 191 is used for turning on/off the operation of the air conditioner 100, adjusting the wind direction, the air volume, the temperature, and the like, but in the fifth modification, a temperature sensor 193 is added to the remote controller 191 to control the ambient temperature. It was decided to measure.

温度センサ１９３で測定された周囲温度は、発信機１９４に送出され、そこから空気調和機１００内にある受信機１８０に対して無線送信される。その後の動作は、上述した内容と同じである。通常、リモコン１９１の位置は、空気調和機１００の本体よりは室内にいる人に近い位置にあるため、リモコン１９１で測定された温度は、より室内にいる人の周囲温度に近い温度となる。よって、演算部１３０にて推定される温冷感もより精度が向上することになり、さらに快適な周囲環境を提供することができる。 The ambient temperature measured by the temperature sensor 193 is sent to the transmitter 194, and wirelessly transmitted from there to the receiver 180 in the air conditioner 100. The subsequent operation is the same as that described above. Normally, the position of the remote controller 191 is closer to the person in the room than the body of the air conditioner 100, so the temperature measured by the remote controller 191 is a temperature closer to the ambient temperature of the person in the room. Therefore, the accuracy of the thermal sensation estimated by the calculation unit 130 is further improved, and a more comfortable surrounding environment can be provided.

（変形例６）
図１５Ｂは、変形例６に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図１５Ｂに示す変形例は、空気調和機１００とは別にウェアラブル端末１９２が設けられた構成である。ウェアラブル端末１９２は、リモコン１９１と同様、温度センサ１９３と発信機１９４とを備えている。ウェアラブル端末１９２は、室内にいる人が装着している。ウェアラブル端末１９２としては、例えばブレスレット型の活動量計等様々なものがあり、それ以外でもスマートフォンでも構わないし、腕時計型のスマートウォッチ等でも構わないし、スマートグラス等以外のものでも構わない。こういった身の回りに付ける装置に取り付けられている温度センサ１９３で測定された周囲温度を発信機１９４から空気調和機１００の受信機１８０に送信する。その後の動作は、上述した内容と同じである。 (Modification 6)
FIG. 15B is a diagram showing the configuration of the air conditioner 100 according to Modification 6. The modification shown in FIG. 15B has a configuration in which a wearable terminal 192 is provided separately from the air conditioner 100. The wearable terminal 192 includes a temperature sensor 193 and a transmitter 194, like the remote controller 191. The wearable terminal 192 is worn by a person in the room. There are various wearable terminals 192, such as a bracelet-type activity meter. Other than that, a smartphone, a wristwatch-type smart watch, or the like may be used. The ambient temperature measured by the temperature sensor 193 attached to such a device worn around the body is transmitted from the transmitter 194 to the receiver 180 of the air conditioner 100. The subsequent operation is the same as that described above.

このように、ウェアラブル端末１９２等の身の回りに付ける装置で測定された周囲温度は、人の周囲温度を直接測定していることになるため、演算部１３０内にて推定される温冷感の精度はさらに向上されることになり、さらに快適な周囲環境を提供することが可能になる。 As described above, since the ambient temperature measured by a device worn around the wearable terminal 192 or the like directly measures the ambient temperature of a person, the accuracy of the thermal sensation estimated in the calculation unit 130 is obtained. Will be further improved and it will be possible to provide a more comfortable surrounding environment.

（変形例７）
周囲温度を、温度センサではなく熱画像から推定する場合を説明する。図１６は、変形例７に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図１６の構成は、温度センサ１２０に代えて周囲温度推定部１４７を備えることが、図２の構成と異なる。周囲温度推定部１４７は、熱画像取得部１１０から熱画像を入力し、周囲温度（Ｂ値）を算出する。ここでは、周囲温度推定部１４７での処理を説明する。 (Modification 7)
A case where the ambient temperature is estimated from a thermal image instead of a temperature sensor will be described. FIG. 16: is a figure which shows the structure of the air conditioner 100 concerning the modification 7. As shown in FIG. The configuration of FIG. 16 is different from the configuration of FIG. 2 in that an ambient temperature estimating unit 147 is provided instead of the temperature sensor 120. The ambient temperature estimation unit 147 inputs the thermal image from the thermal image acquisition unit 110 and calculates the ambient temperature (B value). Here, the processing in the ambient temperature estimation unit 147 will be described.

図１７（ａ）は、熱画像取得部１１０で撮影された熱画像１０３ｊであり、人１０２と照明器具に該当する領域が含まれているとする。また、周囲温度は２３℃程度、顔面の皮膚温は平均３３℃程度、上着１０２ａの温度は２７℃程度、両手（露出部）の温度は３０℃程度、ズボン１０２ｂの温度は２８℃程度、両足（露出部）の温度は２９℃程度とする。 FIG. 17A is a thermal image 103j captured by the thermal image acquisition unit 110, and includes a person 102 and an area corresponding to the lighting fixture. The ambient temperature is about 23°C, the skin temperature of the face is about 33°C on average, the temperature of the outerwear 102a is about 27°C, the temperature of both hands (exposed part) is about 30°C, the temperature of the pants 102b is about 28°C, The temperature of both feet (exposed part) is about 29°C.

周囲温度推定部１４７において、この熱画像１０３ｊのヒストグラムを計算する。そのヒストグラムを図１７（ｂ）に示す。上で説明した例の様に、この中で２６℃から４０℃までを人に該当する領域とし、それ以外を室内の背景領域と考えることができる。そして、この人１０２に該当する以外の最頻値である２３℃を周囲温度（Ｂ値）として検出する。この熱画像１０３ｊにおいては、人に該当する以外の領域においては、照明器具に該当する領域も存在するが、一般に室内の人以外の発熱体の割合は少ないため、人に該当する以外の領域における最頻値を取得することで、精度よく周囲温度を求めることができる。こうすることで、温度センサ１２０を省略することができるため、さらに安価な空気調和機を提供することが可能になる。 The ambient temperature estimation unit 147 calculates the histogram of the thermal image 103j. The histogram is shown in FIG. As in the example described above, 26° C. to 40° C. can be considered as a region corresponding to a person, and the other regions can be considered as a background region in the room. Then, 23° C., which is the most frequent value other than that corresponding to this person 102, is detected as the ambient temperature (B value). In this thermal image 103j, there is a region corresponding to the lighting fixture in the region other than the person, but since the ratio of the heating elements other than the person in the room is generally small, the area other than the person is not included. By acquiring the most frequent value, the ambient temperature can be obtained accurately. By doing so, since the temperature sensor 120 can be omitted, it becomes possible to provide an even cheaper air conditioner.

（変形例８）
空気調和機１００に搭載している温度センサ１２０（例えば図２の構成）で測定した温度に、ヒストグラム計算を応用してもよい。例えば、温度センサ１２０の温度精度が±２℃で、さらに温度センサ１２０で測定した温度が例えば図１７（ｃ）の様に２４℃であった場合、２４℃±２℃内における熱画像１０３ｊのヒストグラム内の最頻値（図１７（ｃ）では２３℃）を、周囲温度（Ｂ値）としても構わない。こうすることで、さらに精度よく周囲温度（Ｂ値）を推定することができる。また、通常、空気調和機は、室内でも高い位置に取り付けられることから、人の周囲温度よりも温度センサ１２０で測定される温度の方が高いことが多い。よって、温度センサ１２０で測定された温度から所定温度が低い温度に対して測定ばらつき等を加味した範囲を、周囲温度（Ｂ値）の存在範囲としても構わない。 (Modification 8)
The histogram calculation may be applied to the temperature measured by the temperature sensor 120 (for example, the configuration of FIG. 2) mounted on the air conditioner 100. For example, if the temperature accuracy of the temperature sensor 120 is ±2° C. and the temperature measured by the temperature sensor 120 is 24° C. as shown in FIG. 17C, for example, the thermal image 103j within 24° C.±2° C. The most frequent value in the histogram (23° C. in FIG. 17C) may be used as the ambient temperature (B value). By doing so, the ambient temperature (B value) can be more accurately estimated. Moreover, since the air conditioner is usually installed at a high position indoors, the temperature measured by the temperature sensor 120 is often higher than the ambient temperature of a person. Therefore, the range in which the ambient temperature (B value) exists may be a range in which the temperature measured by the temperature sensor 120 is lower than the predetermined temperature and measurement variations and the like are added.

（変形例９）
熱画像から周囲温度を推定する他の方法を説明する。図１８（ａ）は、空気調和機１００が室内の壁面に取り付けられた状態を示しており、熱画像取得部１１０は上下方向の視野角θを有している。この上下方向の視野角θの中には、室内の天井１０４と床１０５が含まれる様に、熱画像取得部１１０が配置されている。また、室内には人１０２が立っており、熱画像取得部１１０の上下方向の視野角θの内部に入っている。この状態で熱画像取得部１１０が取得した熱画像を、熱画像１０３ｋとして図１８（ｂ）に模式的に示す。熱画像１０３ｋには、人１０２に該当する領域の他に、天井１０４に該当する領域と床１０５に該当する領域とが両方とも存在している。ここで、床１０５に該当する領域の温度と、天井１０４に該当する領域の温度を取得し、平均した値を人１０２の周囲温度としても構わない。一般に、暖かい空気は上昇するため、天井の温度は床の温度と比較して暖かい。人が存在する位置の周囲は、天井と床のほぼ中間に位置するため、天井１０４に該当する領域の温度と床１０５に該当する温度との平均を取得することで、高精度に周囲温度を推定することが可能になる。こうすることで、温度センサ１２０を省略することができるため、さらに安価な空気調和機を提供することが可能になる。 (Modification 9)
Another method of estimating the ambient temperature from the thermal image will be described. FIG. 18A shows a state in which the air conditioner 100 is attached to the wall surface in the room, and the thermal image acquisition unit 110 has a vertical viewing angle θ. The thermal image acquisition unit 110 is arranged so that the ceiling 104 and the floor 105 in the room are included in the vertical viewing angle θ. A person 102 stands in the room and is inside the vertical image viewing angle θ of the thermal image acquisition unit 110. The thermal image acquired by the thermal image acquisition unit 110 in this state is schematically shown in FIG. 18B as a thermal image 103k. In the thermal image 103k, in addition to the region corresponding to the person 102, both the region corresponding to the ceiling 104 and the region corresponding to the floor 105 are present. Here, the temperature of the area corresponding to the floor 105 and the temperature of the area corresponding to the ceiling 104 are acquired, and the averaged value may be used as the ambient temperature of the person 102. In general, warm air rises, so the ceiling temperature is warm compared to the floor temperature. Since the periphery of the position where a person exists is located almost in the middle between the ceiling and the floor, the average of the temperature of the area corresponding to the ceiling 104 and the temperature of the floor 105 is acquired to accurately measure the ambient temperature. It is possible to estimate. By doing so, since the temperature sensor 120 can be omitted, it becomes possible to provide an even cheaper air conditioner.

なお、床１０５に該当する領域は、人１０２の立ち位置付近の温度としてもよく、天井１０４に該当する領域の温度は、熱画像１０３ｋの最も上のラインにある画素の中から抽出しても構わないし、その選択の仕方は限定しない。また、ここでは、天井１０４に該当する領域の温度と、床１０５に該当する領域の温度との平均値としたが、平均値以外でも構わず、例えば低い位置での温度を推定する場合は、床１０５に該当する領域の温度の割合を高くし、逆に高い位置での温度を推定する場合は、天井１０４に該当する領域の温度の割合を高くして計算しても構わず、その計算手法も限定するものではない。 The area corresponding to the floor 105 may be the temperature near the standing position of the person 102, and the temperature of the area corresponding to the ceiling 104 may be extracted from the pixels in the uppermost line of the thermal image 103k. It doesn't matter, and there is no limit to the method of selection. Further, here, the average value of the temperature of the region corresponding to the ceiling 104 and the temperature of the region corresponding to the floor 105 is used, but other than the average value may be used. For example, when estimating the temperature at a low position, When increasing the temperature ratio of the area corresponding to the floor 105 and conversely estimating the temperature at the high position, the calculation may be performed by increasing the temperature ratio of the area corresponding to the ceiling 104. The method is not limited.

（変形例１０）
ここまでは、人１０２に対して通常の正面の熱画像に対して述べてきたが、実際の室内における状況は、これ以外にも様々な状況が考えられる。ここでは、他の状況として、後ろを向いている場合と、寒い所から入出したばかりの状況に関する演算部の演算方法を説明する。 (Modification 10)
Up to this point, the normal thermal image of the front of the person 102 has been described, but various situations other than this may be considered as the actual indoor situation. Here, as another situation, a calculation method of the calculation unit regarding a case of facing backward and a situation of just entering and leaving a cold place will be described.

図１９（ａ）の熱画像１０３ｍは、正面を向いた人１０２の熱画像である。図１９（ｂ）の熱画像１０３ｎは、後ろを向いた人１０２の熱画像である。図１９（ｃ）の熱画像１０３ｐは、寒い所から入室した直後における正面を向いた人１０２の熱画像である。図２０Ａは、変形例１０に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図２０Ａに示す変形例は、演算部１３０の人体温度算出部１４８の構成が図２の構成と異なる。 The thermal image 103m in FIG. 19A is a thermal image of the person 102 who is facing the front. The thermal image 103n in FIG. 19B is a thermal image of the person 102 facing backward. The thermal image 103p in FIG. 19C is a thermal image of the person 102 who faces the front immediately after entering the room from a cold place. FIG. 20A is a diagram showing a configuration of an air conditioner 100 according to Modification 10. 20A is different from the configuration of FIG. 2 in the configuration of the human body temperature calculation unit 148 of the calculation unit 130.

人体温度算出部１４８は、熱画像取得部１１０から送信される熱画像を解析して、人１０２に該当する領域の温度の平均値（Ａ値）を求める。また、人体温度算出部１４８は、人１０２に該当する領域の温度の最大値（Ｄ値）を求める。そして、人体温度算出部１４８では、温度の平均値（Ａ値）と温度の最大値（Ｄ値）から、熱画像内の人１０２が現在どういう状態にあるかを判別する。例えば、温度の平均値（Ａ値）が所定の範囲内（例えば２５℃±３℃）に入っておらず２２℃以下であった場合は、寒い所から入室したばかりで体全体が冷えていると判断される。同様に２８℃以上であった場合は、暑い所から入室したばかりだと判断する。温度の平均値（Ａ値）が２５℃±３℃の範囲にあり温度の最大値（Ｄ値）が例えば３１℃以下であった場合、後ろを向いていると判断される。これは通常は顔の温度は３３℃程度であるが、それ以下の温度であると、顔の温度を測定できていないと考えられるため、後ろを向いていると判断される。 The human body temperature calculation unit 148 analyzes the thermal image transmitted from the thermal image acquisition unit 110 and obtains the average value (A value) of the temperature of the region corresponding to the person 102. Further, the human body temperature calculation unit 148 obtains the maximum value (D value) of the temperature of the region corresponding to the person 102. Then, the human body temperature calculation unit 148 determines what state the person 102 in the thermal image is currently in based on the average value (A value) of the temperatures and the maximum value (D value) of the temperatures. For example, if the average value (A value) of temperature is not within the predetermined range (for example, 25° C.±3° C.) and is 22° C. or lower, the person has just entered a cold place and the whole body is cold. Is judged. Similarly, if the temperature is 28°C or higher, it is determined that the room has just been entered from a hot place. When the average value (A value) of the temperature is in the range of 25° C.±3° C. and the maximum value (D value) of the temperature is, for example, 31° C. or less, it is determined that it is facing backward. Normally, the temperature of the face is about 33° C., but if the temperature is lower than 33° C., it is considered that the temperature of the face cannot be measured.

このように、温度の平均値（Ａ値）と最大値（Ｄ値）とを組み合わせることで、人１０２がどういう状態にあるのかを推定することができる。よって、図１９（ｃ）に示す熱画像１０３ｐに対しては、図１９（ｄ）に示す様に、温度の平均値（Ａ値）が２５℃±３℃の範囲外であるため、寒い所から入室した状態と判断される。熱画像１０３ｎに対しては、温度の平均値（Ａ値）は２５℃±３℃の範囲内であるが、温度の最大値（Ｄ値）が３１℃以下であることから、過渡状態にはなく後ろを向いていると判断される。熱画像１０３ｍに対しては、温度の平均値（Ａ値）は２５℃±３℃の範囲内であり、温度の最大値（Ｄ値）も３１℃以上であることから、過渡状態にはなく正面を向いていると判断される。 In this way, by combining the average value (A value) and the maximum value (D value) of the temperature, it is possible to estimate what kind of state the person 102 is in. Therefore, with respect to the thermal image 103p shown in FIG. 19C, as shown in FIG. 19D, the average temperature (A value) is outside the range of 25° C.±3° C. It is judged that the room has been entered. For the thermal image 103n, the average value of temperature (A value) is within the range of 25° C.±3° C., but since the maximum value of temperature (D value) is 31° C. or less, there is no transient state. It is judged that it is facing backwards. For the thermal image 103m, the average value of temperature (A value) is within the range of 25° C.±3° C., and the maximum value of temperature (D value) is also 31° C. or higher, so there is no transient state. It is judged to be facing the front.

正面を向いていると判断された熱画像１０３ｍに対しては、温度の平均値（Ａ値）を人体温度算出部１４８における計算結果、即ち人体温度（Ｅ値）とすればよい。一方、熱画像１０３ｐの様に寒い所から入室した状態と判断された場合は、温冷感推定をせずに直接制御部１６０に指令を出して、人１０２を温めればよい。また、熱画像１０３ｎの様に後ろを向いていると判断された場合には、温度の平均値（Ａ値）に対して所定の値だけ定数倍した補正値を人体温度（Ｅ値）とすればよい。このように設定された人体温度（Ｅ値）と温度センサ１２０から得られた周囲温度（Ｂ値）との差分を取って差分温度（Ｃ値）を求め、温冷感推定部１３４において温冷感を推定して制御する。こうすることで、人の過渡状態や、正面を向いていない状態であっても、人の温冷感に応じた制御を行うことができる。 For the thermal image 103m determined to be facing the front, the average value of the temperatures (A value) may be used as the calculation result in the human body temperature calculation unit 148, that is, the human body temperature (E value). On the other hand, when it is determined that the user has entered the room from a cold place as in the thermal image 103p, the person may be warmed by directly issuing a command to the control unit 160 without estimating the thermal sensation. In addition, when it is determined that the image is facing backward like the thermal image 103n, the correction value obtained by multiplying the average value of the temperature (A value) by a predetermined value is set as the human body temperature (E value). Good. The difference between the human body temperature (E value) set in this way and the ambient temperature (B value) obtained from the temperature sensor 120 is calculated to obtain the difference temperature (C value), and the warm/cool sensation estimation unit 134 determines whether the temperature is high or low. Estimate and control the feeling. By doing so, it is possible to perform control according to a person's thermal sensation even when the person is in a transient state or is not facing the front.

なお、図２０Ｂの構成のように、人体の状態を判断できる人体状態判断部１４９を有していれば、人体温度算出部１４８で温度の平均値（Ａ値）を補正しなくてもよい。つまり人体状態判断部１４９で人１０２が後ろを向いていると判断された場合、セットポイント設定部１３５によってセットポイントＴｃの値を補正することで、温冷感推定しても構わないし、寒い所から入室した状態と判断されたなら、やはり温冷感推定をせずに直接制御部１６０に指令を出して、人１０２を温めても構わない。 If the human body condition determination unit 149 that can determine the state of the human body is provided as in the configuration of FIG. 20B, the human body temperature calculation unit 148 does not have to correct the average value (A value) of the temperature. That is, when the human body state determination unit 149 determines that the person 102 is facing backward, the set point setting unit 135 may correct the value of the set point Tc to estimate the thermal sensation, or in a cold place. If it is determined that the person 102 has entered the room, the person 102 may be warmed by directly issuing a command to the control unit 160 without estimating the thermal sensation.

なお、上記において、人体温度算出部１４８や人体状態判断部１４９にて温度の平均値（Ａ値）や最大値（Ｄ値）から人の状態を判断する基準として、温度範囲２５℃±３℃や、最大値３１℃といった判断基準を示した。しかし、勿論これらの温度は一例であって、他の値を採用しても構わない。 In the above description, the temperature range of 25° C.±3° C. is used as a reference for determining the human state from the average value (A value) or the maximum value (D value) of the temperature in the human body temperature calculation unit 148 and the human body state determination unit 149. Also, the criteria such as the maximum value of 31° C. are shown. However, of course, these temperatures are examples, and other values may be adopted.

さらに、人体状態判断部１４９にて、人１０２が所定期間（例えば１０分程度）以上後ろを向き続けていると判断された場合は、図示しない警告手段により、空気調和機１００の熱画像取得部１１０の方を向くように、人１０２に対して警告をしても構わない。こうすることで、セットポイントＴｃを変更したり、温度の平均値（Ａ値）を補正したりすることなく、正確に温冷感を推定することができるようになるため、快適な周囲環境を提供することができる。なお、警告手段としては、音声で案内することの他に、本体に搭載した、図示していない表示ランプ等を点灯させることでも構わないし、リモコン等にその旨を表示しても構わないし、他の手段でも構わず、ここではその手段を限定するものではない。また、警告を出す所定期間も１０分でなくても構わず、長くても短くても構わない。 Furthermore, when the human body condition determination unit 149 determines that the person 102 continues to face backward for a predetermined period (for example, about 10 minutes) or more, the thermal image acquisition unit of the air conditioner 100 is activated by a warning unit (not shown). A warning may be given to the person 102 so that the person 102 is turned to face. By doing so, it becomes possible to accurately estimate the thermal sensation without changing the set point Tc or correcting the average value (A value) of the temperature. Can be provided. As the warning means, in addition to voice guidance, a display lamp (not shown) mounted on the main body may be turned on, or a remote control or the like may be displayed to that effect. Means may be used, and the means is not limited here. Also, the predetermined period of warning is not limited to 10 minutes, and may be long or short.

（変形例１１）
ここまでは熱画像における人に該当する領域の全体を１つの括りとして処理してきたが、この変形例では人に該当する領域を複数の人体部位に区分して処理した場合の例を説明する。図２２は、変形例１１に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図２２に示す変形例は、演算部１３０が部位判別部１５０及び重み付け加算部１５１を備える。 (Modification 11)
Up to this point, the entire region corresponding to the person in the thermal image has been processed as one group, but in this modification, an example in which the region corresponding to the person is divided into a plurality of human body parts and processed will be described. 22: is a figure which shows the structure of the air conditioner 100 concerning the modification 11. FIG. In the modification shown in FIG. 22, the calculation unit 130 includes a part determination unit 150 and a weighting addition unit 151.

例えば、冷え症である人は、特に手足の温度が周囲温度に影響されやすく、周囲温度と近い温度になってしまう。この場合、手や足といった部位と周囲温度との差は小さくなってしまうため、そのままでは放熱量が小さいと判断される。そこで、この変形例では、人体部位毎に重み付けを与えることを行う。部位判別部１５０は、例えば図２１に示す様に、人１０２に該当する領域において頭部、胴体部、手部、足部、足先部を判別し、５つの人体部位に区分する。そして、部位判別部１５０は、区分した複数の人体部位毎に温度の平均値を計算する。重み付け加算部１５１は、部位判別部１５０によって算出された人体部位毎の温度平均値を入力し、人体部位毎の温度平均値に対して重み付けを与える。差分温度算出部１３３は、重み付けされた温度の平均値（Ｆ値）と、周囲温度（Ｂ値）とから差分温度（Ｃ値）を求める。なお、人体部位毎の温度平均値を算出しなくてもよく、各人体部位に含まれる全画素の温度にそれぞれ重み付けを与えても、結果として同じ温度平均値（Ｆ値）が得られる。 For example, in a person who has a cold condition, the temperature of the limbs is particularly susceptible to the ambient temperature, and the temperature becomes close to the ambient temperature. In this case, since the difference between the parts such as hands and feet and the ambient temperature becomes small, it is determined that the heat radiation amount is small as it is. Therefore, in this modified example, weighting is performed for each human body part. For example, as shown in FIG. 21, the part determination unit 150 determines a head, a body, a hand, a foot, and a toe in a region corresponding to the person 102 and divides them into five human parts. Then, part determination unit 150 calculates an average value of temperature for each of the plurality of divided human body parts. The weighted addition unit 151 inputs the temperature average value for each human body part calculated by the region determination unit 150, and weights the temperature average value for each human body part. The difference temperature calculation unit 133 calculates the difference temperature (C value) from the weighted average value (F value) of the temperatures and the ambient temperature (B value). It is not necessary to calculate the temperature average value for each human body part, and even if the temperatures of all the pixels included in each human body part are weighted, the same temperature average value (F value) can be obtained as a result.

ここで、露出している人体部位（露出部）である手部と足先部の重み付けを小さくした場合、より人の温冷感を正確に反映できる様になり、精度よく温冷感を推定できるようになる。なお、ここでは人体部位として頭部、胴体部、手部、足部、足先部の５つとしたが、この５つの人体部位への判別に限定するものではなく、もっと多くの人体部位へ判別しても構わないし、少なくても構わない。さらに、人体部位毎の重み付けは、図９で示した様な人判別部１４３と組み合わせて行ってもよい。即ち、人判別部１４３で判別された個人毎に異なる人体部位毎の重み付けを与えてもよい。この場合には、重み付けの係数をバッファ１４４内に持たせても構わない。 Here, if the weight of the exposed parts of the human body (exposed part), the hand and the toes, is reduced, the thermal sensation of the person can be reflected more accurately, and the thermal sensation can be accurately estimated. become able to. It should be noted that here, the human body parts are the five parts of the head, torso part, hand part, foot part, and toe part, but the present invention is not limited to the determination of these five human body parts, and it is possible to distinguish to more human body parts. It may or may not be. Further, the weighting for each human body part may be performed in combination with the human discrimination unit 143 as shown in FIG. That is, weighting may be given for each human body part that is different for each individual determined by the human determination unit 143. In this case, the weighting coefficient may be provided in the buffer 144.

（変形例１２）
図２３は、変形例１２に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図２３に示す変形例は、演算部１３０が重み付け加算部１５１及び温度範囲分割部１５２を有している。 (Modification 12)
23: is a figure which shows the structure of the air conditioner 100 concerning the modification 12. FIG. In the modification shown in FIG. 23, the calculation unit 130 has a weighting addition unit 151 and a temperature range division unit 152.

温度範囲分割部１５２は、取得された熱画像における人１０２に該当する領域を、図２４の様に複数（図２４では６つ）の温度範囲に分割する。さらに、温度範囲分割部１５２は、各温度範囲内の画素数が何画素あるかを分析する。重み付け加算部１５１は、温度範囲分割部１５２で分割された各範囲に対して重み付けを与える。例えば、分割された温度範囲の中で、外気温に近く比較的低温の範囲の重み付けを小さくしても構わない。そして、重み付け加算部１５１は、重み付けされた各温度範囲の平均値を人体温度（Ｆ値）として算出する。差分温度算出部１３３は、重み付け加算部１５１で算出された人体温度（Ｆ値）と周囲温度（Ｂ値）とから差分温度（Ｃ値）を求める。これにより、手部や足先部が冷えている場合でも、より正確に温冷感を推定できるようになる。 The temperature range dividing unit 152 divides the area corresponding to the person 102 in the acquired thermal image into a plurality of (six in FIG. 24) temperature ranges as shown in FIG. Further, the temperature range dividing unit 152 analyzes how many pixels are in each temperature range. The weighting addition unit 151 gives weight to each range divided by the temperature range division unit 152. For example, in the divided temperature range, the weight of a range of a relatively low temperature close to the outside temperature may be reduced. Then, the weighted addition unit 151 calculates the average value of the weighted temperature ranges as the human body temperature (F value). The difference temperature calculation unit 133 calculates the difference temperature (C value) from the human body temperature (F value) calculated by the weighting addition unit 151 and the ambient temperature (B value). This makes it possible to more accurately estimate the thermal sensation even when the hands and feet are cold.

なお、ここでは、冷え症の対策として、人１０２に該当する領域の中で、低温側の重み付けを小さくした。しかし、この重み付け係数は目的に応じて任意に変更してよく、ここではその係数や分割数を限定するものではない。 Note that, here, as a measure against cold sickness, the weighting on the low temperature side is reduced in the region corresponding to the person 102. However, this weighting coefficient may be arbitrarily changed according to the purpose, and the coefficient and the number of divisions are not limited here.

（変形例１３）
次に、人１０２が机１０６の後ろに座っている時の処理に関して説明する。図２６は、変形例１３に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図２６に示す変形例は、演算部１３０が間取り推定部１５３を有している。 (Modification 13)
Next, the processing when the person 102 is sitting behind the desk 106 will be described. 26: is a figure which shows the structure of the air conditioner 100 concerning the modification 13. FIG. In the modification shown in FIG. 26, the arithmetic unit 130 has a floor plan estimating unit 153.

リビング等の室内においては、机や棚等の家具が配置されることにより、熱画像取得部１１０で撮影された熱画像において、体の一部が遮られて撮影される場合がある。例えば、図２５（ａ）の様に人１０２の下半身が机１０６で遮られている場合に熱画像を撮影すると、図２５（ｂ）の熱画像１０３ｒの様にやはり下半身は遮られて撮影される。なお、図２５（ｂ）内の点線は、机１０６の配置を示すために追記したものであり、温度情報を示すものではない。そこで、間取り推定部１５３は、熱画像取得部１１０から得られた熱画像から部屋の間取りを推定し、推定した間取りから、得られた人１０２の表面温度情報が全身の温度情報か、体の一部の温度情報かを推定する。熱画像１０３ｒの様に体の上半身のみの画像である場合、人１０２と判断される領域内で、比較的温度の高い顔面部の領域の割合が高くなるため、人１０２の表面温度の平均値は、体全身の表面温度の平均値よりも高くなる。よって、間取り推定部１５３は、熱画像１０３ｒが体の上半身のみの画像であると推定した場合、セットポイント設定部１３５にて設定するセットポイントＴｃを高くする。これにより、机１０６や棚等の家具が配置されるような場合であっても、正確に温冷感を推定することが可能になる。よって、より実態にあった空気調和機の制御を実現することができる。 In a room such as a living room, furniture such as a desk or a shelf may be arranged, so that a part of the body may be blocked in the thermal image captured by the thermal image acquisition unit 110. For example, when a thermal image is taken when the lower half of the person 102 is blocked by the desk 106 as shown in FIG. 25A, the lower half of the body is also blocked as in the thermal image 103r of FIG. 25B. It The dotted line in FIG. 25B is added to show the arrangement of the desk 106, and does not show the temperature information. Therefore, the floor plan estimation unit 153 estimates the floor plan of the room from the thermal image obtained from the thermal image acquisition unit 110, and based on the estimated floor plan, the obtained surface temperature information of the person 102 is the temperature information of the whole body or the body temperature of the body. Estimate if it is a part of temperature information. In the case of an image of only the upper half of the body like the thermal image 103r, the ratio of the area of the face part having a relatively high temperature is high in the area determined to be the person 102, so the average surface temperature of the person 102 is Is higher than the average surface temperature of the whole body. Therefore, the floor plan estimating unit 153 raises the set point Tc set by the set point setting unit 135 when the thermal image 103r is estimated to be an image of only the upper half of the body. This makes it possible to accurately estimate the thermal sensation even when furniture such as the desk 106 or a shelf is placed. Therefore, it is possible to realize the control of the air conditioner that is more realistic.

なお、熱画像において人と判別された領域の一番下側の位置は、足部であると予想できる。よって、間取り推定部１５３は、例えば熱画像取得部１１０で取得された熱画像において人と判別された領域の一番下側の位置をプロットし続け（つまり、人が歩いた軌跡を求め）、領域内でプロットされない領域を机等の家具が配置されている領域であると学習することで、間取りを推定することが可能になる。勿論推定の仕方はこの方法に限定するものではなく、図示しないＣＣＤカメラ等で撮影して、画像認識により推定しても構わず、ここではその手法を限定するものではない。 It should be noted that the lowermost position of the area determined to be a person in the thermal image can be expected to be the foot. Therefore, the floor plan estimating unit 153 continues to plot the lowest position of the area determined to be a person in the thermal image acquired by the thermal image acquiring unit 110 (that is, obtains the locus of the person walking), By learning that the area not plotted in the area is the area where furniture such as a desk is arranged, it becomes possible to estimate the floor plan. Of course, the estimation method is not limited to this method, and the estimation may be performed by image recognition by shooting with a CCD camera (not shown), and the method is not limited here.

（変形例１４）
次に、横を向いている人の温冷感推定に関して説明する。図２８は、変形例１４に関わる空気調和機１００の構成を示す図である。図２８に示す変形例は、演算部１３０が人の向き推定部１５４を有している。 (Modification 14)
Next, the estimation of the thermal sensation of a person looking sideways will be described. 28: is a figure which shows the structure of the air conditioner 100 concerning the modification 14. FIG. In the modification shown in FIG. 28, the calculation unit 130 has a person orientation estimation unit 154.

人が横を向いている場合、正面を向いている場合と比較して、比較的温度の高い顔面部の領域の割合が低くなるため、熱画像から求められる人の表面温度の平均値は低くなる。そこで、人の向き推定部１５４は、熱画像取得部１１０から得られた熱画像から人の向きを推定する。例えば、熱画像１０３ｓから、人１０２が右側を向いていると推定した場合、人の向き推定部１５４は、熱画像１０３ｓから計算された表面温度の平均値が低く計算されているとして、セットポイント設定部１０８にて設定するセットポイントＴｃを低くする。これにより、人が正面を向いていない場合であっても、正確に温冷感を推定することができる。よって、より実態にあった空気調和機の制御を実現することができる。 When a person is facing sideways, the proportion of the face area that has a comparatively high temperature is lower than when facing the front, so the average surface temperature of the person obtained from the thermal image is low. Become. Therefore, the human orientation estimation unit 154 estimates the human orientation from the thermal image obtained from the thermal image acquisition unit 110. For example, when it is estimated from the thermal image 103s that the person 102 is facing the right side, the human orientation estimation unit 154 determines that the average value of the surface temperatures calculated from the thermal image 103s is low and the set point is set. The set point Tc set by the setting unit 108 is lowered. This makes it possible to accurately estimate the thermal sensation even when the person does not face the front. Therefore, it is possible to realize the control of the air conditioner that is more realistic.

なお、人の向き推定部１５４では、例えば人が横を向いている場合、熱画像１０３ｓの様に人１０２と認識された上部の温度分布が、左右非対称になることが分かる。よって、画像上部の温度分布から人の向きを推定することができる。なお、ここでは横を向いている場合に関して説明したが、勿論後ろを向いている場合も可能である。例えば、人の顔面の温度は通常３３℃程度であるが、人に該当する領域内で上部の温度分布の最大値が３３℃よりも大幅に低い場合、髪の影響により温度が低く測定されていると推定される。よって、その場合は、後ろを向いていると推定することができる。勿論、人の向きを推定する方法は他の方法でも構わず、例えば図示しないＣＣＤカメラ等で撮影して、目の位置を認識する等により画像認識により推定しても構わず、ここではその手法を限定するものではない。 It should be noted that the person orientation estimation unit 154 finds that, for example, when the person is facing sideways, the temperature distribution of the upper portion recognized as the person 102 as in the thermal image 103s is asymmetrical. Therefore, the orientation of the person can be estimated from the temperature distribution in the upper part of the image. It should be noted that although the case of facing the side has been described here, the case of facing the back is also possible. For example, the temperature of a person's face is usually about 33°C, but if the maximum value of the temperature distribution in the upper part is significantly lower than 33°C in the area corresponding to the person, the temperature is measured as low due to the influence of hair. It is estimated that Therefore, in that case, it can be estimated that the user is facing backward. Of course, the method of estimating the direction of the person may be another method, and for example, it may be estimated by image recognition by recognizing the positions of the eyes by photographing with a CCD camera (not shown) or the like. Is not limited.

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係る空気調和機２００は、第１の実施形態で示した空気調和機１００において、人１０２から視認できる位置に通知部２１０を取り付けた構成である。 [Second Embodiment]
The air conditioner 200 according to the second embodiment of the present invention has a configuration in which the notification unit 210 is attached to a position visible from the person 102 in the air conditioner 100 shown in the first embodiment.

図２９は、本発明の第２の実施形態に係る空気調和機２００の外観を概略的に示した図である。図２９において、空気調和機２００は、筐体の前面に取り付けられた熱画像取得部１１０と、内部に取り付けられた演算部２３０と、制御部１６０とを含んでいる。熱画像取得部１１０は、第１の実施形態で説明した構成と同じであり、左右方向の視野角Φを有しており、空気調和機２００の前方空間に存在する物体の二次元的な熱画像を測定することができる。取得できる熱画像は、第１の実施形態で述べた熱画像と同様であるため、ここでの改めての説明は割愛する。 FIG. 29: is the figure which showed roughly the external appearance of the air conditioner 200 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. In FIG. 29, the air conditioner 200 includes a thermal image acquisition unit 110 attached to the front surface of the housing, a calculation unit 230 attached inside, and a control unit 160. The thermal image acquisition unit 110 has the same configuration as that described in the first embodiment, has a horizontal viewing angle Φ, and is a two-dimensional heat of an object existing in the space in front of the air conditioner 200. The image can be measured. The thermal image that can be acquired is the same as the thermal image described in the first embodiment, and therefore a repetitive description will be omitted here.

次に、空気調和機２００の構成と機能に関して、図３０を用いて説明する。熱画像取得部１１０で取得された人の温度分布を含んだ熱画像は、演算部２３０に送信される。演算部２３０は、熱画像取得部１１０から入力する熱画像から、人１０２の位置を特定し、かつ、温冷感を推定する。演算部２３０で行われる温冷感の推定は、上記第１の実施形態の様に、人体温度と周囲温度との差分から推定しても構わないが、他の方法として、熱画像から取得された人の手や鼻の温度から推定しても構わず、また必ずしも熱画像から推定しなくてもよく、ここではその方法は限定しない。 Next, the configuration and function of the air conditioner 200 will be described with reference to FIG. The thermal image including the temperature distribution of the person acquired by the thermal image acquisition unit 110 is transmitted to the calculation unit 230. The calculation unit 230 specifies the position of the person 102 from the thermal image input from the thermal image acquisition unit 110 and estimates the thermal sensation. The estimation of the thermal sensation performed by the calculation unit 230 may be estimated from the difference between the human body temperature and the ambient temperature as in the first embodiment, but as another method, the thermal sensation is obtained from the thermal image. The method may be estimated from the temperature of a person's hand or nose, or may not be estimated from the thermal image, and the method is not limited here.

演算部２３０で推定された人１０２の温冷感と位置とに基づいて、制御部１６０は、ルーバー１７１、コンプレッサ１７２、ファン１７３を制御して、人１０２の周囲温度を快適に保つように動作する。加えて、本実施形態においては、演算部２３０で推定された人１０２の温冷感を、通知部２１０に与える。通知部２１０は、空気調和機２００の本体に設けられた表示部、例えばＬＥＤを含む。このＬＥＤは、演算部２３０で推定された人１０２の温冷感に基づき、発光する色を変えることを行う。例えば演算部２３０で、人１０２が快適だと推定すると緑色で発光し、暑いと推定すると赤やオレンジ色等の暖色系で発光し、寒いと推定すると青や水色といった寒色系で発光する。 The control unit 160 controls the louver 171, the compressor 172, and the fan 173 based on the thermal sensation and position of the person 102 estimated by the calculation unit 230, and operates to keep the ambient temperature of the person 102 comfortable. To do. In addition, in the present embodiment, the thermal sensation of the person 102 estimated by the calculation unit 230 is given to the notification unit 210. The notification unit 210 includes a display unit, such as an LED, provided on the main body of the air conditioner 200. This LED changes the emitted color based on the thermal sensation of the person 102 estimated by the calculation unit 230. For example, when the computing unit 230 estimates that the person 102 is comfortable, it emits green light, when it is estimated to be hot, it emits warm colors such as red and orange, and when it is estimated to be cold, it emits cold colors such as blue and light blue.

こうすることで、人１０２は今空気調和機２００が、自分の温冷感をどのように推定しているのかを即時に判断することができる。よって、今後さらに強く空調されるのか、もしくはほぼ快適に近づいているため、今後空調は弱まるのかを予測することができるため、不安を感じなくなるという効果を有する。 By doing so, the person 102 can immediately determine how the air conditioner 200 estimates his/her thermal sensation. Therefore, it is possible to predict whether the air conditioning will be performed more strongly in the future or whether the air conditioning will be weakened in the near future because it is almost comfortable, and thus there is an effect that the anxiety is not felt.

また、もし通知部２１０に表示されている温冷感と、自分が今感じている温冷感に差があった場合は、例えば図３１に示すようなリモコン２９１を通して、演算部２３０内のセットポイント設定部１３５で設定されるセットポイントＴｃを変更する（温冷感を補正する）ことができる。例えば、通知部２１０が緑色で発光している（快適であると推定している）場合であっても、人１０２が暖かいと感じた時には、リモコン２９１の「暖かい」というボタンを押して修正を指示できる。ボタンの押し下げに応じてリモコン２９１から送信される信号は、図３２の構成で示す受信機２８０が修正受付部として受信し、受信した信号が演算部２３０内のセットポイント設定部１３５に転送される。例えば、第１の実施形態で示した様に、人体温度と周囲温度との差分に基づいて温冷感を推定する場合、閾値であるセットポイントＴｃをやや大きく設定すれば（変更すれば）よいことになる。こうすることで、制御部１６０は、コンプレッサ１７２の温度を低下させることで、人１０２の周囲温度は低下することになり、快適に過ごすことが可能になる。 Further, if there is a difference between the thermal sensation displayed on the notification unit 210 and the thermal sensation that the user is currently feeling, the setting in the arithmetic unit 230 is performed through the remote controller 291 as shown in FIG. 31, for example. It is possible to change the set point Tc set by the point setting unit 135 (correct the thermal sensation). For example, even when the notification unit 210 emits green light (estimated to be comfortable), when the person 102 feels warm, the “warm” button on the remote controller 291 is pressed to instruct correction. it can. The signal transmitted from the remote controller 291 in response to the pressing of the button is received by the receiver 280 shown in the configuration of FIG. 32 as a modification reception unit, and the received signal is transferred to the set point setting unit 135 in the calculation unit 230. .. For example, as shown in the first embodiment, when the thermal sensation is estimated based on the difference between the human body temperature and the ambient temperature, the set point Tc, which is the threshold value, may be set (changed) to be slightly larger. It will be. By doing so, the control unit 160 lowers the temperature of the compressor 172, thereby lowering the ambient temperature of the person 102, and it becomes possible to spend comfortably.

以上のように、リモコン２９１等で今感じている温冷感を空気調和機２００内のセットポイント設定部１３５に認識させることで、個人毎に最適化された快適な周囲環境を提供することが可能になる。またこの時、第１の実施形態の図９で示した様に、設定した個人を特定し、温冷感の設定をバッファ１４４に記憶させても構わず、こうすることにより使用する個人に最適化された、快適な空気調和機を実現することができる。 As described above, by making the set point setting unit 135 in the air conditioner 200 recognize the thermal sensation that is currently felt by the remote controller 291 or the like, it is possible to provide a comfortable surrounding environment optimized for each individual. It will be possible. At this time, as shown in FIG. 9 of the first embodiment, the set individual may be specified and the setting of the thermal sensation may be stored in the buffer 144. It is possible to realize a simplified and comfortable air conditioner.

なお、上記では発光する色としては３色であったが、勿論、セットポイントＴｃからのずれ量に応じて、発色の色をアナログ的に変更しても構わないし、他の色を用いても構わない。 Although three colors are emitted as the light emission in the above, of course, the colors to be emitted may be changed in analog according to the amount of deviation from the set point Tc, or other colors may be used. I do not care.

また、上記例では、人の温冷感の通知を通知部２１０に設けられたＬＥＤを用いて説明したが、それ以外であっても例えばリモコン２９１が設ける表示部に文字等で表示しても構わない。即ち、図３４の様に、演算部２３０で推定された温冷感を、発信機２９４からリモコン２９１に向けて発信し、受信したリモコン２９１は、図３３の様に、受信した結果を表示部の画面上に表示しても構わない。こうすることにより、人１０２は今空気調和機２００が、どう推定しているのかを即時に判断することができる。よって、今後さらに強く空調されるのか、もしくはほぼ快適に近づいているため、今後空調は弱まるのかを予測することができるため、不安を感じなくなるという効果を有する。また、勿論図３５の様に、取得した熱画像を元に、複数名の温冷感が分かるように表示しても構わない。なお、ここでは通知部２１０としてリモコン上では文字で、空気調和機上ではＬＥＤの色で温冷感を表示しているが、通知する手段としてはこれ以外でも構わず、スマホやタブレット等ここではその手段を限定するものではない。 Further, in the above example, the notification of the thermal sensation of a person has been described using the LED provided in the notification unit 210, but other than that, for example, it may be displayed in characters on the display unit provided in the remote controller 291. I do not care. That is, as shown in FIG. 34, the temperature sensation estimated by the calculation unit 230 is transmitted from the transmitter 294 to the remote controller 291, and the remote controller 291 receives the result, as shown in FIG. May be displayed on the screen. By doing so, the person 102 can immediately determine what the air conditioner 200 is currently estimating. Therefore, it is possible to predict whether the air conditioning will be performed more strongly in the future or whether the air conditioning will be weakened in the near future because it is almost comfortable, and thus there is an effect that the anxiety is not felt. Further, of course, as shown in FIG. 35, it may be displayed so that the thermal sensations of a plurality of persons can be understood based on the acquired thermal image. Note that, here, the notification unit 210 displays characters on the remote controller as a character and the color of the LED on the air conditioner to indicate the thermal sensation, but other means may be used as the notification unit, such as a smartphone or a tablet here. The means is not limited.

例えば、演算部２３０が、熱画像内における人に該当する領域の座標の周辺に、空間にいる人の温冷感を表す文字又は記号を重畳させた補正画像を生成し、通知部２１０が、表示部に補正画像を表示させることで、空間にいる人の温冷感を空間にいる人に通知してもよい。これにより、リモコンの表示部などの小さな表示領域内に、その人に関する温冷感推定結果を表示することができる。また、例えばシステムに温冷感推定の機能が搭載されていることを知らないユーザにとっても、当該表示が自分に対する温冷感をシステムが推定した結果の表示であることを認識できる。 For example, the calculation unit 230 generates a corrected image in which characters or symbols representing the thermal sensation of a person in the space are superimposed around the coordinates of the area corresponding to the person in the thermal image, and the notification unit 210, A person in the space may be notified of the thermal sensation of the person in the space by displaying the corrected image on the display unit. As a result, the thermal sensation estimation result for the person can be displayed in a small display area such as the display unit of the remote controller. Further, for example, even a user who does not know that the system is equipped with the function of estimating the thermal sensation can recognize that the display is a result of the system estimating the thermal sensation for himself.

また、通知部２１０は、ネットワークを介して空気調和機２００以外の端末に、その端末の表示部に空間にいる人の温冷感を表す画像、文字、又は記号を表示する旨のコマンドを通知してもよい。ここで、空気調和機２００以外の端末とは、スマートフォンやタブレットなど、表示機能や通信機能を備えた端末であればいかなるものでも良い。これにより、ユーザはわざわざリモコンを手に持つことなく、常に保持しているスマートフォンなどで現在の温冷感推定状況を把握できる。 In addition, the notification unit 210 notifies the terminal other than the air conditioner 200 of a command via the network to display an image, a character, or a symbol indicating the thermal sensation of a person in the space on the display unit of the terminal. You may. Here, the terminal other than the air conditioner 200 may be any terminal such as a smartphone or a tablet as long as it has a display function and a communication function. As a result, the user can grasp the current estimated thermal sensation status with a smartphone or the like that he or she always holds without having to bother holding the remote control.

また、通知部２１０は、ネットワークを介して空気調和機２００以外の端末に、熱画像と、演算部２３０が特定した人に該当する領域の座標に関する情報と、演算部２３０が生成した熱画像内における人に該当する領域の座標の周辺に空間にいる人の温冷感を表す文字又は記号を重畳させた補正画像をその端末の表示部に表示する旨のコマンドとを、送信してもよい。すなわち、空気調和機２００は、必要な情報を外部の端末に送るだけで、補正画像の生成及び表示は外部の端末で行う。これにより、空気調和機２００にて補正画像を生成するなどの重い処理をすることがないので、空気調和機２００側の処理量が軽減される。 In addition, the notification unit 210 notifies the terminal other than the air conditioner 200 via the network of the thermal image, information regarding the coordinates of the area corresponding to the person specified by the arithmetic unit 230, and the thermal image generated by the arithmetic unit 230. A command to display a corrected image on the display unit of the terminal in which characters or symbols representing the thermal sensation of a person in the space are superimposed around the coordinates of the area corresponding to the person. .. That is, the air conditioner 200 simply sends necessary information to the external terminal, and the corrected image is generated and displayed on the external terminal. As a result, heavy processing such as generation of a corrected image is not performed in the air conditioner 200, and the processing amount on the air conditioner 200 side is reduced.

また、演算部２３０が、熱画像内における人に該当する領域の座標の周辺に、空間にいる人の温冷感を表す文字又は記号を重畳させた補正画像を生成し、通知部２１０が、ネットワークを介して空気調和機２００以外の端末に、その端末の表示部に補正画像を表示する旨のコマンドを通知してもよい。すなわち、空気調和機２００が必要な補正画像を生成し、外部の端末はこれを表示する処理のみを行う。これにより、外部の端末に補正画像生成のための特別なアルゴリズムを記憶させておく必要なく、ユーザは現在の温冷感推定状況を把握できる。 In addition, the calculation unit 230 generates a correction image in which characters or symbols representing the thermal sensation of a person in the space are superimposed around the coordinates of the area corresponding to the person in the thermal image, and the notification unit 210, A command for displaying the corrected image may be notified to a terminal other than the air conditioner 200 via the network. That is, the air conditioner 200 generates a necessary corrected image, and the external terminal only performs the process of displaying this. As a result, the user can grasp the current thermal sensation estimation state without having to store a special algorithm for generating a corrected image in an external terminal.

さらには、演算部２３０は、人に該当する領域の温度分布に基づいて空間にいる人の温度である人体温度を定め、人体温度と、人に該当する領域以外の領域の温度から得られる周囲温度との、差分値に基づいて、空間にいる人の温冷感を推定してもよい。 Further, the calculation unit 230 determines a human body temperature, which is the temperature of a person in the space based on the temperature distribution of the area corresponding to the person, and calculates the ambient temperature obtained from the human body temperature and the temperature of the area other than the area corresponding to the person. The thermal sensation of the person in the space may be estimated based on the difference value from the temperature.

なお、上記第１及び第２の実施形態では、位置特定部１３１が熱画像取得部１１０で取得された熱画像から人の位置を特定する例を説明した。しかし、人の位置を特定する方法は、この方法に限定されるものではなく他の方法でも構わない。例えば、空気調和機１００及び２００などに別途設けたセンサ（焦電センサ、カメラ、ミリ波レーダ等）の情報に基づいて、人の位置を特定しても構わない。 In addition, in the said 1st and 2nd embodiment, the example which the position specific|specification part 131 pinpoints a person's position from the thermal image acquired by the thermal image acquisition part 110 was demonstrated. However, the method of specifying the position of the person is not limited to this method, and other methods may be used. For example, the position of the person may be specified based on information from sensors (pyroelectric sensor, camera, millimeter-wave radar, etc.) separately provided in the air conditioners 100 and 200.

また、上記第１及び第２の実施形態にて、位置特定部１３１が特定した人の位置に関する情報を人体温度算出部１３２に出力してもよい。これにより、人体温度算出部１３２が行う「熱画像を解析して、人１０２に該当すると推定される領域を判断」する処理を軽減もしくは割愛してもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, the information regarding the position of the person specified by the position specifying unit 131 may be output to the human body temperature calculation unit 132. Accordingly, the process of “analyzing the thermal image and determining the region estimated to correspond to the person 102” performed by the human body temperature calculation unit 132 may be reduced or omitted.

［応用形態］
上記第１及び第２の実施形態では、熱画像を取得する構成及び／又は人の温冷感を推定する構成を組み込んだ空気調和機を説明した。しかし、熱画像を取得する構成及び／又は人の温冷感を推定する構成をモジュール化して別個の構成とすることも可能である。 [Application form]
In the said 1st and 2nd embodiment, the air conditioner incorporating the structure which acquires a thermal image and/or the structure which estimates a person's thermal sensation was demonstrated. However, it is also possible to modularize the configuration for acquiring a thermal image and/or the configuration for estimating the thermal sensation of a person to be a separate configuration.

例えば、図３６に示すように、熱画像取得部１１０、人体温度算出部１３２、差分温度算出部１３３、温冷感推定部１３４、及びセットポイント設定部１３５をモジュール化して、汎用性を持った熱画像センサシステム３００を形成することができる。このようにモジュール化すれば、熱画像センサシステム３００を搭載する空気調和機の小型化や低コスト化が期待できる。このように汎用性を持たせた熱画像センサシステム３００では、差分温度算出部１３３に必要な周囲温度を、空気調和機が本体又はリモコンに備える温度センサから供給してもよいし、例えば周囲温度推定部１４７を構成に含めて、熱画像取得部１１０で取得された熱画像から推定してもよい。このようにモジュール化して別個の構成にすれば、熱画像センサシステム３００を空気調和機以外の装置に搭載することもできる。空気調和機以外の装置は、例えばカメラ、照明機器、又はスマートフォン等の携帯端末等であり、特に限定しない。 For example, as shown in FIG. 36, the thermal image acquisition unit 110, the human body temperature calculation unit 132, the difference temperature calculation unit 133, the thermal sensation estimation unit 134, and the set point setting unit 135 are modularized to have versatility. The thermal image sensor system 300 can be formed. Such modularization can be expected to reduce the size and cost of the air conditioner equipped with the thermal image sensor system 300. In the thermal image sensor system 300 having such versatility, the ambient temperature required for the differential temperature calculation unit 133 may be supplied from the temperature sensor provided in the main body or the remote controller of the air conditioner, for example, the ambient temperature. The estimation unit 147 may be included in the configuration and estimated from the thermal image acquired by the thermal image acquisition unit 110. If the module is modularized and has a separate structure as described above, the thermal image sensor system 300 can be mounted on a device other than the air conditioner. The device other than the air conditioner is, for example, a camera, a lighting device, a mobile terminal such as a smartphone, or the like, and is not particularly limited.

また、人の温冷感を推定する構成をソフトウェアとして別個の構成とすることも可能である（図示せず）。すなわち、人体温度算出部１３２、差分温度算出部１３３、温冷感推定部１３４、及びセットポイント設定部１３５に関する処理（プログラム）が書き込まれた記録媒体（ディスク、外付けメモリ等を含む）であってもよい。また、人体温度算出部１３２、差分温度算出部１３３、温冷感推定部１３４、及びセットポイント設定部１３５に関する処理（プログラム）を、ネットワークを介して提供する行為も含むものとする。この場合、当該ソフトウェアを処理する主体は、空気調和機に搭載される演算部であってもよいし、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）やスマートフォン等に含まれる演算部であってもよいし、ネットワークを介してクラウドサーバ等で処理をしてもよい。この場合、熱画像に関する情報は外部から取得すればよい。 Further, the configuration for estimating the thermal sensation of a person can be configured as software as a separate configuration (not shown). That is, it is a recording medium (including a disk, an external memory, etc.) in which processes (programs) related to the human body temperature calculation unit 132, the difference temperature calculation unit 133, the thermal sensation estimation unit 134, and the set point setting unit 135 are written. May be. Further, it is assumed that the process (program) regarding the human body temperature calculation unit 132, the difference temperature calculation unit 133, the thermal sensation estimation unit 134, and the set point setting unit 135 is also provided through the network. In this case, the main body that processes the software may be an arithmetic unit installed in the air conditioner, an arithmetic unit included in a PC (personal computer), a smartphone, or the like, or via a network. May be processed by a cloud server or the like. In this case, the information regarding the thermal image may be acquired from the outside.

ここで説明したモジュール化もしくはソフトウェアとして別個の構成にする例は、上で説明した例に限られず、演算部１３０又は演算部２３０に含まれる構成のうち一部の構成をモジュール化もしくはソフトウェアとして、別個の構成にすればよい。 The example of modularization or separate configuration as software described here is not limited to the example described above, and a part of the configuration included in the arithmetic unit 130 or the arithmetic unit 230 may be modularized or software. It may be configured separately.

なお、上で述べた実施の形態に示す構成は一例であって、発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができるのは言うまでもない。また、上で述べた各実施の形態やそれらを変形した発明を組み合わせて用いることも勿論可能である。 It is needless to say that the configurations shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. Further, it is of course possible to use the respective embodiments described above and inventions obtained by modifying them in combination.

本発明における空気調和機は、安価な構成で人の温冷感を精度よく推定することにより、操作しなくても快適な周囲環境を提供することが可能であり、有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The air conditioner according to the present invention is useful because it can provide a comfortable surrounding environment without operating it by accurately estimating a person's thermal sensation with an inexpensive configuration.

１００、２００ 空気調和機
１０２ 人
１０２ａ 上着
１０２ｂ ズボン
１０３ａ〜１０３ｓ 熱画像
１０４ 天井
１０５ 床
１０６ 机
１１０ 熱画像取得部
１２０、１９３ 温度センサ
１３０、２３０ 演算部
１３１ 位置特定部
１３２、１４８ 人体温度算出部
１３３ 差分温度算出部
１３４ 温冷感推定部
１３５ セットポイント設定部
１３６ サーカディアンリズム記憶部
１３７、１９０ 時計
１３８ サーカディアンリズム判定部
１３９ 活動量演算部
１４０、１４４ バッファ
１４１ 暖房／冷房判断部
１４２ カレンダー部
１４３ 人判別部
１４５ 背景データバッファ
１４６ 差分処理部
１４７ 周囲温度推定部
１４９ 人体状態判断部
１５０ 部位判別部
１５１ 重み付け加算部
１５２ 温度範囲分離部
１５３ 間取り推定部
１６０ 制御部
１７１ ルーバー
１７２ コンプレッサ
１７３ ファン
１８０、２８０ 受信機
１９１、２９１ リモコン
１９２ ウェアラブル端末
１９４、２９４ 発信機
２１０ 通知部
３００ 熱画像センサシステム 100, 200 Air conditioner 102 Person 102a Outerwear 102b Trousers 103a to 103s Thermal image 104 Ceiling 105 Floor 106 Desk 110 Thermal image acquisition unit 120, 193 Temperature sensor 130, 230 Calculation unit 131 Position specifying unit 132, 148 Human body temperature calculation unit 133 Difference temperature calculation unit 134 Thermal sensation estimation unit 135 Set point setting unit 136 Circadian rhythm storage unit 137, 190 Clock 138 Circadian rhythm determination unit 139 Activity amount calculation unit 140, 144 Buffer 141 Heating/cooling determination unit 142 Calendar unit 143 people Discrimination unit 145 Background data buffer 146 Difference processing unit 147 Ambient temperature estimation unit 149 Human body state determination unit 150 Body part determination unit 151 Weighted addition unit 152 Temperature range separation unit 153 Floor plan estimation unit 160 Control unit 171 Louver 172 Compressor 173 Fan 180, 280 Reception Machine 191, 291 Remote control 192 Wearable terminal 194, 294 Transmitter 210 Notification unit 300 Thermal image sensor system

Claims (17)

制御装置を用いて空間の空調制御を行う空気調和機の制御方法であって、
前記制御装置は、
前記空間の温度分布を表す熱画像を取得し、
前記熱画像内において、人の露出部分の少なくとも一部と着衣部分の少なくとも一部とを含む、人に該当する二次元の領域である二次元人体領域を特定し、
前記二次元人体領域の温度分布に基づいて空間にいる人の着衣も含めた温度である人体温度を定め、前記着衣も含めた前記人からの放熱量の指標として、前記人体温度と、前記人の周囲の所定位置に設置された温度センサにより測定された周囲温度との、差分値を算出し、
前記差分値と、人が所定の温冷感を感じている時の前記差分値に相当し、予め決定された所定の閾値とを比較することにより前記空間にいる人の温冷感を推定し、
前記推定した前記空間にいる人の温冷感に基づいて、前記空気調和機の風量、風温、風向のうち少なくとも１つを制御し、
前記人体温度から前記周囲温度を引いた差分値が前記所定の閾値よりも大きい場合に、前記周囲温度を上げるように制御し、前記人体温度から前記周囲温度を引いた差分値が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記周囲温度を下げるように制御する、制御方法。 A control method for an air conditioner that performs air conditioning control of a space using a control device,
The control device is
Obtaining a thermal image representing the temperature distribution of the space,
In the thermal image, including at least a portion of the exposed portion of the person and at least a portion of the clothing portion, a two-dimensional human body region that is a two-dimensional region corresponding to a person,
Based on the temperature distribution of the two-dimensional human body region to determine the human body temperature that is the temperature including the clothing of the person in the space, as an index of the amount of heat radiation from the person including the clothing, the human body temperature, the person Calculate the difference value with the ambient temperature measured by the temperature sensor installed at a predetermined position around the
The difference value corresponds to the difference value when a person feels a predetermined thermal sensation, and the thermal sensation of the person in the space is estimated by comparing a predetermined threshold value. ,
Based on the estimated thermal sensation of the person in the space, at least one of the air volume, the air temperature, and the air direction of the air conditioner is controlled,
When the difference value obtained by subtracting the ambient temperature from the previous SL human body temperature is greater than the predetermined threshold value, the control to raise the ambient temperature, the difference value obtained by subtracting the ambient temperature from the human body temperature is the predetermined It is smaller than the threshold value, and controls so as to lower the ambient temperature, control methods. 制御装置を用いて空間の空調制御を行う空気調和機の制御方法であって、
前記制御装置は、
前記空間の温度分布を表す熱画像を取得し、
前記熱画像内において、人の露出部分の少なくとも一部と着衣部分の少なくとも一部とを含む、人に該当する二次元の領域である二次元人体領域を特定し、
前記二次元人体領域の温度分布に基づいて空間にいる人の着衣も含めた温度である人体温度を定め、前記着衣も含めた前記人からの放熱量の指標として、前記人体温度と、前記人の周囲の所定位置に設置された温度センサにより測定された周囲温度との、差分値を算出し、
前記差分値と、人が所定の温冷感を感じている時の前記差分値に相当し、予め決定された所定の閾値とを比較することにより前記空間にいる人の温冷感を推定し、
前記推定した前記空間にいる人の温冷感に基づいて、前記空気調和機の風量、風温、風向のうち少なくとも１つを制御し、
人の活動量に基づいて前記所定の閾値を補正する、制御方法。 A control method for an air conditioner that performs air conditioning control of a space using a control device,
The control device is
Obtaining a thermal image representing the temperature distribution of the space,
In the thermal image, including at least a portion of the exposed portion of the person and at least a portion of the clothing portion, to identify a two-dimensional human body region that is a two-dimensional region corresponding to a person,
Based on the temperature distribution of the two-dimensional human body region to determine the human body temperature that is the temperature including the clothing of the person in the space, as an index of the amount of heat radiation from the person including the clothing, the human body temperature, the person Calculate the difference value with the ambient temperature measured by the temperature sensor installed at a predetermined position around the
The difference value corresponds to the difference value when a person feels a predetermined thermal sensation, and the thermal sensation of the person in the space is estimated by comparing a predetermined threshold value. ,
Based on the estimated thermal sensation of the person in the space, at least one of the air volume, the air temperature, and the air direction of the air conditioner is controlled,
Correcting the predetermined threshold value based on the activity amount of a person, the control method. 制御装置を用いて空間の空調制御を行う空気調和機の制御方法であって、
前記制御装置は、
前記空間の温度分布を表す熱画像を取得し、
前記熱画像内において、人の露出部分の少なくとも一部と着衣部分の少なくとも一部とを含む、人に該当する二次元の領域である二次元人体領域を特定し、
前記二次元人体領域の温度分布に基づいて空間にいる人の着衣も含めた温度である人体温度を定め、前記着衣も含めた前記人からの放熱量の指標として、前記人体温度と、前記人の周囲の所定位置に設置された温度センサにより測定された周囲温度との、差分値を算出し、
前記差分値と、人が所定の温冷感を感じている時の前記差分値に相当し、予め決定された所定の閾値とを比較することにより前記空間にいる人の温冷感を推定し、
前記推定した前記空間にいる人の温冷感に基づいて、前記空気調和機の風量、風温、風向のうち少なくとも１つを制御し、
前記空気調和機が冷房運転しているか暖房運転しているかに基づいて前記所定の閾値を補正する、制御方法。 A control method for an air conditioner that performs air conditioning control of a space using a control device,
The control device is
Obtaining a thermal image representing the temperature distribution of the space,
In the thermal image, including at least a portion of the exposed portion of the person and at least a portion of the clothing portion, to identify a two-dimensional human body region that is a two-dimensional region corresponding to a person,
Based on the temperature distribution of the two-dimensional human body region to determine the human body temperature that is the temperature including the clothing of the person in the space, as an index of the amount of heat radiation from the person including the clothing, the human body temperature, the person Calculate the difference value with the ambient temperature measured by the temperature sensor installed at a predetermined position around the
The difference value corresponds to the difference value when a person feels a predetermined thermal sensation, and the thermal sensation of the person in the space is estimated by comparing a predetermined threshold value. ,
Based on the estimated thermal sensation of the person in the space, at least one of the air volume, the air temperature, and the air direction of the air conditioner is controlled,
Correcting the predetermined threshold value based on whether prior Symbol air conditioner is heating operation or is cooling operation, the control method. 制御装置を用いて空間の空調制御を行う空気調和機の制御方法であって、
前記制御装置は、
前記空間の温度分布を表す熱画像を取得し、
前記熱画像内において、人の露出部分の少なくとも一部と着衣部分の少なくとも一部とを含む、人に該当する二次元の領域である二次元人体領域を特定し、
前記二次元人体領域の温度分布に基づいて空間にいる人の着衣も含めた温度である人体温度を定め、前記着衣も含めた前記人からの放熱量の指標として、前記人体温度と、前記人の周囲の所定位置に設置された温度センサにより測定された周囲温度との、差分値を算出し、
前記差分値と、人が所定の温冷感を感じている時の前記差分値に相当し、予め決定された所定の閾値とを比較することにより前記空間にいる人の温冷感を推定し、
前記推定した前記空間にいる人の温冷感に基づいて、前記空気調和機の風量、風温、風向のうち少なくとも１つを制御し、
周囲温度に基づいて前記所定の閾値を補正する、制御方法。 A control method for an air conditioner that performs air conditioning control of a space using a control device,
The control device is
Obtaining a thermal image representing the temperature distribution of the space,
In the thermal image, including at least a portion of the exposed portion of the person and at least a portion of the clothing portion, to identify a two-dimensional human body region that is a two-dimensional region corresponding to a person,
Based on the temperature distribution of the two-dimensional human body region to determine the human body temperature that is the temperature including the clothing of the person in the space, as an index of the amount of heat radiation from the person including the clothing, the human body temperature, the person Calculate the difference value with the ambient temperature measured by the temperature sensor installed at a predetermined position around the
The difference value corresponds to the difference value when a person feels a predetermined thermal sensation, and the thermal sensation of the person in the space is estimated by comparing a predetermined threshold value. ,
Based on the estimated thermal sensation of the person in the space, at least one of the air volume, the air temperature, and the air direction of the air conditioner is controlled,
Correcting the predetermined threshold value based on the ambient temperature, control methods. 前記制御装置は、前記熱画像内における前記二次元人体領域の全画素の温度平均値に基づいて前記人体温度を定める、請求項１に記載の制御方法。 The control method according to claim 1, wherein the control device determines the human body temperature based on a temperature average value of all pixels in the two-dimensional human body region in the thermal image. 制御装置を用いて空間の空調制御を行う空気調和機の制御方法であって、
前記制御装置は、
前記空間の温度分布を表す熱画像を取得し、
前記熱画像内において、人の露出部分の少なくとも一部と着衣部分の少なくとも一部とを含む、人に該当する二次元の領域である二次元人体領域を特定し、
前記二次元人体領域の温度分布に基づいて空間にいる人の着衣も含めた温度である人体温度を定め、前記着衣も含めた前記人からの放熱量の指標として、前記人体温度と、前記人の周囲の所定位置に設置された温度センサにより測定された周囲温度との、差分値を算出し、
前記差分値と、人が所定の温冷感を感じている時の前記差分値に相当し、予め決定された所定の閾値とを比較することにより前記空間にいる人の温冷感を推定し、
前記二次元人体領域を複数の人体部位に区分し、当該複数の人体部位毎に重み付けをして、重み付け後の前記二次元人体領域の全画素の温度平均値に基づいて前記人体温度を定める、制御方法。 A control method for an air conditioner that performs air conditioning control of a space using a control device,
The control device is
Obtaining a thermal image representing the temperature distribution of the space,
In the thermal image, including at least a portion of the exposed portion of the person and at least a portion of the clothing portion, to identify a two-dimensional human body region that is a two-dimensional region corresponding to a person,
Based on the temperature distribution of the two-dimensional human body region to determine the human body temperature that is the temperature including the clothing of the person in the space, as an index of the amount of heat radiation from the person including the clothing, the human body temperature, the person Calculate the difference value with the ambient temperature measured by the temperature sensor installed at a predetermined position around the
The difference value corresponds to the difference value when a person feels a predetermined thermal sensation, and the thermal sensation of the person in the space is estimated by comparing a predetermined threshold value. ,
Dividing the pre-Symbol dimensional body region into a plurality of human body parts, by weighting each said plurality of body parts, defining the human body temperature based on the temperature mean value of all the pixels of the two-dimensional human body area after weighting , control method. 前記制御装置は、前記複数の人体部位において、肌が露出している人体部位を他の人体部位よりも重み付けを小さくする、請求項６に記載の制御方法。 The control method according to claim 6 , wherein in the plurality of human body parts, the human body part having exposed skin is weighted less than other human body parts. 制御装置を用いて空間の空調制御を行う空気調和機の制御方法であって、
前記制御装置は、
前記空間の温度分布を表す熱画像を取得し、
前記熱画像内において、人の露出部分の少なくとも一部と着衣部分の少なくとも一部とを含む、人に該当する二次元の領域である二次元人体領域を特定し、
前記二次元人体領域の温度分布に基づいて空間にいる人の着衣も含めた温度である人体温度を定め、前記着衣も含めた前記人からの放熱量の指標として、前記人体温度と、前記人の周囲の所定位置に設置された温度センサにより測定された周囲温度との、差分値を算出し、
前記差分値と、人が所定の温冷感を感じている時の前記差分値に相当し、予め決定された所定の閾値とを比較することにより前記空間にいる人の温冷感を推定し、
前記二次元人体領域を複数の温度範囲に区分し、当該複数の温度範囲毎に重み付けをして、重み付け後の前記二次元人体領域の全画素の温度平均値に基づいて前記人体温度を定める、制御方法。 A control method for an air conditioner that performs air conditioning control of a space using a control device,
The control device is
Obtaining a thermal image representing the temperature distribution of the space,
In the thermal image, including at least a portion of the exposed portion of the person and at least a portion of the clothing portion, to identify a two-dimensional human body region that is a two-dimensional region corresponding to a person,
Based on the temperature distribution of the two-dimensional human body region to determine the human body temperature that is the temperature including the clothing of the person in the space, as an index of the amount of heat radiation from the person including the clothing, the human body temperature, the person Calculate the difference value with the ambient temperature measured by the temperature sensor installed at a predetermined position around the
The difference value corresponds to the difference value when a person feels a predetermined thermal sensation, and the thermal sensation of the person in the space is estimated by comparing a predetermined threshold value. ,
Dividing the pre-Symbol dimensional body region into a plurality of temperature ranges, by weighting each the plurality of temperature ranges, defining the human body temperature based on the temperature mean value of all the pixels of the two-dimensional human body area after weighting , control method. 前記制御装置は、前記複数の温度範囲において、温度が低い側の重み付けを小さくし、温度が高い側の重み付けを大きくする、請求項８に記載の制御方法。 The control method according to claim 8 , wherein in the plurality of temperature ranges, the control device reduces weighting on a low temperature side and increases weighting on a high temperature side. 前記制御装置は、前記熱画像内における前記二次元人体領域の全画素の温度平均値及び全画素における温度最大値に基づいて前記人体温度を定める、請求項１に記載の制御方法。 The control method according to claim 1, wherein the control device determines the human body temperature based on a temperature average value of all pixels of the two-dimensional human body region in the thermal image and a maximum temperature value of all pixels. 前記温度センサは、前記空間にいる人が身につけている又は身につけているものに取り付けた温度センサである、請求項１に記載の制御方法。 The control method according to claim 1, wherein the temperature sensor is a temperature sensor worn by or attached to a person in the space. 前記温度センサは、前記空気調和機に設置された温度センサである、請求項１に記載の制御方法。 The control method according to claim 1, wherein the temperature sensor is a temperature sensor installed in the air conditioner. 前記温度センサは、前記空気調和機の空気吸込口に設置される、請求項１２に記載の制御方法。 The control method according to claim 12 , wherein the temperature sensor is installed at an air intake port of the air conditioner. 前記温度センサは、前記空気調和機を遠隔で操作可能なリモコンに取り付けられた温度センサである、請求項１に記載の制御方法。 The control method according to claim 1, wherein the temperature sensor is a temperature sensor attached to a remote controller that can remotely operate the air conditioner. 前記制御装置は、前記熱画像のうち所定の範囲の温度を示す領域を、前記二次元人体領域として特定する、請求項１に記載の制御方法。 The control method according to claim 1 , wherein the control device specifies, as the two-dimensional human body region, a region showing a temperature in a predetermined range in the thermal image. 前記制御装置は、前記熱画像のうち所定の範囲の温度を示す領域であってかつ所定の数以上が連続した領域を、前記二次元人体領域として特定する、請求項１に記載の制御方法。 The control method according to claim 1 , wherein the control device specifies, as the two-dimensional human body region, a region in the thermal image that shows a temperature in a predetermined range and has a predetermined number or more continuously. 前記所定の閾値は、人が暑さ及び寒さのいずれも感じない場合における前記人体温度と前記周囲温度との差分に相当する値である、請求項１に記載の制御方法。 The control method according to claim 1, wherein the predetermined threshold value is a value corresponding to a difference between the human body temperature and the ambient temperature when a person does not feel either heat or cold.
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