JP2017187236A - Air conditioner - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which a wasteful operation is performed which makes a person feel too hot or too cold as the movement of a person such as an activity amount and turning over does not necessarily express the sense of being hot/cold which a sleeper feels.SOLUTION: An air conditioner includes: control means for controlling a sleep timer function for changing a target temperature of a room temperature stepwise within setting time; thermal image detection means for detecting the surface temperature of a person; image processing means for calculating the temperature of the person from the surface temperature detected by the thermal image detection means; and hot/cold feeling estimation means for estimating a hot/cold feeling of a person based on the temperature of the person detected by the image processing means. The control means corrects the target temperature of the room temperature at each predetermined time, according to the value of a hot/cold feeling index of the person estimated by the hot/cold feeling estimation means during sleep timer function control.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、空気調和機に関するもので、特に空気調和機のおやすみタイマー運転制御に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to a night timer operation control of an air conditioner.

従来の空気調和機では、赤外線センサーにより人体の発する熱を検知し単位時間内の熱の移動を人の活動量に置き換え活動量の「大」、「小」、「無」に応じて室内の目標温度を変化させていた。
例えば活動量が大きければ就寝者が寝苦しいと判断し目標温度を１．０℃低下させ活動量が小さければ目標温度を０．５℃だけ低下させ、活動量が無であれば寝苦しくないと認識しおやすみタイマーの基本的な処理である目標温度を０．５℃上昇させていた（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional air conditioner, the heat generated by the human body is detected by an infrared sensor, and the movement of heat within a unit time is replaced with the amount of activity of the person, depending on the amount of activity "Large", "Small", "None" The target temperature was changed.
For example, if the amount of activity is large, the sleeper is judged to be uncomfortable and the target temperature is lowered by 1.0 ° C. If the amount of activity is small, the target temperature is lowered by 0.5 ° C. The target temperature, which is a basic process of the good night timer, was increased by 0.5 ° C. (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−１２７５２０号公報JP 2010-127520 A

しかしながら、必ずしも人の動きが利用者の暑い寒いといった感覚を現しているわけではなく、人によっては暑すぎたり寒すぎたりして無駄な運転を行ってしまう場合があった。   However, the movement of the person does not necessarily indicate the user's feeling that it is hot and cold, and depending on the person, it may be too hot or too cold to perform useless driving.

本発明はこのような点に鑑みてなしたもので、人が感じる暑い寒いといった温冷感を推定し、その温冷感に基づいて空気調和機の目標温度を補正するものである。   The present invention has been made in view of such points, and estimates a thermal sensation such as hot and cold felt by a person, and corrects the target temperature of the air conditioner based on the thermal sensation.

また、おやすみタイマータイムアップ後も一定時間温冷感を推定し、その温冷感に基づいて空気調和機の運転を再開させるものである。   In addition, the thermal sensation is estimated for a certain period of time after the sleep timer is up, and the operation of the air conditioner is resumed based on the thermal sensation.

本発明は上記目的を達成するため、設定時間内で段階的に室温の目標温度を変化させるおやすみタイマー機能を制御する制御手段と、人の表面温度を検知する熱画像検出手段と、前記熱画像検出手段が検知した表面温度から当該人の温度を演算する画像処理手段と、前記画像処理手段が検出した人の温度に基づき人の温冷感を推定する温冷感推定手段を設け、前記制御手段はおやすみタイマー機能制御中に温冷感推定手段により推定された人の温冷感指標の値に応じて、所定時間毎に室温の目標温度を補正するものである。   In order to achieve the above object, the present invention achieves the above-described object by controlling a good night timer function that changes the target temperature of the room temperature step by step within a set time, a thermal image detecting means for detecting a human surface temperature, and the thermal image. The image processing means for calculating the temperature of the person from the surface temperature detected by the detection means, and the thermal sensation estimation means for estimating the thermal sensation of the person based on the temperature of the person detected by the image processing means are provided, and the control The means corrects the target temperature of the room temperature every predetermined time according to the value of the person's thermal sensation index estimated by the thermal sensation estimation means during the sleep timer function control.

本発明によれば、人が感じる暑いや寒いといった感覚である温冷感に基づいておやすみタイマー運転時の室温の目標温度を補正することで、就寝時の快適性の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the comfort at bedtime by correcting the target temperature of the room temperature during the sleep timer operation based on the thermal sensation that humans feel, such as hot and cold.

本発明の実施の形態１における空気調和機の室内機外観斜視図1 is an exterior perspective view of an indoor unit of an air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention. 同空気調和機の赤外線センサー設置部分を示すための室内機外観斜視図Indoor unit exterior perspective view to show the infrared sensor installation part of the air conditioner 図２のＡ−Ａ断面図AA sectional view of FIG. 本発明の実施の形態１における空気調和機のブロック図The block diagram of the air conditioner in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１におけるおやすみタイマー機能の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the good night timer function in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２におけるおやすみタイマー機能の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the good night timer function in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３におけるおやすみタイマータイムアップ後の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement after the good night timer time-up in Embodiment 3 of this invention 本発明の実施の形態１におけるおやすみタイマー機能による目標温度の変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the target temperature by the good night timer function in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２におけるおやすみタイマー機能による目標温度の変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the target temperature by the good night timer function in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３におけるおやすみタイマータイムアップ後の空気調和機の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the air conditioner after good night timer time-up in Embodiment 3 of this invention.

第１の発明は、設定時間内で段階的に室温の目標温度を変化させるおやすみタイマー機能を制御する制御手段と、人の表面温度を検知する熱画像検出手段と、前記熱画像検出手段が検知した表面温度から当該人の温度を演算する画像処理手段と、前記画像処理手段が検出した人の温度に基づき人の温冷感を推定する温冷感推定手段を設け、前記制御手段はおやすみタイマー機能制御中に温冷感推定手段により推定された人の温冷感指標の値に応じて、所定時間毎に室温の目標温度を補正するものである。
これにより使用者の暑いや寒いといった感覚に沿った室温制御を行うことが可能である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided control means for controlling a nighttime timer function for changing the target temperature of the room temperature stepwise within a set time, thermal image detection means for detecting a human surface temperature, and detection by the thermal image detection means Image processing means for calculating the temperature of the person from the surface temperature, and a thermal sensation estimation means for estimating the thermal sensation of the person based on the temperature of the person detected by the image processing means, and the control means is a sleep timer The target temperature of the room temperature is corrected every predetermined time according to the value of the human thermal sensation index estimated by the thermal sensation estimation means during function control.
As a result, it is possible to perform room temperature control according to the user's feeling of being hot or cold.

第２の発明は、第１の発明において、さらに温冷感推定手段により推定された人の温冷感推定値がある一定の基準値を超えた場合には、直ちに目標温度を変更するものである。これにより、使用者の暑いや寒いといった感覚に即座に応答できる室温制御を行うことが可能である。   According to a second invention, in the first invention, when the estimated thermal sensation value of the person estimated by the thermal sensation estimation means exceeds a certain reference value, the target temperature is immediately changed. is there. As a result, it is possible to perform room temperature control that can immediately respond to the user's feeling of being hot or cold.

第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、おやすみタイマーがタイムアップし空気調和機の運転が停止した後、所定時間温冷感の監視を行い温冷感推定手段により推定された人の温冷感指標の値がある一定の基準値を超えた場合に、即座に空気調和機の運転を再開するものである。これにより、おやすみタイマータイムアップ後の室温上昇に対しても即座に室温制御を行うことが可能である。   According to a third invention, in the first or second invention, after the sleep timer is up and the operation of the air conditioner is stopped, the thermal sensation is monitored for a predetermined time and is estimated by the thermal sensation estimation means. When the value of the thermal sensation index of a person exceeds a certain reference value, the operation of the air conditioner is resumed immediately. This makes it possible to immediately control the room temperature even when the room temperature rises after the sleep timer expires.

（実施の形態１）
本実施の形態の空気調和機は、冷媒配管及び制御用配線等により互いに接続された室内機と室外機とで構成され、室外機には圧縮機が設けられている。 (Embodiment 1)
The air conditioner according to the present embodiment includes an indoor unit and an outdoor unit that are connected to each other by a refrigerant pipe and a control wiring, and the outdoor unit is provided with a compressor.

図１〜図３はこの空気調和機の室内機を示している。図１〜図３、特に図３に示すように、室内機の外観を構成する空気調和機本体１は、空気を吸い込む吸込み口２と、熱交換された空気を吹き出す吹出し口３とを備えている。また、空気調和機本体１は、空気調和機本体１の前面を覆う前面パネル４を備えている。   1 to 3 show an indoor unit of this air conditioner. As shown in FIGS. 1 to 3, particularly FIG. 3, the air conditioner main body 1 constituting the exterior of the indoor unit includes a suction port 2 that sucks in air and a blowout port 3 that blows out heat-exchanged air. Yes. The air conditioner body 1 includes a front panel 4 that covers the front surface of the air conditioner body 1.

空気調和機本体１の内部には、室内空気に含まれる塵埃を補足するためのフィルタ５と、取り入れた室内空気を熱交換する熱交換器６と、吸込み口２からフィルタ５を通して取り入れた室内空気を熱交換器６で熱交換して吹出し口３から室内に吹き出すための気流を発生させる貫流式のファン７とが設けられている。   Inside the air conditioner main body 1, a filter 5 for capturing dust contained in room air, a heat exchanger 6 for exchanging heat from the taken room air, and room air taken from the suction port 2 through the filter 5. And a once-through fan 7 that generates an airflow for exchanging heat with the heat exchanger 6 and blowing the air from the blowout port 3 into the room.

吹出し口３には、当該吹出し口３を開閉するとともに、空気の吹出し方向を上下方向に変更することができる上下風向変更板８が設けられている。上下風向変更板８は、上羽根８ａと下羽根８ｂとからなり、上羽根８ａ、下羽根８ｂはそれぞれ、左右両端のいずれか
の回転軸において、ステッピングモータ等からなる駆動モータの回転軸に連結されている（図示せず）。そして、この駆動モータの動作により、上羽根８ａ、下羽根８ｂは、それぞれ上下方向に回動する。なお、上下風向変更板８は上羽根８ａと下羽根８ｂからなるものではなく一つの羽根で構成されるものであってもよい。 The air outlet 3 is provided with an up / down air direction changing plate 8 that can open and close the air outlet 3 and change the air blowing direction in the vertical direction. The up-and-down air direction changing plate 8 is composed of an upper blade 8a and a lower blade 8b, and the upper blade 8a and the lower blade 8b are connected to the rotation shaft of a drive motor such as a stepping motor on either of the left and right rotation shafts. (Not shown). Then, by the operation of this drive motor, the upper blade 8a and the lower blade 8b rotate in the vertical direction. In addition, the up-and-down wind direction change board 8 does not consist of the upper blade | wing 8a and the lower blade | wing 8b, and may be comprised with one blade | wing.

また、ファン７の下流側から吹出し口３の上流側に至る通風路９には、空気の吹出し方向を左右に変更することができる複数枚の左右風向変更羽根１０が設けられている。複数枚の左右風向変更羽根１０は、動きを連動させる連結桟により連結され、連結桟はステッピングモータ等からなる駆動モータの回転軸に連結されている（図示せず）。そして、この駆動モータの動作により、複数枚の左右風向変更羽根１０は、それぞれ左右方向に回動する。   Further, a plurality of left and right air direction changing blades 10 capable of changing the air blowing direction to the left and right are provided in the ventilation path 9 extending from the downstream side of the fan 7 to the upstream side of the air outlet 3. The plurality of left and right wind direction change blades 10 are connected by a connecting bar that moves in conjunction with each other, and the connecting bar is connected to a rotating shaft of a drive motor such as a stepping motor (not shown). And by this operation | movement of this drive motor, the several sheet of left-right wind direction change blade | wing 10 rotates in the left-right direction, respectively.

また、前記空気調和機本体１の天面と前面パネル４とフィルタ５との間には制御手段１１が配置してある。この制御手段１１は空気調和機本体１を構成する台枠の一部を利用して装着してあり、前記ファン７、上下風向変更板８、左右風向変更羽根１０、圧縮機等を制御して当該空気調和機の運転を制御するようになっている。   Control means 11 is disposed between the top surface of the air conditioner body 1, the front panel 4 and the filter 5. This control means 11 is mounted using a part of the frame constituting the air conditioner main body 1, and controls the fan 7, the up / down air direction changing plate 8, the left / right air direction changing blade 10, the compressor, etc. The operation of the air conditioner is controlled.

ここで、上記のような構成を持つこの空気調和機には、図１に示すように前記空気調和機本体１の前面部分すなわち前面パネル４と、吹出し口３との間にセンサー保持枠体１２が設けてある。センサー保持枠体１２の前面は、略垂直に設けられた前面パネル４に対して、傾斜して設けられている。   Here, in this air conditioner having the above-described configuration, as shown in FIG. 1, a sensor holding frame 12 is provided between the front portion of the air conditioner body 1, that is, the front panel 4 and the outlet 3. Is provided. The front surface of the sensor holding frame 12 is inclined with respect to the front panel 4 provided substantially vertically.

上記センサー保持枠体１２には、その一方端側に人体を検知する人体検知センサー１３、他方端側に床面や壁面等の温度或いは人体温度もしくはその両方を検出する赤外線センサー１４が組み込んである。   The sensor holding frame 12 incorporates a human body detection sensor 13 for detecting a human body at one end side thereof, and an infrared sensor 14 for detecting the temperature of the floor or wall surface or the human body temperature or both at the other end side. .

更に前記センサー保持枠体１２の前面は、前記センサー保持枠体１２に貼付け装着した赤外線透過型の１枚の樹脂製の装飾シート１５で覆われている。つまり、人体検知センサー１３及び赤外線センサー１４の前方は装飾シート１５で覆われ、人体検知センサー１３及び赤外線センサー１４は、当該装飾シート１５を介して、人体や部屋内の温度を検出するように構成してある。   Further, the front surface of the sensor holding frame body 12 is covered with a single infrared transmissive resin decorative sheet 15 attached to the sensor holding frame body 12. That is, the front of the human body detection sensor 13 and the infrared sensor 14 is covered with the decoration sheet 15, and the human body detection sensor 13 and the infrared sensor 14 are configured to detect the temperature of the human body or the room via the decoration sheet 15. It is.

上記人体検知センサー１３は、人体から放射される赤外線を検知する焦電素子型の赤外線センサーを備え、空調すべき部屋内の赤外線量の変化により人存否と人移動を検出するものである。人体検知センサー１３は、部屋内の赤外線量の変化を検出するから、前方が装飾シート１５で覆われていても、装飾シート１５により誤検出するような恐れがなく、補正の必要がない。   The human body detection sensor 13 includes a pyroelectric element type infrared sensor that detects infrared rays radiated from the human body, and detects presence or absence of a person and movement of a person based on a change in the amount of infrared rays in a room to be air-conditioned. Since the human body detection sensor 13 detects a change in the amount of infrared rays in the room, even if the front is covered with the decorative sheet 15, there is no possibility of erroneous detection by the decorative sheet 15, and no correction is required.

一方、前記赤外線センサー１４は、多数の熱電素子型のセンサー素子を配列したセンサー群素子体を備え、空調すべき部屋の床面や壁面等の温度或いは人体温度もしくはその両方の温度を検出するものである。前記赤外線センサー１４は、前記人体検知センサー１３のように赤外線量の変化を検出するのではなく赤外線量そのものを検出する。したがって、赤外線センサー１４の前方を装飾シート１５で覆っていると、その装飾シート１５の温度の影響を受けるので、補正が必要となる。   On the other hand, the infrared sensor 14 includes a sensor group element body in which a large number of thermoelectric element type sensor elements are arranged, and detects the temperature of a floor surface or a wall surface of a room to be air-conditioned or the temperature of a human body or both. It is. The infrared sensor 14 does not detect a change in the amount of infrared light like the human body detection sensor 13 but detects the amount of infrared light itself. Therefore, if the front side of the infrared sensor 14 is covered with the decorative sheet 15, it is affected by the temperature of the decorative sheet 15, so that correction is required.

図４は、本発明の実施の形態１における空気調和機のブロック図を示すものである。
空気調和機は室内機４０１、室外機４１１とで構成され室内機４０１は室温センサー４０７、受信部４０６、室内ファンモータ４０２、上下風向モータ４０３、左右風向モータ４０４を備えている。受信部はリモコン４１２から送信される運転モード、設定温度、風量設定、風向設定、おやすみタイマー設定などの情報を受信し電子制御装置４０５に受信情
報を入力する。また、室内機４０１は、人の表面温度を検知する熱画像検出手段４０８と前記熱画像検出手段４０８が検知した表面温度から当該人の温度を演算する画像処理手段４０９と、前記画像処理手段４０９が検出した人の温度に基づき人の温冷感を推定する温冷感推定手段４１０を備えている。 FIG. 4 is a block diagram of the air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention.
The air conditioner includes an indoor unit 401 and an outdoor unit 411. The indoor unit 401 includes a room temperature sensor 407, a receiving unit 406, an indoor fan motor 402, an up / down air direction motor 403, and a left / right air direction motor 404. The receiving unit receives information such as the operation mode, set temperature, air volume setting, wind direction setting, and sleep timer setting transmitted from the remote controller 412 and inputs the received information to the electronic control unit 405. The indoor unit 401 includes a thermal image detection unit 408 that detects the surface temperature of the person, an image processing unit 409 that calculates the temperature of the person from the surface temperature detected by the thermal image detection unit 408, and the image processing unit 409. Is provided with a thermal sensation estimation means 410 for estimating the thermal sensation of the person based on the detected temperature of the person.

前記温冷感推定手段４１０は、人が存在する領域毎に温冷感を演算し、領域毎の温冷感を推定するものである。以下、温冷感検出方法について説明する。前記熱画像検出手段４０８は、物質から輻射されている赤外線を検出することで物質の表面温度を非接触で検知する赤外線センサーと、前記赤外線センサーを保持しているセンサーホルダーと、前記センサーホルダーを左右方向に自在に回転させる駆動モータから構成される。前記赤外線センサーの左右視野角が狭いため、前記駆動モータを用いてセンサーを走査させることで室内の温冷感を検出するのに十分な左右視野角を確保する。これにより、前記温冷感推定手段４１０は空気調和機本体１の前方の空間に存在する物体の二次元的な熱画像を取得することができる。   The thermal sensation estimation means 410 calculates the thermal sensation for each region where a person exists, and estimates the thermal sensation for each region. Hereinafter, the thermal sensation detection method will be described. The thermal image detecting means 408 detects an infrared ray radiated from the substance to detect the surface temperature of the substance in a non-contact manner, a sensor holder holding the infrared sensor, and the sensor holder. It consists of a drive motor that rotates freely in the left-right direction. Since the left and right viewing angle of the infrared sensor is narrow, the left and right viewing angles sufficient to detect indoor thermal sensation are secured by scanning the sensor using the drive motor. Accordingly, the thermal sensation estimation means 410 can acquire a two-dimensional thermal image of an object existing in the space in front of the air conditioner body 1.

前記熱画像検出手段４０８で取得された熱画像は、前記画像処理手段４０９で画像処理を加えることで人が存在する領域を特定し、その画像領域の平均温度を人体温度として算出する。さらに、検出された周囲温度をその人の周囲温度として算出する。このとき、複数人の人を検出した場合は、それぞれの人毎に人温度と周囲温度を算出する。   The thermal image acquired by the thermal image detection unit 408 is subjected to image processing by the image processing unit 409 to specify a region where a person exists, and the average temperature of the image region is calculated as a human body temperature. Further, the detected ambient temperature is calculated as the ambient temperature of the person. At this time, when a plurality of persons are detected, the person temperature and the ambient temperature are calculated for each person.

なお、人の存在領域の特定についてだが、人は代謝により常に放熱しているため、表面温度は周囲温度よりも必ず高くなる。よって、検出した周囲温度と比較して所定温度以上の画像領域を人に該当する画像領域とするができる。このようにして画像処理手段４０９は、人の画像領域を特定する。この得られた人温度と周囲温度により温冷感推定手段４１０において温冷感を推定する。   As for the identification of the person's existence area, the surface temperature is always higher than the ambient temperature because the person constantly dissipates heat by metabolism. Therefore, an image region having a predetermined temperature or higher compared to the detected ambient temperature can be set as an image region corresponding to a person. In this way, the image processing unit 409 specifies a human image area. Thermal sensation is estimated by the thermal sensation estimation means 410 based on the obtained human temperature and ambient temperature.

人が感じる温冷感は放熱温度と周囲温度の差が大きい時は涼しく（寒い）感じ、逆に小さい時は暖かく（暑い）感じる傾向にありこの性質を利用して人が「暑い」「寒い」を感じる温冷感の度合いを算出している。   The thermal sensation felt by people tends to feel cool (cold) when the difference between the heat radiation temperature and the ambient temperature is large, and conversely, when it is small, people tend to feel warm (hot). The degree of thermal sensation that feels "is calculated.

本実施例では温冷感を「大」「小」２つの閾値で区分し、温冷感の推定値が２つの閾値で区分されたどの領域に存在するかで設定温度に対して温度の補正を実施し室内の目標温度をコントロールする。本実施例では温冷感の推定値が大きい方向は「暑い」、小さい方向は「寒い」と定義する。   In this embodiment, the thermal sensation is divided into two thresholds, “large” and “small”, and the temperature correction is performed with respect to the set temperature depending on the region where the estimated value of the thermal sensation exists in the two thresholds. To control the indoor target temperature. In this embodiment, the direction in which the estimated value of thermal sensation is large is defined as “hot”, and the direction in which the estimated value is small is defined as “cold”.

図８は本実施例の目標温度を示すタイムチャートである。
空気調和機の運転中におやすみタイマーが設定されると、設定時から１時間経過後に目標温度を設定温度＋０．５℃に設定する。 FIG. 8 is a time chart showing the target temperature of this embodiment.
When the good night timer is set during the operation of the air conditioner, the target temperature is set to the set temperature + 0.5 ° C. after 1 hour has elapsed since the setting.

この時、温冷感推定値の加算も実施する。この場合温冷感推定値は「大」と「小」の間、すなわち暑くも寒くもない値のため温冷感による温度シフト値は０℃となり目標温度は設定温度におやすみタイマーによる温度シフト値＋０．５℃のみを加算した値となる。そして２時間経過後も温冷感推定値が「大」と「小」の間であるため、目標温度は設定温度におやすみシフト値＋０．５℃のみが加算されこの目標温度に対して空気調和機を運転する。そして３時間経過後は温冷感推定値が「大」以上であるので温冷感シフト値は−０．５℃でおやすみシフト値の＋０．５℃を加算し温度シフト値は±０℃となり、結果的に設定温度を目標温度として空気調和機を運転する。   At this time, the thermal sensation estimated value is also added. In this case, the thermal sensation estimated value is between “Large” and “Small”, that is, it is neither hot nor cold, so the temperature shift value due to thermal sensation is 0 ° C, and the target temperature is the temperature shift value by the night timer at the set temperature Only + 0.5 ° C is added. And even after 2 hours, the estimated thermal sensation is between “Large” and “Small”, so the target temperature is the set temperature plus only the good night shift value + 0.5 ° C. Drive the machine. After 3 hours, the thermal sensation estimated value is “large” or higher, so the thermal sensation shift value is −0.5 ° C. and the good night shift value + 0.5 ° C. is added, and the temperature shift value becomes ± 0 ° C. As a result, the air conditioner is operated with the set temperature as the target temperature.

同様に４時間経過後は目標温度を設定温度におやすみシフト＋０．５℃を加算した値で空気調和機を運転する。そして５時間経過後は温冷感推定値が「小」未満のため温冷感シ
フト値は＋０．５℃でおやすみシフト値＋０．５℃を加算し目標温度を設定温度＋１℃で空気調和機を運転する。同様に６時間、７時間、８時間経過後は温冷感推定値が「大」と「小」の間であるため温冷感シフト値は０℃で目標温度を設定温度におやすみシフト値＋０．５℃を加算した値で空気調和機を運転する。９時間経過後はおやすみタイマーがタイムアップし空気調和機の運転を停止する。 Similarly, after 4 hours have elapsed, the air conditioner is operated at a value obtained by adding the target temperature to the set temperature plus a good night shift + 0.5 ° C. And after 5 hours, the estimated thermal sensation value is less than “small”, so the thermal sensation shift value is + 0.5 ° C, the good night shift value + 0.5 ° C is added, and the target temperature is the set temperature + 1 ° C. To drive. Similarly, after 6 hours, 7 hours, and 8 hours, the estimated thermal sensation value is between “large” and “small”, so the thermal sensation shift value is 0 ° C., the target temperature is set to the set temperature, and the good night shift value + 0 Operate the air conditioner with the value of 5 ℃ added. After 9 hours, the good night timer expires and the operation of the air conditioner stops.

以上の動作を図５に示すフローチャートで説明する。   The above operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップ１でおやすみタイマーのタイムアップの判定を行う。おやすみタイマーの開始時はまだおやすみタイマーがタイムアップしていないのでステップＳ２に進む。ステップ２ではおやすみタイマー開始から１時間毎の判定を実施している。１時間経過時点でステップ３にておやすみシフト値に０．５℃を代入する。ステップ４では温冷感推定値の判定を行い、温冷感推定値が「大」以上と判断されれば、温冷感シフト値に−０．５℃を代入する。温冷感推定値が「大」未満であればステップ５にて温冷感推定値が「小」以上かの判定を行う。温冷感推定値が「小」以上であれば温冷感シフトに値に＋０℃を代入する。温冷感推定値が「小」未満であれば温冷感シフト値に＋０．５℃を代入する。ステップＳ９では設定温度におやすみシフトと温冷感シフトを加算した値を目標設定温度に代入する。おやすみタイマーがタイムアップするとステップ１０で空気調和機の運転を停止する。   In step 1, it is determined whether the sleep timer is up. At the start of the nighttime timer, the nighttime timer has not yet timed up, so the process proceeds to step S2. In step 2, determination is performed every hour from the start of the sleep timer. When 1 hour has elapsed, in step 3, 0.5 ° C. is substituted for the good night shift value. In step 4, the thermal sensation estimated value is determined. If it is determined that the thermal sensation estimated value is “large” or more, −0.5 ° C. is substituted for the thermal sensation shift value. If the estimated thermal sensation value is less than “large”, it is determined in step 5 whether the estimated thermal sensation value is “small” or more. If the estimated thermal sensation value is “small” or more, + 0 ° C. is substituted for the thermal sensation shift. If the thermal sensation estimated value is less than “small”, + 0.5 ° C. is substituted for the thermal sensation shift value. In step S9, a value obtained by adding the good night shift and the thermal sensation shift to the set temperature is substituted for the target set temperature. When the good night timer expires, operation of the air conditioner is stopped in step 10.

以上説明したように人の「暑い」「寒い」という温冷感に対して目標温度を補正する処理を行う構成であるため、使用者の居室の環境条件の変化により使用者の「暑い」「寒い」といった感覚を推定して目標温度を補正するので、使用者に快適な睡眠を提供できる。   As described above, the process is performed to correct the target temperature with respect to the thermal sensation of “hot” and “cold” of the person, so the user ’s “hot” and “hot” due to changes in the environmental conditions of the user's room. Since the target temperature is corrected by estimating a sensation of “cold”, a comfortable sleep can be provided to the user.

次に、図９は本実施例の別の動作による目標温度の変化を示すタイムチャートである。おやすみタイマーがセットされてから温冷感推定値が「大」以上となった時点で温冷感シフト値−１℃を設定温度に加算し目標温度としている。   Next, FIG. 9 is a time chart showing a change in target temperature by another operation of the present embodiment. When the estimated value of thermal sensation becomes “large” or higher after the sleep timer is set, the thermal sensation shift value of −1 ° C. is added to the set temperature to obtain the target temperature.

図６に示すフローチャートで説明すると、ステップＳ１０２でおやすみ温度シフトの時間に達していない場合ステップＳ１１１にジャンプする。ここで温冷感推定値を判定し温冷感推定値が「大」以上であればステップＳ１０８で−０．５℃の値を温冷感シフト値に代入する。そしてステップＳ１０９で設定温度に温冷感温度シフト−０．５℃とおやすみシフト＋０．５℃を加算し目標温度としている。   Referring to the flowchart shown in FIG. 6, if the time for the good night temperature shift has not been reached in step S102, the process jumps to step S111. Here, the thermal sensation estimated value is determined, and if the thermal sensation estimated value is “large” or more, a value of −0.5 ° C. is substituted for the thermal sensation shift value in step S108. In step S109, the target temperature is obtained by adding a thermal sensation temperature shift of −0.5 ° C. and a good night shift + 0.5 ° C. to the set temperature.

上記の動作は急激な温冷感の変化に対して即座に目標温度を補正するためより早く使用者に快適な睡眠を提供できるものである。   Since the above operation immediately corrects the target temperature in response to a sudden change in thermal sensation, the user can be provided with comfortable sleep earlier.

次に、図１０は本実施例の更に別の動作による目標温度の変化を示すタイムチャートである。おやすみタイマーがタイムアップし空気調和機が停止後、所定時間温冷感推定値の監視を行う。そして温冷感推定値が「大」以上となった時点で空気調和機の運転を再開している。   Next, FIG. 10 is a time chart showing the change of the target temperature by still another operation of the present embodiment. After the good night timer expires and the air conditioner stops, the estimated thermal sensation is monitored for a predetermined time. Then, when the estimated thermal sensation becomes “large” or more, the operation of the air conditioner is resumed.

図７に示すフローチャートで説明すると、ステップＳ２００でおやすみタイマーがタイムアップするとステップＳ２１０で所定時間経過の判定を行う。所定時間経過していればステップＳ２１３にジャンプし空気調和機を停止する。所定時間経過していない場合ステップＳ２１１で温冷感推定値の判定を行う。ここで温冷感推定値が「大」未満であればステップＳ２１３で空気調和機は停止を継続する。温冷感推定値が「大」以上であればステップＳ２１２で空気調和機を運転させる。   Referring to the flowchart shown in FIG. 7, when the good night timer expires in step S200, it is determined in step S210 that a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the process jumps to step S213 to stop the air conditioner. If the predetermined time has not elapsed, the thermal sensation estimated value is determined in step S211. If the estimated thermal sensation value is less than “large”, the air conditioner continues to stop in step S213. If the estimated thermal sensation is “large” or more, the air conditioner is operated in step S212.

上記の動作はおやすみタイマータイムアップ後の居室の環境の変化に対しても使用者の温冷感に基づき一定時間空気調和機を運転するため使用者により快適な睡眠を提供できる
ものである。 The above operation can provide the user with a comfortable sleep because the air conditioner is driven for a certain period of time based on the user's thermal sensation even when the environment of the room after the sleep timer expires.

以上のように本発明は、人が感じる「暑い」「寒い」といった感覚（温冷感）を推定しその温冷感の推定値に応じておやすみタイマー運転時の目標温度を補正したり、おやすみタイマータイムアップ後も一定時間温冷感推定値に従って空気調和機を運転することで、睡眠時の使用者の快適性の向上を図ることができる。   As described above, the present invention estimates the feeling (heat feeling) such as “hot” or “cold” that a person feels and corrects the target temperature during the sleep timer operation according to the estimated value of the heat feeling, Even after the timer expires, the comfort of the user during sleep can be improved by driving the air conditioner according to the estimated thermal sensation for a certain period of time.

１ 空気調和機本体
２ 吸込み口
３ 吹出し口
４ 前面パネル
５ フィルタ
６ 熱交換器
７ ファン
８ 上下風向変更板
９ 通風路
１０ 左右風向変更羽根
１１ 制御手段
１２ センサー保持枠体
１３ 人体検知センサー
１４ 赤外線センサー
１５ 装飾シート
４０１ 室内機
４０２ 室内ファンモータ
４０３ 上下風向モータ
４０４ 左右風向モータ
４０５ 電子制御装置
４０６ 受信部
４０７ 室温センサー
４０８ 熱画像検出手段
４０９ 画像処理手段
４１０ 温冷感推定手段
４１１ 室外機
４１２ リモコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioner main body 2 Intake port 3 Outlet 4 Front panel 5 Filter 6 Heat exchanger 7 Fan 8 Vertical wind direction change board 9 Ventilation path 10 Left and right wind direction change blade 11 Control means 12 Sensor holding frame 13 Human body detection sensor 14 Infrared sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Decoration sheet 401 Indoor unit 402 Indoor fan motor 403 Vertical wind direction motor 404 Left / right wind direction motor 405 Electronic control unit 406 Receiving part 407 Room temperature sensor 408 Thermal image detection means 409 Image processing means 410 Thermal sensation estimation means 411 Outdoor unit 412 Remote control

Claims (3)

設定時間内で段階的に室温の目標温度を変化させるおやすみタイマー機能を制御する制御手段と、人の表面温度を検知する熱画像検出手段と、前記熱画像検出手段が検知した表面温度から当該人の温度を演算する画像処理手段と、前記画像処理手段が検出した人の温度に基づき人の温冷感を推定する温冷感推定手段を設け、前記制御手段はおやすみタイマー機能制御中に温冷感推定手段により推定された人の温冷感指標の値に応じて、所定時間毎に室温の目標温度を補正することを特徴とする空気調和機。 A control means for controlling a nighttime timer function that changes the target temperature of the room temperature stepwise within a set time, a thermal image detection means for detecting a human surface temperature, and the surface temperature detected by the thermal image detection means. Image processing means for calculating the temperature of the person, and thermal sensation estimation means for estimating the thermal sensation of the person based on the temperature of the person detected by the image processing means, and the control means An air conditioner that corrects a target temperature of room temperature every predetermined time according to a value of a human thermal sensation index estimated by a sensation estimation means. 前記制御手段は前記温冷感推定手段により推定された人の温冷感指標の値が所定値を超えた場合、室温の目標温度を変更することを特徴とする、請求項１に記載の空気調和機。 2. The air according to claim 1, wherein the control unit changes the target temperature of the room temperature when the value of the human thermal sensation index estimated by the thermal sensation estimation unit exceeds a predetermined value. Harmony machine. おやすみタイマーがタイムアップし前記空気調和機の運転が停止した後、前記温冷感推定手段により推定された人の温冷感指標の値が所定値を超えた場合、所定時間空気調和機を運転させることを特徴とする請求項１または２記載の空気調和機。 After the good night timer expires and the operation of the air conditioner stops, if the value of the human thermal sensation index estimated by the thermal sensation estimation means exceeds a predetermined value, the air conditioner is operated for a predetermined time The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner is used.

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