JP2006160024A - Air conditioner for vehicle and air-conditioning control method for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗員が快適に感じるように送風できる車両用空調技術に関する。 The present invention relates to an air conditioning technology for a vehicle that can blow air so that a passenger feels comfortable.
乗車直後の温感を低減させるために、乗員に向けて空調空気を送風する車両用空調装置が知られている。この車両用空調装置では、車両のイグニッションスイッチがＯＮになってから所定時間が経過するまで、あるいは、車室内温度が所定の温度だけ下がるまで、運転席側および助手席側に向かって送風する空調空気の吹き出し口を運転席側および助手席側の乗員の顔面部に向けて送風する（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art A vehicle air conditioner that blows conditioned air toward an occupant is known in order to reduce the warmth immediately after boarding. In this vehicle air conditioner, the air conditioning that blows air toward the driver's seat and passenger's seat until a predetermined time elapses after the ignition switch of the vehicle is turned on or until the vehicle interior temperature is lowered by a predetermined temperature. Air is blown toward the face portions of the passengers on the driver seat side and the passenger seat side (see Patent Document 1).
しかし、この車両用空調装置では、乗員の顔面部の温感や冷感を解消できるが、顔面部以外の手の部分など、乗員の身体の末端部分で極端に温感や冷感を感じている場合には、この末端部分の温感や冷感を低減させることができない。 However, this vehicle air conditioner can eliminate the warmth and coolness of the occupant's face, but it feels extremely warm and cool at the end of the occupant's body, such as the hands other than the face. When it exists, the warmth and cold feeling of this terminal part cannot be reduced.
（１） 請求項１の発明による車両用空調装置は、車室内または車室外の空気を冷却および加熱して車室内に空調空気として送風する車両用空調装置において、目標とする車室内の温度を設定する温度設定手段と、車室内の乗員を検出する乗員検出手段と、乗員の少なくとも顔面および手の表面温度をそれぞれ検出する乗員表面温度検出手段と、温度設定手段で設定された車室内の設定温度と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度とに基づいて、乗員の顔面の表面温度の目標値を算出するとともに、温度設定手段で設定された車室内の設定温度と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度とに基づいて、乗員の手の表面温度の目標値を算出する目標表面温度算出手段と、目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲内である場合、および、目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値以下の場合には、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択する表面温度選択手段と、表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に関して目標温度算出手段で算出された乗員の表面温度の目標値と、表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に関して乗員表面温度検出手段で検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項６の発明による車両用空調制御方法は、車室内または車室外の空気を冷却および加熱して車室内に空調空気として送風する際に、目標とする車室内の温度を設定し、車室内の乗員を検出し、乗員の少なくとも顔面および手の表面温度をそれぞれ検出し、設定された車室内の設定温度と、検出された乗員の顔面の表面温度とに基づいて、乗員の顔面の表面温度の目標値を算出するとともに、設定された車室内の設定温度と、検出された乗員の手の表面温度とに基づいて、乗員の手の表面温度の目標値を算出し、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲内である場合、および、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が前記所定値以下の場合には、検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、選択された乗員の表面温度の部位に関して算出された乗員の表面温度の目標値と、選択された乗員の表面温度の部位に関して検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御することを特徴とする。
(1) The vehicle air conditioner according to the first aspect of the present invention is the vehicle air conditioner that cools and heats the air inside or outside the vehicle interior and blows it as conditioned air into the vehicle interior. Setting temperature setting means, occupant detection means for detecting an occupant in the passenger compartment, occupant surface temperature detection means for detecting at least the face temperature of the occupant and the surface of the hand, respectively, and setting of the passenger compartment set by the temperature setting means Based on the temperature and the surface temperature of the occupant's face detected by the occupant surface temperature detecting means, the target value of the surface temperature of the occupant's face is calculated, and the set temperature in the passenger compartment set by the temperature setting means The target surface temperature calculating means for calculating the target value of the surface temperature of the passenger's hand based on the surface temperature of the passenger's hand detected by the passenger surface temperature detecting means, and the target surface temperature calculating means The difference between the target value of the surface temperature of the occupant's face and the surface temperature of the occupant's face detected by the occupant surface temperature detecting means is greater than a predetermined value, and the occupant's hand detected by the occupant surface temperature detecting means When the surface temperature is outside the predetermined temperature range, the surface temperature of the occupant's hand detected by the occupant surface temperature detection means is selected as the surface temperature used for air conditioning control, and the occupant's hand calculated by the target surface temperature calculation means is selected. The difference between the target value of the surface temperature of the face and the surface temperature of the occupant's face detected by the occupant surface temperature detecting means is larger than a predetermined value, and the surface temperature of the occupant's hand detected by the occupant surface temperature detecting means Is within the predetermined temperature range, and the difference between the target surface temperature of the occupant's face calculated by the target surface temperature calculating means and the surface temperature of the occupant's face detected by the occupant surface temperature detecting means is If it is below the specified value Surface temperature selection means for selecting the surface temperature of the occupant's face detected by the occupant surface temperature detection means as the surface temperature used for air conditioning control, and target temperature calculation means for the portion of the surface temperature of the occupant selected by the surface temperature selection means The air temperature is adjusted so that the target value of the passenger surface temperature calculated in
(2) The vehicle air-conditioning control method according to the invention of
本発明によれば、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲内である場合、および、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値以下の場合には、検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、選択された乗員の表面温度の部位に関して算出された乗員の表面温度の目標値と、選択された乗員の表面温度の部位に関して検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御するように構成した。これにより、乗員が温冷感を強く感じている部位を検出して、その部位に向けて空調空気を送風できるので、乗員の温冷感を適切に解消できる空調制御が実現できる。 According to the present invention, the difference between the calculated target surface temperature of the occupant's face and the detected surface temperature of the occupant's face is greater than a predetermined value, and the detected surface temperature of the occupant's hand is When the temperature is outside the predetermined temperature range, the detected surface temperature of the occupant's hand is selected as the surface temperature used for air conditioning control, and the calculated target surface temperature of the occupant's face and the detected occupant's face And the detected surface temperature of the occupant's hand is within a predetermined temperature range, and the calculated target surface temperature of the occupant's face is detected. If the difference between the surface temperature of the occupant's face is less than or equal to a predetermined value, the detected surface temperature of the occupant's face is selected as the surface temperature used for air conditioning control, and calculation is performed for the selected surface temperature of the occupant Target value of the selected passenger surface temperature and selection Was such that the surface temperature of the detected occupant with respect to the site of the occupant's surface temperature matches that are, wind temperature, and configured to control the air volume and outlet positions. Thereby, since the site | part which a passenger | crew feels a thermal sensation strongly is detected and conditioned air can be blown toward the site | part, the air-conditioning control which can eliminate a passenger | crew's thermal sensation appropriately is realizable.
図１〜７を参照して、本発明による車両用空調装置の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の車両用空調装置を搭載した右ハンドル車を車両斜め後方から見た斜視図であり、図２は、空調ユニット１００の全体構成を示す図である。車両用空調装置ＡＣは、車両Ｖのインストルメントパネル２００の内側に設けた空調ユニット１００を備えている。インストルメントパネル２００には、乗員が車両用空調装置ＡＣのＯＮ、ＯＦＦや車室内温度の設定などの操作を行うための空調操作部１と、後述する空調制御に必要なＩＲカメラ３１とが設けられている。車両用空調装置ＡＣでは、空調操作部１の温度設定器３５によって運転席側と助手席側とで異なる温度設定が可能である。
With reference to FIGS. 1-7, one Embodiment of the air conditioner for vehicles by this invention is described. FIG. 1 is a perspective view of a right-hand drive vehicle equipped with the vehicle air conditioner of the present embodiment as viewed obliquely from the rear of the vehicle, and FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of the
インストルメントパネル２００には、前席乗員に対して直接送風することができる運転席窓側の吹き出し口である運転席側サイドベント口１１０と、運転席側中央の吹き出し口である運転席側センターベント口１２０と、助手席側中央の吹き出し口である助手席側センターベント口１３０と、助手席窓側の吹き出し口である助手席側サイドベント口１４０とが設けられている。インストルメントパネル２００上面にはフロントガラスに沿って送風するためのデフ口２０が設けられている。インストルメントパネル２００の下部には、乗員の足下付近に調和空気を送風するための運転席側のフット口２３ａと、助手席側のフット口２３ｂとが設けられている。なお、説明の便宜上、本実施の形態では、図１に示すように車両左右方向、車両前後方向、車両上下方向を規定する。
The
空調ユニット１００は、空調空気の流路となるケース１０の内部に、ファン１１を駆動するブロアモータ１２と、ファン１１により送風された空気を除湿、冷却するエバポレータ１３とを備えている。ケース１０は、仕切板９によってエバポレータ１３の下流側で、運転席側へ空調空気を送風するための流路１４ａと、助手席側へ空調空気を送風するための流路１４ｂとに分割されている。後述するように、運転席側と助手席側とで、異なる空調制御を可能とするため、各流路１４ａ，１４ｂには、それぞれエバポレータ１３で除湿、冷却された送風空気を再加熱するヒータコア１５ａ，１５ｂと、ヒータコア１５ａ，１５ｂへの配風比を調節するエアミックスドア１６ａ，１６ｂとが設けられている。
The
ケース１０のインテーク部５には内外気切換ドア６が設けられている。この内外気切換ドア６により、内気導入口７からの吸気もしくは外気導入口８からの吸気の切替が行われる。電圧で制御されるブロアモータ１２により駆動されるファン１１で加圧、送風された送風空気は、エバポレータ１３を通過して除湿、冷却される。エバポレータ１３を通過した空気は、エアミックスドア１６ａ，１６ｂにより決定される配風比でヒータコア１５ａ，１５ｂを通過する空気と、ヒータコア１５ａ，１５ｂを通過しない空気とに分配される。エアミックスドア１６ａ，１６ｂで分配されてヒータコア１５ａ，１５ｂを通過した空気と、ヒータコア１５ａ，１５ｂを通過しなかった空気とは、ヒータコア１５ａ，１５ｂの下流で再び合流し、車室内に供給される。
The
空調ユニット１００は、空調風を車室内へ配風するために、各ベント口１１０〜１４０に接続されるベントダクト１９ａ，１９ｂと、ベントダクト１９ａ，１９ｂを開閉するベントドア１８ａ，１８ｂと、フット口２３ａ，２３ｂに接続されるフットダクト２５ａ，２５ｂと、フットダクト２５ａ，２５ｂを開閉するフットドア２４ａ，２４ｂとを備えている。各流路１４ａ，１４ｂは、下流で再び合流している。この合流部分には、デフ口２０に接続されるデフダクト２２と、デフダクト２２を開閉するデフドア２１とが設けられている。
The
各ベント口１１０〜１４０には、車室内に送風される空調空気の送風方向を調節するためのルーバ１１１，１２１，１３１，１４１が設けられている。図示はしないが、各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１は、縦方向の送風方向を調節するルーバ機構と、横方向の送風方向を調節するルーバ機構とを備えており、各ベント口１１０〜１４０から吹き出される空調空気の流れを上下左右方向に偏向させる。
Each vent port 110-140 is provided with
図３に示すように、この車両用空調装置ＡＣは、オートエアコンアンプ３０を備え、ＩＲカメラ３１で撮像された熱画像のデータと、温度設定器３５からの信号とがオートエアコンアンプ３０に入力される。なお、温度設定器３５からの信号には、運転席側と助手席側の２箇所の温度設定の信号が含まれている。オートエアコンアンプ３０は、後述するように、ＩＲカメラ３１で撮像された熱画像のデータに基づいて、車両用空調装置ＡＣの熱負荷（車室内温度）を算出し、運転席側および助手席側の車室内温度が空調操作部１の温度設定器３５で設定された設定温度になるように、従来から行われている公知の車両用の空調制御方法で空調運転条件の演算を行う。また、後述するように、オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて、乗員の有無を検出するとともに新たに乗車した乗員の表面温度を測定して、この乗員が快適と感じることができるように空調運転条件の演算を行う。
As shown in FIG. 3, the vehicle air conditioner AC includes an auto
演算された空調運転条件に基づいて、オートエアコンアンプ３０は、所定の風量となるようブロアモータ１２の電圧ＶＦを制御するとともに、エアミックスドア１６ａ，１６ｂの開度ＸＭａ，ＸＭｂおよび各ドア１８ａ，１８ｂ，２１，２４ａ，２４ｂの開度、各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１の駆動位置を、それぞれ運転席側と助手席側とで別々に制御する。また、オートエアコンアンプ３０の演算による制御とは別に、乗員による空調操作部１の操作に基づいて各ドア１８ａ，１８ｂ，２１，２４ａ，２４ｂの開閉や、吹き出し口のモード設定、各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１の駆動制御も可能である。
Based on the calculated air-conditioning operation conditions, the auto
このように、上記構成の車両用空調装置ＡＣは、オートエアコンアンプ３０によりブロアモータ１２の電圧（回転数）と、エアミックスドア１６ａ，１６ｂの開度と、各ドア１８ａ，１８ｂ，２１，２４ａ，２４ｂの開度と、各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１の駆動位置とを制御して、車室内が設定温度になるよう風量、温度、風向を調節した空調空気を車室内に送風する。また、車両用空調装置ＡＣは、新たに乗車した乗員が快適と感じることができるように、風量、温度、風向を調節した空調空気を車室内に送風する。
As described above, the vehicle air conditioner AC having the above-described configuration is configured such that the automatic air conditioner amplifier 30 causes the voltage (rotation speed) of the
−−ＩＲカメラ３１の熱画像について−−−
ＩＲカメラ３１は、撮像対象物からの赤外線を捉えることができるカメラであり、図１，４に示すように、車室内を撮像するようにインストルメントパネル２００の左右方向略中央の上部に車両Ｖの後方に向けて設置され、図４，５（ａ）に示すように、運転席側の乗員５０および助手席側の乗員を含む車室内部の熱画像を撮像可能である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す熱画像の運転席側の一部の領域を示す図である。オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて、図５（ａ），（ｂ）に示すような運転席側の領域および助手席側の領域について画像処理をすることで、熱画像として撮像された各部分（領域４２〜４５）の温度を検出するとともに、ドアの開閉の有無、各座席の乗員の有無、乗員の身体各部の位置、および各座席の乗員の表面温度を検出する。
--- Thermal image of
The
図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５は、車両Ｖの天井に相当する部分であり、この領域４５の温度は車両Ｖの天井の温度Ｔroofである。領域４５の温度を検出することで、車室内温度の代わりに天井の温度Ｔroofを空調制御に用いることができる。すなわち、検出された天井の温度Ｔroofを車室内温度として、空調制御を行うことができる。
The
図５（ｂ）に示す熱画像の領域４２は、運転席側のドアに相当する部分であるが、この領域４２は、運転席側のドアの開閉によって検出される温度が短時間で変化する。したがって、領域４２の温度が短時間に変化したことを検出することで、運転席側のドアが開閉されたことを検出できる。
The
−−−ＩＲカメラ３１の熱画像に基づく乗員の検出−−−
図５（ａ）に示す熱画像では、運転席側の乗員５０および助手席側の乗員の大腿部より上部が撮像されている。ここで、４０は、運転席側の乗員５０の熱画像（乗員画像）であり、４１は、運転席側の乗員５０の頭部５１の熱画像（頭部画像）であり、４２は、運転席側の乗員５０の手５２の熱画像（手部画像）である。また、６０は、助手席側の乗員の熱画像（乗員画像）であり、６１は、助手席側の乗員の頭部の熱画像（頭部画像）であり、６２は、助手席側の乗員の手の熱画像（手部画像）である。
--- Detection of occupant based on thermal image of
In the thermal image shown in FIG. 5A, the upper part of the thighs of the
なお、助手席側についての熱画像の画像処理、および、助手席側の空調制御は、運転席側と同じであるので、以下の説明では、運転席側について説明し、助手席側についての説明を省略する。オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１の設置位置と、ＩＲカメラ３１の撮像範囲とから、撮像された熱画像における乗員の運転席の着座位置を特定し、着座位置の温度分布から運転席の乗員の有無を検出する。
The image processing of the thermal image on the passenger seat side and the air conditioning control on the passenger seat side are the same as those on the driver seat side. Therefore, in the following description, the driver seat side will be described, and the passenger seat side will be described. Is omitted. The auto
運転席または助手席の乗員の着座姿勢が変化すると、熱画像のデータにおける運転席着座位置の温度分布が変化して、運転席の乗員の有無が変化したものとして検出されることがある。そこで、ドアが開閉されたか否か、すなわち、領域４２の温度が短時間に変化したか否かを加味するとともに、乗員の有無を所定時間以上継続して検出したか否かを加味することで、乗員の有無の検出結果の変化が着座姿勢の変化に起因する一時的なものであるか、または、乗員の乗降によるものであるかを判断して、運転席に乗員が着座しているか否かを判断する。
When the seating posture of the driver seat or the passenger seat changes, the temperature distribution of the driver seat seating position in the thermal image data changes, and it may be detected that the presence or absence of the driver seat passenger has changed. Therefore, by taking into account whether or not the door has been opened and closed, that is, whether or not the temperature of the
すなわち、熱画像のデータに基づく乗員の有無の検出結果が変化したときに、領域４２の温度が短時間に変化していれば、運転席乗員５０の乗降があり、運転席乗員５０の有無に変化があったものと判断する。また、熱画像のデータに基づく乗員の有無の検出結果が変化したときに、領域４２の温度が短時間に変化していなくても、同じ検出結果を所定時間ｔ１（たとえば１０秒）以上継続して検出した場合には、乗員の有無に変化があったものと判断する。熱画像のデータに基づく乗員の有無の検出結果が変化したときに、領域４２の温度が短時間に変化しなかった場合であって、所定時間ｔ１の経過前、または、同じ検出結果が所定時間ｔ１以上継続して検出できなかった場合には、乗員の有無に変化がないものと判断する。すなわち、所定時間ｔ１は、乗員の有無の誤検出によって乗員の有無の判断を誤ることがないように設けられた、判断を保留する時間（以下、保留時間と呼ぶ）である。
That is, when the detection result of the presence / absence of an occupant based on the thermal image data changes, if the temperature of the
なお、イグニッションスイッチがＯＮされて、車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされたときには、すでに運転席に乗員が着座していることが想定されるため、熱画像の温度分布から乗員の有無を検出する画像処理で最初から運転席の乗員を検出した場合、すなわち、乗員の有無の判断処理の初回の画像処理で運転席の乗員を検出した場合には、運転席に乗員が着座していると判断する。 When the ignition switch is turned on and the vehicle air conditioner AC is turned on, it is assumed that an occupant is already seated in the driver's seat, so the presence or absence of an occupant is detected from the temperature distribution of the thermal image. When the occupant in the driver's seat is detected from the beginning in the image processing to be performed, that is, when the occupant in the driver's seat is detected in the first image processing of the determination process of the presence / absence of the occupant, the passenger is seated in the driver's seat to decide.
オートエアコンアンプ３０は、後述するように運転席の乗員５０の手５２に向けて送風するか否かを判断する判断基準の一つとして利用するため、熱画像のデータから運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に乗員５０が手５２をかざしたか否かを検出する。すなわち、オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１の設置位置と、ＩＲカメラ３１の撮像範囲とから、運転席乗員５０の手５２の存在位置、すなわち、図５（ｂ）に示す熱画像における手部画像４２を特定してその位置を演算し、運転席の乗員５０の手５２が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に接近したか否かを判断する。
As described later, the auto
−−−乗員の表面温度の検出−−−
オートエアコンアンプ３０は、上述した乗員の有無の判断の結果、運転席に乗員が着座していると判断した場合、熱画像のデータから乗員の表面温度である乗員の顔面温度と手の表面温度とを検出する。具体的には、オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１の設置位置と、ＩＲカメラ３１の撮像範囲とから、運転席乗員５０の頭部５１および手５２の存在位置、すなわち、図５（ｂ）に示す熱画像における頭部画像４１および手部画像４２を特定する。そして、頭部画像４１に相当する領域内の温度分布から、たとえば領域内の平均温度や最大温度をその領域の代表温度（顔面温度）ＴＦ−ｍｓｒとして検出し、手部画像４２に相当する領域内の温度分布から、たとえば領域内の平均温度や最大温度をその領域の代表温度（手表面温度）ＴＨ−ｍｓｒとして検出する。
--- Detection of passenger surface temperature ---
When it is determined that the occupant is seated in the driver's seat as a result of the above-described determination of the presence / absence of the occupant, the automatic
−−−乗員の温冷感を解消する空調制御−−−
オートエアコンアンプ３０は、検出された顔面温度ＴＦ−ｍｓｒおよび手表面温度ＴＨ−ｍｓｒに基づいて、運転席の乗員５０が熱的に快適であるか否かを判断して、乗員５０の感じている温冷感を解消するように空調空気の風量、風温および送風方向を変更する。具体的には、以下に詳述する。検出された顔面温度ＴＦ−ｍｓｒは、運転席乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔと比較される。運転席乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔは、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された車室内の運転席側の温度設定値（目標室温）ＴＲ−ｔｇｔに基づいて算出される。たとえば、車室内温度に応じて乗員が快適と感じているときの顔面温度を予めマップとして記憶しておき、温度設定器３５によって設定された目標室温ＴＲ−ｔｇｔに応じて顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔを決定してもよい。
---- Air-conditioning control to eliminate the thermal sensation of passengers ----
Based on the detected face temperature TF-msr and hand surface temperature TH-msr, the auto
顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと、乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとの差（表面温度差）ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈを超えていれば、運転席乗員５０は温冷感を感じている状態、すなわち暑いもしくは寒いと感じている状態であると判断する。所定値Ｔｈは、予め定められた値である。この場合、運転席乗員５０は乗車してから車室内の温度環境に馴染んでおらず、外気温の影響で乗員の手など身体の末端部分が極端に冷えていたり火照っていたりすることがある。そこで、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが低温側の所定温度Ｔ１よりも低い場合や、高温側の所定温度Ｔ２よりも高い場合には、運転席乗員５０の手５２が冷えてしまっているか火照っている状態であるので、運転席乗員５０が温冷感を感じている状態であると判断する。なお、所定温度Ｔ１，Ｔ２は、予め定められた一定の値である。一方、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１以上かつ所定温度Ｔ２以下である場合には、運転席乗員５０は温冷感を手５２では感じていない状態、すなわち、熱くもなく寒くもないと感じている状態であると判断する。そして、表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈ以下であれば、運転席乗員５０は温冷感を頭部５１（顔面部）ではあまり感じていない状態であると判断する。
If the absolute value of the difference (surface temperature difference) ΔTF between the face temperature TF-msr and the target surface temperature TF-tgt of the occupant exceeds the predetermined value Th, the driver's
上述のように、乗員が乗車してからしばらくの間は、外気温の影響で乗員の手など身体の末端部分が極端に冷えていたり火照っていたりすることがある。そこで、本実施の形態の車両用空調装置ＡＣでは、運転席乗員５０の頭部５１および手５２で温冷感を感じている状態では、乗員が乗車して所定時間が経過するまでは末端部分を優先的に選択して、運転席乗員５０の手５２の温冷感を解消できるように、すなわち、所定温度Ｔ１およびＴ２の平均値（（Ｔ１＋Ｔ２）／２）を目標値Ｔｔとして、この目標値Ｔｔに手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが一致するように送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定して、運転席乗員５０の手５２に向けて送風する。
As described above, for a while after the occupant gets in, the terminal part of the body such as the occupant's hand may be extremely cold or hot due to the influence of the outside air temperature. Therefore, in the vehicle air conditioner AC according to the present embodiment, in the state where the
表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈを超えており、運転席乗員５０の手５２で温冷感をあまり感じていない状態では、運転席乗員５０が感じている温冷感を速やかに解消できるように、すなわち、表面温度差ΔＴＦの絶対値が小さくなるように（顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとが一致するように）、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定して、運転席乗員５０の顔面部を中心に送風する。この場合、運転席乗員５０が感じている温冷感を速やかに解消できるように送風風量が増やされる。
When the absolute value of the surface temperature difference ΔTF exceeds the predetermined value Th and the feeling of thermal cooling is not felt so much with the
表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈ以下である場合には、表面温度差ΔＴＦの絶対値が小さくなるように（顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとが一致するように）、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定して、運転席乗員５０の顔面部を中心に送風する。この場合、運転席乗員５０の顔面部に向けて送風される空調空気で運転席乗員５０に不快感を与えなうように送風風量が減らされる。
When the absolute value of the surface temperature difference ΔTF is equal to or smaller than the predetermined value Th, the absolute value of the surface temperature difference ΔTF is reduced (the face temperature TF-msr and the target surface temperature TF-tgt of the occupant's face coincide) The airflow temperature, the airflow volume, the air outlet and the wind direction are determined, and the air is blown around the face portion of the driver's
運転席乗員５０の手５２が冷えてしまっているか火照っていると、運転席の乗員５０は運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に手５２をかざすことがある。そこで、本実施の形態の車両用空調装置ＡＣでは、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像データから、運転席の乗員５０の手５２が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に接近したことを検出すると、運転席乗員５０の手５２の温冷感を解消できるように、運転席乗員５０の手５２の位置を検出し、上述した目標値Ｔｔに手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが一致するように送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定して、運転席乗員５０の手５２に向けて所定時間（たとえば１０秒）送風する。
If the
−−−フローチャート−−−
図６は、車両用空調装置ＡＣで実行される空調運転プログラムの動作を示すフローチャートである。図６に動作を示したプログラムは、オートエアコンアンプ３０で実行される。イグニッションスイッチがＯＮになり、車両用空調装置ＡＣのオートエアコンアンプ３０に電源が供給された状態で空調操作部１の空調スイッチがＯＮとなったとき、図６のプログラムは動作を開始する。ステップＳ１において、ステップＳ２以降の処理で用いられるタイマーやカウンタ、フラグなどを初期化する。なお、本プログラムにおける初回の処理であるか否かを示すフラグFlg_A、および、上述した保留時間の経過を待っているか否かを示すフラグFlg_Bにそれぞれ０がセットされる。ステップＳ２において、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータを読み込んでステップＳ３へ進む。ステップＳ３のサブルーチンにおいて、運転席の乗員の有無を判断してステップＳ４へ進む。なお、ステップＳ３のサブルーチンについては後述する。
--- Flow chart ---
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the air conditioning operation program executed by the vehicle air conditioner AC. The program whose operation is shown in FIG. 6 is executed by the auto
ステップＳ４において、ステップＳ３のサブルーチンで運転席に乗員が存在していると判断されたか否かを判断する。ステップＳ４が肯定判断されるとステップＳ１０へ進み、ステップＳ２で読み込んだ熱画像のデータから、図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５の温度（天井の温度Ｔroof）と、運転席乗員５０の頭部５１および手５２の存在位置と、運転席乗員５０の顔面温度ＴＦ−ｍｓｒおよび手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを検出してステップＳ１２へ進む。
In step S4, it is determined whether it is determined in the subroutine of step S3 that an occupant is present in the driver's seat. If an affirmative determination is made in step S4, the process proceeds to step S10. From the thermal image data read in step S2, the temperature of the thermal image area 45 (ceiling temperature Troof) shown in FIG. The present position of the
ステップＳ１２では、ステップＳ１０で検出した運転席乗員５０の手５２の存在位置から、過去１０秒の間に、運転席乗員５０の手５２が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に接近したか否かを判断する。
In step S12, the driver's
ステップＳ１２が否定判断されるとステップＳ１３へ進み、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された車室内の温度設定値である目標室温ＴＲ−ｔｇｔに基づいて乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔを算出してステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において、ステップＳ１０で検出した顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと、ステップＳ１３で算出した乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとの差である表面温度差ΔＴＦを算出してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、ステップＳ１４で算出した表面温度差ΔＴＦの絶対値｜ΔＴＦ｜が予め定められた所定値Ｔｈ以下であるか否かを判断する。
If a negative determination is made in step S12, the process proceeds to step S13, where the target surface temperature TF of the occupant's face is based on the target room temperature TR-tgt that is the temperature set value in the passenger compartment set by the
ステップＳ１５が否定判断されるとステップＳ１６へ進み、ステップＳ１０で検出した手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１以上かつ所定温度Ｔ２以下であるか否かを判断する。 If a negative determination is made in step S15, the process proceeds to step S16, and it is determined whether or not the hand surface temperature TH-msr detected in step S10 is equal to or higher than a predetermined temperature T1 and equal to or lower than a predetermined temperature T2.
ステップＳ１５が肯定判断されるかステップＳ１６が肯定判断されるとステップＳ１７へ進み、空調空気を送風する対象に運転席乗員５０の顔面部を選択して、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、ステップＳ１０で検出した運転席乗員５０の頭部５１の位置を中心に空調空気が送風されるように吹き出し口を決定するとともに、風向を算出してステップＳ２８へ進む。
If step S15 is affirmed or step S16 is affirmatively determined, the process proceeds to step S17, the face portion of the driver's
ステップＳ２８において、ステップＳ１０で算出した天井の温度ＴroofやステップＳ１４で算出した表面温度差ΔＴＦ等に基づいて、顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとが一致するように、ブロアモータ１２の電圧ＶＦやエアミックスドア１６ａの開度ＸＭａを演算して出力する。また、ステップＳ１８で決定した吹き出し口から空調空気が送風されるように、各ドア１８ａ，２１ａ，２４ａへ信号を出力するとともに、ステップＳ１８で算出した風向となるように各ルーバ１１１，１１２に信号を出力する。なお、ブロアモータ１２の電圧ＶＦは、表面温度差ΔＴＦの絶対値｜ΔＴＦ｜が大きいほど高く算出されることが望ましい。
In step S28, based on the ceiling temperature Troof calculated in step S10, the surface temperature difference ΔTF calculated in step S14, and the like, the face temperature TF-msr and the target surface temperature TF-tgt of the occupant's face are matched. The voltage VF of the
ステップＳ２８が実行されるとステップＳ２９に進み、空調操作部１の空調スイッチがＯＦＦされたか否かを判断する。ステップＳ２９が否定判断されるとステップＳ２へ戻る。ステップＳ２９が肯定判断されるとプログラムを終了する。
If step S28 is performed, it will progress to step S29 and it will be judged whether the air conditioning switch of the air-
ステップＳ１２が肯定判断されるか、ステップＳ１６が否定判断されるとステップＳ１９へ進み、空調空気を送風する対象に運転席乗員５０の手５２を選択して、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、ステップＳ１０で検出した運転席乗員５０の手５２の位置を中心に空調空気が送風されるように吹き出し口を決定するとともに、風向を算出してステップＳ２８へ進む。
If an affirmative determination is made in step S12 or a negative determination is made in step S16, the process proceeds to step S19, the
ステップＳ２８において、ステップＳ１０で算出した天井の温度Ｔroofや乗員の手表面温度ＴＨ−ｍｓｒ等に基づいて、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが目標値Ｔｔに一致するように、ブロアモータ１２の電圧ＶＦやエアミックスドア１６ａの開度ＸＭａを演算して出力する。また、ステップＳ２０で決定した吹き出し口から空調空気が送風されるように、各ドア１８ａ，２１ａ，２４ａへ信号を出力するとともに、ステップＳ２０で算出した風向となるように各ルーバ１１１，１１２に信号を出力する。その後ステップＳ２９へ進む。
In step S28, based on the ceiling temperature Troof calculated in step S10, the occupant's hand surface temperature TH-msr, and the like, the voltage VF and air of the
ステップＳ４が否定判断されるとステップＳ２５へ進み、ステップＳ２で読み込んだ熱画像のデータから、図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５の温度（天井の温度Ｔroof）を検出してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、ステップＳ２５で検出した天井の温度Ｔroofを車室内温度として、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された目標室温ＴＲ−ｔｇｔとの差（室温差）△ＴＲを算出してステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において、車室内全体に空調空気が送風されるように吹き出し口を決定するとともに、風向を算出してステップＳ２８へ進む。
If a negative determination is made in step S4, the process proceeds to step S25, and the temperature (the ceiling temperature Troof) of the
ステップＳ２８において、ステップＳ２６で算出した室温差△ＴＲ等に基づいてブロアモータ１２の電圧ＶＦやエアミックスドア１６ａの開度ＸＭａを演算して出力する。また、ステップＳ２７で決定した吹き出し口から空調空気が送風されるように、各ドア１８ａ，２１ａ，２４ａへ信号を出力するとともに、ステップＳ２７で算出した風向となるように各ルーバ１１１，１１２に信号を出力する。その後ステップＳ２９へ進む。
In step S28, the voltage VF of the
−−−ステップＳ３のサブルーチン−−−
図７は、ステップＳ３のサブルーチンで実行されるプログラムの処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、ステップＳ２で読み込んだ熱画像のデータに基づいて、撮像された熱画像における乗員の運転席着座位置を特定し、その着座位置の温度分布から運転席の乗員５０の有無を検出してステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３において、フラグFlg_Aから車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理であるか否かを判断する。
--- Subroutine of step S3 ---
FIG. 7 is a flowchart showing the processing of the program executed in the subroutine of step S3. In step S301, based on the thermal image data read in step S2, the occupant seating position of the occupant in the captured thermal image is specified, and the presence or absence of the
車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理である場合（Flg_A＝０）は、ステップＳ３２３へ進み、フラグFlg_Aを１にセットしてステップＳ３２５へ進む。ステップＳ３２５において、ステップＳ３０１で検出した運転席の乗員の有無の検出結果が乗員有りであるか否かを判断する。ステップＳ３２５が肯定判断されるとステップＳ３１５へ進み、運転席に乗員が存在していると判断してステップＳ４へ進む。ステップＳ３２５が否定判断されると、ステップＳ３１７へ進み、運転席には乗員が存在しないと判断してステップＳ４へ進む。 If it is the first process after the vehicle air conditioner AC is turned on (Flg_A = 0), the process proceeds to step S323, the flag Flg_A is set to 1, and the process proceeds to step S325. In step S325, it is determined whether or not the detection result of the presence or absence of an occupant in the driver's seat detected in step S301 indicates that there is an occupant. If an affirmative determination is made in step S325, the process proceeds to step S315, and it is determined that an occupant is present in the driver's seat, and the process proceeds to step S4. If a negative determination is made in step S325, the process proceeds to step S317, and it is determined that no occupant is present in the driver's seat, and the process proceeds to step S4.
車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理でない場合（Flg_A≠０）は、ステップＳ３０５へ進み、ステップＳ３０１で検出した運転席の乗員の有無の検出結果が前回の検出結果から変化したか否かを判断する。ステップＳ３０５が肯定判断されるとステップＳ３０７へ進み、保留時間を計時するタイマーＴｘをリセットした後、スタートしてステップＳ３０８へ進む。ステップＳ３０８において、ステップＳ３０７でスタートしたタイマーＴｘが動作中であることを示すフラグ、すなわち、保留時間の経過を待っているか否かを示すフラグFlg_Bに１をセットしてステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０９において、ステップＳ２で読み込んだ熱画像のデータに基づいて、図５（ｂ）に示す領域４２の検出温度が短時間に変化したか否かを判断する。
If it is not the first process after the vehicle air conditioner AC is turned on (Flg_A ≠ 0), the process proceeds to step S305, and the detection result of the presence or absence of a passenger in the driver's seat detected in step S301 is based on the previous detection result. Determine whether it has changed. If an affirmative determination is made in step S305, the process proceeds to step S307, the timer Tx for measuring the holding time is reset, and then the process proceeds to step S308. In step S308, a flag indicating that the timer Tx started in step S307 is operating, that is, a flag Flg_B indicating whether or not the holding time has elapsed is set to 1, and the process proceeds to step S309. In step S309, based on the thermal image data read in step S2, it is determined whether or not the detected temperature of the
ステップＳ３０９が否定判断されるとステップＳ３１１へ進み、タイマーＴｘによる計測時間が所定時間ｔ１以上であるか否かを判断する。ステップＳ３１１が否定判断されるとステップＳ３１３へ進み、ステップＳ３のサブルーチンが前回実行されたときに乗員が着座（存在）していると判断したか否かを判断する。ステップＳ３１３が肯定判断されると、ステップＳ３１５へ進み、運転席に乗員が存在していると判断してステップＳ４へ進む。ステップＳ３１３が否定判断されると、ステップＳ３１７へ進み、運転席には乗員が存在しないと判断してステップＳ４へ進む。 If a negative determination is made in step S309, the process proceeds to step S311 to determine whether or not the measurement time by the timer Tx is equal to or longer than the predetermined time t1. If a negative determination is made in step S311, the process proceeds to step S313, and it is determined whether it is determined that the occupant is seated (existing) when the subroutine of step S3 was executed last time. If an affirmative determination is made in step S313, the process proceeds to step S315, where it is determined that an occupant is present in the driver's seat, and the process proceeds to step S4. If a negative determination is made in step S313, the process proceeds to step S317, and it is determined that no occupant is present in the driver's seat, and the process proceeds to step S4.
ステップＳ３０５が否定判断されるとステップＳ３１９へ進み、保留時間の経過を待っているか否かを示すフラグFlg_Bに０がセットされているか否かを判断する。ステップＳ３１９が肯定判断されるとステップＳ３２５へ進む。ステップＳ３１９が否定判断されるとステップＳ３０９へ進む。 If a negative determination is made in step S305, the process proceeds to step S319, in which it is determined whether or not 0 is set in a flag Flg_B indicating whether or not waiting time has elapsed. If a positive determination is made in step S319, the process proceeds to step S325. If a negative determination is made in step S319, the process proceeds to step S309.
ステップＳ３０９またはステップＳ３１１が肯定判断されるとステップＳ３２１へ進み、タイマーＴｘを停止してステップＳ３２２へ進む。ステップＳ３２２において、保留時間の経過を待っているか否かを示すフラグFlg_Bに０をセットしてステップＳ３２５へ進む。 If an affirmative decision is made in step S309 or step S311, the process proceeds to step S321, the timer Tx is stopped, and the process proceeds to step S322. In step S322, 0 is set in a flag Flg_B indicating whether or not waiting time has elapsed, and the process proceeds to step S325.
このように構成される車両用空調装置ＡＣの動作をまとめると、次のようになる。イグニッションスイッチがＯＮされて空調制御を開始すると、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータを読み込んで（ステップＳ２）、運転席乗員の有無を判断する（ステップＳ３）。運転席に乗員が着座していると判断されると（ステップＳ４肯定判断）、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータから、図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５の温度（天井の温度Ｔroof）と、運転席乗員５０の頭部５１および手５２の存在位置と、運転席乗員５０の顔面温度ＴＦ−ｍｓｒおよび手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを検出するとともに（ステップＳ１０）、乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとの差である表面温度差ΔＴＦを算出する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
The operation of the vehicle air conditioner AC configured as described above is summarized as follows. When the ignition switch is turned on and the air conditioning control is started, the thermal image data captured by the
表面温度差ΔＴＦの絶対値｜ΔＴＦ｜が所定値Ｔｈより大きく（ステップＳ１５否定判断）、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１以上かつ所定温度Ｔ２以下である場合（ステップＳ１６肯定判断）には、運転席乗員５０は手５２に温冷感を感じていない状態、すなわち、熱くもなく寒くもないと感じている状態であると判断する。また、表面温度差ΔＴＦの絶対値｜ΔＴＦ｜が所定値Ｔｈ以下の場合（ステップＳ１５肯定判断）には、運転席乗員５０は温冷感を感じていない状態であると判断する。これらの場合には、検出した天井の温度Ｔroofや算出された表面温度差ΔＴＦ等に基づいて、顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとが一致するように、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定し、風量運転席乗員５０の顔面部を中心に送風する（ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ２８）。
When the absolute value | ΔTF | of the surface temperature difference ΔTF is larger than the predetermined value Th (No in step S15) and the hand surface temperature TH-msr is not lower than the predetermined temperature T1 and not higher than the predetermined temperature T2 (positive determination in step S16). The driver's
表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈより大きく（ステップＳ１５否定判断）、かつ、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１よりも低いか所定温度Ｔ２よりも高い場合（ステップＳ１６否定判断）には、運転席乗員５０の手５２の温冷感を解消できるように、すなわち、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが目標値Ｔｔに一致するように、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定し、運転席乗員５０の手５２に向けて空調空気を送風する（ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２８）。運転席乗員５０が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に手５２をかざした場合（ステップＳ１２肯定判断）にも手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが目標値Ｔｔに一致するように、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定し、運転席乗員５０の手５２に向けた空調空気の送風を１０秒間継続する（ステップＳ１２肯定判断、ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２８）。
When the absolute value of the surface temperature difference ΔTF is larger than the predetermined value Th (No in Step S15) and the hand surface temperature TH-msr is lower than the predetermined temperature T1 or higher than the predetermined temperature T2 (No in Step S16). Determines the blowing air temperature, the blowing air amount, the outlet and the wind direction so that the thermal sensation of the
一方、運転席に乗員が着座していないと判断されると（ステップＳ４否定判断）、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータから、図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５の温度（天井の温度Ｔroof）を検出し、これを車室内温度として、従来から行われている公知の車両用の空調制御で車室内全体に空調空気が送風される（ステップＳ２５〜Ｓ２８）。
On the other hand, if it is determined that no occupant is seated in the driver's seat (No at Step S4), the temperature of the
また、運転席乗員の有無は、次のようにして判断される。ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて、撮像された熱画像における乗員の運転席着座位置を特定し、その着座位置の温度分布から運転席の乗員の有無を検出する（ステップＳ３０１）。このとき、車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理であれば（ステップＳ３０３肯定判断）、すでに運転席に乗員が着座していることが想定されるため、熱画像の温度分布から乗員の有無を検出する画像処理で運転席の乗員を検出した場合（ステップＳ３２５肯定判断）には、運転席に乗員が着座しているものと判断する（ステップＳ３１５）。
The presence / absence of a driver's seat occupant is determined as follows. Based on the data of the thermal image captured by the
車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理ではなく（ステップＳ３０３否定判断）、今回検出した乗員の有無の結果が前回の検出結果から変化している場合（ステップＳ３０５肯定判断）、ドアの開閉、すなわち、図５（ｂ）に示す領域４２の検出温度の急変があれば（ステップＳ３０９肯定判断）、乗員の姿勢変化による一時的な誤検出ではなく、乗員が乗降したものと考えられるので、今回の乗員の有無の検出結果のとおり乗員の有無を判断する（ステップＳ３２５，Ｓ３１５，Ｓ３１７）。
When the result of the presence / absence of the passenger detected this time has changed from the previous detection result instead of the first processing after the power supply of the vehicle air conditioner AC is turned on (No determination at Step S303) (Yes determination at Step S305) If there is a sudden change in the detected temperature in the
車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理ではなく（ステップＳ３０３否定判断）、今回検出した乗員の有無の結果が前回の検出結果から変化している場合（ステップＳ３０５肯定判断）であっても、ドアの開閉がなければ（ステップＳ３０９否定判断）、乗員の姿勢変化による一時的な誤検出の可能性がある。そのため、乗員の有無の変化を検出してから所定時間ｔ１が経過するまでは（ステップＳ３１１否定判断）、前回の乗員の有無の判断結果をそのまま保持する（ステップＳ３１３，Ｓ３１５，Ｓ３１７）。 When the result of the presence / absence of the passenger detected this time has changed from the previous detection result instead of the first processing after the power supply of the vehicle air conditioner AC is turned on (No determination at Step S303) (Yes determination at Step S305) Even if the door is not opened or closed (No in step S309), there is a possibility of temporary erroneous detection due to a change in the posture of the passenger. Therefore, until the predetermined time t1 elapses after the change in the presence / absence of the occupant is detected (No at step S311), the previous determination result on the presence / absence of the occupant is held as it is (steps S313, S315, S317).
乗員の有無の変化を検出してから所定時間ｔ１が経過しても、再び元の検出結果に戻ることなく（ステップＳ３０５否定判断）、同じ検出結果が得られるのであれば（ステップＳ３１９否定判断、ステップＳ３０９否定判断、ステップＳ３１１肯定判断）、乗員の姿勢変化による一時的な誤検出ではないと判断できるので、今回の乗員の有無の検出結果のとおり乗員の有無を判断する（ステップＳ３２５，Ｓ３１５，Ｓ３１７）。なお、助手席側についても、上述の説明と同様に空調制御が行われる。 Even if the predetermined time t1 elapses after detecting a change in the presence or absence of an occupant, the same detection result can be obtained without returning to the original detection result again (No determination in Step S305) (No determination in Step S319) Step S309 negative determination, step S311 affirmative determination), because it can be determined that it is not a temporary erroneous detection due to a change in the posture of the occupant, the presence or absence of the occupant is determined according to the current detection result of the presence or absence of the occupant (steps S325, S315). S317). Note that air conditioning control is also performed on the passenger seat side in the same manner as described above.
上述した第１の実施の形態の車両用空調装置ＡＣでは、次の作用効果を奏する。
（１） 乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔと、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて演算された顔面温度ＴＦ−ｍｓｒとの差の絶対値（｜ΔＴＦ｜）が所定値Ｔｈより大きい場合で、且つ、乗員の手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度範囲外である場合には、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて演算された手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを考慮して空調制御を行うように構成した。これにより、乗員が温冷感を強く感じている部位を検出して、その部位に向けて空調風を送風できるので、乗員の温冷感を適切に解消できる空調制御が実現できる。
The vehicle air conditioner AC according to the first embodiment described above has the following operational effects.
(1) The absolute value (| ΔTF |) of the difference between the target surface temperature TF-tgt of the occupant's face and the face temperature TF-msr calculated based on the thermal image data captured by the
（２） ＩＲカメラ３１の熱画像データに基づいて、乗員の有無や乗員の表面温度を検出するように構成した。これにより、乗員の有無や乗員の表面温度を容易に検出でき、検出精度も高いので、空調制御の精度を向上できる。また、非接触で乗員の有無および乗員の表面温度を検出できるので、これらの検出に際して乗員に何ら違和感を与えることがない。
(2) Based on the thermal image data of the
（３） 車室内に送風される空調空気の送風方向を調節するためのルーバ１１１，１２１，１３１，１４１を各ベント口１１０〜１４０に設け、オートエアコンアンプ３０の空調演算結果に基づいて、乗員の頭部や手に向けて空調空気が送風されるように構成した。これにより、乗員の温冷感を効果的に解消できる部位に向けて空調空気を送風できるので、乗員の温冷感を効果的に解消できる。
(3)
（４） 運転席乗員５０の手５２が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０にかざされると、運転席乗員５０の手５２に向けて空調空気が所定時間送風されるように構成した。これにより、たとえば、手が冷えてしまっているために、手を温めたいと思った運転席乗員５０が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に手５２をかざすと、運転席乗員５０の手５２に向けて温風が所定時間送風されるので、手の冷えを効率的に解消できる。
(4) When the
（５） 熱画像のデータに基づく乗員の有無の検出結果が変化したときに、図５（ｂ）に示す領域４２の検出温度の急変がなかった場合、所定時間ｔ１の経過前は乗員の有無に変化がないものとして空調制御を行うように構成した。したがって、着座姿勢の変化に起因する一時的な検出結果の変化を排除できるので、乗員の有無を正確に判断できる。これにより、乗員の乗車状態にそぐわない空調制御が行われることを防止できるので、乗員に不快感を与えることがない。
(5) When the detection result of the presence / absence of an occupant based on the thermal image data changes, and there is no sudden change in the detected temperature in the
（６） ＩＲカメラ３１の熱画像データに基づいて、乗員が乗車したことを検出すると、乗員の表面温度に基づいて空調制御を行うように構成した。これにより、エンジンの始動時期にかかわらず、乗車してきた乗員の温冷感を低減して、乗員に快適感を与えることができる。
(6) When it is detected that an occupant gets on the basis of the thermal image data of the
（７） 乗員の顔面温度ＴＦ−ｍｓｒを検出するとともに、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された車室内の温度設定値（目標室温）ＴＲ−ｔｇｔから乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔを算出し、乗員の顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔが一致するように、すなわち、表面温度差ΔＴＦの絶対値が小さくなるように、空調制御を行うように構成した。これにより、乗員の感じている温冷感に合わせて適切な空調制御ができるので、快適な車室内環境を提供できる。
(7) While detecting the passenger's face temperature TF-msr, the passenger's face target surface temperature TF from the temperature setting value (target room temperature) TR-tgt in the passenger compartment set by the
（８） 表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈを超えており、且つ、乗員の手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度範囲内であれば、運転席乗員５０の顔面部を中心に送風するように構成した。これにより、乗員の温冷感を速やかに解消できる。
(8) If the absolute value of the surface temperature difference ΔTF exceeds the predetermined value Th and the occupant's hand surface temperature TH-msr is within the predetermined temperature range, the air is blown around the face portion of the driver's
（９） 運転席側と助手席側とで独立して空調制御ができるように構成した。これにより、運転席の乗員だけでなく他の座席の乗員が感じている温冷感を低減することができるので、他の座席の乗員に対しても快適な車室内環境を提供できる。また、一方の座席の空調制御の内容が変更されても、他の座席の空調制御には影響がないため、温冷感を感じている一方の乗員に対しては、温冷感を適切に低減できるとともに、温冷感を感じていない他方の乗員に対しては、一方の乗員の乗車によって、空調状態が変更されてしまうということがないので、他方の乗員に不快感を与えることがない。 (9) The air conditioning control can be performed independently on the driver side and the passenger side. Thereby, not only the driver's occupant but also the thermal sensation felt by the occupants of other seats can be reduced, so that a comfortable vehicle interior environment can be provided for occupants of other seats. In addition, even if the contents of the air conditioning control for one seat are changed, there is no effect on the air conditioning control for the other seats. It is possible to reduce the air-conditioning state of the other occupant who does not feel the thermal sensation, and the occupant of one occupant does not change the air-conditioning state. .
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒの比較対象である所定温度Ｔ１，Ｔ２および目標値Ｔｔは、予め定められた一定の値であるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔと同様に、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された車室内の温度設定値（目標室温）ＴＲ−ｔｇｔに基づいて、目標値Ｔｔを決定し、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが目標値Ｔｔと一致するように空調制御を行うこととしてもよい。
---- Modified example ---
(1) In the above description, the predetermined temperatures T1 and T2 and the target value Tt, which are comparison targets of the hand surface temperature TH-msr, are predetermined constant values, but the present invention is not limited to this. For example, similarly to the target surface temperature TF-tgt of the occupant's face, the target value Tt is set based on the temperature setting value (target room temperature) TR-tgt set in the passenger compartment by the
（２） 上述の説明では、乗員の表面温度の検出対象箇所、および、空調空気の送風対象場所が乗員の頭部および手であったが、本発明はこれに限定されない。たとえば、乗員の足元の温度をＩＲカメラで撮像した熱画像から検出して、乗員の足元の温度が低温側の所定値よりも低い場合や、高温側の所定値よりも高い場合には、乗員の足元に向けて送風するように構成してもよい。この場合、ＩＲカメラ３１の設置位置を変更して、乗員の足元から頭部までの熱画像を撮像するようにしてもよく、ＩＲカメラ３１とは異なる別のＩＲカメラによって乗員の足元の熱画像を撮像するようにしてもよい。
(2) In the above description, the location where the surface temperature of the occupant is detected and the location where the conditioned air is blown are the occupant's head and hand, but the present invention is not limited to this. For example, if the temperature of the feet of the occupant is detected from a thermal image captured by an IR camera and the temperature of the feet of the occupant is lower than a predetermined value on the low temperature side or higher than a predetermined value on the high temperature side, You may comprise so that it may send air toward the step. In this case, it is possible to change the installation position of the
（３） 上述の説明では、表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈより大きい場合に、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを所定温度Ｔ１，Ｔ２と比較するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、表面温度差ΔＴＦの変化率が所定値以上である場合に、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを所定温度Ｔ１，Ｔ２と比較するようにしてもよい。 (3) In the above description, when the absolute value of the surface temperature difference ΔTF is larger than the predetermined value Th, the hand surface temperature TH-msr is compared with the predetermined temperatures T1 and T2. It is not limited to this. For example, when the change rate of the surface temperature difference ΔTF is equal to or greater than a predetermined value, the hand surface temperature TH-msr may be compared with the predetermined temperatures T1 and T2.
（４） 上述の説明では、表面温度差ΔＴＦの絶対値を所定値Ｔｈと比較した後、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを所定温度Ｔ１，Ｔ２と比較するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、先に手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを所定温度Ｔ１，Ｔ２と比較して、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが低温側の所定温度Ｔ１よりも低い場合や、高温側の所定温度Ｔ２よりも高い場合には、乗員の手に向けて送風することとしてもよい。そして、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１以上かつ所定温度Ｔ２以下である場合に表面温度差ΔＴＦの絶対値を所定値Ｔｈと比較して、表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈを超えている場合には乗員の顔面部に向けて風量を増やして送風することとし、表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈ以下の場合には乗員の顔面部に向けて風量を減らして送風することとしてもよい。 (4) In the above description, the absolute value of the surface temperature difference ΔTF is compared with the predetermined value Th, and then the hand surface temperature TH-msr is compared with the predetermined temperatures T1 and T2. It is not limited to this. For example, when the hand surface temperature TH-msr is compared with the predetermined temperatures T1 and T2 first, the hand surface temperature TH-msr is lower than the low temperature side predetermined temperature T1 or higher than the high temperature side predetermined temperature T2. It is good also as blowing toward the passenger | crew's hand. When the hand surface temperature TH-msr is equal to or higher than the predetermined temperature T1 and equal to or lower than the predetermined temperature T2, the absolute value of the surface temperature difference ΔTF is compared with the predetermined value Th, and the absolute value of the surface temperature difference ΔTF is equal to the predetermined value Th. If it exceeds, the air volume is increased toward the occupant's face and the air is blown. If the absolute value of the surface temperature difference ΔTF is less than the predetermined value Th, the air volume is decreased toward the occupant's face and the air is blown. It is good to do.
（５） 上述の説明では、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像から、領域４２の温度変化の有無を検出することで車両Ｖのドアの開閉を検出しているが、ドア開閉検出スイッチをドアの近傍に設けて、ドアの開閉を直接検出するようにしてもよい。
（６） 上述の説明では、運転席および助手席に着座する乗員に対して送風される空調制御について説明しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、運転席と助手席との間に後部座席用のリヤベント口を設け、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて後部座席の乗員の有無、および、後部座席の乗員の表面温度を検出することで、リヤベント口から後部座席の乗員に対して送風される空調空気について、上述の説明と同様の空調制御が可能である。
(5) In the above description, the opening / closing of the door of the vehicle V is detected from the thermal image captured by the
(6) In the above description, the air conditioning control for blowing air to the passenger sitting in the driver's seat and the passenger seat is described, but the present invention is not limited to this. For example, a rear vent opening for the rear seat is provided between the driver's seat and the passenger seat, and the presence / absence of the passenger in the rear seat and the surface temperature of the passenger in the rear seat are determined based on the thermal image data captured by the
（７） 上述の説明では、１台のＩＲカメラ３１をインストルメントパネル２００の左右方向略中央の上部に、運転席側および助手席側の乗員を撮像できるように配設されているが、本発明はこれに限定されない。運転席側に配設したＩＲカメラによって運転席側の乗員を含む熱画像を撮像し、助手席側に配設したＩＲカメラによって助手席側の乗員を含む熱画像を撮像するようにしてもよい。また、運転席側に配設したＩＲカメラによって助手席側の乗員を含む熱画像を撮像し、助手席側に配設したＩＲカメラによって運転席側の乗員を含む熱画像を撮像するようにしてもよい。特に後者の場合には、ＩＲカメラが車室内を斜め後方に向けて配設されるため、撮像対象となる運転席側乗員および助手席側乗員の横にあるドアの開閉検出や、運転席と助手席との間の空間から運転席や助手席の後方の座席に着座した乗員の有無および表面温度を検出する上で有利である。また、運転席および助手席のシートバックの背面にＩＲカメラを配設して、後部座席の乗員の有無および表面温度を検出するようにしてもよい。
(7) In the above description, one
（８） 上述の説明では、乗員の有無の判断時に判断を保留する保留時間や、送風継続時間などを、それぞれたとえば１０秒として例示したが、これらの時間が１０秒以外でもよいことは言うまでもない。
（９） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
(8) In the above description, the holding time for holding the determination at the time of determining the presence or absence of the occupant, the air continuation time, etc. are exemplified as 10 seconds, for example, but it goes without saying that these times may be other than 10 seconds. .
(9) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.
以上の実施の形態および変形例において、たとえば、温度設定手段は温度設定器３５に、目標表面温度算出手段、表面温度選択手段、制御手段はオートエアコンアンプ３０に、熱画像撮像手段はＩＲカメラ３１に、風向変更手段は各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１にそれぞれ対応する。乗員検出手段、乗員表面温度検出手段、接近検出手段、およびドア開閉検出手段は、ＩＲカメラ３１およびオートエアコンアンプ３０によって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
In the above embodiments and modifications, for example, the temperature setting means is the
１０ ケース １１ ファン
１２ ブロアモータ １６ａ，１６ｂ エアミックスドア
１８ａ，１８ｂ ベントドア ２１ デフドア
２４ａ，２４ｂ フットドア ３０ オートエアコンアンプ
３１ ＩＲカメラ ３５ 温度設定器
４０，６０ 乗員画像 ４１，６１ 頭部画像
４２，６２ 手部画像 ４２〜４５ 領域
５０ 運転席乗員 ５１ 頭部
５２ 手 １００ 空調ユニット
１１０ 運転席側サイドベント口
１１１，１２１，１３１，１４１ ルーバ １２０ 運転席側センターベント口
１３０ 助手席側センターベント口 １４０ 助手席側サイドベント口
10
Claims (8)
目標とする車室内の温度を設定する温度設定手段と、
車室内の乗員を検出する乗員検出手段と、
乗員の少なくとも顔面および手の表面温度をそれぞれ検出する乗員表面温度検出手段と、
前記温度設定手段で設定された車室内の設定温度と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度とに基づいて、乗員の顔面の表面温度の目標値を算出するとともに、前記温度設定手段で設定された車室内の設定温度と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度とに基づいて、乗員の手の表面温度の目標値を算出する目標表面温度算出手段と、
前記目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、前記目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲内である場合、および、前記目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が前記所定値以下の場合には、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択する表面温度選択手段と、
前記表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に関して前記目標温度算出手段で算出された乗員の表面温度の目標値と、前記表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に関して乗員表面温度検出手段で検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。 In a vehicle air conditioner that cools and heats the air inside or outside the vehicle interior and blows air as conditioned air into the vehicle interior,
A temperature setting means for setting a target interior temperature;
Occupant detection means for detecting occupants in the passenger compartment;
Occupant surface temperature detecting means for detecting at least the face temperature of the occupant and the surface temperature of the hand, and
Based on the set temperature of the passenger compartment set by the temperature setting means and the surface temperature of the occupant's face detected by the occupant surface temperature detection means, the target value of the surface temperature of the occupant's face is calculated, A target surface for calculating a target value of the surface temperature of the passenger's hand based on the set temperature in the passenger compartment set by the temperature setting means and the surface temperature of the passenger's hand detected by the passenger surface temperature detecting means. Temperature calculation means;
The difference between the target surface temperature of the occupant face calculated by the target surface temperature calculation means and the surface temperature of the occupant face detected by the occupant surface temperature detection means is greater than a predetermined value, and the occupant When the surface temperature of the occupant's hand detected by the surface temperature detecting means is outside the predetermined temperature range, the surface temperature of the occupant's hand detected by the occupant surface temperature detecting means is selected as the surface temperature used for air conditioning control. The difference between the target surface temperature of the occupant face calculated by the target surface temperature calculating means and the surface temperature of the occupant face detected by the occupant surface temperature detecting means is greater than a predetermined value, and When the surface temperature of the occupant's hand detected by the occupant surface temperature detecting means is within a predetermined temperature range, and the target value of the surface temperature of the occupant's face calculated by the target surface temperature calculating means, and the occupant Surface temperature When the difference between the surface temperature of the occupant's face detected by the exit means is equal to or less than the predetermined value, the surface temperature of the occupant's face detected by the occupant surface temperature detecting means is selected as the surface temperature used for air conditioning control. Surface temperature selection means for
With respect to the surface temperature of the occupant selected by the target temperature calculating means with respect to the surface temperature of the occupant selected by the surface temperature selecting means, and the surface temperature of the occupant selected by the surface temperature selecting means A vehicle air conditioner comprising control means for controlling the air temperature, the air volume, and the outlet position so that the surface temperature of the occupant detected by the occupant surface temperature detection means coincides.
車室内の熱画像を撮像する熱画像撮像手段をさらに備え、
前記乗員検出手段は、前記熱画像撮像手段が撮像した前記熱画像に基づいて車室内の乗員の有無を検出し、
前記乗員表面温度検出手段は、前記熱画像撮像手段が撮像した前記熱画像に基づいて、前記乗員検出手段で検出された乗員の表面温度を検出することを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to claim 1,
A thermal image capturing means for capturing a thermal image in the passenger compartment;
The occupant detection means detects the presence or absence of an occupant in the passenger compartment based on the thermal image captured by the thermal image capturing means,
The vehicle air conditioner, wherein the occupant surface temperature detection means detects the occupant surface temperature detected by the occupant detection means based on the thermal image captured by the thermal image imaging means.
車室内へ吹き出される空調空気の風向を変更する風向変更手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に向けて空調空気が送風されるように前記風向変更手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2,
A wind direction changing means for changing the wind direction of the conditioned air blown into the passenger compartment;
The vehicle air conditioner characterized in that the control means controls the wind direction changing means so that conditioned air is blown toward a portion of the surface temperature of the occupant selected by the surface temperature selecting means.
空調空気が吹き出される吹き出し口の近傍に乗員の手がかざされたことを検出する接近検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、乗員の手が前記吹き出し口の近傍にかざされたことを前記接近検出手段が検出すると、前記乗員の手の位置を検出して、検出した前記乗員の手の位置へ向けて空調空気が所定時間送風されるように前記風向変更手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 3,
It further comprises an approach detection means for detecting that the occupant's hand is held near the outlet from which the conditioned air is blown out,
The control means detects the position of the occupant's hand and detects the position of the occupant's hand when the approach detection means detects that the occupant's hand is held near the outlet. The vehicle air conditioner is characterized in that the wind direction changing means is controlled so that the conditioned air is blown for a predetermined time.
乗員乗降用のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記乗員検出手段が検出した車室内の乗員の有無に変化があった場合でも、前記ドアの開閉が前記ドア開閉検出手段で検出されないときには、一定時間の間は車室内の乗員の有無の変化がないものとして空調制御を行うことを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4,
Door opening / closing detection means for detecting opening / closing of a passenger's boarding / exiting door;
Even if there is a change in the presence or absence of an occupant in the passenger compartment detected by the occupant detection means, the control means may detect an occupant in the passenger compartment for a certain period of time if the door opening / closing is not detected by the door opening / closing detection means. A vehicle air-conditioning apparatus that performs air-conditioning control on the assumption that there is no change in the presence or absence.
目標とする車室内の温度を設定し、
車室内の乗員を検出し、
乗員の少なくとも顔面および手の表面温度をそれぞれ検出し、
設定された前記車室内の設定温度と、検出された前記乗員の顔面の表面温度とに基づいて、乗員の顔面の表面温度の目標値を算出するとともに、設定された前記車室内の設定温度と、検出された前記乗員の手の表面温度とに基づいて、乗員の手の表面温度の目標値を算出し、
算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が前記所定温度範囲内である場合、および、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が前記所定値以下の場合には、検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、
前記選択された乗員の表面温度の部位に関して算出された乗員の表面温度の目標値と、前記選択された乗員の表面温度の部位に関して検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御することを特徴とする車両用空調制御方法。 When cooling and heating the air inside or outside the passenger compartment and blowing it as conditioned air into the passenger compartment,
Set the target cabin temperature,
Detect passengers in the passenger compartment,
Detect at least the temperature of the face of the occupant and the surface of the hand,
Based on the set temperature set in the passenger compartment and the detected surface temperature of the occupant's face, a target value for the surface temperature of the occupant's face is calculated, and the set temperature set in the passenger compartment A target value of the surface temperature of the occupant's hand is calculated based on the detected surface temperature of the occupant's hand;
The difference between the calculated target surface temperature of the occupant's face and the detected surface temperature of the occupant's face is greater than a predetermined value, and the detected surface temperature of the occupant's hand is outside the predetermined temperature range. In this case, the detected surface temperature of the occupant's hand is selected as the surface temperature used for air conditioning control, and the difference between the calculated target surface temperature of the occupant's face and the detected surface temperature of the occupant's face is selected. Is larger than a predetermined value, and the detected surface temperature of the occupant's hand is within the predetermined temperature range, and the calculated target surface temperature of the occupant's face and the detected occupant's face If the difference from the surface temperature is less than the predetermined value, the detected surface temperature of the occupant's face is selected as the surface temperature used for air conditioning control
The air temperature is adjusted so that the target value of the occupant surface temperature calculated with respect to the selected surface area of the occupant matches the detected surface temperature of the occupant with respect to the selected surface area of the occupant. An air conditioning control method for a vehicle, wherein the air volume and the outlet position are controlled.
前記選択された乗員の表面温度の部位に向けて送風されるように車室内へ吹き出される空調空気の風向を変更することを特徴とする車両用空調制御方法。 The vehicle air conditioning control method according to claim 6,
An air conditioning control method for a vehicle, comprising changing a wind direction of conditioned air blown into a passenger compartment so that the air is blown toward a portion of the surface temperature of the selected occupant.
空調空気が吹き出される吹き出し口の近傍に乗員の手がかざされたことを検出すると、前記乗員の手の位置を検出して、検出した前記乗員の手の位置へ向けて空調空気を所定時間送風することを特徴とする車両用空調制御方法。 The vehicle air conditioning control method according to claim 6 or 7,
When it is detected that the occupant's hand is held near the outlet from which the conditioned air is blown out, the position of the occupant's hand is detected, and the conditioned air is directed toward the detected position of the occupant's hand for a predetermined time. The vehicle air-conditioning control method characterized by ventilating.
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