JP6735103B2 - 製袋包装機 - Google Patents
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Description
特許文献1のエンドシーラは、1つの駆動モータによって1つのクランク軸を回転させ、クランク軸に連結されたクランクアームが上下に傾動する開閉装置を備えている。この開閉装置は、対向するヒータブロック等の各シール部材からなるシーラユニットを開閉させ、各シール部材を離接することで、筒状フィルムを水平方向にシールしている。
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、フィルムにエンドシールを行う場合に、幅方向の厚みが異なったり非対称形状となる袋体のエンドシール及び噛み込み検出を可能とすることにより、多様な袋体を製造可能とするべく汎用性を高めながら、袋体の品質を向上することができる製袋包装機を提供することを目的とする。
図1に示すように、縦形製袋充填包装機1は、充填筒2と、縦シーラ3と、横シーラ(エンドシーラ)4とを備えている。また、縦形製袋充填包装機1の外方側(図1の左側)には、オペレータが操作するスイッチ類やタッチパネル式ディスプレイ等の操作装置(不図示)が配されている。充填筒2は、鉛直な円筒形状に形成されている。充填筒2の上方には、被包装物を投入するためのホッパー(不図示)が備えられている。被包装物は、ホッパーを介して充填筒2内に投入され、充填筒2の内側を落下する(矢印A)。
図3にも示すように、開閉装置21は、ホーンユニット25、第1及び第2駆動モータ26a、26b、第1及び第2リンク機構27a、27bを有している。第1及び第2駆動モータ26a、26bと、第1及び第2リンク機構27a、27bとは、それぞれホーンユニット25の水平方向両側(つまり走行経路5の幅方向両側)にシーラユニット18を基準として線対称に配置されている。
詳しくは、第1スライドバー28は、離接方向Xと交差する交差方向Y(例えば直交方向)に延び、ホーンユニット25が連結されるとともに第1及び第2リンク機構27a、27bを構成する後述の第1リンク(一端)32a、32bの一端が揺動自在に連結されている。
詳しくは、レバー34a、34bの中央部には、第1及び第2駆動モータ26a、26bの出力軸がそれぞれ連結されている。
軸受部37a、37bは、第1及び第2スライドロッド31a、31bをそれぞれ離接方向Xにスライド自在に支持している。
昇降軸受部20a、20bは、鉛直方向Zに延び、図示しないロッドで昇降軸受部20a、20bを上下にスライド自在に支持する昇降装置(不図示)によって、横シーラ4を図1に矢印で示すように上下動させながら、開閉装置21がシーラユニット18を開閉作動させることにより、走行経路5に順次繰り出される筒状フィルムfcから袋体12を形成する。
例えば、第1及び第2リンク機構27a、27bと、これらに連動する第1〜第3スライドバー28、29、30、及び、第1及び第2スライドロッド31a、31bとを含む開閉装置21の構成は、上記実施形態に限定されず、種々の機構が考えられるのは勿論である。
4 横シーラ(エンドシーラ)
5 走行経路
12 袋体
16 アンビル(シール部材)
17 ホーン(シール部材)
18 シーラユニット
21 開閉装置
25 ホーンユニット
26a 第1駆動モータ
26b 第2駆動モータ
27a 第1リンク機構
27b 第2リンク機構
40a 第1駆動モータ制御部(第1制御手段)
40b 第2駆動モータ制御部(第2制御手段)
42a 第1噛み込み判定部(第1判定手段)
42b 第2噛み込み判定部(第2判定手段)
f フィルム
fc 筒状フィルム
Claims (2)
- 製袋されるべきフィルムが走行する走行経路に沿って前記フィルムを繰り出しながら筒状フィルムに成形し、前記筒状フィルム内に被包装品を包装する製袋包装機であって、
前記筒状フィルムを前記走行経路の幅方向にエンドシールして袋体に成形するエンドシーラを具備し、
前記エンドシーラは、
前記走行経路を挟んで対向配置された一対のシール部材を含むシーラユニットと、
前記一対のシール部材を離接方向に互いに前記筒状フィルムを介して離接させるべく前記シーラユニットを開閉作動させる開閉装置と
を含み、
前記開閉装置は、
前記シーラユニットの前記幅方向両側に配置された第1及び第2駆動モータと、
前記シーラユニットの前記幅方向両側にて前記第1及び第2駆動モータと前記シーラユニットとをそれぞれ連結し、前記第1及び第2駆動モータの駆動により前記各シール部材を前記離接方向に互いに離接させる第1及び第2リンク機構と
を有し、
前記エンドシーラは、
前記第1駆動モータを駆動制御する第1制御手段と、
前記第2駆動モータを駆動制御する第2制御手段と
をさらに備え、
前記第1及び第2制御手段は、前記第1及び第2駆動モータを個別に駆動制御することにより、前記一対のシール部材の前記幅方向の異なる領域に異なる押圧力を発生させ、前記筒状フィルムの前記幅方向の異なる領域を異なるシール圧力でシール可能である、製袋包装機。 - 前記エンドシーラは、
前記開閉装置が閉作動したとき、前記第1駆動モータの負荷又は回転位置若しくは前記負荷及び前記回転位置の両方を検出することにより前記シーラユニットの前記第1駆動モータ側の領域の前記被包装物の噛み込みの有無を判定する第1判定手段と、
前記開閉装置が閉作動したとき、前記第2駆動モータの負荷又は回転位置若しくは前記負荷及び前記回転位置の両方を検出することにより前記シーラユニットの前記第2駆動モータ側の領域の前記被包装物の噛み込みの有無を判定する第2判定手段と
をさらに備える、請求項1に記載の製袋包装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016008976A JP6735103B2 (ja) | 2016-01-20 | 2016-01-20 | 製袋包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016008976A JP6735103B2 (ja) | 2016-01-20 | 2016-01-20 | 製袋包装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017128368A JP2017128368A (ja) | 2017-07-27 |
JP6735103B2 true JP6735103B2 (ja) | 2020-08-05 |
Family
ID=59395194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016008976A Active JP6735103B2 (ja) | 2016-01-20 | 2016-01-20 | 製袋包装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6735103B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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JP6875945B2 (ja) | 2017-06-30 | 2021-05-26 | オークマ株式会社 | 位置データ用フィルタ |
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---|---|---|---|---|
JP4804392B2 (ja) * | 2007-03-23 | 2011-11-02 | 株式会社東京自働機械製作所 | 縦形製袋充填機 |
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2016
- 2016-01-20 JP JP2016008976A patent/JP6735103B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2017128368A (ja) | 2017-07-27 |
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